KR20200006331A - 연골을 모델링하는 방법 및 상기 방법을 이용한 코연골을 모델링하는 방법 - Google Patents

연골을 모델링하는 방법 및 상기 방법을 이용한 코연골을 모델링하는 방법 Download PDF

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백정환
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Abstract

본 발명은 연골을 모델링하는 방법 및 상기 방법을 이용한 코연골을 모델링하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 연골을 모델링하는 방법은 3차원 의료 영상을 획득하는 단계; 및 상기 3차원 의료 영상으로부터 파악되는 경계와 연골 사이의 해부학 정보를 적용하여 연골을 모델링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연골을 모델링하는 방법 및 상기 방법을 이용한 코연골을 모델링하는 방법{METHOD FOR MODELING CARTILAGE AND METHOD FOR MODELING NOSE CARTILAGE USING THE SAID METHOD}
본 발명은 연골을 모델링하는 방법 및 상기 방법을 이용한 코연골을 모델링하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 의료 영상으로부터 파악되지 않는 연골을 모델링하는 방법에 관한 것이다.
신체는 뼈, 장기와 같은 조직, 피부, 및 신체 내 빈 공간 등으로 이루어져 있는데, CT와 같은 3차원 의료 영상을 획득하여 신체 내부의 상태를 파악할 수가 있으며, 이로부터 질병의 진단 및 치료의 정보를 얻게 된다.
하지만, 상기 CT 영상으로부터 경골에 관한 정보는 쉽게 획득할 수 있으나, 콧망울 연골(Lower lateral cartilage or Alar cartilage), 가쪽 코연골(Upper lateral cartilage) 및 비중격 연골(septal nasal cartilage)을 포함하는 코연골, 귀연골, 및 목에 분포하는 연골 등 신체 내 여러 곳에 분포되어 있는 연골의 형상은 CT 영상으로부터 쉽게 파악되지 않는 것으로 알려져 있다.
예를 들어, 코 성형 수술 중 융비술은 코 내부에 실리콘과 같은 인공의 보형물을 삽입하는 방법을 사용하는데, 상기 보형물이 코뼈 및 코연골에 안착되기 때문에 보형물이 안착되는 내형을 설계하기 위해서는 연골의 형상을 정확하게 파악하는 것이 필요하다. 보형물이 코뼈 및 연골에 밀착되도록 안착되지 않고 사이에 공간을 형성하게 되면 감염, 위치 변형 등의 부작용이 발생하기 때문이다.
따라서, CT 영상으로부터 쉽게 파악되지 않는 연골의 형상을 정확하게 모델링할 수 있는 기술이 필요하다.
대한민국 공개특허 10-2006-0111375
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 의료 영상으로부터 확인되지 않는 연골의 형상을 의료 영상으로부터 파악되는 정보와 연골 사이의 해부학적 정보를 바탕으로 연골을 모델링하는 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 방법을 이용하는 코연골을 모델링하는 방법을 제공함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, (a) 3차원 의료 영상을 획득하는 단계; 및 (b) 상기 3차원 의료 영상으로부터 파악되는 경계와 연골 사이의 해부학 정보를 적용하여 연골을 모델링하는 단계를 포함하는 연골을 모델링하는 방법에 의해 달성될 수가 있다.
여기서, 상기 (a) 단계는 CT 영상을 획득하는 단계; 및 상기 CT 영상으로부터 피부, 경골, 신체 내부의 빈 공간 중 적어도 어느 하나의 영상을 세그멘테이션하는 단계를 포함할 수가 있다.
여기서, 상기 (b) 단계는 상기 세그멘테이션된 영상 중 상기 연골과 해부학적인 관련성이 있는 영상에 옵셋(offset)을 적용하여 정비율로 확대시키는 방법으로 연골을 모델링하는 단계를 포함할 수가 있다.
여기서, 상기 (b) 단계는 상기 연골과 해부학적인 관련성이 있는 영상의 경계에 제 1 옵셋을 적용하여 상기 연골의 일측 외측면을 모델링하는 단계; 및 상기 연골과 해부학적인 관련성이 있는 영상의 경계에 상기 제 1 옵셋에 상기 연골의 두께가 고려된 제 2 옵셋을 적용하여 상기 연골의 타측 외측면을 모델링하는 단계를 포함할 수가 있다.
또한, 상기 목적은, 본 발명에 따라, (a) 코뼈의 3차원 영상 및 비강의 3차원 영상을 획득하는 단계; 및 (b) 상기 코뼈의 3차원 영상 및 상기 비강의 3차원 영상에 상기 코뼈와 상기 비강과 코연골 사이의 해부학 정보를 적용하여 상기 코연골을 모델링하는 단계를 포함하는 코연골을 모델링하는 방법에 의해 달성될 수가 있다.
여기서, 상기 (a) 단계는 CT 영상을 획득하는 단계; 및 상기 CT 영상으로부터 상기 코뼈의 3차원 영상 및 상기 비강의 3차원 영상을 세그멘테이션 하는 단계를 포함할 수가 있다.
여기서, 상기 (b) 단계는 상기 비강의 3차원 영상에 옵셋(offset)을 적용하여 정비율로 확대시키는 단계; 및 확대된 비강의 3차원 영상과 상기 코뼈의 3차원 영상을 비교하여 확대된 비강이 코뼈의 높이와 일치하는 지를 비교하는 단계를 반복하여, 확대된 비강이 코뼈의 높이와 일치하도록 하는 제 1 옵셋이 적용된 확대된 비강의 3차원 영상을 구하는 단계를 포함할 수가 있다.
여기서, 상기 비강의 3차원 영상에 상기 제 1 옵셋에서 코연골의 두께에 해당되는 값이 차감된 제 2 옵셋을 적용하여 정비율로 확대된 비강의 3차원 영상을 구하는 단계; 상기 제 2 옵셋이 적용된 확대된 비강의 3차원 영상의 표면에서 콧망울 연골(Lower lateral cartilage or Alar cartilage) 및 가쪽 코연골(Upper lateral cartilage)의 외곽라인을 생성하는 단계; 및 상기 외곽라인에 상기 코연골의 두께를 적용하여 상기 콧망울 연골과 상기 가쪽 코연골의 3차원 형태를 모델링하는 단계를 더 포함할 수가 있다.
여기서, 상기 제 2 옵셋이 적용된 확대된 비강의 3차원 영상을 구하는 단계 이후에, 상기 제 2 옵셋이 적용된 확대된 비강의 3차원 영상에 대하여 해부학적인 구조에 따라 비강의 형태를 보정하는 단계를 더 포함할 수가 있다.
여기서, 상기 비강의 3차원 영상으로부터 제 3 옵셋을 적용하여 비중격 연골(septal nasal cartilage)의 양측면을 모델링하는 단계; 및 상기 모델링된 가쪽 코연골의 끝점의 위치와 코중격뼈의 끝점을 연결하는 라인에 따라 상기 비중격 연골의 콧등 라인을 모델링하여 상기 비중격 연골의 3차원 형태를 모델링하는 단계를 더 포함할 수가 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 연골을 모델링하는 방법 및 상기 방법을 이용한 코연골을 모델링하는 방법에 따르면 CT 영상으로부터 확인되지 않는 연골의 형상을 정확하게 모델링할 수 있도록 하여, 연골의 형상에 따른 의료 정보를 정확하게 제공할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 얼굴의 측면 및 턱 아래에서의 CT 영상을 각각 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연골을 모델링하는 방법의 순서도이다.
도 3은 도 1의 CT 영상을 세그멘테이션하여 획득한 피부, 뼈 및 비강의 3차원 영상을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 콧망울 연골 및 가쪽 코연골을 모델링하는 과정의 일부를 도시한다.
도 5는 제 1 옵셋을 적용하여 확대된 비강의 3차원 영상과 코뼈의 3차원 영상으로부터 확대된 비강이 코뼈의 높이와 일치하는지를 비교하는 영상의 도면이다.
도 6은 도 4에 이어서 콧망울 연골 및 가쪽 코연골을 모델링하는 과정의 일부를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 모델링된 콧망울 연골 및 가쪽 코연골과 실제 코연골 사진을 비교하여 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 비중격 연골을 모델링하는 과정의 일부를 도시한다.
도 9는 도 8에 따라 비중격 연골의 양측면을 모델링한 후에 콧등 라인을 모델링 하여 최종적으로 모델링된 비중격 연골을 모델링된 콧망울 연골과 가쪽 코연골과 함께 도시한다.
실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 연골을 모델링하는 방법 및 상기 방법을 이용한 코연골을 모델링하는 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 연골을 모델링하는 방법을 설명하고, 도 3 내지 도 9를 참조로 상기 방법을 이용한 본 발명의 일 실시예에 따른 코연골을 모델링하는 방법에 대하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 얼굴의 측면 및 턱 아래에서의 CT 영상을 각각 도시하고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연골을 모델링하는 방법의 순서도이다.
도 1의 (a)는 얼굴의 측면을, 도 1의 (b)는 턱 아래에서 찍은 CT 영상을 도시하는데, 일반적으로 CT 영상으로부터 뼈, 신체 내의 빈 공간, 피부는 파악할 수는 있으나 연골은 파악되지 않음을 확인할 수가 있다. 참고로, 여기서 뼈라고 하면 연골이 아닌 CT 상에서 파악이 되는 경골을 의미한다. 이에, 본 발명에서는 후술하는 바와 같이 CT 영상에서 확인이 되지 않는 연골의 형상을 CT 영상으로부터 파악되는 영상에 대하여 해부학적 요소를 적용하여 모델링하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 연골을 모델링하는 방법은 3차원 의료 영상을 획득하는 단계 및 3차원 의료 영상으로부터 파악되는 경계와 연골 사이의 해부학 정보를 적용하여 연골을 모델링하는 단계를 포함할 수가 있다.
이때, 3차원 의료 영상을 획득하는 단계는 CT 영상을 획득하는 단계(S110) 및 CT 영상으로부터 영상을 세그멘테이션하는 단계(S120)를 포함할 수가 있다. 이때, CT 영상의 HU(Housefield Unit) 값을 조절하여 세그멘테이션하는 방법으로 피부, 경골, 신체 내부의 빈 공간 중 적어도 어느 하나의 영상을 생성시킬 수가 있다. HU 값을 조절하여 영상을 획득하는 방법은 공지된 기술을 이용하는 것으로 이에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이와 같이, CT 영상을 세그멘테이션하여 얻은 영상에 해부학 정보를 적용하여 소정의 옵셋을 적용하여 확대 또는 축소시키는 방법으로 연골을 모델링할 수가 있다(S130).
이때, 후술하는 바와 같이 코 연골의 경우 비강의 경계와 코 연골의 외측면이 대체로 평행하고 소정 두께를 가지는 얇은 막 형태로 형성된다는 해부학적인 정보를 바탕으로 비강의 영상을 소정의 제 1 옵셋값을 적용하여 정비율로 확대시키는 방법으로 연골의 외측면을 모델링할 수가 있다. 이때, 옵셋값도 해부학적인 평균에 따라서 설정할 수가 있다. 예를 들어, 해부학적인 평균에 따르면 콧망울 연골(Lower lateral cartilage or Alar cartilage) 및 가쪽 코연골(Upper lateral cartilage)의 경우 비강의 경계에 1.5mm 정도 옵셋을 적용하여 확대시키는 경우 연골의 외측면과 거의 일치한다. 이때, 연령, 성별, 코의 크기 등을 고려하여 옵셋의 크기는 달라질 수가 있다.
다음, 상기 제 1 옵셋값에 연골의 두께에 해당하는 값을 뺀 제 2 옵셋값을 적용하여 비강의 영상을 확대하는 방법으로 코연골의 내측면을 모델링할 수가 있다. 즉, 제 1 옵셋값으로 확대된 영상과 제 2 옵셋값으로 확대된 영상의 사이에 연골이 위치하게 되고, 해부학적인 정보를 기초로 연골의 형상을 설계하면 연골을 3차원으로 모델링할 수가 있다.
코연골의 경우 전술한 바와 같이 비강의 영상에 옵셋값을 적용하여 연골을 모델링하였으나, 다른 부위의 연골의 경우 연골과 연관성을 가지는 다른 영상에 옵셋값을 적용하여 모델링을 할 수가 있다. 예를 들어, 귀연골의 경우 피부의 경계에 소정의 옵셋값을 적용하여 귀연골을 모델링할 수가 있다. 이와 같이, 본 발명에서는 CT 영상으로부터 세그멘테이션되어 생성되는 영상과 연골 사이에 해부학적 연관성을 가지는 영상으로부터 소정의 옵셋값을 적용하여 확대 또는 축소시키는 방법으로 연골의 외형을 모델링할 수가 있다.
다음, 도 3 내지 도 9를 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 코연골을 모델링하는 방법을 설명하기로 한다.
도 3은 도 1의 CT 영상을 세그멘테이션하여 획득한 피부, 뼈 및 비강의 3차원 영상을 도시하고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 콧망울 연골 및 가쪽 코연골을 모델링하는 과정의 일부를 도시하고, 도 5는 제 1 옵셋을 적용하여 확대된 비강의 3차원 영상과 코뼈의 3차원 영상으로부터 확대된 비강이 코뼈의 높이와 일치하는지를 비교하는 영상의 도면이고, 도 6은 도 4에 이어서 콧망울 연골 및 가쪽 코연골을 모델링하는 과정의 일부를 도시하고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 모델링된 콧망울 연골 및 가쪽 코연골과 실제 코연골 사진을 비교하여 도시하고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 비중격 연골을 모델링하는 과정의 일부를 도시하고, 도 9는 도 8에 따라 비중격 연골의 양측면을 모델링한 후에 콧등 라인을 모델링 하여 최종적으로 모델링된 비중역 연골을 모델링된 콧망울 연골과 가쪽 코연골과 함께 도시한다.
먼저, 코뼈의 3차원 영상 및 비강의 3차원 영상을 획득한다. 이때, CT 영상에서 HU(Housefield Unit) 값을 조절하여 세그멘테이션하는 방법으로 도 3에 도시되어 있는 것과 같이 코 주위의 3차원 피부 영상(도 3의 (a)), 3차원 코뼈 영상(도 3의 (b)) 및 3차원의 비강 영상(도 3의 (c)) 등을 획득할 수가 있다.
다음, 코뼈의 3차원 영상 및 비강의 3차원 영상에 해부학 정보를 적용하여 코연골을 모델링한다. 코연골을 모델링하는 세부 과정은 도 4 내지 도 9를 참조로 이하 상술하기로 한다.
코연골은 콧망울 연골(Lower lateral cartilage or Alar cartilage), 가쪽 코연골(Upper lateral cartilage) 및 비중격 연골(septal nasal cartilage)로 구성되는데, 먼저 콧망울 연골과 가쪽 코연골을 모델링하는 과정을 설명하기로 한다.
본 발명에서는 CT 영상에서 세그멘테이션하여 획득한 비강의 3차원 영상 및 코뼈의 3차원 영상을 이용하여 코연골을 모델링한다. 도 4의 (a)에서와 같이 CT 영상으로부터 획득한 비강의 영상이 좌우 대칭이 되지 않는 경우, 좌우 비강의 영상 중에서 해부학적으로 정상에 가까운 형태의 비강을 중심으로 좌우 대칭이 되도록 비강의 영상을 복제할 수가 있다(도 4의 (b)). 도 4에서는 우측의 비강 형태가 해부학적으로 정상에 가까운 형태를 가지므로 좌측의 비강을 우측에 대칭이 되도록 복제시키도록 하였다.
다음, 도 4의 (b) 영상에 적정한 값의 옵셋(offset)을 적용하여 비강의 영상을 정비율로 확대시켜 비강의 크기를 확대시킨다(도 4의 (c)). 이때, 도 5에 도시되어 있는 것과 같이 코뼈의 3차원 영상과 옵셋을 적용하여 확대시킨 비강의 영상을 중첩시킨 상태에서 확대된 비강이 코뼈의 높이가 일치하는지를 비교(도 5에서 동그라미로 표시된 부분)하고, 확대된 비강이 코뼈의 높이와 일치(이는 확대된 비강과 코뼈가 단차 없이 자연스럽게 연결되는 것을 의미할 수가 있다.)하도록 옵셋 값을 조정하며 확대된 비강의 영상을 획득한다.
해부학적으로 코뼈와 코연골은 자연스럽게 연장되는 형태를 가지고 코연골은 소정 두께(약 0.5mm)의 얇은 막 형태로 비강의 가장자리 형태와 유사한 형태를 가진다. 따라서 상기 옵셋을 적용하여 확대된 비강의 면은 코연골의 외측면의 모델링 형상을 포함할 수가 있다.
이때, 옵셋의 값은 1.5mm 내외의 값을 가질 수가 있는데, 이는 임상을 통해 평균적으로 비강의 영상에 1.5 mm 옵셋을 적용하여 영상을 확대시키는 경우 확대된 비강이 코뼈의 높이와 일치함을 확인하여 얻은 결과이다. 따라서, 1.5mm 값을 기준으로 옵셋값을 조정하며 상기 조건의 확대된 비강의 영상을 획득할 수가 있다. 이하 설명에서는 코뼈와 비강의 높이가 일치하도록 비강의 영상을 확대할 때 적용되는 옵셋값을 제 1 옵셋이라고 칭하고 이하 설명하기로 한다.
다음, 제 1 옵셋에 코연골의 두께에 해당하는 소정의 값을 차감한 제 2 옵셋을 도 4의 (b) 영상에 적용하여 또 다른 확대된 비강의 영상을 획득할 수가 있다(도 4의 (d). 이때, 코연골의 두께의 값으로 0.5mm를 설정할 수가 있는데, 이는 임상으로 확인된 콧망울 연골과 가쪽 코연골의 평균 두께에 따른 값이다. 따라서, 제 2 옵셋은 제 1 옵셋에서 0.5mm를 차감한 값일 수가 있다. 예를 들어 제 1 옵셋의 값이 1.5mm인 경우 제 2 옵셋의 값은 1mm 일 수가 있다.
따라서, 도 4의 (d)는 코연골의 저면이 위치하는 기준면을 형성하고, 전술한 도 4의 (c)는 코연골의 상면이 위치하는 기준면을 형성하는 것으로, 두 기준면 사이에 모델링된 코연골이 위치하게 된다.
도 6의 (a)는 도 4의 (d)에서와 같이 제 2 옵셋을 적용하여 확대된 비강이 도시된 영상을 나타내는데, 본 실시예에서는 제 2 옵셋이 적용되어 확대된 비강의 3차원 영상을 비강의 해부학적인 구조에 따라서 비강의 형태를 보정할 수가 있다(도 6의 (b)). 이때, 일반적으로 알려진 비강의 해부학 구조와 비교하여 과도하게 움푹 들어가거나 찌그러진 부분은 왜곡되지 않는 부분의 끝점을 연결하여 자연스럽게 볼륨을 주어 매끄러운 형태로 보정시킬 수가 있다.
다음, 보정된 영상으로부터 3차원 영상의 표면에서 가장 도드라지게 돌출된 영역을 기준으로 하여 콧망울 연골 및 가쪽 코연골의 외곽라인을 생성한다(도 6의 (c)).
다음, 전술한 바와 같이 임상의 평균에 따르면 연골의 두께는 0.5mm 이므로 상기 외곽라인에 두께 0.5mm를 적용하여 최종적으로 콧망울 연골 및 가쪽 코연골을 모델링할 수가 있다.
도 7은 본 발명에 따라 모델링된 콧망울 연골 및 가쪽 코연골과 실제 코연골 사진을 비교하여 도시하는데, 본 발명에 따라 모델링된 콧망울 연골 및 가쪽 코연골은 실제 코연골과 해부학적으로 거의 동일하게 모델링됨을 확인할 수가 있다.
다음, 비중격 연골을 모델링하는 과정을 설명하기로 한다.
도 8의 (a)에 도시되어 있는 것과 같이 CT 영상으로부터 앞서 모델링된 콧망울 연골 및 가쪽 코연골을 표시하도록 하고, 양쪽 비강 사이에 비중격 연골이 위치할 수 있는 영역을 선택한다(도 8의 (b)). 다음, 양쪽 비강의 가장자리 선에 제 3 옵셋을 적용하여 비중격 연골의 양측면을 모델링할 수가 있다(도 8의 (c)). 이때, 비중격 연골은 0.5~1mm의 두께를 가지므로 상기 영상에서 이를 고려하여 제 3 옵셋을 설정할 수가 있다. 양쪽 비강 사이에 위치하는 비중격 연골의 경우에도 비중격 연골에 인접하는 양쪽 비강의 가장자리 선과 거의 일치한다는 해부학적 내용을 반영하여 본 실시예에서는 비강의 양측면을 모델링한다.
다음, 도 9에서와 같이 비중격 연골의 콧등 라인의 상부는 양쪽의 가쪽 코연골 사이에 소정의 높이로 약간 돌출되도록 형성되고 비중격 연골의 콧등 라인의 하부는 모델링된 가쪽 코연골의 하부 끝점의 위치와 코중격뼈의 끝점을 연결하는 라인으로 절단하는 방법으로 모델링될 수가 있다. 도 9에서는 상기와 같은 방법으로 최종적으로 모델링된 비중격 연골 및 앞서 모델링된 콧망울 연골과 가쪽 코연골을 함께 도시한다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.

Claims (10)

  1. (a) 3차원 의료 영상을 획득하는 단계; 및
    (b) 상기 3차원 의료 영상으로부터 파악되는 경계와 연골 사이의 해부학 정보를 적용하여 연골을 모델링하는 단계를 포함하는 연골을 모델링하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는
    CT 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 CT 영상으로부터 피부, 경골, 신체 내부의 빈 공간 중 적어도 어느 하나의 영상을 세그멘테이션하는 단계를 포함하는 연골을 모델링하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는
    상기 세그멘테이션된 영상 중 상기 연골과 해부학적인 관련성이 있는 영상에 옵셋(offset)을 적용하여 정비율로 확대시키는 방법으로 연골을 모델링하는 단계를 포함하는 연골을 모델링하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는
    상기 연골과 해부학적인 관련성이 있는 영상의 경계에 제 1 옵셋을 적용하여 상기 연골의 일측 외측면을 모델링하는 단계; 및
    상기 연골과 해부학적인 관련성이 있는 영상의 경계에 상기 제 1 옵셋에 상기 연골의 두께가 고려된 제 2 옵셋을 적용하여 상기 연골의 타측 외측면을 모델링하는 단계를 포함하는 연골을 모델링하는 방법.
  5. (a) 코뼈의 3차원 영상 및 비강의 3차원 영상을 획득하는 단계; 및
    (b) 상기 코뼈의 3차원 영상 및 상기 비강의 3차원 영상에 상기 코뼈와 상기 비강과 코연골 사이의 해부학 정보를 적용하여 상기 코연골을 모델링하는 단계를 포함하는 코연골을 모델링하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는
    CT 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 CT 영상으로부터 상기 코뼈의 3차원 영상 및 상기 비강의 3차원 영상을 세그멘테이션 하는 단계를 포함하는 코연골을 모델링하는 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는
    상기 비강의 3차원 영상에 옵셋(offset)을 적용하여 정비율로 확대시키는 단계; 및
    확대된 비강의 3차원 영상과 상기 코뼈의 3차원 영상을 비교하여 확대된 비강이 코뼈의 높이와 일치하는 지를 비교하는 단계를 반복하여,
    확대된 비강이 코뼈의 높이와 일치하도록 하는 제 1 옵셋이 적용된 확대된 비강의 3차원 영상을 구하는 단계를 포함하는 코연골을 모델링하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 비강의 3차원 영상에 상기 제 1 옵셋에서 코연골의 두께에 해당되는 값이 차감된 제 2 옵셋을 적용하여 정비율로 확대된 비강의 3차원 영상을 구하는 단계;
    상기 제 2 옵셋이 적용된 확대된 비강의 3차원 영상의 표면에서 콧망울 연골(Lower lateral cartilage or Alar cartilage) 및 가쪽 코연골(Upper lateral cartilage)의 외곽라인을 생성하는 단계; 및
    상기 외곽라인에 상기 코연골의 두께를 적용하여 상기 콧망울 연골과 상기 가쪽 코연골의 3차원 형태를 모델링하는 단계를 더 포함하는 코연골을 모델링하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 옵셋이 적용된 확대된 비강의 3차원 영상을 구하는 단계 이후에, 상기 제 2 옵셋이 적용된 확대된 비강의 3차원 영상에 대하여 해부학적인 구조에 따라 비강의 형태를 보정하는 단계를 더 포함하는 코연골을 모델링하는 방법.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 비강의 3차원 영상으로부터 제 3 옵셋을 적용하여 비중격 연골(septal nasal cartilage)의 양측면을 모델링하는 단계; 및 상기 모델링된 가쪽 코연골의 끝점의 위치와 코중격뼈의 끝점을 연결하는 라인에 따라 상기 비중격 연골의 콧등 라인을 모델링하여 상기 비중격 연골의 3차원 형태를 모델링하는 단계를 더 포함하는 코연골을 모델링하는 방법.
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