KR20200005979A - Actuator Mounted with Module Type Gear Box - Google Patents

Actuator Mounted with Module Type Gear Box Download PDF

Info

Publication number
KR20200005979A
KR20200005979A KR1020180087960A KR20180087960A KR20200005979A KR 20200005979 A KR20200005979 A KR 20200005979A KR 1020180087960 A KR1020180087960 A KR 1020180087960A KR 20180087960 A KR20180087960 A KR 20180087960A KR 20200005979 A KR20200005979 A KR 20200005979A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
frame
actuator
gear box
modular
Prior art date
Application number
KR1020180087960A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102101617B1 (en
Inventor
전찬배
송창남
강민욱
이인식
최용준
Original Assignee
우리산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 우리산업 주식회사 filed Critical 우리산업 주식회사
Priority to PCT/KR2019/009297 priority Critical patent/WO2020022820A1/en
Publication of KR20200005979A publication Critical patent/KR20200005979A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102101617B1 publication Critical patent/KR102101617B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/03—Reducing weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise

Abstract

The present invention relates to an actuator equipped with a modularized gear box. The actuator equipped with a modularized gear box includes: a driving motor normally or reversely rotated in accordance with an electric signal of a control device; a plurality of deceleration gears connected with the driving motor and interlocked with each other; an output gear interlocked with the deceleration gears; a housing storing the driving motor, the deceleration gears and the output gear therein, and comprising a case and a cover covering and combining the case; and a connector connected with the housing and including a terminal installed therein. The actuator additionally includes a frame combining the driving motor with the deceleration gears, thereby forming a gear box modularizing the driving motor, the deceleration gears and the frame. Therefore, as the deceleration gears and the driving motor are integrated and modularized, the simplification of assembly including shorter assembly time and minimized assembly errors can be promoted. Moreover, as the total number of component units to be separated from each other is decreased, management such as storage or recording can be facilitated, and a damaged component unit can be easily replaced.

Description

모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터{Actuator Mounted with Module Type Gear Box}Actuator Mounted with Module Type Gear Box

본 발명은 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감속기어와 구동모터를 일체로 결합하여 조립 작업 등 공정 간소화를 도모할 수 있고 소음과 성능을 일정하게 유지 관리할 수 있으며 사양 일원화로 통해 관리비를 절감할 수 있는 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator equipped with a modular gear box, and more specifically, by combining the reduction gear and the driving motor integrally, it is possible to simplify the process such as assembly work and to maintain noise and performance constantly. It relates to an actuator equipped with a modular gear box that can reduce management costs through unification of specifications.

일반적으로, 차량에는 차량의 실내온도, 습도, 공기의 청정도 및 흐름을 쾌적하게 유지하기 위한 공조시스템(Air Conditioning System)이 설치되어 있다. 이러한 공조시스템은, 에어컨과 히터로 대별되며, 통상적으로 하절기에는 에어컨이 사용되고, 동절기에는 히터가 사용된다.In general, the vehicle is equipped with an air conditioning system (Air Conditioning System) for comfortably maintaining the room temperature, humidity, air cleanliness and flow of the vehicle. Such an air conditioning system is roughly classified into an air conditioner and a heater. In general, an air conditioner is used in summer and a heater is used in winter.

이러한 차량의 공조시스템은, 크게 인테이크(Intake), 모드(Mode), 그리고 템프(Temp) 등의 다양한 모드를 구비하고 있다.The air conditioning system of such a vehicle is provided with various modes, such as an intake, a mode, and a temp.

인테이크 기능은, 외부의 공기를 차량의 실내로 유입하거나 또는 차량 내부의 공기를 순환시키는 기능이다.The intake function is a function of introducing outside air into a vehicle interior or circulating air inside the vehicle.

그리고, 모드 기능은, 공조시스템의 덕트로부터 벤트(Vent), 플로어(Floor) 또는 리어시트(Rear Seat)측의 출구로 나가는 공기의 풍향을 제어하는 기능이다.The mode function is a function of controlling the wind direction of the air exiting from the duct of the air conditioning system to the outlet of the vent, floor, or rear seat side.

템프 기능은, 공조시스템의 덕트 내를 유동하는 공기의 흐름을 제어하여 운전자가 원하는 온도의 공기 즉, 냉기 또는 온기로 형성하여 실내로 유입하도록 하는 기능이다.The temp function is a function of controlling the flow of air flowing in the duct of the air conditioning system so that the driver forms air of desired temperature, that is, cold or warm air, and enters the room.

이러한 기능들은, 차량에 구비된 ECU(Electric Control Unit : 전자제어장치)가 차량의 공조시스템을 구성하는 블로워 유닛 상에 설치된 액추에이터를 작동시키는 것에 의해 이루어진다These functions are performed by an electric control unit (ECU) included in a vehicle operating an actuator installed on a blower unit constituting an air conditioning system of the vehicle.

이하, 도 1을 참조하여 종래기술에 따른 차량용 액추에이터에 대하여 설명한다.Hereinafter, a vehicle actuator according to the related art will be described with reference to FIG. 1.

도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 차량용 액추에이터는, 내부에 각종 부품들이 장착되도록 소정의 형태로 몰드 성형된 케이스(10a), 상기 케이스(10a)를 덮어서 결합하는 커버(10b), 상기 결합된 케이스(10a)와 커버(10b)로 이루어진 하우징(11) 내에 장착되어 제어장치의 전기적 신호에 따라 정회전 또는 역회전하는 구동모터(20), 상기 구동모터(20)에 연결되며 서로 맞물려서 연동하는 복수의 감속기어(40,50,60), 상기 감속기어(40,50,60)에 맞물려 연동함으로써 댐퍼용 도어를 회전시키는 출력기어(30), 및 전원과 ECU 등 제어부와 연결되는 커넥터에 설치되는 터미널(70) 등으로 구성된다.As shown, the vehicle actuator according to the prior art, the case 10a molded in a predetermined shape so that various components are mounted therein, a cover 10b covering and coupling the case 10a, the combined case A plurality of drive motors (20) mounted in the housing (11) consisting of a cover (10a) and a cover (10b) connected to the drive motors (20) and interlocked with each other by interlocking with each other in accordance with an electrical signal of a control device. It is installed on the reduction gear (40, 50, 60), the output gear 30 for rotating the damper door by interlocking with the reduction gear (40, 50, 60), and a connector connected to the control unit such as power and ECU Terminal 70 and the like.

이와 같이 구성된 차량용 액추에이터는 ECU로부터 각도 신호를 받아 구동모터(20)를 회전시키고 상기 감속기어(40,50,60)를 통해 출력기어(30)를 회전시킴으로써, 블로어유닛 내의 도어를 소정 각도 회전시킬 수 있게 된다.The vehicle actuator configured as described above rotates the drive motor 20 by receiving the angle signal from the ECU and rotates the output gear 30 through the reduction gears 40, 50, and 60 to rotate the door in the blower unit by a predetermined angle. It becomes possible.

그러나. 이와 같은 종래기술에 따르면, 차종에 따라 케이스(10a)와 커버(10b)의 형상이 달라짐에 따라, 감속기어의 위치 등을 별도로 조정해야 했으므로 차량용 액추에이터의 개발 작업 자체가 복잡해지는 단점이 있었다.But. According to the prior art as described above, as the shapes of the case 10a and the cover 10b vary according to the vehicle model, since the positions of the reduction gears and the like have to be adjusted separately, the development work of the vehicle actuator itself is complicated.

또한, 조립시 복수의 감속기어(40,50,60)와 구동모터(20)가 케이스(10a)에 별도로 조립되어야 했으므로 조립 작업 등 공정이 복잡해지는 단점이 있었다.In addition, since the plurality of reduction gears (40, 50, 60) and the drive motor (20) had to be assembled separately in the case (10a) during assembly, there was a disadvantage in that the process such as assembly work becomes complicated.

특히, 감속기어의 종류가 다른 관계로 이를 하나씩 구분하여 조립하는 과정에서 기어간 맞물림이 원활하지 않아 무리한 조립 하중이 가해지고, 이에 따라 부품이 손상되거나 억지 끼우짐 등 조립 오류가 발생하는 문제점도 있었다.In particular, due to the different types of reduction gears, in the process of assembling them one by one, there is a problem that an excessive assembly load is applied due to inadequate meshing between the gears, resulting in damage to the parts or assembly. .

더욱이, 종래기술에 따르면, 다양한 차종에 적용하는 액추에이터의 규격이 다를 뿐 아니라 구성 부품의 규격도 달라서 부품 관리가 어려웠으며, 이에 따라 어느 하나의 부품이 손상되는 경우 해당 부품을 찾아서 교체하는 작업 역시 많이 노력과 시간이 요구된다는 단점이 있었다. In addition, according to the prior art, it is difficult to manage parts because the actuators that are applied to various models are not only different in size but also have different sizes of components, and thus, when one of the parts is damaged, a lot of operations to find and replace the parts are also required. The disadvantage was that it takes effort and time.

또한, 종래기술에 따르면, 다양한 차량에 적용하는 다양한 액추에이터에 포함되는 구동모터와 감속기어의 차이에 따라 감속기어 사이의 축간 거리도 액추에이터에 따라 달라지게 되어 액추에이터의 소음과 성능을 일정하게 유지 관리할 수 없었으며 이를 조정하기 위한 추가적인 조치가 필요하다는 단점도 있었다.In addition, according to the prior art, the distance between the shaft between the reduction gear is also changed according to the actuator in accordance with the difference between the drive motor and the reduction gear included in the various actuators applied to the various vehicles to maintain the noise and performance of the actuator to be constant It also had the disadvantage that it needed additional measures to adjust it.

한국등록특허공보 제0571755호(2006.04.11)Korean Registered Patent Publication No. 0571755 (2006.04.11)

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 기어 박스의 모듈화를 통해 케이스, 커버, 출력기어, 피드백센서, 모터 터미널만 정해지면 모든 차종에 적용가능한 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of the present invention is a modular type that can be applied to all models if only the case, cover, output gear, feedback sensor, motor terminal is determined through the modularization of the gear box It is to provide an actuator equipped with a gear box.

또한 본 발명의 목적은, 복수의 감속기어와 구동모터를 일체로 모듈화하여 조립 시간 단축과 조립 오류 최소화 등 조립의 단순화를 도모할 수 있는 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터를 제공하는데 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an actuator equipped with a modular gear box that can simplify the assembly, such as shortening the assembly time and minimizing the assembly error by modularizing a plurality of reduction gear and the drive motor integrally.

또한 본 발명의 목적은, 서로 분리되는 총 부품 단위를 줄임으로써 보관이나 기록 등의 관리가 용이하고 어느 하나의 부품 단위가 손상된 경우 교체가 매우 용이한 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터를 제공하는데 있다.It is also an object of the present invention to provide an actuator equipped with a modular gear box that is easy to manage such as storage or recording by reducing the total parts unit separated from each other and is very easy to replace when any one unit is damaged. .

또한 본 발명의 목적은, 다양한 차량에 다양한 액추에이터가 적용되더라도 그 액추에이터에 포함되는 감속기어 사이의 축간 거리를 동일하게 유지할 수 있어 액추에이터에서 발생하는 소음과 성능을 일정하게 유지 관리할 수 있는 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터를 제공하는데 있다.In addition, an object of the present invention, even if a variety of actuators are applied to a variety of vehicles can maintain the same distance between the reduction gears included in the actuator between the gearbox modular gear that can maintain a constant noise and performance generated from the actuator It is to provide an actuator equipped with a box.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터는,In order to achieve the above object, an actuator equipped with a modular gear box according to the present invention,

제어장치의 전기적 신호에 따라 정회전 또는 역회전하는 구동모터;A drive motor that rotates forward or reverse according to an electrical signal of the control device;

상기 구동모터에 연결되며 서로 맞물려서 연동하는 복수의 감속기어;A plurality of reduction gears connected to the driving motor and interlocked with each other;

상기 감속기어에 맞물려 연동하는 출력기어;An output gear meshed with the reduction gear to interlock;

상기 구동모터, 복수의 감속기어와 출력기어를 내장하며, 케이스와 상기 케이스를 덮어서 결합하는 커버로 이루어진 하우징; 및,A housing comprising the drive motor, a plurality of reduction gears and an output gear, and a cover covering the case and the case; And,

상기 하우징에 연결되며 터미널이 설치되는 커넥터를 포함하되,The connector is connected to the housing and the terminal is installed,

상기 구동모터와 복수의 감속기어를 함께 결합하는 프레임을 추가로 포함하여 상기 구동모터, 복수의 감속기어 및 프레임은 모듈화한 기어 박스를 형성하는 것을 특징으로 한다.The drive motor, the plurality of reduction gear and the frame further comprises a frame for coupling the drive motor and the plurality of reduction gear together, characterized in that to form a modular gear box.

상기 프레임은, 상기 복수의 감속기어를 사이에 두고 상기 감속기어의 회전축 방향으로 양분되는 제1 프레임과 제2 프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The frame may include a first frame and a second frame that are divided in the rotation axis direction of the reduction gear with the plurality of reduction gears interposed therebetween.

상기 프레임에는 상기 복수의 감속기어를 수용하며 상기 구동모터의 축방향으로 개구되는 기어 수용홈이 형성되고, 상기 기어 수용홈을 중심으로 어느 한쪽에서 상기 출력기어가 감속기어에 맞물리는 것을 특징으로 한다.The frame is provided with a gear receiving groove for receiving the plurality of reduction gear and opening in the axial direction of the drive motor, wherein the output gear is engaged with the reduction gear in any one of the gear receiving groove. .

상기 프레임에는 상기 출력기어의 둘레면에 대응하는 설치홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.The frame is characterized in that the installation groove is formed corresponding to the peripheral surface of the output gear.

상기 케이스의 내면에는 고정돌기가 형성되고, 상기 프레임의 일측 외면에는 상기 고정돌기가 끼워지는 고정홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.A fixing protrusion is formed on an inner surface of the case, and a fixing groove into which the fixing protrusion is fitted is formed on one outer surface of the frame.

상기 기어 수용홈의 내측면에는 상기 감속기어의 회전축 양단이 회전 가능하도록 지지하는 회전 지지홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.The inner surface of the gear receiving groove is characterized in that the rotary support groove for supporting both ends of the rotation shaft of the reduction gear is rotatable.

상기 프레임의 일부는 상기 구동모터의 마주보는 양쪽 외주면과 구동축의 반대쪽 바닥을 지지하면서 감싸는 모터 고정부가 형성되는 것을 특징으로 한다.A part of the frame is characterized in that the motor fixing portion is formed while supporting both the outer peripheral surface of the drive motor and the bottom opposite the drive shaft.

상기 기어 박스를 출력기어의 회전축 방향에서 바라볼 때, 기어 수용홈이 형성되는 부분과 모터 고정부는 "ㄱ"자 형태를 이루고, 상기 출력기어는 "ㄱ"자 형태의 안쪽에 배치되는 것을 특징으로 한다.When the gear box is viewed from the direction of the rotation axis of the output gear, the portion in which the gear receiving groove is formed and the motor fixing portion is formed of the "b" shape, the output gear is characterized in that arranged in the "b" shape do.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 기어 박스를 모듈화함으로써 케이스, 커버, 출력기어, 피드백센서, 모터 터미널만 정해지면 모든 차종에 적용할 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention having the configuration as described above, by modularizing the gear box there is an advantage that only the case, cover, output gear, feedback sensor, motor terminal can be applied to all models.

또한 본 발명에 따르면, 복수의 감속기어와 구동모터를 일체로 모듈화함으로써 조립 시간 단축과 조립 오류 최소화 등 조립의 단순화를 도모할 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, by assembling a plurality of reduction gear and the drive motor integrally there is an advantage that the assembly can be simplified, such as shortening the assembly time and minimizing the assembly error.

또한 본 발명에 따르면, 서로 분리되는 총 부품 단위를 줄임으로써 보관이나 기록 등의 관리가 용이하고 어느 하나의 부품 단위가 손상된 경우 교체가 매우 용이하다는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, by reducing the total component unit separated from each other there is an advantage that it is easy to manage such as storage or recording, and if any one component unit is damaged, it is very easy to replace.

또한 본 발명에 따르면, 다양한 차량에 다양한 액추에이터가 적용되더라도 그 액추에이터에 포함되는 감속기어 사이의 축간 거리를 동일하게 유지할 수 있어 액추에이터에서 발생하는 소음과 성능을 일정하게 유지 관리할 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, even if various actuators are applied to various vehicles, it is possible to maintain the same distance between the reduction gears included in the actuators so that the noise and performance generated from the actuators can be maintained constantly.

도 1은 종래기술에 따른 차량용 차량용 액추에이터를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터를 나타내는 상면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터를 나타내는 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터를 나타내는 상면 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터를 나타내는 저면 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 액추에이터에서 모듈형 기어 박스가 장착된 상태를 나타내는 상면 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 모듈형 기어 박스를 나타내는 상면 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 모듈형 기어 박스를 나타내는 저면 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 모듈형 기어 박스를 나타내는 상면 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 모듈형 기어 박스를 나타내는 저면 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 모듈형 기어 박스가 적용될 수 있는 다양한 차량용 액추에이터를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a vehicle vehicle actuator according to the prior art.
Figure 2 is a top perspective view showing an actuator equipped with a modular gear box according to the present invention.
Figure 3 is a bottom perspective view showing an actuator equipped with a modular gear box according to the present invention.
4 is a top exploded perspective view showing an actuator equipped with a modular gear box according to the present invention.
Figure 5 is a bottom exploded perspective view showing an actuator equipped with a modular gear box according to the present invention.
Figure 6 is a top perspective view showing a state in which the modular gear box is mounted in the actuator according to the present invention.
7 is a top perspective view showing a modular gear box according to the present invention.
8 is a bottom perspective view showing a modular gear box according to the present invention.
9 is an exploded top perspective view showing a modular gear box according to the present invention.
10 is a bottom exploded perspective view showing a modular gear box according to the present invention.
11 is a view showing various vehicle actuators to which the modular gear box according to the present invention can be applied.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터(1000)는, ECU와 같은 제어장치의 전기적 신호에 따라 정회전 또는 역회전하는 구동모터(330), 상기 구동모터(330)에 연결되며 서로 맞물려서 연동하는 복수의 감속기어(340), 상기 감속기어(340)에 맞물려 연동하는 출력기어(400), 상기 구동모터(330), 복수의 감속기어(340)와 출력기어(400)를 내장하며, 케이스(120)와 상기 케이스(120)를 덮어서 결합하는 커버(120)로 이루어진 하우징(100), 및 상기 하우징(100)에 연결되며 터미널(610,620)이 설치되는 커넥터(130)를 포함한다.2 to 6, the actuator 1000 is equipped with a modular gear box according to the present invention, the drive motor 330 for forward or reverse rotation in accordance with the electrical signal of the control device, such as ECU, A plurality of reduction gears 340 connected to the driving motor 330 and interlocked with each other, an output gear 400 interlocking with the reduction gears 340, the driving motor 330, and a plurality of reduction gears 340. ) And an output gear 400, a housing 100 formed of a case 120 and a cover 120 covering and coupling the case 120, and the terminals 100 and 620 connected to the housing 100. It includes a connector 130 is installed.

특히, 도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈형 기어 박스(300)가 장착된 액추에이터(1000)는, 상기 구동모터(330)와 복수의 감속기어(340)를 함께 결합하는 프레임(310,320)을 추가로 포함하여 상기 구동모터(330), 복수의 감속기어(340) 및 프레임(310,320)은 모듈화한 기어 박스(300)를 형성한다.In particular, as shown in Figures 7 to 10, the actuator 1000 is equipped with a modular gear box 300 according to the present invention, the drive motor 330 and the plurality of reduction gear 340 is coupled together The drive motor 330, the plurality of reduction gears 340, and the frames 310 and 320 further include a modular gear box 300, including frames 310 and 320.

이에 따라, 복수의 감속기어(340)와 구동모터(330)가 일체로 모듈화되므로 조립 시간 단축과 조립 오류 최소화 등 조립의 단순화를 도모할 수 있다.Accordingly, since the plurality of reduction gears 340 and the driving motor 330 are integrally modularized, the assembly can be simplified, such as shortening the assembly time and minimizing assembly error.

보다 상세하게는, 상기 프레임(310,320)은, 상기 복수의 감속기어(340)를 사이에 두고 상기 감속기어(340)의 회전축 방향으로 양분되는 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320)으로 이루어지고, 상기 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320)은, 도시한 바와 같이 상호 착탈이 가능하게 결합될 수 있다.More specifically, the frames 310 and 320 may be divided into a first frame 310 and a second frame 320 which are divided in the rotation axis direction of the reduction gear 340 with the plurality of reduction gears 340 interposed therebetween. The first frame 310 and the second frame 320 may be coupled to each other to be detachable as shown in the figure.

이를 위해, 상기 제1 프레임(310)의 결합면에는 결합돌기(312)가, 제2 프레임(320)의 결합면에는 결합홈(322)이 형성될 수 있다.To this end, a coupling protrusion 312 may be formed at the coupling surface of the first frame 310, and a coupling groove 322 may be formed at the coupling surface of the second frame 320.

따라서, 상기 복수의 감속기어(340)와 구동모터(330)를 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320) 중 어느 하나의 프레임에 먼저 결합한 후 상기 감속기어(340)와 구동모터(330)를 사이에 두고 다른 프레임을 상대편 프레임에 고정하는 것에 의해 간단히 결합이 가능하므로 모듈형 기어 박스(300)의 조립 작업이 한결 수월하게 된다.Therefore, the plurality of reduction gears 340 and the driving motor 330 are first coupled to any one of the first frame 310 and the second frame 320 and then the reduction gear 340 and the driving motor 330. By assembling the other frame to the other frame by interposing () between it is easy to assemble the modular gear box 300 is easier to assemble.

상기 프레임(F)은 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320)으로 분리되지 않고 일체로 형성되는 것 또한 가능하다.The frame F may be integrally formed without being separated into the first frame 310 and the second frame 320.

이 경우에는 상기 구동모터(330)와 감속기어(340)를 결합시키기 위한 공간상의 여유를 고려해야 한다.In this case, a space margin for coupling the driving motor 330 and the reduction gear 340 should be considered.

또한, 상기 프레임(F)에는 상기 복수의 감속기어(340)를 수용하며 상기 구동모터(330)의 축방향으로 개구되는 기어 수용홈(350)이 형성되고, 상기 기어 수용홈(350)을 중심으로 어느 한쪽에서 상기 출력기어(400)가 감속기어(340)에 맞물리게 되어 있다.In addition, the frame F is formed with a gear receiving groove 350 for receiving the plurality of reduction gears 340 and opening in the axial direction of the drive motor 330, and centering the gear receiving groove 350. In one side, the output gear 400 is engaged with the reduction gear 340.

상기 기어 수용홈(350)에 의해 감속기어(340)의 회전시 발생하는 소음을 최소화할 수 있고 회전시 흔들림을 최소화 할 수 있으며 프레임(F)의 내구성을 제고(提高)할 수 있다.The gear receiving groove 350 may minimize noise generated when the reduction gear 340 rotates, minimize shaking during rotation, and improve durability of the frame F.

상기 제2 프레임(320)에서 상기 기어 수용홈(350)을 형성하는 일 측부에는 상기 출력기어(400)의 둘레면에 대응하는 설치홈(326)이 형성되어 출력기어(400)의 축방향 및 축방향에 수직한 방향으로 한층 콤팩트한 결합이 가능하게 된다.An installation groove 326 corresponding to the circumferential surface of the output gear 400 is formed at one side of the second frame 320 to form the gear receiving groove 350, thereby forming an axial direction and an output gear 400. Further compact coupling is possible in the direction perpendicular to the axial direction.

상기 기어 수용홈(350)의 내측면에는 상기 감속기어(340)의 회전축 양단이 회전 가능하도록 지지하는 회전 지지홈(313,323)이 형성되어 상기 감속기어(340)의 원활한 회전이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.Rotating support grooves 313 and 323 are formed on the inner surface of the gear receiving groove 350 to support both ends of the rotating shaft of the reduction gear 340 to enable smooth rotation of the reduction gear 340. Do.

상기 구동모터(330)는 고정자와 회전자로 구성되는 본체(331), 상기 회전자에 연결되는 구동축(332), 및 상기 구동축(332)에 설치되는 워엄(333)을 포함할 수 있다.The drive motor 330 may include a main body 331 consisting of a stator and a rotor, a drive shaft 332 connected to the rotor, and a worm 333 installed on the drive shaft 332.

또한, 상기 감속기어(340)는 상기 워엄(333)에 결합되는 제1 감속기어(341)와, 상기 제1 감속기어(341)에 맞물리는 제2 감속기어(342)를 포함할 수 있다.In addition, the reduction gear 340 may include a first reduction gear 341 coupled to the worm 333 and a second reduction gear 342 meshing with the first reduction gear 341.

이 경우, 상기 제1 감속기어(341)는 상기 워엄(333)에 맞물리는 워엄 기어(341a), 상기 워엄 기어(341a)의 직경보다 작은 직경의 제1 소경 기어(341b)를 포함할 수 있고, 상기 제2 감속기어(342)는 상기 제1 소경 기어(341b)에 맞물리는 대경 기어(342a) 및 상기 대경 기어(342a)와 동심을 이루며 일체로 형성되는 제2 소경 기어(342b)로 이루어질 수 있다.In this case, the first reduction gear 341 may include a worm gear 341a meshing with the worm 333 and a first small-diameter gear 341b having a diameter smaller than that of the worm gear 341a. The second reduction gear 342 includes a large-diameter gear 342a meshed with the first small-diameter gear 341b and a second small-diameter gear 342b which is integrally formed with the large-diameter gear 342a. Can be.

그러나, 도시된 상기 감속기어(340)는 하나의 예에 불과하며 기타 다양한 개수와 형식의 감속기어가 채택될 수 있다.However, the illustrated reduction gear 340 is just one example, and other various numbers and types of reduction gears may be adopted.

도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 프레임(F)의 일부는 상기 구동모터(330)의 마주보는 양쪽 외주면과 구동축(332)의 반대쪽 바닥을 지지하면서 감싸는 모터 고정부(311,321)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, a part of the frame F is provided with motor fixing parts 311 and 321 which surround and support opposite outer circumferential surfaces of the driving motor 330 and the bottom of the driving shaft 332. Can be.

따라서, 구동모터(330)의 흔들림 없는 한층 견고한 결합이 가능하게 된다.Therefore, the more robust coupling of the driving motor 330 without shaking is possible.

또한, 상기 프레임(F)은 상기 구동모터(330)에 마련된 2개의 전원단자(334) 사이를 지나가도록 띠 형상으로 구성하여 상기 구동모터(330)의 양 측면이 상당량 노출되도록 함으로써 상기 하우징(100)과의 결합시 한층 콤팩트한 구성이 가능하게 하는 것이 바람직하다.In addition, the frame F is formed in a band shape so as to pass between two power terminals 334 provided in the drive motor 330 so that both sides of the drive motor 330 are exposed to a considerable amount. It is desirable to enable a more compact configuration when combined with).

상기 기어 박스(300)를 출력기어(400)의 회전축 방향에서 바라볼 때, 기어 수용홈(350)이 형성되는 부분과 상기 모터 고정부(311,321)는 "ㄱ"자 형태를 이루도록 하고 출력기어(400)는 "ㄱ"자 형태의 안쪽에 배치되도록 하여 상기 하우징(100) 내에서 기어 박스(300)가 콤팩트하게 배치되도록 하면 전체 액추에이터(1000)의 부피를 최소화 할 수 있다.When looking at the gear box 300 in the direction of the rotation axis of the output gear 400, the portion where the gear receiving groove 350 is formed and the motor fixing parts (311, 321) to form a "b" shape and output gear ( 400 may be disposed inside the "a" shape to minimize the volume of the entire actuator 1000 by allowing the gear box 300 to be compactly arranged within the housing 100.

한편, 상기 케이스(110)의 내면에는 고정돌기(116)가 형성되고, 상기 프레임(F)의 일측 외면에는 상기 고정돌기(116)가 끼워지는 고정홈(324)이 형성되도록 하여 모듈형 기어 박스(300)가 하우징(100)에 흔들림 없이 결합될 수 있다.Meanwhile, a fixing protrusion 116 is formed on an inner surface of the case 110, and a fixing groove 324 into which the fixing protrusion 116 is fitted is formed on an outer surface of the frame F to form a modular gear box. 300 may be coupled to the housing 100 without shaking.

상기 터미널은 모터에 연결되는 모터 터미널(620)과, 피드백 센서(500)에 연결되는 센서 터미널(610)로 구성될 수 있다.The terminal may include a motor terminal 620 connected to a motor and a sensor terminal 610 connected to the feedback sensor 500.

또한, 상기 케이스(110)와 커버(120)는 걸림편(112)과 고정 클립(122)에 의해 상호 착탈이 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the case 110 and the cover 120 may be coupled to each other detachably by the locking piece 112 and the fixing clip 122.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 기어 박스(300)를 모듈화함으로써 케이스(110), 커버(120), 출력기어(400), 피드백센서(500), 모터 터미널(620)만 정해지면, 도 11에 도시한 바와 같이, 다양한 차종의 다양한 액추에이터에 적용할 수 있다는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, if only the case 110, the cover 120, the output gear 400, the feedback sensor 500, and the motor terminal 620 are determined by modularizing the gear box 300, FIG. 11. As shown in the drawing, there is an advantage that it can be applied to various actuators of various vehicle types.

또한 본 발명의 구성에 따르면, 복수의 감속기어와 구동모터를 일체로 모듈화하여 조립 시간 단축과 조립 오류 최소화 등 조립의 단순화를 도모할 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to the configuration of the present invention, there is an advantage that the assembly of the plurality of reduction gear and the driving motor can be modularized to simplify the assembly, such as shortening the assembly time and minimizing the assembly error.

또한 본 발명에 따르면, 서로 분리되는 총 부품 단위를 줄임으로써 보관이나 기록 등의 관리가 용이하고 어느 하나의 부품 단위가 손상된 경우 교체가 매우 용이하다는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, by reducing the total component unit separated from each other there is an advantage that it is easy to manage such as storage or recording, and if any one component unit is damaged, it is very easy to replace.

또한 본 발명에 따르면, 다양한 차량에 다양한 액추에이터가 적용되더라도 그 액추에이터에 포함되는 감속기어 사이의 축간 거리를 동일하게 유지할 수 있어 액추에이터에서 발생하는 소음과 성능을 일정하게 유지 관리할 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, even if various actuators are applied to various vehicles, it is possible to maintain the same distance between the reduction gears included in the actuators so that the noise and performance generated from the actuators can be maintained constantly.

본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Embodiments of the present invention are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible within the scope of the following claims.

100... 하우징
110... 케이스
120... 커버
130... 커넥터
300... 모듈형 기어박스
310... 제1 프레임
311... 모터 고정부
320... 제2 프레임
321... 모터 고정부
330... 구동모터
340... 감속기어
350... 기어 수용홈
400... 출력기어
500... 피드백 센서
610... 센서 터미널
620... 모터 터미널
1000... 액추에이터
F... 프레임100 ... housing
110 ... case
120 ... cover
130 ... connector
300 ... modular gearbox
310 ... First Frame
311 ... Motor Fixture
320 ... second frame
321 ... motor fixing
330 ... drive motor
340 ... reduction gear
350 ... gear receiving groove
400 ... Output Gear
500 ... Feedback sensor
610 ... sensor terminals
620 ... motor terminals
1000 ... Actuator
F ... frame

Claims (8)

모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터에 있어서,
제어장치의 전기적 신호에 따라 정회전 또는 역회전하는 구동모터;
상기 구동모터에 연결되며 서로 맞물려서 연동하는 복수의 감속기어;
상기 감속기어에 맞물려 연동하는 출력기어;
상기 구동모터, 복수의 감속기어와 출력기어를 내장하며, 케이스와 상기 케이스를 덮어서 결합하는 커버로 이루어진 하우징; 및,
상기 하우징에 연결되며 터미널이 설치되는 커넥터를 포함하되,
상기 구동모터와 복수의 감속기어를 함께 결합하는 프레임을 추가로 포함하여 상기 구동모터, 복수의 감속기어 및 프레임은 모듈화한 기어 박스를 형성하는 것을 특징으로 하는 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터.
In an actuator with a modular gearbox,
A drive motor that rotates forward or reverse according to an electrical signal of the control device;
A plurality of reduction gears connected to the driving motor and interlocked with each other;
An output gear meshed with the reduction gear to interlock;
A housing comprising the drive motor, a plurality of reduction gears and an output gear, and a cover covering the case and the case; And,
The connector is connected to the housing and the terminal is installed,
And a frame for coupling the drive motor and the plurality of reduction gears together, wherein the drive motor, the plurality of reduction gears, and the frame form a modular gear box.
제1항에 있어서,
상기 프레임은, 상기 복수의 감속기어를 사이에 두고 상기 감속기어의 회전축 방향으로 양분되는 제1 프레임과 제2 프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터.
The method of claim 1,
The frame is equipped with a modular gear box, characterized in that the first gear and the second frame divided into the rotation axis direction of the reduction gear with the plurality of reduction gears in between.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 프레임에는 상기 복수의 감속기어를 수용하며 상기 구동모터의 축방향으로 개구되는 기어 수용홈이 형성되고, 상기 기어 수용홈을 중심으로 어느 한쪽에서 상기 출력기어가 상기 감속기어에 맞물리는 것을 특징으로 하는 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터.
The method according to claim 1 or 2,
The frame is provided with a gear receiving groove for receiving the plurality of reduction gear and opening in the axial direction of the drive motor, wherein the output gear is engaged with the reduction gear in any one of the gear receiving groove. Actuator with modular gearbox.
제3항에 있어서,
상기 프레임에는 상기 출력기어의 둘레면에 대응하는 형상의 설치홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터.
The method of claim 3,
And an installation groove having a shape corresponding to the circumferential surface of the output gear is formed in the frame.
제3항에 있어서,
상기 케이스의 내면에는 고정돌기가 형성되고, 상기 프레임의 일측 외면에는 상기 고정돌기가 끼워지는 고정홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터.
The method of claim 3,
Fixing protrusions are formed on the inner surface of the case, the actuator having a modular gear box, characterized in that the fixing groove is formed on the outer surface of the frame is fitted with the fixing projections.
제3항에 있어서,
상기 기어 수용홈의 내측면에는 상기 감속기어의 회전축 양단이 회전 가능하도록 지지하는 회전 지지홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터.
The method of claim 3,
Actuator equipped with a modular gear box, characterized in that the inner side of the gear receiving groove is formed with a rotation support groove for supporting both ends of the rotation shaft of the reduction gear rotatably.
제3항에 있어서,
상기 프레임의 일부는 상기 구동모터의 마주보는 양쪽 외주면과 구동축의 반대쪽 바닥을 지지하면서 감싸는 모터 고정부가 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터.
The method of claim 3,
Part of the frame is an actuator equipped with a modular gear box, characterized in that the motor fixing portion is formed while supporting the outer peripheral surface of the drive motor and the opposite bottom of the drive shaft is formed.
제7항에 있어서,
상기 기어 박스를 출력기어의 회전축 방향에서 바라볼 때, 상기 기어 수용홈이 형성되는 부분과 모터 고정부는 "ㄱ"자 형태를 이루고, 상기 출력기어는 "ㄱ"자 형태의 안쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 모듈형 기어 박스가 장착된 액추에이터.The method of claim 7, wherein
When looking at the gear box in the direction of the rotation axis of the output gear, the portion in which the gear receiving groove is formed and the motor fixing portion is formed of the "b" shape, the output gear is characterized in that disposed in the "b" shape Actuator with modular gearbox.
KR1020180087960A 2018-07-09 2018-07-27 Actuator Mounted with Module Type Gear Box KR102101617B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2019/009297 WO2020022820A1 (en) 2018-07-27 2019-07-26 Actuator in which modular gear box is mounted

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20180079610 2018-07-09
KR1020180079610 2018-07-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200005979A true KR20200005979A (en) 2020-01-17
KR102101617B1 KR102101617B1 (en) 2020-04-17

Family

ID=69370141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180087960A KR102101617B1 (en) 2018-07-09 2018-07-27 Actuator Mounted with Module Type Gear Box

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102101617B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102655170B1 (en) * 2022-11-11 2024-04-11 동아전장주식회사 Valve actuator for vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002235817A (en) * 2001-02-13 2002-08-23 Asmo Co Ltd Motor actuator
KR100571755B1 (en) 2005-08-26 2006-04-24 우리산업 주식회사 Dual actuator device for minimizing temperature device and actuator included in the device
KR101041553B1 (en) * 2010-12-15 2011-06-15 주식회사 인팩 Electronic parking brake actuator
KR101321719B1 (en) * 2013-04-17 2013-10-28 계양전기 주식회사 Actuator assembly for electromechanical parking brake

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002235817A (en) * 2001-02-13 2002-08-23 Asmo Co Ltd Motor actuator
KR100571755B1 (en) 2005-08-26 2006-04-24 우리산업 주식회사 Dual actuator device for minimizing temperature device and actuator included in the device
KR101041553B1 (en) * 2010-12-15 2011-06-15 주식회사 인팩 Electronic parking brake actuator
KR101321719B1 (en) * 2013-04-17 2013-10-28 계양전기 주식회사 Actuator assembly for electromechanical parking brake

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102655170B1 (en) * 2022-11-11 2024-04-11 동아전장주식회사 Valve actuator for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR102101617B1 (en) 2020-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7401534B2 (en) Actuator device
US6509661B1 (en) Motor and actuator
US20020111241A1 (en) Motor actuator
KR102101617B1 (en) Actuator Mounted with Module Type Gear Box
WO2013133216A1 (en) Air conditioning device for vehicle
EP1364819B1 (en) Motorized damper door for vehicle air duct
US7070117B2 (en) Feedback apparatus for air-conditioning actuator for vehicle
KR102069620B1 (en) Actuator Comprising a Connector of Detachable Type
WO2020022820A1 (en) Actuator in which modular gear box is mounted
CN105835659A (en) Air conditioner of automobile
KR20110006298U (en) Air Conditioning Door Actuator for Vehicles
JP2010012970A (en) Electric automobile
JP2022152814A (en) Lid device for vehicle
KR102116736B1 (en) actuator with a feedback sensor and feedback sensor assembly
US6499310B2 (en) Flow control device for a gas stream
KR101804760B1 (en) Air Conditioning Door Actuator for Vehicles
JPS6310338B2 (en)
KR200397376Y1 (en) Door actuator for air conditioning of a vechicle
KR101595326B1 (en) Damper actuator for air-conditioner of vehicle
KR100603530B1 (en) Air conditioning door actuator for car
CN212178004U (en) Control device and electrically operated valve
CN219154200U (en) Output driving mechanism of actuator for adjusting automobile air door
CN219191865U (en) Air inlet structure of automobile air conditioner, automobile air conditioning system and automobile
CN217396164U (en) Air outlet device of vehicle and vehicle
KR100675695B1 (en) Actuator for air-conditioning door of automobile

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right