KR20200005307A - Used papers classifier - Google Patents

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KR20200005307A
KR20200005307A KR1020180078868A KR20180078868A KR20200005307A KR 20200005307 A KR20200005307 A KR 20200005307A KR 1020180078868 A KR1020180078868 A KR 1020180078868A KR 20180078868 A KR20180078868 A KR 20180078868A KR 20200005307 A KR20200005307 A KR 20200005307A
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서창준
최석호
김경모
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인제대학교 산학협력단
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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Abstract

Disclosed is a used paper classifier comprising: a plurality of detection sensors detecting paper transferred indoors to detect whether the paper is used for both side surfaces thereof to be used, for an upper side surface thereof to be used, or for a rear side surface thereof to be used; a first door determined to be opened and closed according to whether the paper is used for the rear surface thereof to be used as a result of the detection; and a second door determined to be opened and closed according to whether the paper is used for the both side surfaces thereof to be used or the upper side surface thereof to be used as the result of the detection. The one or more detection sensors include a first detection sensor located in an upper end portion of a movement route of the paper and a second detection sensor located in a lower end portion of the movement route of the paper.

Description

이면지 분류기{USED PAPERS CLASSIFIER}Backing paper sorter {USED PAPERS CLASSIFIER}

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 이면지 분류기에 관한 것으로, 특히 이면지를 자동으로 인식하고 분배할 수 있는 이면지 분류기에 관한 것이다.An embodiment according to the concept of the present invention relates to a back paper classifier, and more particularly, to a back paper classifier capable of automatically recognizing and distributing the back paper.

일반적으로 사무실이나 관공서 등에서 복사 또는 프린트를 위한 용지를 많이 사용한다. 이 경우 이면지가 많이 발생하게 되는데 대부분의 사무실이나 관공서 등에서는 이면지를 수작업으로 분류하고 있는 실정이다.In general, offices or government offices use a lot of paper for copying or printing. In this case, a lot of backing papers are generated. Most offices and public offices classify the backing papers manually.

이면지를 수작업으로 분리하기 위해 인력과 시간이 낭비되므로 이면지가 재사용되지 못하고 폐기처분 되는 경우가 많다.Manpower and time are wasted to manually separate the backing paper, so the backing paper is often discarded instead of being reused.

등록실용신안공보 제20-0276795호와 등록실용신안공보 제20-0445250호에는 재사용이 가능한 이면지를 자동으로 분류할 수 있도록 하는 이면지 분류 장치가 개시되어 있다. Korean Utility Model Publication No. 20-0276795 and Japanese Utility Model Publication No. 20-0445250 disclose a backing paper classification apparatus for automatically classifying reusable backing paper.

그러나 상기 선행기술문헌들은 영상 처리 기술이 별도로 필요하므로 인식 속도가 느리다는 문제점이 있다.However, since the prior art documents require an image processing technology separately, there is a problem that the recognition speed is slow.

등록실용신안공보 제20-0276795호Utility Model Registration No. 20-0276795 등록실용신안공보 제20-0445250호Utility Model Registration No. 20-0445250

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 이면지 분류기는 감지센서를 이용하여 신속하게 이면지를 인식하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the back paper classifier of the present invention is to quickly recognize the back paper using a sensor.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이면지 분류기는 내부로 이송되는 용지를 감지하여 상기 용지가 양면이 사용된 용지인지, 윗면이 사용된 용지인지, 또는 뒷면이 사용된 용지인지를 감지하는 복수의 감지 센서와, 감지의 결과 상기 용지가 뒷면이 사용된 용지인지 여부에 따라 개폐 여부가 결정되는 제1 도어와, 감지의 결과 상기 용지가 양면이 사용된 용지인지 또는 윗면이 사용된 용지인지에 따라 개폐 여부가 결정되는 제2 도어를 포함하고, 상기 하나 이상의 감지 센서는 상기 용지의 이동 경로의 상단부에 위치하는 제1 감지 센서와 상기 용지의 이동 경로의 하단부에 위치하는 제2 감지 센서를 포함한다. The backing paper sorter of the present invention for achieving the object as described above detects the paper to be transported inside to detect whether the paper is used on both sides, the top is used paper, or the back is used paper A plurality of sensing sensors, a first door to determine whether the paper is opened or closed depending on whether the paper is used as a result of the detection, and whether the paper is a paper used on both sides or a paper used on the top as a result of the detection; And a second door configured to open or close according to the display, wherein the one or more detection sensors include a first detection sensor positioned at an upper end of the movement path of the paper and a second detection sensor positioned at a lower end of the movement path of the paper. Include.

상기 복수의 감지센서 각각은 상기 용지의 폭에 대응하는 길이를 가진다.Each of the plurality of sensing sensors has a length corresponding to the width of the paper.

상기 복수의 감지 센서 각각은 복수의 센서 모듈들을 포함하고, 상기 복수의 센서 모듈들은 각 감지 센서의 길이 방향으로 복수의 열로 배열된다.Each of the plurality of sensing sensors includes a plurality of sensor modules, and the plurality of sensor modules are arranged in a plurality of rows in a length direction of each sensing sensor.

상기 복수의 열 중에서 이웃하는 열은 서로 평행한 채로 어긋나게 배열된다.Adjacent columns among the plurality of columns are arranged to be displaced in parallel with each other.

각 센서 모듈은 디지털 출력 단자와 아날로그 출력 단자를 포함하고, 상기 용지의 바탕색에 따라 상기 디지털 출력 단자와 상기 아날로그 출력 단자 중에서 어느 하나를 사용하여 상기 용지를 감지한다.Each sensor module includes a digital output terminal and an analog output terminal, and detects the paper by using any one of the digital output terminal and the analog output terminal according to the background color of the paper.

상기 아날로그 출력 단자가 사용될 때, 상기 아날로그 출력 단자로부터 출력된 인식 값이 상기 용지의 바탕색에 대응하는 기준 범위 내인지 여부를 판단하고, 판단 결과를 이용하여 상기 용지를 감지한다.When the analog output terminal is used, it is determined whether the recognition value output from the analog output terminal is within a reference range corresponding to the background color of the paper, and the paper is detected using the determination result.

상기 이면지 분류기는 상기 복수의 감지 센서의 온/오프를 제어하기 위한 광 스위치를 더 포함한다.The back paper classifier further includes an optical switch for controlling on / off of the plurality of sensing sensors.

상기 제1 도어가 닫힌 경우, 상기 용지의 이송 방향이 변경되면서 상기 용지가 뒤집힌다.When the first door is closed, the paper is turned over while the conveying direction of the paper is changed.

상기한 바와 같은 본 발명의 이면지 분류기는 신속하게 이면지를 인식할 수 있으므로 이면지를 정확하게 분배하는 효과를 제공할 수 있다.As described above, the backing paper classifier of the present invention can quickly recognize the backing paper, thereby providing an effect of accurately distributing the backing paper.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이면지 분류기를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 감지센서를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 센서 모듈을 나타낸다.
도 4와 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제어 회로를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 이면지 분류기의 작동 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 용지의 이동 경로를 나타낸다.The detailed description of each drawing is provided in order to more fully understand the drawings, which are incorporated in the detailed description of the invention.
1 shows a backing paper classifier according to an embodiment of the present invention.
2 shows a sensing sensor according to an embodiment of the present invention.
3 shows a sensor module according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 show a control circuit according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of operating a back paper classifier according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 to 9 illustrate a moving path of paper according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예 및 도면을 참조하여, 본 발명을 더욱 상술한다.Hereinafter, with reference to the embodiment and the drawings according to the present invention, the present invention will be further described.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이면지 분류기를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 이면지 분류기(10)는 감지센서(110, 120), 광 스위치(130), 제1 롤러들(140, 150, 160), 제1 도어(170, 180), 제2 롤러들(210, 220), 제2 도어(230, 240, 250), 제3 롤러들(260, 270, 280), 제1 가이드(310), 제2 가이드(320), 폐지함(330), 및 이면지함(340)을 포함할 수 있다.1 shows a backing paper classifier according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the back paper sorter 10 includes a sensor 110, 120, an optical switch 130, first rollers 140, 150, 160, first doors 170, 180, and a second roller. , 210, 220, second doors 230, 240, 250, third rollers 260, 270, 280, first guide 310, second guide 320, waste box 330, And a backing box 340.

감지센서(110, 120)는 흑백감지센서일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 감지센서(110, 120)는 제1 감지센서(110)와 제2 감지센서(120)를 포함한다. 각 감지센서(110, 120)는 용지(100)의 폭에 대응하는 길이를 가진다. 제1 감지센서(110)는 용지(100)의 이동 경로의 상단부에 위치하고, 제2 감지센서(120)는 용지(100)의 이동 경로의 하단부에 위치할 수 있다. 각 감지센서(110, 120)는 용지(100)의 폭에 맞게 위치할 수 있다. The detection sensors 110 and 120 may be black and white detection sensors, but are not limited thereto. The detection sensors 110 and 120 include a first detection sensor 110 and a second detection sensor 120. Each sensor 110 and 120 has a length corresponding to the width of the paper 100. The first detection sensor 110 may be located at the upper end of the movement path of the paper 100, and the second detection sensor 120 may be located at the lower end of the movement path of the paper 100. Each of the detection sensors 110 and 120 may be positioned to match the width of the paper 100.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 감지센서를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 각 감지센서(110, 120)는 복수의 센서 모듈들을 포함할 수 있다. 각 센서 모듈(111)은 적외선 트랙킹 센서 모듈일 수 있다. 2 shows a sensing sensor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, each of the sensing sensors 110 and 120 may include a plurality of sensor modules. Each sensor module 111 may be an infrared tracking sensor module.

각 감지센서(110, 120) 내의 복수의 센서 모듈들은 각 감지센서(110, 120)의 길이 방향으로 배열될 수 있다. 예컨대, 복수의 센서 모듈들은 각 감지센서(110, 120))의 길이 방향으로 복수의 열로 배열될 수 있고, 상기 복수의 열 중에서 이웃하는 열은 서로 평행한 채로 어긋나게 배열될 수 있다. The plurality of sensor modules in each of the detection sensors 110 and 120 may be arranged in the length direction of each of the detection sensors 110 and 120. For example, the plurality of sensor modules may be arranged in a plurality of rows in the length direction of each of the sensing sensors 110 and 120, and neighboring columns among the plurality of rows may be arranged to be parallel to each other and to be offset.

각 감지센서(110, 120)가 용지(100)의 폭에 대응하는 길이를 가지고, 각 감지센서(110, 120) 내의 복수의 센서 모듈들은 빈틈없이 조밀하게 배열되므로, 한번의 인식만으로 이면지를 정밀하게 인식할 수 있다. Each sensor 110 and 120 has a length corresponding to the width of the paper 100, and a plurality of sensor modules in each sensor 110 and 120 are tightly arranged tightly, so that the backing paper is precisely recognized once. Can be recognized.

또한, 센서의 인식 속도가 모터의 구동 속도를 따라가지 못하면 이면지와 폐지가 정확하게 분류되지 못하고 이면지와 폐지가 섞이는 현상이 발생하는데, 본 발명의 실시 예에 따른 감지센서(110, 120)는 영상처리 기술이 별도로 필요 없으므로 이면지를 빠르고 정확하게 분류할 수 있다.In addition, when the recognition speed of the sensor does not follow the driving speed of the motor, the back paper and the waste paper may not be correctly classified, and the back paper and the waste paper may be mixed. Because no technology is required, it is possible to quickly and accurately sort backing papers.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 센서 모듈을 나타낸다. 도 3을 참조하면, 센서 모듈(111)은 전원 단자(VCC), 접지 단자(GND), 디지털 출력 단자(DO), 및 아날로그 출력 단자(A0)를 포함할 수 있다. 3 shows a sensor module according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the sensor module 111 may include a power supply terminal VCC, a ground terminal GND, a digital output terminal DO, and an analog output terminal A0.

디지털 출력 단자(DO)는 용지의 바탕색이 흰색일 때 이면지를 인식하기 위해 사용된다. 디지털 출력 단자(DO)는 센서 모듈(111)이 위치하는 용지(100)의 일부분에서 글씨나 그림이 인식되면 '1'을 출력하고, 흰색만이 인식되면 '0'을 출력한다.The digital output terminal DO is used to recognize the backing paper when the background color of the paper is white. The digital output terminal DO outputs '1' when a letter or a picture is recognized in a part of the paper 100 on which the sensor module 111 is located, and outputs '0' when only white is recognized.

아날로그 출력 단자(A0)는 용지의 바탕색이 흰색 이외의 색일 때 이면지를 인식하기 위해 사용된다. 용지의 바탕색이 흰색 이외의 색일 때 이면지를 인식하는 방법은 도 5를 참조하여 상세히 설명될 것이다.The analog output terminal A0 is used to recognize the backing paper when the background color of the paper is a color other than white. The method of recognizing the backing paper when the background color of the paper is other than white will be described in detail with reference to FIG.

다시 도 1을 참조하면, 광 스위치(130)는 용지의 이동 상황을 확인하고 감지센서(110, 120)의 온/오프를 제어하기 위해 사용된다. 예컨대, 광 스위치(130)는 포토 인터럽터일 수 있다. 포토 인터럽터는 투과형 포토 센서라고도 하며, 발광 소자와 수광 소자를 1개의 패키지에 마주보도록 배열하고, 그 사이를 용지(100)가 통과할 때 빛이 차단되는 현상을 통해 용지(100)의 유무를 검출할 수 있다.Referring back to FIG. 1, the optical switch 130 is used to check the movement of the paper and to control the on / off of the sensors 110 and 120. For example, the optical switch 130 may be a photo interrupter. The photo interrupter is also called a transmissive photo sensor, and arranges the light emitting element and the light receiving element to face one package, and detects the presence or absence of the paper 100 by blocking light when the paper 100 passes therebetween. can do.

광 스위치(130)는 용지(100)의 이동 경로를 따라 소정의 위치에 구비될 수 있다. 광 스위치(130)는 용지(100)가 감지센서(110, 120)를 지나서 발광 소자와 수광 소자 사이를 통과하도록 위치할 수 있다.The optical switch 130 may be provided at a predetermined position along the movement path of the paper 100. The optical switch 130 may be positioned such that the paper 100 passes between the light emitting element and the light receiving element through the detection sensors 110 and 120.

제1 롤러들(140, 150, 160)은 제1 모터에 의해 용지(100)가 제1 이송로(L1) 또는 제3 이송로(L3)를 따라 이송되도록 구동된다. The first rollers 140, 150, and 160 are driven such that the paper 100 is transported along the first transport path L1 or the third transport path L3 by the first motor.

제1 도어(170, 180)와 제2 도어(230, 240, 250)는 감지센서(110, 120)의 감지 결과에 따라 개폐 여부가 결정된다. 제1 도어(170, 180)와 제2 도어(230, 240, 250)는 서보모터에 의해 개폐될 수 있고, 용지(100)의 이동방향을 제어할 수 있다. Whether the first doors 170 and 180 and the second doors 230, 240 and 250 are opened or closed is determined according to a detection result of the detection sensors 110 and 120. The first doors 170 and 180 and the second doors 230, 240 and 250 may be opened and closed by a servo motor, and may control a moving direction of the paper 100.

제1 도어의 상단부(170)는 제1 도어의 하단부(180)와 맞닿아 있다가 서보모터에 의해 위로 이동할 수 있다. 제1 도어의 하단부(180)는 일정 각도로 하향경사를 가지거나, 중간 부분에서 일정 각도로 꺾인 형태를 가질 수 있다.The upper end 170 of the first door may contact the lower end 180 of the first door and move upward by the servomotor. The lower end 180 of the first door may have a downward slope at a predetermined angle or may be bent at a predetermined angle in the middle portion.

제2 도어의 상단부(230), 중단부(240), 및 하단부(250) 각각은 서로 맞닿아 있다가, 서보모터에 의해 제2 도어의 상단부(230)가 위로 이동하거나, 제2 도어의 중단부(240)가 중단부(240)의 폭방향과 평행한 중심축에 대해 일정각도 범위 내에서 회전할 수 있다.Each of the upper end 230, the stop 240, and the lower end 250 of the second door is in contact with each other, and the upper end 230 of the second door is moved upward by the servomotor, or the second door is stopped. The part 240 may rotate within a range of an angle with respect to a central axis parallel to the width direction of the stop part 240.

제2 롤러들(210, 220)은 제2 모터에 의해 용지(100)가 제2 이송로(L2)를 따라 이송되도록 구동된다. The second rollers 210 and 220 are driven such that the paper 100 is transported along the second transport path L2 by the second motor.

제3 롤러들(260, 270, 280)은 제3 모터에 의해 용지(100)가 제4 이송로(L4)를 따라 이송되도록 구동된다.The third rollers 260, 270, and 280 are driven to feed the paper 100 along the fourth transport path L4 by the third motor.

제1 가이드(310)는 용지(100)가 폐지함(330)으로 수납될 수 있도록 용지(100)의 이송 방향을 제어하고, 제2 가이드(320)는 용지(100)가 이면지함(340)으로 수납될 수 있도록 용지(100)의 이송 방향을 제어할 수 있다.The first guide 310 controls the conveying direction of the paper 100 so that the paper 100 can be accommodated in the waste paper box 330, and the second guide 320 is the paper backing box 340. The conveyance direction of the paper 100 may be controlled to be accommodated in the container.

도 4와 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제어 회로를 나타낸다. 각 센서 모듈(SENSOR 1 내지 SENSOR N)은 아날로그 비교기와 가변저항을 포함한다. 가변저항을 이용하여 기준 값(예컨대, 2.5V)을 설정할 수 있다. 용지의 바탕색이 흰색일 때, 각 센서 모듈(SENSOR 1 내지 SENSOR N)은 용지(100)를 인식한 인식 값(예컨대, 0~5V)과 기준 값을 비교할 수 있다. 비교의 결과, 인식 값이 기준 값보다 크면 각 센서 모듈(SENSOR 1 내지 SENSOR N)은 '1'을 출력하고, 인식 값이 기준 값보다 작으면 각 센서 모듈(SENSOR 1 내지 SENSOR N)은 '0'을 출력할 수 있다.4 and 5 show a control circuit according to an embodiment of the present invention. Each sensor module (SENSOR 1 to SENSOR N) includes an analog comparator and a variable resistor. The reference value (for example, 2.5V) can be set using the variable resistor. When the background color of the paper is white, each of the sensor modules SENSOR 1 to SENSOR N may compare the reference value with a recognition value (eg, 0 to 5V) that recognizes the paper 100. As a result of the comparison, each sensor module (SENSOR 1 to SENSOR N) outputs '1' if the recognition value is larger than the reference value, and each sensor module (SENSOR 1 to SENSOR N) is '0' if the recognition value is smaller than the reference value. Can be printed.

도 4를 참조하면, 용지의 바탕색이 흰색일 때, 각 감지센서에 포함된 복수의 센서 모듈들(SENSOR 1 내지 SENSOR N) 중에서 적어도 하나라도 '1'을 출력하면(즉, 용지 상에 기 인쇄된 데이터가 존재하는 것으로 판단되면) 제어 회로는 출력 단자(Out)로 '1'을 출력할 수 있다(즉, 입력된 용지가 사용된 용지라고 판단할 수 있다).Referring to FIG. 4, when at least one of the plurality of sensor modules SENSOR 1 to SENSOR N included in each sensor is output when the background color of the paper is white (ie, preprinted on the paper). If it is determined that the data is present, the control circuit can output '1' to the output terminal Out (that is, it can be determined that the input paper is the used paper).

도 5를 참조하면, 용지의 바탕색이 흰색 이외의 색일 때 메모리에는 용지의 바탕색에 대응하는 기준 범위가 미리 저장된다. 각 센서 모듈(SENSOR 1 내지 SENSOR N)은 용지(100)를 인식한 인식 값을 아날로그 출력 단자(A0)를 통해 출력하고, 출력된 인식 값은 아날로그 디지털 컨버터(A/D)를 통해 디지털 값으로 변환된다. Referring to FIG. 5, when the background color of the paper is a color other than white, a reference range corresponding to the background color of the paper is stored in advance in the memory. Each sensor module (SENSOR 1 to SENSOR N) outputs the recognition value recognizing the paper 100 through the analog output terminal A0, and the output recognition value is converted into a digital value through the analog-to-digital converter (A / D). Is converted.

비교기는 디지털 값으로 변환된 인식 값이 용지의 바탕색에 대응하는 기준 범위 내인지를 판단할 수 있다. 판단의 결과, 디지털 값으로 변환된 인식 값이 용지의 바탕색에 대응하는 기준 범위 밖이면 용지 상에 기 인쇄된 데이터가 존재하는 것으로 판단되므로 비교기는 '1'을 출력할 수 있다.The comparator may determine whether the recognition value converted into the digital value is within a reference range corresponding to the background color of the paper. As a result of the determination, when the recognition value converted into the digital value is out of the reference range corresponding to the background color of the paper, it is determined that the pre-printed data exists on the paper, so that the comparator may output '1'.

그러나, 비교의 결과, 디지털 값으로 변환된 인식 값이 용지의 바탕색에 대응하는 기준 범위 내이면 용지 상에 기 인쇄된 데이터가 존재하지 않는 것으로 판단되므로 비교기는 '0'을 출력할 수 있다.However, as a result of the comparison, if the recognition value converted into the digital value is within the reference range corresponding to the background color of the paper, it is determined that no pre-printed data exists on the paper, and thus the comparator may output '0'.

복수의 센서 모듈들(SENSOR 1 내지 SENSOR N)에 대응하는 비교기들 중에서 적어도 하나라도 '1'을 출력하면(즉, 용지 상에 기 인쇄된 데이터가 존재하는 것으로 판단되면) 제어 회로는 출력 단자(Out)로 '1'을 출력할 수 있다(즉, 입력된 용지가 사용된 용지라고 판단할 수 있다).When at least one of the comparators corresponding to the plurality of sensor modules SENSOR 1 to SENSOR N outputs '1' (that is, when it is determined that pre-printed data exists on the paper), the control circuit may output an output terminal ( Out) can be output (ie, the input paper can be determined to be used paper).

도 4와 도 5에 도시된 제어 회로의 출력을 이용하여 입력된 용지가 폐지인지, 용지의 윗면이 사용된 이면지인지, 또는 용지의 뒷면이 사용된 이면지인지 여부를 판단할 수 있다.Using the outputs of the control circuits shown in Figs. 4 and 5, it is possible to determine whether the input paper is waste paper, whether the top side of the paper is used backing paper, or whether the back side of the paper is used backing paper.

예컨대, 상단부에 위치한 감지센서(110)의 제어 회로의 출력이 '1'이고, 하단부에 위치한 감지센서(120)의 제어 회로의 출력이 '1'이면 폐지라고 판단할 수 있다. For example, when the output of the control circuit of the sensing sensor 110 located at the upper end is '1', and the output of the control circuit of the sensing sensor 120 located at the lower end is '1', it may be determined to be abolished.

예컨대, 상단부에 위치한 감지센서(110)의 제어 회로의 출력이 '1'이고, 하단부에 위치한 감지센서(120)의 제어 회로의 출력이 '0'이면 용지의 윗면이 사용된 이면지라고 판단할 수 있다. For example, when the output of the control circuit of the detection sensor 110 located at the upper end is '1', and the output of the control circuit of the detection sensor 120 located at the lower end is '0', it may be determined that the top surface of the paper is the used backing paper. have.

예컨대, 상단부에 위치한 감지센서(110)의 제어 회로의 출력이 '0'이고, 하단부에 위치한 감지센서(120)의 제어 회로의 출력이 '1'이면 용지의 뒷면이 사용된 이면지라고 판단할 수 있다. For example, when the output of the control circuit of the detection sensor 110 located at the upper end is '0', and the output of the control circuit of the detection sensor 120 located at the lower end is '1', it may be determined that the back side of the paper is a backing paper used. have.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 이면지 분류기의 작동 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이고, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 용지의 이동 경로를 나타낸다. 6 is a flowchart illustrating a method of operating a backing paper classifier according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 9 are diagrams illustrating a moving path of paper according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 사용자가 용지(100)를 투입구에 넣으면(S110), 초기에 제1 모터에 의해 제1 롤러들(140, 150, 160)이 구동되고, 감지센서(110, 120)가 턴-온된다. 제1 롤러들(140, 150, 160)이 구동하면서 용지(100)는 제1 이송로(L1)를 따라 이송되면서 감지센서(110, 120) 사이를 이동하게 된다. 용지(100)가 이동하면서 제1 감지센서(110)는 용지(100)의 앞면이 사용되었는지를 판단하고, 제2 감지센서(120)는 용지(100)의 뒷면이 사용되었는지를 판단할 수 있다(S120). 따라서, 감지센서(110, 120)를 통해서 한번에 양면 인식이 가능한 효과가 있다.Referring to FIG. 6, when the user inserts the paper 100 into the inlet (S110), the first rollers 140, 150, and 160 are initially driven by the first motor, and the detection sensors 110 and 120 are driven. Is turned on. While the first rollers 140, 150 and 160 are driven, the paper 100 is moved along the first transport path L1 and moved between the detection sensors 110 and 120. As the paper 100 moves, the first sensor 110 may determine whether the front surface of the paper 100 is used, and the second sensor 120 may determine whether the back surface of the paper 100 is used. (S120). Therefore, it is possible to recognize both sides at once through the detection sensors 110 and 120.

용지(100)가 감지센서(110, 120)를 지나서 광 스위치(130)의 발광 소자와 수광 소자 사이를 통과하게 되고, 용지(100)가 광 스위치(130)를 완전히 통과한 것으로 판단이 되면, 감지센서(110, 120)가 턴-오프된다.When the paper 100 passes through the sensing sensors 110 and 120 and passes between the light emitting device of the optical switch 130 and the light receiving device, and the paper 100 is determined to completely pass the optical switch 130, The detection sensors 110 and 120 are turned off.

감지센서(110, 120)의 감지 결과에 따라 제1 도어(170, 180)의 개폐 여부가 결정된다(S130). 예컨대, 감지의 결과 용지(100)의 양면이 모두 사용된 폐지라고 판단되거나, 용지(100)의 앞면이 사용되었다고 판단이 되면, 제1 도어(170, 180)가 열린다(S140 또는 S170. 예컨대, 서보모터에 의해 제1 도어의 상단부(170)가 위로 이동한다). 따라서, 제1 도어의 상단부(170)와 하단부(180) 사이로 용지(100)가 통과할 수 있다.It is determined whether the first doors 170 and 180 are opened or closed based on the detection result of the detection sensors 110 and 120 (S130). For example, when it is determined that both sides of the paper 100 are used paper as a result of the detection, or it is determined that the front surface of the paper 100 is used, the first doors 170 and 180 are opened (S140 or S170. The upper end 170 of the first door is moved upward by the servomotor). Therefore, the paper 100 may pass between the upper end 170 and the lower end 180 of the first door.

그러나, 용지(100)의 뒷면이 사용되었다고 판단이 되면, 제1 도어(170, 180)는 닫힌 상태를 유지한다. 따라서, 용지(100)가 제1 도어(170, 180)를 통과하지 못하고, 용지(100)가 뒤집히면서 이동방향이 바뀌게 된다. However, if it is determined that the back surface of the paper 100 is used, the first doors 170 and 180 remain closed. Therefore, the paper 100 does not pass through the first doors 170 and 180, and the paper 100 is turned upside down to change the moving direction.

제1 도어(170, 180)가 열린 경우, 제1 롤러들(140, 150, 160)을 구동하는 제1 모터를 정지시키고, 제2 모터에 의해 제2 롤러들(220, 210)이 구동된다. 따라서, 용지(100)는 제2 이송로(L2) 쪽으로 용지(100)의 이송 방향이 변경되어 이송된다.When the first doors 170 and 180 are opened, the first motor driving the first rollers 140, 150 and 160 is stopped and the second rollers 220 and 210 are driven by the second motor. . Therefore, the paper 100 is conveyed by changing the conveying direction of the paper 100 toward the second conveying path L2.

제1 도어(170, 180)가 닫힌 경우, 용지(100)가 제1 도어(170, 180)를 통과하지 못하고, 제3 이송로(L3) 쪽으로 용지(100)의 이송 방향이 변경되어 이송된다. 용지(100)의 이송 방향이 변경될 때, 제1 도어의 하단부(180)가 일정 각도로 하향 경사를 가지거나, 중간 부분에서 일정 각도로 꺾인 형태를 가지므로, 도 9에 도시된 바와 같이, 용지(100)가 제1 도어의 하단부(180)를 따라 제3 이송로(L3)로 이송되면서 용지(100)가 뒤집힌다.When the first doors 170 and 180 are closed, the paper 100 does not pass through the first doors 170 and 180, and the conveying direction of the paper 100 is changed toward the third conveying path L3 and is conveyed. . When the conveying direction of the paper 100 is changed, since the lower end 180 of the first door has a downward inclination at a predetermined angle or is bent at an angle in the middle portion, as shown in FIG. 9, The paper 100 is inverted while the paper 100 is transferred to the third transport path L3 along the lower end 180 of the first door.

따라서, 아래로 향하던 용지(100)의 뒷면이 위로 향하게 되어 사용된 용지의 일면이 모두 위로 향하게 된다.Therefore, the back side of the paper 100 faced downwards is faced upward, so that one surface of the used paper faces upwards.

제1 도어(170, 180)가 열려 용지(100)가 제2 이송로(L2) 쪽으로 이송될 때, 감지센서(110, 120)의 감지 결과에 따라 제2 도어(230, 240, 250)의 개폐 여부가 결정된다.When the first doors 170 and 180 are opened and the paper 100 is conveyed toward the second conveying path L2, the second doors 230, 240 and 250 of the second doors 230 and 120 are determined according to the detection result of the detection sensors 110 and 120. Opening and closing is determined.

예컨대, 감지의 결과 용지(100)의 양면이 모두 사용된 폐지라고 판단이 되면, 서보모터에 의해 제2 도어의 상단부(230)가 열린다(S150) 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 도어의 상단부(230)와 중단부(240) 사이로 용지(100)가 통과할 수 있다. For example, when it is determined that both sides of the paper 100 are used paper as a result of the detection, the upper end 230 of the second door is opened by the servomotor (S150). Accordingly, as shown in FIG. The paper 100 may pass between the upper end 230 and the stop 240 of the door.

그러나, 용지(100)의 앞면이 사용되었다고 판단이 되면, 서보모터에 의해 제2 도어의 중단부(240)가 열린다(S180). 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 도어의 중단부(240)와 하단부(250) 사이로 용지(100)가 통과할 수 있다.However, when it is determined that the front surface of the paper 100 is used, the interruption unit 240 of the second door is opened by the servomotor (S180). Therefore, as shown in FIG. 8, the paper 100 may pass between the stop portion 240 and the lower portion 250 of the second door.

제2 도어의 상단부(230)가 열린 경우, 용지(100)는 제1 가이드(310) 쪽으로 용지(100)의 이송 방향이 변경되어 이송되도록 함으로써 폐지함(330)에 용지(100)가 수납된다(S160).When the upper end 230 of the second door is opened, the paper 100 is accommodated in the waste box 330 by changing the conveying direction of the paper 100 toward the first guide 310. (S160).

제2 도어의 중단부(240)가 열린 경우, 용지(100)는 제2 가이드(320) 쪽으로 용지(100)의 이송 방향이 변경되어 이송되도록 함으로써 이면지함(340)에 용지(100)가 수납된다(S190). 이때, 이면지함(340)에는 용지(100)의 사용된 면이 위로 향하도록 수납될 수 있다.When the stop part 240 of the second door is opened, the paper 100 is accommodated in the backing box 340 by changing the conveying direction of the paper 100 toward the second guide 320. It becomes (S190). In this case, the back side paper box 340 may be accommodated so that the used surface of the paper 100 faces upward.

제1 도어(170, 180)가 닫혀 용지(100)가 제3 이송로(L3) 쪽으로 이송될 때, 용지(100)가 뒤집히고, 뒤집힌 용지(100)는 제4 이송로(L4)를 따라 이송하고, 이면지함(340)에 용지(100)가 수납된다(S190). 이때, 이면지함(340)에는 용지(100)의 사용된 면이 위로 향하도록 수납될 수 있다.When the first doors 170 and 180 are closed to feed the paper 100 toward the third transport path L3, the paper 100 is turned upside down and the overturned paper 100 is transported along the fourth transport path L4. Then, the paper 100 is accommodated in the back box 340 (S190). In this case, the back side paper box 340 may be accommodated so that the used surface of the paper 100 faces upward.

따라서, 이면지함(340)에는 사용된 용지의 일면이 모두 위로 향하도록 수납될 수 있다.Accordingly, the backing box 340 may be accommodated such that one side of the used paper faces upward.

실시 예에 따라, 이면지 분류기(10)는 제1 가이드(310)와 제2 가이드(320) 각각에 위치하는 광 스위치를 더 포함할 수 있다. 용지(100)가 상기 광 스위치를 완전히 통과한 것으로 판단이 되면, 즉, 용지(100)가 폐지함(330) 또는 이면지함(340)에 수납이 완료되면, 제1 모터에 의해 제1 롤러들(140, 150, 160)이 구동되고, 감지센서(110, 120)가 턴-온되면서 용지(100)를 인식한다.According to an embodiment, the backing sorter 10 may further include an optical switch positioned in each of the first guide 310 and the second guide 320. When it is determined that the paper 100 has completely passed through the light switch, that is, when the paper 100 is completely stored in the paper box 330 or the back paper box 340, the first rollers are driven by the first motor. 140, 150, and 160 are driven, and the sensing sensors 110 and 120 turn on to recognize the paper 100.

10; 이면지 분류기
110, 120; 감지센서
130; 광 스위치
140, 150, 160; 제1 롤러들
170, 180; 제1 도어
210, 220; 제2 롤러들
230, 240, 250; 제2 도어
260, 270, 280; 제3 롤러들
310; 제1 가이드
320; 제2 가이드
330; 폐지함
340; 이면지함10; Backing paper sorter
110, 120; Sensor
130; Optical switch
140, 150, 160; First rollers
170, 180; First door
210, 220; Second rollers
230, 240, 250; Second door
260, 270, 280; Third rollers
310; First guide
320; Second guide
330; Retirement box
340; Back side

Claims (8)

내부로 이송되는 용지를 감지하여 상기 용지가 양면이 사용된 용지인지, 윗면이 사용된 용지인지, 또는 뒷면이 사용된 용지인지를 감지하는 복수의 감지 센서;
감지의 결과 상기 용지가 뒷면이 사용된 용지인지 여부에 따라 개폐 여부가 결정되는 제1 도어; 및
감지의 결과 상기 용지가 양면이 사용된 용지인지 또는 윗면이 사용된 용지인지에 따라 개폐 여부가 결정되는 제2 도어;를 포함하고,
상기 하나 이상의 감지 센서는 상기 용지의 이동 경로의 상단부에 위치하는 제1 감지 센서와 상기 용지의 이동 경로의 하단부에 위치하는 제2 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 이면지 분류기.
A plurality of sensing sensors configured to sense the paper to be transported inside and detect whether the paper is a paper used on both sides, a paper used on the top, or a paper used on the back;
A first door to determine whether the paper is opened or closed depending on whether the paper is a paper having a back side used as a result of the detection; And
And a second door configured to determine whether the paper is opened or closed depending on whether the paper is a paper used on both sides or a paper used on the top thereof as a result of the detection.
And the at least one sensing sensor comprises a first sensing sensor positioned at an upper end of the movement path of the paper and a second sensing sensor positioned at a lower end of the movement path of the paper.
제1항에 있어서,
상기 복수의 감지센서 각각은 상기 용지의 폭에 대응하는 길이를 가지는 것을 특징으로 하는 이면지 분류기.
The method of claim 1,
And each of the plurality of sensing sensors has a length corresponding to the width of the paper.
제2항에 있어서,
상기 복수의 감지 센서 각각은 복수의 센서 모듈들을 포함하고,
상기 복수의 센서 모듈들은 각 감지 센서의 길이 방향으로 복수의 열로 배열되는 것을 특징으로 하는 이면지 분류기.
The method of claim 2,
Each of the plurality of sensing sensors includes a plurality of sensor modules,
And the plurality of sensor modules are arranged in a plurality of rows in a length direction of each sensing sensor.
제3항에 있어서,
상기 복수의 열 중에서 이웃하는 열은 서로 평행한 채로 어긋나게 배열되는 것을 특징으로 하는 이면지 분류기.
The method of claim 3,
And the neighboring columns of the plurality of rows are arranged to be offset in parallel with each other.
제3항에 있어서,
각 센서 모듈은 디지털 출력 단자와 아날로그 출력 단자를 포함하고,
상기 용지의 바탕색에 따라 상기 디지털 출력 단자와 상기 아날로그 출력 단자 중에서 어느 하나를 사용하여 상기 용지를 감지하는 것을 특징으로 하는 이면지 분류기.
The method of claim 3,
Each sensor module includes a digital output terminal and an analog output terminal,
And the paper is sensed by using any one of the digital output terminal and the analog output terminal according to the background color of the paper.
제5항에 있어서,
상기 아날로그 출력 단자가 사용될 때,
상기 아날로그 출력 단자로부터 출력된 인식 값이 상기 용지의 바탕색에 대응하는 기준 범위 내인지 여부를 판단하고, 판단 결과를 이용하여 상기 용지를 감지하는 것을 특징으로 하는 이면지 분류기.
The method of claim 5,
When the analog output terminal is used,
And determining whether the recognition value output from the analog output terminal is within a reference range corresponding to the background color of the paper, and detecting the paper using the determination result.
제1항에 있어서,
상기 복수의 감지 센서의 온/오프를 제어하기 위한 광 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이면지 분류기.
The method of claim 1,
And a light switch for controlling on / off of the plurality of sensing sensors.
제1항에 있어서,
상기 제1 도어가 닫힌 경우, 상기 용지의 이송 방향이 변경되면서 상기 용지가 뒤집히는 것을 특징으로 하는 이면지 분류기.The method of claim 1,
And the paper is turned upside down while the conveying direction of the paper is changed when the first door is closed.
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