KR20200005180A - SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING LOGISTICS BASED ON IoT - Google Patents

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KR20200005180A
KR20200005180A KR1020180078569A KR20180078569A KR20200005180A KR 20200005180 A KR20200005180 A KR 20200005180A KR 1020180078569 A KR1020180078569 A KR 1020180078569A KR 20180078569 A KR20180078569 A KR 20180078569A KR 20200005180 A KR20200005180 A KR 20200005180A
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허준재
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Abstract

Disclosed are an IoT-based International logistics shipping tracking system and a method thereof. The IoT-based International logistics shipping tracking system comprises: a container information collection device mounted on each container and collecting location information and inner environment information of each container; and a control server receiving the location information and inner environment information of each container from the container information collection device through a mobile communication network of a country in which each container is currently located and providing a location and an inner environment state of each container based on the received location information and inner environment information of each container.

Description

IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING LOGISTICS BASED ON IoT}IoT-based international logistics tracking system and method {SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING LOGISTICS BASED ON IoT}

본 발명은 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 SIM 카드 및 IoT 기술을 활용하여 실시간으로 국가간 또는 대륙간 이동하는 물류를 추적하고, 물류의 실시간 정보를 지속적으로 모니터링할 수 있도록 하는 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an IoT-based inter-country logistics delivery tracking system and method, and more particularly, by using a plurality of SIM cards and IoT technology to track the logistics moving between countries or continents in real time, and to maintain the real-time information of logistics The present invention relates to an IoT-based inter-country logistics shipment tracking system and method that can be monitored.

수출입 무역 화물은 크게 항공과 육상, 해상을 통해 수송이 이루어지며, 저비용으로 많은 수량의 화물을 동시에 운송하기 위해 화물 컨테이너가 주로 이용되고 있다.Import and export trade cargo is mainly transported by air, land and sea, and freight containers are mainly used to transport large quantities of cargo at the same time at low cost.

이러한 화물 컨테이너의 보안 문제나 위치를 추적하는 것은 발송인과 수취인 모두에게 중요한 문제이다.Tracking the security issues or location of these freight containers is an important issue for both sender and recipient.

화물 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 방법으로 종래에는 텔레메틱스를 기반으로 하는 컨테이너 배송 추적 시스템과 GNSS(Global Navigation Satellite System) 등의 기술을 기반으로 하는 컨테이너 배송 추적 시스템이 있다.As a method for tracking the location of a freight container, there are conventional container delivery tracking systems based on technologies such as telematics-based container delivery tracking system and global navigation satellite system (GNSS).

그러나 텔레메틱스를 기반으로 하는 컨테이너 배송 추적 시스템의 경우에는 차량을 기준으로 하는 추적 시스템으로 육상에서만 관제가 가능하고 해상에서의 관제가 어렵고, 컨테이너 내부의 온/습도 등을 모니터링할 수 없다는 문제점이 있다.However, in the case of a container delivery tracking system based on telematics, a vehicle-based tracking system can control only on land, difficult to control at sea, and cannot monitor temperature and humidity inside a container.

그리고 GNSS 등의 기술을 기반으로 하는 컨테이너 배송 추적 시스템은 해상에서의 배송 추적을 목적으로 하는 시스템으로 해상에서만 관제가 가능하고 육상에서의 관제가 어려운 문제가 있다.In addition, container delivery tracking system based on technology such as GNSS is a system for tracking shipments at sea, and there is a problem that control is possible only at sea and control on land is difficult.

한국공개특허공보 제10-2013-0107962호(공개일 2013.10.02.)Korean Patent Publication No. 10-2013-0107962 (published 2013.10.02.) 한국공개특허공보 제10-2007-0107313호(공개일 2007.11.07.)Korean Patent Publication No. 10-2007-0107313 (published 2007.11.07.) 한국공개특허공보 제10-2016-0104499호(공개일 2016.09.05.)Korea Patent Publication No. 10-2016-0104499 (Published Date 2016.09.05.)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, GPS와 복수의 SIM 카드를 이용하여 해상에서뿐만 아니라 육상에서도 물류를 실시간 추적하되, 국가간 또는 대륙간 이동하는 물류를 실시간 추적할 수 있도록 하는 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve this problem, the IoT-based country that allows the real-time tracking of logistics in transit between countries or intercontinental while tracking the logistics in real time as well as at sea using GPS and a plurality of SIM cards The purpose is to provide an inter-logistical shipment tracking system and method.

본 발명의 다른 목적은 IoT 기술을 활용하여 컨테이너 내부의 환경 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하는 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an IoT-based inter-country logistics shipment tracking system and method for monitoring real-time environment information inside a container using IoT technology.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템은, 각각의 컨테이너에 탑재되어 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 수집하는 컨테이너 정보 수집 장치; 및 각각의 컨테이너가 현재 위치한 국가의 이동 통신망을 통해 상기 컨테이너 정보 수집 장치로부터 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 수신하고, 수신한 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보에 의거하여 각 컨테이너의 위치 및 내부 환경 상태를 제공하는 관제 서버;를 포함하는 것이 바람직하다.In accordance with an embodiment of the present invention, an IoT-based inter-country logistics delivery tracking system according to an embodiment of the present invention includes: a container information collection device mounted on each container to collect location information and internal environment information of each container; And receiving location information and internal environment information of each container from the container information collecting device through a mobile communication network of a country where each container is currently located, and location of each container based on the received location information and internal environment information of each container. And a control server providing an internal environmental state.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 컨테이너 정보 수집 장치는, 상기 컨테이너 정보 수집 장치가 탑재된 컨테이너의 현재 위치를 추적하는 GPS 모듈; 상기 컨테이너의 내부에 탑재되어 상기 컨테이너의 내부 환경을 감지하는 복수의 환경 센서로부터 실시간으로 근거리 무선 통신 방식에 따라 감지 값을 수신하는 근거리 무선 통신 모듈; 출발국의 이동 통신망을 통해 상기 관제 서버로, 상기 GPS 모듈에서 수집한 상기 컨테이너의 위치 정보와 상기 근거리 무선 통신 모듈에서 수집한 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 제1이동 통신 모듈; 및 도착국의 이동 통신망을 통해 상기 관제 서버로, 상기 GPS 모듈에서 수집한 상기 컨테이너의 위치 정보와 상기 근거리 무선 통신 모듈에서 수집한 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 제2이동 통신 모듈;을 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the container information collection device, GPS module for tracking the current location of the container on which the container information collection device is mounted; A short range wireless communication module mounted in the container and receiving a detection value according to a short range wireless communication method in real time from a plurality of environmental sensors sensing the internal environment of the container; A first mobile communication module for transmitting in real time the location information of the container collected by the GPS module and the internal environment information collected by the short range wireless communication module to the control server through a mobile communication network of a departure station; And a second mobile communication module configured to transmit the location information of the container collected by the GPS module and the internal environment information collected by the short range wireless communication module to the control server through a mobile communication network of an arrival station. desirable.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 컨테이너 정보 수집 장치는, 상기 GPS 모듈에서 수집한 상기 컨테이너의 위치 정보와 상기 근거리 무선 통신 모듈에서 수집한 내부 환경 정보를, 선박에 탑재되어 있는 중계 장치로 전송하는 무선 통신 모듈;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the container information collecting device, to transmit the location information of the container collected by the GPS module and the internal environment information collected by the short-range wireless communication module, to the relay device mounted on the vessel It is preferable to further include a wireless communication module.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 컨테이너 정보 수집 장치는, 통신 음영 지역을 통과하는 동안 상기 GPS 모듈에서 수신한 상기 컨테이너의 위치 정보와 상기 근거리 무선 통신 모듈에서 수집한 내부 환경 정보를 임시 저장하는 저장 모듈;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the container information collecting device, the storage for temporarily storing the location information of the container received by the GPS module and the internal environment information collected by the short-range wireless communication module while passing through the communication shadow area It is preferable to further include a module.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 컨테이너 정보 수집 장치는, 경유국의 이동 통신망을 통해 상기 관제 서버로, 상기 GPS 모듈에서 수집한 상기 컨테이너의 위치 정보와 상기 근거리 무선 통신 모듈에서 수집한 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 적어도 하나 이상의 제3이동 통신 모듈;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the container information collecting device, the location information of the container collected by the GPS module and the internal environment information collected by the short-range wireless communication module to the control server through the mobile communication network of the transit station. At least one third mobile communication module for transmitting in real time; preferably further comprises.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 관제 서버는, 각각의 컨테이너 정보 수집 장치가 전송하는 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를, 각각의 컨테이너가 현재 위치한 국가의 이동 통신망을 통해 수신하는 정보 수집 모듈; 상기 정보 수집 모듈을 통해 각각의 컨테이너 정보 수집 장치로부터 수신한 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 컨테이너별로 저장하여 관리하는 저장 모듈; 및 상기 저장 모듈에 저장된 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 기반으로, PC 환경의 관리자가 각 컨테이너의 현재 위치와 내부 환경 상태를 모니터링할 수 있도록 지원하는 제1모니터링 모듈;을 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the control server, the information collection module for receiving the location information and internal environment information of each container transmitted by each container information collection device through the mobile communication network of the country where each container is currently located ; A storage module for storing and managing location information and internal environment information of containers received from each container information collection device through the information collection module for each container; And a first monitoring module configured to enable the administrator of the PC environment to monitor the current location of each container and the state of the internal environment based on the location information and the internal environment information of each container stored in the storage module. Do.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 관제 서버는, 상기 저장 모듈에 저장된 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 기반으로, 모바일 환경의 관리자가 각 컨테이너의 현재 위치와 내부 환경 상태를 모니터링할 수 있도록 지원하는 제2모니터링 모듈;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the control server, based on the location information and internal environment information of each container stored in the storage module, so that the administrator of the mobile environment can monitor the current location and internal environment status of each container It is preferable to further include a; supporting second monitoring module.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 방법은, 컨테이너에 탑재된 컨테이너 정보 수집 장치가, 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 수집하는 단계; 상기 컨테이너 정보 수집 장치가, 상기 컨테이너가 현재 위치한 국가의 이동 통신망을 통해 관제 서버로 상기 수집된 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계; 상기 관제 서버에서, 상기 컨테이너 정보 수집 장치로부터 수신한 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 저장 모듈에 저장하는 단계; 상기 관제 서버에서, 관리자의 요청에 따라 상기 저장 모듈에 저장된 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 기반으로, 상기 컨테이너의 현재 위치와 내부 환경 상태를 제공하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, the IoT-based inter-country logistics delivery tracking method according to an embodiment of the present invention, the container information collecting device mounted on the container, collecting the location information and the internal environment information of the container in real time; Transmitting, by the container information collecting device, location information of the collected container and internal environment information to a control server through a mobile communication network of a country in which the container is currently located; Storing, by the control server, location information and internal environment information of the container received from the container information collecting device in a storage module; Providing the current location and the internal environment state of the container, based on the location information and the internal environment information of the container stored in the storage module at the control server, at the request of the administrator.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계는, 상기 컨테이너가 출발국에 위치하는 경우에는, 출발국의 이동 통신망을 통해 상기 관제 서버로 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계; 및 상기 컨테이너가 도착국에 위치하는 경우에는, 도착국의 이동 통신망을 통해 상기 관제 서버로 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the step of transmitting the location information and the internal environment information of the container in real time, when the container is located in the departure station, the location of the container to the control server through the mobile communication network of the departure station Transmitting information and internal environment information in real time; And when the container is located in the destination station, real-time transmission of location information and internal environment information of the container to the control server through a mobile communication network of the destination station.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계는, 상기 컨테이너가 경유국에 위치하는 경우에는, 경유국의 이동 통신망을 통해 상기 관제 서버로 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the step of transmitting the real-time location information and internal environment information of the container, if the container is located in the transit station, the location of the container to the control server via the mobile communication network of the transit station It is preferable to further include a; transmitting the information and the internal environment information in real time.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계는, 상기 컨테이너가 해상에 위치하는 경우에는, 무선 통신 모듈을 통해 선박에 탑재되어 있는 중계 장치로 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the step of transmitting the real-time location information and the internal environment information of the container, if the container is located on the sea, the relay device mounted on the vessel via a wireless communication module of the container Preferably, the method further includes transmitting location information and internal environment information in real time.

본 발명의 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템 및 방법은, 해상과 육상에서의 배송 물류 추적이 모두 가능하고, 국가간 또는 대륙간 이동하는 물류를 실시간으로 추적할 수 있게 된다.The IoT-based inter-country logistics delivery tracking system and method of the present invention, it is possible to track the logistics of shipping at sea and on land, it is possible to track the logistics moving between countries or intercontinental in real time.

또한, 컨테이너 내부의 환경 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.In addition, it is possible to monitor the environment information inside the container in real time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 컨테이너 정보 수집 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 관제 서버의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 중계 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 방법을 설명하기 위한 처리도이다.1 is a view schematically showing the configuration of the IoT-based logistics shipping tracking system between countries according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a configuration of a container information collecting device applied to the present invention.
3 is a view schematically showing the configuration of a control server applied to the present invention.
4 is a diagram schematically showing a configuration of a relay apparatus applied to the present invention.
5 and 6 are process diagrams for explaining a logistics delivery tracking method based on IoT in accordance with an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템 및 방법에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the IoT-based logistics delivery tracking system and method according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of the IoT-based inter-country logistics delivery tracking system according to an embodiment of the present invention.

도 1에서, 컨테이너 정보 수집 장치(100)는 각각의 컨테이너에 탑재되어 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 수집하고, 수집된 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 전송하거나, 선박에 탑재된 중계 장치(300)를 통해 관제 서버(200)로 전송한다.In FIG. 1, the container information collecting device 100 is mounted in each container to collect location information and internal environment information of each container, and the location information and internal environment information of the collected container is controlled through the mobile communication network 200. ) Or through the relay device 300 mounted on the vessel to the control server 200.

여기서, 수집된 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 전송할 때, 컨테이너 정보 수집 장치(100)는 컨테이너의 위치에 따라 컨테이너가 출발국에서 이동 중일 경우에는 출발국의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 수집된 정보를 전송하고, 컨테이너가 도착국에서 이동 중일 경우에는 도착국의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 수집된 정보를 전송하며, 컨테이너가 경유국에서 이동 중일 경우에는 경유국의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 수집된 정보를 전송한다.Here, when transmitting the collected container location information and internal environment information to the control server 200 through the mobile communication network, the container information collection device 100, if the container is moving from the departure station according to the location of the container, the departure station Transmits the collected information to the control server 200 through the mobile communication network of the, if the container is moving from the destination station, transmits the collected information to the control server 200 through the mobile communication network of the destination station, the container via When the station is moving, the collected information is transmitted to the control server 200 through the mobile communication network of the transit station.

그리고 컨테이너가 선박에 의해 해상에서 이동 중일 경우에는 수집된 정보를 선박에 탑재된 중계 장치(300)로 전송하고, 컨테이너 정보 수집 장치(100)로부터 수집된 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 전송받은 중계 장치(300)는 전송받은 정보를 위성 통신망을 통해 관제 서버(200)로 전송한다.And when the container is moving in the sea by the ship, the collected information is transmitted to the relay device 300 mounted on the ship, and received the container location information and internal environment information collected from the container information collection device 100 The relay device 300 transmits the received information to the control server 200 through the satellite communication network.

예를 들어, 컨테이너가 멕시코에서 출발하여 미국을 거쳐 캐나다로 배송되는 경우, 컨테이너가 출발국인 멕시코에서 이동 중일 때는 멕시코의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 수집된 정보를 전송하고, 경유국인 미국에서 이동 중일 때는 미국의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 수집된 정보를 전송하며, 도착국인 캐나다에서 이동 중일 때는 캐나다의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 수집된 정보를 전송한다.For example, if a container originates from Mexico and is delivered to Canada via the United States, when the container is in transit from Mexico, the country of origin, the collected information is transmitted to the control server 200 through the Mexican mobile communication network, In the case of moving in the US to transmit the information collected to the control server 200 through the mobile communication network, and when moving in the destination country Canada transmits the information collected to the control server 200 through the Canadian mobile communication network.

그리고 컨테이너가 한국에서 출발하여 베트남으로 배송되는 경우, 컨테이너가 출발국인 한국에서 이동 중일 때는 한국의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 수집된 정보를 전송하고, 컨테이너가 선박에 의해 해상에서 이동 중일 때는 수집된 정보를 선박에 탑재된 중계 장치(300)로 전송하여, 중계 장치(300)에 의해 위성 통신으로 수집된 정보를 관제 서버(200)로 전송하고, 컨테이너가 도착국인 베트남에 도착하여 이동 중일 경우에는 베트남의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 수집된 정보를 전송한다.When the container is shipped from Vietnam to Korea, when the container is moving from the country of origin, the container transmits the collected information to the control server 200 through the Korean mobile communication network, and the container is moving on the sea by the ship. In this case, the collected information is transmitted to the relay device 300 mounted on the ship, and the information collected by satellite communication by the relay device 300 is transmitted to the control server 200, and the container arrives in Vietnam, which is the destination country, and moves. If it is in the middle of the collected information is transmitted to the control server 200 via the Vietnamese mobile communication network.

전술한 컨테이너 정보 수집 장치(100)는 관제 서버(200) 또는 중계 장치(300)로 수집된 정보를 전송할 때, 컨테이너 식별 정보를 함께 전송하여 수집된 정보가 어느 컨테이너에 대한 정보인지를 식별할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.When the above-described container information collecting device 100 transmits the collected information to the control server 200 or the relay device 300, the container information may be transmitted together to identify which container the collected information is. It is desirable to.

관제 서버(200)는 각각의 컨테이너가 현재 위치한 국가의 이동 통신망을 통해 컨테이너 정보 수집 장치(100)로부터 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 수신하고, 수신한 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 컨테이너별로 저장하며, 저장된 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보에 의거하여 각 컨테이너의 위치 및 내부 환경 상태를 관리자에게 제공한다.The control server 200 receives the location information and the internal environment information of each container from the container information collecting device 100 through the mobile communication network of the country where each container is currently located, and receives the received location information and the internal environment information of the container. It is stored for each container and provides the manager with the location and internal environment of each container based on the location information of the container and the internal environment information.

도 2는 본 발명에 적용되는 컨테이너 정보 수집 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.2 is a view schematically showing a configuration of a container information collecting device applied to the present invention.

도 2에서, GPS(Global Positioning System) 모듈(110)은 컨테이너 정보 수집 장치(100)가 탑재된 컨테이너의 현재 위치를 추적한다.In FIG. 2, the Global Positioning System (GPS) module 110 tracks the current position of the container on which the container information collecting device 100 is mounted.

근거리 무선 통신 모듈(120)은 컨테이너의 내부에 탑재되어 컨테이너의 내부 환경을 감지하는 복수의 환경 센서(10)로부터 실시간으로 근거리 무선 통신 방식에 따라 감지 값을 수신한다.The short range wireless communication module 120 receives a detection value according to a short range wireless communication method in real time from a plurality of environment sensors 10 mounted inside the container to sense an internal environment of the container.

환경 센서(10)는 컨테이너 내부의 온도를 감지하는 온도 센서, 컨테이너 내부의 습도를 감지하는 습도 센서 등으로 구현될 수 있으며, 컨테이너 내부의 온도, 습도 등을 실시간 감지하고, 감지된 값을 실시간으로 근거리 무선 통신 방식에 따라 송출한다.The environmental sensor 10 may be implemented as a temperature sensor that senses the temperature inside the container, a humidity sensor that senses the humidity inside the container, and detects the temperature and humidity inside the container in real time, and detects the detected value in real time. It transmits according to the short range wireless communication method.

여기서 각각의 환경 센서(10)는 근거리 무선 통신 방식에 따라 감지 값을 송출할 때, 컨테이너 식별 정보를 함께 송출하여 송출하는 감지 값이 어느 컨테이너에 대한 감지 값인지를 식별할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In this case, when each environmental sensor 10 transmits a detection value according to a short range wireless communication method, it is preferable to transmit the container identification information together so as to identify which container the detection value is transmitted. .

이에 따라 근거리 무선 통신 모듈(120)은 설정된 컨테이너 식별 정보와 함께 수신되는 감지 값만을 선별하여 수신할 수 있다.Accordingly, the short range wireless communication module 120 may selectively receive only the detection value received together with the set container identification information.

이와 같이 환경 센서(10)가 송출하는 감지 값을 근거리 무선 통신 모듈(120)이 근거리 무선 통신 방식에 따라 수신한다.As described above, the short range wireless communication module 120 receives the detected value transmitted by the environmental sensor 10 according to the short range wireless communication method.

이러한 근거리 무선 통신 모듈(120)은 지그비 모듈, 블루투스 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 모듈, UWB(Ultra Wide Band) 모듈, Z-웨이브 모듈, 와이파이 모듈 등으로 구현될 수 있다.The short range wireless communication module 120 may be implemented as a Zigbee module, a Bluetooth module, a radio frequency identification (RFID) module, an ultra wide band (UWB) module, a Z-wave module, a Wi-Fi module, or the like.

제1이동 통신 모듈(130)은 출발국의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)와 통신을 수행하는 모듈로, 제어 모듈(190)의 제어 하에 GPS 모듈(110)에서 수집한 컨테이너의 위치 정보와 근거리 무선 통신 모듈(120)에서 수집한 내부 환경 정보를 출발국의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 실시간 전송한다.The first mobile communication module 130 is a module for communicating with the control server 200 through the mobile communication network of the departure station, and the position information of the container collected by the GPS module 110 under the control of the control module 190 and Internal environment information collected by the short range wireless communication module 120 is transmitted in real time to the control server 200 through the mobile communication network of the departure station.

제2이동 통신 모듈(140)은 도착국의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)와 통신을 수행하는 모듈로, 제어 모듈(190)의 제어 하에 GPS 모듈(110)에서 수집한 컨테이너의 위치 정보와 근거리 무선 통신 모듈(120)에서 수집한 내부 환경 정보를 도착국의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 실시간 전송한다.The second mobile communication module 140 is a module for communicating with the control server 200 through the mobile communication network of the destination station, and the position information of the container collected by the GPS module 110 under the control of the control module 190. Internal environment information collected by the short range wireless communication module 120 is transmitted in real time to the control server 200 through the mobile communication network of the destination station.

제3이동 통신 모듈(150)은 경유국의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)와 통신을 수행하는 모듈로, 제어 모듈(190)의 제어 하에 GPS 모듈(110)에서 수집한 컨테이너의 위치 정보와 근거리 무선 통신 모듈(120)에서 수집한 내부 환경 정보를 경유국의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 실시간 전송한다. 여기서 경유국이 여러 나라가 될 경우 제3이동 통신 모듈(150)을 복수 개로 구현할 수도 있다.The third mobile communication module 150 is a module for communicating with the control server 200 through the mobile communication network of the transit station, and the position information of the container collected by the GPS module 110 under the control of the control module 190. Internal environment information collected by the short range wireless communication module 120 is transmitted in real time to the control server 200 through the mobile communication network of the transit station. In this case, when the transit station becomes several countries, a plurality of third mobile communication modules 150 may be implemented.

무선 통신 모듈(160)은 선박에 탑재되어 있는 중계 장치(300)와의 통신을 담당하는 모듈로, 제어 모듈(190)의 제어 하에 GPS 모듈(110)에서 수집한 컨테이너의 위치 정보와 근거리 무선 통신 모듈(120)에서 수집한 내부 환경 정보를 선박에 탑재되어 있는 중계 장치(300)로 전송한다.The wireless communication module 160 is a module that is in charge of communication with the relay device 300 mounted on the ship, and the location information of the container collected by the GPS module 110 and the short range wireless communication module under the control of the control module 190. Internal environment information collected at 120 is transmitted to the relay device 300 mounted on the vessel.

저장 모듈(170)은 컨테이너가 통신 음영 지역을 통과하여 수집된 정보를 관제 서버(200)로 전송하지 못하게 되는 동안, 제어 모듈(190)의 제어 하에 GPS 모듈(110)에서 수집한 컨테이너의 위치 정보와 근거리 무선 통신 모듈(120)에서 수집한 내부 환경 정보를 임시 저장한다.While the storage module 170 prevents the container from transmitting the collected information through the communication shadow area to the control server 200, the location information of the container collected by the GPS module 110 under the control of the control module 190. And temporarily store the internal environment information collected by the near field communication module 120.

전원 공급 모듈(180)은 컨테이너 정보 수집 장치(100)를 구성하는 각 모듈(110, 120, ?, 170, 190)의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply module 180 supplies power required for the operation of each module 110, 120,?, 170, 190 constituting the container information collecting device 100.

제어 모듈(190)은 컨테이너 정보 수집 장치(100)를 구성하는 각 모듈(110, 120, ?, 170)의 동작을 제어하는 모듈로, 컨테이너의 위치 및 통신 여부 등에 따라, GPS 모듈(110)에서 수집한 컨테이너의 위치 정보와 근거리 무선 통신 모듈(120)에서 수집한 내부 환경 정보를 제1이동 통신 모듈(130), 제2이동 통신 모듈(140), 제3이동 통신 모듈(150), 무선 통신 모듈(160), 저장 모듈(170) 중에서 어느 한 곳으로 인가한다.The control module 190 is a module for controlling the operation of each of the modules 110, 120,?, 170 constituting the container information collecting device 100. The location information of the collected container and the internal environment information collected by the short range wireless communication module 120 may include the first mobile communication module 130, the second mobile communication module 140, the third mobile communication module 150, and wireless communication. The module 160 is applied to any one of the storage module 170.

즉, 제어 모듈(190)은 컨테이너 정보 수집 장치(100)가 탑재된 컨테이너가 출발국의 이동 통신 서비스 영역에 위치하여 제1이동 통신 모듈(130)이 출발국의 이동 통신망에 접속되어 있으면, 수집된 정보가 제1이동 통신 모듈(130)을 통해 관제 서버(200)로 전송되게 하고, 컨테이너가 경유국에 진입하여 경유국의 이동 통신 서비스 영역에 위치하게 됨에 따라 제1이동 통신 모듈(130)의 접속이 해제되고 제3이동 통신 모듈(150)이 경유국의 이동 통신망에 접속하게 되면, 수집된 정보가 제3이동 통신 모듈(150)을 통해 관제 서버(200)로 전송되게 하고, 컨테이너가 도착국에 진입하여 도착국의 이동 통신 서비스 영역에 위치 하게 됨에 따라 제3이동 통신 모듈(150)의 접속이 해제되고 제2이동 통신 모듈(140)이 도착국의 이동 통신망에 접속하게 되면, 수집된 정보가 제2이동 통신 모듈(140)을 통해 관제 서버(200)로 전송되게 한다.That is, the control module 190 collects when the container on which the container information collection device 100 is mounted is located in the mobile communication service area of the departure station and the first mobile communication module 130 is connected to the mobile communication network of the departure station. The transmitted information to the control server 200 through the first mobile communication module 130, and the container enters the transit station and is located in the mobile communication service area of the transit station. Is disconnected and the third mobile communication module 150 is connected to the mobile communication network of the transit station, the collected information is transmitted to the control server 200 through the third mobile communication module 150, and the container When entering the arrival station and located in the mobile communication service area of the arrival station, the connection of the third mobile communication module 150 is released and the second mobile communication module 140 is connected to the mobile communication network of the arrival station. Information moved to the second It is transmitted to the control server 200 through the communication module 140.

그리고 컨테이너를 실은 선박이 출항하여 출발국(또는 경유국)의 이동 통신망과 접속이 해제되면, 무선 통신 모듈(160)을 활성화시켜 선박에 탑재된 중계 장치(300)와 무선 통신 연결이 이루어지도록 하고, 수집된 정보가 무선 통신 모듈(160)을 통해 중계 장치(300)로 전송되게 한다.When the ship carrying the container departs and is disconnected from the mobile communication network of the departure station (or transit station), the wireless communication module 160 is activated to make a wireless communication connection with the relay device 300 mounted on the ship. The collected information is transmitted to the relay device 300 through the wireless communication module 160.

그리고 컨테이너가 통신 음영 지역을 지나게 되어 접속되어 있던 이동 통신망과의 접속이 해제되면, 통신 음영 지역을 통과하는 동안에 수집되는 정보를 저장 모듈(170)에 임시 저장하고, 통신 음영 지역을 벗어나 이동 통신망에 접속하면, 접속된 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 저장 모듈(170)에 저장된 정보를 전송한다.When the container passes through the communication shadow area and the connection with the connected mobile communication network is released, the container temporarily stores information collected while passing through the communication shadow area in the storage module 170, and moves out of the communication shadow area to the mobile communication network. When connected, the information stored in the storage module 170 is transmitted to the control server 200 through the connected mobile communication network.

도 3은 본 발명에 적용되는 관제 서버의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.3 is a view schematically showing the configuration of a control server applied to the present invention.

도 3에서, 정보 수집 모듈(210)은 각각의 컨테이너 정보 수집 장치(100)가 전송하는 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를, 각각의 컨테이너가 현재 위치한 국가의 이동 통신망을 통해 수신한다.In FIG. 3, the information collecting module 210 receives location information and internal environment information of each container transmitted by each container information collecting device 100 through a mobile communication network of a country where each container is currently located.

저장 모듈(220)은 정보 수집 모듈(210)을 통해 각각의 컨테이너 정보 수집 장치(100)로부터 수신한 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 컨테이너별로 저장하여 관리한다.The storage module 220 stores and manages the location information and the internal environment information of the container received from each container information collection device 100 through the information collection module 210 for each container.

저장 모듈(220)은 컨테이너 식별 정보, 데이터 저장 날짜 및 시간, 컨테이너 위치 정보(경도 및 위도 정보), 내부 환경 정보(온도 정보, 습도 정보 등)를 최소 기본 저장 항목으로 할 수 있다.The storage module 220 may set container identification information, data storage date and time, container location information (longitude and latitude information), and internal environment information (temperature information, humidity information, etc.) as minimum basic storage items.

제1모니터링 모듈(230)은 저장 모듈(220)에 저장된 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 기반으로, 유선 통신망을 통해 접속된 PC 환경의 관리자가 각 컨테이너의 현재 위치와 내부 환경 상태를 모니터링할 수 있도록 지원한다.The first monitoring module 230 monitors the current location and internal environment of each container by an administrator of a PC environment connected through a wired communication network based on the location information and internal environment information of each container stored in the storage module 220. To help.

제2모니터링 모듈(240)은 저장 모듈(220)에 저장된 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 기반으로, 이동 통신망을 통해 접속된 모바일 환경의 관리자가 각 컨테이너의 현재 위치와 내부 환경 상태를 모니터링할 수 있도록 지원한다.The second monitoring module 240 monitors the current location and internal environment of each container by an administrator of a mobile environment connected through a mobile communication network based on the location information and internal environment information of each container stored in the storage module 220. To help.

전술한, 제1모니터링 모듈(230)과 제2모니터링 모듈(240)은 저장 모듈(220)에 저장된 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 기반으로, 컨테이너가 기설정된 이동 경로를 벗어나거나 내부 환경 상태가 적정 범위를 벗어나는 등의 비상 상태가 발생하게 되면, 기 등록되어 있는 관리자의 연락처 정보(예를 들어, 전화 번호, 이메일 주소 등)를 이용하여 관리자에게 알람 메시지를 전송하여, 관리자가 빠른 시간 내에 비상 상태를 확인하여 조치를 취할 수 있도록 한다.As described above, the first monitoring module 230 and the second monitoring module 240 are based on the location information and the internal environment information of each container stored in the storage module 220, so that the container is out of a predetermined movement path or the internal environment. When an emergency condition occurs such that the status is out of an appropriate range, an alarm message is sent to the manager by using the contact information (for example, a phone number and an e-mail address) of the registered manager. Check emergency conditions within the system so you can take action.

도 4는 본 발명에 적용되는 중계 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.4 is a diagram schematically showing a configuration of a relay apparatus applied to the present invention.

도 4에서, 무선 통신 모듈(310)은 컨테이너 정보 수집 장치(100)에서 무선 통신 방식으로 송출하는 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 수신한다.In FIG. 4, the wireless communication module 310 receives container location information and internal environment information transmitted by the container information collecting device 100 in a wireless communication manner.

위성 통신 모듈(320)은 무선 통신 모듈(310)을 통해 컨테이너 정보 수집 장치(100)로부터 수신한 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 위성 통신망을 통해 관제 서버(200)로 전송한다.The satellite communication module 320 transmits the location information and the internal environment information of the container received from the container information collecting device 100 through the wireless communication module 310 to the control server 200 through the satellite communication network.

저장 모듈(330)은 무선 통신 모듈(310)을 통해 컨테이너 정보 수집 장치(100)에서 수신한 컨터이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 컨테이너별로 저장하여 관리한다.The storage module 330 stores and manages the location information and the internal environment information of the container received by the container information collecting device 100 through the wireless communication module 310 for each container.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 방법을 설명하기 위한 처리도로, 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 방법은 도 1에 도시된 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템과 실질적으로 동일한 구성 상에서 진행되므로, 도 1의 IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템과 동일한 구성 요소에 대해 동일한 도면 부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.5 and 6 are process diagrams illustrating a method for tracking logistics shipments based on IoT in accordance with an embodiment of the present invention. The method for tracking logistics shipments based on IoT according to an embodiment of the present invention is illustrated in FIG. 1. Since it proceeds on substantially the same configuration as the IoT-based inter-country logistics delivery tracking system, the same reference numerals are assigned to the same components as the IoT-based inter-national logistics delivery tracking system of FIG. 1, and repeated descriptions thereof will be omitted. .

우선, 도 5에 도시하는 바와 같이 각각의 컨테이너에 탑재된 컨테이너 정보 수집 장치(100)는 GPS 모듈(110)을 통해 컨테이너의 위치 정보를 수집하고, 근거리 무선 통신 모듈(120)을 통해 컨테이너 내부의 환경 정보를 수집한다(S100).First, as shown in FIG. 5, the container information collecting device 100 mounted in each container collects the location information of the container through the GPS module 110, and the inside of the container through the short range wireless communication module 120. Collect environmental information (S100).

상기한 단계 S100에서 근거리 무선 통신 모듈(120)은 컨테이너의 내부에 탑재되어 컨테이너의 내부 환경을 감지하는 복수의 환경 센서(10), 예를 들어 온도 센서, 습도 센서 등으로부터 실시간으로 근거리 무선 통신 방식에 따라 실시간 감지된 온도 값, 습도 값 등을 수신하여 컨테이너의 내부 환경 정보를 수집한다.In step S100, the short range wireless communication module 120 is mounted in the container to detect the internal environment of the container 10, for example, a short range wireless communication method in real time from a temperature sensor, a humidity sensor, and the like. According to the real-time sensed temperature value, humidity value, etc. to collect the internal environment information of the container.

여기서 각각의 환경 센서(10)는 근거리 무선 통신 방식에 따라 감지 값을 송출할 때, 컨테이너 식별 정보를 함께 전송하여 감지 값이 어느 컨테이너의 감지 값인지를 식별할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Here, when each environmental sensor 10 transmits a detection value according to a short range wireless communication method, it is preferable to transmit container identification information together to identify which container the detection value is.

상기한 단계 S100을 통해 컨테이너 정보 수집 장치(100)가 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 수집한 후에는, 수집한 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간으로 관제 서버(200)로 전송한다(S200).After the container information collecting device 100 collects the container location information and the internal environment information through the above step S100, the container information collection device 100 transmits the collected container location information and the internal environment information to the control server 200 in real time ( S200).

상기한 단계 S200에서 각각의 컨테이너 정보 수집 장치(100)는 관제 서버(200)로 수집된 정보를 전송할 때, 컨테이너 식별 정보를 함께 전송하여 수집된 정보가 어느 컨테이너에 대한 정보인지를 식별할 수 있도록 한다.In step S200, each container information collecting device 100 transmits container identification information together when transmitting the collected information to the control server 200 to identify which container the collected information is for information. do.

컨테이너 정보 수집 장치(100)가 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간으로 관제 서버(200)로 전송하는 단계 S200을 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다.When the container information collecting device 100 transmits the location information of the container and the internal environment information to the control server 200 in real time, it will be described in more detail as follows.

도 6에 도시하는 바와 같이 컨테이너 정보 수집 장치(100)는 컨테이너가 출발국에 위치하는 경우에는(S210:예), 출발국의 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송한다(S220). 여기서 컨테이너가 출발국에 위치하는 지의 여부는 출발국의 이동 통신망에 접속하여 출발국의 이동 통신망과 통신을 수행하는 제1이동 통신 모듈(130)이 출발국의 이동 통신망에 접속되어 있는 지의 여부로 확인할 수 있다.As shown in FIG. 6, when the container is located at the departure station (S210: YES), the container information collecting device 100 transmits the container to the control server 200 via the mobile communication network of the departure station and the internal location information of the container. The information is transmitted in real time (S220). In this case, whether the container is located at the departure station is determined by whether the first mobile communication module 130 that is connected to the departure station's mobile communication network and communicates with the departure station's mobile communication network is connected to the departure station's mobile communication network. You can check it.

그리고 컨테이너 정보 수집 장치(100)는 컨테이너를 실은 선박이 출항하여 출발국의 이동 통신망과 접속이 해제되고, 무선 통신 모듈(160)을 통해 선박에 탑재된 중계 장치(300)와 무선 통신 연결이 이루어지면(S230:예), 수집된 정보를 무선 통신 모듈(160)을 통해 중계 장치(300)로 전송한다(S240).In addition, the container information collecting device 100 departs from the mobile communication network of the departure station when the ship carrying the container departs, and makes a wireless communication connection with the relay device 300 mounted on the ship through the wireless communication module 160. Ground (S230: Yes), and transmits the collected information to the relay device 300 through the wireless communication module 160 (S240).

상기한 단계 S240을 통해 컨테이너 정보 수집 장치(100)로부터 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 수신한 중계 장치(300)는 위성 통신망을 통해 관제 서버(200)로 수집된 정보를 전송한다.The relay device 300 receiving the container location information and the internal environment information from the container information collecting device 100 through step S240 transmits the collected information to the control server 200 through the satellite communication network.

그리고 컨테이너 정보 수집 장치(100)는 컨테이너가 경유국에 진입하여 경유국의 이동 통신 서비스 영역에 위치하게 됨에 따라 제3이동 통신 모듈(150)이 경유국의 이동 통신망에 접속하게 되면(S250:예), 수집된 정보를 제3이동 통신 모듈(150)을 통해 관제 서버(200)로 실시간 전송한다(S260).In addition, when the container enters the transit station and is located in the mobile communication service area of the transit station, the container information collecting device 100 accesses the mobile communication network of the transit station (S250: YES). In step S260, the collected information is transmitted to the control server 200 through the third mobile communication module 150.

그리고 컨테이너 정보 수집 장치(100)는 컨테이너가 도착국에 진입하여 도착국의 이동 통신 서비스 영역에 위치하게 됨에 따라 제2이동 통신 모듈(140)이 도착국의 이동 통신망에 접속하게 되면(S250:아니오), 수집된 정보를 제2이동 통신 모듈(140)을 통해 관제 서버(200)로 실시간 전송한다(S270).When the second mobile communication module 140 accesses the mobile communication network of the destination station as the container enters the destination station and is located in the mobile communication service area of the destination station (S250: No). In step S270, the collected information is transmitted to the control server 200 through the second mobile communication module 140.

또한, 컨테이너 정보 수집 장치(100)는 컨테이너가 통신 음영 지역을 지나게 되는 경우에는, 통신 음영 지역을 통과하는 동안에 수집되는 정보를 저장 모듈(170)에 임시 저장하고 있다가, 컨테이너가 통신 음영 지역을 벗어나 다시 이동 통신망에 접속하면, 접속된 이동 통신망을 통해 관제 서버(200)로 저장 모듈(170)에 저장된 정보를 전송할 수 있다.In addition, when the container passes the communication shadow area, the container information collecting device 100 temporarily stores the information collected while passing through the communication shadow area in the storage module 170, and then the container selects the communication shadow area. When the user accesses the mobile communication network again, information stored in the storage module 170 may be transmitted to the control server 200 through the connected mobile communication network.

상기한 단계 S200을 통해 컨테이너 정보 수집 장치(100)로부터 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 수신한 관제 서버(200)는 컨테이너 정보 수집 장치(100)로부터 수신한 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 저장 모듈(220)에 컨테이너별로 저장하여 관리한다(S300).The control server 200 that receives the container location information and the internal environment information from the container information collection device 100 through the step S200 may determine the location information and the internal environment information of the container received from the container information collection device 100. Each container is stored and managed in the storage module 220 (S300).

상기한 단계 S300에서 관제 서버(200)는 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보와 함께 전송되는 컨테이너 식별 정보에 의거하여 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 분류하여 저장할 수 있다.In step S300, the control server 200 may classify and store the container location information and the internal environment information based on the container identification information transmitted together with the container location information and the internal environment information.

이후, 관제 서버(200)는 관리자의 요청에 따라 저장 모듈(220)에 저장된 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 기반으로, 컨테이너의 현재 위치와 내부 환경 상태를 관리자에게 제공한다(S400).Thereafter, the control server 200 provides the manager with the current location and the internal environment state of the container based on the location information and the internal environment information of the container stored in the storage module 220 according to the manager's request (S400).

상기한 단계 S400에서 관제 서버(200)는 유선 통신망을 통해 접속된 PC 환경의 관리자가 모니터링을 요청하면, 관리자가 PC 환경에서 각 컨테이너의 현재 위치와 내부 환경 상태를 확인할 수 있는 환경을 제공하고, 이동 통신망을 통해 접속된 모바일 환경의 관리자가 모니터링을 요청하면, 모바일 환경에서 관리자가 각 컨테이너의 현재 위치와 내부 환경 상태를 확인할 수 있는 환경을 제공한다.In step S400, the control server 200 provides an environment in which the administrator can check the current location and internal environment state of each container in the PC environment when the administrator of the PC environment connected to the wired communication request for monitoring. When a manager of a mobile environment connected through a mobile communication network requests monitoring, the mobile environment provides an environment in which the manager can check the current location and internal environment of each container.

이에 따라, 관리자는 PC를 통해서도 각 컨테이너의 현재 위치와 내부 환경 상태를 모니터링할 수 있게 되고, 스마트 폰, 태블릿 PC 등과 같은 이동 통신 단말을 통해서도 각 컨테이너의 현재 위치와 내부 환경 상태를 모니터링 할 수 있게 된다.Accordingly, the administrator can monitor the current location and internal environment of each container through a PC, and can monitor the current location and internal environment of each container through a mobile communication terminal such as a smartphone or a tablet PC. do.

또한, 상기한 단계 S400에서 관제 서버(200)는 저장 모듈(220)에 저장된 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 기반으로, 컨테이너가 기설정된 이동 경로를 벗어나거나 내부 환경 상태가 적정 범위를 벗어나는 등의 비상 상태가 발생하게 되면, 기 등록되어 있는 관리자의 연락처 정보를 이용하여 관리자에게 알람 메시지를 전송한다.In addition, in step S400, the control server 200 is based on the location information and the internal environment information of the container stored in the storage module 220, the container is out of a predetermined movement path or the internal environment state is out of an appropriate range, etc. When an emergency condition occurs, an alarm message is sent to the administrator by using the contact information of an administrator registered in advance.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

10. 환경 센서, 100. 컨테이너 정보 수집 장치,
110. GPS 모듈, 120. 근거리 무선 통신 모듈,
130. 제1이동 통신 모듈, 140. 제2이동 통신 모듈,
150. 제3이동 통신 모듈, 160, 310. 무선 통신 모듈,
170, 220, 330. 저장 모듈, 180. 전원 공급 모듈,
190. 제어 모듈, 200. 관제 서버,
210. 정보 수집 모듈, 230. 제1모니터링 모듈,
240. 제2모니터링 모듈, 300. 중계 장치,
320. 위성 통신 모듈10. Environmental sensor, 100. Container information collecting device,
110. GPS module, 120. short range wireless communication module,
130. first mobile communication module, 140. second mobile communication module,
150. Third mobile communication module, 160, 310. Wireless communication module,
170, 220, 330. storage module, 180. power supply module,
190. control module, 200. control server,
210. Information collection module, 230. First monitoring module,
240. second monitoring module, 300. relay device,
320. Satellite Communication Module

Claims (11)

각각의 컨테이너에 탑재되어 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 수집하는 컨테이너 정보 수집 장치; 및
각각의 컨테이너가 현재 위치한 국가의 이동 통신망을 통해 상기 컨테이너 정보 수집 장치로부터 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 수신하고, 수신한 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보에 의거하여 각 컨테이너의 위치 및 내부 환경 상태를 제공하는 관제 서버;를 포함하는, IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템.A container information collecting device mounted on each container to collect location information and internal environment information of each container; And
Receive the location information and the internal environment information of each container from the container information collecting device through the mobile communication network of the country where each container is currently located, the location and location of each container based on the received location information and internal environment information of each container A control server providing an internal environmental state; including, IoT-based inter-country logistics shipping tracking system. 제 1항에 있어서,
상기 컨테이너 정보 수집 장치는,
상기 컨테이너 정보 수집 장치가 탑재된 컨테이너의 현재 위치를 추적하는 GPS 모듈;
상기 컨테이너의 내부에 탑재되어 상기 컨테이너의 내부 환경을 감지하는 복수의 환경 센서로부터 실시간으로 근거리 무선 통신 방식에 따라 감지 값을 수신하는 근거리 무선 통신 모듈;
출발국의 이동 통신망을 통해 상기 관제 서버로, 상기 GPS 모듈에서 수집한 상기 컨테이너의 위치 정보와 상기 근거리 무선 통신 모듈에서 수집한 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 제1이동 통신 모듈; 및
도착국의 이동 통신망을 통해 상기 관제 서버로, 상기 GPS 모듈에서 수집한 상기 컨테이너의 위치 정보와 상기 근거리 무선 통신 모듈에서 수집한 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 제2이동 통신 모듈;을 포함하는, IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템.The method of claim 1,
The container information collection device,
A GPS module for tracking a current position of a container on which the container information collection device is mounted;
A short range wireless communication module mounted in the container and receiving a detection value according to a short range wireless communication method in real time from a plurality of environmental sensors sensing the internal environment of the container;
A first mobile communication module for transmitting in real time the location information of the container collected by the GPS module and the internal environment information collected by the short range wireless communication module to the control server through a mobile communication network of a departure station; And
And a second mobile communication module for real-time transmission of location information of the container collected by the GPS module and internal environment information collected by the short range wireless communication module to the control server through a mobile communication network of an arrival station. Based international shipping logistics tracking system. 제2항에 있어서,
상기 컨테이너 정보 수집 장치는,
상기 GPS 모듈에서 수집한 상기 컨테이너의 위치 정보와 상기 근거리 무선 통신 모듈에서 수집한 내부 환경 정보를, 선박에 탑재되어 있는 중계 장치로 전송하는 무선 통신 모듈;을 더 포함하는, IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템.The method of claim 2,
The container information collection device,
The wireless communication module for transmitting the location information of the container collected by the GPS module and the internal environment information collected by the short-range wireless communication module to the relay device mounted on the vessel; IoT-based inter-national logistics delivery Tracking system. 제 2항에 있어서,
상기 컨테이너 정보 수집 장치는,
통신 음영 지역을 통과하는 동안 상기 GPS 모듈에서 수신한 상기 컨테이너의 위치 정보와 상기 근거리 무선 통신 모듈에서 수집한 내부 환경 정보를 임시 저장하는 저장 모듈;을 더 포함하는, IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템.The method of claim 2,
The container information collection device,
The IoT-based inter-country logistics shipment tracking system further comprising a storage module for temporarily storing the location information of the container received from the GPS module and the internal environment information collected from the short range wireless communication module while passing through the communication shadow area. . 제2항에 있어서,
상기 컨테이너 정보 수집 장치는,
경유국의 이동 통신망을 통해 상기 관제 서버로, 상기 GPS 모듈에서 수집한 상기 컨테이너의 위치 정보와 상기 근거리 무선 통신 모듈에서 수집한 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 적어도 하나 이상의 제3이동 통신 모듈;을 더 포함하는, IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템.The method of claim 2,
The container information collection device,
At least one third mobile communication module for real-time transmission of location information of the container collected by the GPS module and internal environment information collected by the short range wireless communication module to the control server through a mobile communication network of a transit station; Including, IoT-based cross-country logistics shipping tracking system. 제1항에 있어서,
상기 관제 서버는,
각각의 컨테이너 정보 수집 장치가 전송하는 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를, 각각의 컨테이너가 현재 위치한 국가의 이동 통신망을 통해 수신하는 정보 수집 모듈;
상기 정보 수집 모듈을 통해 각각의 컨테이너 정보 수집 장치로부터 수신한 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 컨테이너별로 저장하여 관리하는 저장 모듈; 및
상기 저장 모듈에 저장된 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 기반으로, PC 환경의 관리자가 각 컨테이너의 현재 위치와 내부 환경 상태를 모니터링할 수 있도록 지원하는 제1모니터링 모듈;을 포함하는, IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템.The method of claim 1,
The control server,
An information collection module configured to receive location information and internal environment information of each container transmitted by each container information collection device through a mobile communication network of a country in which each container is currently located;
A storage module for storing and managing location information and internal environment information of containers received from each container information collection device through the information collection module for each container; And
Based on the location information and the internal environment information of each container stored in the storage module, the first monitoring module for enabling the administrator of the PC environment to monitor the current location and the internal environment status of each container; IoT, including, IoT-based International shipping logistics tracking system. 제6항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 저장 모듈에 저장된 각 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 기반으로, 모바일 환경의 관리자가 각 컨테이너의 현재 위치와 내부 환경 상태를 모니터링할 수 있도록 지원하는 제2모니터링 모듈;을 더 포함하는, IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템.The method of claim 6,
The control server,
And a second monitoring module for supporting a manager of a mobile environment to monitor a current location of each container and an internal environment state based on location information and internal environment information of each container stored in the storage module. Based international shipping logistics tracking system. 컨테이너에 탑재된 컨테이너 정보 수집 장치가, 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 수집하는 단계;
상기 컨테이너 정보 수집 장치가, 상기 컨테이너가 현재 위치한 국가의 이동 통신망을 통해 관제 서버로 상기 수집된 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계;
상기 관제 서버에서, 상기 컨테이너 정보 수집 장치로부터 수신한 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 저장 모듈에 저장하는 단계;
상기 관제 서버에서, 관리자의 요청에 따라 상기 저장 모듈에 저장된 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 기반으로, 상기 컨테이너의 현재 위치와 내부 환경 상태를 제공하는 단계;를 포함하는, IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 방법.Collecting, by a container information collecting device mounted on a container, location information and internal environment information of the container in real time;
Transmitting, by the container information collecting device, location information and internal environment information of the collected container to a control server through a mobile communication network of a country where the container is currently located;
Storing, by the control server, location information and internal environment information of the container received from the container information collecting device in a storage module;
At the control server, providing a current location and an internal environment state of the container based on the location information and the internal environment information of the container stored in the storage module at the request of an administrator; How to track logistics shipment. 제 8항에 있어서,
상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계는,
상기 컨테이너가 출발국에 위치하는 경우에는, 출발국의 이동 통신망을 통해 상기 관제 서버로 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계; 및
상기 컨테이너가 도착국에 위치하는 경우에는, 도착국의 이동 통신망을 통해 상기 관제 서버로 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계;를 포함하는, IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 방법.The method of claim 8,
The real-time transmission of the location information and internal environment information of the container,
When the container is located in the departure station, real-time transmission of location information and internal environment information of the container to the control server through a mobile communication network of the departure station; And
If the container is located in the destination country, real-time transmission of the location information and the internal environment information of the container to the control server via the mobile communication network of the destination country; IoT-based inter-country logistics shipping tracking method. 제 9항에 있어서,
상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계는,
상기 컨테이너가 경유국에 위치하는 경우에는, 경유국의 이동 통신망을 통해 상기 관제 서버로 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계;를 더 포함하는, IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 방법.The method of claim 9,
The real-time transmission of the location information and internal environment information of the container,
When the container is located in the transit station, real-time transmission of the location information and the internal environment information of the container to the control server via the mobile communication network of the transit station; IoT-based inter-country logistics delivery tracking method . 제 9항에 있어서,
상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계는,
상기 컨테이너가 해상에 위치하는 경우에는, 무선 통신 모듈을 통해 선박에 탑재되어 있는 중계 장치로 상기 컨테이너의 위치 정보 및 내부 환경 정보를 실시간 전송하는 단계;를 더 포함하는, IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 방법.The method of claim 9,
The real-time transmission of the location information and internal environment information of the container,
If the container is located on the sea, real-time transmission of the location information and the internal environment information of the container to the relay device mounted on the vessel via a wireless communication module; further comprising, IoT-based inter-country logistics shipping tracking Way.
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