KR20200004933A - Apparatus for preventing location deviation of printing roller - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인쇄전자용 인쇄롤러의 위치 편차 방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인쇄롤러의 위치 변화에 따른 인쇄 오차를 방지하여 미세 전자회로 구현을 위한 정밀성을 높일 수 있는 인쇄전자용 인쇄롤러의 위치 편차 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for preventing the deviation of the position of the printing roller for printed electronics, and more particularly, to prevent the printing error caused by the change of the position of the printing roller. It relates to a position deviation prevention device.
인쇄전자(Printed Electronics)는 전자회로 부분만을 단단한 기판이나 얇은 필름 등에 전도성 전자잉크로 인쇄하여 다양한 전자 부품을 제조하는 기술로서, 기존의 진공 증착, 노광, 현상, 도금, 에칭 등 다양하고 복잡한 세부공정들이 필요하여 공정설계 및 장치 구성이 복잡해지는 등의 문제가 있는 리소그래피(lithography) 기술을 대체할 기술로 주목받고 있다.Printed Electronics is a technology for manufacturing various electronic components by printing only the electronic circuit part with a conductive electronic ink on a rigid substrate or thin film, and various complicated detailed processes such as vacuum deposition, exposure, development, plating, and etching. It is attracting attention as a technology to replace lithography technology, which has problems such as complicated process design and device configuration.
최근에는 플렉서블 디스플레이 또는 스마트 레이블(smart labels) 등과 같은 다양한 분야로 적용 범위가 확대되고 있다.Recently, the application range has been extended to various fields such as flexible displays or smart labels.
이러한 인쇄전자에서 유연성 전자소자의 회로를 형성하는 방법으로는 롤(roll) 형태로 감긴 필름이나 종이 등의 유연한 기판(이하, "웹(web)"이라고 함)을 이송 중에 프린팅하는 롤투롤(roll-to-roll) 시스템이 많이 이용되고 있다.As a method of forming a circuit of a flexible electronic device in such printed electronics, a roll-to-roll printing a flexible substrate (hereinafter, referred to as a “web”) such as a film or paper wound in a roll shape during transfer. -to-roll) systems are widely used.
그런데 롤투롤 시스템에서는 롤러 축 간의 평행 정렬이 이루어지지 않거나 지속적인 마모로 인해 롤러의 외경에 편심이 생기는 경우 등의 이유로 웹에 걸리는 장력이 불균일해지고 웹의 이동경로가 롤러의 축방향으로 쏠리는 현상이 발생한다.However, in the roll-to-roll system, the tension on the web is uneven and the movement path of the web is oriented in the axial direction of the roller because of the lack of parallel alignment between the roller axes or the eccentricity of the roller due to continuous wear. do.
이러한 웹의 틀어짐 현상을 방지하여 안정적으로 프린팅 작업을 하기 위해 다수의 웹 가이드 장치를 웹의 이동 경로 상에 배치하여 웹의 위치를 정렬하고 있다.In order to prevent the web from being distorted and to stably print, a plurality of web guide devices are arranged on a moving path of the web to align the position of the web.
또한, 롤러가 회전하는 속도와 웹을 지지하는 지지부의 이동 속도가 동기화되지 않을 경우 롤러가 미끄러지는 등의 문제로 웹 상에 회로(패턴)가 올바르게 인쇄되지 못하는 현상이 발생하기 때문에 롤러와 웹 간의 미끄러짐으로 인해 발생하는 오차를 보정하기 위한 기술이 적용되고 있다.In addition, if the speed at which the roller rotates and the moving speed of the support for supporting the web are not synchronized, the circuit (pattern) may not be printed correctly on the web due to a problem such as a roller slipping. Techniques for correcting errors caused by slippage have been applied.
하지만 구동부의 구동력이 롤러에 전달될 때 그 회전력과 웹과의 접촉력으로 인한 롤러의 순간적인 비틀림 현상이 일어나고, 이렇게 되면 구동부를 중심으로 하는 롤러의 길이 방향 양단 간의 회전 반경이 달라지면서 위치 편차가 발생하고, 이로 인해 도 1에 도시된 바와 같이 수 마이크로미터의 인쇄 오차가 발생하는 문제점이 있다.However, when the driving force of the driving unit is transmitted to the roller, the momentary twisting of the roller occurs due to the rotational force and the contact force with the web, and this causes a positional deviation due to a change in the radius of rotation between the longitudinal ends of the roller around the driving unit. As a result, as shown in FIG. 1, a printing error of several micrometers occurs.
더욱이 다중패턴 인쇄 시 여러 롤러의 패턴을 중복하여 인쇄하는 경우 1차 롤러의 인쇄 결과물이 2차 롤러에 의해 비틀리는 문제점도 있다.In addition, in the case of printing a pattern of several rollers in a multi-pattern printing, there is a problem in that the printing result of the primary roller is twisted by the secondary roller.
여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.Here, the above-described background or the prior art is merely to help the present inventors understand or understand the technical meaning of the present invention as information obtained in the process of deriving the present invention, and the technology to which the present invention belongs before the application of the present invention. It does not mean that the technology is widely known in the field.
이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하면서 기존의 인쇄전자용 인쇄롤러가 지닌 한계 및 문제점을 해결하려는 발상에서 착안하고, 인쇄전자용 인쇄롤러의 위치 편차에 따른 인쇄 오차를 방지함으로써 미세 전자회로 구현을 위한 정밀성을 높일 수 있는 새로운 구조의 인쇄전자용 인쇄롤러의 위치 편차 방지장치를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.Accordingly, the present inventors devised in view of solving the limitations and problems of the existing printing electronic printing roller while comprehensively considering the above-mentioned matters, and preventing the printing error due to the positional deviation of the printing electronic printing roller. The present invention has been devised as a result of constant research to develop a device for preventing the position deviation of a printed electronic printing roller having a new structure that can increase the precision for the circuit implementation.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 인쇄롤러의 위치 편차에 따른 인쇄 오차를 방지할 수 있도록 하는 인쇄전자용 인쇄롤러의 위치 편차 방지장치를 제공하는 데 있는 것이다.Therefore, the technical problem and object to be solved by the present invention is to provide an apparatus for preventing the deviation of the printing roller for printed electronics to prevent the printing error due to the positional deviation of the printing roller.
여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The technical problems and objects to be solved by the present invention are not limited to the technical problems and objects mentioned above, and other technical problems and objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 태양에 따른 구체적 수단은, 언와인더에 롤 형태로 감겨 있는 웹을 풀어서 리와인더로 공급하면서 상기 웹상에 회로 패턴을 형성하는 인쇄롤러의 회전축 한쪽에 구동축이 연결되어 상기 인쇄롤러를 회전시키는 제1전동기와, 상기 인쇄롤러의 회전축 다른 한쪽에 구동축이 연결되어 상기 인쇄롤러를 회전시키는 제2전동기와, 상기 웹의 이송을 실시간으로 측정하는 엔코더 및 상기 웹과 상기 인쇄롤러 간의 정렬 오차를 보정하도록 상기 엔코더의 측정값에 따라 상기 제1 및 제2전동기의 동기화를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 채용하는 것을 특징으로 하는 인쇄전자용 인쇄롤러의 위치 편차 방지장치를 제시한다.Specific means according to an embodiment of the present invention for achieving the above object and to solve the technical problem, the printing to form a circuit pattern on the web while releasing the web wound in the form of a roll on the unwinder and supplied to the rewinder A first motor connected to one of the rotating shafts of the rollers to rotate the printing roller, a second motor connected to the other of the rotating shafts of the printing roller to rotate the printing roller, and a transfer of the web in real time. And a controller for controlling the synchronization of the first and second motors according to the measured value of the encoder to correct the encoder and the alignment error between the web and the printing roller. To prevent the position deviation of the system.
이로써 본 발명은 인쇄롤러의 위치 변화에 따른 인쇄 오차를 방지하여 미세 전자회로 구현을 위한 정밀성을 높일 수 있다.As a result, the present invention can prevent the printing error caused by the change of the position of the printing roller to increase the precision for implementing the fine electronic circuit.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 컨트롤러는, 상기 제1 및 제2전동기의 회전속도를 제어하여 상기 인쇄롤러의 변위를 보정할 수 있다.Further, in a preferred embodiment of the present invention, the controller is capable of correcting the displacement of the printing roller by controlling the rotational speeds of the first and second motors.
상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 태양은, 엔코더로부터 웹의 이송 정보를 전송받은 컨트롤러가 제1 및 제2전동기의 회전방향과 속도를 동기화함으로써 인쇄 과정에서 인쇄롤러의 반경 변화로 인한 인쇄 오차를 방지하여 미세 전자회로 구현을 위한 정밀성을 높이고 제품을 불량률을 줄일 수 있다.Embodiments of the present invention having a means and a configuration for achieving the above object and the technical problem, the controller receiving the web transfer information from the encoder by synchronizing the rotation direction and the speed of the first and second motor In the printing process, it is possible to prevent the printing error due to the change of the radius of the printing roller to increase the precision for realizing the fine electronic circuit and reduce the defective rate of the product.
여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 종래의 기술에 따른 인쇄전자용 인쇄롤러의 위치 편차를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄전자용 인쇄롤러의 작동 과정을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄전자용 인쇄롤러의 위치 편차 방지장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically illustrating a positional deviation of a printing roller for printed electronics according to the related art.
2 is a configuration diagram schematically showing an operation process of a printing electronic printing roller according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram schematically showing an apparatus for preventing a position deviation of a printing roller for printed electronics according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.Prior to this, terms to be described below are defined in consideration of functions in the present invention, which clearly indicates that the concept is to be interpreted in a concept consistent with the technical spirit of the present invention and commonly used or commonly recognized in the art.
또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when it is determined that the detailed description of known functions or configurations related to the present invention may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.The accompanying drawings are exaggerated or simplified in order to explain and explain the structure and operation of the technology for convenience and clarity, and it is to be understood that each component does not exactly match the actual size and shape.
아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, as used herein, the term and / or means a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items, and when a part includes any component, this is a particularly opposite description. Unless otherwise indicated, it does not exclude other components, which means that other components may be further included.
즉, 본 명세서에서 설시하는 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.In other words, it means that there is a feature, number, steps, actions, components, parts or a combination thereof described in the present specification, one or more other features or numbers, step action components, parts or a combination thereof It should be understood that they do not exclude the presence or the possibility of adding them.
이외에도 "부" 및 "유닛"의 용어에 대한 의미는 시스템에서 목적하는 적어도 하나의 기능이나 어느 일정한 동작을 처리하는 단위 또는 역할을 하는 모듈 형태를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 혹은 하드웨어 및 소프트웨어의 결합 등을 통한 수단이나 독립적인 동작을 수행할 수 있는 디바이스 또는 어셈블리 등으로 구현할 수 있다.In addition, the terms "unit" and "unit" mean a module form that functions as a unit or a role that processes at least one function or any certain operation desired in a system, and is a combination of hardware or software or a combination of hardware and software. It can be implemented as a device or an assembly capable of performing independent operations or the like through means.
그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명 및 지칭할 수 있다.In addition, terms such as top, bottom, top, bottom, or top, bottom, top, bottom, and the like are used for convenience of differentiating relative positions of each component. For example, the upper part of the drawing may be named and the lower part of the lower part.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성요소는 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 또 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components. That is, terms such as first and second may be used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as the second component without departing from the scope of the present invention, and the second component may also be referred to as the first component.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄전자용 인쇄롤러의 위치 편차 방지장치는 크게 제1전동기(10), 제2전동기(20), 엔코더(30) 및 컨트롤러(40)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the apparatus for preventing the deviation of the position of the printing roller for the printed electronics according to the present invention is largely based on the
제1전동기(10)는 언와인더(UW)에 롤 형태로 감겨 있는 웹(W)을 풀어서 리와인더(RW)로 공급하면서 웹(W)의 표면상에 회로 패턴을 형성하는 인쇄롤러(R)를 회전시키기 위해 그 인쇄롤러(R)의 회전축 한쪽에 구동축이 연결되어 있다.The
그리고 제1전동기(10)는 컨트롤러(40)의 제어에 따라 구동축이 회전하여 인쇄롤러(R)를 회전시킨다.In addition, the
제2전동기(20)는 언와인더(UW)에 롤 형태로 감겨 있는 웹(W)을 풀어서 리와인더(RW)로 공급하면서 웹(W)의 표면상에 회로 패턴을 형성하는 인쇄롤러(R)를 회전시키기 위해 그 인쇄롤러(R)의 회전축 다른 한쪽(반대쪽)에 구동축이 연결되어 있다.The
그리고 제2전동기(20)는 컨트롤러(40)의 제어에 따라 구동축이 회전하여 인쇄롤러(R)를 회전시킨다.In addition, the
여기서 제1 및 제2전동기(10)(20)는 컨트롤러(40)의 개폐 신호에 따라 회전운동의 동력을 만들고, 이를 인쇄롤러(R)에 전달하도록 그 구동축이 전동장치에 의해 인쇄롤러(R)와 연결될 수도 있다.Here, the first and second
또한, 제1 및 제2전동기(10)(20)로는 작동이 확실하고 자동 원격조작이 가능하며 속도의 조정과 정지·역전 등이 쉽게 이루어지도록 예를 들면, 컨트롤러(40)의 제어 신호에 따른 전압 입력을 회전각으로 바꾸어 정지 및 반전 동작이 신속하게 이루어지는 서보 모터나 일정 각도만큼 회전하는 스텝 모터를 채용할 수 있다.In addition, the first and second
그밖에 모터의 회전수를 감속하여 구동에 필요한 힘으로 출력하도록 조절하는 감속기를 포함하는 기어드 모터 혹은 회전을 전달하는 매개물이 없기 때문에 미끄럼 손실이 없고 수명 등의 특성이 우수한 다이렉트 드라이브 모터를 채용할 수도 있다.In addition, since there is no geared motor including a reducer that adjusts the speed of the motor to reduce the speed and outputs the power required for driving, a direct drive motor having no slip loss and excellent lifespan can be employed because there is no medium for transmitting rotation. .
엔코더(30)는 웹(W)의 이송을 실시간으로 측정하도록 구비되어 있다.The
즉, 엔코더(30)는 웹(W)상에 인쇄된 눈금이나 패턴을 실시간으로 측정하여 웹(W)의 속도와 위치 정보를 검출한다.That is, the
여기서 엔코더(30)로는 광전 방법에 의하여 물체의 위치 및 두께를 측정하는 광전식 리니어 엔코더, 광전식 로터리엔코더나 광전식 위치센서 등을 채용할 수 있다. Here, as the
예를 들면, 특수한 배열 형태의 수광소자를 갖는 광학엔코더를 사용함으로써 더욱 정밀하게 측정할 수 있다.For example, it is possible to measure more precisely by using an optical encoder having a light receiving element of a special arrangement.
즉, 광학엔코더는 등간격으로 이루어진 스캐닝 격자를 통과한 빛을 눈금에 반사시킨 후 특수한 구조로 이루어진 수광소자에서 통과된 빛을 받아들인다. 측정되는 눈금이 움직임에 따라 수광소자에서 받아들이는 빛의 세기는 변화하는데 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력함으로써 별다른 신호처리 장치를 필요로 하지 않아 신호의 지연이 없이 측정 오차를 줄일 수 있다.In other words, the optical encoder reflects the light passing through the scanning grating formed at equal intervals on the scale and receives the light passed from the light receiving element having the special structure. The intensity of light received by the light-receiving element changes as the scale to be measured changes and converts it into an electrical signal and outputs it so that a measurement error can be reduced without a signal delay because no signal processing device is required.
컨트롤러(40)는 엔코더(30)의 측정값에 따라 제1 및 제2전동기(10)(20)를 동기화하여 웹(W)과 인쇄롤러(R) 간의 정렬 오차를 보정하고, 아울러 장치의 전반적인 가동을 설정 및 작동을 제어한다.The
즉, 컨트롤러(40)는 엔코더(30)의 검출 신호에 따라 제1 및 제2전동기(10)(20)의 회전속도를 제어하여 인쇄롤러(R)의 변위를 보정한다.That is, the
예를 들면, 인쇄롤러(R)의 1회전 시 웹(W)의 이동거리와 그 이동에 소요되는 시간, 그리고 회전에 따른 속도 비 및 회전비 등을 종합하여 특정 범위를 설정한 상태로 제1 및 제2전동기(10)(20)의 작동을 제어하다가 엔코더(30)에서 검출하는 웹(W)의 이송속도에 따라 제1 및 제2전동기(10)(20)의 회전속도를 동기화하도록 제어함으로써 인쇄롤러(R)의 좌우 길이 방향 양단 간의 회전 반경이 달라져서 위치 편차가 발생하는 것을 방지할 수 있다.For example, the first and the first ranges are set in a state in which a specific range is set by combining the moving distance of the web W, the time required for the movement of the web W, and the speed ratio and rotation ratio according to the rotation. While controlling the operation of the second
한편, 컨트롤러(40)는 적외선 센서나 초음파 센서 또는 CCD 비전 카메라 등을 통해 웹(W)의 회로 인쇄 상태를 파악하여 비정렬 정도 값을 검출하고, 이를 이용하여 제1 및 제2전동기(10)(20)의 작동을 제어할 수도 있다.On the other hand, the
즉, 컨트롤러(40)는 웹(W)의 비정렬 정도 값을 통해 인쇄롤러(R)가 얼마 비틀려 있는지 또는 제1 및 제2전동기(10)(20)의 회전속도를 얼마만큼 제어하여 인쇄롤러(R)의 위치 편차를 보정할 것인지를 산출하고, 이 산출된 값만큼 인쇄롤러(R)의 위치 편차를 보정하기 위한 제1 및 제2전동기(10)(20)의 작동 신호를 인가한다.That is, the
이처럼 본 발명에 따른 인쇄전자용 인쇄롤러의 위치 편차 방지장치는 엔코더(30)로부터 웹(W)의 이송 정보를 실시간으로 전송받는 컨트롤러(40)에 의해 인쇄 오차를 계측하고 제1 및 제2전동기(20)(30)의 회전방향과 속도를 능동적으로 보정할 수 있어 종래와 달리 인쇄롤러(R)의 좌우 길이 방향 양단 간의 회전 반경이 달라짐으로 인한 인쇄 오차를 방지할 수 있다.As described above, the apparatus for preventing the deviation of the printing roller of the printed electronic device measures the printing error by the
또한, 다중패턴 인쇄 시 여러 인쇄롤러(R)의 패턴을 중복하여 인쇄하는 경우 1차 인쇄롤러의 인쇄 결과물이 2차 인쇄롤러의 회전에 의해 비틀리는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the case of printing the pattern of several printing rollers (R) overlapping when printing a multi-pattern, it is possible to prevent the print result of the primary printing roller from being twisted by the rotation of the secondary printing roller.
따라서 미세 전자회로 구현을 위한 정밀성을 높이고 제품을 불량률을 줄일 수 있다.Therefore, it is possible to increase the precision for realizing fine electronic circuits and to reduce the defective rate of the product.
한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백하다.On the other hand, the present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and applications that are not illustrated within the scope not departing from the technical spirit of the present invention, as well as of each component It is apparent to those skilled in the art that the present invention may be widely applied by changing to other embodiments equivalent to substitution.
그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.Therefore, the contents related to the modification and application of the technical features of the present invention should be construed as being included in the technical spirit and scope of the present invention.
10: 제1전동기 20: 제2전동기
30: 엔코더 40: 컨트롤러
R: 인쇄롤러 W: 웹(web)10: first motor 20: second motor
30: encoder 40: controller
R: Print Roller W: Web
Claims (2)
상기 인쇄롤러의 회전축 다른 한쪽에 구동축이 연결되어 상기 인쇄롤러를 회전시키는 제2전동기;
상기 웹의 이송을 실시간으로 측정하는 엔코더;
상기 웹과 상기 인쇄롤러 간의 정렬 오차를 보정하도록 상기 엔코더의 측정값에 따라 상기 제1 및 제2전동기의 동기화를 제어하는 컨트롤러;
를 포함하는 인쇄전자용 인쇄롤러의 위치 편차 방지장치.
A first motor which rotates the printing roller by connecting a driving shaft to one side of a rotating shaft of the printing roller which forms a circuit pattern on the web while releasing the web wound in a roll form on the unwinder and supplying it to the rewinder;
A second motor connected to the other side of the rotating shaft of the printing roller to rotate the printing roller;
An encoder for measuring the transport of the web in real time;
A controller for controlling synchronization of the first and second motors according to the measured value of the encoder to correct an alignment error between the web and the printing roller;
Position deviation preventing device for a printed electronic printing roller comprising a.
상기 컨트롤러는, 상기 제1 및 제2전동기의 회전속도를 제어하여 상기 인쇄롤러의 변위를 보정하는 인쇄전자용 인쇄롤러의 위치 편차 방지장치.
The method of claim 1,
And the controller controls the rotational speeds of the first and second motors to correct displacement of the printing rollers.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020180077504A KR102077599B1 (en) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | Apparatus for preventing location deviation of printing roller |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020180077504A KR102077599B1 (en) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | Apparatus for preventing location deviation of printing roller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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