KR20200004105A - Swing type clamping device - Google Patents

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KR20200004105A
KR20200004105A KR1020180077147A KR20180077147A KR20200004105A KR 20200004105 A KR20200004105 A KR 20200004105A KR 1020180077147 A KR1020180077147 A KR 1020180077147A KR 20180077147 A KR20180077147 A KR 20180077147A KR 20200004105 A KR20200004105 A KR 20200004105A
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clamping
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김윤자
강법성
고윤식
백경철
이영주
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주식회사 삼우에코
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a swing type clamping device comprises: a body formed to be inserted into a roll and having a storage space formed therein; and a plurality of clamping modules embedded in the storage space, having one end selectively exposed to the outside from the storage space along a virtual axis formed parallel to the axial direction of the roll, and having the other end interlocked and rotated with the one end and selectively protruding from the storage space toward the direction of an outer circumferential surface of the roll to come in contact with the outer circumferential surface of the roll.

Description

스윙 타입 클램핑 장치{SWING TYPE CLAMPING DEVICE}Swing type clamping device {SWING TYPE CLAMPING DEVICE}

본 발명은 롤과 초크(베어링)를 탈착시키기 위해 사용되는 클램프 장치에 관한 것으로서, 고속으로 회전하는 고중량의 롤과 초크를 안정적으로 지지하면서 내구성이 우수하고, 착탈을 용이하게 실시할 수 있는 스윙 타입 클램핑 장치를 제공한다.The present invention relates to a clamp device used for detaching a roll and a choke (bearing), a swing type that is excellent in durability while easily supporting a heavy roll and choke that rotates at high speed, and can be easily detachable Provided is a clamping device.

일반적으로 제철소 등에서는 스트립을 압연하는 등 강판을 제조하기 위해서 설치되는 롤은 복수개의 압연롤(Work roll)과 보강롤(Back up roll)이 복수 개의 단으로 이루어진 열연공장의 롤과, 압연롤과 보강롤 사이에 중간롤을 갖추어 6단으로 형성하는 냉연공장의 롤 등이 있으며, 이밖에도 여러가지의 공정에 사용되는 다수의 롤이 사용되고 있다.In general, in steel mills, rolls installed to manufacture steel sheets, such as rolling strips, include rolls of a hot rolling mill having a plurality of stages including a plurality of work rolls and a back up roll, There are rolls of a cold rolling mill having intermediate rolls between the reinforcing rolls and formed in six stages. In addition, many rolls used in various processes are used.

특히, 상기와 같은 다수의 롤 중에서도 압연기에 사용되는 압연롤은 그 크기가 크고 상당한 중량으로 마련되어 소재를 소정 형태 또는 두께로 압하나는 기능을 하는데, 이러한 압연롤의 양측 단부에는 베어링(bearing) 역활을 하는 쵸크가 설치되며, 그 후단에 초크를 고정하는 클램프가 설치된다.In particular, among the plurality of rolls as described above, the rolling rolls used in the rolling mill are large in size and have a significant weight to press the material into a predetermined shape or thickness. The rolling rolls serve as bearings at both ends of the rolling rolls. A choke is installed, and a clamp that secures the choke is installed at the rear end.

상기와 같이 압연롤과 초크를 탈착시키기 위해 사용되는 클램프는 크게 수동 클램프와 오토 클램프로 분류되는데, 작업성 및 안정성 확보 측면에서 유리한 오토 클램프의 비중이 점차 증가하고 있다.As described above, clamps used to detach the rolling roll and the choke are largely classified into manual clamps and auto clamps, and the specific gravity of auto clamps, which are advantageous in terms of workability and stability, is gradually increasing.

종래 일반적인 오토 클램프는 납작한 도넛형상으로 이루어진 바디와 바디의 내측에 클램프의 중심 방향으로 승강 가능하게 설치되되, 클램프 조우 또는 클램프 바와 같은 4개의 클램프가 바디에 십자 방향으로 이격 설치되고 4개의 클램프가 바디 내측으로 삽입 또는 인출되도록 구동력을 제공하는 구동부로 구성된다.Conventional auto clamp is installed in the body of a flat donut shape and can be elevated in the direction of the center of the clamp inside the body, four clamps, such as clamp jaws or clamp bars are installed in the body spaced in the cross direction and four clamps the body It is composed of a drive unit for providing a driving force to be inserted or withdrawn inward.

그러나 상기와 같은 종래의 오토 클램프는 클램프가 4개로 제한되어 있어 3ton 이상의 무게로 마련되어 2,000rpm 이상의 속도로 회전되는 롤에 설치되는 경우 롤의 하중을 견디지 못하는 문제점을 가지고 있었다.However, the conventional auto clamp as described above has a problem in that the clamp is limited to four, so that it is not able to withstand the load of the roll when it is installed at a roll rotated at a speed of 2,000 rpm or more provided with a weight of 3 tons or more.

또한, 클램프 조우가 승강 운동함에 따라 클램프 몸체와 마찰되거나, 롤에 끼여 손상되는 등으로 인하여 내구성 및 수명이 저하되는 문제점을 가지고 있엇다.In addition, as the clamp jaw moves up and down, the clamp body has a problem in that durability and service life are deteriorated due to friction with the clamp body or being caught in a roll.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것을 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여서는 안될 것이다.The matters described as the background art are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention and should not be taken as acknowledging that they correspond to the related art already known to those skilled in the art.

KR 10-1175262 B1(2012.08.13.)KR 10-1175262 B1 (2012.08.13.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 롤에 결합시 클램프 조우가 회동되도록 함으로써, 끼임 또는 마찰 등으로 인한 고장 및 파손을 최소화할 수 있는 스윙 타입 클램핑 장치를 제공한다.The present invention has been made to solve the above problems, it provides a swing-type clamping device that can minimize the failure and damage due to pinching or friction by rotating the clamp jaw when coupled to the roll.

또한, 롤과 초크을 클램핑시 지지력을 향상시켜, 클램핑 장치의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 스윙 타입 클램핑 장치를 제공한다.In addition, it provides a swing-type clamping device that can improve the holding force when clamping the roll and choke, thereby improving the reliability of the clamping device.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 클램핑 장치는 롤에 삽입될 수 있도록 형성되고, 내부에는 수용 공간이 형성된 바디; 및 상기 수용 공간에 내장되고, 일단은 상기 롤의 축 방향과 평행하게 형성된 가상의 축을 따라 상기 수용 공간으로부터 선택적으로 외부로 노출되며, 타단은 그 일단과 연동하여 회전하되, 상기 수용 공간으로부터 상기 롤의 외주면 방향을 향해 선택적으로 돌출되어 상기 롤의 외주면에 접촉하는 복수 개의 클램핑 모듈;을 포함한다.Swing type clamping device according to an embodiment of the present invention is formed to be inserted into the roll, the body is formed in the receiving space therein; And embedded in the accommodation space, one end of which is selectively exposed to the outside from the accommodation space along an imaginary axis formed in parallel with the axial direction of the roll, and the other end rotates in association with the one end of the roll from the accommodation space. And a plurality of clamping modules selectively protruding toward the outer circumferential surface of the substrate to contact the outer circumferential surface of the roll.

상기 클램핑 모듈은, 일단이 상기 바디의 전면에 노출되도록 상기 수용 공간에 힌지 결합되는 링크핀; 상기 링크핀에 연동하여 회전되도록, 일단이 제1 링크를 매개로 상기 링크핀과 연결된 래치; 및 일단이 상기 롤의 외주면 방향으로 돌출되도록 상기 수용공간에 힌지 결합되되, 상기 링크핀의 타단과 제2 링크를 매개로 연결되고 타단이 상기 래치의 타단에 접하도록 설치된 클램프;를 포함할 수 있다.The clamping module may include: a link pin hinged to the accommodation space so that one end thereof is exposed to the front surface of the body; A latch connected at one end to the link pin via a first link so as to rotate in association with the link pin; And a clamp coupled to the receiving space such that one end protrudes in the direction of the outer circumferential surface of the roll, the clamp being connected to the other end of the link pin and the second link and the other end contacting the other end of the latch. .

보다 바람직하게, 상기 클램핑 모듈은, 일측이 상기 링크핀에 고정되고 타측이 상기 래치에 고정되어 상기 래치의 이동을 가이드 하는 제1 스프링;을 더 포함할 수 있다.More preferably, the clamping module may further include a first spring fixed at one side to the link pin and at the other end to the latch to guide the movement of the latch.

또한, 상기 클램프는 그 타측에 상기 래치의 타단와 접촉되는 접촉돌기가 형성되고, 상기 클램핑 모듈은, 일단이 상기 래치의 타단에 접하도록, 상기 접촉돌기를 감싸 설치되어 상기 클램프에 복원력을 제공하는 제2 스프링;을 더 포함할 수 있다.In addition, the clamp is formed on the other side of the contact projections in contact with the other end of the latch, the clamping module, the one end is in contact with the other end of the latch is installed to provide a restoring force to the clamp It may further include a second spring.

상기 클램프는, 상기 롤의 외주면 방향으로 수직하는 제1 측면과 상기 제1 측면에서 만곡지게 연장되는 제2 측면 및 상기 제2 측면의 단부에서 절곡 연장되는 제3 측면을 포함할 수 있고, 상기 제2 측면과 제3 측면의 경계부가 상기 수용 공간의 내벽과 접촉되어 돌출 정도가 제한되는 것을 특징으로 할 수 있다.The clamp may include a first side that is perpendicular to the outer circumferential surface direction of the roll, a second side that is curvedly extended from the first side, and a third side that is bent and extended at an end of the second side. The boundary between the second side and the third side may be in contact with the inner wall of the accommodation space to limit the degree of protrusion.

보다 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 클램핑 장치는, 상기 클램핑 모듈이 설치될 수 있도록 내부 공간이 형성되어 상기 수용 공간에 방사상으로 설치된 복수 개의 클램핑 케이스;를 더 포함할 수 있다.More preferably, the swing type clamping device according to an embodiment of the present invention, the inner space is formed so that the clamping module can be installed, a plurality of clamping case radially installed in the receiving space; may further include a.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 상기 클램핑 모듈은, 6개 이상으로 마련되어 상기 바디에 방사상으로 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of the clamping modules according to an embodiment of the present invention are provided in six or more and installed radially on the body.

본 발명의 실시예에 따르면, 클램프 초우가 롤의 외주면 방향으로 회전 돌출됨으로써 바디와의 마찰 또는 롤에 끼임 등 오작동이 발생되는 것을 최소화하여 수명을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the clamp chuck is rotated and protruded in the direction of the outer circumferential surface of the roll, thereby minimizing a malfunction such as friction with the body or being caught in the roll, thereby improving life.

나아가, 클램핑 조우의 지지력을 향상시켜, 클램핑 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Furthermore, by improving the bearing capacity of the clamping jaw, there is an effect that can improve the clamping reliability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙타입 클램핑 장치를 보여주는 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 클램핑 장치를 보여주는 평면도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 클램핑 장치의 측단면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프의 회동을 설명하기 위한 도면이며,
도 5는 도 3 "A"의 부분 확대도이다.
1 is a perspective view showing a swing type clamping device according to an embodiment of the present invention,
2 is a plan view showing a swing type clamping device according to an embodiment of the present invention,
3 is a side cross-sectional view of a swing type clamping device according to an embodiment of the present invention,
4 is a view for explaining the rotation of the clamp according to an embodiment of the present invention,
5 is a partially enlarged view of FIG. 3 "A".

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the present description, the same numerals refer to substantially the same elements, and may be described by quoting contents described in other drawings under such a rule, and any contents repeated or deemed apparent to those skilled in the art may be omitted.

본 발명은 롤과 접촉되는 클램프가 승강되는 과정에서 마찰이 발생되거나, 롤에 끼이는 문제가 발생되지 않도록, 클램프가 회전되면서 승강되는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the clamp is raised and lowered while rotating, so that friction does not occur in the process of lifting and lowering the clamp in contact with the roll.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 클램핑 장치를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a swing type clamping device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 클램핑 장치는 내부에 수용 공간이 형성되어 롤에 삽입되는 바디(100)와 일단은 롤의 축 방향과 평행하게 바디(100)의 전면에서 돌출되고 타단은 롤의 외주면 방향으로 돌출되도록 수용 공간에 방사상으로 설치되되, 롤과 접촉되는 타단은 일단과 연동하여 회전하면서 돌출되는 복수 개의 클램핑 모듈(200)을 포함한다.As shown in Figure 1, the swing type clamping device according to an embodiment of the present invention is formed in the receiving space therein is inserted into the body 100 and one end of the body 100 in parallel with the axial direction of the roll Protruding from the front of the other end is radially installed in the receiving space so as to protrude in the direction of the outer circumferential surface of the roll, the other end in contact with the roll includes a plurality of clamping modules 200 protruding while rotating in conjunction with one end.

바디(100)는 내부로 롤이 삽입될 수 있도록, 중공이 형성된 도넛 형상으로 형성된다.The body 100 is formed in a donut shape in which a hollow is formed so that a roll can be inserted into the inside.

이때, 바디(100)의 전면에 복수 개의 클램핑 모듈(200)의 일단이 각각 돌출될 수 있도록 복수의 핀 홀이 방사상으로 형성되고, 클램핑 모듈(200)의 타단이 돌출될 수 있도록 바디(100)의 내주면에 각각의 핀홀에 대응되는 복수의 클램프 홀이 형성되어 마련된다.In this case, a plurality of pin holes are formed radially so that one end of the plurality of clamping modules 200 may protrude on the front surface of the body 100, and the body 100 may protrude from the other end of the clamping module 200. A plurality of clamp holes corresponding to the respective pinholes are formed on the inner circumferential surface thereof.

이에, 수용 공간에 설치된 클램핑 모듈(200)의 전면에 디초킹 장치가 배치되어, 디초킹 장치가 클램핑 모듈(200)의 일단을 가압하면 그 타단이 회전하며 수용 공간 내부로 삽입되며, 가압력이 해제되면 그 일단이 바디(100)의 전면으로 돌출되고 타단은 그에 연동하여 롤의 외주 방향으로 돌출된다.Thus, the defocusing device is disposed in front of the clamping module 200 installed in the accommodation space, when the defocusing device presses one end of the clamping module 200, the other end is rotated and inserted into the accommodation space, the pressing force is released When one end is protruded to the front of the body 100 and the other end is protruded in the circumferential direction of the roll in conjunction with it.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 클램핑 장치를 보여주는 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 클램핑 장치의 측단면도이다.2 is a plan view showing a swing type clamping device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side cross-sectional view of a swing type clamping device according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 모듈은 바디(100)의 전면에 선택적으로 돌출되는 링크핀(210)과, 링크핀(210)에 연동하여 회전하는 래치(220) 및 링크핀(210)과 래치(220)에 연동하여 회전하여 그 일단이 롤의 외주 방향으로 선택적으로 돌출되는 클램프(230)를 포함한다.As shown in Figure 2 and 3, the clamping module according to an embodiment of the present invention is to rotate in conjunction with the link pin 210 and the link pin 210 selectively protrudes on the front of the body 100 The latch 220 and the link pin 210 and the clamp 220 is rotated in conjunction with a clamp 230, one end of which selectively protrudes in the circumferential direction of the roll.

링크핀(210)은 부메랑 형상으로 마련되어, 그 일단이 바디(100)의 전방에 돌출될 수 있도록 중심이 수용 공간 내부에 제1 샤프트를 매개로 힌지 결합된다.The link pin 210 is provided in a boomerang shape, the center of which is hinged to the inside of the receiving space through the first shaft so that one end thereof may protrude in front of the body 100.

래치(220)는 링크핀(210)에 연동되도록 제1 링크(201)를 매개로 링크핀(210)에 연결되는데, 보다 구체적으로 제1 링크(201)는 일단이 링크핀(210)에 고정되고 타단은 래치(220)의 일단에 고정되고, 제1 샤프트를 중심으로 회전될 수 있도록 설치된다.The latch 220 is connected to the link pin 210 via the first link 201 to interlock with the link pin 210. More specifically, one end of the first link 201 is fixed to the link pin 210. The other end is fixed to one end of the latch 220, and is installed to be rotated about the first shaft.

한편, 클램프(230)는 일단이 롤의 외주면 방향으로 회전하면서 돌출되도록 제2 샤프트를 매개로 수용 공간 내부에 설치되되, 링크핀(210)과 제2 링크(202)를 매개로 연결되고, 그 타단이 래치(220)의 타단에 접하도록 설치된다.On the other hand, the clamp 230 is installed in the accommodation space via the second shaft so that one end is protruded while rotating in the direction of the outer circumferential surface of the roll, it is connected via the link pin 210 and the second link 202, The other end is installed to contact the other end of the latch 220.

이에, 링크핀(210)이 회전함에 따라, 제1, 2 링크(201, 202)를 매개로 링크핀(210)에 연결되어 링크핀(210)의 회전에 연동되는 래치(220) 및 클램프(230)가수용 공간 내부에서 회전하게 되면서, 클램프(230)의 일단이 선택적으로 롤의 외주면 방향으로 돌출된다.Accordingly, as the link pin 210 rotates, the latch 220 and the clamp (2) connected to the link pin 210 through the first and second links 201 and 202 are linked to the rotation of the link pin 210. While rotating inside the receiving space, one end of the clamp 230 selectively protrudes in the direction of the outer circumferential surface of the roll.

보다 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 모듈(200)은 양단이 각각 링크핀(210)과 래치(220)에 고정되어, 링크핀(210) 회동시 래치(220)의 이동을 가이드 하는 제1 스프링(240)을 더 포함하는 것이 바람직하다.More preferably, both ends of the clamping module 200 according to the embodiment of the present invention are fixed to the link pins 210 and the latches 220, respectively, to guide the movement of the latches 220 when the link pins 210 are rotated. It is preferable to further include a first spring 240 to.

이에, 링크핀(210)이 수용 공간 내부로 삽입시 링크핀(210)에 연동되는 래치(220)의 타단이 클램프(230)의 타단을 가압하도록 그 이동을 가이드하고, 링크핀(210)의 일단이 수용 공간 외부로 인출시 래치(220)가 링크핀(210)을 따라 이동하도록 복원력을 제공함으로써, 클램핑 모듈(200)의 작동 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, when the link pin 210 is inserted into the receiving space, the other end of the latch 220 interlocked with the link pin 210 guides the movement so as to press the other end of the clamp 230, and the link pin 210 By providing a restoring force so that the latch 220 moves along the link pin 210 when one end is drawn out of the accommodation space, the operation reliability of the clamping module 200 may be further improved.

본 발명에서 제1 스프링(240)은 인장력을 제공하는 인장 스프링으로 설명하고 있으나, 이에 한정하지 않고, 링크핀(210)에 연동되는 래치(220)의 이동을 가이드 하도록 인장력을 제공할 수 있는 토션 스프링 등 다양한 종류의 스프링이 선택적으로 적용될 수 있다.In the present invention, the first spring 240 is described as a tension spring that provides a tension force, but is not limited thereto, and a torsion force may be provided to guide the movement of the latch 220 linked to the link pin 210. Various types of springs, such as springs, may be selectively applied.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프(230)는 래치(220)의 타단과 접촉되는 타측에 래치(220) 방향으로 돌출된 접촉돌기(231)가 형성되고, 접촉돌기(231)를 감싸 설치되어 클램프(230)에 복원력을 제공하는 제2 스프링(250)을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the clamp 230 according to an embodiment of the present invention is formed with a contact protrusion 231 protruding in the direction of the latch 220 on the other side in contact with the other end of the latch 220, surrounding the contact protrusion 231 It is preferable to further include a second spring 250 installed to provide a restoring force to the clamp 230.

이때, 제2 스프링(250)은 일단이 래치(220)의 타단에 접하도록 접촉돌기(231)가 삽입 설치된다.At this time, the contact spring 231 is inserted into one end of the second spring 250 so as to contact the other end of the latch 220.

이에, 링크핀(210)에 가해지는 힘이 제거되어 링크핀(210)의 일단이 바디(100)의 전방으로 돌출시, 클램프(230)가 롤의 외주면 방향으로 돌출되도록 복원력을 제공하여 클램핑 모듈(200)의 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Thus, the force applied to the link pin 210 is removed so that when one end of the link pin 210 protrudes toward the front of the body 100, the clamp 230 provides a restoring force so as to protrude in the direction of the outer peripheral surface of the roll clamping module There is an effect that can improve the operating reliability of (200).

본 발명에서 제2 스프링(250)은 코일 스프링인 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정하지 않고, 링크핀(210) 돌출시 클램프(230)의 일단을 롤의 외주면 방향으로 돌출시키는 복원력을 제공할 수 있는 다양한 종류의 스프링이 선택적으로 사용될 수 있다.Although the second spring 250 is described as being a coil spring in the present invention, the present invention is not limited thereto, and the second spring 250 may provide a restoring force to protrude one end of the clamp 230 toward the outer circumferential surface of the roll when the link pin 210 protrudes. Various types of springs may optionally be used.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프의 회동을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the rotation of the clamp according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 바디(100)에서 롤의 외주면 방향으로 돌출되는 클램프(230)의 일측은 인출시 롤과 수직하는 제1 측면(232)과 제1 측면(232)에서 만곡지게 연장되는 제2 측면(233) 및 제2 측면(233)에서 절곡되어 연장된 제3 측면(234)을 포함하며, 클램프(230) 최대 인출시 제2 측면(233) 및 제3 측면(234)의 경계부는가 수용 공간의 내면과 접촉되도록 설치되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 4, one side of the clamp 230 protruding in the direction of the outer circumferential surface of the roll from the body 100 extends curvedly at the first side 232 and the first side 232 perpendicular to the roll when taken out. A second side 233 and a third side 234 that is bent and extended from the second side 233, and at the time of maximum withdrawal of the clamp 230, of the second side 233 and the third side 234. It is preferable that the boundary portion is provided to be in contact with the inner surface of the accommodation space.

이에, 클램프(230)가 최대로 인출되더라도 바디(100) 외부로 이탈되어 오작동이 발생되거나 고장이 발생되는 것을 방지하고, 스윙 타입 클램핑 장치의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Thus, even if the clamp 230 is pulled out to the maximum, it is prevented from being malfunctioned or malfunctioned by being separated out of the body 100 and improving the reliability of the swing type clamping device.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 클램핑 장치는 각각의 클램핑 모듈(200)이 삽입될 수 있도록 내부 공간이 형성되어 수용 공간에 삽입되는 복수 개의 클램핑 케이스(300)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the swing type clamping device according to an embodiment of the present invention preferably further includes a plurality of clamping cases 300, the inner space is formed so that each clamping module 200 can be inserted is inserted into the receiving space. Do.

이에, 내부 공간에 클램핑 모듈(200)이 장착된 클램핑 케이스(300)를 바디(100)의 수용 공간에 삽입하여 설치함으로써, 조립을 용이하게 하고 조립시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, by inserting and installing the clamping case 300 in which the clamping module 200 is mounted in the inner space in the accommodation space of the body 100, it is easy to assemble and shorten the assembly time.

나아가 복수의 클램핑 모듈(200) 중 어느 하나에 이상이 발생된 경우, 사전에 내부에 클램핑 모듈(200)이 장착된 클램핑 케이스(300)를 이용하여 교체함으로써, 교체 시간을 단축시킬 수 있으며 유지 및 보수를 용이하게 실시할 수 있다.Furthermore, when any one of the plurality of clamping modules 200 is abnormal, by using the clamping case 300 having the clamping module 200 mounted therein in advance, it is possible to shorten the replacement time and maintain and Maintenance can be performed easily.

보다 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른, 스윙 타입 클램핑 장치는 6개 이상의 클램핑 모듈(200)이 바디(100)의 수용 공간에 방사상으로 설치되는 것이 바람직하다.More preferably, in the swing type clamping device according to an embodiment of the present invention, six or more clamping modules 200 may be radially installed in the accommodation space of the body 100.

그 이유는, 제철산업 등에서 사용되는 압연롤과 같이 고속으로 회전되는 고중량의 롤의 하중을 견디지 못해 파손되는 것을 최소화하여 롤을 보다 안정적으로 클램핑할 수 있는 효과가 있다.The reason is that it is not possible to withstand the load of the heavy rolls that are rotated at high speed, such as the rolling rolls used in the steel industry, thereby minimizing the damage and thereby clamping the rolls more stably.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 클램핑 장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the operation of the swing-type clamping device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 3 "A"의 부분 확대도이다.5 is a partially enlarged view of FIG. 3 "A".

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 타입 클램핑 장치는 디초킹 장치 등으로 바디(100)의 전면에 돌출된 링크핀(210)의 일단을 가압하면 링크핀(210)이 수용 공간 내부로 삽입되면서 제1 샤프트를 중심으로 회전된다.As shown in FIG. 5, the swing-type clamping device according to an embodiment of the present invention presses one end of the link pin 210 protruding from the front surface of the body 100 using a de-choking device or the like. It is rotated about the first shaft while being inserted into the accommodation space.

상기와 같이 링크핀(210)이 회전되면, 일단이 제1 링크(201)를 매개로 링크핀(210)에 연결된 래치(220)가 링크핀(210)에 연동되어 클램프(230)가 인출되도록 가압하던 래치(220)의 타단이 이동하게 되어 클램프(230)가 수용 공간 내부로 삽입될 수 있도록 한다.When the link pin 210 is rotated as described above, one end of the latch 220 connected to the link pin 210 via the first link 201 is linked to the link pin 210 so that the clamp 230 is drawn out. The other end of the latch 220 that has been pressed is moved so that the clamp 230 can be inserted into the accommodation space.

이때, 래치(220)는 양단이 각각 링크핀(210) 및 래치(220)에 연결된 제1 스프링(240)에 의해 그 이동이 가이드 된다.At this time, both ends of the latch 220 are guided by the first spring 240 connected to the link pin 210 and the latch 220, respectively.

상기와 같이, 링크핀(210)이 회전하여 수용 공간 내부로 삽입되고, 그에 따라 클램프(230)의 타단을 가압하는 힘이 해제되면, 링크핀(210)에 제2 링크(202)를 매개로 연결된 클램프(230)가 제2 샤프트를 중심으로 회전하여 수용 공간 내부로 삽입되어 롤에서 분리 가능한 상태가 된다.As described above, when the link pin 210 is rotated and inserted into the accommodation space, and thus the force for pressing the other end of the clamp 230 is released, the link pin 210 is connected to the link pin 210 via the second link 202. The connected clamp 230 is rotated about the second shaft to be inserted into the accommodation space to be detachable from the roll.

한편, 클램프(230)의 인출은 링크핀(210)의 일단을 가압하는 가압력이 해제되면, 링크핀(210)의 일단이 바디(100)의 전면으로 인출되도록 회전되고, 그에 따라 제1, 2 링크(201, 202)를 매개로 연결된 래치(220) 및 클램프(230)가 상기의 역방향으로 회전되면서 클램프(230)가 롤의 외주면 방향으로 인출되어 롤을 클램핑하게 된다.On the other hand, the withdrawal of the clamp 230 is rotated so that one end of the link pin 210 is drawn out to the front of the body 100 when the pressing force for pressing the one end of the link pin 210 is released, accordingly the first, second As the latch 220 and the clamp 230 connected through the links 201 and 202 are rotated in the opposite directions, the clamp 230 is drawn out toward the outer circumferential surface of the roll to clamp the roll.

이때, 클램프(230)는 제2 측면(233)과 제3 측면(234)이 이루는 경계부가 바디(100)의 수용 공간 또는 클램핑 케이스(300)의 내부 공간의 내주면과 접촉되면서 그 인출 정도가 제한된다.At this time, the clamp 230 has a boundary portion formed by the second side surface 233 and the third side surface 234 in contact with the inner circumferential surface of the accommodation space of the body 100 or the internal space of the clamping case 300 is limited to the withdrawal do.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

100: 바디 200: 클램핑 모듈
201: 제1 링크 202: 제2 링크
210: 링크핀 220: 래치
230: 클램프 231: 접촉돌기
232: 제1 측면 233: 제2 측면
234: 제3 측면 240: 제1 스프링
250: 제2 스프링 300: 클램핑 케이스
100: body 200: clamping module
201: first link 202: second link
210: link pin 220: latch
230: clamp 231: contact projection
232: first side 233: second side
234: third side 240: first spring
250: second spring 300: clamping case

Claims (7)

롤에 삽입될 수 있도록 형성되고, 내부에는 수용 공간이 형성된 바디; 및
상기 수용 공간에 내장되고, 일단은 상기 롤의 축 방향과 평행하게 형성된 가상의 축을 따라 상기 수용 공간으로부터 선택적으로 외부로 노출되며, 타단은 그 일단과 연동하여 회전하되, 상기 수용 공간으로부터 상기 롤의 외주면 방향을 향해 선택적으로 돌출되어 상기 롤의 외주면에 접촉하는 복수 개의 클램핑 모듈;을 포함하는, 스윙 타입 클램핑 장치.
A body formed to be inserted into the roll and having an accommodation space formed therein; And
It is embedded in the accommodation space, one end is selectively exposed to the outside from the accommodation space along a virtual axis formed parallel to the axial direction of the roll, the other end is rotated in conjunction with the one end of the roll from the accommodation space And a plurality of clamping modules selectively projecting toward the outer circumferential surface and contacting the outer circumferential surface of the roll.
청구항 1에 있어서,
상기 클램핑 모듈은,
일단이 상기 바디의 전면에 노출되도록 상기 수용 공간에 힌지 결합되는 링크핀;
상기 링크핀에 연동하여 회전되도록, 일단이 제1 링크를 매개로 상기 링크핀과 연결된 래치; 및
일단이 상기 롤의 외주면 방향으로 돌출되도록 상기 수용공간에 힌지 결합되되, 상기 링크핀의 타단과 제2 링크를 매개로 연결되고 타단이 상기 래치의 타단에 접하도록 설치된 클램프;를 포함하는, 스윙 타입 클램핑 장치.
The method according to claim 1,
The clamping module,
A link pin hinged to the receiving space so that one end is exposed on the front surface of the body;
A latch connected at one end to the link pin via a first link so as to rotate in association with the link pin; And
A hinge coupled to the receiving space such that one end protrudes in the direction of the outer circumferential surface of the roll, the clamp being connected to the other end of the link pin and the second link and the other end contacting the other end of the latch; Clamping device.
청구항 2에 있어서,
상기 클램핑 모듈은,
일측이 상기 링크핀에 고정되고 타측이 상기 래치에 고정되어 상기 래치의 이동을 가이드 하는 제1 스프링;을 더 포함하는, 스윙 타입 클램핑 장치.
The method according to claim 2,
The clamping module,
And a first spring having one side fixed to the link pin and the other side fixed to the latch to guide movement of the latch.
청구항 2에 있어서,
상기 클램프는 그 타측에 상기 래치의 타단와 접촉되는 접촉돌기가 형성되고,
상기 클램핑 모듈은,
일단이 상기 래치의 타단에 접하도록, 상기 접촉돌기를 감싸 설치되어 상기 클램프에 복원력을 제공하는 제2 스프링;을 더 포함하는, 스윙 타입 클램핑 장치.
The method according to claim 2,
The clamp has a contact protrusion formed on the other side thereof in contact with the other end of the latch,
The clamping module,
And a second spring wrapped around the contact protrusion to provide a restoring force to the clamp such that one end contacts the other end of the latch.
청구항 2에 있어서,
상기 클램프는,
상기 롤의 외주면 방향으로 수직하는 제1 측면과 상기 제1 측면에서 만곡지게 연장되는 제2 측면 및 상기 제2 측면의 단부에서 절곡 연장되는 제3 측면을 포함하여, 상기 제2 측면과 제3 측면의 경계부가 상기 수용 공간의 내벽과 접촉되어 돌출 정도가 제한되는 것을 특징으로 하는, 스윙 타입 클램핑 장치.
The method according to claim 2,
The clamp is,
The second side and the third side, including a first side perpendicular to the outer circumferential surface direction of the roll, a second side extending curvedly from the first side, and a third side extending at an end of the second side; The boundary type of the swing type clamping device, characterized in that the degree of protruding contact with the inner wall of the receiving space is limited.
청구항 2 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클램핑 모듈이 설치될 수 있도록 내부 공간이 형성되어 상기 수용 공간에 방사상으로 설치된 복수 개의 클램핑 케이스;를 더 포함하는, 스윙 타입 클램핑 장치.
The method according to any one of claims 2 to 5,
And a plurality of clamping cases in which an inner space is formed so that the clamping module can be installed and radially installed in the receiving space.
청구항 1에 있어서,
상기 클램핑 모듈은,
6개 이상으로 마련되어 상기 바디에 방사상으로 설치된 것을 특징으로 하는, 스윙 타입 클램핑 장치.
The method according to claim 1,
The clamping module,
Swing type clamping device, characterized in that provided in six or more radially installed on the body.
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