KR20200002609A - Power transfer device - Google Patents

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KR20200002609A
KR20200002609A KR1020190065993A KR20190065993A KR20200002609A KR 20200002609 A KR20200002609 A KR 20200002609A KR 1020190065993 A KR1020190065993 A KR 1020190065993A KR 20190065993 A KR20190065993 A KR 20190065993A KR 20200002609 A KR20200002609 A KR 20200002609A
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flow path
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valve
clutch
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KR1020190065993A
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유지 가토
유키히로 이나메
세이지 노리타
세이야 무토
마나부 모리
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가부시끼 가이샤 구보다
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Abstract

Provided is a power transfer device with an improved valve configuration or an improved flow path configuration. A relief valve (73) is provided with a holder (91) having a valve seat (135) which supports a poppet (92). Moreover, the holder (91) is provided with a mounting part (103) installed on a valve body (72). Therefore, the relief valve (73) can be assembled to the valve body (72) by installing the mounting part (103) on the valve body (72) after subassembly by assembling a poppet (92), an adjustment screw (93), and a spring (94) to the holder (91).

Description

동력 전달 장치 {POWER TRANSFER DEVICE}Power transmission unit {POWER TRANSFER DEVICE}

본 발명은, 콤바인 등의 작업 차량에 탑재되는 동력 전달 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device mounted on a work vehicle such as a combine.

예를 들어, 콤바인 등의 작업 차량에는, 부정지 주파 능력이 필요하기 때문에, 좌우 한 쌍의 주행 장치에 크롤러가 채용되고 있다. 이 크롤러를 채용한 작업 차량에서는, 기체를 좌우로 선회시키기 위해서, 좌우 크롤러에 전달되는 동력을 변속할 필요가 있다. 예를 들어, 한쪽 크롤러에 전달되는 동력보다도 저속의 동력이 다른 쪽 크롤러에 전달됨으로써, 기체가 다른 쪽 크롤러측으로 완선회한다. 또한, 한쪽 크롤러에 전달되는 동력과 역방향의 동력이 다른 쪽 크롤러에 전달됨으로써, 기체가 다른 쪽 크롤러측으로 초신지 선회한다.For example, a crawler is employ | adopted for a pair of left and right traveling apparatuses because the stationary frequency capability is required for work vehicles, such as a combine. In a work vehicle employing this crawler, it is necessary to shift the power transmitted to the left and right crawlers in order to turn the aircraft left and right. For example, when the power lower than the power transmitted to one crawler is transmitted to the other crawler, the gas makes a complete turn to the other crawler side. In addition, the power transmitted to the one crawler and the power in the reverse direction are transmitted to the other crawler, so that the gas turns to the other crawler side.

그 때문에, 동력을 좌우 크롤러에 전달하는 트랜스미션에는, 복수의 축 및 기어와 함께, 동력의 전달 경로를 전환하기 위한 클러치가 구비되어 있다. 또한, 트랜스미션의 외각을 이루는 트랜스미션 케이스의 외면에는, 클러치로의 유압의 공급을 제어하는 밸브류를 밸브 케이스 내에 수용하여 일체화된 밸브 유닛이 설치되어 있다.Therefore, the transmission which transmits power to a left-right crawler is equipped with the clutch for switching a power transmission path with a some shaft and a gear. Moreover, the valve unit which accommodates the valves which control the supply of hydraulic pressure to a clutch in the valve case is provided in the outer surface of the transmission case which forms the outer shell of a transmission.

일본 특허 공개 제2009-78699호 공보Japanese Patent Publication No. 2009-78699

이러한 작업 차량에서는, 밸브 유닛에 구비되는 밸브나 밸브로부터 클러치에 유압을 공급하는 유로의 구성에 개량의 여지가 있다.In such a work vehicle, there is room for improvement in the configuration of a valve provided in the valve unit and a flow path for supplying hydraulic pressure to the clutch from the valve.

본 발명의 목적은, 밸브 구성 또는 유로 구성의 개량이 도모된 동력 전달 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a power transmission device in which an improvement in a valve configuration or a flow path configuration is achieved.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 국면에 따른 동력 전달 장치는, 유압에 의해 동작하는 클러치를 구비하는 트랜스미션과, 밸브 바디 및 밸브 바디 내에 마련되는 밸브를 구비하는 밸브 유닛을 포함하는 동력 전달 장치이며, 밸브에는, 밸브 바디에 형성된 유로 내의 유압을 릴리프압 이하로 조정하는 릴리프 밸브가 포함되고, 릴리프 밸브는, 통상의 주위벽을 갖는 홀더와, 홀더 내에 수용되어, 홀더의 중심선 방향으로 이동 가능하게 마련되는 포핏과, 홀더 내에 중심선 방향의 일방측으로부터 삽입되는 조정 부재와, 포핏과 조정 부재 사이에 개재되어, 포핏을 중심선 방향의 일방측과 반대의 타방측으로 가압하는 스프링을 구비하고, 홀더의 주위벽에는, 밸브 바디에 설치되는 설치부가 외주면에 형성되고, 포핏을 받는 밸브 시트가 내주면에 형성되어 있다.In order to achieve the above object, a power transmission device according to an aspect of the present invention, the power including a transmission having a clutch operated by hydraulic pressure, and a valve unit having a valve body and a valve provided in the valve body It is a transmission apparatus, The valve contains the relief valve which adjusts the oil pressure in the flow path formed in the valve body below relief pressure, The relief valve is accommodated in the holder which has a normal peripheral wall, and is accommodated in a holder, and a center line direction of a holder. A poppet provided to be movable, an adjustment member inserted from one side in the centerline direction in the holder, and a spring interposed between the poppet and the adjustment member to press the poppet to the other side opposite to the one side in the centerline direction, In the peripheral wall of the holder, an installation portion provided on the valve body is formed on the outer circumferential surface, and the valve seat receiving the poppet is provided on the inner circumferential surface. It is formed.

이 구성에 의하면, 릴리프 밸브는, 포핏을 받는 밸브 시트가 형성된 홀더를 구비하고 있다. 이 홀더를 구비하고 있지 않은 종래 구성에서는, 포핏을 받는 밸브 시트가 밸브 바디에 형성된다. 밸브 바디는, 예를 들어 알루미늄제이고, 다이캐스트에 의해 주조된다. 그 때문에, 밸브 시트의 시트면의 가공 정밀도의 변동이 크고, 또한, 시트면의 마모 등의 경시 열화가 발생하고, 릴리프압이 안정되지 않는다고 하는 문제가 있다. 포핏의 밸브 시트가 일체로 형성된 홀더를 사용함으로써, 시트면이 초기 성능적으로도 내구적으로도 안정되고, 릴리프압을 안정시킬 수 있다. 릴리프압의 안정성이 증가함으로써, 동력 전달 장치의 거동의 변동을 작게 할 수 있다. 또한, 릴리프압의 조정을 하기 쉬워지고, 동력 전달 장치 또는 그것을 탑재한 작업 차량의 공장 출하 시의 릴리프압의 변동을 작게 할 수 있다.According to this structure, the relief valve is provided with the holder in which the valve seat which receives a poppet is formed. In the conventional structure which is not equipped with this holder, the valve seat which receives a poppet is formed in a valve body. The valve body is, for example, made of aluminum and cast by diecast. Therefore, there exists a problem that the fluctuation | variation of the processing precision of the seat surface of a valve seat is large, and also time-dependent deterioration, such as abrasion of a seat surface, arises and a relief pressure is not stabilized. By using the holder in which the valve seat of the poppet is integrally formed, the seat surface can be stabilized both in terms of initial performance and durability, and the relief pressure can be stabilized. By increasing the stability of the relief pressure, the fluctuation in the behavior of the power transmission device can be reduced. In addition, the relief pressure can be easily adjusted, and the variation in the relief pressure at the time of factory shipment of the power transmission device or the work vehicle equipped with the power transmission device can be reduced.

또한, 홀더에는, 밸브 바디에 설치되는 설치부가 형성되어 있다. 그 때문에, 홀더에 포핏, 조정 부재 및 스프링을 조립하여 서브 어셈블리(서브ASSY)한 후, 설치부를 밸브 바디에 설치함으로써, 릴리프 밸브를 밸브 바디에 조립할 수 있다. 그 때문에, 서브 어셈블리의 상태에서 릴리프압의 설정 및 조정이 가능하고, 릴리프압의 안정성의 가일층의 향상을 도모할 수 있다.Moreover, the mounting part provided in the valve body is formed in the holder. Therefore, the relief valve can be assembled to the valve body by assembling the poppet, the adjustment member and the spring to the holder, and then attaching the mounting portion to the valve body. Therefore, the relief pressure can be set and adjusted in the state of the subassembly, and further improvement of the stability of the relief pressure can be achieved.

홀더의 주위벽에는, 포핏의 이동을 안내하는 안내부가 형성되어 있는 것이 바람직하다. 포핏의 이동을 안내하는 면을 따라 릴리프유가 흐르는 구성에서는, 포핏의 리프트양에 대하여 릴리프유가 흐르는 유로의 면적이 급격하게 변화한다. 이에 비해, 안내부가 밸브 시트와 독립하여 마련됨으로써, 포핏의 리프트양에 대하여 릴리프유가 흐르는 유로의 면적의 급격한 변화를 억제할 수 있다.It is preferable that the guide part which guides the movement of a poppet is formed in the peripheral wall of a holder. In the structure in which relief oil flows along the surface which guides the movement of a poppet, the area of the flow path through which relief oil flows changes with respect to the lift amount of a poppet. On the other hand, by providing the guide part independent of the valve seat, it is possible to suppress the sudden change in the area of the flow path through which the relief oil flows with respect to the lift amount of the poppet.

홀더의 주위벽에는, 제1 접속 구멍 및 제2 접속 구멍이 중심선 방향으로 이격된 위치에서 각각 관통하여 형성되어 있고, 릴리프 밸브는, 제1 접속 구멍과 제2 접속 구멍 사이에서 주위벽에 외부 끼움되어 있고, 밸브 바디에 액체 밀봉적으로 맞닿아, 밸브 바디와 주위벽 사이의 공간을 제1 접속 구멍이 연통하는 펌프 포트와 제2 접속 구멍이 연통하는 탱크 포트로 구획하는 환상 시일을 더 구비하고 있어도 된다.In the peripheral wall of a holder, the 1st connection hole and the 2nd connection hole are respectively penetrated and formed in the position spaced apart in the centerline direction, and a relief valve is externally fitted to the peripheral wall between a 1st connection hole and a 2nd connection hole. And an annular seal which liquid-tightly contacts the valve body and divides the space between the valve body and the peripheral wall into a pump port through which the first connection hole communicates with a tank port with which the second connection hole communicates. You may be.

조정 부재에는, 스프링의 일단을 받치는 받침부가 일체로 형성되어 있다. 이에 의해, 받침부를 별도 부품으로서 형성할 필요가 없으므로, 부품 개수를 삭감할 수 있고, 조립 공정수를 저감시킬 수 있다.The supporting member is integrally formed with the adjustment member to support one end of the spring. Thereby, since it is not necessary to form a support part as a separate part, the number of parts can be reduced and the number of assembly processes can be reduced.

조정 부재는, 홀더 내에 나사 삽입되는 조정 나사여도 된다. 이 경우, 설치부는, 밸브 바디에 상대 회전 불가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 이에 의해, 조정 부재가 홀더 내에 나사 삽입될 때, 홀더가 조정 부재에 딸려 회전하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 조정 부재를 양호하게 조작할 수 있고, 릴리프압의 조정 작업이 편해진다.The adjustment member may be an adjustment screw screwed into the holder. In this case, it is preferable that the installation portion is provided so as not to rotate relative to the valve body. Thereby, when the adjustment member is screwed into the holder, it is possible to suppress the holder from rotating with the adjustment member. Therefore, the adjustment member can be operated well, and the adjustment work of the relief pressure is facilitated.

본 발명의 다른 국면에 관한 동력 전달 장치는, 유압에 의해 동작하는 클러치를 구비하고, 동력을 좌우 주행 장치에 전달하는 트랜스미션과, 밸브 바디 및 밸브 바디 내에 마련되는 밸브를 구비하는 밸브 유닛을 포함하는 동력 전달 장치이며, 클러치에는, 사이드 클러치 축에 전달되는 동력을 좌측의 주행 장치에 전달하는 좌 전달 기어와 걸림 결합 및 걸림 결합 해제되는 좌 사이드 클러치와, 사이드 클러치 축에 전달되는 동력을 우측의 주행 장치에 전달하는 우 전달 기어와 걸림 결합 및 걸림 결합 해제되는 우 사이드 클러치가 포함되고, 사이드 클러치 축에는, 좌 사이드 클러치에 작동유를 공급하는 좌 공급 유로, 우 사이드 클러치에 작동유를 공급하는 우 공급 유로, 그리고, 좌 사이드 클러치 및 우 사이드 클러치에 잉여로 공급된 작동유가 반송되는 반송 유로가 각각 축선 방향으로 연장되어서 형성되어 있고, 좌 공급 유로, 우 공급 유로 및 반송 유로는, 밸브 바디 내에서 밸브 바디에 형성되어 있는 유로와 연통하고, 좌 공급 유로, 우 공급 유로 및 반송 유로와 유로의 각 연통 부위보다도 트랜스미션측에, 사이드 클러치 축과 밸브 바디 사이를 시일하는 시일 링이 마련되어 있다.A power transmission device according to another aspect of the present invention includes a valve unit having a clutch operated by hydraulic pressure, a transmission for transmitting power to a left and right traveling device, and a valve body and a valve provided in the valve body. It is a power transmission device, the clutch includes a left transmission gear for transmitting the power transmitted to the side clutch shaft to the left traveling device, a left side clutch for engaging and releasing the engagement, and a power transmitted to the right side for the right clutch. The right transmission gear to be transmitted to the device and the right side clutch for engaging and releasing the engagement are included, and the side clutch shaft includes a left supply passage for supplying hydraulic oil to the left side clutch and a right supply passage for supplying hydraulic oil to the right side clutch. And hydraulic oil supplied to the left side clutch and the right side clutch in excess The conveying flow path is formed by extending in the axial direction, respectively, and the left supply flow path, the right supply flow path and the conveying flow path communicate with the flow path formed in the valve body in the valve body, The sealing ring which seals between a side clutch shaft and a valve body is provided in the transmission side rather than each communicating part of a flow path and a flow path.

이 구성에 의하면, 사이드 클러치 축이 밸브 바디 내에 연장되고, 사이드 클러치 축에 형성되어 있는 좌 공급 유로, 우 공급 유로 및 반송 유로가 밸브 바디 내에서 유로와 연통하고 있다. 그 때문에, 좌 공급 유로, 우 공급 유로 및 반송 유로와 유로의 각 연통 부위보다도 트랜스미션측에 시일 링을 마련하고, 그 시일 링을 밸브 바디에 액체 밀봉적으로 맞닿게 함으로써, 사이드 클러치 축과 밸브 바디 사이를 시일할 수 있다.According to this structure, the side clutch shaft extends in a valve body, and the left supply flow path, the right supply flow path, and the conveyance flow path which are formed in the side clutch shaft communicate with the flow path in the valve body. For this reason, the side clutch shaft and the valve body are provided by providing a seal ring on the transmission side rather than the communication portions of the left supply flow path, the right supply flow path and the transfer flow path and the flow path, and bringing the seal ring into liquid sealing contact with the valve body. You can seal between.

예를 들어, 트랜스미션과 밸브 유닛의 맞춤면에서 반송 유로와 연통하는 유로를 형성한 구성에서는, 그 연통 부위보다도 트랜스미션측에 배치되는 시일 링은, 트랜스미션 내에 마련되게 된다. 그 때문에, 시일 링을 조립 시에 파손시킨 경우에, 트랜스미션과 밸브 유닛을 조립한 후의 최종 검사까지 그 문제를 검출할 수 없다. 또한, 시일 링의 문제가 검출된 경우에, 그 시일 링을 교환하려면, 트랜스미션을 분해하지 않으면 안되고, 제조 공정에서 로스 타임이 발생한다.For example, in the structure in which the flow path communicating with the conveyance flow path is formed in the fitting surface of a transmission and a valve unit, the seal ring arrange | positioned at the transmission side rather than the communication site | part is provided in a transmission. Therefore, when the seal ring is broken at the time of assembly, the problem cannot be detected until the final inspection after assembling the transmission and the valve unit. In addition, when a problem of a seal ring is detected, in order to replace the seal ring, a transmission must be disassembled and a loss time occurs in a manufacturing process.

시일 링이 밸브 유닛에 마련된 구성에서는, 밸브 유닛 단체의 상태에서 시일 링의 문제를 검출할 수 있고, 그 문제 발생의 원인 구명 및 시일 링의 교환 작업이 용이하다. 따라서, 제조 공정에서의 로스 타임을 작게 할 수 있고, 제조 품질을 향상시키고 또한 안정시킬 수 있다.In the configuration in which the seal ring is provided in the valve unit, a problem of the seal ring can be detected in the state of the valve unit alone, and the cause of occurrence of the problem can be detected and the replacement work of the seal ring is easy. Therefore, the loss time in a manufacturing process can be made small, and manufacturing quality can be improved and stabilized.

본 발명에 따르면, 밸브 구성 또는 유로 구성의 개량이 도모된 동력 전달 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a power transmission device capable of improving the valve configuration or the flow path configuration.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 동력 전달 장치의 구성을 도시하는 단면도이다.
도 2는, 밸브 유닛의 좌측면도이다.
도 3은, 도 2에 도시되는 절단면선 A-A에 있어서의 밸브 유닛의 단면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows the structure of the power transmission device which concerns on one Embodiment of this invention.
2 is a left side view of the valve unit.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the valve unit at cut line AA shown in FIG. 2.

이하에서는, 본 발명의 실시 형태에 대해서, 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail, referring an accompanying drawing.

<동력 전달 장치의 기계적 구성><Mechanical configuration of the power transmission device>

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 동력 전달 장치(1)의 구성을 도시하는 단면도이다.1: is sectional drawing which shows the structure of the power transmission device 1 which concerns on one Embodiment of this invention.

동력 전달 장치(1)는, 예를 들어 콤바인에 탑재된다. 콤바인에는, 엔진과, 엔진의 동력을 변속하는 HST(Hydro Static Transmission: 정유압식 무단 변속기)가 탑재되어 있다. 동력 전달 장치(1)는, HST가 출력하는 동력을 좌우 한 쌍의 크롤러 등의 주행 장치에 전달하기 위하여 탑재된다.The power transmission device 1 is mounted in a combine, for example. The combine is equipped with an engine and HST (Hydro Static Transmission) for shifting the power of the engine. The power transmission device 1 is mounted in order to transmit the power output by the HST to traveling devices such as a left and right pair of crawlers.

동력 전달 장치(1)는, 외각을 이루는 트랜스미션 케이스(11)를 구비하고 있다. 또한, 동력 전달 장치(1)는, 입력 축(12), 부변속 축(13), 사이드 클러치 축(14) 및 선회 클러치 축(15)을 구비하고 있다. 입력 축(12), 부변속 축(13), 사이드 클러치 축(14) 및 선회 클러치 축(15)은, 서로 평행을 이루고, 각각 트랜스미션 케이스(11)에 축선을 중심으로 하는 회전이 가능하게 보유 지지되어 있다.The power transmission device 1 is provided with the transmission case 11 which forms an outer shell. In addition, the power transmission device 1 includes an input shaft 12, a sub transmission shaft 13, a side clutch shaft 14, and a swing clutch shaft 15. The input shaft 12, the sub transmission shaft 13, the side clutch shaft 14, and the swing clutch shaft 15 are parallel to each other, and each of the transmission cases 11 is capable of holding the rotation about the axis. Supported.

입력 축(12)에는, HST로부터 동력이 입력된다. 입력 축(12)에는, 고속 구동 기어(21) 및 저속 구동 기어(22)가 입력 축(12)의 축선 방향으로 간격을 두고 고정적으로 보유 지지되어 있다.Power is input to the input shaft 12 from HST. The high speed drive gear 21 and the low speed drive gear 22 are fixedly held by the input shaft 12 at intervals in the axial direction of the input shaft 12.

부변속 축(13)에는, 고속 피동 기어(23) 및 저속 피동 기어(24)가 상대 회전 가능하게 보유 지지되어 있다. 고속 피동 기어(23)는, 고속 구동 기어(21)와 맞물리고, 저속 피동 기어(24)는, 저속 구동 기어(22)와 맞물려 있다. 따라서, 고속 피동 기어(23)와 저속 피동 기어(24) 사이에는, 간격을 두고 있고, 그들 사이에는, 시프터(25)가 마련되어 있다. 시프터(25)는, 부변속 축(13)에 외부 끼움되어, 부변속 축(13)의 축선 방향으로 이동 가능하게 마련되어 있다. 시프터(25)의 내주면에는, 스플라인이 형성되어 있고, 시프터(25)는, 고속 피동 기어(23)와 저속 피동 기어(24)의 중간 위치에 위치하는 상태에서 부변속 축(13)과만 스플라인 결합한다. 그리고, 시프터(25)는, 그 중간 위치에서 고속 피동 기어(23)측으로 이동하면, 부변속 축(13) 및 고속 피동 기어(23)의 양쪽과 스플라인 결합한다. 또한, 시프터(25)는, 중간 위치에서 저속 피동 기어(24)측으로 이동하면, 부변속 축(13) 및 저속 피동 기어(24)의 양쪽과 스플라인 결합한다.The high speed driven gear 23 and the low speed driven gear 24 are held in the sub transmission shaft 13 so as to be relatively rotatable. The high speed driven gear 23 is engaged with the high speed drive gear 21, and the low speed driven gear 24 is engaged with the low speed drive gear 22. Therefore, a space | interval is provided between the high speed driven gear 23 and the low speed driven gear 24, and the shifter 25 is provided between them. The shifter 25 is externally fitted to the sub transmission shaft 13, and is provided to be movable in the axial direction of the sub transmission shaft 13. Splines are formed on the inner circumferential surface of the shifter 25, and the shifter 25 is splined only with the sub transmission shaft 13 in a state where the shifter 25 is located at an intermediate position between the high speed driven gear 23 and the low speed driven gear 24. do. When the shifter 25 moves toward the high speed driven gear 23 at its intermediate position, the shifter 25 is splined to both the sub transmission shaft 13 and the high speed driven gear 23. In addition, when the shifter 25 moves toward the low-speed driven gear 24 from the intermediate position, the shifter 25 is splined to both the sub transmission shaft 13 and the low-speed driven gear 24.

시프터(25)가 부변속 축(13) 및 고속 피동 기어(23)의 양쪽과 스플라인 결합한 상태에서는, 입력 축(12)에 입력되는 동력이 고속 구동 기어(21), 고속 피동 기어(23) 및 시프터(25)를 통해 부변속 축(13)으로 전달된다. 또한, 시프터(25)가 부변속 축(13) 및 저속 피동 기어(24)의 양쪽과 스플라인 결합한 상태에서는, 입력 축(12)에 입력되는 동력이 저속 구동 기어(22), 저속 피동 기어(24) 및 시프터(25)를 통해 부변속 축(13)으로 전달된다. 고속 구동 기어(21)와 고속 피동 기어(23)의 기어비는, 저속 구동 기어(22)와 저속 피동 기어(24)의 기어비보다도 작다. 따라서, 시프터(25)의 위치에 의해, 입력 축(12)의 동력이 고속 및 저속의 2단계로 변속된 부변속 축(13)에 전달된다. 또한, 시프터(25)가 부변속 축(13)만과 맞물리는 상태에서는, 입력 축(12)의 동력이 부변속 축(13)에 전달되지 않는 중립 상태로 된다.In the state where the shifter 25 is splined with both the sub transmission shaft 13 and the high speed driven gear 23, the power input to the input shaft 12 is driven by the high speed drive gear 21, the high speed driven gear 23, and It is transmitted to the sub transmission shaft 13 through the shifter 25. In the state where the shifter 25 is splined to both the sub transmission shaft 13 and the low speed driven gear 24, the power input to the input shaft 12 is the low speed drive gear 22 and the low speed driven gear 24. And the shifter 25 to the sub transmission shaft 13. The gear ratio of the high speed drive gear 21 and the high speed driven gear 23 is smaller than the gear ratio of the low speed drive gear 22 and the low speed driven gear 24. Therefore, by the position of the shifter 25, the power of the input shaft 12 is transmitted to the sub transmission shaft 13 shifted in two stages of high speed and low speed. In the state where the shifter 25 is engaged with only the sub transmission shaft 13, the power of the input shaft 12 is in a neutral state where the power is not transmitted to the sub transmission shaft 13.

부변속 축(13)에는, 고속 피동 기어(23)의 좌측에 있어서, 직진용 기어(26) 및 선회용 기어(27)가 고정적으로 보유 지지되어 있다.On the left side of the high-speed driven gear 23, the straight gear 26 and the turning gear 27 are fixedly held on the sub transmission shaft 13.

사이드 클러치 축(14)에는, 사이드 클러치 입력 기어(28)가 스플라인 결합에 의해 일체 회전하도록 보유 지지되어 있다. 사이드 클러치 입력 기어(28)는, 직진용 기어(26)와 맞물려 있다. 따라서, 부변속 축(13)에 전달되는 동력은, 직진용 기어(26) 및 사이드 클러치 입력 기어(28)를 통해 사이드 클러치 축(14)에 전달된다.The side clutch input gear 28 is held by the side clutch shaft 14 so as to rotate integrally by spline coupling. The side clutch input gear 28 is meshed with the straight gear 26. Therefore, the power transmitted to the sub transmission shaft 13 is transmitted to the side clutch shaft 14 via the straight gear 26 and the side clutch input gear 28.

또한, 사이드 클러치 축(14)에는, 좌 출력 기어(31) 및 우 출력 기어(32)가 사이드 클러치 축(14)의 축선 방향으로 간격을 두고 각각 상대 회전 가능하게 보유 지지되어 있다. 좌 출력 기어(31)는, 좌측 주행 장치를 향하여 동력을 출력하는 좌 전달 기어(33)와 맞물려 있다. 우 출력 기어(32)는, 우측 주행 장치를 향하여 동력을 출력하는 우 전달 기어(34)와 맞물려 있다.In addition, the left output gear 31 and the right output gear 32 are held by the side clutch shaft 14 so as to be relatively rotatable at intervals in the axial direction of the side clutch shaft 14, respectively. The left output gear 31 meshes with the left transmission gear 33 that outputs power toward the left travel device. The right output gear 32 meshes with the right transmission gear 34 which outputs power toward the right traveling device.

좌 출력 기어(31)의 좌측(도 1에 있어서의 우측)에는, 좌 사이드 클러치(41)가 마련되어 있다. 좌 사이드 클러치(41)는, 좌 맞물림체(42), 스프링(43) 및 피스톤(44)을 구비하고 있다. 좌 맞물림체(42)는, 사이드 클러치 축(14)에 스플라인 결합되어, 사이드 클러치 축(14)에 그 축선 방향으로 이동 가능하게 보유 지지되어 있다. 좌 맞물림체(42)는, 좌 출력 기어(31)와 맞물림 가능한 내치(45)를 갖고 있다. 스프링(43)은, 코일 스프링이고, 사이드 클러치 입력 기어(28)와 좌 맞물림체(42) 사이에 압축 상태에서 개재되어 있다. 좌 맞물림체(42)는, 스프링(43)의 탄성력에 의해, 좌 출력 기어(31)측으로 가압되고 있다. 피스톤(44)은, 좌 맞물림체(42)에 대하여 좌 출력 기어(31)측에 마련되고, 사이드 클러치 축(14)에 그 축선 방향으로 이동 가능하게 외부 끼움되어 있다. 피스톤(44)과 좌 출력 기어(31) 사이에는, 유실(46)이 형성되어 있다.The left side clutch 41 is provided on the left side (right side in FIG. 1) of the left output gear 31. The left side clutch 41 is provided with the left engagement body 42, the spring 43, and the piston 44. As shown in FIG. The left engagement body 42 is splined to the side clutch shaft 14 and is hold | maintained so that the side clutch shaft 14 is movable in the axial direction. The left engagement body 42 has an internal tooth 45 which can be engaged with the left output gear 31. The spring 43 is a coil spring and is interposed in the compressed state between the side clutch input gear 28 and the left engagement body 42. The left engagement body 42 is urged to the left output gear 31 side by the elastic force of the spring 43. As shown in FIG. The piston 44 is provided on the left output gear 31 side with respect to the left engagement body 42, and is externally fitted to the side clutch shaft 14 so that a movement to the axial direction is possible. An oil chamber 46 is formed between the piston 44 and the left output gear 31.

우 출력 기어(32)의 우측(도 1에 있어서의 좌측)에는, 우 사이드 클러치(51)가 마련되어 있다. 우 사이드 클러치(51)는, 우 맞물림체(52), 스프링 수용 부재(53), 스프링(54) 및 피스톤(55)을 구비하고 있다. 우 맞물림체(52)는, 사이드 클러치 축(14)에 스플라인 결합되어서, 사이드 클러치 축(14)에 그 축선 방향으로 이동 가능하게 보유 지지되어 있다. 우 맞물림체(52)는, 우 출력 기어(32)와 맞물림 가능한 내치(56)를 갖고 있다. 또한, 우 맞물림체(52)의 외주면에는, 다수의 외치(57)가 둘레 방향으로 배열하여 형성되어 있다. 스프링 수용 부재(53)는, 사이드 클러치 축(14)에 그 축선 방향으로 이동 가능하게 외부 끼움되어 있다. 스프링(54)은, 코일 스프링이고, 우 맞물림체(52)와 스프링 수용 부재(53) 사이에 압축 상태에서 개재되어 있다. 우 맞물림체(52)는, 스프링(54)의 탄성력에 의해, 우 출력 기어(32)측으로 가압되고 있다. 피스톤(55)은, 우 맞물림체(52)에 대하여 우 출력 기어(32)측에 마련되고, 사이드 클러치 축(14)에 그 축선 방향으로 이동 가능하게 외부 끼움되어 있다. 피스톤(55)과 우 출력 기어(32) 사이에는, 유실(58)이 형성되어 있다.The right side clutch 51 is provided on the right side (left side in FIG. 1) of the right output gear 32. The right side clutch 51 is provided with the right engagement body 52, the spring accommodating member 53, the spring 54, and the piston 55. The right engagement body 52 is splined to the side clutch shaft 14, and is hold | maintained so that the side clutch shaft 14 is movable in the axial direction. The right engagement body 52 has the internal tooth 56 which can be engaged with the right output gear 32. Further, on the outer circumferential surface of the right engagement body 52, a plurality of outer teeth 57 are arranged in the circumferential direction. The spring receiving member 53 is externally fitted to the side clutch shaft 14 so as to be movable in the axial direction thereof. The spring 54 is a coil spring and is interposed in the compressed state between the right engagement body 52 and the spring receiving member 53. The right engagement body 52 is urged to the right output gear 32 side by the elastic force of the spring 54. The piston 55 is provided on the right output gear 32 side with respect to the right engagement body 52, and is externally fitted to the side clutch shaft 14 so that a movement to the axial direction is possible. An oil chamber 58 is formed between the piston 55 and the right output gear 32.

또한, 사이드 클러치 축(14)에는, 좌 출력 기어(31)와 우 출력 기어(32) 사이에 있어서, 출력 중계 기어(59)가 상대 회전 가능하게 보유 지지되어 있다.Moreover, the output relay gear 59 is hold | maintained by the side clutch shaft 14 between the left output gear 31 and the right output gear 32 so that relative rotation is possible.

선회 클러치 축(15)에는, 소프트 클러치 입력 기어(61)가 상대 회전 가능하게 보유 지지되어 있다. 소프트 클러치 입력 기어(61)는, 우 사이드 클러치(51)의 우 맞물림체(52)의 외치(57)와 맞물려 있다. 선회 클러치 축(15)과 소프트 클러치 입력 기어(61) 사이에는, 소프트 클러치(62)가 마련되어 있다. 소프트 클러치(62)는, 습식 다판식의 클러치이고, 유압에 의해 걸림 결합 및 해방된다. 소프트 클러치(62)의 걸림 결합에 의해, 선회 클러치 축(15)과 소프트 클러치 입력 기어(61)가 결합되어, 소프트 클러치(62)의 해방에 의해, 선회 클러치 축(15)과 소프트 클러치 입력 기어(61)가 분리된다.The soft clutch input gear 61 is hold | maintained so that the rotation clutch shaft 15 can rotate relatively. The soft clutch input gear 61 is engaged with the outer tooth 57 of the right engagement body 52 of the right side clutch 51. A soft clutch 62 is provided between the swing clutch shaft 15 and the soft clutch input gear 61. The soft clutch 62 is a wet multi-plate clutch and is engaged and released by hydraulic pressure. By engaging the soft clutch 62, the turning clutch shaft 15 and the soft clutch input gear 61 are engaged, and by releasing the soft clutch 62, the turning clutch shaft 15 and the soft clutch input gear are engaged. 61 is separated.

또한, 선회 클러치 축(15)에는, 스핀 클러치 입력 기어(63)가 상대 회전 가능하게 보유 지지되어 있다. 스핀 클러치 입력 기어(63)는, 부변속 축(13)에 보유 지지된 선회용 기어(27)와 맞물려 있다. 선회 클러치 축(15)과 스핀 클러치 입력 기어(63) 사이에는, 스핀 클러치(64)가 마련되어 있다. 스핀 클러치(64)는, 습식 다판식의 클러치이고, 유압에 의해 걸림 결합 및 해방된다. 스핀 클러치(64)의 걸림 결합에 의해, 선회 클러치 축(15)과 스핀 클러치 입력 기어(63)가 결합되어, 스핀 클러치(64)의 해방에 의해, 선회 클러치 축(15)과 스핀 클러치 입력 기어(63)가 분리된다.In addition, the spin clutch input gear 63 is held by the swing clutch shaft 15 so as to be relatively rotatable. The spin clutch input gear 63 meshes with the turning gear 27 held by the sub transmission shaft 13. The spin clutch 64 is provided between the turning clutch shaft 15 and the spin clutch input gear 63. The spin clutch 64 is a wet multi-plate clutch and is engaged and released by hydraulic pressure. By engaging engagement of the spin clutch 64, the turning clutch shaft 15 and the spin clutch input gear 63 are engaged, and by releasing the spin clutch 64, the turning clutch shaft 15 and the spin clutch input gear. 63 is separated.

또한, 선회 클러치 축(15)에는, 소프트 클러치(62)와 스핀 클러치(64) 사이에 있어서, 선회 출력 기어(65)가 스플라인 결합에 의해 일체 회전하게 보유 지지되어 있다. 선회 출력 기어(65)는, 사이드 클러치 축(14)에 보유 지지된 출력 중계 기어(59)와 맞물려 있다.In addition, the swing output gear 65 is integrally held by the spline coupling between the soft clutch 62 and the spin clutch 64 by the spline coupling. The swing output gear 65 meshes with the output relay gear 59 held by the side clutch shaft 14.

또한, 출력 중계 기어(59)와 좌 출력 기어(31) 사이에는, 좌 선회 클러치(66)가 구비되어 있다. 출력 중계 기어(59)와 우 출력 기어(32) 사이에는, 우 선회 클러치(67)가 구비되어 있다. 좌 선회 클러치(66) 및 우 선회 클러치(67)는, 습식 다판식의 클러치이다. 또한, 좌 선회 클러치(66) 및 우 선회 클러치(67)에서는, 복수의 클러치 플레이트와 클러치 디스크가 교대로 접촉 상태로 마련되어 있고, 좌 선회 클러치(66) 및 우 선회 클러치(67)는, 유압이 공급되지 않는 상태에 있어서도, 클러치 플레이트와 클러치 디스크 사이에서 미끄럼을 발생하면서 동력을 전달한다.In addition, a left swing clutch 66 is provided between the output relay gear 59 and the left output gear 31. The right turning clutch 67 is provided between the output relay gear 59 and the right output gear 32. The left swing clutch 66 and the right swing clutch 67 are wet multi-plate clutches. In addition, in the left turning clutch 66 and the right turning clutch 67, a plurality of clutch plates and a clutch disk are alternately provided, and the left turning clutch 66 and the right turning clutch 67 are hydraulically inclined. Even in a non-supply state, power is transmitted while slipping between the clutch plate and the clutch disk.

트랜스미션 케이스(11)의 좌측면에는, 사이드 클러치 축(14) 및 선회 클러치 축(15)에 대하여 좌측으로부터 일괄하여 대향하도록, 밸브 유닛(71)이 설치되어 있다. 밸브 유닛(71)은, 유압 회로를 구성하는 유로가 형성된 밸브 바디(72)와, 후술하는 릴리프 밸브(73)를 포함하는 밸브류를 구비하고 있다.The valve unit 71 is provided on the left side of the transmission case 11 so as to collectively face the side clutch shaft 14 and the swing clutch shaft 15 from the left side. The valve unit 71 is provided with valves including a valve body 72 in which a flow path constituting a hydraulic circuit is formed, and a relief valve 73 described later.

사이드 클러치 축(14)은, 트랜스미션 케이스(11)를 관통하여, 밸브 바디(72) 내에 진입하고 있다. 사이드 클러치 축(14)의 내부에는, 좌 공급 유로(74), 우 공급 유로(75) 및 반송 유로(76)가 각각 축선 방향으로 연장되어서 형성되어 있다. 좌 공급 유로(74), 우 공급 유로(75) 및 반송 유로(76)는, 밸브 바디(72) 내에서 밸브 바디(72)에 형성되어 있는 유로와 연통하고 있다. 구체적으로는, 좌 공급 유로(74)는, 가장 좌측의 위치에서 밸브 바디(72)에 형성되어 있는 유로와 연통하고 있다. 좌 공급 유로(74)와 유로가 연통하는 연통 부위는, 도 1에 도시되는 단면에는 나타나 있지 않다. 우 공급 유로(75)와 유로가 연통하는 연통 부위(77)는, 좌 공급 유로(74)와 유로가 연통하는 연통 부위에 대하여 우측으로 이격되어 있다. 반송 유로(76)와 유로가 연통하는 연통 부위(78)는, 좌 공급 유로(74)와 유로가 연통하는 연통 부위의 우측 또한 연통 부위(77)의 좌측에 위치하고 있다.The side clutch shaft 14 penetrates the transmission case 11 and enters the valve body 72. Inside the side clutch shaft 14, the left supply flow path 74, the right supply flow path 75, and the conveyance flow path 76 each extend in the axial direction, and are formed. The left supply flow path 74, the right supply flow path 75, and the transfer flow path 76 communicate with the flow path formed in the valve body 72 within the valve body 72. Specifically, the left supply flow path 74 communicates with the flow path formed in the valve body 72 at the leftmost position. The communication part which the left supply flow path 74 and the flow path communicate with is not shown in the cross section shown in FIG. The communication part 77 which the right supply flow path 75 and the flow path communicate with is spaced apart to the right with respect to the communication part which the left supply flow path 74 communicates with. The communication part 78 which the conveyance flow path 76 and the flow path communicate with is located in the right side of the communication site which the left supply flow path 74 communicates with, and the left side of the communication part 77.

그리고, 사이드 클러치 축(14)과 밸브 바디(72) 사이에는, 3개의 시일 링(81, 82, 83)이 개재되어 있다. 시일 링(81, 82)은, 연통 부위(77)를 우측 및 좌측으로부터 집듯이 배치되고, 시일 링(82, 83)은, 연통 부위(78)를 우측 및 좌측으로부터 집듯이 배치되어 있다. 좌 공급 유로(74)와 유로가 연통하는 연통 부위는, 시일 링(83)보다도 우측에 위치하고 있다. 이에 의해, 좌 공급 유로(74)와 유로가 연통하는 연통 부위, 우 공급 유로(75)와 유로가 연통하는 연통 부위(77) 및 반송 유로(76)와 유로가 연통하는 연통 부위(78)는, 그것들 사이에서 작동유의 유통이 없도록 격리되어 있다.The three seal rings 81, 82, 83 are interposed between the side clutch shaft 14 and the valve body 72. Seal rings 81 and 82 are arranged so that the communication site | part 77 is picked up from right and left, and seal rings 82 and 83 are arranged so that the communication site | part 78 is picked up from right and left. The communication site | part which the left supply flow path 74 and the flow path communicate with is located in the right side rather than the seal ring 83. Thereby, the communication site | part which the left supply flow path 74 communicates with, the communication site | part 77 where the right supply flow path 75 communicates with the flow path, and the communication site 78 which the conveyance flow path 76 and the flow path communicate with, It is isolated so that there is no flow of hydraulic fluid between them.

선회 클러치 축(15)은, 트랜스미션 케이스(11)를 관통하여, 밸브 바디(72) 내에 진입하고 있다. 선회 클러치 축(15)의 내부에는, 공급 유로(84, 85, 86)가 각각 축선 방향으로 연장되어서 형성되어 있다. 공급 유로(84, 85, 86)는, 밸브 바디(72) 내에서 밸브 바디(72)에 형성되어 있는 유로와 연통하고 있다.The swing clutch shaft 15 penetrates the transmission case 11 and enters the valve body 72. Inside the swing clutch shaft 15, supply flow paths 84, 85, and 86 extend in the axial direction, respectively. The supply flow paths 84, 85, and 86 communicate with flow paths formed in the valve body 72 in the valve body 72.

<직진><Straight>

좌 사이드 클러치(41)의 유실(46)에는, 밸브 유닛(71)으로부터 사이드 클러치 축(14)의 좌 공급 유로(74)를 통하여 작동유(압유)가 공급된다. 우 사이드 클러치(51)의 유실(58)에는, 밸브 유닛(71)으로부터 사이드 클러치 축(14)의 우 공급 유로(75)를 통하여 작동유가 공급된다. 유실(46, 58)에 잉여로 공급된 작동유는, 사이드 클러치 축(14)의 반송 유로(76)를 통하여 밸브 유닛(71)으로 복귀된다.Hydraulic oil (pressure oil) is supplied from the valve unit 71 to the oil chamber 46 of the left side clutch 41 via the left supply flow path 74 of the side clutch shaft 14. Hydraulic oil is supplied from the valve unit 71 to the oil chamber 58 of the right side clutch 51 via the right supply flow path 75 of the side clutch shaft 14. The hydraulic oil supplied excessively to the oil chambers 46 and 58 is returned to the valve unit 71 via the conveyance flow path 76 of the side clutch shaft 14.

좌 사이드 클러치(41)의 유실(46)에 작동유가 공급되고 있지 않은 상태에서는, 스프링(43)에 의해 좌 맞물림체(42)가 좌 출력 기어(31)측으로 가압되어, 좌 맞물림체(42)의 내치(45)가 좌 출력 기어(31)와 맞물린다. 이 상태가 좌 사이드 클러치(41)의 걸림 결합 상태이다. 또한, 우 사이드 클러치(51)의 유실(58)에 작동유가 공급되고 있지 않은 상태에서는, 스프링(54)에 의해 우 맞물림체(52)가 우 출력 기어(32)측으로 가압되어, 우 맞물림체(52)의 내치(56)가 우 출력 기어(32)와 맞물린다. 이 상태가 우 사이드 클러치(51)의 걸림 결합 상태이다.In the state where hydraulic oil is not supplied to the oil chamber 46 of the left side clutch 41, the left engagement body 42 is urged by the spring 43 to the left output gear 31 side, and the left engagement body 42 is carried out. The inner tooth 45 of meshes with the left output gear 31. This state is a latching state of the left side clutch 41. In addition, in the state where hydraulic oil is not supplied to the oil chamber 58 of the right side clutch 51, the right engagement body 52 is urged to the right output gear 32 side by the spring 54, and the right engagement body ( The inner tooth 56 of 52 meshes with the right output gear 32. This state is a latching state of the right side clutch 51.

사이드 클러치 축(14)에는, 부변속 축(13)의 동력이 직진용 기어(26) 및 사이드 클러치 입력 기어(28)를 통해 전달된다. 좌 사이드 클러치(41)의 걸림 결합 상태에서는, 사이드 클러치 축(14)에 전달되는 동력에 의해 사이드 클러치 축(14)이 회전하면, 좌 맞물림체(42)와 좌 출력 기어(31)가 일체로 회전한다. 그 때문에, 사이드 클러치 축(14)에 전달되는 동력은, 좌 맞물림체(42) 및 좌 출력 기어(31)를 통해 좌 전달 기어(33)에 전달되고, 좌 전달 기어(33)로부터 좌측의 주행 장치를 향하여 출력된다. 한편, 우 사이드 클러치(51)의 걸림 결합 상태에서는, 사이드 클러치 축(14)에 전달되는 동력에 의해 사이드 클러치 축(14)이 회전하면, 우 맞물림체(52)와 우 출력 기어(32)가 일체로 회전한다. 그 때문에, 사이드 클러치 축(14)에 전달되는 동력은, 우 맞물림체(52) 및 우 출력 기어(32)를 통해 우 전달 기어(34)에 전달되고, 우 전달 기어(34)로부터 우측의 주행 장치를 향하여 출력된다. 따라서, 좌 사이드 클러치(41) 및 우 사이드 클러치(51)의 양쪽이 걸림 결합한 상태에서는, 좌우 주행 장치에 등속의 동력이 전달되어, 콤바인의 기체가 직진한다.The power of the sub transmission shaft 13 is transmitted to the side clutch shaft 14 via the straight gear 26 and the side clutch input gear 28. In the engaged state of the left side clutch 41, when the side clutch shaft 14 is rotated by the power transmitted to the side clutch shaft 14, the left engagement body 42 and the left output gear 31 are integrally formed. Rotate Therefore, the power transmitted to the side clutch shaft 14 is transmitted to the left transmission gear 33 through the left engagement body 42 and the left output gear 31, and travels to the left from the left transmission gear 33. Output towards the device. On the other hand, in the engaged state of the right side clutch 51, when the side clutch shaft 14 is rotated by the power transmitted to the side clutch shaft 14, the right engagement body 52 and the right output gear 32 are Rotate integrally Therefore, the power transmitted to the side clutch shaft 14 is transmitted to the right transmission gear 34 via the right engagement body 52 and the right output gear 32, and runs to the right from the right transmission gear 34. Output towards the device. Therefore, in a state where both the left side clutch 41 and the right side clutch 51 are engaged, the constant speed power is transmitted to the left and right traveling apparatus, and the body of the combine moves straight.

<좌 선회><Turn left>

좌 사이드 클러치(41)의 유실(46)에 밸브 유닛(71)으로부터 사이드 클러치 축(14)의 좌 공급 유로(74)를 통하여 작동유가 공급되면, 피스톤(44)이 좌 출력 기어(31)로부터 이격하는 방향으로 이동하고, 좌 맞물림체(42)가 피스톤(44)에 압박되어서 이동하여, 좌 출력 기어(31)와 좌 맞물림체(42)의 맞물림이 해제된다. 이 상태가 좌 사이드 클러치(41)의 걸림 결합 해제 상태이다. 좌 공급 유로(74)로부터 유실(46)에 작동유가 공급될 때, 좌공급 유로(74)로부터 좌 선회 클러치(66)에도 작동유가 공급되고, 좌 선회 클러치(66)가 걸림 결합 상태로 된다. 좌 선회 클러치(66)의 걸림 결합 상태에서는, 출력 중계 기어(59)와 좌 출력 기어(31)가 일체 회전하도록 결합된다.When hydraulic oil is supplied from the valve unit 71 to the oil chamber 46 of the left side clutch 41 through the left supply flow path 74 of the side clutch shaft 14, the piston 44 is moved from the left output gear 31. The left engagement body 42 is pressed against the piston 44 to move in the spaced apart direction, and the engagement of the left output gear 31 and the left engagement body 42 is released. This state is a latch release state of the left side clutch 41. When hydraulic oil is supplied from the left feed passage 74 to the oil chamber 46, the hydraulic oil is also supplied from the left feed passage 74 to the left swing clutch 66, and the left swing clutch 66 is engaged. In the engaged state of the left swing clutch 66, the output relay gear 59 and the left output gear 31 are engaged to rotate integrally.

좌 출력 기어(31)와 좌 맞물림체(42)의 맞물림이 해제되어 있으므로, 부변속 축(13)으로부터 직진용 기어(26) 및 사이드 클러치 입력 기어(28)를 통해 사이드 클러치 축(14)에 전달되는 동력은, 좌 맞물림체(42)로부터 좌 출력 기어(31)에는 전달되지 않는다. 이때, 밸브 유닛(71)으로부터 선회 클러치 축(15)의 공급 유로(84)를 통하여 소프트 클러치(62)에 작동유가 공급되어, 소프트 클러치(62)가 걸림 결합 상태라면, 좌 맞물림체(42)로부터 소프트 클러치 입력 기어(61)를 통해 선회 클러치 축(15)에 동력이 전달된다. 그리고, 선회 클러치 축(15)으로부터 선회 출력 기어(65)를 통해 출력 중계 기어(59)에 동력이 전달되고, 그 동력에 의해 좌 출력 기어(31)가 회전한다. 즉, 사이드 클러치 축(14)에 전달되는 동력은, 좌 맞물림체(42), 소프트 클러치 입력 기어(61), 선회 클러치 축(15) 및 선회 출력 기어(65)를 통해, 출력 중계 기어(59)에 감속되어서 전달된다. 이에 의해, 콤바인의 기체는, 좌측 방향으로 완선회한다.Since the engagement of the left output gear 31 and the left engagement body 42 has been released, the side clutch shaft 14 is moved from the sub transmission shaft 13 to the side clutch shaft 14 via the straight gear 26 and the side clutch input gear 28. Power transmitted is not transmitted from the left engagement body 42 to the left output gear 31. At this time, when the hydraulic oil is supplied from the valve unit 71 to the soft clutch 62 via the supply flow path 84 of the turning clutch shaft 15, and the soft clutch 62 is in the engaged state, the left engagement body 42 is carried out. Is transmitted to the swing clutch shaft 15 via the soft clutch input gear 61. Then, power is transmitted from the swing clutch shaft 15 to the output relay gear 59 via the swing output gear 65, and the left output gear 31 rotates by the power. That is, the power transmitted to the side clutch shaft 14 is output relay gear 59 via the left engagement body 42, the soft clutch input gear 61, the turning clutch shaft 15, and the turning output gear 65. FIG. Is decelerated and delivered. Thereby, the base body of a combine completes turn to the left direction.

또한, 밸브 유닛(71)으로부터 선회 클러치 축(15)의 공급 유로(85)를 통하여 스핀 클러치(64)가 걸림 결합 상태라면, 부변속 축(13)으로부터 스핀 클러치 입력 기어(63)를 통해 선회 클러치 축(15)에 사이드 클러치 축(14)에 전달되는 동력과 동일 방향의 동력이 전달된다. 그리고, 그 동력이 선회 클러치 축(15)으로부터 선회 출력 기어(65)를 통해 출력 중계 기어(59)에 전달되고, 그 동력에 의해 좌 출력 기어(31)가 회전한다. 이때, 좌 출력 기어(31)의 회전 방향은, 좌 사이드 클러치(41)가 걸림 결합 상태일 때의 좌 출력 기어(31)의 회전 방향과 역방향이 된다. 이에 의해, 콤바인의 기체는, 좌측 방향으로 초신지 선회한다.Further, if the spin clutch 64 is in the engaged state from the valve unit 71 through the supply flow path 85 of the swing clutch shaft 15, the swing unit rotates from the sub transmission shaft 13 via the spin clutch input gear 63. Power in the same direction as that transmitted to the side clutch shaft 14 is transmitted to the clutch shaft 15. The power is transmitted from the swing clutch shaft 15 to the output relay gear 59 via the swing output gear 65, and the left output gear 31 rotates by the power. At this time, the rotational direction of the left output gear 31 becomes opposite to the rotational direction of the left output gear 31 when the left side clutch 41 is in the engaged state. Thereby, the base body of a combine rotates supernova in the left direction.

<우 선회><Right turn>

우 사이드 클러치(51)의 유실(58)에 밸브 유닛(71)으로부터 사이드 클러치 축(14)의 우 공급 유로(75)를 통하여 작동유가 공급되면, 피스톤(55)이 우 출력 기어(32)로부터 이격하는 방향으로 이동하고, 우 맞물림체(52)가 피스톤(55)에 압박되어서 이동하여, 우 출력 기어(32)와 우 맞물림체(52)의 맞물림이 해제된다. 이 상태가 우 사이드 클러치(51)의 걸림 결합 해제 상태이다. 우 공급 유로(75)로부터 유실(58)에 작동유가 공급될 때, 우 공급 유로(75)로부터 우 선회 클러치(67)에도 작동유가 공급되어, 우 선회 클러치(67)가 걸림 결합 상태로 된다. 우 선회 클러치(67)의 걸림 결합 상태에서는, 출력 중계 기어(59)와 우 출력 기어(32)가 일체 회전하도록 결합된다.When hydraulic oil is supplied from the valve unit 71 to the oil chamber 58 of the right side clutch 51 via the right supply flow path 75 of the side clutch shaft 14, the piston 55 is moved from the right output gear 32. The right engagement body 52 is pressed against the piston 55 to move in the spaced apart direction, and the engagement between the right output gear 32 and the right engagement body 52 is released. This state is a latch engagement release state of the right side clutch 51. When hydraulic oil is supplied from the right supply flow path 75 to the oil chamber 58, hydraulic oil is also supplied from the right supply flow path 75 to the right rotation clutch 67, and the right rotation clutch 67 will be in the engaged state. In the engaged state of the right swing clutch 67, the output relay gear 59 and the right output gear 32 are engaged to rotate integrally.

우 출력 기어(32)와 우 맞물림체(52)의 맞물림이 해제되어 있으므로, 부변속 축(13)으로부터 직진용 기어(26) 및 사이드 클러치 입력 기어(28)를 통해 사이드 클러치 축(14)에 전달되는 동력은, 우 맞물림체(52)로부터 우 출력 기어(32)에는 전달되지 않는다. 이때, 밸브 유닛(71)으로부터 선회 클러치 축(15)의 공급 유로(84)를 통하여 소프트 클러치(62)에 작동유가 공급되어, 소프트 클러치(62)가 걸림 결합 상태라면, 우 맞물림체(52)로부터 소프트 클러치 입력 기어(61)를 통해 선회 클러치 축(15)에 동력이 전달된다. 그리고, 선회 클러치 축(15)으로부터 선회 출력 기어(65)를 통해 출력 중계 기어(59)에 동력이 전달되고, 그 동력에 의해 우 출력 기어(32)가 회전한다. 즉, 사이드 클러치 축(14)에 전달되는 동력은, 우 맞물림체(52), 소프트 클러치 입력 기어(61), 선회 클러치 축(15) 및 선회 출력 기어(65)를 통해, 출력 중계 기어(59)에 감속되어서 전달된다. 이에 의해, 콤바인의 기체는, 우측 방향으로 완선회한다.Since the engagement between the right output gear 32 and the right engagement body 52 is released, the side clutch shaft 14 is moved from the sub transmission shaft 13 to the side clutch shaft 14 via the straight gear 26 and the side clutch input gear 28. The transmitted power is not transmitted from the right engagement body 52 to the right output gear 32. At this time, if the hydraulic oil is supplied from the valve unit 71 to the soft clutch 62 via the supply flow path 84 of the turning clutch shaft 15, and the soft clutch 62 is in the engaged state, the right engagement body 52 will be carried out. Is transmitted to the swing clutch shaft 15 via the soft clutch input gear 61. Then, power is transmitted from the swing clutch shaft 15 to the output relay gear 59 via the swing output gear 65, and the right output gear 32 rotates by the power. That is, the power transmitted to the side clutch shaft 14 is output relay gear 59 via the right engagement body 52, the soft clutch input gear 61, the turning clutch shaft 15, and the turning output gear 65. FIG. Is decelerated and delivered. Thereby, the base body of a combine completes turn to the right direction.

또한, 밸브 유닛(71)으로부터 선회 클러치 축(15)의 공급 유로(85)를 통하여 스핀 클러치(64)가 걸림 결합 상태라면, 부변속 축(13)으로부터 스핀 클러치 입력 기어(63)를 통해 선회 클러치 축(15)에 사이드 클러치 축(14)에 전달되는 동력과 동일 방향의 동력이 전달된다. 그리고, 그 동력이 선회 클러치 축(15)으로부터 선회 출력 기어(65)를 통해 출력 중계 기어(59)에 전달되고, 그 동력에 의해 우 출력 기어(32)가 회전한다. 이때, 우 출력 기어(32)의 회전 방향은, 우 사이드 클러치(51)가 걸림 결합 상태일 때의 우 출력 기어(32)의 회전 방향과 역방향이 된다. 이에 의해, 콤바인의 기체는, 우측 방향으로 스핀 선회한다.Further, if the spin clutch 64 is in the engaged state from the valve unit 71 through the supply flow path 85 of the swing clutch shaft 15, the swing unit rotates from the sub transmission shaft 13 via the spin clutch input gear 63. Power in the same direction as that transmitted to the side clutch shaft 14 is transmitted to the clutch shaft 15. The power is transmitted from the swing clutch shaft 15 to the output relay gear 59 via the swing output gear 65, and the right output gear 32 rotates by the power. At this time, the rotation direction of the right output gear 32 is reverse to the rotation direction of the right output gear 32 when the right side clutch 51 is in the engaged state. Thereby, the base body of a combine spins to the right direction.

<밸브 유닛><Valve unit>

도 2는, 밸브 유닛(71)의 좌측면도이다. 도 3은, 도 2에 도시되는 절단면선 A-A에 있어서의 밸브 유닛(71)의 단면도이다.2 is a left side view of the valve unit 71. FIG. 3: is sectional drawing of the valve unit 71 in the cut surface line A-A shown in FIG.

밸브 유닛(71)에 구비되어 있는 밸브류에는, 밸브 바디(72)에 형성된 유로 내의 유압을 릴리프압 이하로 조정하는 릴리프 밸브(73)가 포함된다. 릴리프 밸브(73)는, 홀더(91), 포핏(92), 조정 나사(93) 및 스프링(94)을 구비하고 있다.The valves provided in the valve unit 71 include a relief valve 73 for adjusting the oil pressure in the flow path formed in the valve body 72 to the relief pressure or less. The relief valve 73 is provided with the holder 91, the poppet 92, the adjustment screw 93, and the spring 94. As shown in FIG.

홀더(91)는, 통상의 주위벽(95)을 갖고 있다. 주위벽(95)에는, 중심선 방향의 일단측(이하, 단순히 「일단측」이라고 함)으로부터 타단측을 향하여 순서대로, 안내부(96), 소 내경부(97), 대 내경부(98) 및 나사부(99)가 형성되어 있다.The holder 91 has a normal peripheral wall 95. In the peripheral wall 95, the guide part 96, the small inner diameter part 97, the large inner diameter part 98 in order from one end side (henceforth simply called "one end side") of a center line direction to the other end side in order. And a threaded portion 99 is formed.

안내부(96)는, 원통형으로 형성되어 있다. 안내부(96)의 일단측의 단은, 안내부(96)와 일체로 형성되는 벽에 의해 폐색되어 있어도 되고, 플러그에 의해 폐색되어 있어도 된다.The guide part 96 is formed in cylindrical shape. One end of the guide portion 96 may be blocked by a wall integrally formed with the guide portion 96, or may be closed by a plug.

소 내경부(97)는, 안내부(96)의 내경보다도 약간 큰 내경을 갖는 원통형으로 형성되어 있다. 소 내경부(97)에는, 복수의 제1 접속 구멍(101)이 관통하여 형성되어 있다.The small inner diameter part 97 is formed in the cylindrical shape which has an inner diameter slightly larger than the inner diameter of the guide part 96. As shown in FIG. A plurality of first connection holes 101 penetrate through the small inner diameter 97.

대 내경부(98)는, 소 내경부(97)의 내경보다도 큰 내경을 갖는 원통형으로 형성되어 있다. 대 내경부(98)에는, 복수의 제2 접속 구멍(102)이 관통하여 형성되어 있다. 제2 접속 구멍(102)의 사이즈는, 제1 접속 구멍(101)의 사이즈보다도 크다. 대 내경부(98)의 나사부(99)측의 단부(103)는, 나머지의 부분보다도 외경이 크게 형성되어 있고, 그 단부(103)의 외주면에는, 홀더(91)의 중심선 방향으로 연장되는 스플라인(104)이 형성되어 있다.The large inner diameter 98 is formed in a cylindrical shape having an inner diameter larger than the inner diameter of the small inner diameter 97. In the large inner diameter 98, a plurality of second connection holes 102 are formed. The size of the second connection hole 102 is larger than the size of the first connection hole 101. The end 103 at the screw portion 99 side of the large inner diameter portion 98 has a larger outer diameter than the remaining portion, and a spline extending on the outer circumferential surface of the end portion 103 in the centerline direction of the holder 91. 104 is formed.

나사부(99)는, 대 내경부(98)와 같은 내경 또한 대 내경부(98)보다도 큰 외경을 갖는 원통형으로 형성되어 있다. 나사부(99)의 내주면에는, 나사가 형성되어 있다.The screw portion 99 is formed in a cylindrical shape having the same inner diameter as the large inner diameter portion 98 and an outer diameter larger than the large inner diameter portion 98. The screw is formed in the inner peripheral surface of the screw part 99.

또한, 소 내경부(97)와 대 내경부(98)에 걸치는 부분(105)은, 대 내경부(98)의 타단측의 단부(103)의 외경과 같은 외경으로 형성되어 있다. 이 부분(105)에는, 홈(106)이 전체 둘레에 걸쳐 형성되어 있고, 홈(106)에는, 제1 시일 링(107)이 끼워맞춤되어 있다.In addition, the portion 105 that extends over the small inner diameter portion 97 and the large inner diameter portion 98 is formed to have the same outer diameter as the outer diameter of the end 103 on the other end side of the large inner diameter portion 98. In this portion 105, a groove 106 is formed over the entire circumference, and the first seal ring 107 is fitted into the groove 106.

또한, 대 내경부(98)의 타단측 단부에는, 제2 시일 링(108)이 외부 끼움되어 있다.In addition, the second seal ring 108 is externally fitted to the other end side of the large inner diameter 98.

포핏(92)은, 원추형의 밸브체부(111)를 구비하고, 이 밸브체부(111)의 일단측에는, 스템부(112)가 형성되어 있다. 스템부(112)의 일단측에는, 안내부(96)의 내주면에 미끄럼 이동 가능하게 감합하는 미끄럼 이동부(113)가 형성되어 있다. 안내부(96) 및 소 내경부(97)에 둘러싸인 내부 공간에는, 밸브체부(111)와 미끄럼 이동부(113)에 사이에 두는 1차 압실(114)이 구획된다.The poppet 92 includes a conical valve body 111, and a stem 112 is formed at one end of the valve body 111. On one end side of the stem portion 112, a sliding portion 113 is formed so as to be slidably fitted to the inner circumferential surface of the guide portion 96. In the inner space surrounded by the guide part 96 and the small inner diameter part 97, the primary pressure chamber 114 sandwiched between the valve body part 111 and the sliding part 113 is partitioned.

조정 나사(93)는, 대략 원기둥 형상으로 형성되고, 대 내경부(98)의 내경과 거의 동일한 외경을 갖는 편평한 원기둥 형상의 플랜지부(121)를 갖고 있다. 플랜지부(121)의 둘레면에는, 홈(122)이 전체 둘레에 걸쳐 형성되어 있고, 홈(122)에는, 제3 시일 링(123)이 감합하고 있다. 조정 나사(93)는, 홀더(91)에 타단측의 단부로부터 삽입되고, 플랜지부(121)이 대 내경부(98)에 둘러싸인 공간 내에 배치된다. 그리고, 제3 시일 링(123)이 대내경부(98)의 내주면에 액체 밀봉적으로 맞닿고, 이에 의해, 포핏(92)의 밸브체부(111)와 제3 시일 링(123) 사이에 끼는 2차 압실(124)이 구획되어 있다. 조정 나사(93)의 타단측 단부의 외주면에는, 나사가 형성되어 있고, 이 나사가 홀더(91)의 나사부(99)의 나사와 나사 결합하고 있다. 조정 나사(93)의 홀더(91)로부터 돌출된 부분에는, 로크 너트(125)가 나사 장착되어 있다.The adjusting screw 93 is formed in a substantially cylindrical shape, and has a flat cylindrical flange portion 121 having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the large inner diameter portion 98. The groove 122 is formed in the circumferential surface of the flange portion 121 over the entire circumference, and the third seal ring 123 is fitted to the groove 122. The adjustment screw 93 is inserted into the holder 91 from the end of the other end side, and the flange portion 121 is disposed in the space surrounded by the large inner diameter 98. Then, the third seal ring 123 is in liquid sealing contact with the inner circumferential surface of the large inner diameter portion 98, whereby the third seal ring 123 is sandwiched between the valve body 111 of the poppet 92 and the third seal ring 123. The differential pressure chamber 124 is partitioned. A screw is formed in the outer peripheral surface of the other end side edge part of the adjustment screw 93, and this screw is screwed with the screw of the screw part 99 of the holder 91. As shown in FIG. The lock nut 125 is screwed in the part which protruded from the holder 91 of the adjustment screw 93.

스프링(94)은, 포핏(92)과 조정 나사(93) 사이에 개재된다. 스프링(94)의 일단측의 단은, 포핏(92)에 받쳐지고, 타단측 단은, 조정 나사(93)의 플랜지부(121)에 받쳐져 있다. 즉, 플랜지부(121)는, 스프링(94)의 일단을 받치는 받침부로서 기능하고 있다.The spring 94 is interposed between the poppet 92 and the adjustment screw 93. One end of the spring 94 is supported by the poppet 92, and the other end is supported by the flange portion 121 of the adjustment screw 93. In other words, the flange portion 121 functions as a support portion that supports one end of the spring 94.

그리고, 홀더(91)는, 밸브 바디(72)에 형성된 보유 지지 구멍(131)에 삽입된다. 보유 지지 구멍(131)의 입구 부근의 둘레면에는, 스플라인(132)이 형성되어 있다. 홀더(91)의 스플라인(104)이 보유 지지 구멍(131)의 스플라인(132)과 걸림 결합함으로써, 홀더(91)는, 상대 회전 불능으로 밸브 바디(72)에 설치된다. 그리고, 홀더(91)가 보유 지지 구멍(131)의 가장 깊은 곳까지 꽂힌 상태에서, 제1 시일 링(107) 및 제2 시일 링(108)이 보유 지지 구멍(131)의 내주면에 액체 밀봉적으로 맞닿고, 홀더(91)와 보유 지지 구멍(131) 사이에는, 제1 시일 링(107)에 대한 일단측에 펌프 포트(133)가 형성되고, 제1 시일 링(107)과 제2 시일 링(108) 사이에 탱크 포트(134)가 형성된다. 펌프 포트(133)는, 제1 접속 구멍(101)을 통해 홀더(91) 내의 1차 압실(114)과 연통한다. 탱크 포트(134)는, 제2 접속 구멍(102)을 통해 홀더(91) 내의 2차 압실(124)과 연통한다. 또한, 펌프 포트(133) 및 탱크 포트(134)는, 밸브 바디(72)에 형성된 유로와 연통한다.The holder 91 is inserted into the holding hole 131 formed in the valve body 72. The spline 132 is formed in the circumferential surface near the inlet of the holding hole 131. When the spline 104 of the holder 91 engages with the spline 132 of the holding hole 131, the holder 91 is provided to the valve body 72 without relative rotation. The first seal ring 107 and the second seal ring 108 are liquid-sealed to the inner circumferential surface of the holding hole 131 with the holder 91 inserted into the deepest position of the holding hole 131. In contact with the holder 91 and the holding hole 131, a pump port 133 is formed at one end with respect to the first seal ring 107, and the first seal ring 107 and the second seal are formed. A tank port 134 is formed between the rings 108. The pump port 133 communicates with the primary pressure chamber 114 in the holder 91 via the first connection hole 101. The tank port 134 communicates with the secondary pressure chamber 124 in the holder 91 via the second connection hole 102. In addition, the pump port 133 and the tank port 134 communicate with a flow path formed in the valve body 72.

유로로부터 펌프 포트(133) 및 제1 접속 구멍(101)을 통해 1차 압실(114)에 도입되는 작동유의 압력이 스프링(94)의 탄성력에 상당하는 압력(릴리프압)보다도 작은 경우, 밸브체부(111)가 소 내경부(97)의 내주면과 대 내경부(98)의 내주면의 단차에 의해 형성되는 밸브 시트(135)에 착좌하여, 릴리프 밸브(73)가 밸브 폐쇄 상태를 유지한다.When the pressure of the hydraulic oil introduced into the primary pressure chamber 114 through the pump port 133 and the first connection hole 101 from the flow path is smaller than the pressure (releasing pressure) corresponding to the elastic force of the spring 94, the valve body portion The 111 seats on the valve seat 135 formed by the step between the inner circumferential surface of the small inner diameter portion 97 and the inner circumferential surface of the large inner diameter portion 98 so that the relief valve 73 maintains the valve closed state.

1차 압실(114) 내의 유압이 상승하고, 그 유압이 스프링(94)의 탄성력에 상당하는 압력보다도 커지면, 포핏(92)이 스프링(94)의 탄성력에 저항하여 타단측으로 이동하고, 밸브체부(111)가 밸브 시트(135)로부터 이격된다. 이에 의해, 1차 압실(114)로부터 2차 압실(124)로 작동유가 유입되고, 2차 압실(124)로부터 제2 접속 구멍(102)을 통해 탱크 포트(134)로 유출된다. 이에 의해, 펌프 포트(133)에 접속된 유로 내의 유압이 릴리프압 이하로 조정된다.When the hydraulic pressure in the primary pressure chamber 114 rises and the hydraulic pressure becomes larger than the pressure corresponding to the elastic force of the spring 94, the poppet 92 moves to the other end side in response to the elastic force of the spring 94, and the valve body portion ( 111 is spaced apart from the valve seat 135. As a result, hydraulic oil flows from the primary pressure chamber 114 into the secondary pressure chamber 124 and flows out from the secondary pressure chamber 124 to the tank port 134 through the second connection hole 102. Thereby, the oil pressure in the flow path connected to the pump port 133 is adjusted to below relief pressure.

조정 나사(93)의 나사 삽입 깊이를 변경함으로써, 스프링(94)의 탄성력을 조정할 수 있으므로, 스프링(94)의 탄성력에 상당하는 릴리프압을 조정할 수 있다.Since the elastic force of the spring 94 can be adjusted by changing the screw insertion depth of the adjustment screw 93, the relief pressure corresponding to the elastic force of the spring 94 can be adjusted.

<작용 효과><Action effect>

이상과 같이, 릴리프 밸브(73)는, 포핏(92)을 받는 밸브 시트(135)가 형성된 홀더(91)를 구비하고 있다. 이 홀더(91)를 구비하고 있지 않은 종래 구성에서는, 포핏(92)을 받치는 밸브 시트가 밸브 바디(72)에 형성된다. 밸브 바디(72)는, 예를 들어 알루미늄제이고, 다이캐스트에 의해 주조된다. 그 때문에, 밸브 시트(시트면)의 가공 정밀도의 변동이 크고, 또한, 밸브 시트의 마모 등의 경시 열화가 발생하고, 릴리프압이 안정되지 않는다고 하는 문제가 있다. 포핏(92)의 밸브 시트(135)가 일체로 형성된 홀더(91)를 사용함으로써, 시트면이 초기 성능적으로도 내구적으로도 안정되고, 릴리프압을 안정시킬 수 있다. 릴리프압의 안정성이 증가함으로써, 동력 전달 장치(1)의 거동 변동을 작게 할 수 있다. 또한, 릴리프압의 조정을 하기 쉬워지고, 동력 전달 장치(1) 또는 그것을 탑재한 작업 차량의 공장 출하 시의 릴리프압의 변동을 작게 할 수 있다.As described above, the relief valve 73 is provided with the holder 91 in which the valve seat 135 which receives the poppet 92 is formed. In the conventional structure which is not equipped with this holder 91, the valve seat which supports the poppet 92 is formed in the valve body 72. As shown in FIG. The valve body 72 is made of aluminum, for example, and cast by die casting. Therefore, there exists a problem that the fluctuation | variation of the processing precision of a valve seat (seat surface) is large, and also time-dependent deterioration, such as abrasion of a valve seat, arises and a relief pressure is not stabilized. By using the holder 91 in which the valve seat 135 of the poppet 92 is integrally formed, the seat surface can be stabilized both in terms of initial performance and durability, and the relief pressure can be stabilized. By increasing the stability of the relief pressure, the behavior variation of the power transmission device 1 can be reduced. In addition, it is easy to adjust the relief pressure, and the fluctuation of the relief pressure at the time of factory shipment of the power transmission device 1 or the work vehicle equipped with the same can be reduced.

또한, 홀더(91)에는, 밸브 바디(72)에 설치되는 설치부(103)가 형성되어 있다. 그 때문에, 홀더(91)에 포핏(92), 조정 나사(93) 및 스프링(94)을 조립하여 서브 어셈블리(서브ASSY)한 후, 설치부(103)를 밸브 바디(72)에 설치함으로써, 릴리프 밸브(73)를 밸브 바디(72)에 조립할 수 있다. 그 때문에, 서브 어셈블리의 상태에서 릴리프압의 설정 및 조정이 가능하고, 릴리프압의 안정성의 가일층의 향상을 도모할 수 있다.Moreover, the mounting part 103 provided in the valve body 72 is formed in the holder 91. As shown in FIG. Therefore, after assembling the poppet 92, the adjusting screw 93, and the spring 94 to the holder 91 and subassembly, the mounting portion 103 is attached to the valve body 72, The relief valve 73 can be assembled to the valve body 72. Therefore, the relief pressure can be set and adjusted in the state of the subassembly, and further improvement of the stability of the relief pressure can be achieved.

홀더(91)의 주위벽(95)에는, 포핏(92)의 이동을 안내하는 안내부(96)가 형성되어 있다. 포핏(92)의 이동을 안내하는 면을 따라 작동유(릴리프유)가 흐르는 구성에서는, 포핏(92)의 리프트양에 대하여 작동유가 흐르는 유로의 면적이 급격하게 변화한다. 이에 비해, 안내부(96)가 밸브 시트(135)와 독립하여 마련됨으로써, 포핏(92)의 리프트양에 대하여 작동유가 흐르는 유로의 면적의 급격한 변화를 억제할 수 있다.In the peripheral wall 95 of the holder 91, a guide portion 96 for guiding the movement of the poppet 92 is formed. In the configuration in which hydraulic oil (relief oil) flows along the surface guiding the movement of the poppet 92, the area of the flow path through which hydraulic oil flows rapidly changes with respect to the lift amount of the poppet 92. On the other hand, by providing the guide part 96 independent of the valve seat 135, the rapid change of the area of the flow path through which hydraulic oil flows with respect to the lift amount of the poppet 92 can be suppressed.

조정 나사(93)에는, 스프링(94)의 일단부를 받치는 받침부로서 플랜지부(121)가 일체로 형성되어 있다. 이에 의해, 받침부를 별도 부품으로서 형성할 필요가 없으므로, 부품 개수를 삭감할 수 있고, 조립 공정수를 저감시킬 수 있다.The adjustment screw 93 is integrally formed with the flange portion 121 as a support portion that supports one end of the spring 94. Thereby, since it is not necessary to form a support part as a separate part, the number of parts can be reduced and the number of assembly processes can be reduced.

조정 나사(93)는, 홀더(91) 내에 나사 삽입된다. 홀더(91)의 스플라인(104)이 보유 지지 구멍(131)의 스플라인(132)와 걸림 결합함으로써, 홀더(91)는, 상대 회전 불능으로 밸브 바디(72)에 설치된다. 이에 의해, 조정 나사(93)가 홀더(91) 내에 나사 삽입될 때, 홀더(91)가 조정 나사(93)에 딸려 회전하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 조정 나사(93)를 양호하게 조작할 수 있고, 릴리프압의 조정 작업이 편해진다.The adjusting screw 93 is screwed into the holder 91. When the spline 104 of the holder 91 engages with the spline 132 of the holding hole 131, the holder 91 is attached to the valve body 72 without relative rotation. Thereby, when the adjustment screw 93 is screwed into the holder 91, it can suppress that the holder 91 comes with the adjustment screw 93 and rotates. Therefore, the adjustment screw 93 can be operated favorably, and the adjustment work of a relief pressure becomes easy.

또한, 동력 전달 장치(1)에서는, 사이드 클러치 축(14)이 밸브 바디(72) 내로 연장되고, 사이드 클러치 축(14)에 형성되어 있는 좌 공급 유로(74), 우 공급 유로(75) 및 반송 유로(76)가 밸브 바디(72) 내에서 유로와 연통하고 있다. 그 때문에, 좌 공급 유로(74), 우 공급 유로(75) 및 반송 유로(76)와 유로의 각 연통 부위보다도 트랜스미션측에 시일 링(81)을 마련하고, 그 시일 링(81)을 밸브 바디(72)에 액체 밀봉적으로 맞닿게 함으로써, 사이드 클러치 축(14)과 밸브 바디(72) 사이를 시일할 수 있다.In addition, in the power transmission device 1, the side clutch shaft 14 extends into the valve body 72, and the left supply flow path 74, the right supply flow path 75 formed in the side clutch shaft 14, and The conveyance flow path 76 communicates with the flow path in the valve body 72. Therefore, the seal ring 81 is provided in the transmission side rather than each communication site | part of the left supply flow path 74, the right supply flow path 75, and the conveyance flow path 76, and the seal ring 81 is a valve body. By sealingly contacting 72 with liquid, it is possible to seal between the side clutch shaft 14 and the valve body 72.

시일 링(81, 82, 83)이 밸브 유닛(71)에 마련된 구성에서는, 밸브 유닛(71) 단체의 상태로 시일 링(81, 82, 83)의 문제를 검출할 수 있고, 그 문제 발생의 원인 구명 및 시일 링(81, 82, 83)의 교환 작업이 용이하다. 따라서, 제조 공정에서의 로스 타임을 작게 할 수 있고, 제조 품질을 향상시키고 또한 안정시킬 수 있다.In the configuration in which the seal rings 81, 82, 83 are provided in the valve unit 71, the problem of the seal rings 81, 82, 83 can be detected in the state of the valve unit 71 alone, and the occurrence of the problem Cause identification and replacement of the seal rings 81, 82, and 83 are easy. Therefore, the loss time in a manufacturing process can be made small, and manufacturing quality can be improved and stabilized.

<변형예><Variation example>

이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 다른 형태에서 실시하는 것도 가능하다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with other aspects.

예를 들어, 전술한 실시 형태에서는, 동력 전달 장치(1)가 콤바인에 탑재되는 것으로 했지만, 콤바인에 한하지 않고, 인삼이나 무, 풋콩, 양배추 등의 채소를 수확하는 수확기 등, 콤바인 이외의 작업 차량에 동력 전달 장치(1)가 탑재되어도 된다.For example, in the above-mentioned embodiment, although the power transmission device 1 is mounted in a combine, it is not limited to a combine, but works other than a combine, such as a harvester which harvests vegetables, such as ginseng, a radish, green beans, and cabbage, The power transmission device 1 may be mounted in the vehicle.

기타, 전술한 구성에는, 특허 청구 범위에 기재된 사항의 범위에서 여러가지 설계 변경을 실시하는 것이 가능하다.In addition, in the above-described configuration, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.

1: 동력 전달 장치
14: 사이드 클러치 축
41: 좌 사이드 클러치
51: 우 사이드 클러치
71: 밸브 유닛
72: 밸브 바디
73: 릴리프 밸브
74: 좌 공급 유로
75: 우 공급 유로
76: 반송 유로
77, 78: 연통 부위
81, 82, 83: 시일 링
91: 홀더
92: 포핏
93: 조정 나사
94: 스프링
95: 주위벽
96: 안내부
101: 제1 접속 구멍
102: 제2 접속 구멍
103: 설치부
107: 제1 시일 링(환상 시일)
108: 제2 시일 링(환상 시일)
121: 플랜지부(받침부)
133: 펌프 포트
134: 탱크 포트
135: 밸브 시트
1: power train
14: side clutch shaft
41: left side clutch
51: right side clutch
71: valve unit
72: valve body
73: relief valve
74: left supply flow path
75: Wu supply euro
76: return flow path
77, 78: communication site
81, 82, 83: seal ring
91: holder
92: poppet
93: adjustment screw
94: spring
95: surrounding wall
96: guide
101: first connection hole
102: second connection hole
103: mounting portion
107: first seal ring (annular seal)
108: second seal ring (annular seal)
121: flange part (support part)
133: pump port
134: tank port
135: valve seat

Claims (10)

유압에 의해 동작하는 클러치를 구비하는 트랜스미션과, 밸브 바디 및 상기 밸브 바디 내에 마련되는 밸브를 구비하는 밸브 유닛을 포함하는 동력 전달 장치이며,
상기 밸브에는, 상기 밸브 바디에 형성된 유로 내의 유압을 릴리프압 이하로 조정하는 릴리프 밸브가 포함되고,
상기 릴리프 밸브는,
통상의 주위벽을 갖는 홀더와,
상기 홀더 내에 수용되어, 상기 홀더의 중심선 방향으로 이동 가능하게 마련되는 포핏과,
상기 홀더 내에 상기 중심선 방향의 일방측으로부터 삽입되는 조정 부재와,
상기 포핏과 상기 조정 부재 사이에 개재되어, 상기 포핏을 상기 중심선 방향의 상기 일방측과 반대인 타방측으로 가압하는 스프링을 구비하고,
상기 홀더의 상기 주위벽에는, 상기 밸브 바디에 설치되는 설치부가 외주면에 형성되고, 상기 포핏을 받는 밸브 시트가 내주면에 형성되어 있는, 동력 전달 장치.
A transmission including a transmission having a clutch operated by hydraulic pressure, and a valve unit having a valve body and a valve provided in the valve body,
The valve includes a relief valve for adjusting the hydraulic pressure in the flow path formed in the valve body to below the relief pressure,
The relief valve,
A holder having a normal peripheral wall,
A poppet received in the holder and provided to be movable in a direction of the center line of the holder;
An adjusting member inserted into the holder from one side in the center line direction;
A spring interposed between the poppet and the adjustment member to press the poppet to the other side opposite to the one side in the centerline direction,
The installation part provided in the said valve body is formed in the outer peripheral surface of the said holder, The power transmission apparatus in which the valve seat which receives the poppet is formed in the inner peripheral surface.
제1항에 있어서, 상기 홀더의 상기 주위벽에는, 상기 포핏의 이동을 안내하는 안내부가 형성되어 있는, 동력 전달 장치.The power transmission device according to claim 1, wherein a guide portion for guiding movement of the poppet is formed on the peripheral wall of the holder. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 홀더의 상기 주위벽에는, 제1 접속 구멍 및 제2 접속 구멍이 상기 중심선 방향으로 이격된 위치에서 각각 관통하여 형성되어 있고,
상기 릴리프 밸브는, 상기 제1 접속 구멍과 상기 제2 접속 구멍 사이에서 상기 주위벽에 외부 끼움되어 있고, 상기 밸브 바디에 액체 밀봉적으로 맞닿아, 상기 밸브 바디와 상기 주위벽 사이의 공간을 상기 제1 접속 구멍이 연통하는 펌프 포트와 상기 제2 접속 구멍이 연통하는 탱크 포트로 구획하는 환상 시일을 추가로 구비하는, 동력 전달 장치.
The said circumferential wall of the said holder, The 1st connection hole and the 2nd connection hole are respectively penetrated and formed in the position spaced apart in the said centerline direction,
The relief valve is externally fitted to the circumferential wall between the first connection hole and the second connection hole, and liquid-tightly abuts against the valve body, thereby providing a space between the valve body and the circumferential wall. The power transmission device further provided with the annular seal partitioned by the pump port through which a 1st connection hole communicates, and the tank port with which the 2nd connection hole communicates.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조정 부재에는, 상기 스프링의 일단을 받치는 받침부가 일체로 형성되어 있는, 동력 전달 장치.The power transmission device according to claim 1 or 2, wherein a support portion that supports one end of the spring is integrally formed on the adjustment member. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 설치부는, 상기 밸브 바디에 상대 회전 불능으로 설치되고,
상기 조정 부재는, 상기 홀더 내에 나사 삽입되는 조정 나사인, 동력 전달 장치.
The said mounting part is provided in the said valve body so that relative rotation is impossible,
And the adjusting member is an adjusting screw screwed into the holder.
유압에 의해 동작하는 클러치를 구비하고, 동력을 좌우 주행 장치에 전달하는 트랜스미션과, 밸브 바디 및 상기 밸브 바디 내에 마련되는 밸브를 구비하는 밸브 유닛을 포함하는 동력 전달 장치이며,
상기 클러치에는,
사이드 클러치 축에 전달되는 동력을 좌측의 상기 주행 장치에 전달하는 좌 전달 기어와 걸림 결합 및 걸림 결합 해제되는 좌 사이드 클러치와,
상기 사이드 클러치 축에 전달되는 동력을 우측의 상기 주행 장치에 전달하는 우 전달 기어와 걸림 결합 및 걸림 결합 해제되는 우 사이드 클러치가 포함되고,
상기 사이드 클러치 축에는, 상기 좌 사이드 클러치에 작동유를 공급하는 좌 공급 유로, 상기 우 사이드 클러치에 작동유를 공급하는 우 공급 유로, 그리고, 상기 좌 사이드 클러치 및 상기 우 사이드 클러치에 잉여로 공급된 작동유가 반송되는 반송 유로가 각각 축선 방향으로 연장되어서 형성되어 있고,
상기 좌 공급 유로, 상기 우 공급 유로 및 상기 반송 유로는, 상기 밸브 바디 내에서 상기 밸브 바디에 형성되어 있는 유로와 연통하고,
상기 좌 공급 유로, 상기 우 공급 유로 및 상기 반송 유로와 상기 유로의 각 연통 부위보다도 상기 트랜스미션측에, 상기 사이드 클러치 축과 상기 밸브 바디 사이를 시일하는 시일 링이 마련되어 있는, 동력 전달 장치.
It is a power transmission device having a clutch operated by hydraulic pressure, and a transmission for transmitting power to the left and right traveling device, and a valve unit having a valve body and a valve provided in the valve body,
In the clutch,
A left side clutch which engages and engages with the left transmission gear for transmitting power transmitted to the side clutch shaft to the traveling device on the left;
A right transmission clutch for transmitting power transmitted to the side clutch shaft to the traveling device on the right side and a right side clutch for engaging and releasing engagement;
The side clutch shaft includes a left supply flow path for supplying hydraulic oil to the left side clutch, a right supply flow path for supplying hydraulic oil to the right side clutch, and hydraulic oil supplied excessively to the left side clutch and the right side clutch. The conveying flow path to be conveyed is formed extending in the axial direction, respectively,
The left supply flow passage, the right supply flow passage and the transfer passage communicate with a flow passage formed in the valve body in the valve body,
The power transmission device provided with the sealing ring which seals between the said side clutch shaft and the said valve body in the said transmission side rather than each communication site | part of the said left supply flow path, the said right supply flow path, and the said conveyance flow path and the said flow path.
제3항에 있어서, 상기 조정 부재에는, 상기 스프링의 일단을 받치는 받침부가 일체로 형성되어 있는, 동력 전달 장치.The power transmission device according to claim 3, wherein the adjustment member is integrally formed with a support portion that supports one end of the spring. 제3항에 있어서, 상기 설치부는, 상기 밸브 바디에 상대 회전 불능으로 설치되고,
상기 조정 부재는, 상기 홀더 내에 나사 삽입되는 조정 나사인, 동력 전달 장치.
The said installation part is provided in the said valve body so that relative rotation is impossible,
And the adjusting member is an adjusting screw screwed into the holder.
제4항에 있어서, 상기 설치부는, 상기 밸브 바디에 상대 회전 불능으로 설치되고,
상기 조정 부재는, 상기 홀더 내에 나사 삽입되는 조정 나사인, 동력 전달 장치.
The said mounting part is provided in the said valve body so that relative rotation is impossible,
And the adjusting member is an adjusting screw screwed into the holder.
제7항에 있어서, 상기 설치부는, 상기 밸브 바디에 상대 회전 불능으로 설치되고,
상기 조정 부재는, 상기 홀더 내에 나사 삽입되는 조정 나사인, 동력 전달 장치.
The said mounting part is provided in the said valve body so that relative rotation is impossible,
And the adjusting member is an adjusting screw screwed into the holder.
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