KR20200002356A - Traffic information collecting method using unmanned air vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a traffic information collecting method using an unmanned air vehicle and, more specifically, to a traffic information collecting method using an unmanned air vehicle which can secure flight continuity of an unmanned air vehicle by moving to a vehicle capable of charging to charge the unmanned air vehicle if a battery capacity of the unmanned air vehicle is out of a normal state if the unmanned air vehicle acquires map and traffic information to transmit the map and traffic information to a remote server if the unmanned air vehicle receives a traffic information acquisition signal. The traffic information collecting method using an unmanned air vehicle comprises: a first step of determining whether an unmanned air vehicle receives a traffic information acquisition signal; a second step of acquiring map and traffic information to transmit the map and traffic information to a remote server if the unmanned air vehicle receives the traffic information acquisition signal; a third step of identifying whether a battery capacity of the unmanned air vehicle is in a normal state; a fourth step of using route information of a driving vehicle stored in the unmanned air vehicle to identify whether a driving vehicle capable of charging is present if the battery capacity is out of the normal state; a fifth step in which the unmanned air vehicle moves to the driving vehicle to be charged if the driving vehicle capable of charging exists; and a sixth step performing the first step again if the unmanned air vehicle fully charged.

Description

무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법{Traffic information collecting method using unmanned air vehicle}Traffic information collecting method using unmanned air vehicle}

본 발명은 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법에 관한 것으로서, 무인비행체가 교통정보 취득 신호를 수신한 경우 지도 및 교통정보를 취득하여 원격서버로 전송하는 경우 무인비행체의 배터리 용량이 정상상태를 벗어나는 경우 충전 가능한 차량으로 이동하여 충전함으로써 무인비행체의 비행 지속성을 확보할 수 있는 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for collecting traffic information using an unmanned aerial vehicle. When the unmanned aerial vehicle receives a traffic information acquisition signal, and acquires a map and traffic information and transmits it to a remote server, the battery capacity of the unmanned aerial vehicle is out of the normal state. The present invention relates to a method for collecting traffic information using an unmanned aerial vehicle capable of securing flight continuity of an unmanned aerial vehicle by charging a mobile vehicle by charging it.

일반적으로 무인비행체인 일명 '드론(drone)'으로 알려져 있는 무인비행체는 처음에는 공군기나 고사포의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었고, 최근에는 군사분야, 방송분야, 물류분야, 레저분야에서 용도에 맞게 다양한 형태로 개발되어 이용되고 있다.Drones, commonly known as drones, were initially used as targets instead of air force or anti-aircraft guns. It is developed and used in various forms to suit.

이러한 무인 비행체의 장점은 무인비행체인 점과 다른 비행체에 비해 조작이 쉽고 비행 성능이 매우 안정적인 장점으로 인하여 다양한 분야에서 활용되고 있는 실정이다.The advantage of such an unmanned aerial vehicle is that it is being used in various fields due to its advantages of being unmanned and easy to operate and highly stable in flight performance.

또한, 통상의 교통정보 수집 시스템은 주요 지점에 수m에서 수십m에 이르는 높은 구조물에 카메라를 설치한 후 카메라를 통해 촬영된 영상을 원격 서버로 전송하여 교통상황을 모니터링 하고 있으며, 고속도로와 같이 주변에 높은 구조물이 없는 지역에서는 높은 곳에 카메라를 설치하기 위하여 카메라 설치용 구조물을 설치하여 교통 상황을 모니터링하고 있는 실정이다.In addition, the general traffic information collection system installs a camera on a high structure, ranging from several meters to several tens of meters, and transmits the images captured by the camera to a remote server to monitor traffic conditions. In the area where there is no high structure in the area, the traffic condition is monitored by installing the camera installation structure in order to install the camera in the high place.

그러나, 이러한 교통상황 모니터링 방법은 비교적 설치와 관련된 비용이 높아 최근 무인비행체를 이용한 교통상황 모니터링 방법에 적용이 시작되고 있는 시점이다.However, this traffic situation monitoring method is relatively high in costs associated with the installation is the time to apply to the traffic situation monitoring method using the unmanned aerial vehicle recently.

이와 관련된 종래의 기술로서는 대한민국 공개특허 제2017-0116608호의 '무인 비행체 적용 교통 정보 시스템 및 그의 교통 정보 처리 방법'이 제안되었으며, 이를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.As a related art, a 'unmanned aerial vehicle applied traffic information system and its traffic information processing method' of Korean Unexamined Patent Publication No. 2017-0116608 have been proposed, which will be described below with reference to FIG. 1.

무인 비행체 적용 교통 정보 시스템(100)의 드론 적용 교통 정보시스템(100)은, 비행하면서 차량(101)으로부터 설정된 거리의 교통 상황을 수집하는 무인 비행체, 즉 드론(110)과, 차량(101)에 장착되며 드론(110)과 송수신하여 드론(110)으로부터 받은 정보를 처리하는 네트워크 처리 모듈(130)과, 네트워크 처리 모듈(130)에 의해 처리된 정보를 운전자가 인지할 수 있도록 디스플레이하는 매개체를 포함하며, 드론(110)은 차량(101)의 도킹부에 도킹되는 구조를 가지고 있어서, 교통 상황을 파악하는 등의 작동을 하지 않는 경우 드론(110)은 차량(101)에 구비된 도킹부에 도킹되어 드론(110)에 대한 충전이 이루어질 수 있도록 하고 있다.The drone applied traffic information system 100 of the unmanned aerial vehicle applied traffic information system 100 includes a drone 110 that collects traffic conditions of a distance set from the vehicle 101 while flying, that is, the drone 110 and the vehicle 101. It is equipped with a network processing module 130 for transmitting and receiving the drone 110 and processing information received from the drone 110, and a medium for displaying the information processed by the network processing module 130 so that the driver can recognize And, the drone 110 has a structure that is docked to the docking portion of the vehicle 101, the drone 110 is docked to the docking portion provided in the vehicle 101 when not operating such as grasping traffic conditions So that the charging for the drone 110 can be made.

그러나, 이러한 종래의 기술은 특정 차량에 종속된 충전시스템을 구비하고 있어서, 인프라 정보의 수집을 위한 무인비행체의 지속적인 비행 지속성을 확보하기에는 한계가 있다.However, such a conventional technology has a charging system dependent on a specific vehicle, and thus there is a limit to ensuring continuous flight sustainability of the unmanned aerial vehicle for collecting infrastructure information.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 지도 및 교통정보를 수집하기 위한 무인비행체의 비행 지속성을 확보하기 위한 목적이 있다.The present invention devised to solve the problems of the prior art as described above has an object to ensure the flight continuity of the unmanned aerial vehicle for collecting maps and traffic information.

또한, 본 발명은 무인비행체에 대한 충전이 이루어지는 경우에도 주행차량에 탑재된 상태에서도 지속적으로 지도 및 교통정보를 수집하기 위한 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to collect the map and traffic information continuously even when the vehicle is mounted on the driving vehicle even when charging for the unmanned aerial vehicle.

또한, 본 발명은 무인비행체가 충전이 필요한 경우에도 지도 및 교통정보 수집 영역에 대한 역할을 다른 무인비행체가 수집할 수 있도록 하기 위한 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to allow other unmanned aerial vehicle to collect the role of the map and traffic information collection area even when the unmanned aerial vehicle needs to be charged.

또한, 본 발명은 무인비행체를 충전하는 경우에도 지도 및 교통정보 수집 영역을 벗어나지 않도록 충전이 가능한 차량의 경로정보를 이용하여 다른 주행차량으로 이동하여 충전을 지속함으로써 지도 및 교통정보 수집의 지속성 및 수집 영역에 대한 명확한 역할을 담당할 수 있도록 하는 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention persists and collects the map and traffic information collection by moving to another driving vehicle using the route information of the vehicle that can be charged so as not to leave the map and traffic information collection area even when charging the unmanned aerial vehicle and continuing charging. There is another purpose to be able to play a clear role in the area.

본 발명의 상기 목적은 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법에 있어서, 무인비행체가 교통정보 취득 신호를 수신하였는지 판단하는 제1 단계; 상기 무인비행체가 교통정보 취득 신호를 수신한 경우 지도 및 교통정보를 취득하여 원격서버로 전송하는 제2 단계; 상기 무인비행체의 배터리 용량이 정상상태인지를 파악하는 제3 단계; 상기 배터리의 용량이 정상상태를 벗어나는 경우 충전 가능한 주행차량이 있는지 상기 무인비행체에 저장된 주행차량의 경로정보를 이용하여 파악하는 제4 단계; 충전 가능한 주행차량이 존재하는 경우 상기 무인비행체가 상기 주행차량으로 이동하여 충전하는 제5 단계; 및 상기 무인비행체가 충전이 완료되는 경우 제1 단계를 재수행하는 제6 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법에 의해 달성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic information collection method using an unmanned aerial vehicle, comprising: a first step of determining whether an unmanned aerial vehicle receives a traffic information acquisition signal; A second step of acquiring a map and traffic information and transmitting it to a remote server when the unmanned aerial vehicle receives a traffic information acquisition signal; A third step of determining whether the battery capacity of the unmanned aerial vehicle is in a normal state; A fourth step of determining whether the driving vehicle that can be charged when the capacity of the battery is out of the normal state using the route information of the driving vehicle stored in the unmanned aerial vehicle; A fifth step in which the unmanned aerial vehicle moves to the driving vehicle to charge the vehicle when the driving vehicle that can be charged exists; And a sixth step of performing the first step again when the unmanned vehicle is completely charged.

따라서, 본 발명의 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법은 지도 및 교통정보를 수집하기 위한 무인비행체의 짧은 비행시간을 극복함으로써 비행 지속성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the traffic information collection method using the unmanned aerial vehicle of the present invention has the effect of securing the flight continuity by overcoming the short flight time of the unmanned aerial vehicle for collecting maps and traffic information.

또한, 본 발명은 무인비행체에 대한 충전이 이루어지는 경우에도 주행차량에 탑재된 상태에서도 지속적으로 지도 및 교통정보를 수집하도록 함으로써 제한적이기는 하나 지속적인 지도 및 교통정보의 수집이 가능하도록 하는 또 다른 효과가 있다.In addition, the present invention has another effect of allowing the continuous collection of maps and traffic information, although limited, by continuously collecting maps and traffic information even when the vehicle is charged on the unmanned aerial vehicle. .

또한, 본 발명은 무인비행체가 충전이 필요한 경우에도 지도 및 교통정보 수집 영역에 대한 역할을 다른 무인비행체가 수집할 수 있도록 함으로써 지도 및 교통정보 수집의 지속성을 확보할 수 있는 또 다른 효과가 있다.In addition, the present invention has another effect of ensuring the persistence of the map and traffic information collection by allowing other unmanned aerial vehicles to collect the role of the map and traffic information collection area even when the drone needs to be charged.

또한, 본 발명은 무인비행체를 충전하는 경우에도 지도 및 교통정보 수집 영역을 벗어나지 않도록 충전이 가능한 주행차량의 경로정보를 이용하여 다른 주행차량으로 이동하여 충전을 지속할 수 있도록 함으로써 지도 및 교통정보 수집의 지속성 및 수집 영역에 대한 명확한 역할을 무인비행체가 수행할 수 있도록 하는 또 다른 효과가 있다.In addition, the present invention collects map and traffic information by allowing the vehicle to continue charging by moving to another driving vehicle using the route information of the driving vehicle that can be charged so as not to leave the map and traffic information collection area even when charging the unmanned aerial vehicle. There is another effect of enabling the unmanned aerial vehicle to play a clear role in the sustainability and collection areas of the system.

도 1은 종래의 기술에 따른 드론 적용 교통 정보 시스템의 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법 수행을 위한 시스템 개요도,
도 3은 본 발명에 따른 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법에 대한 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 무인비행체의 데이터 취득과 관련된 흐름도이다.1 is a conceptual diagram of a drone application traffic information system according to the prior art,
2 is a system schematic diagram for performing a traffic information collection method using an unmanned aerial vehicle according to the present invention;
3 is a flowchart illustrating a method for collecting traffic information using an unmanned aerial vehicle according to the present invention;
4 is a flowchart related to data acquisition of the unmanned aerial vehicle according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법 수행을 위한 시스템 개요도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무인비행체를 이용한 교통정보 수집시스템은 무인비행체(200), 주행차량(300), 원격서버(400), 인프라 충전 디바이스(500)으로 구성되며 이들은 유선 또는 무선 네트워크에 의하여 접속된다.2 is a system schematic diagram for performing a traffic information collection method using an unmanned aerial vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 2, the traffic information collection system using the unmanned aerial vehicle of the present invention includes an unmanned aerial vehicle 200, a traveling vehicle 300, a remote server 400, and an infrastructure charging device 500, which are wired or It is connected by a wireless network.

이중 주행차량(300)은 충전 및 통신 기능을 보유한 지정경로를 주행하는 차량 또는 자율 주행 차량으로써 무인비행체(200)와의 충전 및 통신이 가능하며, 보다 바람직하기로서는 지정졍로를 주행하는 차량인 대중교통 수단인 버스인 것이 더욱 바람직하다.The dual traveling vehicle 300 may be a vehicle traveling on a designated path having a charging and communication function or an autonomous vehicle, and may be charged and communicated with the unmanned aerial vehicle 200. It is more preferable that it is a bus which is a means of transportation.

또한, 원격서버(400)은 자율주행 관리시스템, 교통정보 시스템, 지도 제작시스템, 대중교통 시스템 및 무인비행체 관리 시스템으로 구성되며, 무인비행체(200) 및 주행차량(300)에서 수집된 정보에 대한 가공 및 이들에 대한 제어를 수행한다.In addition, the remote server 400 is composed of an autonomous driving management system, a traffic information system, a map production system, a public transportation system and an unmanned aerial vehicle management system, for the information collected from the unmanned aerial vehicle 200 and the traveling vehicle 300 Processing and control over them.

도 3은 본 발명에 따른 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법에 대한 흐름도이다. 도 3에 예시한 바와 같이, 본 발명의 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법은 무인비행체(200)가 교통정보 취득 신호를 수신하였는지 판단한다(S110 및 S120). 이러한 교통정보 취득 신호를 무인비행체(200)가 수신한 경우 지도 및 교통정보를 취득하여 원격서버(400)로 전송한다(S130).3 is a flowchart illustrating a traffic information collection method using an unmanned aerial vehicle according to the present invention. As illustrated in FIG. 3, the traffic information collection method using the unmanned aerial vehicle of the present invention determines whether the unmanned aerial vehicle 200 receives a traffic information acquisition signal (S110 and S120). When the unmanned aerial vehicle 200 receives the traffic information acquisition signal, the map and traffic information are acquired and transmitted to the remote server 400 (S130).

만약 교통정보 취득 신호가 아닌 경우에는 무인비행체(200)는 이동(S190)하여 역할을 종료한다.If the traffic information acquisition signal is not, the unmanned aerial vehicle 200 moves (S190) to terminate the role.

그러나, 무인비행체(200)의 역할이 지속되어야 하는 경우에는 무인비행체(200)에 탑재되어 있는 배터리 용량이 무인비행체(200)의 안정적인 비행이 가능한 정상상태인지를 파악(S140)하여 정상상태인 경우에는 지도 및 교통 데이터의 취득 및 전송을 지속하며 배터리의 용량이 정상상태를 벗어나는 경우에는 무인비행체(200)의 지속적인 비행을 위하여 충전이 가능한 설비가 구축되어 있는 주행차량(300)이 있는지 파악한다.However, when the role of the unmanned aerial vehicle 200 should be continued, if the battery capacity mounted on the unmanned aerial vehicle 200 is determined to be in a normal state capable of stable flight of the unmanned aerial vehicle 200 (S140) Acquisition and transmission of the map and traffic data continues, and if the battery capacity is out of the normal state to determine whether there is a traveling vehicle 300 is equipped with a facility capable of charging for the continuous flight of the unmanned aerial vehicle (200).

이 경우 종래의 기술에서는 지정된 주행차량에 탑재되어 충전을 실시하는 것과는 달리 본 발명에서는 무인비행체(200)에 저장된 주행차량(300)의 경로정보를 이용하여 충전이 가능한 설비가 구축되어 있는 주행 차량(300)을 파악한다(S160).In this case, unlike the conventional technology, which is mounted on a designated traveling vehicle and charged, the traveling vehicle in which the equipment capable of charging is constructed using the route information of the traveling vehicle 300 stored in the unmanned aerial vehicle 200 ( 300 to determine (S160).

여기서, 충전이 가능한 설비가 구축되어 있는 인프라 또는 주행 차량(300)이 배터리의 잔량을 비행할 수 없는 경우에는 무인비행체(200)가 지도 및 교통정보 수집과 관련된 기능을 수행할 수 없으므로 기능종료를 위한 이동(S190)을 한다.Here, when the infrastructure or the driving vehicle 300 in which the rechargable facility is constructed cannot fly the remaining amount of the battery, the unmanned aerial vehicle 200 cannot perform the function related to the collection of the map and traffic information. Move for (S190).

그러나, 충전이 가능한 설비가 구축되어 있는 인프라 또는 주행 차량(300)이 존재하는 경우 인프라 또는 주행 차량(300)으로 이동하여 무인비행체(200)의 충전을 진행하다.However, when there is an infrastructure or a traveling vehicle 300 in which a facility capable of charging is present, the infrastructure or the traveling vehicle 300 is moved to proceed with the charging of the unmanned aerial vehicle 200.

다만, 본 발명에서는 충전이 가능한 설비가 구축되어 있는 인프라에서의 충전은 본 발명의 기술적인 요지와 다소 관련성이 낮아 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.However, in the present invention, the charging in the infrastructure in which the chargeable facility is built is somewhat related to the technical gist of the present invention, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이후 무인비행체(200)의 충전이 완료되는 경우 지도 및 교통 데이터의 취득을 위한 역할을 반복하도록 한다.After the charging of the unmanned aerial vehicle 200 is completed, the role for acquiring map and traffic data is repeated.

도 4는 본 발명에 따른 무인비행체의 데이터 취득과 관련된 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무인비행체(200)을 이용한 데이터 취득과 관련된 세부적인 절차를 도시하였다.4 is a flowchart related to data acquisition of the unmanned aerial vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 4, a detailed procedure related to data acquisition using the unmanned aerial vehicle 200 of the present invention is illustrated.

본 발명의 무인비행체(200)는 일반적인 형태의 정보 취득이 아니라 다수의 무인비행체(200)에 의하여 수집되는 정보를 취합하여 인프라 성격의 지도 및 교통정보를 취득하는 것을 기술적이 요지로 함으로써 미리 정해진 영역에 대한 지도 및 교통정보의 취득을 특정 무인비행체(200)이 담당하도록 하며, 이러한 무인비행체(200)에서 수집되는 정보를 취합하여 지도 및 교통정보를 생성한다.The unmanned aerial vehicle 200 of the present invention is a predetermined area by collecting the information collected by the plurality of unmanned aerial vehicles 200 to acquire the map and traffic information of the infrastructure characteristics, rather than the general form of information acquisition. The specific unmanned aerial vehicle 200 is responsible for the acquisition of the map and traffic information for, and collects the information collected from the unmanned aerial vehicle 200 to generate the map and traffic information.

여기서, 무인비행체(200)은 지도 및 교통정보 취득 영역인 목적지로의 이동신호를 수신하여(S210) 지도 및 교통정보의 취득 영역에 대한 정도 수집을 진행한다.Here, the unmanned aerial vehicle 200 receives the movement signal to the destination which is the map and traffic information acquisition area (S210) and collects the degree of the map and traffic information acquisition area.

그러나, 무인비행체(200)의 배터리가 정상상태를 벗어나는 경우에는 무인비행체(200)의 기능을 수행이 어려우므로 충전이 가능한 시설을 검색하여야 한다.However, when the battery of the unmanned aerial vehicle 200 is out of the normal state, it is difficult to perform the function of the unmanned aerial vehicle 200, and thus, the facility capable of charging should be searched for.

이 경우 충전이 가능한 시설은 기 구축되어 있는 인프라 충전 디바이스(400)으로의 이동은 본 발명의 기술적인 요지와 관련성이 낮아 그 기재를 생략하며, 본 발명의 기술적인 요지에 해당되는 주행 차량으로 이동하는 것을 전제로 한다.In this case, the facility that can be charged is moved to the infrastructure charging device 400 that is already built, since it is not related to the technical gist of the present invention, the description thereof is omitted, and the vehicle moves to the driving vehicle corresponding to the technical gist of the present invention. On the premise that

본 발명에서는 경로의 예측 가능성이 비교적 높은 지정경로를 주행하는 주행차량(300)을 우선적으로 검색하고, 지정경로를 주행하는 주행차량(300)에서 무인비행체(200)의 충전을 진행한다.In the present invention, the driving vehicle 300 traveling on the designated route having a relatively high predictability of the route is first searched, and the unmanned aerial vehicle 200 is charged in the traveling vehicle 300 traveling on the designated route.

여기서, 지정경로를 주행하는 차량인 것은 일반적으로 알려져 있는 대중교통 수단중 하나인 버스인 것이 보다 바람직하다.Here, it is more preferable that the vehicle traveling on the designated route is a bus which is one of the public transportation means generally known.

만약, 지정경로를 주행하는 주행차량(300)이 없는 경우에는 무인비행체(200)의 충전이 가능성 설비가 구축된 자율경로 주행차량을 검색(S221)하여 충전을 진행한다.If there is no traveling vehicle 300 traveling on the designated route, the autonomous route driving vehicle having the facility capable of charging the unmanned aerial vehicle 200 is searched (S221) and the charging is performed.

여기서, 지정경로 주행차량(300) 또는 자율경로 주행차량(300)에서 무인비행체(200)의 충전을 실시하는 경우에, 무인비행체(200)이 정상적인 동작상태에서 취득하는 정보가 무인비행체(200)가 일정 고도를 가지고 정보를 수집하는 것에 비하여 무인비행체(200)의 충전중에는 이동의 제약이 존재하므로 지도 및 교통정보의 수집에 대한 한계는 존재하나, 무인비행체(200)에 장착된 카메라, 라이다 등의 센서에 의해서 제한적인 정보의 수집이 가능하므로 무인비행체(200)의 충전중에도 지도 및 교통정보의 수집은 지속한다.Here, when the unmanned aerial vehicle 200 is charged in the designated route traveling vehicle 300 or the autonomous route traveling vehicle 300, the information acquired by the unmanned aerial vehicle 200 in the normal operation state is the unmanned aerial vehicle 200. There is a limit to the collection of maps and traffic information during the charging of the unmanned aerial vehicle 200, compared to collecting information with a certain altitude, but there is a limit to the collection of the map and traffic information, the camera mounted on the unmanned aerial vehicle 200 Since limited information can be collected by a sensor, such as, the collection of map and traffic information continues while the unmanned aerial vehicle 200 is being charged.

이 경우, 무인비행체(200)의 충전시에는 지도 및 교통정보를 취득하기 위한 위치정보를 무인비행체(200)에 탑재된 센서계로부터 획득하는 것이 가능하나, 지속적으로 위치정보를 수집하여 주행하고 있는 주행차량(300)의 안정성이 보다 높으므로 주행차량(300)의 위치정보를 이용하여 지도 및 교통정보의 취득을 하는 것이 보다 바람직하다.In this case, when the unmanned aerial vehicle 200 is charged, it is possible to obtain location information for acquiring a map and traffic information from a sensor system mounted on the unmanned aerial vehicle 200, but the vehicle continuously collects and travels the positional information. Since the stability of the traveling vehicle 300 is higher, it is more preferable to acquire maps and traffic information using the location information of the traveling vehicle 300.

또한, 무인비행체(200)는 수집한 지도 및 교통정보를 주행차량(300)으로 유선 또는 무선으로 전송하여 무인비행체의 통신망보다 보다 안정적인 주행차량(300)의 통신망을 통하여 원격 서버(400)로 전송하여 지도 및 교통정보에 반영이 가능하도록 한다.In addition, the unmanned aerial vehicle 200 transmits the collected map and traffic information to the traveling vehicle 300 by wire or wirelessly, and transmits it to the remote server 400 through the communication network of the traveling vehicle 300 more stable than the communication network of the unmanned aerial vehicle. To be reflected in maps and traffic information.

또한, 무인비행체(200)에는 정상적인 동작상태 또는 충전상태인 경우에도 지도 및 교통정보의 취득 및 원격 서버(400)으로의 전송이 요구되며, 무인비행체(200)에는 지도 및 교통정보 취득 영역에 대한 최신의 지도 및 교통정보를 미리 저장하고 있으며, 무인비행체(200)는 미리 저장하고 있는 지도 및 교통정보와 신규로 취득하는 지도 및 교통정보를 비교(S250)하여 변경된 정보만을 원격서버(400)로 전송함(S260)으로 지도 및 교통정보의 전송과 관련된 통신량을 경감하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the unmanned aerial vehicle 200 is required to acquire the map and traffic information and transmit it to the remote server 400 even in a normal operating state or a charged state, and the unmanned aerial vehicle 200 may be configured to obtain the map and traffic information acquisition area. The latest map and traffic information is stored in advance, and the unmanned aerial vehicle 200 compares the previously stored map and traffic information with newly acquired map and traffic information (S250) to the remote server 400 only for the changed information. It is preferable to reduce the amount of communication associated with the transmission of the map and traffic information to the transmission box (S260).

또한, 무인비행체(200)가 주행차량(300)으로 이동하여 충전하는 경우에도 인프라 정보의 구축 및 활용을 위해서 안정적인 정보의 확보가 요구되므로 무인비행체(200)의 지도 및 교통정보의 취득을 수행하던 영역의 일정 거리 이상을 이탈하지 않도록 하는 것이 바람직하다.In addition, even when the unmanned aerial vehicle 200 moves to the driving vehicle 300 and is charged, stable information is required for the construction and utilization of the infrastructure information, and thus the map and traffic information of the unmanned aerial vehicle 200 is acquired. It is desirable not to deviate more than a certain distance of an area | region.

이를 위해서는 지정경로를 주행하는 주행차량(300) 또는 자율경로 주행차량(300)의 경로정보를 이용하여 지도 및 교통정보의 취득을 수행하던 영역에서 일정 거리 이상을 이탈하지 않도록 하기 위하여, 충전설비가 구축되어 있는 지도 및 교통정보의 취득을 수행하던 영역에서 이동 이동중인 다른 주행차량을 검색하고, 검색된 다른 차량에서 충전을 지속할 수 있도록 하는 것이 보다 바람직하다.To this end, a charging facility is provided so as not to deviate more than a certain distance from the area where the map and traffic information were acquired using the route information of the driving vehicle 300 or the autonomous route driving vehicle 300 that travels on the designated route. It is more preferable to search for another traveling vehicle that is moving in the area where the acquired map and traffic information have been acquired, and to continue charging in the found other vehicle.

또한, 기존에 지도 및 교통정보를 수행하는 역할을 담당하던 무인비행체(200)의 배터리 용량이 정상상태를 벗어나는 경우에는 인프라 성격을 가지는 지도 및 교통정보의 단절이 발생되므로, 이를 보완하기 위해서는 충전이 완료되어 지도 또는 교통정보의 수집을 정상적으로 수행할 수 있는 다른 무인비행체(200)가 존재하는지 조회하여 무인비행체(200)의 지도 및 교통정보의 취득 영역에 대한 지도 및 교통정보의 취득을 요청하고, 이를 다른 무인비행체(200)가 수행하여 정보취득의 단절을 최소화하는 것이 바람직하다.In addition, when the battery capacity of the unmanned aerial vehicle 200, which has previously been responsible for performing maps and traffic information, is out of the normal state, disconnection of maps and traffic information having an infrastructure characteristic occurs. Inquire whether there is another unmanned aerial vehicle 200 capable of completing the collection of map or traffic information normally and requesting the acquisition of the map and traffic information for the map and traffic information acquisition area of the unmanned aerial vehicle 200, The other unmanned aerial vehicle 200 is preferably performed to minimize the interruption of information acquisition.

이 경우 다른 무인비행체(200)는 기존의 지도 및 교통정보를 수행하는 역할을 담당하던 무인비행체(200)에 비하여 비행시간이 보다 긴 예비적인 성격의 무인비행체(200)인 것이 보다 바람직하다.In this case, the other unmanned aerial vehicle 200 is more preferably an unmanned aerial vehicle 200 having a preliminary character with a longer flight time than the unmanned aerial vehicle 200 that has been in charge of performing a conventional map and traffic information.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.

200 : 무인비행체 300 : 주행차량
400 : 원격서버 500 : 인프라 충전 디바이스200: unmanned aerial vehicle 300: driving vehicle
400: remote server 500: infrastructure charging device

Claims (9)

무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법에 있어서,
무인비행체가 교통정보 취득 신호를 수신하였는지 판단하는 제1 단계;
상기 무인비행체가 교통정보 취득 신호를 수신한 경우 지도 및 교통정보를 취득하여 원격서버로 전송하는 제2 단계;
상기 무인비행체의 배터리 용량이 정상상태인지를 파악하는 제3 단계;
상기 배터리의 용량이 정상상태를 벗어나는 경우 충전 가능한 주행차량이 있는지 상기 무인비행체에 저장된 주행차량의 경로정보를 이용하여 파악하는 제4 단계;
충전 가능한 주행차량이 존재하는 경우 상기 무인비행체가 상기 주행차량으로 이동하여 충전하는 제5 단계; 및
상기 무인비행체가 충전이 완료되는 경우 제1 단계를 재수행하는 제6 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법.
In the traffic information collection method using an unmanned aerial vehicle,
A first step of determining whether the unmanned aerial vehicle receives a traffic information acquisition signal;
A second step of acquiring a map and traffic information and transmitting it to a remote server when the unmanned aerial vehicle receives a traffic information acquisition signal;
A third step of determining whether the battery capacity of the unmanned aerial vehicle is in a normal state;
A fourth step of determining whether the driving vehicle that can be charged when the capacity of the battery is out of the normal state using the route information of the driving vehicle stored in the unmanned aerial vehicle;
A fifth step in which the unmanned aerial vehicle moves to the driving vehicle to charge the vehicle when the driving vehicle that can be charged exists; And
Method for collecting traffic information using the unmanned aerial vehicle, characterized in that it comprises a sixth step of performing the first step when the unmanned aerial vehicle is completed charging.
제1항에 있어서,
상기 무인비행체는 지도 및 교통정보 취득 영역에 대한 지도 및 교통정보를 미리 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법.
The method of claim 1,
The unmanned aerial vehicle is a traffic information collection method using the unmanned aerial vehicle, characterized in that for storing the map and traffic information for the map and traffic information acquisition area in advance.
제2항에 있어서,
상기 무인비행체는 미리 저장하고 있는 지도 및 교통정보와 취득하는 지도 및 교통정보를 비교하여 변경된 정보만을 상기 원격서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법.
The method of claim 2,
The unmanned aerial vehicle compares previously stored maps and traffic information with the acquired map and traffic information, and transmits only the changed information to the remote server.
제1항에 있어서
상기 주행차량은 지정경로를 주행하는 차량인 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법.
The method of claim 1
The driving vehicle is a traffic information collection method using an unmanned aerial vehicle, characterized in that the vehicle traveling on a designated path.
제3항에 있어서,
상기 무인비행체가 상기 주행차량으로 이동하여 충전시 상기 무인비행체의 지도 및 교통정보의 취득을 수행하던 영역의 일정 거리 이상을 이탈하지 않도록 지정경로를 주행하는 상기 주행차량의 경로정보를 이용하여 이동중인 다른 주행차량을 검색하여 이동하여 충전을 지속하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법.
The method of claim 3,
The unmanned aerial vehicle is moving by using the route information of the traveling vehicle traveling on the designated route so as not to deviate from a predetermined distance or more of a region where the map and the traffic information of the unmanned aerial vehicle has been acquired during charging by charging the driving vehicle. Traffic information collection method using an unmanned aerial vehicle, characterized in that to continue to charge by searching and moving to another driving vehicle.
제1항에 있어서,
상기 제5 단계에서 상기 무인비행체는 상기 주행차량으로 이동하여 충전하는 경우에도 지도 및 교통정보를 지속적으로 취득하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법.
The method of claim 1,
In the fifth step, the unmanned aerial vehicle collects traffic information using the unmanned aerial vehicle, characterized in that the map and traffic information is continuously obtained even when the vehicle is moved and charged.
제6항에 있어서,
상기 무인비행체의 충전시 지도 및 교통정보를 취득하기 위한 위치정보는 상기 주행차량의 위치정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법.
The method of claim 6,
The location information for obtaining a map and traffic information when the unmanned vehicle is charged, the traffic information collection method using the unmanned aerial vehicle, characterized in that for using the location information of the driving vehicle.
제6항에 있어서,
상기 무인비행체는 수집한 지도 및 교통정보를 상기 주행차량으로 전송하여 상기 주행차량의 통신망을 통하여 상기 원격 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법.
The method of claim 6,
The unmanned aerial vehicle transmits the collected map and the traffic information to the driving vehicle and transmits the traffic information to the remote server through the communication network of the driving vehicle.
제1항에 있어서,
상기 제4 단계에서 상기 배터리 용량이 정상상태를 벗어나는 경우 충전이 완료된 다른 무인비행체가 존재하는지 조회하여 상기 무인비행체의 지도 및 교통정보의 취득 영역에 대한 지도 및 교통정보의 취득을 요청하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 교통정보 수집방법.The method of claim 1,
In the fourth step, when the battery capacity is out of the normal state, it is requested to acquire the map and traffic information for the map and traffic information acquisition area of the unmanned vehicle by inquiring whether there is another unmanned vehicle that has been charged. Traffic information collection method using an unmanned aerial vehicle.
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