KR20200002298A - Safety management system for tetrapod area - Google Patents

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KR20200002298A
KR20200002298A KR1020180075650A KR20180075650A KR20200002298A KR 20200002298 A KR20200002298 A KR 20200002298A KR 1020180075650 A KR1020180075650 A KR 1020180075650A KR 20180075650 A KR20180075650 A KR 20180075650A KR 20200002298 A KR20200002298 A KR 20200002298A
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최정희
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주식회사 오토매타
최정희
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Abstract

The present invention relates to a system for managing safety of a tetrapod area in which a plurality of tetrapods adjacent to a breakwater are arranged. The system for managing safety of a tetrapod area comprises: a first detection sensor which is arranged on the breakwater and detects whether a human body is present within a first range; a second detection sensor which is arranged on each of a first tetrapod and a second tetrapod which are a plurality of tetrapods adjacent to each other among a plurality of tetrapods arranged within a predetermined range from the first detection sensor and detects whether a human body is present within a second range; and a communications device which communicates with the first and second detection sensors, wherein the first detection sensor is set to detect whether a human body is present within the first range and to transmit a human body detection signal to the communications device, the first and second tetrapods consist of pillar parts extended in four directions, the second detection sensor is arranged in at least one of four bonding parts where three pillars of a plurality of pillars meet, the second detection sensor is set to detect whether a human body is present in the direction of three pillars connected to the bonding part and to transmit a human body detection signal to the communications device, and the communications device is configured to generate a first alarm signal when a human body detection signal is received from the second detection sensor after receiving a human body detection signal from the first detection sensor, and to generate a second alarm signal when reception of a human body detection signal from the second detection sensor is stopped after the first alarm signal is generated and a human body detection signal is not received from the first detection sensor.

Description

테트라포드 지역 안전관리 시스템{SAFETY MANAGEMENT SYSTEM FOR TETRAPOD AREA}Tetraford Regional Safety Management System {SAFETY MANAGEMENT SYSTEM FOR TETRAPOD AREA}

본 개시는 테트라포드 지역의 안전관리 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 사물인터넷(Internet of Things) 기반의 기술로 센싱장치를 통하여 방파제의 테트라포드 내의 침입에 대한 위험경고, 사고정보를 감지하여 신속하게 상황을 전파하기 위한 안전관리 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to a safety management system in the Tetraford area. More specifically, the present invention relates to a safety management system that detects danger warnings and accident information of intrusion in the tetrapod of breakwater through a sensing device and quickly spreads the situation through a sensing device.

테트라포드는 방파제에 인접하여 설치되어 파도로부터 방파제를 보호하는 4개의 뿔이 달린 콘크리트 구조물이다. 테트라포드는 구조물 특성상 적층이 되어 있으며 사이사이 구멍이 있어 바다의 블랙홀이라 불릴만큼 심각하게 위험한 곳임에도 물고기들의 은닉처로 알려져 낚시꾼들의 명소로 꼽히고 있어 출입 제한에 어려움을 겪고 있다. 테트라포드는 출입 금지구역으로 금지 푯말 또는 안전 난간 등이 설치되어 있으나, 낚시 이외에도 여러 다른 이유들로 사람들이 방파제에서 테트라포드로 넘어가는 경우들이 생긴다. 2016년에는 방파제 추락 사고가 123건 발생하였으며, 2018년 상반기 조사 결과에는 3개 항에서 2,553건의 테트라포드 무단 침입이 발생한 것으로 조사되었다.Tetrapod is a concrete structure with four horns installed adjacent to a breakwater to protect the breakwater from waves. Tetrapods are stacked due to the nature of the structure, and because they have a hole in the sea, it is a dangerous place to be called a black hole in the sea. Tetrapod is a no-going signpost or safety railing, but there are many other reasons for people crossing the breakwater from Tetraford for fishing and other reasons. In 2016, 123 breakwater accidents occurred, and in the first half of 2018, 3,2,553 cases of unauthorized intrusion into tetrapods were reported.

종래에는 방파제 및 인근의 테트라포드 내의 침입에 대한 감지가 CCTV나 경비인력을 통해서만 이루어져 시각적 인지를 통한 방법 외에는 침입을 확인할 수 없었다. 이에 더하여, CCTV는 예산비용 등의 문제로 넓은 간격을 두고 설치되어 사각지대가 존재할 수 밖에 없다. 또한, CCTV 모니터링 요원이나 경비인력이 실시간으로 감시하지 않는 이상 사고를 감지하지 못하거나 골든 타임이 지난 후에 사고를 인지하는 상황이 발생할 수 밖에 없다. Conventionally, the detection of intrusions in breakwaters and nearby tetrapods was made only through CCTV or security personnel, and the intrusions could not be confirmed except through visual recognition. In addition, CCTV is installed at wide intervals due to problems such as budget costs, so there is a blind spot. In addition, unless the CCTV monitoring personnel or security personnel monitors in real time, there is no way to detect an accident or recognize an accident after the golden time.

이에 따라, 방파제 인근에서 테트라포드가 설치된 테트라포드 지역에서 특정지역 침입시 경고를 발생시키거나 사고발생시 골든 타임을 놓치지 않고 신속한 대응을 작동시키기 위해 상황 전파를 수행할 수 있는 능동적인 안전관리 시스템의 필요성이 대두되고 있다. Accordingly, there is a need for an active safety management system that can generate a warning when a specific area is intruded in the tetrapod area near the breakwater, or perform situation propagation in order to trigger a quick response without missing a golden time in case of an accident. It is becoming.

한편, 등록특허 제1714684호는 방파제 사고의 알림 시스템 및 방법을 개시하고 있으나, 이는 방파제에만 설치된 통신 모듈과 사용자 단말 사이의 신호 세기를 이용한 것으로 통신 단말을 소지하지 않은 사람을 인식할 수 없으며, 방파제 자체에 높낮이 차이가 있는 경우에는 오작동할 수 있는 우려가 있다. On the other hand, Patent No. 1714684 discloses a notification system and method of the breakwater accident, which uses a signal strength between the communication module and the user terminal is installed only in the breakwater can not recognize a person who does not have a communication terminal, breakwater If there is a height difference in itself, there is a risk of malfunction.

상술된 문제점들을 해결하기 위해 본 개시는 사용자 단말에서 위시리스트를 관리할 수 있도록 하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present disclosure provides an apparatus and method for allowing a user terminal to manage a wish list.

본 개시의 일 실시예는 방파제에 인접하여 복수의 테트라포드들이 배치되는 테트라포드 지역 안전관리 시스템으로서, 상기 방파제 상에 배치되어 제 1 범위 내에서 인체의 유무를 감지하는 제 1 감지 센서; 및 상기 제 1 감지 센서로부터 일정한 범위 내에 배치되는 복수의 테트라포드들 중 서로 인접한 복수의 테트라포드들인 제 1 테트라포드 및 제 2 테트라포드 각각에 배치되어 제 2 범위 내에서 인체의 유무를 감지하는 제 2 감지 센서; 상기 제 1 및 제 2 감지 센서와 통신하는 통신 장치를 포함하며, 상기 제 1 감지 센서는 제 1 범위 내에서 인체의 유무를 감지하여 상기 통신 장치에 인체 감지 신호를 전달하도록 설정되며, 상기 제 1 및 제 2 테트라포드는 4 방향으로 연장된 기둥부들로 이루어지고, 상기 기둥들 중 3개의 기둥들이 만나는 4개의 접합부들 중 적어도 하나의 접합부에 상기 제 2 감지 센서가 배치되고, 상기 제 2 감지 센서는 상기 접합부에 연결된 3개의 기둥들의 방향에서 인체 유무를 감지하여 상기 통신 장치에 인체 감지 신호를 전달하도록 설정되며, 상기 통신 장치는 상기 제 1 감지 센서로부터 인체 감지 신호를 수신한 이후에 상기 제 2 감지 센서로부터 인체 감지 신호를 수신하면 제 1 경보 신호를 생성하고, 상기 제 1 경보 신호 생성 후 상기 제 2 감지 센서로부터의 인체 감지 신호가 중단되고 상기 제 1 감지 센서로부터 인체 감지 신호가 수신되지 않으면 제 2 경보 신호를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.An embodiment of the present disclosure is a tetrapod area safety management system in which a plurality of tetrapods are arranged adjacent to a breakwater, the system comprising: a first detection sensor disposed on the breakwater and detecting presence or absence of a human body within a first range; And a second sensing sensor disposed at each of the first tetrapod and the second tetrapod, which are adjacent to each other among the plurality of tetrapods disposed within a predetermined range from the first sensing sensor, to detect the presence or absence of a human body within the second range. And a communication device in communication with the first and second detection sensors, wherein the first detection sensor is configured to detect the presence or absence of a human body within a first range and transmit a human detection signal to the communication device. And the second tetrapod consists of pillar portions extending in four directions, and the second sensing sensor is disposed at at least one junction of four junctions where three pillars of the pillars meet. The presence of the human body in the direction of the three pillars connected to the junction is set to deliver a human body detection signal to the communication device, the communication device after receiving the human body detection signal from the first detection sensor the second detection Receiving a human body detection signal from the sensor generates a first alarm signal, and after generating the first alarm signal, the phosphorus from the second detection sensor If the detection signal is stopped and a human body detection signal is received from the first sensor and being configured to generate the second alarm signal.

다른 실시예에서, 상기 안전관리 시스템은 상기 방파제로부터 원격에 위치하며 상기 통신 장치와 통신하는 관제 시스템을 더 포함하고, 상기 관제 시스템은, 상기 제 2 경보 신호를 수신하는 경우, 상기 방파제의 형태 및 인체 감지 신호를 송신했던 제 1 감지 센서 및 제 2 감지 센서의 위치를 디스플레이에 표시하고, 상기 방파제의 최인근 CCTV의 녹화영상 중 상기 제 2 경보 신호 생성 전후 일정 기간 내의 영상을 수신받으며, 상기 방파제의 최인근 경찰서 또는 최인근 병원으로 구조 신호를 발송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, the safety management system further comprises a control system remotely from the breakwater and in communication with the communication device, wherein the control system, when receiving the second alarm signal, forms the breakwater and The position of the first detection sensor and the second detection sensor that transmitted the human body detection signal is displayed on the display, and the image received within a predetermined period before and after the generation of the second alarm signal among the video images of the closest CCTV of the breakwater, And send a rescue signal to the nearest police station or the nearest hospital.

또 다른 실시예에서, 상기 안전관리 시스템은 상기 테트라포드 지역에 배치되는 경고 발생기를 포함하고, 상기 경고 발생기는 상기 제 1 경보 신호가 생성되는 경우 1차 경고음을 방송하며, 상기 제 2 경보 신호가 생성되는 경우 2차 경고음을 방송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, the safety management system includes a warning generator disposed in the tetrapod area, the warning generator broadcasts a first warning sound when the first alarm signal is generated, and the second alarm signal is generated. If so, characterized in that configured to broadcast the second warning sound.

또 다른 실시예에서, 상기 테트라포드는 4개의 기둥들 중 3개의 기둥이 만나는 4개의 접합부들 각각에 상기 제 2 감지 센서가 결합될 수 있는 결합홈을 가지고 있고, 상기 제 2 감지 센서는 중앙부에 상기 결합홈과 연결될 수 있는 연결부를 가지고 있으며, 상기 제 2 감지 센서는 상기 연결부를 통해 상기 결합홈 중 하나와 기계적으로 결합되는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, the tetrapod has a coupling groove to which the second sensing sensor can be coupled to each of the four junctions where three of the four pillars meet, and the second sensing sensor has the center portion at the center. It has a connection that can be connected to the coupling groove, the second sensor is characterized in that the mechanical coupling with one of the coupling groove through the connection.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 테트라포드 지역 안전관리 시스템을 도시한다.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 테트라포드 지역 안전관리 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 개시의 실시예에 따라 감지 센서가 배치된 테트라포드를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 개시의 실시예에 따라 감지 센서가 배치되기 전의 테트라포드의 구조를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따라 유관 기관으로의 상황 전파 및 알림이 발생하는 프로세스의 흐름도를 도시한다.1 illustrates a tetrapod area safety management system according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a schematic diagram of a tetrapod area safety management system according to an embodiment of the present disclosure.
3 schematically illustrates tetrapods in which a sensing sensor is disposed in accordance with an embodiment of the present disclosure.
4 schematically illustrates the structure of tetrapods before a sensing sensor is disposed in accordance with an embodiment of the present disclosure.
5 illustrates a flow diagram of a process for generating situation propagation and notification to a related authority in accordance with another embodiment of the present disclosure.

이하에서는, 설명을 위한 목적으로, 하나 이상의 양상들에 대한 충분한 이해를 제공하기 위해 여러가지 특정한 세부사항들이 제시된다. 그러나, 이러한 양상들이 이하에서 예시적으로 제시되는 특정한 세부사항들 없이도 실시될 수 있다는 것은 명백히 알 수 있다.In the following, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects. It may be evident, however, that such aspects may be practiced without the specific details set forth by way of example below.

본 개시에서 사용되는 용어들 "컴포넌트", "모듈" 및 "시스템" 등은 하드웨어, 펌웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합, 소프트웨어 또는 실행 소프트웨어와 같은, 그러나 이에 한정되지는 않는, 컴퓨터-관련 엔티티들을 포함하도록 의도된다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서 상에 실행되는 프로세스, 프로세서, 오브젝트, 실행가능물(executable), 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 설명을 위해, 컴퓨팅 디바이스 상에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 디바이스 모두는 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트들은 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 존재할 수 있으며, 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 상에 로컬화되거나(localized) 둘 이상의 컴퓨터들 사이에 분산될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 저장된 다양한 데이터 구조들을 가지는 다양한 컴퓨터 판독가능 매체로부터 실행될 수 있다. 상기 컴포넌트들은 하나 이상의 데이터 패킷들을 가지는 신호에 따른 로컬 및/또는 원격 프로세스들에 의해 로컬 시스템에서, 분산 시스템에서 또는 상기 신호에 의한 다른 시스템들과의 인터넷과 같은 네트워크를 통해 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터의 데이터를 통신할 수 있다. The terms “component”, “module” and “system” and the like as used in this disclosure include computer-related entities, such as, but not limited to, hardware, firmware, a combination of hardware and software, software or executable software. Intended to. For example, a component may be, but is not limited to being, a process running on a processor, a processor, an object, an executable, a thread of execution, a program, and / or a computer. For purposes of illustration, both an application running on a computing device and the computing device can be a component. One or more components can reside within a process and / or thread of execution and a component can be localized on one computer or distributed between two or more computers. In addition, these components can execute from various computer readable media having various data structures stored thereon. The components interact with other components in a local system, in a distributed system or via a network such as the Internet with other systems by the signal by local and / or remote processes in accordance with a signal having one or more data packets. It can communicate data from one component.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 테트라포드 지역 안전관리 시스템을 도시한다. 1 illustrates a tetrapod area safety management system according to an embodiment of the present disclosure.

테트라포드 지역 안전관리 시스템(1)은 방파제 상에 배치되는 제 1 감지 센서(12), 방파제에 인접하게 설치되는 복수의 테트라포드들(10)에 배치되는 제 2 감지 센서들(도 1에서 미도시), 제 1 감지 센서(12) 및 제 2 감지 센서들과 통신하는 통신 장치(14)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 감지 센서(12) 및 제 2 감지 센서들은 적외선 센서, 이미지 센서 또는 광 센서 등 센서가 타겟하는 방향에서 인체의 유무를 감지할 수 있는 센서가 채택될 수 있다.The tetrapod area safety management system 1 includes a first detection sensor 12 disposed on the breakwater, second detection sensors disposed on the plurality of tetrapods 10 installed adjacent to the breakwater (not shown in FIG. 1). , A communication device 14 in communication with the first sensor 12 and the second sensor. Here, the first detection sensor 12 and the second detection sensor may be a sensor that can detect the presence or absence of the human body in the direction of the sensor, such as an infrared sensor, an image sensor or an optical sensor.

제 1 감지 센서(12)가 방파제 상에 배치된다는 것은 제 1 감지 센서(12)가 방파제 바닥에 또는 방파제에 설치된 안전 난간 등에 설치될 수 있다는 것이고, 제 1 감지 센서(12)는 제 1 범위 내에서 인체의 유무를 감지함으로써 방파제의 경계선 근처에 사람이 접근했는지를 판단할 수 있게 한다.The fact that the first detection sensor 12 is disposed on the breakwater means that the first detection sensor 12 can be installed on the bottom of the breakwater or on a safety rail installed in the breakwater, and the first detection sensor 12 is in the first range. Detects the presence of the human body in the human body to determine whether a person near the boundary of the breakwater.

제 1 범위는 미리결정된 소정의 거리로서, 방파제 경계면에 인접했다는 것을 판단할 수 있는지를 기준으로 실시예에 따라 안전관리 시스템 설치자에 의해 임의로 정해질 수 있다. The first range is a predetermined predetermined distance, which may be arbitrarily determined by the safety management system installer according to the embodiment on the basis of whether it can be determined that it is adjacent to the breakwater interface.

제 2 감지 센서들은 테트라포드 자체에 배치되는 것으로 일반적으로는 쌓여진 테트라포드 구조물들 중 사람이 올라설 수 있는 위치에 있는 테트라포드에 우선적으로 배치될 수 있다. The second sensing sensors are disposed in the tetrapod itself and may be preferentially placed in the tetrapod at a position where a human can climb among the stacked tetrapod structures.

각각의 제 1 감지 센서(12)로부터 일정한 범위 내에 배치되는 복수의 테트라포드들은 해당 제 1 감지 센서와의 연관 테트라포드로 매칭되며, 여기에서는 설명의 편의를 위해 제 1 감지 센서로부터 일정한 범위 내에 배치되는 복수의 테트라포드들 중 3개의 테트라포드만 고려하여 서로 인접한 복수의 테트라포드들을 제 1 테트라포드, 제 2 테트라포드, 제 3 테트라포드와 같이 명칭한다. 각각의 제 1 감지 센서마다 복수 개의 테트라포드가 연관 테트라포드로 매칭될 수 있고, 하나의 테트라포드가 서로 다른 제 1 감지 센서에 연관 테트라포드로 중복되어 매칭될 수도 있다.A plurality of tetrapods disposed within a certain range from each first sensing sensor 12 is matched with an associated tetrapod with the corresponding first sensing sensor, and here a plurality of tetrapods disposed within a predetermined range from the first sensing sensor for convenience of description. Considering only three tetrapods among the tetrapods, a plurality of adjacent tetrapods are named as the first tetrapod, the second tetrapod, and the third tetrapod. A plurality of tetrapods may be matched with an associated tetrapod for each first sensing sensor, and one tetrapod may be matched with an overlapping tetrapod with a different first sensing sensor.

여기서 일정한 범위란 사람이 제 1 감지 센서(12)로 커버되는 지역의 방파제에 있다가 건너갈 수도 있는 테트라포드를 포함시키는 범위로서 시스템 설치자에 의해 임의로 정해질 수 있으며, 성인의 이동 가능 반경을 생각하여 예를 들어, 제 1 센서가 커버하는 범위의 최외곽으로부터 3미터 내에 있는 테트라포드를 포함할 수 있다. 또한, 여기서 서로 인접한 테트라포드들이란 사람이 하나의 테트라포드에서 다른 테트라포드로 옮겨갈 수 있는 정도의 거리에 있는 테트라포드들을 의미한다. Here, the predetermined range is a range that includes tetrapods that may be crossed over after breaking through the breakwater in the area covered by the first detection sensor 12, which may be arbitrarily determined by the system installer, and considering the movable radius of an adult. For example, it may include tetrapods within 3 meters of the outermost range covered by the first sensor. In addition, tetrapods adjacent to each other herein refer to tetrapods that are at a distance enough for a person to move from one tetrapod to another.

제 2 감지 센서들은 제 1 테트라포드, 제 2 테트라포드, 제 3 테트라포드 각각에 적어도 하나씩 배치되어 제 2 범위 내에서 인체의 유무를 감지할 수 있다. 여기서, 제 2 범위란 테트라포드에 사람이 올라와 있는지 감지할 수 있을 정도의 범위로서 제 2 감지 센서가 테트라포드의 3 기둥들이 만나는 접합부의 중심에 배치된다고 할 때, 예를 들어, 제 2 범위의 반경은 테트라포드의 중심에서부터 기둥의 끝까지의 길이로 정해질 수도 있고, 중심에서부터 5m로 정해질 수도 있으며, 실시예에 따라 다양하게 결정될 수 있다.At least one second sensing sensor may be disposed in each of the first tetrapod, the second tetrapod, and the third tetrapod to detect the presence or absence of the human body within the second range. Here, the second range is a range capable of detecting whether a person is on the tetrapod, and when the second detection sensor is disposed at the center of the junction where the three pillars of the tetrapod meet, for example, the radius of the second range is It may be determined by the length from the center of the tetrapod to the end of the column, may be determined from 5m from the center, it may be determined in various ways depending on the embodiment.

제 1 감지 센서(12) 및 제 2 감지 센서들은 통신 모듈을 포함할 수 있고, 제 1 감지 센서와 제 2 감지 센서들 각각이 통신 장치(14)와 직접 통신할 수도 있으며, 제 2 감지 센서들은 매칭되는 제 1 감지 센서(12)와 근거리 통신을 수행하고 제 1 감지 센서(12)에서 제 2 감지 센서들로부터의 정보를 통신 장치(14)로 전달할 수도 있다. 거리 및 통신 조건에 따라, 센서들 사이 및 센서들과 통신 장치 사이는, 유선 통신 방식, 블루투스, WIFI, LTE, LoRa 등의 통신 방식으로 연결될 수 있다. 여기서, 통신장치는 다양한 중개장치일 수 있으며, 일 예로 게이트웨이일 수 있다.The first sensor 12 and the second sensor may comprise a communication module, each of the first sensor and the second sensor may be in direct communication with the communication device 14, the second sensor Short-range communication may be performed with the matched first sensing sensor 12 and the first sensing sensor 12 may transmit information from the second sensing sensors to the communication device 14. Depending on the distance and the communication conditions, between the sensors and between the sensors and the communication device may be connected by a wired communication scheme, a communication scheme such as Bluetooth, WIFI, LTE, LoRa, or the like. Here, the communication device may be various intermediary devices, for example, a gateway.

제 1 감지 센서(12) 및 제 2 감지 센서들로부터 통신 장치(14)로 전달된 정보는 관제 시스템(16) 및/또는 경찰, 병원, 소방서 등과 같은 유관 기관(18)으로 전달될 수 있다.Information communicated from the first and second sensing sensors 12 and 12 to the communication device 14 may be transferred to the control system 16 and / or to a relevant authority 18 such as a police, hospital, fire department, or the like.

통신 장치(14)는 상기 제 1 감지 센서(12)로부터 제 1 범위 내에 사람이 있다는 인체 감지 신호를 수신한 이후에 제 2 감지 센서로부터 제 2 범위 내에 사람이 있다는 인체 감지 신호를 수신하면 제 1 경보 신호를 생성한다. 즉, 제 1 센서 인근의 방파제 경계에 접근했던 사람이 테트라포드 위로 올라갔다고 판단된다면 제 1 경보 신호가 생성된다.The communication device 14 receives a human body detection signal that a person is within the second range from the second detection sensor after receiving a human body detection signal that a person is within the first range from the first detection sensor 12. Generate an alarm signal. That is, if it is determined that the person approaching the breakwater boundary near the first sensor has climbed over the tetrapod, the first alarm signal is generated.

제 1 경보 신호는 관제 시스템(16) 및/또는 경찰, 병원, 소방서 등과 같은 유관 기관(18)으로 전달될 수 있다. 또는, 제 1 경보 신호는 방파제 인근에 배치된 통신 모듈이 포함된 경고 발생기에 전달될 수 있다. 제 1 경보 신호를 전달 받은 경고 발생기는 “출입금지 지역에서 나오십시오”나 사이렌 소리와 같은 경고음을 발생시킬 수 있다. The first alert signal may be communicated to the control system 16 and / or to a relevant authority 18 such as a police, hospital, fire department, or the like. Alternatively, the first alert signal may be transmitted to an alert generator including a communication module disposed near the breakwater. The alert generator, which receives the first alert signal, may generate a warning sound, such as "Please exit the do not enter area" or a siren.

통신 장치(14)는 제 1 경보 신호가 생성된 후에 제 2 감지 센서들 모두로부터의 인체 감지 신호가 중단되고 제 1 감지 센서(12)로부터 인체 감지 신호가 수신되지 않으면, 테트라포드에 올라갔던 사람이 방파제로 돌아오지 못하고 추락한 것으로 판단하여 제 2 경보 신호를 생성하도록 구성될 수 있다. If the human body detection signal from all of the second detection sensors is stopped after the first alarm signal is generated, and the human body detection signal is not received from the first detection sensor 12, the person who has climbed into the tetrapod is not allowed. May be configured to generate a second alert signal by determining that the fall occurred without returning to the breakwater.

제 2 경보 신호는 관제 시스템(16) 및/또는 경찰, 병원, 소방서 등과 같은 유관 기관(18)으로 전달될 수 있다. 또는, 제 2 경보 신호는 방파제 인근에 배치된 경고 발생기에 전달될 수 있다. 제 2 경보 신호를 전달 받은 경고 발생기는 “방파제 추락 사고 발생”이나 사이렌 소리와 같은 경고음을 발생시켜 주위 사람들이 사고를 인지하도록 환기시킬 수 있다. 한편, 통신 장치(14)는 관제 시스템(16)에 포함되는 것일 수도 있다. The second alert signal may be communicated to the control system 16 and / or to a relevant authority 18 such as a police, hospital, fire department, or the like. Alternatively, the second alert signal may be sent to an alert generator disposed near the breakwater. The warning generator, which receives the second alarm signal, can generate a warning sound, such as a "breakwater fall accident" or a siren, to remind people around to recognize the accident. On the other hand, the communication device 14 may be included in the control system 16.

관제 시스템(16)은 사고 상황 등을 보여줄 수 있는 디스플레이 및 센서들로부터 생성된 데이터를 저장하는 데이터 서버를 포함할 수 있으며, 제 2 경보 신호가 관제 시스템(16)으로 전달되면, 제 2 경보 신호가 발생하게 된 방파제의 형태 및 인체 감지 신호를 송신했던 제 1 감지 센서와 제 2 감지 센서들의 위치가 디스플레이에 표시되도록 구성될 수 있다. The control system 16 may include a data server for storing data generated from the sensors and a display capable of showing an accident situation, etc., if the second alarm signal is transmitted to the control system 16, the second alarm signal The shape of the breakwater and the location of the first detection sensor and the second detection sensor that transmitted the human body detection signal may be configured to be displayed on the display.

아울러, 관제 시스템(16)에서는 제 2 경보 신호가 발생한 방파제에서 가장 가까운(최인근의) CCTV의 녹화영상 중 제 2 경보 신호 생성 전후 일정 기간 내의 영상을 수신할 수 있다. 일정 기간은 시스템 설치자에 의해 미리 결정될 수 있으며, 예를 들어, 제 2 경보 신호 생성 전후 1분 또는 2분이 될 수 있다. In addition, the control system 16 may receive an image within a predetermined period before and after the generation of the second alarm signal of the recorded video of the CCTV (closest to the nearest) CCTV from the breakwater where the second alarm signal occurred. The period of time may be predetermined by the system installer, and may be, for example, one minute or two minutes before and after generating the second alarm signal.

아울러, 관제 시스템(16)은 제 2 경보 신호가 발생한 방파제에서 최인근의 경찰서 또는 최인근의 병원과 같은 유관 기관(18)으로 구조 신호를 발송할 수 있으며, 여기서 구조 신호는 제 2 경보 신호가 발생한 방파제의 위치 및 상기 CCTV에서 수신한 영상 등을 포함할 수 있다. In addition, the control system 16 may send a rescue signal from the breakwater in which the second alarm signal occurred to a related agency 18 such as a police station in the Choi In-geun or a hospital in Choi In-geun, where the rescue signal is used for the breakwater in which the second alarm signal occurred. It may include a location and the image received from the CCTV.

한편, 상기 제 1 감지 센서, 제 2 감지 센서, 통신 장치 및 관제 시스템에서는 적외선 센싱의 사용 및 GPS 센싱을 사용하여 각종 데이터 수집이 이루어지며, IoT 장치를 통해 수집된 데이터는 데이터 서버에 저장되어 통계적 자료수치로도 이용 가능하게 될 수 있다.Meanwhile, in the first detection sensor, the second detection sensor, the communication device, and the control system, various data collection is performed by using infrared sensing and GPS sensing, and the data collected through the IoT device is stored in a data server and statistically collected. Data can also be made available.

상기와 같은 구성에 따라, 사람이 실시간으로 감시하고 있지 않더라도 사고 발생 사실이 전달되고 구체적으로 언제 어디에서 사고가 발생하였는지도 즉각적으로 파악할 수 있게 되어 구조에 필요한 골든 타임을 놓치지 않을 수 있는 시스템을 제공할 수 있다. 아울러, 상기와 같은 시스템은 기존 CCTV 및 경비 인력을 이용하는 안전관리 시스템보다 설치 및 유지보수에 있어서 저렴한 비용으로 구현 가능하다.According to the above configuration, even if a person is not monitored in real time, the fact that an accident occurs is delivered, and when and where concretely, it is possible to immediately grasp when the accident occurred, providing a system that does not miss the golden time required for rescue. can do. In addition, such a system can be implemented at a lower cost than the existing CCTV and security personnel using security personnel in installation and maintenance.

도 2는 본 개시의 실시예에 따른 테트라포드 지역 안전관리 시스템의 개략도이다.2 is a schematic diagram of a tetrapod area safety management system according to an embodiment of the present disclosure.

도 2에서 IoT(Internet of Things) 센서는 테트라포드 또는 방파제 상에 있는 감지 센서에 대응하는 것이고, IoT GW(Gateway)는 상기 통신 장치에 대응하는 것이며, 관제서버 및 모니터는 관제 시스템에 대응하는 것이다.In FIG. 2, an IoT (Internet of Things) sensor corresponds to a sensing sensor on a tetrapod or breakwater, IoT GW (Gateway) corresponds to the communication device, and a control server and a monitor correspond to a control system.

도 2의 개략도에서는 관제 서버에서 경보신호를 생성하여 Port Authority로 경보를 전달하는 구현 방식으로 본 개시의 발명이 실시될 수도 있음을 보여주고 있다.The schematic diagram of FIG. 2 shows that the invention of the present disclosure may be implemented in an implementation manner in which an alarm signal is generated by the control server and an alarm is transmitted to the Port Authority.

도 3은 본 개시의 실시예에 따라 감지 센서가 배치된 테트라포드를 개략적으로 도시한다.3 schematically illustrates tetrapods in which a sensing sensor is disposed in accordance with an embodiment of the present disclosure.

테트라포드(10)는 4 방향으로 연장된 기둥들로 이루어지고, 상기 기둥들 중 3개의 기둥들이 만나는 4개의 접합부들 중 적어도 하나의 접합부에 제 2 감지 센서(110)가 배치될 수 있다. The tetrapod 10 may be formed of pillars extending in four directions, and the second detection sensor 110 may be disposed at at least one of four junctions where three pillars of the pillars meet.

제 2 감지 센서(110)는 도시된 바와 같이 테트라포드의 접합부의 중앙 부분에 배치될 수 있으며, 제 2 감지 센서(110)는 접합부에 연결된 3개의 기둥들이 연장되는 방향에서 인체 유무를 감지하는 3개의 센서의 집합으로 구성될 수 있다. 즉, 각각의 센서는 기둥들 각각이 연장된 방향을 향하도록 감지 방향이 설정될 수 있다. 이에 따라, 제 2 감지 센서는 3개의 기둥들이 연장된 방향에서의 인체 유무를 감지하여 상기 통신 장치(14)에 인체 감지 신호를 전달하도록 설정될 수 있다.As shown, the second detection sensor 110 may be disposed at the center portion of the junction of the tetrapod, and the second detection sensor 110 may detect three human presences in the direction in which three pillars connected to the junction extend. It can consist of a set of sensors. That is, each sensor may be set in a sensing direction so that each of the pillars faces in the extending direction. Accordingly, the second detection sensor may be configured to detect the presence or absence of a human body in the direction in which the three pillars extend and transmit a human body detection signal to the communication device 14.

도 3에서 도시된 바와 같이 제 2 감지 센서(110)는 중앙부에 홀이 있을 수 있으며 이러한 홀을 통해 나사 결합 등을 통해 테트라포드와 기계적으로 결합될 수도 있다.As shown in FIG. 3, the second detection sensor 110 may have a hole in the center, and may be mechanically coupled to the tetrapod through screwing through the hole.

도 4는 본 개시의 실시예에 따라 감지 센서가 배치되기 전의 테트라포드의 구조를 개략적으로 도시한다.4 schematically illustrates the structure of tetrapods before a sensing sensor is disposed in accordance with an embodiment of the present disclosure.

테트라포드의 3개의 기둥들이 접합하는 접합부의 중앙에는 제 2 감지 센서가 결합될 수 있도록 오목하게 형성된 결합홈(120)이 형성될 수 있다. 제 2 감지 센서의 중앙부에는 나사 결합을 위한 홀과 같은 연결부가 있을 수 있으며, 이러한 연결부를 통해 제 2 감지 센서는 결합홈(120)에 기계적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 2 감지 센서의 홀보다 큰 직경을 가지는 나사 머리를 가지는 스크류 나사못이 홀을 관통하여 테트라포드의 접합부의 중앙에 위치하는 결합홈(120)에 체결됨으로써 제 2 감지 센서가 테트라포드의 3개의 기둥의 중심 부분에 적절하게 배치될 수 있다. In the center of the junction where the three pillars of the tetrapod are bonded, a coupling groove 120 formed in a recess may be formed so that the second sensing sensor may be coupled. A central portion of the second sensing sensor may have a connection portion, such as a hole for screwing, through which the second sensing sensor may be mechanically connected to the coupling groove 120. For example, a screw screw having a screw head having a diameter larger than that of the second sensing sensor is fastened to the coupling groove 120 located at the center of the junction of the tetrapod through the hole, so that the second sensing sensor is connected to the tetrapod 3. It can be appropriately disposed in the central portion of the four pillars.

결합홈(120)은 하나의 테트라포드의 3개의 기둥들이 접합하는 4개의 접합부 모두에 배치될 수 있으며, 이에 따라, 테트라포드가 어떤 방향으로 설치되든 위를 바라보는 방향, 즉 사람이 올라설 가능성이 있는 방향에 제 2 감지 센서가 설치될 수 있다. The coupling groove 120 may be disposed at all four joints to which three pillars of one tetrapod are joined, and thus, in which direction the tetrapods are installed, the coupling groove 120 may face upward, that is, a person may rise. The second sensor may be installed in the direction.

도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따라 유관 기관으로의 상황 전파 및 알림이 발생하는 프로세스의 흐름도를 도시한다.5 illustrates a flow diagram of a process for generating situation propagation and notification to a related authority in accordance with another embodiment of the present disclosure.

도 5의 프로세스에서는 제 1 감지 센서 및 제 2 감지 센서에 따라 인체 감지가 이루어져 침입이 발생하면 상술된 통신 장치와 같은 IoT 디바이스에서 침해상황을 감지 및 분석한다.In the process of FIG. 5, when an intrusion occurs by detecting a human body according to the first detection sensor and the second detection sensor, an IoT device such as the above-described communication device detects and analyzes an infringement situation.

상기 분석에 따라 인체가 감지되던 제 2 감지 센서 및 인근 테트라포드의 제 2 감지 센서에서 일정 기간 이상 지속적으로 인체가 감지될 경우 침입 발생으로만 판단하여 유관 기관으로의 상황 전파 없이 경고음 등의 알림만 발생시키고, 인체 신호가 감지되던 제 2 감지 센서 및 인근 테트라포드의 제 2 감지 센서에서 인체 감지 신호가 사라지고 제 1 감지 센서에서도 인체가 감지되지 않는 경우 사고 발생으로 판단하여 유관 기관에 사고상황을 전파하며 알림이 발생되도록 한다.According to the analysis, if the human body is continuously detected for a predetermined period of time by the second detection sensor and the second detection sensor of the neighboring tetrapod, which is detected by the human body, it is determined that only an invasion occurs, and only a notification such as a warning sound is generated without propagating the situation to the relevant organ. If the human body detection signal disappears from the second detection sensor and the adjacent tetrapod second detection sensor where the human body signal was detected and the human body is not detected from the first detection sensor, it is determined that an accident occurs and propagates the accident situation to the relevant organs and notified. Let this occur.

상술된 바와 같은 구성에 따라 본 개시의 발명은 방파제 및/또는 테트라포드 내 IoT 장비 및 센싱 디바이스를 설치하여 낚시꾼 및 관광객이 침입하는 경우 위험성 경고, 추락 사고와 같은 인명 사고 발생시 정보를 파악하여 상황에 따라 신속한 대응을 가능하게 할 수 있다. 이러한 시스템은 매년 발생하는 사고를 감소시킬 것이며, 기존 CCTV기술과 비교하여 효율적인 감지를 가능하게 하여 인력의 피로도 감소효과를 발생시킬 것이다. According to the configuration as described above, the invention of the present disclosure is to install the breakwater and / or IoT equipment and sensing devices in the tetrapod to catch information on the occurrence of life accidents, such as danger warnings, fall accidents when anglers and tourists invade according to the situation It can enable a quick response. This system will reduce the accidents that occur every year, and will reduce the fatigue of personnel by enabling efficient detection compared to the existing CCTV technology.

상기에 제시된 실시예들에 대한 설명은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the embodiments presented above is provided to enable those skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention should not be limited to the embodiments set forth herein but should be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features set forth herein.

Claims (4)

방파제에 인접하여 복수의 테트라포드들이 배치되는 테트라포드 지역 안전관리 시스템으로서,
상기 방파제 상에 배치되어 제 1 범위 내에서 인체의 유무를 감지하는 제 1 감지 센서; 및
상기 제 1 감지 센서로부터 일정한 범위 내에 배치되는 복수의 테트라포드들 중 서로 인접한 복수의 테트라포드들인 제 1 테트라포드 및 제 2 테트라포드 각각에 배치되어 제 2 범위 내에서 인체의 유무를 감지하는 제 2 감지 센서들;
상기 제 1 및 제 2 감지 센서들과 통신하는 통신 장치를 포함하며,
상기 제 1 감지 센서는 제 1 범위 내에서 인체의 유무를 감지하여 상기 통신 장치에 인체 감지 신호를 전달하도록 설정되며,
상기 제 1 및 제 2 테트라포드는 4 방향으로 연장된 기둥부들로 이루어지고, 상기 기둥들 중 3개의 기둥들이 만나는 4개의 접합부들 중 적어도 하나의 접합부에 상기 제 2 감지 센서가 배치되고,
상기 제 2 감지 센서는 상기 접합부에 연결된 3개의 기둥들의 방향에서 인체 유무를 감지하여 상기 통신 장치에 인체 감지 신호를 전달하도록 설정되며,
상기 통신 장치는 상기 제 1 감지 센서로부터 인체 감지 신호를 수신한 이후에 상기 제 2 감지 센서로부터 인체 감지 신호를 수신하면 제 1 경보 신호를 생성하고, 상기 제 1 경보 신호 생성 후 상기 제 2 감지 센서들로부터의 인체 감지 신호가 중단되고 상기 제 1 감지 센서로부터 인체 감지 신호가 수신되지 않으면 제 2 경보 신호를 생성하도록 구성되는,
테트라포드 지역 안전관리 시스템.
A tetrapod area safety management system in which a plurality of tetrapods are arranged adjacent to a breakwater,
A first detection sensor disposed on the breakwater and detecting the presence or absence of a human body within a first range; And
Second sensing sensors disposed on the first tetrapod and the second tetrapod, which are adjacent to each other among the plurality of tetrapods disposed within a predetermined range from the first sensing sensor, to detect presence or absence of a human body within a second range;
A communication device in communication with the first and second sensing sensors,
The first detection sensor is configured to detect the presence or absence of a human body within a first range and to transmit a human detection signal to the communication device,
The first and second tetrapods consist of pillar portions extending in four directions, and the second sensing sensor is disposed at at least one of four junctions where three pillars of the pillars meet.
The second detection sensor is configured to detect the presence or absence of a human body in the direction of the three pillars connected to the junction portion and transmit a human detection signal to the communication device,
The communication device generates a first alarm signal when receiving a human detection signal from the second detection sensor after receiving a human detection signal from the first detection sensor, and after generating the first alarm signal, the second detection sensor. And generate a second alert signal if a human body detection signal from the field is interrupted and a human body detection signal is not received from the first detection sensor,
Tetraford Regional Safety Management System.
제 1 항에 있어서,
상기 안전관리 시스템은 상기 통신 장치와 통신하는 관제 시스템을 더 포함하고,
상기 관제 시스템은 상기 제 2 경보 신호를 수신하는 경우, 상기 방파제의 형태 및 인체 감지 신호를 송신했던 제 1 감지 센서 및 제 2 감지 센서들의 위치를 디스플레이에 표시하고, 상기 방파제의 최인근 CCTV의 녹화영상 중 상기 제 2 경보 신호 생성 전후 일정 기간 내의 영상을 수신받으며, 상기 방파제의 최인근 경찰서 또는 최인근 병원으로 구조 신호를 발송하도록 구성되는,
테트라포드 지역 안전관리 시스템.
The method of claim 1,
The safety management system further includes a control system for communicating with the communication device,
When the control system receives the second alarm signal, the control system displays the shape of the breakwater and the positions of the first detection sensor and the second detection sensors that transmitted the human detection signal on the display, and records the video of the closest CCTV of the breakwater. Receiving an image within a predetermined period before and after the second generation of the alarm signal, and configured to send a rescue signal to the nearest police station or the nearest hospital of the breakwater,
Tetraford Regional Safety Management System.
제 1 항에 있어서,
상기 안전관리 시스템은 상기 테트라포드 지역에 배치되는 경고 발생기를 포함하고,
상기 경고 발생기는 상기 제 1 경보 신호가 생성되는 경우 1차 경고음을 방송하며, 상기 제 2 경보 신호가 생성되는 경우 2차 경고음을 방송하도록 구성되는,
테트라포드 지역 안전관리 시스템.
The method of claim 1,
The safety management system includes an alarm generator disposed in the tetrapod area,
The warning generator is configured to broadcast a first warning sound when the first alarm signal is generated and to broadcast a second warning sound when the second alarm signal is generated,
Tetraford Regional Safety Management System.
제 1 항에 있어서,
상기 테트라포드는 4개의 기둥들 중 3개의 기둥이 만나는 4개의 접합부들 각각에 상기 제 2 감지 센서가 결합될 수 있는 결합홈을 가지고 있고,
상기 제 2 감지 센서는 중앙부에 상기 결합홈과 연결될 수 있는 연결부를 가지고 있으며,
상기 제 2 감지 센서는 상기 연결부를 통해 상기 결합홈 중 하나와 기계적으로 결합되는 것을 특징으로 하는,
테트라포드 지역 안전관리 시스템. The method of claim 1,
The tetrapod has a coupling groove to which the second sensing sensor can be coupled to each of the four junctions where three of the four pillars meet,
The second detection sensor has a connection portion that can be connected to the coupling groove in the center,
The second detection sensor is characterized in that the mechanical coupling with one of the coupling groove through the connection,
Tetraford Regional Safety Management System.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112185044A (en) * 2020-08-21 2021-01-05 国家电网有限公司 Alarm pre-control device for preventing personal injury

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