KR20200001524U - 접이식 스마트 지상기준점 - Google Patents

Abstract

본 고안은 접이식 스마트 지상기준점에 관한 것으로서, 전면에 중앙을 향하여 배치되는 기준점 표시 삼각형이 표시되고, 상기 기준점을 중심으로 일측 및 타측에 각각 관통공이 형성되는 본체; 상기 기준점을 식별하기 위한 고유번호가 표시되어 상기 관통공에 삽입되는 표시판; 및 상기 관통공에 삽입된 표시판의 임의 이탈을 방지하기 위하여 상기 본체의 후면에서 상기 관통공을 개폐하는 개폐판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

접이식 스마트 지상기준점{A FOLDING SMART GROUND CONTROL POINT}

본 고안은 접이식 스마트 지상기준점에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 항공촬영시 쉽게 식별가능 하고, 고정 및 운반이 용이한 접이식 스마트 지상기준점에 관한 것이다.

4차 산업혁명시대의 도래에 따라 2017년부터 본격적으로 드론(무인항공기) 시장이 정부주도하에 활발해지면서 국가사업과 연구 사업들이 활발히 진행되고 있다.

연구 사업중 하나로 드론을 활용한 항공사진 측량은 공간정보를 생성하여 하천 시설물 유지 보수를 위한 관찰, 하천의 3차원 지형자료 취득 등의 분야에서 관심을 받고 있다.

이러한 드론을 활용한 공간정보 생성과정 중 촬영지역에 대한 비행계획을 수립하고 지상기준점 측량을 실시하여 드론 촬영 영상 처리를 위한 지상에 기준이 되는 지상기준점(Ground Control Point; GCP)을 설치하게 되고, 지상기준점은 드론을 활용한 공간정보구축에 필수적인 사항으로, 정밀도가 높은 X, Y, H 및 고품질의 항공촬영정사영상을 얻게 된다.

앞서 출원한 지상기준점 관련 선행기술로 대한민국 등록특허 제10-0915600호 "지상기준점 표지를 이용한 영상의 3차원 좌표 측정방법", 대한민국 등록특허 제10-1874498호 "UAS 기반의 공간 정보 취득을 위한 지상 기준점의 항공 측량 시스템 및 그 방법" 및 대한민국 등록특허 제10-1762809호 "드론을 사용한 산사태 예측 지형자료 생성 및 산사태 위험지역 선정 방법"이 있다.

상기 선행기술들은 드론을 이용하여 지형자료를 생성하는 것으로 지상기준점을 사용하고 있고, 상기 선행기술들에서 사용되는 지상기준점에서는 측정고도에서 주변 사물과의 확실한 구별이 가능하도록 단색이 아닌 두 개의 색을 이용한 반복패턴을 선택하여 사용하고 있다.

하지만, 상기 선행기술들이 사용하는 지상기준점은 고정장치가 없거나, 천 재질로 제작되어 활용되고 있어, 1시간 이상 장시간 설치되어 있어야 하는 상황에서 타의에 의해 이동 및 제거될 수 있어 항공측량을 재실시해야 하는 문제점이 있다.

또한, 사진상에서 설치한 사람 이외에 위치지점을 구별하기 어려움이 발생하는 문제점이 있다.

KR 10-0915600 B1 KR 10-1874498 B1 KR 10-1762809 B1

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 본체 내에 식별번호가 다수 개 내장되어 있는 접이식 스마트 지상기준점을 제공하는 데 있다.

본 고안의 또 다른 목적은 본체 중앙에 핀이 통과되는 통과공이 형성되어 있어 핀으로 본체를 지면에 고정할 수 있는 접이식 스마트 지상기준점을 제공하는 데 있다.

본 고안의 또 다른 목적은 본체를 접어서 운반이 가능하도록 경첩이 형성되어 있는 접이식 스마트 지상기준점을 제공하는 데 있다.

본 고안의 또 다른 목적은 본체의 일측에 손잡이가 형성되어 있는 접이식 스마트 지상기준점을 제공하는 데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 본 고안은, 전면에 중앙을 향하여 배치되는 기준점 표시 삼각형이 표시되고, 상기 기준점을 중심으로 일측 및 타측에 각각 관통공이 형성되는 본체; 상기 기준점을 식별하기 위한 고유번호가 표시되어 상기 관통공에 삽입되는 표시판; 및 상기 관통공에 삽입된 표시판의 임의 이탈을 방지하기 위하여 상기 본체의 후면에서 상기 관통공을 개폐하는 개폐판;을 포함한다.

이때, 상기 본체는 복수개의 조각편으로 구성되고, 상기 조각편 간에는 접을 수 있도록 경첩에 의해 연결되고, 상기 본체의 일측에는 파지할 수 있는 손잡이가 구비된다.

아울러, 상기 본체의 중앙에는 통과공이 형성되고, 상기 본체를 지상에 고정하기 위하여 상기 통과공을 통해 지상으로 삽입되는 핀부와, 상기 핀부의 일측에 연결되어 상기 본체의 전면에 배치되는 헤드부를 포함하는 고정핀이 더 포함된다.

그리고 상기 헤드부의 상면에는, 태양광을 반사시키는 유리, 플라스틱 또는 거울이 장착되거나, 전원의 공급에 의해 빛을 방출하는 광원이 장착될 수 있으며, 상기 헤드부의 측면에는, 상기 핀부를 지상으로부터 해체하기 위하여 상기 헤드부를 파지하기 위한 파지홈이 형성된다.

본 고안에 따른 접이식 스마트 지상기준점에 의하면, 본체 내에 식별번호가 다수 개 내장되어 있어, 드론 및 무인항공기, 일반 항공기 등을 포함하는 비행체를 이용하여 항공촬영시, 위치를 구별하기 용이하며, 식별번호의 변경이 필요할 경우 본체 내에 다수 개 내장되어 있는 식별번호를 꺼내어 즉시 교체가 가능한 장점이 있다.

또한, 본 고안에 따르면, 본체 중앙에 핀이 통과되는 통과공이 형성되어 있어 핀으로 본체를 지면에 고정할 수 있기 때문에, 타의에 의해 쉽게 움직일 수 없는 이점이 있다.

그리고 본 고안에 따르면, 본체의 중심을 가르는 선을 따라 경첩이 형성되어 있어, 본체를 접을 수 있으며, 본체를 접어 이동시 지상기준점의 부피를 줄일 수 있는 효과가 있다.

마지막으로 본 고안에 따르면, 본체의 일측에 손잡이부가 형성되어 있어, 사용자는 손잡이를 통해 수월하게 지상기준점을 운반할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 고안에 따른 지상기준점을 도시한 사시도,
도 2는 본 고안에 따른 지상기준점이 경첩에 의해 접힌 상태을 도시한 사시도,
도 3은 본 고안에 따른 지상기준점의 바닥면을 도시한 배면도,
도 4는 본 고안에 따른 개폐판이 열린 상태을 도시한 사시도,
도 5는 본 고안에 따른 지상기준점에 손잡이가 형성되어 있는 모습을 도시한 사시도,
도 6은 본 고안에 따른 고정핀을 도시한 사시도이다.

이하에서는 본 고안에 따른 접이식 스마트 지상기준점에 관하여 첨부된 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 고안에 따른 지상기준점을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 지상기준점이 경첩에 의해 접힌 상태을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 고안에 따른 지상기준점의 바닥면을 도시한 배면도이고, 도 4는 본 고안에 따른 개폐판이 열린 상태을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 고안에 따른 지상기준점에 손잡이가 형성되어 있는 모습을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 고안에 따른 고정핀을 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 크게 본체(10), 표시판(20), 개폐판(30)으로 구성된다.

먼저, 상기 본체(10)에는 다수개의 삼각형의 한 꼭짓점이 중앙의 기준점을 향하여 일치되도록 표시되고, 이때 상기 삼각형은 모두 동일한 색으로 구성되는 것이 아니라, 서로 다른 색이 반복 배치되는 패턴으로 표시된다.

이러한 패턴무늬는 비행체가 고고도에서 비행과 함께 지상을 촬영시, 해상도가 떨어짐에 따라 지상기준점을 구별하기가 어려운데, 이러한 지상기준점에 형성된 패턴무늬가 지상기준점이 지상의 기타 사물과의 구별이 가능하도록 도와줄 수 있다.

아울러, 비행체가 고고도에서 지상기준점을 판단하는 데 있어, 빛의 반사로 인해 지상기준점을 구분 못 하게 되는 상황을 방지하기 위하여, 상기 본체(10)에 형성된 상기 삼각형의 패턴무늬는 빛 반사가 발생 되지 않는 무광표시 소재로 형성되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 본체(10)를 지면에 고정하기 위하여 후술할 고정핀(40)이 삽입되는 통과공(10a)이 상기 본체(10)의 중앙에 형성된다. 이러한 상기 통과공(10a)은 상기 고정핀(40)의 핀부(41)의 모양과 크기에 대응되도록 하여 지상기준점이 상기 고정핀(40)에 의해 완전히 고정되게 할 수 있다.

또한, 상기 본체(10)에는 상기 기준점을 중심으로 일측과 타측에 관통공(11)이 형성되며, 상기 관통공(11) 내로 상기 표시판(20)이 삽입되어 지상기준점의 식별번호를 부여하게 된다.

이때, 상기 관통공(11) 내에는 하나의 식별번호가 삽입되어 있는 것이 아니라, 일측과 타측 어느 하나에는 0 내지 1이 기입되어 있는 상기 표시판(20)이 삽입되어 있고, 반대측 상기 관통공(11) 내에는 0 내지 9가 기입되어 있는 상기 표시판(20)이 삽입되게 된다.

그리고 0 내지 9가 기입되어 있는 상기 표시판(20)이 삽입되는 상기 관통공(11)의 경우, 다른 측의 상기 관통공(11)보다 상기 본체(10)의 후면으로 더 돌출되어 모든 상기 표시판(20)이 삽입이 가능하도록 형성하는 것이 바람직하다.

이러한 구성으로, 사용자는 식별번호의 변경이 필요시 즉시 상기 관통공(11) 내에 삽입되어 있는 상기 표시판(20)을 꺼내어 지상기준점의 식별번호를 변경할 수 있는 장점이 있다.

한편, 상기 관통공(11) 내에 삽입되어 있는 상기 표시판(20)이 외부로 빠져나오는 것을 방지하기 위하여, 상기 본체(10)의 바닥면에는 상기 관통공(11)과 대응되는 위치에 개폐판(30)이 형성되어 있다.

상기 개폐판(30)은 일단이 상기 본체(10)와 경첩(12)으로 연결되어 있고, 상기 개패판의 중심을 기준으로 일단과 대칭되는 상기 본체(10)의 반대편 위치에 상기 개폐판(30)을 열고 닫을 수 있도록 잠금부(31)가 부착되어 있다.

상기 잠금부(31)는 힌지로 상기 본체(10)에 부착됨으로써, 상기 잠금부(31)의 회전에 따라 상기 개폐판(30)을 열고 닫는 것이 가능하다.

그리고 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체(10)는 일체형이 아닌 복수개의 조각편으로 제작될 수 있어, 상기 조각편 간에는 상기 본체(10)를 접을 수 있도록 상기 경첩(12)에 의해 연결된다.

복수개의 상기 조각편으로 구성되는 상기 본체(10)는 상기 경첩(12)에 의해 접히는 것이 가능하여, 사용자가 운반시 짐의 부피를 줄일 수 있어 휴대성이 높아진다.

아울러, 휴대성을 더 높이기 위해 본 고안에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 본체(10) 일측으로 돌출되어 손잡이(13)가 구성될 수 있다.

이러한 손잡이(13)는 상기 경첩(12)이 위치하는 선을 기준으로 대칭되어, 상기 본체(10)의 일측에서 두 개가 형성되고, 상기 본체(10)가 경첩(12)에 의해 접혔을 때, 두 개의 상기 손잡이(13)부는 동일한 위치에서 맞닿게 된다.

또한, 상기 손잡이(13)는 상기 본체(10)의 일측에서 돌출되어 형성되는 것과 더불어 상기 본체(10)의 일측의 면에서 완전히 통공되는 홈을 형성하여 상기 손잡이(13)를 구성할 수 있다.

이렇게 형성된 상기 손잡이(13)는 사용자가 지상기준점을 운반할 경우, 손으로 면을 잡아 장시간 이동시 손가락이 피로해지는 것을 방지할 수 있고, 한 손에는 지상기준점을, 다른 손에는 기타 장비를 파지할 수 있어, 편리하게 지상기준점을 운반 가능한 효과가 있다.

한편, 앞서 언급했듯이, 본 고안에서는 상기 본체(10)를 고정하기 위한 고정수단으로 상기 고정핀(40)이 구성되어 있는데, 상기 고정핀(40)은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 본체(10)의 통과공(10a)을 통해 지면에 삽입되는 핀부(41)와, 상기 핀부(41)의 일측에 연결되어 상기 본체(10)의 전면에 배치되는 헤드부(42)로 구성된다.

이러한 상기 고정핀(40)은 상기 본체(10)를 지면에 완전히 고정시키는 역할을 하며, 이때, 상기 헤드부(42)에는 지면에 박힌 상기 고정핀(40)을 수월하게 빼낼 수 있도록 파지홈(42a)이 형성된다. 사용자는 상기 파지홈(42a)에 손가락을 넣어 상기 고정핀(40)을 쉽게 빼낼 수 있다.

아울러, 비행체가 항공촬영시 지상기준점을 더욱 쉽게 구별하기 위하여, 상기 헤드부(42)의 상면에는 전원 공급에 의해 빛을 방출하는 광원(43)이 장착될 수 있으며, 태양광을 반사시키는 유리 또는 거울이 장착될 수 있다.

또한, 상기 헤드부(42)에는 상기 드론이 지상기준점의 위치를 정확하고 쉽게 판단할 수 있도록 GPS신호를 이용하기 위해 GPS를 내장시킬 수 있다.

본 고안의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 고안의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

10 : 본체 11 : 관통공 12 : 경첩
13 : 손잡이 10a : 통과공
20 : 표시판
30 : 개폐판 31 : 잠금부
40 : 고정핀 41 : 핀부 42 : 헤드부
43 : 광원 42a : 파지홈

Claims (6)

1. 전면에 중앙을 향하여 배치되는 기준점 표시 삼각형이 표시되고, 상기 기준점을 중심으로 일측 및 타측에 각각 관통공(11)이 형성되는 본체(10);
   상기 기준점을 식별하기 위한 고유번호가 표시되어 상기 관통공(11)에 삽입되는 표시판(20); 및
   상기 관통공(11)에 삽입된 표시판(20)의 임의 이탈을 방지하기 위하여 상기 본체의 후면에서 상기 관통공(11)을 개폐하는 개폐판(30);을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 스마트 지상기준점.
2. 제1항에 있어서,
   상기 본체는 복수개의 조각편으로 구성되고, 상기 조각편 간에는 접을 수 있도록 경첩(12)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 접이식 스마트 지상기준점.
3. 제2항에 있어서,
   상기 본체(10)의 일측에는 파지할 수 있는 손잡이(13)가 구비되는 것을 특징으로 하는 접이식 스마트 지상기준점.
4. 제1항에 있어서,
   상기 본체의 중앙에는 통과공(10a)이 형성되고,
   상기 본체를 지상에 고정하기 위하여 상기 통과공을 통해 지상으로 삽입되는 핀부와, 상기 핀부(41)의 일측에 연결되어 상기 본체의 전면에 배치되는 헤드부(42)를 포함하는 고정핀(40)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 접이식 스마트 지상기준점.
5. 제4항에 있어서,
   상기 헤드부의 상면에는, 태양광을 반사시키는 유리, 플라스틱 또는 거울이 장착되거나, 전원의 공급에 의해 빛을 방출하는 광원(43)이 장착되는 것을 특징으로 하는 접이식 스마트 지상기준점.
6. 제4항에 있어서,
   상기 헤드부(42)의 측면에는, 상기 핀부(41)를 지상으로부터 해체하기 위하여 상기 헤드부(42)를 파지하기 위한 파지홈(42a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 접이식 스마트 지상기준점.
   

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