KR20190142089A - Mobile base station for lifesaving and lifesaving method in the mobile base station - Google Patents

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KR20190142089A
KR20190142089A KR1020180069171A KR20180069171A KR20190142089A KR 20190142089 A KR20190142089 A KR 20190142089A KR 1020180069171 A KR1020180069171 A KR 1020180069171A KR 20180069171 A KR20180069171 A KR 20180069171A KR 20190142089 A KR20190142089 A KR 20190142089A
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Abstract

The present invention relates to a mobile base station for lifesaving and a lifesaving method of the mobile base station. According to the present invention, the mobile base station for lifesaving comprises: a communication unit for performing wireless communication with a mobile communication terminal and a ground control station; a thruster for providing momentum to a disaster area; and a control unit for controlling the thruster to move to the disaster area where a distressed person exists in response to a radio signal of the mobile communication terminal received through the communication unit.

Description

인명 구조를 위한 이동형 기지국 및 이동형 기지국의 인명 구조 방법{MOBILE BASE STATION FOR LIFESAVING AND LIFESAVING METHOD IN THE MOBILE BASE STATION}MOBILE BASE STATION FOR LIFESAVING AND LIFESAVING METHOD IN THE MOBILE BASE STATION}

본 발명은 이동형 기지국에 관한 것으로, 보다 구체적으로 재난지역의 인명을 구조하기 위한 이동형 기지국 및 그 이동형 기지국의 인명 구조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile base station, and more particularly, to a mobile base station and a lifesaving method of the mobile base station for saving the life of the disaster area.

지진, 홍수, 산사태 등과 같은 자연적 재해 또는 가스 폭발, 고층건물의 붕괴 등과 같은 인위적 재해는 대규모로 광범위한 지역에 나타나며 예상하지 못한 상태에서 발생하는 재해는 통제 불가능한 정도의 규모로 생명과 재산 피해를 발생시킬 수 있다. Natural disasters such as earthquakes, floods and landslides, or artificial disasters such as gas explosions and the collapse of tall buildings, can occur in large areas on a large scale. Can be.

한편, 재해 발생시 조난자가 발생한 경우 조난자를 찾기 위해 넓은 지역에 많은 인력을 투입하여 수색을 실시한다. 이는 조난자를 찾는데 시간이 많이 걸릴뿐만 아니라 인력이 투입되기 어려운 지역의 경우 수색 자체가 어려운 경우도 있어 조난자 수색에 어려움을 겪을 수 있다. 조난자 수색에 많은 시간이 소요되는 경우 생명까지 위협할 수 있는 문제가 발생한다. 수색 작업이 많은 인력과 시간이 필요한 이유는 조난자의 대략적인 위치도 파악하지 못하기 때문에 발생하는 문제이다. On the other hand, in the event of a disaster, a large number of people are invested in a large area to search for the victims. This may not only take a long time to find a distress, but also may be difficult to search for distress in areas where labor is hard to find. If a long time is spent searching for a distress, there are problems that can be life threatening. The reason why the search operation requires a lot of manpower and time is because it does not know the approximate location of the distress.

이러한 문제점을 해결하기 위해 조난자가 휴대하고 있는 이동통신단말을 이용하여 조난자의 위치를 파악하는 시도를 하고 있다. 그러나 재해 발생시 전력 및 정보통신망이 파괴될 경우 조난자의 이동통신단말과 통신을 할 수 있는 방법이 없어, 여전히 조난자의 위치를 파악하기 어렵다.In order to solve this problem, an attempt is made to determine the location of a distress using a mobile communication terminal carried by the distress. However, if the power and information network is destroyed during a disaster, there is no way to communicate with the mobile terminal of the distress, so it is still difficult to determine the location of the distress.

대한민국 등록특허공보 제10-1859909호, " 드론을 이용한 적조 예찰 및 추적 시스템 및 방법"Republic of Korea Patent Publication No. 10-1859909, "Red tide forecasting and tracking system and method using a drone"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 재해 발생시 재난지역의 공중을 자유롭게 이동하며 조난자의 위치를 파악하여 조난자를 구조할 수 있도록 하는 이동형 기지국 및 그 이동형 기지국의 인명 구조 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and provides a mobile base station and a lifesaving method of the mobile base station to be able to rescue the distress by freely moving the air in the disaster area when the disaster occurs and to identify the position of the distress Its purpose is to.

일 측면에 따른 인명 구조를 위한 이동형 기지국은, 이동통신단말 및 지상 통제소와 무선통신하는 통신부; 재난지역으로 이동하는 추진력을 제공하는 추진체; 및 상기 통신부를 통해 수신되는 상기 이동통신단말의 무선신호에 대응하여 조난자가 존재하는 재난지역으로 이동하도록 상기 추진체를 제어하는 제어부;를 포함한다. Mobile base station for lifesaving according to one aspect, the communication unit for wireless communication with the mobile communication terminal and the ground control station; A propellant that provides momentum to the disaster area; And a control unit controlling the propellant to move to a disaster area in which a distress exists in response to a radio signal of the mobile communication terminal received through the communication unit.

상기 통신부는, 상기 이동통신단말의 무선신호에 대해 멀티 접속을 허용하여 재난지역에서 전송되는 모든 이동통신단말의 무선신호를 수신하는 기지국 모듈;을 포함할 수 있다. The communication unit may include a base station module configured to receive wireless signals of all mobile communication terminals transmitted in a disaster area by allowing multiple accesses to the wireless signals of the mobile communication terminals.

상기 기지국 모듈은, 상기 이동통신단말의 무선신호에 대해 초기 접속 절차 또는 상기 초기 접속 절차의 가입자 인증 단계를 생략하여 멀티 접속을 허용할 수 있다. The base station module may allow the multi-access by omitting the initial access procedure or the subscriber authentication step of the initial access procedure for the radio signal of the mobile communication terminal.

상기 통신부는, 상기 지상 통제소와 무선통신을 수행하고 상기 기지국 모듈이 수신한 상기 이동통신단말의 무선신호를 상기 지상 통제소로 전송하는 라우터 모듈;을 더 포함할 수 있다. The communication unit may further include a router module that performs wireless communication with the ground control station and transmits a radio signal of the mobile communication terminal received by the base station module to the ground control station.

상기 라우터 모듈은, 상기 지상 통제소로부터 무선자원을 할당받아 상기 기지국 모듈을 통해 재난지역에 무선통신 서비스를 제공할 수 있다. The router module may be allocated radio resources from the ground control station to provide a wireless communication service to a disaster area through the base station module.

상기 인명 구조를 위한 이동형 기지국은, 상기 이동통신단말의 무선신호가 기준치 이상인 재난지역의 위치정보를 측정하는 위치 측정부;를 더 포함할 수 있고,상기 이동통신단말의 무선신호는 채널정보 신호에 대응할 수 있다. The mobile base station for lifesaving may further include a location measuring unit for measuring location information of a disaster area in which the radio signal of the mobile communication terminal is greater than or equal to a reference value, wherein the radio signal of the mobile communication terminal is included in the channel information signal. It can respond.

다른 측면에 따른 인명 구조를 위한 이동형 기지국 시스템은, 이동통신단말의 무선신호가 존재하는 재난지역으로 이동하여 상기 이동통신단말의 무선신호를 수집하는 이동형 기지국; 및 상기 이동형 기지국 및 지상 기지국과 무선통신하는 지상 통제소;를 포함할 수 있다. According to another aspect, a mobile base station system for lifesaving includes a mobile base station for moving to a disaster area in which a wireless signal of a mobile communication terminal exists and collecting a wireless signal of the mobile communication terminal; And a ground control station wirelessly communicating with the mobile base station and the ground base station.

상기 이동형 기지국은, 상기 이동통신단말의 무선신호에 대해 멀티 접속을 허용하여 재난지역에서 전송되는 모든 이동통신단말의 무선신호를 수신하여 상기 지상 통제소로 전송하고 상기 지상 통제소는, 상기 이동통신단말의 무선신호에 기초하여 조난자 인원을 파악할 수 있다. The mobile base station permits multiple accesses to the radio signals of the mobile communication terminal, receives the radio signals of all mobile communication terminals transmitted from the disaster area, transmits them to the ground control station, and the ground control station of the mobile communication terminal. Based on the radio signal, the number of people in distress can be identified.

상기 이동형 기지국은, 상기 이동통신단말의 무선신호에 대해 초기 접속 절차 또는 상기 초기 접속 절차의 가입자 인증 단계를 생략하여 멀티 접속을 허용할 수 있다. The mobile base station may allow multi-access by omitting an initial access procedure or a subscriber authentication step of the initial access procedure for the radio signal of the mobile communication terminal.

상기 지상 통제소는, 상기 지상 기지국을 통해 코어망에 접속하여 상기 이동통신단말의 무선신호에 대응하는 조난자 정보를 수집할 수 있다. The ground control station may collect the distress information corresponding to the radio signal of the mobile communication terminal by accessing the core network through the ground base station.

상기 이동형 기지국은, 상기 이동통신단말의 무선신호가 기준치 이상인 재난지역의 위치정보를 측정하여 상기 측정된 위치정보를 상기 지상 통제소로 전송하고 상기 지상 통제소는, 상기 측정된 위치정보에 기초하여 조난자 구조 프로세스를 수행할 수 있다. The mobile base station measures the location information of the disaster area in which the radio signal of the mobile communication terminal is greater than or equal to a reference value, and transmits the measured location information to the ground control station, and the ground control station is based on the measured location information. The process can be performed.

상기 이동통신단말의 무선신호는 채널정보 신호에 대응할 수 있다. The radio signal of the mobile communication terminal may correspond to a channel information signal.

상기 이동형 기지국은, 상기 지상 통제소로부터 무선자원을 할당받아 재난지역에 무선통신 서비스를 제공할 수 있다. The mobile base station may receive a radio resource from the ground control station and provide a wireless communication service to a disaster area.

본 발명에 따르면, 지상 기지국 등이 파괴된 재난지역에서 이동형 기지국을 통해 조난자의 위치를 빠르게 파악할 수 있어 신속한 인명 구조를 가능하게 한다. According to the present invention, it is possible to quickly determine the position of the distress through the mobile base station in the disaster area where the terrestrial base station is destroyed, thereby enabling a quick lifesaving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인명 구조를 위한 이동형 기지국 시스템을 설명하는 개념도이다.
도 2는 도 1의 이동형 기지국의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 3은 도 2의 통신부의 구성을 자세하게 설명하는 블럭도이다.
도 4는 도 3의 기지국 모듈의 멀티 접속을 설명하기 위한 초기 접속 절차에 관한 개념도이다.
도 5는 도 1의 지상 통제소가 타사 이동통신망의 MME와 연동을 설명하기 위한 LTE 네트워크 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 기지국의 인명 구조 방법을 설명하는 흐름도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating a mobile base station system for lifesaving according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the mobile base station of FIG. 1.
3 is a block diagram illustrating the configuration of the communication unit of FIG. 2 in detail.
4 is a conceptual diagram illustrating an initial access procedure for explaining multi-connection of a base station module of FIG. 3.
FIG. 5 is a block diagram illustrating an LTE network for explaining interworking with the MME of a third-party mobile communication network by the ground control station of FIG. 1.
6 is a flowchart illustrating a life saving method of a mobile base station according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 또한, 본 발명의 도면과 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. In addition, although specific terms are used in the drawings and the specification of the present invention, they are used only for the purpose of illustrating the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

한편, 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다.In the present specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements in the components, steps, operations and / or elements mentioned. Or does not exclude the addition.

그러면 도면을 참고하여 본 발명의 인명 구조를 위한 이동형 기지국 및 이동형 기지국의 인명 구조 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Next, a mobile base station and a lifesaving method of the mobile base station for the life saving structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인명 구조를 위한 이동형 기지국 시스템을 설명하는 개념도이고, 도 2는 도 1의 이동형 기지국의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도 3은 도 2의 통신부의 구성을 자세하게 설명하는 블럭도이고, 도 4는 도 3의 기지국 모듈의 멀티 접속을 설명하기 위한 초기 접속 절차에 관한 개념도이며, 도 5는 도 1의 지상 통제소가 타사 이동통신망의 MME와 연동을 설명하기 위한 LTE 네트워크 구성도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating a mobile base station system for a lifesaving structure according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the mobile base station of FIG. 1, and FIG. 3 illustrates a configuration of the communication unit of FIG. 2. 4 is a conceptual diagram illustrating an initial access procedure for explaining the multi-connection of the base station module of FIG. 3, and FIG. 5 is a diagram illustrating the interworking with the MME of a third-party mobile communication network by the ground control station of FIG. LTE network configuration diagram.

도 1를 참고하면, 인명 구조를 위한 이동형 기지국 시스템은 이동형 기지국(100), 지상 통제소(200) 그리고 지상 기지국(300)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the mobile base station system for lifesaving includes a mobile base station 100, a ground control station 200, and a ground base station 300.

이동형 기지국(100)은 공중을 자유롭게 이동할 수 있는 무인 비행체 형태로 제작되며, 무선 통신 시스템이 붕괴 된 재난지역으로 이동하여 해당 재난지역의 무선신호를 수집하여 지상 통제소(200)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 재난지역이 광범위한 경우, 이동형 기지국(100)은 이동통신단말의 무선신호를 추적하고 이동통신단말의 무선신호가 존재하는 재난지역의 상공으로 이동하여 무선신호를 수집할 수 있다. 도 2를 참고하면, 이동형 기지국(100)은 통신부(110), 카메라(120), 추진체(130), 위치 측정부(140), 그리고 제어부(150)를 포함할 수 있다. The mobile base station 100 is manufactured in the form of an unmanned aerial vehicle capable of freely moving in the air, and moves to a disaster area in which a wireless communication system is collapsed, and collects a radio signal of a corresponding disaster area and transmits it to the ground control station 200. For example, when the disaster area is wide, the mobile base station 100 may collect the radio signal by tracking the radio signal of the mobile communication terminal and moving over the disaster area where the radio signal of the mobile communication terminal exists. Referring to FIG. 2, the mobile base station 100 may include a communication unit 110, a camera 120, a propellant 130, a position measuring unit 140, and a controller 150.

통신부(110)는 이동통신단말 및 지상 통제소(200)와 무선통신을 수행하고 제어부(150)의 제어에 따라 조난자의 이동통신단말로부터 전송되는 무선신호를 수신하여 지상 통제소(200)로 전송할 수 있다. 통신부(110)는 지상 통제소(200)로부터 무선자원을 할당받아 재난지역에 무선통신 서비스를 제공할 수 있다. 도 3을 참고하면, 통신부(110)는 기지국 모듈(111) 그리고 라우터 모듈(113)을 포함할 수 있다.The communication unit 110 may perform wireless communication with the mobile communication terminal and the ground control station 200, and receive and transmit a radio signal transmitted from the distress mobile communication terminal under the control of the controller 150 to the ground control station 200. . The communication unit 110 may receive a radio resource from the ground control station 200 and provide a wireless communication service to a disaster area. Referring to FIG. 3, the communication unit 110 may include a base station module 111 and a router module 113.

기지국 모듈(111)은, 이동통신단말의 무선신호에 대해 멀티 접속을 허용하여 재난지역에서 전송되는 모든 이동통신단말의 무선신호를 수신할 수 있다. 여기서, 무선신호는, 이동통신단말의 국제 이동국 식별번호(IMSI: International Mobile Station Identity), 채널정보(CQI: Channel Quality Indicator) 등을 포함할 수 있다. 국제 이동국 식별번호(IMSI)는 이동국가코드(MCC), 이동네트워크코드(MNC), 이동가입자식별번호 및 국가이동가입자식별번호(MSIN)을 포함한다. 채널정보(CQI)는 이동통신단말이 자신이 위치한 장소에서 무선 채널 품질을 측정하여 기지국으로 전송하는 정보이다. The base station module 111 may allow the multi-connection to the radio signal of the mobile communication terminal to receive radio signals of all mobile communication terminals transmitted in the disaster area. Here, the radio signal may include an International Mobile Station Identity (IMSI), Channel Information (CQI: Channel Quality Indicator) of the mobile communication terminal. The International Mobile Station Identification Number (IMSI) includes a Mobile Country Code (MCC), Mobile Network Code (MNC), Mobile Subscriber Identification Number and National Mobile Subscriber Identification Number (MSIN). Channel information (CQI) is information that the mobile communication terminal measures the radio channel quality at the location where it is located and transmits it to the base station.

예를 들어, 기지국 모듈(111)은, 재난지역에서 전송되는 이동통신단말의 무선신호에 대해 초기접속절차(Initial Attach Procedure)를 수행하지 않거나, 수행하더라도 가입자 인증(Authentication)을 수행하지 않는 멀티 접속을 허용하여 조난자가 가입한 이동통신사의 종류를 불문하고 모든 이동통신단말의 무선신호를 수신할 수 있다. For example, the base station module 111 does not perform an initial attach procedure for the radio signal of the mobile communication terminal transmitted in the disaster area or does not perform subscriber authentication even if it performs the multi-access. This allows the mobile device to receive radio signals from all mobile communication terminals regardless of the type of mobile carrier to which the survivor has subscribed.

도 4를 참고하면, 이동통신단말이 전원을 켜고 LTE 네트워크에 접속하면 이동통신사는 초기 접속 절차(Initial Attach Procedure)를 수행한다. 즉, 이동통신사는 단말의 국제 이동국 식별번호(IMSI) 획득(UE ID Acquisition), 가입자 인증(Authentication), NAS 보안키 생성(NAS Security Setup), 위치 등록(Location Update), 망-무선자원 할당(EPS Session Establishment)을 수행하여 이동통신단말에 무선통신 서비스를 제공한다. 이동통신사는 가입자 인증(Authentication) 과정에서, 접속한 이동통신단말이 당해 이동통신사 가입자에 해당하는지를 인증하고 인증되는 경우에 해당 이동통신단말의 망 접속을 허용하나, 기지국 모듈(111)은 가입자 인증(Authentication) 과정을 생략함으로써 타사 이동통신사 가입자의 이동통신단말에서 전송되는 무선신호를 수신할 수 있다. Referring to FIG. 4, when the mobile communication terminal turns on and accesses the LTE network, the mobile communication company performs an initial attach procedure. That is, the mobile carrier acquires the International Mobile Station Identification Number (IMSI) of the terminal (UE ID Acquisition), Subscriber Authentication (Authentication), NAS Security Key (NAS Security Setup), Location Registration (Location Update), network-wireless resource Provides wireless communication service to mobile communication terminal by performing EPS Session Establishment. When the mobile communication company authenticates and authenticates whether the connected mobile communication terminal corresponds to the mobile communication subscriber in the authentication process, the mobile communication company allows network access of the mobile communication terminal, but the base station module 111 performs the subscriber authentication ( By omitting the authentication process, it is possible to receive a wireless signal transmitted from the mobile communication terminal of the subscriber of the third-party mobile carrier.

라우터 모듈(113)은, 지상 통제소(200)와 무선통신을 수행하고 기지국 모듈(111)이 수신한 이동통신단말의 무선신호를 지상 통제소(200)로 전송할 수 있다. 라우터 모듈(113)은, 지상 통제소(200)로부터 무선자원을 할당받아 기지국 모듈(111)을 통해 재난지역에 무선통신 서비스를 제공할 수 있다. The router module 113 may perform wireless communication with the ground control station 200 and transmit a radio signal of the mobile communication terminal received by the base station module 111 to the ground control station 200. The router module 113 may receive radio resources from the ground control station 200 and provide a wireless communication service to the disaster area through the base station module 111.

카메라(120)는, 비행하거나 호버링 상태에 있는 동안 재난지역을 포함한 주변을 촬영하고 촬영한 영상신호를 제어부(150)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 카메라(120)는, 적외선 카메라, 가시광선 카메라, 360도 회전 카메라 등을 포함할 수 있다. The camera 120 may photograph the surroundings including the disaster area and transmit the captured image signal to the controller 150 while in a flying or hovering state. For example, the camera 120 may include an infrared camera, a visible light camera, a 360 degree rotating camera, and the like.

추진체(130)는 제어부(150)의 제어로 재난지역으로 이동형 기지국(100)을 이동시키는 추진력을 제공하며, 예를 들어, 모터를 포함할 수 있다. Propellant 130 provides a driving force for moving the mobile base station 100 to the disaster area under the control of the controller 150, for example, may include a motor.

위치 측정부(140)는 제어부(150)의 제어에 따라 이동형 기지국(100)의 현재 위치를 측정할 수 있다. 위치 측정부(103)는 GPS 수신기 등을 포함하여 이동형 기지국(100)의 현재 위치를 실시간으로 측정한다. 위치 측정부(140)에서 측정된 위치 정보는 제어부(150)의 제어에 따라 메모리 등의 저장 수단에 저장될 수 있다. 메모리는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 불휘발성 메모리, 또는 다른 불휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치 측정부(140)는 이동통신단말의 채널정보(CQI) 신호가 기준치 이상인 재난지역의 위치정보를 측정하여 지상 통제소(200)로 전송할 수 있다. The location measuring unit 140 may measure the current location of the mobile base station 100 under the control of the controller 150. The position measuring unit 103 measures a current position of the mobile base station 100 in real time, including a GPS receiver. The position information measured by the position measuring unit 140 may be stored in storage means such as a memory under the control of the controller 150. The memory may include fast random access memory, and may also include one or more magnetic disk storage devices, nonvolatile memory such as flash memory devices, or other nonvolatile semiconductor memory devices. For example, the location measurement unit 140 may measure the location information of the disaster area where the channel information (CQI) signal of the mobile communication terminal is greater than or equal to the reference value and transmit the location information to the ground control station 200.

제어부(150)는 이동형 기지국(100)의 전체적인 동작을 제어한다. 제어부(150)는 카메라(120)로부터 전달받은 영상신호, 통신부(110)로부터 전달받은 이동통신단말의 무선신호 등을 종합하여 조난자가 존재할 것으로 예상되는 재난지역으로 추진체(130)를 제어하여 이동형 기지국(100)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 통신부(110)를 제어하여 재난지역에서 수집한 이동통신단말의 무선신호를 지상 통제소(200)로 전송할 수 있다. The controller 150 controls the overall operation of the mobile base station 100. The controller 150 controls the propellant 130 to the disaster area where the distress is expected by combining the video signal received from the camera 120 and the radio signal of the mobile communication terminal received from the communication unit 110 to move the mobile base station. 100 can be moved. For example, the controller 150 may control the communication unit 110 to transmit a radio signal of the mobile communication terminal collected in the disaster area to the ground control station 200.

지상 통제소(200)는, 이동형 기지국(100)에서 전송되는 이동통신단말의 무선신호에 포함된 국제 이동국 식별번호(IMSI), 위치정보 등을 분석하여 재난상황을 파악할 수 있다. 예를 들어, 지상 통제소(200)는, 이동통신단말의 무선신호에 포함된 국제 이동국 식별번호(IMSI)에 기초하여 이동통신단말의 개수에 대응하는 재난규모(ex, 조난자 인원)를 파악할 수 있다. 다른 예를 들어, 지상 통제소(200)는, 지상 기지국(300)을 통해 LTE 코어망에 접속하여 이동통신단말의 무선신호에 포함된 국제 이동국 식별번호(IMSI)에 기초하여 조난자 정보를 수집할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 지상 통제소(200)는, 이동형 기지국(100)으로부터 전송된 이동통신단말의 무선신호가 기준치 이상인 재난지역의 위치정보에 기초하여 조난자 구조 프로세스를 수행할 수 있다. The ground control station 200 may determine an emergency situation by analyzing an international mobile station identification number (IMSI), location information, etc. included in a radio signal of a mobile communication terminal transmitted from the mobile base station 100. For example, the ground control station 200 may determine the disaster size (ex, the number of distress persons) corresponding to the number of mobile communication terminals based on the International Mobile Station Identification Number (IMSI) included in the radio signal of the mobile communication terminal. . For another example, the ground control station 200 may access the LTE core network through the terrestrial base station 300 and collect distress information based on the International Mobile Station Identification Number (IMSI) included in the radio signal of the mobile communication terminal. have. For another example, the ground control station 200 may perform the distress rescue process based on the location information of the disaster area where the radio signal of the mobile communication terminal transmitted from the mobile base station 100 is greater than or equal to a reference value.

도 1 및 도 5를 참고하면, 지상 통제소(200)는 지상 기지국(300)을 통해 LTE 코어망의 타사 이동통신사의 MME(Mobility Management Entity)(20)에 접속하고, 이동통신단말의 식별번호(IMSI)에 기초하여 타사 이동통신사의 가입자인 조난자 정보를 수집할 수 있다. 도 5를 참고하면, 기지국(eNB)(10)은 이동형 기지국(100), 지상 통제소(200) 및 지상 기지국(300)의 기능을 모두 포함할 수 있다. 이동형 기지국(100)은 이동통신단말의 무선신호를 지상 통제소(200)로 전송하고, 지상 통제소(200)는 지상 기지국(300)을 통해 LTE 코어망에 접속할 수 있다. 지상 통제소(200)는, 이동형 기지국(100)과 지상 기지국(300) 사이의 무선통신을 중계할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 이동형 기지국(100)과 지상 기지국(300)이 인접하는 경우, 이동형 기지국(100)은 직접 지상 기지국(300)에 접속하여 무선통신을 수행할 수 있다. 1 and 5, the ground control station 200 is connected to the third party mobile carrier MME (Mobility Management Entity) 20 of the LTE core network through the terrestrial base station 300, the identification number of the mobile communication terminal ( IMSI) can be used to collect distress information that is a subscriber of a third-party mobile carrier. Referring to FIG. 5, the base station (eNB) 10 may include all the functions of the mobile base station 100, the ground control station 200, and the ground base station 300. The mobile base station 100 transmits a radio signal of the mobile communication terminal to the ground control station 200, and the ground control station 200 may access the LTE core network through the ground base station 300. The ground control station 200 may relay wireless communication between the mobile base station 100 and the terrestrial base station 300, but the present invention is not limited thereto, and the mobile base station 100 and the ground base station 300 are adjacent to each other. 100 may directly access the terrestrial base station 300 to perform wireless communication.

지상 기지국(300)은, 이동형 기지국(100) 또는 지상 통제소(200)와 LTE 네트워크 간에 무선연결을 제공할 수 있다. 예를 들어, 지상 기지국(300)은, 일정 위치에 고정된 LTE 기지국을 포함할 수 있다. The ground base station 300 may provide a wireless connection between the mobile base station 100 or the ground control station 200 and the LTE network. For example, the terrestrial base station 300 may include an LTE base station fixed at a predetermined position.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 기지국의 인명 구조 방법을 설명하는 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a life saving method of a mobile base station according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 이동형 기지국(100)은 무선 통신 시스템이 붕괴 된 재난지역으로 이동할 수 있고, 예를 들어, 재난지역이 광범위한 경우, 이동형 기지국(100)은 이동통신단말의 무선신호를 추적하여 이동통신단말의 무선신호가 존재하는 재난지역의 상공으로 이동할 수 있다(S10). Referring to FIG. 6, the mobile base station 100 may move to a disaster area in which the wireless communication system is collapsed. For example, when the disaster area is wide, the mobile base station 100 tracks a radio signal of the mobile communication terminal. In operation S10, the mobile communication terminal may move over a disaster area in which a wireless signal exists.

다음으로, 이동형 기지국(100)은 이동통신단말의 무선신호에 대해 멀티 접속을 허용하여 재난지역에서 전송되는 모든 이동통신단말의 무선신호를 수신하여 지상 통제소(200)로 전송할 수 있다(S20). 여기서, 무선신호는, 이동통신단말의 국제 이동국 식별번호(IMSI: International Mobile Station Identity), 채널정보(CQI: Channel Quality Indicator) 등을 포함할 수 있다. 국제 이동국 식별번호(IMSI)는 이동국가코드(MCC), 이동네트워크코드(MNC), 이동가입자식별번호 및 국가이동가입자식별번호(MSIN)을 포함한다. 채널정보(CQI)는 이동통신단말이 자신이 위치한 장소에서 무선 채널 품질을 측정하여 기지국으로 전송하는 정보이다. Next, the mobile base station 100 may allow the multi-access to the radio signal of the mobile communication terminal to receive the radio signal of all mobile communication terminals transmitted in the disaster area and transmit to the ground control station 200 (S20). Here, the radio signal may include an International Mobile Station Identity (IMSI), Channel Information (CQI: Channel Quality Indicator) of the mobile communication terminal. The International Mobile Station Identification Number (IMSI) includes a Mobile Country Code (MCC), Mobile Network Code (MNC), Mobile Subscriber Identification Number and National Mobile Subscriber Identification Number (MSIN). Channel information (CQI) is information that the mobile communication terminal measures the radio channel quality at the location where it is located and transmits it to the base station.

예를 들어, 이동형 기지국(100)은 재난지역에서 전송되는 모든 이동통신단말의 무선신호에 대해 초기접속절차(Initial Attach Procedure)를 수행하지 않거나, 수행하더라도 가입자 인증(Authentication)을 수행하지 않는 멀티 접속을 허용하여 조난자가 가입한 이동통신사의 종류를 불문하고 모든 이동통신단말의 무선신호를 수신할 수 있다. For example, the mobile base station 100 does not perform an initial attach procedure for the radio signals of all mobile communication terminals transmitted in a disaster area or does not perform subscriber authentication even if it performs. This allows the mobile device to receive radio signals from all mobile communication terminals regardless of the type of mobile carrier to which the survivor has subscribed.

다른 예를 들어, 이동형 기지국(100)은 이동통신단말의 무선신호가 기준치 이상인 재난지역의 위치정보를 측정할 수 있고 측정된 위치정보를 지상 통제소(200)로 전송할 수 있다. 여기서, 이동통신단말의 무선신호는 채널정보(CQI) 신호를 포함할 수 있다. For another example, the mobile base station 100 may measure the location information of the disaster area where the radio signal of the mobile communication terminal is greater than the reference value, and transmit the measured location information to the ground control station 200. Here, the radio signal of the mobile communication terminal may include a channel information (CQI) signal.

다음으로, 지상 통제소(200)는 이동형 기지국(100)에서 전송되는 이동통신단말의 무선신호를 분석하여 재난상황을 파악할 수 있다(S30). 예를 들어, 지상 통제소(200)는, 이동형 기지국(100)에서 전송되는 이동통신단말의 개수에 기초하여 재난규모(ex, 조난자 인원)를 파악할 수 있다. 다른 예를 들어, 지상 통제소(200)는 지상 기지국(300)을 통해 LTE 코어망에 접속하여 이동통신단말의 무선신호에 대응하는 조난자 정보를 수집할 수 있다. 도 1 및 도 5를 참고하면, 지상 통제소(200)는 지상 기지국(300)을 통해 LTE 코어망의 타사 이동통신사의 MME(Mobility Management Entity)(20)에 접속하고, 이동통신단말의 식별번호(IMSI)에 기초하여 타사 이동통신사의 가입자인 조난자 정보도 수집할 수 있다. Next, the ground control station 200 may determine the disaster situation by analyzing the radio signal of the mobile communication terminal transmitted from the mobile base station 100 (S30). For example, the ground control station 200 may determine the disaster size (ex, the number of distress persons) based on the number of mobile communication terminals transmitted from the mobile base station 100. For another example, the ground control station 200 may access the LTE core network through the terrestrial base station 300 and collect distress information corresponding to the radio signal of the mobile communication terminal. 1 and 5, the ground control station 200 is connected to the third party mobile carrier MME (Mobility Management Entity) 20 of the LTE core network through the terrestrial base station 300, the identification number of the mobile communication terminal ( Based on IMSI, it is also possible to collect distress information that is a subscriber of a third party mobile carrier.

다음으로, 지상 통제소(200)는 이동형 기지국(100)으로부터 이동통신단말의 무선신호가 기준치 이상인 재난지역의 위치정보를 수신하고 위치정보에 기초하여 조난자 구조 프로세스를 수행할 수 있다(S40). Next, the ground control station 200 may receive the location information of the disaster area where the radio signal of the mobile communication terminal is greater than the reference value from the mobile base station 100 and perform the distress rescue process based on the location information (S40).

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.While this specification contains many features, such features should not be construed as limiting the scope of the invention or the claims. Also, the features described in the individual embodiments herein can be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in a single embodiment herein can be implemented individually in various embodiments or in combination as appropriate.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로, 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.Although the operations are described in a particular order in the drawings, they should not be understood as being performed in a particular order as shown, or in a sequence of successive orders, or all described actions being performed to obtain a desired result. . Multitasking and parallel processing may be advantageous in certain circumstances. In addition, it should be understood that the division of various system components in the above-described embodiments does not require such division in all embodiments. The program components and systems described above may generally be packaged in a single software product or multiple software products.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.The method of the present invention as described above may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form. Since this process can be easily implemented by those skilled in the art will not be described in more detail.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

100: 이동형 기지국 110: 통신부
120: 카메라 130: 추진체
140: 추진체 150: 제어부
200: 지상 통제소 300: 지상 기지국 100: mobile base station 110: communication unit
120: camera 130: propellant
140: propellant 150: control unit
200: ground control station 300: ground base station

Claims (14)

인명 구조를 위한 이동형 기지국에 있어서,
이동통신단말 및 지상 통제소와 무선통신하는 통신부;
재난지역으로 이동하는 추진력을 제공하는 추진체; 및
상기 통신부를 통해 수신되는 상기 이동통신단말의 무선신호에 대응하여 조난자가 존재하는 재난지역으로 이동하도록 상기 추진체를 제어하는 제어부;를 포함하는 이동형 기지국. In the mobile base station for lifesaving,
A communication unit for wireless communication with a mobile communication terminal and a ground control station;
A propellant that provides momentum to the disaster area; And
And a controller configured to control the propellant to move to a disaster area where a distress exists in response to a radio signal of the mobile communication terminal received through the communication unit. 제1항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 이동통신단말의 무선신호에 대해 멀티 접속을 허용하여 재난지역에서 전송되는 모든 이동통신단말의 무선신호를 수신하는 기지국 모듈;을 포함하는 이동형 기지국. The method of claim 1,
The communication unit,
And a base station module for allowing wireless access to the radio signals of the mobile communication terminal and receiving radio signals of all mobile communication terminals transmitted in the disaster area. 제2항에 있어서,
상기 기지국 모듈은,
상기 이동통신단말의 무선신호에 대해 초기 접속 절차 또는 상기 초기 접속 절차의 가입자 인증 단계를 생략하여 멀티 접속을 허용하는 것을 특징으로 하는 포함하는 이동형 기지국. The method of claim 2,
The base station module,
The mobile base station, characterized in that to allow the multi-access by omitting the initial access procedure or the subscriber authentication step of the initial access procedure for the radio signal of the mobile communication terminal. 제3항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 지상 통제소와 무선통신을 수행하고 상기 기지국 모듈이 수신한 상기 이동통신단말의 무선신호를 상기 지상 통제소로 전송하는 라우터 모듈;을 더 포함하는 이동형 기지국. The method of claim 3,
The communication unit,
And a router module for performing wireless communication with the terrestrial control station and transmitting a radio signal of the mobile communication terminal received by the base station module to the terrestrial control station. 제4항에 있어서,
상기 라우터 모듈은,
상기 지상 통제소로부터 무선자원을 할당받아 상기 기지국 모듈을 통해 재난지역에 무선통신 서비스를 제공하는 이동형 기지국. The method of claim 4, wherein
The router module,
A mobile base station for allocating radio resources from the terrestrial control station to provide a wireless communication service to a disaster area through the base station module. 제1항에 있어서,
상기 이동통신단말의 무선신호가 기준치 이상인 재난지역의 위치정보를 측정하는 위치 측정부;를 더 포함하는 이동형 기지국. The method of claim 1,
And a location measuring unit for measuring location information of a disaster area in which the radio signal of the mobile communication terminal is greater than or equal to a reference value. 제6항에 있어서,
상기 이동통신단말의 무선신호는 채널정보 신호에 대응하는 것을 특징으로 하는 이동형 기지국. The method of claim 6,
The mobile signal of the mobile communication terminal, characterized in that corresponding to the channel information signal. 인명 구조를 위한 이동형 기지국 시스템에 있어서,
이동통신단말의 무선신호가 존재하는 재난지역으로 이동하여 상기 이동통신단말의 무선신호를 수집하는 이동형 기지국; 및
상기 이동형 기지국 및 지상 기지국과 무선통신하는 지상 통제소;를 포함하는 이동형 기지국 시스템. In the mobile base station system for lifesaving,
A mobile base station for moving to a disaster area in which a radio signal of a mobile communication terminal exists and collecting radio signals of the mobile communication terminal; And
And a ground control station wirelessly communicating with the mobile base station and the ground base station. 제8항에 있어서,
상기 이동형 기지국은, 상기 이동통신단말의 무선신호에 대해 멀티 접속을 허용하여 재난지역에서 전송되는 모든 이동통신단말의 무선신호를 수신하여 상기 지상 통제소로 전송하고
상기 지상 통제소는, 상기 이동통신단말의 무선신호에 기초하여 조난자 인원을 파악하는 것을 특징으로 하는 이동형 기지국 시스템. The method of claim 8,
The mobile base station permits multi access to the radio signal of the mobile communication terminal, receives radio signals of all mobile communication terminals transmitted from the disaster area, and transmits them to the ground control center.
The ground control station is a mobile base station system, characterized in that to identify the number of people in distress based on the radio signal of the mobile communication terminal. 제9항에 있어서,
상기 이동형 기지국은,
상기 이동통신단말의 무선신호에 대해 초기 접속 절차 또는 상기 초기 접속 절차의 가입자 인증 단계를 생략하여 멀티 접속을 허용하는 것을 특징으로 하는 이동형 기지국 시스템. The method of claim 9,
The mobile base station,
The mobile base station system, characterized in that the multi-access is allowed by omitting the initial access procedure or the subscriber authentication step of the initial access procedure for the radio signal of the mobile communication terminal. 제10항에 있어서,
상기 지상 통제소는,
상기 지상 기지국을 통해 코어망에 접속하여 상기 이동통신단말의 무선신호에 대응하는 조난자 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 이동형 기지국 시스템. The method of claim 10,
The ground control station is
And accessing a core network through the terrestrial base station to collect distress information corresponding to a radio signal of the mobile communication terminal. 제11항에 있어서,
상기 이동형 기지국은, 상기 이동통신단말의 무선신호가 기준치 이상인 재난지역의 위치정보를 측정하여 상기 측정된 위치정보를 상기 지상 통제소로 전송하고
상기 지상 통제소는, 상기 측정된 위치정보에 기초하여 조난자 구조 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 이동형 기지국 시스템. The method of claim 11,
The mobile base station measures the location information of the disaster area where the radio signal of the mobile communication terminal is greater than or equal to the reference value, and transmits the measured location information to the ground control center.
The ground control station is a mobile base station system, characterized in that for performing the distress rescue process based on the measured position information. 제12항에 있어서,
상기 이동통신단말의 무선신호는 채널정보 신호에 대응하는 것을 특징으로 하는 이동형 기지국 시스템. The method of claim 12,
The wireless signal of the mobile communication terminal corresponds to a channel information signal. 제8항에 있어서,
상기 이동형 기지국은,
상기 지상 통제소로부터 무선자원을 할당받아 재난지역에 무선통신 서비스를 제공하는 이동형 기지국 시스템. The method of claim 8,
The mobile base station,
A mobile base station system for providing a radio communication service to a disaster area by receiving radio resources from the ground control station.
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