KR20190140608A - A vehicle and method for optimizing load of controller thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서비스 지향 아키텍처(Service Oriented Architecture) 방식을 이용하여 프로그램 자동 이동을 통해 차량 제어기의 부하를 최적화시킬 수 있는 차량 및 그의 제어기 부하 최적화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle capable of optimizing the load of a vehicle controller through program automatic movement using a service-oriented architecture, and a method of optimizing a controller load thereof.
일반적으로, 차량의 기능이 향상됨에 따라, 차량 내부에는 많은 제어기들이 장착되고 있으며, 차량 내부의 많은 제어기들은, 각각의 기능에 상응하는 프로그램들이 설치될 수 있다.In general, as the function of the vehicle is improved, many controllers are mounted in the vehicle, and many controllers in the vehicle may have programs corresponding to the respective functions.
또한, 차량의 제어기는, 사용자가 원하는 신규 프로그램을 설치하고 사용할 수 있지만, 외부와 통신 연결되는 제어기에만 프로그램을 설치할 수 밖에 없었다.In addition, the controller of the vehicle can install and use a new program desired by the user, but has no choice but to install the program only in the controller connected to the outside.
이처럼, 외부 통신과 연결되는 제어기에만 신규 프로그램을 설치하고 사용할 경우, 설치된 신규 프로그램이 차지하는 공간으로 인하여, 해당 제어기의 리소스가 부족해질 수 있었다.As such, when a new program is installed and used only in a controller connected to external communication, resources of the controller may be insufficient due to the space occupied by the installed new program.
이처럼, 외부 통신과 연결되는 제어기의 리소스가 부족해질 경우, 차량의 고유 기능을 수행하지 못하여 안전상 위험이 발생할 수 있었고, 차량 내의 다른 제어기들의 리소스를 활용하여 위하여 다른 제어기의 리소스를 공개할 경우, 보안에 취약해질 우려도 있었다.As such, when the resources of the controller connected to the external communication is insufficient, a safety risk may occur due to the inability to perform the unique functions of the vehicle, and when the resources of other controllers are disclosed to utilize the resources of other controllers in the vehicle, There was a risk of becoming vulnerable.
이러한 이유로, 신규 프로그램 개발자들은, 모든 차량에 적용된 제어기들의 특성을 파악하고 프로그램을 개발하는 것이 불가능하였고, 자동차 생산 업체에서는, 운전자가 신규 프로그램 설치할 때마다 차량에 적용된 제어기들의 리소스를 확인하고 설치 제어기를 제안할 경우, 관리 및 유지비가 많이 발생하게 되는 문제들도 있었다.For this reason, it is not possible for new program developers to identify the characteristics of the controllers applied to all vehicles and develop programs. In the automakers, whenever a driver installs a new program, the resources of the controllers applied to the vehicle are checked and the installation controller is installed. In case of the proposal, there were some problems that caused a lot of maintenance and maintenance costs.
따라서, 향후 신규 프로그램 설치 시에도 프로그램의 자동 이동을 통해 차량 제어기의 부하를 최적화시킬 수 있는 차량의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for the development of a vehicle that can optimize the load of the vehicle controller through the automatic movement of the program even when installing a new program in the future.
본 발명은 서비스 지향 아키텍처(Service Oriented Architecture) 방식을 이용하여 차량 제어기의 리소스를 모니터링하여 제어기의 리소스 부하율을 토대로 프로그램을 분산하여 설치함으로써, 제어기의 부하를 최적화할 수 있는 차량 및 그의 제어기 부하 최적화 방법을 제공하고자 한다.The present invention monitors resources of a vehicle controller by using a service-oriented architecture and distributes programs based on the resource load ratio of the controller, thereby optimizing the load of the controller and its controller load optimization method. To provide.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 외부로부터 수신되는 다수의 프로그램을 설치하는 중앙 제어기와, 중앙 제어기에 통신 연결되는 다수의 주변 제어기들을 포함하고, 중앙 제어기는, 자신의 리소스를 모니터링하여 리소스 부하율이 기준값 이상이면 다수의 주변 제어기들 중 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기를 선정하고, 설치된 다수의 프로그램들 중 선정된 주변 제어기로 이관할 프로그램을 선정하며, 선정된 프로그램을 선정된 주변 제어기로 이관하고, 프로그램이 이관된 주변 제어기의 리소스를 모니터링하여 리소스의 부하율이 기준값 이하이면 주변 제어기로 이관된 프로그램을 제거하여 리소스의 부하를 최적화할 수 있다.In order to solve the above technical problem, the vehicle according to an embodiment of the present invention, a central controller for installing a plurality of programs received from the outside, and a plurality of peripheral controllers connected to the communication by the central controller, The controller monitors its own resource and selects the peripheral controller having the lowest resource load ratio among the plurality of peripheral controllers if the resource load ratio is higher than the reference value, and selects a program to be transferred to the selected peripheral controller among the installed multiple programs. In addition, the selected program may be transferred to the selected peripheral controller, and the resource of the peripheral controller to which the program is transferred may be monitored, and if the load ratio of the resource is less than the reference value, the load of the resource may be optimized by removing the program transferred to the peripheral controller.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어기 부하 최적화 방법은, 중앙 제어기의 리소스를 모니터링하는 단계와, 중앙 제어기의 리소스 부하율이 기준값 이상인지를 확인하는 단계와, 확인 결과 중앙 제어기의 리소스 부하율이 기준값 이상이면 다수의 주변 제어기들 중 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기를 선정하는 단계와, 중앙 제어기에 설치된 다수의 프로그램들 중 선정된 주변 제어기로 이관할 프로그램을 선정하는 단계와, 선정된 프로그램을 선정된 주변 제어기로 이관하는 단계와, 프로그램이 이관된 주변 제어기의 리소스를 모니터링하는 단계와, 주변 제어기의 리소스의 부하율이 기준값 이하인지를 확인하는 단계와, 확인 결과 주변 제어기의 리소스의 부하율이 기준값 이하이면 주변 제어기로 이관된 프로그램을 제거하여 리소스의 부하를 최적화하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the controller load optimization method of the vehicle according to an embodiment of the present invention, monitoring the resources of the central controller, checking whether the resource load ratio of the central controller is greater than the reference value, and as a result of the resource load ratio of the central controller Selecting a peripheral controller having the lowest resource load ratio among the plurality of peripheral controllers, selecting a program to be transferred to the selected peripheral controller among the plurality of programs installed in the central controller if the reference value is higher than the reference value, and the selected program. Transferring the data to the selected peripheral controller; monitoring the resources of the peripheral controller transferred by the program; checking whether the load ratio of the resources of the peripheral controller is equal to or less than a reference value; If it is below the standard value, remove the program transferred to the peripheral controller. It may include the step of optimizing the load on the source.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량 및 그의 제어기 부하 최적화 방법은, 서비스 지향 아키텍처 방식을 이용하여 차량 제어기의 리소스를 모니터링하여 제어기의 리소스 부하율을 토대로 프로그램을 분산하여 설치함으로써, 제어기의 부하를 최적화할 수 있는 효과를 제공한다.The vehicle and its controller load optimization method according to at least one embodiment of the present invention configured as described above are configured to monitor the resources of the vehicle controller using a service-oriented architecture and distribute and install the program based on the resource load ratio of the controller. This provides the effect of optimizing the load on the controller.
따라서, 본 발명은, 차량 양산 및 차량 고객 인도 후, 고객의 요구에 의해 신규 프로그램들이 차량에 설치될 경우, 프로그램 (로직)을 최초 설치 제어기 이외에도 리소스 여유가 있는 제어기로 분산하여 설치함으로써, 제어기의 부하를 최적화할 수 있다.Therefore, the present invention, when a new program is installed in the vehicle at the request of the customer after the vehicle mass production and vehicle customer delivery, by distributing and installing the program (logic) to the controller with resource margin in addition to the initial installation controller, The load can be optimized.
일 예로, 본 발명은, OEM (Original equipment manufacturer) 혹은 신규 프로그램 개발 업체가 양산된 모든 차량의 리소스 현황을 알지 않아도 신규 프로그램 설치가 가능할 수 있다.For example, the present invention may be possible to install a new program without knowing the resource status of all vehicles produced by an original equipment manufacturer (OEM) or a new program developer.
그리고, 본 발명은, 신규 프로그램을 설치할 때, 사용자 혹은 OEM Original equipment manufacturer)이 각 차량의 현재 상황을 계속 모니터링할 필요가 없으며, 향후에 스마트폰처럼 운전자가 원하는 프로그램을 선택적으로 설치할 경우, 모든 차량마다 리소스 부하율이 전부 달라질 수 있다.The present invention does not require the user or OEM original equipment manufacturer to continuously monitor the current situation of each vehicle when installing a new program. Each resource load rate can vary.
또한, 본 발명은, 신규 프로그램 설치 시 차량 내의 모든 리소스를 최적으로 활용할 수 있다.In addition, the present invention, When installing a new program, all resources in the vehicle can be optimally used.
또한, 본 발명은, 운전자가 너무 많은 프로그램을 설치하여 차량에 문제가 발생하기 전에 알림을 통해 문제를 예방할 수 있다.In addition, the present invention, the driver can install a number of programs to prevent the problem through the notification before the problem occurs in the vehicle.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어기 부하 최적화 시스템을 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어기 부하 최적화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 and 2 is a block diagram illustrating a controller load optimization system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are flowcharts illustrating a controller load optimization method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, parts denoted by the same reference numerals throughout the specification means the same components.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 차량 및 그의 제어기 부하 최적화 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a vehicle and a controller load optimization method thereof that can be applied to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어기 부하 최적화 시스템을 설명하기 위한 블럭 구성도이다.1 and 2 is a block diagram illustrating a controller load optimization system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 차량은, 서비스 지향 아키텍처 (Service Oriented Architecture) 기반 차량 구성을 위하여 SOME/IP (Service Oriented MiddlewarE over IP)와 같은 통신 기술, SOA를 지원하는 소프트웨어 플랫폼 (SWP), 그리고 이를 적용한 제어기가 필요하다.The vehicle according to the present invention is a communication technology such as Service Oriented MiddlewarE over IP (SOME / IP), a software platform (SOP) supporting SOA, and a controller using the same to construct a vehicle based on a service oriented architecture. need.
그리고, 본 발명은, 차량 외부 통신을 활용하여 신규 프로그램 (로직)을 설치할 수 있는데, 차량 내부 제어기로 직접적인 연결을 막기 위해 중앙 제어기에 통신부를 설치할 수 있다.In addition, the present invention may install a new program (logic) by utilizing external vehicle communication, and install a communication unit in the central controller to prevent direct connection to the in-vehicle controller.
여기서, 설치된 프로그램은, 서비스 검색 (Find)을 통해 필요한 서비스를 찾고, 해당 서비스 제공자 (Provider)와 연결 (Bind)하여 활용할 수 있다.In this case, the installed program may find a required service through a service search and bind and use the service provider.
또한, 신규 프로그램은, 다른 프로그램 (로직)에 서비스 제공이 필요할 때 공개 (Publish하)여 다른 프로그램에서 검색 (Find)될 수 있도록 한다.In addition, new programs can be published by other programs (logic) to provide services when they are needed to be found in other programs.
이어, 본 발명은, 상기와 같은 방식으로 유연한 아키텍처를 구성하고 시스템 전체를 구축할 수 있고, 서비스 지향 아키텍처의 위치 투명성을 고려하여 구현될 수 있다.Subsequently, the present invention can construct a flexible architecture and build an entire system in the above manner, and can be implemented in consideration of the positional transparency of the service-oriented architecture.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량은, 외부와 통신 연결되어 외부로부터 수신되는 다수의 프로그램을 설치하는 중앙 제어기(100)와, 중앙 제어기(100)에 통신 연결되는 다수의 주변 제어기(200)들을 포함할 수 있다.As shown in Figure 1 and 2, the vehicle of the present invention, the
일 예로, 중앙 제어기(100)는, 차량의 다양한 기능을 수행하기 위한 다수의 리소스(120)들, 리소스(120)들의 부하율을 모니터링하는 리소스 모니터링부(130), 그리고 리소스 부하 최적화부(110)를 포함할 수 있다.For example, the
여기서, 중앙 제어기(100)의 리소스 부하 최적화부(110)는, 리소스 모니터링부(130)로부터 모니터링된 리소스 부하율이 기준값 이상이면 다수의 주변 제어기(200)들 중 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기(200)를 선정하고, 설치된 다수의 프로그램들 중 선정된 주변 제어기로 이관할 프로그램을 선정하며, 선정된 프로그램을 선정된 주변 제어기(200)로 이관하고, 프로그램이 이관된 주변 제어기(200)의 리소스를 모니터링하여 리소스의 부하율이 기준값 이하이면 주변 제어기(200)로 이관된 프로그램을 제거하여 리소스의 부하를 최적화할 수 있다.Here, the
또한, 주변 제어기(200)는, 차량의 기능을 수행하기 위한 다수의 리소스들, 리소스들의 부하율을 모니터링하는 리소스 모니터링부(230), 그리고 리소스 부하 최적화부(210)를 포함할 수 있다.In addition, the
여기서, 주변 제어기(200)의 리소스 부하 최적화부(110)는, 중앙 제어기(100)의 요청에 따라 리소스 모니터링부(230)로부터 모니터링된 리소스 부하율을 공개하여 제공하고, 중앙 제어기(100)의 프로그램 이관 요청에 따라 중앙 제어기(100)로부터 프로그램을 이관 받으며, 이관 받은 프로그램을 공개하여 리소스의 부하를 최적화할 수 있다.Here, the
이와 같이, 중앙 제어기(100)는, 자신의 리소스를 모니터링하여 리소스 부하율이 기준값 이상이면 다수의 주변 제어기(200)들 중 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기(200)를 선정하고, 설치된 다수의 프로그램들 중 선정된 주변 제어기(200)로 이관할 프로그램을 선정하며, 선정된 프로그램을 선정된 주변 제어기(200)로 이관하고, 프로그램이 이관된 주변 제어기(200)의 리소스를 모니터링하여 리소스의 부하율이 기준값 이하이면 주변 제어기(200)로 이관된 프로그램을 제거하여 리소스의 부하를 최적화할 수 있다.As such, the
또한, 중앙 제어기(100)는, 자신의 리소스(120)를 모니터링할 때, 중앙 처리 장치, 메모리, 네트워크를 포함하는 리소스의 부하율을 확인할 수 있다.In addition, when the
여기서, 리소스(120)는, 중앙 처리 장치, 메모리, 네트워크 리소스 이외에도 다양한 리소스들이 포함될 수 있다.Here, the
일 예로, 확인되는 리소스(120)의 부하율은, 중앙 처리 장치의 부하율, 메모리의 사용량, 네트워크의 점유율일 수 있는데, 이에 제한되지는 않는다.For example, the load rate of the identified
그리고, 중앙 제어기(100)는, 자신의 리소스(120)를 모니터링할 때, 자신의 리소스(120)의 부하율을 모니터링하고, 모니터링한 리소스(120)의 부하율 정보를 주변 제어기(200)에 공개할 수 있다.When the
이어, 중앙 제어기(100)는, 다수의 주변 제어기(200)들 중 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기(200)를 선정할 때, 중앙 제어기(100)의 리소스 부하율이 일정 기간 동안 기준값 이상인 조건에 만족하면 다수의 주변 제어기(200)들 중 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기(200)를 선정할 수 있다.Subsequently, when the
또한, 중앙 제어기(100)는, 다수의 주변 제어기(200)들 중 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기(200)를 선정할 때, 다수의 주변 제어기(200)들로부터 각 주변 제어기(200)의 리소스 부하율을 추출하고, 추출된 각 주변 제어기(200)의 리소스 부하율을 토대로 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기(200)를 선정할 수 있다.In addition, when the
다음, 중앙 제어기(100)는, 선정된 주변 제어기(200)로 이관할 프로그램을 선정할 때, 설치된 프로그램들 중 어느 하나를 선택하고, 선택한 프로그램이 선정된 주변 제어기(200)에서 서비스 사용되었는지를 확인하며, 선택한 프로그램이 서비스 사용되지 않으면 선택한 프로그램을 이관할 프로그램으로 선정할 수 있다.Next, when selecting a program to be transferred to the selected
여기서, 중앙 제어기(100)는, 설치된 프로그램들 중 어느 하나를 선택할 때, 설치된 프로그램에 대한 설치 시간을 검색하고, 검색한 설치 시간을 토대로 가장 최근에 설치된 프로그램 순서대로 선택할 수 있다.Here, when selecting any one of the installed programs, the
또한, 중앙 제어기(100)는, 선택한 프로그램이 선정된 주변 제어기(200)에서 서비스 사용되었는지를 확인할 때, 선택한 프로그램에 대한 주변 제어기(200)의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인하고, 선택한 프로그램에 대한 주변 제어기(200)의 서비스 사용 검토가 수행되지 않았다면 선택한 프로그램이 선정된 주변 제어기(200)에서 서비스 사용되었는지를 확인할 수 있다.In addition, when confirming whether the selected program is serviced by the selected
여기서, 중앙 제어기(100)는, 선택한 프로그램에 대한 주변 제어기(200)의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인할 때, 선택한 프로그램에 대한 주변 제어기(200)의 서비스 사용 검토가 수행되었다면 선택한 프로그램의 설치 시간 다음으로 늦게 설치된 프로그램을 선택하여 해당 프로그램에 대한 주변 제어기(200)의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인할 수 있다.Here, when the
그리고, 중앙 제어기(100)는, 선택한 프로그램이 선정된 주변 제어기(200)에서 서비스 사용되었는지를 확인할 때, 선택한 프로그램이 서비스 사용되었다면 중앙 제어기(100)에 설치된 모든 프로그램에 대한 주변 제어기(200)의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인하고, 모든 프로그램에 대한 주변 제어기(200)의 서비스 사용 검토가 수행되면 모든 프로그램에 대해 중앙 제어기(100)에서 사용한 서비스 개수와 선정된 주변 제어기(200)에서 사용한 서비스 개수의 차값을 산출하며, 산출된 차값이 가장 작은 프로그램을 선정된 주변 제어기(200)로 이관할 프로그램으로 선정할 수 있다.In addition, when the
여기서, 중앙 제어기(100)는, 중앙 제어기(100)에 설치된 모든 프로그램에 대한 주변 제어기(200)의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인할 때, 모든 프로그램에 대한 주변 제어기(200)의 서비스 사용 검토가 수행되지 않았다면 설치된 프로그램들 중 어느 하나를 선택하여 선택한 프로그램이 선정된 주변 제어기(200)에서 서비스 사용되었는지를 확인할 수 있다.Here, when the
다음, 중앙 제어기(100)는, 선정된 프로그램을 선정된 주변 제어기(200)로 이관한 다음, 이관한 프로그램을 제외한 다른 프로그램 서비스를 공개하고 서비스 레지스트를 업데이팅할 수 있다.Next, the
여기서, 선정된 주변 제어기(200)는, 선정된 프로그램이 이관되면, 이관된 프로그램 서비스를 공개할 수 있다.Here, when the selected program is transferred, the selected
그리고, 중앙 제어기(100)는, 프로그램이 이관된 주변 제어기(200)의 리소스를 모니터링할 때, 주변 제어기(200)의 리소스의 부하율이 기준값 이하가 아니면 모든 주변 제어기(200)들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되었는지를 확인할 수 있다.In addition, when the
여기서, 중앙 제어기(100)는, 모든 주변 제어기(200)들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되었는지를 확인할 때, 모든 주변 제어기(200)들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되면 제어기의 리소스 위험 알림을 차량 운전자에게 제공하고 신규 프로그램 설치를 제한할 수 있다.Here, when the
일 예로, 중앙 제어기(100)는, 제어기의 리소스 위험 알림을 차량 운전자에게 제공할 때, 제어기의 리소스 위험 알림을 경고 메시지 형태로 차량의 디스플레이에 표시하거나 또는 경고 음성 형태로 차량의 스피커로 출력할 수 있다.For example, when providing the resource risk notification of the controller to the vehicle driver, the
이어, 중앙 제어기(100)는, 모든 주변 제어기(200)들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되었는지를 확인할 때, 모든 주변 제어기(200)들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되지 않으면 가장 낮은 리소스 부하율 다음으로 낮은 부하율을 갖는 주변 제어기(200)를 선정할 수 있다.Subsequently, when the
이와 같이, 본 발명은, 서비스 지향 아키텍처 방식을 이용하여 차량 제어기의 리소스를 모니터링하여 제어기의 리소스 부하율을 토대로 프로그램을 분산하여 설치함으로써, 제어기의 부하를 최적화할 수 있다.As such, the present invention can optimize the load of the controller by monitoring the resources of the vehicle controller using a service-oriented architecture and distributing and installing the programs based on the resource load ratio of the controller.
따라서, 본 발명은, 차량 양산 및 차량 고객 인도 후, 고객의 요구에 의해 신규 프로그램들이 차량에 설치될 경우, 프로그램 (로직)을 최초 설치 제어기 이외에도 리소스 여유가 있는 제어기로 분산하여 설치함으로써, 제어기의 부하를 최적화할 수 있다.Therefore, the present invention, when a new program is installed in the vehicle at the request of the customer after the vehicle mass production and vehicle customer delivery, by distributing and installing the program (logic) to the controller with resource margin in addition to the initial installation controller, The load can be optimized.
일 예로, 본 발명은, OEM (Original equipment manufacturer) 혹은 신규 프로그램 개발 업체가 양산된 모든 차량의 리소스 현황을 알지 않아도 신규 프로그램 설치가 가능할 수 있다.For example, the present invention may be possible to install a new program without knowing the resource status of all vehicles produced by an original equipment manufacturer (OEM) or a new program developer.
그리고, 본 발명은, 신규 프로그램을 설치할 때, 사용자 혹은 OEM Original equipment manufacturer)이 각 차량의 현재 상황을 계속 모니터링할 필요가 없으며, 향후에 스마트폰처럼 운전자가 원하는 프로그램을 선택적으로 설치할 경우, 모든 차량마다 리소스 부하율이 전부 달라질 수 있다.The present invention does not require the user or OEM original equipment manufacturer to continuously monitor the current situation of each vehicle when installing a new program. Each resource load rate can vary.
또한, 본 발명은, 신규 프로그램 설치 시 차량 내의 모든 리소스를 최적으로 활용할 수 있다.In addition, the present invention, When installing a new program, all resources in the vehicle can be optimally used.
또한, 본 발명은, 운전자가 너무 많은 프로그램을 설치하여 차량에 문제가 발생하기 전에 알림을 통해 문제를 예방할 수 있다.In addition, the present invention, the driver can install a number of programs to prevent the problem through the notification before the problem occurs in the vehicle.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어기 부하 최적화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 and 4 are flowcharts illustrating a controller load optimization method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량은, 외부로부터 수신되는 다수의 프로그램을 설치하는 중앙 제어기와 중앙 제어기에 통신 연결되는 다수의 주변 제어기들을 포함할 수 있는데, 차량의 제어기 부하 최적화 방법은 다음과 같다.As shown in Figures 3 and 4, the vehicle of the present invention may include a central controller for installing a plurality of programs received from the outside and a plurality of peripheral controllers connected in communication with the central controller, the controller load of the vehicle The optimization method is as follows.
먼저, 본 발명은, 중앙 제어기의 리소스의 부하율을 모니터링할 수 있다(S10).First, the present invention can monitor the load ratio of resources of the central controller (S10).
일 예로, 모니터링되는 리소스의 부하율은, 중앙 처리 장치의 부하율, 메모리의 사용량, 네트워크의 점유율일 수 있는데, 이에 제한되지는 않는다.For example, the load rate of the monitored resource may be, but is not limited to, a load rate of the central processing unit, memory usage, and network occupancy rate.
이어, 본 발명은, 모니터링한 리소스의 부하율 정보를 주변 제어기에 공개함으로써, 모니터링 결과 서비스를 공개할 수 있다(S20).Subsequently, the present invention may disclose the monitoring result service by publishing the load ratio information of the monitored resource to the peripheral controller (S20).
다음, 본 발명은, 다수의 주변 제어기들로부터 각 주변 제어기의 리소스 부하율을 모니터링하고, 모니터링한 각 주변 제어기의 리소스 부하율 정보를 검색 및 수집할 수 있다(S30).Next, the present invention may monitor the resource load ratio of each peripheral controller from the plurality of peripheral controllers, and search and collect resource load ratio information of each monitored peripheral controller (S30).
그리고, 본 발명은, 중앙 제어기의 리소스 부하율이 기준값 이상인지를 확인할 수 있다(S40).In addition, the present invention may determine whether the resource load ratio of the central controller is greater than or equal to the reference value (S40).
즉, 본 발명은, 중앙 제어기의 리소스 부하율이 일정 기간 동안 기준값 이상인 조건에 만족하는지를 확인할 수 있다.That is, the present invention can determine whether the resource load ratio of the central controller satisfies a condition equal to or greater than a reference value for a predetermined period of time.
이어, 본 발명은, 확인 결과, 중앙 제어기의 리소스 부하율이 기준값 이상이면 다수의 주변 제어기들 중 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기를 선정할 수 있다(S50).Subsequently, if the resource load ratio of the central controller is greater than or equal to the reference value, the present invention may select a peripheral controller having the lowest resource load ratio among the plurality of peripheral controllers (S50).
여기서, 본 발명은, 다수의 주변 제어기들 중 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기를 선정할 때, 다수의 주변 제어기들로부터 각 주변 제어기의 리소스 부하율을 추출하고, 추출된 각 주변 제어기의 리소스 부하율을 토대로 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기를 선정할 수 있다.Herein, when selecting a peripheral controller having the lowest resource load ratio among a plurality of peripheral controllers, the resource load ratio of each peripheral controller is extracted from the plurality of peripheral controllers, and the resource load ratio of each extracted peripheral controller is calculated. Based on this, the peripheral controller having the lowest resource load ratio can be selected.
다음, 본 발명은, 중앙 제어기에 설치된 다수의 프로그램들 중 선정된 주변 제어기로 이관할 프로그램을 선정할 수 있다(S60).Next, the present invention may select a program to be transferred to a selected peripheral controller among a plurality of programs installed in the central controller (S60).
그리고, 본 발명은, 선정된 프로그램을 선정된 주변 제어기로 이관할 수 있다(S70).In addition, the present invention may transfer the selected program to the selected peripheral controller (S70).
이어, 본 발명은, 이관한 프로그램을 제외한 다른 프로그램 서비스를 공개하고 서비스 레지스트를 업데이팅할 수 있다(S80).Subsequently, the present invention may disclose other program services except for the transferred program and update the service register (S80).
일 예로, 선정된 주변 제어기는, 선정된 프로그램이 이관되면 이관된 프로그램 서비스를 공개할 수 있다.For example, the selected peripheral controller may disclose the transferred program service when the selected program is transferred.
다음, 본 발명은, 프로그램이 이관된 주변 제어기의 리소스를 모니터링하여 주변 제어기의 리소스의 부하율이 기준값 이하인지를 확인할 수 있다(S90).Next, the present invention, by monitoring the resources of the peripheral controller is transferred to the program can determine whether the load ratio of the resource of the peripheral controller is less than the reference value (S90).
그리고, 본 발명은, 확인 결과, 주변 제어기의 리소스의 부하율이 기준값 이하이면 주변 제어기로 이관된 프로그램을 제거하여 리소스의 부하를 최적화할 수 있다(S130).In addition, if the load ratio of the resource of the peripheral controller is less than or equal to the reference value, the present invention may optimize the load of the resource by removing a program transferred to the peripheral controller (S130).
하지만, 본 발명은, 확인 결과, 주변 제어기의 리소스의 부하율이 기준값 이하가 아니면 모든 주변 제어기들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되었는지를 확인할 수 있다(S100).However, according to the present invention, as a result of the check, if the load ratio of the resource of the peripheral controller is not lower than the reference value, it may be confirmed whether the review of the resource load ratio of all the peripheral controllers is performed (S100).
이어, 본 발명은, 모든 주변 제어기들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되면 제어기의 리소스 위험 알림을 차량 운전자에게 제공하고 신규 프로그램 설치를 제한할 수 있다(S120).Subsequently, when a review of resource load rates for all peripheral controllers is performed, the present disclosure may provide a vehicle driver with a resource risk notification of the controller and limit installation of a new program (S120).
하지만, 본 발명은, 모든 주변 제어기들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되지 않으면 가장 낮은 리소스 부하율 다음으로 낮은 부하율을 갖는 주변 제어기를 선정한 다음(S110), 이관할 프로그램을 선정하는 단계(S60)를 반복 수행할 수 있다.However, in the present invention, if the review of the resource load rate for all the peripheral controllers is not performed, selecting the peripheral controller having the lowest load rate after the lowest resource load rate (S110), and then selecting the program to be transferred (S60). Can be repeated.
한편, 본 발명에서, 이관할 프로그램을 선정하는 단계(S60)는 다음과 같은 상세 과정이 진행될 수 있다.On the other hand, in the present invention, the step of selecting a program to be transferred (S60) may proceed in the following detailed process.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 선정된 주변 제어기로 이관할 프로그램을 선정할 때, 먼저, 선정된 주변 제어기에 대한 리소스 부하율 정보를 수집할 수 있다(S61).As shown in FIG. 4, when the program to be transferred to the selected peripheral controller is selected, the present invention may first collect resource load ratio information on the selected peripheral controller (S61).
이어, 본 발명은, 설치된 프로그램들을 검색하여 설치된 프로그램들 중 어느 하나를 선택할 수 있다(S62).Next, the present invention may search for the installed programs and select any one of the installed programs (S62).
여기서, 본 발명은, 설치된 프로그램들 중 어느 하나를 선택할 때, 설치된 프로그램에 대한 설치 시간을 검색하고, 검색한 설치 시간을 토대로 가장 최근에 설치된 프로그램 순서대로 선택할 수 있다.Herein, when selecting any one of the installed programs, the present invention searches for the installation time for the installed program, and selects the most recently installed program in order based on the searched installation time.
다음, 본 발명은, 선택한 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인할 수 있다(S63).Next, according to the present invention, it is possible to check whether the service usage review of the peripheral controller for the selected program is performed (S63).
그리고, 본 발명은, 선택한 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되지 않았다면 선택한 프로그램이 선정된 주변 제어기에서 서비스 사용되었는지를 확인할 수 있다(S65).In addition, if the service usage review of the peripheral controller for the selected program is not performed, the present invention may check whether the selected program is serviced at the selected peripheral controller (S65).
하지만, 본 발명은, 선택한 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인할 때, 선택한 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되었다면 선택한 프로그램의 설치 시간 다음으로 늦게 설치된 프로그램을 선택하고(S64), 프로그램이 선택되면 해당 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인하는 단계(S63)을 반복 수행할 수 있다.However, when the service usage review of the peripheral controller for the selected program is performed when the service usage review of the peripheral controller for the selected program is performed, the present invention selects a program installed later after the installation time of the selected program ( S64), if the program is selected, step S63 of checking whether the service usage review of the peripheral controller for the program is performed may be repeatedly performed.
이어, 본 발명은, 선택한 프로그램이 선정된 주변 제어기에서 서비스 사용되었는지를 확인하는 단계(S65)에서, 선택한 프로그램이 서비스 사용되지 않으면 선택한 프로그램을 이관할 프로그램으로 선정할 수 있다(S69).Subsequently, in the step S65 of checking whether the selected program is used by the selected peripheral controller, the selected program may be selected as a program to be transferred if the selected program is not used by the service (S69).
그리고, 본 발명은, 선택한 프로그램이 선정된 주변 제어기에서 서비스 사용되었는지를 확인하는 단계(S65)에서, 선택한 프로그램이 서비스 사용되었다면 중앙 제어기에 설치된 모든 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인할 수 있다(S66).Further, the present invention, in the step (S65) of checking whether the selected program is serviced in the selected peripheral controller, if the selected program is a service used whether the service usage review of the peripheral controller for all the programs installed in the central controller was performed It can be confirmed (S66).
다음, 본 발명은, 모든 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되면 모든 프로그램에 대해 중앙 제어기에서 사용한 서비스 개수와 선정된 주변 제어기에서 사용한 서비스 개수의 차값을 산출할 수 있다(S67).Next, when the service usage review of the peripheral controller for all programs is performed, a difference value between the number of services used by the central controller and the number of services used by the selected peripheral controller may be calculated for all programs (S67).
이어, 본 발명은, 산출 결과, 산출된 차값이 가장 작은 프로그램을 선정된 주변 제어기로 이관할 프로그램으로 선정할 수 있다(S68).Subsequently, in the calculation result, the program having the smallest calculated difference value may be selected as a program to be transferred to the selected peripheral controller (S68).
또한, 본 발명은, 중앙 제어기에 설치된 모든 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인하는 단계(S66)에서, 모든 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되지 않았다면 설치된 프로그램들 중 어느 하나를 선택하는 단계(S62)와 선택한 프로그램이 선정된 주변 제어기에서 서비스 사용되었는지를 확인하는 단계(S63)를 반복 수행할 수 있다.In addition, the present invention, in the step (S66) of checking whether the service usage review of the peripheral controller for all the programs installed in the central controller, if the service usage review of the peripheral controller for all the programs are not performed among the installed programs The step S62 of selecting one and the step S63 of checking whether the selected program is used in the selected peripheral controller may be repeatedly performed.
이와 같이, 본 발명은, 서비스 지향 아키텍처 방식을 이용하여 차량 제어기의 리소스를 모니터링하여 제어기의 리소스 부하율을 토대로 프로그램을 분산하여 설치함으로써, 제어기의 부하를 최적화할 수 있다.As such, the present invention can optimize the load of the controller by monitoring the resources of the vehicle controller using a service-oriented architecture and distributing and installing the programs based on the resource load ratio of the controller.
따라서, 본 발명은, 차량 양산 및 차량 고객 인도 후, 고객의 요구에 의해 신규 프로그램들이 차량에 설치될 경우, 프로그램 (로직)을 최초 설치 제어기 이외에도 리소스 여유가 있는 제어기로 분산하여 설치함으로써, 제어기의 부하를 최적화할 수 있다.Therefore, the present invention, when a new program is installed in the vehicle at the request of the customer after the vehicle mass production and vehicle customer delivery, by distributing and installing the program (logic) to the controller with resource margin in addition to the initial installation controller, The load can be optimized.
일 예로, 본 발명은, OEM (Original equipment manufacturer) 혹은 신규 프로그램 개발 업체가 양산된 모든 차량의 리소스 현황을 알지 않아도 신규 프로그램 설치가 가능할 수 있다.For example, the present invention may be possible to install a new program without knowing the resource status of all vehicles produced by an original equipment manufacturer (OEM) or a new program developer.
그리고, 본 발명은, 신규 프로그램을 설치할 때, 사용자 혹은 OEM Original equipment manufacturer)이 각 차량의 현재 상황을 계속 모니터링할 필요가 없으며, 향후에 스마트폰처럼 운전자가 원하는 프로그램을 선택적으로 설치할 경우, 모든 차량마다 리소스 부하율이 전부 달라질 수 있다.The present invention does not require the user or OEM original equipment manufacturer to continuously monitor the current situation of each vehicle when installing a new program. Each resource load rate can vary.
또한, 본 발명은, 신규 프로그램 설치 시 차량 내의 모든 리소스를 최적으로 활용할 수 있다.In addition, the present invention, When installing a new program, all resources in the vehicle can be optimally used.
또한, 본 발명은, 운전자가 너무 많은 프로그램을 설치하여 차량에 문제가 발생하기 전에 알림을 통해 문제를 예방할 수 있다.In addition, the present invention, the driver can install a number of programs to prevent the problem through the notification before the problem occurs in the vehicle.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.The present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded. The computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. This also includes implementations in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet).
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
100: 중앙 제어기
110: 리소스 부하 최적화부
120: 리소스
130: 리소스 모니터링부
200: 주변 제어기100: central controller
110: resource load optimization unit
120: resources
130: resource monitoring unit
200: peripheral controller
Claims (20)
상기 중앙 제어기에 통신 연결되는 다수의 주변 제어기들을 포함하고,
상기 중앙 제어기는,
자신의 리소스를 모니터링하여 리소스 부하율이 기준값 이상이면 상기 다수의 주변 제어기들 중 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기를 선정하고, 상기 설치된 다수의 프로그램들 중 상기 선정된 주변 제어기로 이관할 프로그램을 선정하며, 상기 선정된 프로그램을 상기 선정된 주변 제어기로 이관하고, 상기 프로그램이 이관된 주변 제어기의 리소스를 모니터링하여 리소스의 부하율이 기준값 이하이면 상기 주변 제어기로 이관된 프로그램을 제거하여 상기 리소스의 부하를 최적화하는 것을 특징으로 하는 차량.A central controller for installing a plurality of programs received from the outside; And,
A plurality of peripheral controllers in communication with the central controller,
The central controller,
If the resource load ratio is greater than the reference value by monitoring its resources, the peripheral controller having the lowest resource load ratio among the plurality of peripheral controllers is selected, and the program to be transferred to the selected peripheral controller among the plurality of installed programs is selected. And transfer the selected program to the selected peripheral controller, monitor the resources of the peripheral controller to which the program is transferred, and if the load ratio of the resource is less than the reference value, remove the program transferred to the peripheral controller to optimize the load of the resource. Vehicle characterized in that.
상기 선정된 주변 제어기로 이관할 프로그램을 선정할 때, 상기 설치된 프로그램들 중 어느 하나를 선택하고, 상기 선택한 프로그램이 상기 선정된 주변 제어기에서 서비스 사용되었는지를 확인하며, 상기 선택한 프로그램이 서비스 사용되지 않으면 상기 선택한 프로그램을 이관할 프로그램으로 선정하는 것을 특징으로 하는 차량.The method of claim 1, wherein the central controller,
When selecting a program to be transferred to the selected peripheral controller, select any one of the installed programs, check whether the selected program is used for service in the selected peripheral controller, and if the selected program is not used for service And selecting the selected program as a program to be transferred.
상기 선택한 프로그램이 상기 선정된 주변 제어기에서 서비스 사용되었는지를 확인할 때, 상기 선택한 프로그램이 서비스 사용되었다면 상기 중앙 제어기에 설치된 모든 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인하고, 상기 모든 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되면 상기 모든 프로그램에 대해 상기 중앙 제어기에서 사용한 서비스 개수와 상기 선정된 주변 제어기에서 사용한 서비스 개수의 차값을 산출하며, 상기 산출된 차값이 가장 작은 프로그램을 상기 선정된 주변 제어기로 이관할 프로그램으로 선정하는 것을 특징으로 하는 차량.The method of claim 2, wherein the central controller,
When confirming whether the selected program is used for service in the selected peripheral controller, if the selected program is used for service, it is checked whether service usage review of the peripheral controller is performed for all programs installed in the central controller. When the service usage review of the peripheral controller is performed, the difference value between the number of services used by the central controller and the number of services used by the selected peripheral controller is calculated for all the programs, and the selected program having the smallest difference value is selected. Vehicle selected by the program to be transferred to the peripheral controller.
상기 프로그램이 이관된 주변 제어기의 리소스를 모니터링할 때, 상기 주변 제어기의 리소스의 부하율이 기준값 이하가 아니면 모든 주변 제어기들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되었는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량.The method of claim 1, wherein the central controller,
And when the program monitors the resources of the transferred peripheral controller, if the load ratio of the resources of the peripheral controller is not equal to or less than a reference value, checking whether the resource load ratio for all peripheral controllers has been performed.
상기 모든 주변 제어기들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되었는지를 확인할 때, 상기 모든 주변 제어기들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되면 제어기의 리소스 위험 알림을 차량 운전자에게 제공하고 상기 신규 프로그램 설치를 제한하는 것을 특징으로 하는 차량.The method of claim 4, wherein the central controller,
When checking whether the resource load rate for all the peripheral controllers has been reviewed, if the review of the resource load rate for all the peripheral controllers is performed, a resource risk notification of the controller is provided to the vehicle driver and the new program is installed. A vehicle characterized by limitations.
상기 모든 주변 제어기들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되었는지를 확인할 때, 상기 모든 주변 제어기들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되지 않으면 가장 낮은 리소스 부하율 다음으로 낮은 부하율을 갖는 주변 제어기를 선정하는 것을 특징으로 하는 차량.The method of claim 4, wherein the central controller,
When checking whether the resource load rate for all the peripheral controllers has been performed, if the review for the resource load rate for all the peripheral controllers is not performed, the peripheral controller having the lowest load rate next to the lowest resource load rate is selected. Characterized in that the vehicle.
상기 차량의 기능을 수행하기 위한 다수의 리소스들;
상기 리소스들의 부하율을 모니터링하는 리소스 모니터링부; 그리고,
상기 리소스 모니터링부로부터 모니터링된 상기 리소스 부하율이 기준값 이상이면 상기 다수의 주변 제어기들 중 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기를 선정하고, 상기 설치된 다수의 프로그램들 중 상기 선정된 주변 제어기로 이관할 프로그램을 선정하며, 상기 선정된 프로그램을 상기 선정된 주변 제어기로 이관하고, 상기 프로그램이 이관된 주변 제어기의 리소스를 모니터링하여 리소스의 부하율이 기준값 이하이면 상기 주변 제어기로 이관된 프로그램을 제거하여 상기 리소스의 부하를 최적화하는 리소스 부하 최적화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.The method of claim 1, wherein the central controller,
A plurality of resources for performing the function of the vehicle;
A resource monitoring unit for monitoring a load rate of the resources; And,
If the resource load ratio monitored by the resource monitoring unit is greater than or equal to a reference value, the peripheral controller having the lowest resource load ratio among the plurality of peripheral controllers is selected, and a program to be transferred to the selected peripheral controller among the plurality of installed programs is selected. Select and transfer the selected program to the selected peripheral controller, monitor the resource of the peripheral controller to which the program is transferred, and if the load ratio of the resource is equal to or less than a reference value, remove the program transferred to the peripheral controller to load the resource. Vehicle comprising a resource load optimizer for optimizing.
상기 차량의 기능을 수행하기 위한 다수의 리소스들;
상기 리소스들의 부하율을 모니터링하는 리소스 모니터링부; 그리고,
상기 중앙 제어기의 요청에 따라 상기 리소스 모니터링부로부터 모니터링된 상기 리소스 부하율을 공개하여 제공하고, 상기 중앙 제어기의 프로그램 이관 요청에 따라 상기 중앙 제어기로부터 프로그램을 이관 받으며, 상기 이관 받은 프로그램을 공개하여 상기 리소스의 부하를 최적화하는 리소스 부하 최적화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.The method of claim 1, wherein the peripheral controller,
A plurality of resources for performing the function of the vehicle;
A resource monitoring unit for monitoring a load rate of the resources; And,
In response to a request from the central controller, the resource load ratio monitored from the resource monitoring unit is disclosed and provided, the program is transferred from the central controller according to a program transfer request of the central controller, and the transferred program is disclosed to the resource. And a resource load optimizer for optimizing the load of the vehicle.
상기 중앙 제어기의 리소스를 모니터링하는 단계;
상기 중앙 제어기의 리소스 부하율이 기준값 이상인지를 확인하는 단계;
상기 확인 결과, 상기 중앙 제어기의 리소스 부하율이 기준값 이상이면 상기 다수의 주변 제어기들 중 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기를 선정하는 단계;
상기 중앙 제어기에 설치된 다수의 프로그램들 중 상기 선정된 주변 제어기로 이관할 프로그램을 선정하는 단계;
상기 선정된 프로그램을 상기 선정된 주변 제어기로 이관하는 단계;
상기 프로그램이 이관된 주변 제어기의 리소스를 모니터링하는 단계;
상기 주변 제어기의 리소스의 부하율이 기준값 이하인지를 확인하는 단계; 그리고,
상기 확인 결과, 상기 주변 제어기의 리소스의 부하율이 기준값 이하이면 상기 주변 제어기로 이관된 프로그램을 제거하여 상기 리소스의 부하를 최적화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어기 부하 최적화 방법.In the controller load optimization method of a vehicle comprising a plurality of peripheral controllers connected in communication with a central controller for installing a plurality of programs received from the outside,
Monitoring resources of the central controller;
Checking whether the resource load ratio of the central controller is equal to or greater than a reference value;
Selecting a peripheral controller having the lowest resource load ratio among the plurality of peripheral controllers if the resource load ratio of the central controller is equal to or greater than a reference value as a result of the checking;
Selecting a program to be transferred to the selected peripheral controller among a plurality of programs installed in the central controller;
Transferring the selected program to the selected peripheral controller;
Monitoring the resources of the peripheral controller to which the program has migrated;
Checking whether a load ratio of resources of the peripheral controller is equal to or less than a reference value; And,
And optimizing the load of the resource by removing a program transferred to the peripheral controller when the load rate of the resource of the peripheral controller is equal to or less than a reference value.
상기 중앙 제어기의 리소스의 부하율을 모니터링하는 단계;
상기 모니터링한 리소스의 부하율 정보를 상기 주변 제어기에 공개하는 단계;
상기 다수의 주변 제어기들로부터 각 주변 제어기의 리소스 부하율을 모니터링하는 단계; 그리고,
상기 모니터링한 각 주변 제어기의 리소스 부하율 정보를 수집하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어기 부하 최적화 방법.The method of claim 9, wherein monitoring the resources of the central controller comprises:
Monitoring a load rate of resources of the central controller;
Publishing load rate information of the monitored resource to the peripheral controller;
Monitoring a resource load rate of each peripheral controller from the plurality of peripheral controllers; And,
And collecting resource load ratio information of each of the monitored peripheral controllers.
상기 다수의 주변 제어기들로부터 각 주변 제어기의 리소스 부하율을 추출하고, 상기 추출된 각 주변 제어기의 리소스 부하율을 토대로 가장 낮은 리소스 부하율을 갖는 주변 제어기를 선정하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어기 부하 최적화 방법.The method of claim 9, wherein selecting a peripheral controller having the lowest resource load rate among the plurality of peripheral controllers comprises:
And extracting a resource load ratio of each peripheral controller from the plurality of peripheral controllers and selecting the peripheral controller having the lowest resource load ratio based on the extracted resource load ratio of each peripheral controller.
상기 선정된 주변 제어기에 대한 리소스 부하율 정보를 수집하는 단계;
상기 설치된 프로그램들 중 어느 하나를 선택하는 단계;
상기 선택한 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인하는 단계;
상기 선택한 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되지 않았다면 상기 선택한 프로그램이 상기 선정된 주변 제어기에서 서비스 사용되었는지를 확인하는 단계; 그리고,
상기 선택한 프로그램이 서비스 사용되지 않으면 상기 선택한 프로그램을 이관할 프로그램으로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어기 부하 최적화 방법.The method of claim 9, wherein selecting a program to be transferred to the selected peripheral controller comprises:
Collecting resource load ratio information for the selected peripheral controller;
Selecting any one of the installed programs;
Confirming whether a service usage review of the peripheral controller for the selected program has been performed;
Checking whether the selected program has been serviced by the selected peripheral controller if the service usage review of the peripheral controller has not been performed for the selected program; And,
And selecting the program as a program to be transferred if the selected program is not used for a service.
상기 설치된 프로그램에 대한 설치 시간을 검색하고, 상기 검색한 설치 시간을 토대로 가장 최근에 설치된 프로그램 순서대로 선택하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어기 부하 최적화 방법.The method of claim 12, wherein selecting one of the installed programs comprises:
And searching for an installation time for the installed program, and selecting the most recently installed program in order based on the searched installation time.
상기 선택한 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되었다면 상기 선택한 프로그램의 설치 시간 다음으로 늦게 설치된 프로그램을 선택하여 해당 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어기 부하 최적화 방법.The method of claim 12, wherein the checking whether the service usage review of the peripheral controller is performed for the selected program comprises:
If the service usage review of the peripheral controller is performed for the selected program, selecting a program installed later after the installation time of the selected program to check whether the service usage review of the peripheral controller for the corresponding program is performed. Controller load optimization method.
상기 선택한 프로그램이 서비스 사용되었다면 상기 중앙 제어기에 설치된 모든 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되었는지를 확인하는 단계;
상기 모든 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되면 상기 모든 프로그램에 대해 상기 중앙 제어기에서 사용한 서비스 개수와 상기 선정된 주변 제어기에서 사용한 서비스 개수의 차값을 산출하는 단계; 그리고,
상기 산출된 차값이 가장 작은 프로그램을 상기 선정된 주변 제어기로 이관할 프로그램으로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어기 부하 최적화 방법.The method of claim 12, wherein the checking of whether the selected program is serviced at the selected peripheral controller comprises:
If the selected program is used for service, checking whether service usage review of the peripheral controller is performed for all programs installed in the central controller;
Calculating a difference value between the number of services used by the central controller and the number of services used by the selected peripheral controller for all the programs when the service usage review of the peripheral controllers for all the programs is performed; And,
Selecting the program having the smallest difference value as the program to be transferred to the selected peripheral controller.
상기 모든 프로그램에 대한 주변 제어기의 서비스 사용 검토가 수행되지 않았다면 상기 설치된 프로그램들 중 어느 하나를 선택하여 상기 선택한 프로그램이 상기 선정된 주변 제어기에서 서비스 사용되었는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어기 부하 최적화 방법.The method of claim 15, wherein the checking whether the service usage review of the peripheral controller is performed for all the programs installed in the central controller is performed.
If the service usage review of the peripheral controller has not been performed for all the programs, selecting one of the installed programs to check whether the selected program is serviced at the selected peripheral controller, and the controller load optimization of the vehicle Way.
상기 선정된 프로그램을 상기 선정된 주변 제어기로 이관하는 단계;
상기 이관한 프로그램을 제외한 다른 프로그램 서비스를 공개하고 서비스 레지스트를 업데이팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어기 부하 최적화 방법.The method of claim 9, wherein the transferring the selected program to the selected peripheral controller comprises:
Transferring the selected program to the selected peripheral controller;
Publishing a program service other than the transferred program and updating a service register.
상기 선정된 프로그램이 이관되면, 상기 이관된 프로그램 서비스를 공개하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어기 부하 최적화 방법.The method of claim 17, wherein the selected peripheral controller,
And when the selected program is transferred, publishing the transferred program service.
상기 주변 제어기의 리소스의 부하율이 기준값 이하가 아니면 모든 주변 제어기들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되었는지를 확인하는 단계;
상기 모든 주변 제어기들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되면 제어기의 리소스 위험 알림을 차량 운전자에게 제공하고 상기 신규 프로그램 설치를 제한하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어기 부하 최적화 방법.The method of claim 9, wherein the monitoring of the resources of the peripheral controller to which the program is transferred comprises:
Checking whether a resource load rate of all peripheral controllers has been checked if the load ratio of the resource of the peripheral controller is not lower than a reference value;
And providing a resource risk notification of the controller to the vehicle driver and limiting the installation of the new program when the review of the resource load ratios of all the peripheral controllers is performed.
상기 모든 주변 제어기들에 대한 리소스 부하율에 대한 검토가 수행되지 않으면 가장 낮은 리소스 부하율 다음으로 낮은 부하율을 갖는 주변 제어기를 선정하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어기 부하 최적화 방법.20. The method of claim 19, wherein the step of checking whether the resource load rate for all the peripheral controllers has been performed is
If the review of the resource load rate for all the peripheral controllers is not performed, the controller load optimization method of the vehicle characterized in that for selecting the peripheral controller having the lowest load rate next to the lowest resource load rate.
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|---|---|---|---|
| KR1020180067277A KR102626249B1 (en) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | A vehicle and method for optimizing load of controller thereof |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020180067277A KR102626249B1 (en) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | A vehicle and method for optimizing load of controller thereof |
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| KR20190140608A true KR20190140608A (en) | 2019-12-20 |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008084315A (en) * | 2006-09-25 | 2008-04-10 | Robert Bosch Gmbh | System and method distributing and executing program codes in controller network |
| JP2010160715A (en) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Toyota Motor Corp | Electronic control unit for vehicle |
| JP2011141782A (en) * | 2010-01-08 | 2011-07-21 | Toyota Motor Corp | Information processing apparatus, electronic control unit and task allocation method |
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2018
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