KR20190140410A

KR20190140410A - Rotation control device and flow control device

Info

Publication number: KR20190140410A
Application number: KR1020190068082A
Authority: KR
Inventors: 히로아키 나리타
Original assignee: 아즈빌주식회사
Priority date: 2018-06-11
Filing date: 2019-06-10
Publication date: 2019-12-19
Also published as: JP2019215022A; KR102220098B1; CN110578830A

Abstract

The present invention relates to a rotation control device for controlling rotation of a valve body that changes a cross-sectional area of a flow path to enable an opening state of the valve body to be visually recognized from a plurality of directions. The rotation control device (1) comprises: an actuator (10) rotated about the valve body (22) via a shaft body (T) to control an opening and closing state of the flow path; and an opening degree indication display unit (40) composed of a stop element (42) stopped with respect to a case (11) of the actuator (10) and a drive element (41) interlocked with rotation of the shaft body (T) to enable an opening degree of the valve body (22) to be visually recognized along with the stop element (42). The opening degree indication display unit (40) is disposed at a position separately and visually recognized from the plurality of directions.

Description

ROTATION CONTROL DEVICE AND FLOW CONTROL DEVICE}

본 발명은 회동 제어 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 유량 제어 장치가 구비하는 밸브체의 회동을 제어하기 위한 회동 제어 장치 및 이것을 포함한 유량 제어 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotation control device, and more particularly, to a rotation control device for controlling rotation of a valve body included in a flow control device and a flow control device including the same.

유체의 유량을 제어하기 위해서는, 유체가 흐르는 배관의 도중에 밸브 본체와 조작기로 이루어지는 유량 제어 장치를 배치하고, 이 밸브 본체의 밸브체를 회동시키는 등에 의해, 유체가 통과하는 단면적(유로 단면적)을 완전 개방 상태로부터 완전 폐쇄 상태의 범위에서 변화시켜 상기 유체의 유량을 제어하는 것이 일반적이다. 이 때문에, 유량 제어 장치에 있어서는, 상기 밸브체의 회동 동작을 제어하기 위한 회동 제어 장치가 설치되어 있고, 또한 이 회동 제어 장치에는, 통상, 상기 밸브체의 동작 상태(개방도 상태)를 밖에서 확인하기 위한 표시 수단이 마련되어 있다. 이 밸브체의 동작 상태(개방도 상태)를 확인하기 위한 표시 수단으로서, 신뢰성 및 안정성 등의 관점에서 기계적 기구를 이용하여 밸브체의 움직임을 검출하고, 이것을 이용하여 밸브체의 동작 상태(개방도 상태)를 표시하는 수단(이하, 「기계식 표시 수단」이라고 함)이 널리 이용되고 있다.In order to control the flow rate of a fluid, the flow control device which consists of a valve main body and a manipulator is arrange | positioned in the middle of the piping through which a fluid flows, and the cross-sectional area (flow cross-sectional area) through which a fluid passes is completed by rotating the valve body of this valve main body. It is common to control the flow rate of the fluid by changing from the open state to the fully closed state. For this reason, in the flow rate control apparatus, the rotation control apparatus for controlling the rotation operation | movement of the said valve body is provided, and this rotation control apparatus normally checks the operation state (open degree state) of the said valve body from the outside. Display means is provided. As a display means for confirming the operation state (opening state) of the valve body, the movement of the valve body is detected using a mechanical mechanism from the viewpoint of reliability and stability, and the operating state of the valve body (open view) Means (hereinafter referred to as "mechanical display means") are widely used.

상기 기계식 표시 수단에 관한 종래 기술로서, 예컨대 특허문헌 1에 기재된 표시 수단이 있다. 이 특허문헌 1에 기재된 기계식 표시 수단은, 그 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 밸브체 구동부(40)의 케이싱(44) 측면에 배치된 지침 아암(50)과 눈금(62)을 구비하는 개방도 센서(42)로 구성되어 있고, 수용되어 있는 투명 케이스(60)에 마련된 창(58)으로부터 지침 아암(50)과 눈금(62)을 눈으로 봄으로써, 밸브체의 동작 상태(개방도 상태)를 확인할 수 있도록 구성되어 있다. 지침 아암(50)은, 축 부재를 통해 케이싱(44)의 측면과 연결하여, 축(54)을 중심으로 케이싱(44)의 측면 내를 회동할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 길이 방향으로 연장되는 긴 구멍(52)이 지침 아암(50)에 마련되어 있고, 이 긴 구멍(52)에 수용된 핀(46)이 밸브체(34)의 축 이동에 따라 왕복동함으로써, 지침 아암(50)이 밸브체(34)의 동작에 연동하여 회동하도록 구성되어 있다. 이 핀(46)은, 케이싱(44)의 측면에 개구하는 긴 구멍(48)을 통하여 축 막대(34A)와 연결되어 있다. 또한, 케이싱(44)에는, 지침 아암(50)의 이동 궤적을 따라 복수의 접점(64)이 배치되어 있고, 이에 의해, 밸브체(34)의 개방도 상태를 전기 신호로서 검출할 수 있도록 구성되어 있다.As a prior art regarding the said mechanical display means, the display means of patent document 1 is mentioned, for example. The mechanical display means of this patent document 1 is equipped with the guide arm 50 and the scale 62 arrange | positioned at the casing 44 side surface of the valve body drive part 40, as shown to the FIG. 3 and FIG. The operation state of the valve body (opened view) is composed of the opening degree sensor 42 and the eye of the guide arm 50 and the scale 62 is visually seen from the window 58 provided in the transparent case 60 housed therein. It is configured to check the status. The guide arm 50 is connected to the side surface of the casing 44 via the shaft member, and is comprised so that the inside of the side surface of the casing 44 can be rotated about the shaft 54. In addition, an elongated hole 52 extending in the longitudinal direction is provided in the guide arm 50, and the pin 46 accommodated in the elongated hole 52 reciprocates in accordance with the axial movement of the valve body 34. 50 is comprised so that it may rotate in conjunction with the operation | movement of the valve body 34. As shown in FIG. The pin 46 is connected to the shaft rod 34A via an elongated hole 48 that opens to the side surface of the casing 44. Moreover, in the casing 44, the some contact 64 is arrange | positioned along the movement trace of the guide arm 50, and it is comprised so that the opening degree state of the valve body 34 can be detected as an electrical signal. It is.

또한, 상기 기계식 표시 수단에 관하는 별도의 종래 기술로서, 예컨대 특허문헌 2에 기재된 표시 수단이 있다. 이 특허문헌 2에 기재된 기계식 표시 수단은, 그 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 케이스(21)의 일측면에 배치된 손잡이(28)에 배치된 지침(28a)과, 마찬가지로 케이스(21)의 일측면에 배치된 눈금판(27)에 새겨진 눈금(27')이 협동함으로써, 체크 밸브(22)의 개방도(개방도 상태)를 시인할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 손잡이(28)는, 그 회전축(23)이 케이스(21)의 측면에 관통된 투시 구멍(27b)을 관통함으로써 케이스(21) 내부에 배치된 체크 밸브(22)와 연결하고, 이에 의해 체크 밸브(22)를 회전축(23) 둘레로 회동시키도록 구성되어 있다.Moreover, as another prior art regarding the said mechanical display means, there exists the display means of patent document 2, for example. The mechanical display means described in this patent document 2 is the case 21 similarly to the guide 28a arrange | positioned at the handle 28 arrange | positioned at the one side surface of the case 21, as shown to the FIG. 3 and FIG. The scale 27 'engraved on the scale plate 27 arranged on one side of the side cooperates with each other, so that the opening degree (open state) of the check valve 22 can be visually recognized. The handle 28 is connected to the check valve 22 disposed inside the case 21 by checking the rotational shaft 23 passing through the see-through hole 27b penetrating the side surface of the case 21, thereby checking. It is comprised so that the valve 22 may rotate around the rotating shaft 23.

특허문헌 1: 일본 특허 제2871832호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 2871832 특허문헌 2: 일본 특허 제3865745호 공보Patent Document 2: Japanese Patent No. 3865745

상기 기계식 표시 수단에 관한 종래 기술에 있어서는, 모든 표시 수단이 장치의 일측면에만 배치되어 있기 때문에, 한정된 방향에서밖에 표시 수단을 눈으로 확인할 수가 없다(즉, 표시 수단을 눈으로 확인할 수 있는 범위가 좁다). 이 때문에, 좁은 공간 내에 다수의 배관이 병설된 공조 설비 내에 있어서는, 인접하는 배관 등에 의해 시계가 차단되고, 이에 의해, 표시 수단을 눈으로 확인할 수 없어 밸브체의 동작 상태(개방도 상태)를 시인할 수 없다고 하는 사태가 일어날 수 있다. 이러한 사태 하에서는, 보수 점검 등에 많은 시간과 노동력을 요한다고 하는 문제가 생긴다. 또한, 상기 기계식 표시 수단에 관한 종래 기술에 있어서는, 모든 표시 수단을 가동시키는 기구가, 장치 본체의 케이스 내에 배치되어 있어, 장치와 표시 수단이 구조적으로 일체화하고 있다. 이 때문에, 표시 수단이 배치되는 위치는, 장치 제조 시에 확정하고, 이 위치를 부착 시 또는 부착 후에 변경하는 것은 구조적으로 곤란하다. 이 때문에, 종래 기술에 따른 기계식 표시 수단에 있어서는, 시인성이 나쁜 설치 상태인 채로 사용을 계속하지 않으면 안 된다고 하는 것도 문제가 된다.In the prior art relating to the mechanical display means, since all the display means are arranged only on one side of the apparatus, the display means can only be visually confirmed in a limited direction (that is, the range in which the display means can be visually confirmed narrow). For this reason, in an air-conditioning installation in which a large number of pipes are provided in a narrow space, the clock is blocked by adjacent pipes or the like, whereby the display means cannot be visually confirmed, and the operating state (opening state) of the valve body is visually recognized. Things can happen that can't be done. Under such a situation, a problem arises in that a lot of time and labor are required for maintenance check. Moreover, in the prior art regarding the said mechanical display means, the mechanism which moves all the display means is arrange | positioned in the case of the apparatus main body, and the apparatus and the display means are structurally integrated. For this reason, it is structurally difficult to determine the position where display means is arrange | positioned at the time of manufacture of a device, and to change this position at the time of attachment or after attachment. For this reason, in the mechanical display means which concerns on the prior art, it also becomes a problem that it must use while remaining in the installation state with poor visibility.

본 발명의 목적은 종래 기술로서의 상기 기계식 표시 수단이 안고 있는 상기 문제를 해결하기 위해, 여러 가지 방향에서 밸브체의 동작 상태(개방도 상태)를 시인할 수 있는 회동 제어 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rotation control apparatus capable of visually recognizing the operating state (opening state) of a valve body in various directions in order to solve the above problems in the mechanical display means in the prior art.

본 발명에 따른 회전 제어 장치 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치는, 축체를 통하여 밸브체를 회동하며 이에 의해 유로의 개폐 상태를 제어하는 액츄에이터와, 각각이 상기 액츄에이터의 케이스에 대하여 정지하는 정지 요소와 상기 축체의 회동에 연동하여 상기 정지 요소와 협동하여 상기 밸브체의 개방도를 시인 가능하게 하는 가동 요소로 구성된 복수의 개방도 지시 표시부를 포함하고, 상기 복수의 개방도 지시 표시부는, 복수의 방향에서 개별로 시인되는 위치에 각각 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.A rotation control device and a flow control device including the same include an actuator for rotating a valve body through a shaft body and thereby controlling an open / closed state of a flow path, a stop element each of which stops with respect to the case of the actuator; A plurality of opening degree indication display parts comprised of the movable element which cooperates with the said stop element, and cooperates with the rotation of a shaft body, and allows the opening degree of the said valve body to be visually recognized, The said several opening degree indication display part is provided in several directions. It is characterized by being arranged in the position visually recognized individually.

또한, 본 발명에 따른 회전 제어 장치 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치에 있어서는, 상기 복수의 개방도 지시 표시부가, 상기 축체를 따라 상기 밸브체로부터 상기 액츄에이터를 향하는 제1 방향 및 이 제1 방향과 대향하는 제2 방향과, 상기 축체에 직교하며 또한 서로 대향하는 제3 및 제4 방향과, 상기 제1 내지 제4 방향에 직교하며 또한 서로 대향하는 제5 및 제6 방향에서 상기 케이스를 눈으로 확인하였을 때의 각각의 정투영면에 포함되는 제1 내지 제6 영역 중 적어도 2개의 영역에 각각 배치되어 있어도 좋다.Moreover, in the rotation control apparatus which concerns on this invention, and the flow volume control apparatus containing this, the said some opening degree indication display part is opposed to the 1st direction and this 1st direction toward the said actuator from the said valve body along the said shaft body. Visually confirming the case in a second direction, the third and fourth directions perpendicular to and opposite to the shaft, and the fifth and sixth directions perpendicular to and opposite to the first to fourth directions; It may be arrange | positioned in at least 2 area | regions among the 1st-6th area | regions contained in each orthographic projection surface at the time of doing so, respectively.

또한, 본 발명에 따른 회전 제어 장치 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치에 있어서는, 상기 가동 요소를 지지하며 또한 이것을 회동시키는 가동 요소 지지 부재를 더 구비하고 있어도 좋다.Moreover, in the rotation control apparatus which concerns on this invention, and the flow control apparatus containing this, you may further be provided with the movable element support member which supports the said movable element and rotates it.

또한, 본 발명에 따른 회전 제어 장치 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치에 있어서는, 상기 가동 요소 지지 부재가, 2 이상의 상기 가동 요소를 지지하고 있어도 좋다.Moreover, in the rotation control apparatus which concerns on this invention, and the flow control apparatus containing this, the said movable element support member may support two or more said movable elements.

또한, 본 발명에 따른 회전 제어 장치 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치에 있어서는, 상기 가동 요소 지지 부재가, 상기 액츄에이터의 케이스로부터 상기 밸브체를 향하여 연장되는 상기 축체와 감합하고 있어도 좋다.Moreover, in the rotation control apparatus which concerns on this invention, and the flow control apparatus containing this, the said movable element support member may fit with the said shaft body extended toward the valve body from the case of the said actuator.

또한, 본 발명에 따른 회전 제어 장치 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치에 있어서는, 상기 가동 요소 지지 부재가, 상기 가동 요소를 상기 축체의 회동 중심과 상이한 축심으로 회동시키는 회동 방향 변환 기구를 구비하고 있어도 좋다.Moreover, in the rotation control apparatus which concerns on this invention, and the flow control apparatus containing this, the said movable element support member may be provided with the rotation direction conversion mechanism which rotates the said movable element to the axis center different from the rotation center of the said shaft body. .

또한, 본 발명에 따른 회전 제어 장치 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치에 있어서는, 상기 가동 요소 지지 부재에 의해 지지된 상기 가동 요소가, 상기 밸브체의 회동각 이상으로 회동하도록 구성하여도 좋다.Moreover, in the rotation control apparatus which concerns on this invention, and the flow control apparatus containing this, you may comprise so that the said movable element supported by the said movable element support member may rotate more than the rotation angle of the said valve body.

또한, 본 발명에 따른 회전 제어 장치 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치에 있어서는, 상기 가동 요소 지지 부재가, 상기 축체와 착탈 가능하게 결합하고 있어도 좋다.Moreover, in the rotation control apparatus which concerns on this invention, and the flow control apparatus containing this, the said movable element support member may be couple | bonded with the said shaft body so that attachment or detachment is possible.

또한, 본 발명에 따른 유량 제어 장치에 있어서는, 상기 회전 제어 장치와, 유로 내에 상기 밸브체를 회동 가능하게 배치한 밸브 본체와, 상기 회전 제어 장치와 상기 밸브 본체 사이에 개재하는 요크를 구비하고, 상기 회전 제어 장치가 구비하는 액츄에이터의 케이스와 상기 밸브 본체의 케이스가 상기 요크에 의해 연결되어 있어도 좋다.Moreover, the flow control apparatus which concerns on this invention is provided with the said rotation control apparatus, the valve body which arrange | positioned the valve body in a flow path so that rotation, and the yoke interposed between the said rotation control apparatus and the said valve body, The case of the actuator with which the said rotation control apparatus is equipped, and the case of the said valve main body may be connected by the said yoke.

또한, 본 발명에 따른 유량 제어 장치에 있어서는, 상기 요크가 대향하는 한쌍의 측벽부를 가지고, 상기 가동 요소 지지 부재가, 상기 한쌍의 측벽부 사이에서 상기 축체와 감합하고 있어도 좋다.Moreover, in the flow control apparatus which concerns on this invention, the said yoke may have a pair of side wall parts which the said yoke opposes, and the said movable element support member may fit the said shaft body between the said pair of side wall parts.

본 발명에 따른 유량 제어 장치에 따르면, 복수의 방향에서 개방도 지시 표시부를 눈으로 확인할 수 있게 되기 때문에, 밸브체의 동작 상태(개방도 상태)를 복수의 방향에서 시인할 수 있게 된다. 이 때문에, 좁은 공간 내에 다수의 배관이 병설된 공조 설비 내라도, 확실하게 밸브체의 동작 상태(개방도 상태)를 확인할 수 있어, 보수 점검 등에 요하는 시간과 노동력을 삭감하는 것이 가능해진다.According to the flow control apparatus according to the present invention, the opening degree indicating display portion can be visually confirmed in a plurality of directions, so that the operating state (opening state) of the valve body can be visually recognized in the plurality of directions. For this reason, even in the air-conditioning installation in which many piping was provided in a narrow space, the operation state (open state) of a valve body can be confirmed reliably, and the time and labor required for maintenance inspection etc. can be reduced.

또한, 기계식 표시 수단이기 때문에, 신뢰성 및 안정성이 우수하고, 또한 정전 시라도 시인 가능한 표시 수단을 제공할 수 있다.Moreover, since it is a mechanical display means, it can provide the display means which is excellent in reliability and stability, and which can be visually recognized even at the time of power failure.

또한, 복수의 개방도 지시 표시부를, 액츄에이터에 특별한 가공을 실시하지 않고 간단하고 또한 간이한 기구에 의해 배치하는 것이 가능해진다.Moreover, it becomes possible to arrange | position a some opening degree indication display part by a simple and simple mechanism, without giving special processing to an actuator.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 배면도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 좌측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 우측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태에 따른 회동 제어 장치의 저면도이다.
도 6은 본 발명의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치가 구비하는 가동 요소 지지 부재로서, (a)는 그 정면도, (b)는 그 우측면도, (c)는 그 평면도이다.
도 7은 본 발명의 실시형태의 변형예에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 실시형태의 변형예에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치가 구비하는 기둥형부로서, (a)는 그 정면도, (b)는 그 우측면도, (c)는 그 평면도이다.
도 10은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 정면도이다.
도 11은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 배면도이다.
도 12는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치의 저면도이다.
도 13은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치가 구비하는 가동 요소 지지 부재로서, (a)는 그 정면도, (b)는 그 우측면도, (c)는 그 평면도이다.
도 14는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 우측면도이다.
도 15는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 평면도이다.
도 16은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 정면도이다.
도 17은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 배면도이다.
도 18은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 우측면도이다.
도 19는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치의 저면도이다.
도 20은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 평면도이다.
도 21은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치가 구비하는 가동 요소 지지 부재로서, (a)는 그 정면도, (b)는 그 우측면도, (c)는 그 평면도이다.
도 22는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치가 구비하는 가동 요소 지지 부재로서, (a)는 그 정면도, (b)는 그 우측면도이다.
도 23은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치가 구비하는 직선 베벨 기어로서, (a)는 그 정면도, (b)는 그 좌측면도, (c)는 그 우측면도이다.
도 24는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치가 구비하는 하방 지지 부재로서, (a)는 그 정면도, (b)는 그 우측면도, (c)는 그 평면도이다.
도 25는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치가 구비하는 상방 지지 부재로서, (a)는 그 정면도, (b)는 그 우측면도, (c)는 그 평면도이다.
도 26은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치가 구비하는 지침 부재로서, (a)는 그 정면도, (b)는 그 우측면도, (c)는 그 평면도이다.
도 27은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 우측면도이다.
도 28은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치의 저면도이다.
도 29는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 평면도이다.
도 30은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 우측면도이다.
도 31은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치의 저면도이다.
도 32는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 평면도이다.
도 33은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 정면도이다.
도 34는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 배면도이다.
도 35는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 우측면도이다.
도 36은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 좌측면도이다.
도 37은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치의 저면도이다.
도 38은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 평면도이다.
도 39는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치가 구비하는 하방 지지 부재로서, (a)는 그 정면도, (b)는 그 우측면도, (c)는 그 평면도이다.
도 40은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치가 구비하는 직선 베벨 기어로서, (a)는 그 정면도, (b)는 그 평면도이다.
도 41은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치가 구비하는 직선 베벨 기어로서, (a)는 그 정면도, (b)는 그 우측면도, (c)는 그 배면도이다.
도 42는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치가 구비하는 상방 지지 부재로서, (a)는 그 정면도, (b)는 그 우측면도, (c)는 그 평면도이다.
도 43은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 정면도이다.
도 44는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치의 저면도이다.
도 45는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 평면도이다.
도 46은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 배면도이다.
도 47은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 우측면도이다.
도 48은 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 좌측면도이다.
도 49는 본 발명의 별도의 실시형태에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치의 정면도이다.1 is a front view of a rotation control device and a flow control device according to an embodiment of the present invention.
2 is a rear view of the rotation control device and the flow rate control device according to the embodiment of the present invention.
3 is a left side view of the rotation control device and the flow rate control device according to the embodiment of the present invention.
4 is a right side view of the rotation control device and the flow rate control device according to the embodiment of the present invention.
It is a bottom view of the rotation control apparatus which concerns on embodiment of this invention.
It is a movable element support member with which the rotation control apparatus and flow volume control apparatus which concern on embodiment of this invention are equipped, (a) is the front view, (b) the right side view, (c) is the top view.
7 is a front view of a rotation control device and a flow rate control device according to a modification of the embodiment of the present invention.
8 is a plan view of a rotation control device and a flow rate control device according to a modification of the embodiment of the present invention.
It is a columnar part with which the rotation control apparatus and flow volume control apparatus which concern on embodiment of this invention are equipped, (a) is the front view, (b) the right side view, (c) is the top view.
10 is a front view of the rotation control device and the flow control device according to another embodiment of the present invention.
11 is a rear view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
It is a bottom view of the rotation control apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
FIG. 13 is a movable element support member included in a rotation control device and a flow control device according to another embodiment of the present invention, wherein (a) is a front view thereof, (b) is a right side view thereof, and (c) is a plan view thereof. to be.
14 is a right side view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
15 is a plan view of a rotation control device and a flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
It is a front view of the rotation control apparatus and flow volume control apparatus which concern on another embodiment of this invention.
17 is a rear view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
18 is a right side view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
It is a bottom view of the rotation control apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
20 is a plan view of a rotation control device and a flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
Fig. 21 is a movable element support member included in a rotation control device and a flow control device according to another embodiment of the present invention, (a) is a front view thereof, (b) is a right side view thereof, and (c) is a plan view thereof. to be.
It is a movable element support member with which the rotation control apparatus and flow volume control apparatus which concern on another embodiment of this invention are equipped, (a) is the front view, (b) is the right side view.
FIG. 23 is a straight bevel gear included in a rotation control device and a flow control device according to another embodiment of the present invention, wherein (a) is a front view thereof, (b) is a left side view thereof, and (c) is a right side view thereof. to be.
24 is a lower support member included in a rotation control device and a flow rate control device according to another embodiment of the present invention, wherein (a) is a front view thereof, (b) is a right side view thereof, and (c) is a plan view thereof. .
25 is an upper support member included in the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention, wherein (a) is a front view thereof, (b) is a right side view thereof, and (c) is a plan view thereof. .
It is a guide member with which the rotation control apparatus and flow volume control apparatus which concern another embodiment of this invention are equipped, (a) is the front view, (b) the right side view, (c) is the top view.
27 is a right side view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
It is a bottom view of the rotation control apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
29 is a plan view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
30 is a right side view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
It is a bottom view of the rotation control apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
32 is a plan view of a rotation control device and a flow control device according to another embodiment of the present invention.
33 is a front view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
34 is a rear view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
35 is a right side view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
36 is a left side view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
It is a bottom view of the rotation control apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
38 is a plan view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
39 is a lower support member included in a rotation control device and a flow control device according to another embodiment of the present invention, (a) is a front view thereof, (b) is a right side view thereof, and (c) is a plan view thereof. .
40 is a straight bevel gear included in the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention, wherein (a) is a front view thereof and (b) is a plan view thereof.
Fig. 41 is a straight bevel gear included in a rotation control device and a flow control device according to another embodiment of the present invention, wherein (a) is a front view thereof, (b) is a right side view thereof, and (c) is a rear view thereof. to be.
Fig. 42 is a top support member included in a rotation control device and a flow control device according to another embodiment of the present invention, (a) is a front view thereof, (b) is a right side view thereof, and (c) is a plan view thereof. .
43 is a front view of the rotation control device and the flow control device according to another embodiment of the present invention.
It is a bottom view of the rotation control apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
45 is a plan view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
46 is a rear view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
47 is a right side view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
48 is a left side view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.
49 is a front view of the rotation control device and the flow rate control device according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 실시형태를, 도 1 내지 도 49를참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 기재 중 상하 방향, 좌우 방향 및 전후 방향과, 이들 방향에서 본 발명에 따른 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치를 눈으로 확인하였을 때의 정투영면에 포함되는 영역에 관해서는, 특별히 기재가 없는 한, 제1 실시형태에 있어서 정의된 내용에 따르는 것으로 한다. 또한, 모든 실시형태를 통하여 공통하는 구성 부품 등에 대해서는, 기본적으로 동일 부호를 붙이고, 또한 그 설명을 생략한다.An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 49. In addition, description is specifically made about the area | region contained in the up-down direction, the left-right direction, and the front-back direction among the following descriptions, and the orthographic projection surface when visually confirming the rotation control apparatus and flow control apparatus which concern on this invention in these directions. Unless otherwise specified, it shall comply with the content defined in 1st Embodiment. In addition, about the component parts common etc. through all the embodiments, the same code | symbol is attached | subjected basically and the description is abbreviate | omitted.

[제1 실시형태][First Embodiment]

본 발명에 따른 제1 실시형태 및 그 변형예를, 도 1 내지 도 9를 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION The 1st Embodiment which concerns on this invention, and its modification is demonstrated, referring FIGS.

제1 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1A)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 액츄에이터(10)와, 복수의 개방도 지시 표시부(40)[개방도 지시 표시부(40a 내지 40h)]와, 이들 개방도 지시 표시부(40)의 일부를 구성하는 지침(41)[지침(41a 내지 41h). 이들 지침은 청구범위에 기재된 가동 요소에 상당함]을 지지하며 또한 이것을 회동시키는 가동 요소 지지 부재(50)로 주로 구성되어 있고, 또한 이 회동 제어 장치(1A)에, 유로(21) 및 밸브체(22)가 내장된 밸브 본체(20)가 연결됨으로써, 유량 제어 장치(100A)가 구성되어 있다. 회동 제어 장치(1A)와 밸브 본체(20)는, 요크(30A)를 통해 액츄에이터(10)의 케이스(11)와 밸브 본체(20)의 케이스(23)가 연결되고, 또한 액츄에이터(10)의 출력축(12)과 밸브 본체(20)의 밸브축(24)이 조인트를 통해 접속함으로써 서로 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, the rotation control device 1A according to the first embodiment includes an actuator 10, a plurality of opening degree indicating display units 40 (opening degree indicating displays 40a to 40h), and these. Instructions 41 (instructions 41a to 41h) which form part of the opening degree indication display portion 40. These instructions correspond to the movable element described in the claims] and are mainly composed of the movable element support member 50 which rotates it, and furthermore, in the rotation control device 1A, the flow path 21 and the valve body are provided. The flow rate control apparatus 100A is comprised by connecting the valve main body 20 in which 22 was built. The rotation control device 1A and the valve main body 20 are connected to the case 11 of the actuator 10 and the case 23 of the valve main body 20 via the yoke 30A, and the actuator 10 The output shaft 12 and the valve shaft 24 of the valve body 20 are connected to each other through a joint.

여기서, 이하의 기술 중에서 상하 방향, 좌우 방향 및 전후 방향은, 특별히 기재가 없는 한, 도 1에 나타내는 회동 제어 장치(1A) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100A)를 정투영도법에 있어서의 정면도로 나타낸 뒤에, 이하와 같이 정의한다.Here, in the following description, the up-down direction, the left-right direction, and the front-back direction are the front view in the orthographic projection method of the rotation control apparatus 1A shown in FIG. 1, and the flow control apparatus 100A including this unless otherwise indicated. After it is shown by, it is defined as follows.

즉, 상하 방향은, 액츄에이터(10)의 출력축(12)과 밸브 본체(20)의 밸브축(24)으로 구성된 축체(T)의 축심(C1)을 따르는 방향으로서 정의하고, 도 1에 있어서 밸브 본체(20)로부터 액츄에이터(10)를 향하는 상향의 방향을 하상 방향(D1)[도 1 중의 화살표 참조. 이 하상 방향(D1)은 청구범위에 기재된 제1 방향에 상당함], 도 1에 있어서 하향의 방향을 상하 방향(D2)[도 1 중의 화살표 참조. 이 상하 방향(D2)은 청구범위에 기재된 제2 방향에 상당함]으로 정한다. 또한, 하상 방향(D1)으로부터 회동 제어 장치(1A) 및 유량 제어 장치(100A)를 눈으로 확인하였을 때의 정투영면에 포함되는 영역을 저면 영역(S1)[도 5 참조. 이 저면 영역(S1)은, 청구범위에 기재된 제1 영역에 상당함]으로 정하고, 상하 방향(D2)으로부터 회동 제어 장치(1A) 및 유량 제어 장치(100A)를 눈으로 확인하였을 때의 정투영면에 포함되는 영역을 상면 영역(S2)[도 8 참조. 이 상면 영역(S2)은, 청구범위에 기재된 제2 영역에 상당함]으로 정한다.That is, the vertical direction is defined as the direction along the shaft center C1 of the shaft T formed of the output shaft 12 of the actuator 10 and the valve shaft 24 of the valve body 20, and the valve in FIG. 1. The upward direction from the main body 20 toward the actuator 10 is referred to as the lower phase direction D1 (arrows in FIG. 1). This lower phase direction D1 corresponds to the first direction described in the claims], and the downward direction in FIG. 1 is the vertical direction D2 (see arrows in FIG. 1). The vertical direction D2 corresponds to the second direction described in the claims. In addition, the area | region contained in the orthographic projection surface at the time of visually confirming the rotation control apparatus 1A and the flow volume control apparatus 100A from the lower bed direction D1 is bottom surface area S1 (refer FIG. 5). This bottom surface area | region S1 is corresponded to the 1st area | region described in a claim, and the orthographic projection surface at the time of visually confirming the rotation control apparatus 1A and the flow control apparatus 100A from the up-down direction D2. The area contained in the upper surface area S2 (refer FIG. 8). This upper surface area S2 is corresponded to the 2nd area of Claim.

전후 방향은, 축심(C1)에 직교하며, 또한 밸브 본체(20)의 유로(21)의 중심을 이루는 축심(C2)과도 직교하는 축심(C3)을 따르는 방향으로서 정의하고, 도 3에 있어서 우로부터 좌를 향하는 방향을 전후 방향(D3)[도 3 중의 화살표 참조. 이 전후 방향(D3)은 청구범위에 기재된 제3 방향에 상당함], 도 3에 있어서 좌로부터 우를 향하는 방향을 후전 방향(D4)[도 3 중의 화살표 참조. 이 후전 방향(D4)을 청구범위에 기재된 제4 방향에 상당함]으로 정한다. 또한, 전후 방향(D3)으로부터 회동 제어 장치(1A) 및 유량 제어 장치(100A)를 눈으로 확인하였을 때의 정투영면에 포함되는 영역을 전면 영역(S3)[도 1 참조. 이 전면 영역(S3)은, 청구범위에 기재된 제3영역에 상당함]으로 정하고, 후전 방향(D4)으로부터 회동 제어 장치(1A) 및 유량 제어 장치(100A)를 눈으로 확인하였을 때의 정투영면에 포함되는 영역을 배면 영역(S4)[도 2 참조. 이 배면 영역(S4)은, 청구범위에 기재된 제4 영역에 상당함]으로 정한다.The front-rear direction is defined as a direction along the axis C3 orthogonal to the axis C1 and also perpendicular to the axis C2 forming the center of the flow path 21 of the valve body 20, and right in FIG. 3. The direction toward the left from the front and back direction D3 (refer the arrow in FIG. 3). This forward and backward direction D3 corresponds to the third direction described in the claims. The backward direction D4 corresponds to the fourth direction described in the claims. In addition, the area | region contained in the orthographic projection surface at the time of visually confirming the rotation control apparatus 1A and the flow volume control apparatus 100A from the front-back direction D3 is front surface area S3 (refer FIG. 1). The front region S3 corresponds to the third region described in the claims.], And the orthographic projection surface when the rotation control device 1A and the flow control device 100A are visually confirmed from the rearward direction D4. The area | region contained in back surface area | region S4 (refer FIG. 2). This rear region S4 corresponds to a fourth region described in the claims.

좌우 방향은, 밸브 본체(20)의 유로(21)의 중심을 이루는 축심(C2)을 따르는 방향으로서 정의하고, 도 1에 있어서 좌로부터 우를 향하는 방향을 좌우 방향(D5)[도 1 중의 화살표 참조. 이 좌우 방향(D5)은 청구범위에 기재된 제5 방향에 상당함], 도 1에 있어서 우로부터 좌를 향하는 방향을 우좌 방향(D6)[도 1 중의 화살표 참조. 이 우좌 방향(D6)은 청구범위에 기재된 제6 방향에 상당함]으로 정한다. 또한, 좌우 방향(D5)으로부터 회동 제어 장치(1A) 및 유량 제어 장치(100A)를 눈으로 확인하였을 때의 정투영면에 포함되는 영역을 좌측면 영역(S5)[도 3 참조. 이 좌측면 영역(S5)은, 청구범위에 기재된 제5 영역에 상당함]으로 정하고, 우좌 방향(D6)으로부터 회동 제어 장치(1A) 및 유량 제어 장치(100A)를 눈으로 확인하였을 때의 정투영면에 포함되는 영역을 우측면 영역(S6)(도 4 참조. 이 우측면 영역(S6)은, 청구범위에 기재된 제6 영역에 상당함]으로 정한다.The left-right direction is defined as the direction along the axis C2 which forms the center of the flow path 21 of the valve main body 20, and the direction from left to right in FIG. 1 is the left-right direction D5 (arrow in FIG. 1). Reference. This left-right direction D5 corresponds to the 5th direction described in the Claim], and the direction from right to left in FIG. 1 is referred to the right-left direction D6 (arrow in FIG. 1). This rightward direction D6 corresponds to the sixth direction described in the claims. In addition, the area | region contained in the orthographic projection surface at the time of visually confirming the rotation control apparatus 1A and the flow volume control apparatus 100A from the left-right direction D5 is shown by the left surface area | region S5 (refer FIG. 3). This left side surface area S5 corresponds to a fifth area described in the claims], and is determined by visually confirming the rotation control device 1A and the flow control device 100A from the right-left direction D6. The area | region contained in a projection surface is set to right side area | region S6 (refer FIG. 4. This right side area | region S6 is corresponded to the 6th area | region described in a claim).

또한, 도 5에 나타내는 바와 같이, 저면 영역(S1)에 있어서의 둘레 가장자리부 중, 전후 방향(D3)과 대향하는 부분을 전측 둘레 가장자리 영역(Q1), 후전 방향(D4)과 대향하는 부분을 후측 둘레 가장자리 영역(Q2), 좌우 방향(D5)과 대향하는 부분을 좌측 둘레 가장자리 영역(Q3), 우좌 방향(D6)과 대향하는 부분을 우측 둘레 가장자리 영역(Q4)으로 각각 정의하고, 또한, 도 8에 나타내는 바와 같이, 상면 영역(S2)에 있어서의 둘레 가장자리부 중, 전후 방향(D3)과 대향하는 부분을 전측 둘레 가장자리 영역(Q5), 후전 방향(D4)과 대향하는 부분을 후측 둘레 가장자리 영역(Q6), 좌우 방향(D5)과 대향하는 부분을 좌측 둘레 가장자리 영역(Q7) 및 우좌 방향(D6)과 대향하는 부분을 우측 둘레 가장자리 영역(Q8)으로 각각 정의한다.In addition, as shown in FIG. 5, the part which opposes the front-back peripheral area | region D1 and the part which opposes the front-back peripheral area D3 among the peripheral edge parts in bottom surface area S1 is shown. A portion facing the rear circumferential edge region Q2 and the left and right directions D5 is defined as a left circumferential edge region Q3 and a portion facing the right and left direction D6 as the right circumferential edge region Q4, respectively. As shown in FIG. 8, the part which opposes the front-back direction D3 and the part which opposes the front-back direction D3 among the circumferential edge parts in the upper surface area S2 is rear-circumferential. The parts facing the edge region Q6 and the left and right directions D5 are defined as the left peripheral edge region Q7 and the parts facing the right and left direction D6 as the right peripheral edge region Q8, respectively.

다음에, 제1 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1A)의 구성 부품에 대해서 설명한다.Next, the component parts of the rotation control apparatus 1A which concerns on 1st Embodiment are demonstrated.

회동 제어 장치(1A)를 구성하는 액츄에이터(10)는, 예컨대, 전동식의 액츄에이터로 이루어지며, 대략 직방체의 케이스(11) 내에, 모터 및 이 모터의 회전을 감속하여 출력축(12)에 전달하는 전달 기구와, 이들 전달 기구를 제어하는 제어 회로 등(모두 도시하지 않음)을 수용한다. 케이스(11)의 하면으로부터는 출력축(12)이 돌출하고, 이 출력축(12)의 선단부에, 후술하는 밸브축(24)이 조인트를 통해 접속되어 있다.The actuator 10 constituting the rotation control device 1A is made of, for example, an electric actuator, and is transmitted to the output shaft 12 by decelerating the rotation of the motor and this motor in the case 11 of the rectangular parallelepiped. Mechanisms, control circuits and the like (all of which are not shown) that control these delivery mechanisms are housed. The output shaft 12 protrudes from the lower surface of the case 11, and the valve shaft 24 mentioned later is connected to the front-end | tip of this output shaft 12 via a joint.

회동 제어 장치(1A)와 연결하여 유량 제어 장치(100A)를 구성하는 밸브 본체(20)는, 그 내부에 유체가 흐르는 유로(21)가 형성되어 있고, 이 유로(21) 속에 정해진 축 둘레[예컨대 유로(21)의 중심축심(C2)과 직교하는 축 둘레]로 회동하는 밸브체(22)가 배치되어 있다. 밸브체(22)는, 그 상부에 결합하는 밸브축(24)에 의해, 상기 정해진 축 둘레로 회동 가능하게 매달려 지지되어 있다. 밸브축(24)은, 그 선단부가 밸브 본체(20)의 외부로 돌출하여, 전술한 바와 같이, 액츄에이터(10)의 출력축(12)과 조인트를 통해 착탈 가능하게 접속되어 있다. 액츄에이터(10)의 출력축(12)과 접속한 밸브축(24)은, 전술한 바와 같이, 축체(T)를 구성하고 있다. 액츄에이터(10)가 구비하는 상기 모터로부터의 회동은, 상기 전달 기구 및 축체(T)[출력축(12) 및 밸브축(24)]를 통하여 밸브체(22)에 전달된다. 밸브체(22)의 회동에 의해, 유체가 통과하는 유로(21)의 단면적(유로 단면적)이 완전 개방 상태(개방도 100)로부터 완전 폐쇄 상태(개방도 0)의 범위로 변화되고, 이에 의해 유체의 유량이 조정(제어)된다. In the valve body 20 which connects with the rotation control apparatus 1A and comprises the flow control apparatus 100A, the flow path 21 through which a fluid flows is formed, and the circumferential periphery [ For example, the valve body 22 which rotates around the axis orthogonal to the center axis center C2 of the flow path 21 is arrange | positioned. The valve body 22 is supported by the valve shaft 24 couple | bonded with the upper part to be rotatably suspended about the said fixed shaft. The tip end portion of the valve shaft 24 protrudes out of the valve body 20 and is detachably connected to the output shaft 12 of the actuator 10 via a joint as described above. The valve shaft 24 connected to the output shaft 12 of the actuator 10 constitutes the shaft T as described above. Rotation from the motor included in the actuator 10 is transmitted to the valve body 22 via the transmission mechanism and the shaft T (the output shaft 12 and the valve shaft 24). By rotation of the valve body 22, the cross-sectional area (flow path cross-sectional area) of the flow path 21 through which the fluid passes changes from the fully open state (opening degree 100) to the fully closed state (opening degree 0). The flow rate of the fluid is adjusted (controlled).

액츄에이터(10)의 케이스(11)와 밸브 본체(20)의 케이스(23)를 연결하는 요크(30A)는, 도 1 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 평면도에서 보아 대략 직사각형의 바닥부(31)와, 이 바닥부(31)의 좌우측부에 세워서 설치된 좌우측 벽부(32A, 33A)로 형성된 정면도에서 보아 대략 U자 형상을 나타내는 박판의 강재로 이루어지고, 좌우측 벽부(32A, 33A)의 상단 사이에 액츄에이터(10)가 배치되고, 바닥부(31)의 하방에 밸브 본체(20)[보다 구체적으로는, 밸브 본체(20)의 케이스(23)]가 연결되도록 구성되어 있다.The yoke 30A connecting the casing 11 of the actuator 10 and the casing 23 of the valve body 20 has a substantially rectangular bottom portion 31 as shown in FIGS. 1 to 4 when viewed in plan view. And a thin steel plate exhibiting a substantially U-shape as viewed from the front view formed by the left and right wall portions 32A and 33A, which are installed in the left and right side portions of the bottom portion 31, between the upper ends of the left and right wall portions 32A and 33A. The actuator 10 is arrange | positioned, and it is comprised so that the valve main body 20 (more specifically, the case 23 of the valve main body 20) may be connected below the bottom part 31. As shown in FIG.

요크(30A)의 바닥부(31)는, 밸브 본체(20)와 연결되는 부위이고, 그 대략 중앙에 밸브축(24)이 헐겁게 관통하는 축 구멍이 형성되어 있고, 이 축 구멍의 둘레에는, 밸브 본체(20)의 상면에 마련된 볼트 구멍과 대응하는 위치에 볼트 삽입 관통 구멍이 천공되어 있다.The bottom part 31 of the yoke 30A is a site | part connected with the valve main body 20, The shaft hole through which the valve shaft 24 penetrates loosely is formed in the substantially center, The periphery of this shaft hole, The bolt insertion through hole is drilled at a position corresponding to the bolt hole provided on the upper surface of the valve body 20.

또한, 좌우측 벽부(32A, 33A)는, 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 좌측면 영역(S5) 및 우측면 영역(S6)에 위치하는 부위로서, 그 상단부 대략 중앙에, 대략 직사각 형상을 나타낸 표시창(34, 35)이 개구하고 있다. 이 표시창(34, 35)은, 상세에 관하여는 후술하는 지침(41)[지침(41g, 41h)]을 요크(30A)의 밖으로 도출하며 또한 이것을 눈으로 확인 가능하게 하기 위해 마련된 부위로서, 이에 의해, 지침(41)[지침(41g, 41h)]이 요크(30A)의 외측을 회동하고, 좌측면 영역(S5) 및 우측면 영역(S6)으로부터 이 회동 동작을 눈으로 확인할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the left and right wall portions 32A and 33A are portions located in the left surface region S5 and the right surface region S6, as shown in Figs. 3 and 4, and have shown a substantially rectangular shape at approximately the center of the upper end portion thereof. The display windows 34 and 35 are open. These display windows 34 and 35 are portions provided to draw out the guide 41 (instructions 41g and 41h) to be described later for details out of the yoke 30A, and to make them visible by eye. In this way, the instructions 41 (instructions 41g and 41h) rotate the outside of the yoke 30A and are configured to visually check the rotation operation from the left side region S5 and the right side region S6. .

좌우측 벽부(32A, 33A)와 인접하는 부분에는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 전면 영역(S3) 및 배면 영역(S4)에 위치하는 개구부(36, 37)가 형성되어 있다. 이 개구부(36, 37)로부터, 상세에 대해서는 후술하는 지침(41)[지침(41e, 41f)]이 요크(30A)의 외측으로 돌출하고, 이것을 눈으로 확인할 수 있도록 구성되어 있다.In portions adjacent to the left and right wall portions 32A and 33A, openings 36 and 37 located in the front region S3 and the back region S4 are formed as shown in FIGS. 1 and 2. From these openings 36 and 37, the instructions 41 (instructions 41e and 41f) described later in detail protrude out of the yoke 30A, and are configured to visually confirm this.

좌우측 벽부(32A, 33A)와 액츄에이터(10)와 밸브 본체(20)에 둘러싸인 요크(30A)의 내측 공간(38)에는, 그 대략 중앙부에, 축체(T)[조인트를 통해 접속하는 액츄에이터(10)의 출력축(12) 및 밸브축(24)]가 상하 수직 방향으로 신장하고, 또한, 후술하는 가동 요소 지지 부재(50)가 축체(T)와 감합한 상태로 배치되어 있다.In the inner space 38 of the yoke 30A surrounded by the left and right wall portions 32A, 33A, the actuator 10, and the valve body 20, the shaft 10 (actuator 10 to be connected via the joint) at its center portion. Output shaft 12 and valve shaft 24] are extended in the vertical direction, and the movable element support member 50 described later is arranged in a state of fitting with the shaft T. As shown in FIG.

가동 요소 지지 부재(50)는, 예컨대 수지 등의 소재로 이루어지고, 도 6에 나타내는 바와 같이, 평면도에서 보아 대략 원형상을 나타낸 감합부(51)와, 이 감합부(51)의 둘레 가장자리로부터 정해진 방향으로 연장되는 4개의 팔부(52)(52a 내지 52d)를 구비하고, 이들 부분이 일체로 되어 하나의 부품으로서 성형되어 있다.The movable element support member 50 is made of a material such as resin, for example, and as shown in FIG. 6, from the circumferential edge of the fitting portion 51 and the circumferential edge of the fitting portion 51 as shown in a plan view. Four arm parts 52 (52a to 52d) extending in a predetermined direction are provided, and these parts are integrally molded as one part.

감합부(51)는, 원반형을 나타낸 원반부(51a)와, 그 대략 중앙으로부터 하방으로 돌출 설치된 대략 직방체형의 체결부(51b)를 구비하고, 이들 원반부(51a) 및 체결부(51b)에, 상하로 관통하는 감합 구멍(51c)이 개구하고 있다. 감합 구멍(51c)은, 축체(T)의 횡단면 형상(수평 단면 형상)에 대응한 형상, 예컨대, 대략 직사각 형상을 나타내고 있다. 이 감합 구멍(51c)에 축체(T)가 감입함으로써, 가동 요소 지지 부재(50)는, 축체(T)와 일체로 되어 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 외측을 축심(C1) 둘레로 회동한다. 또한, 제1 실시형태에서는, 체결부(51b)에 암나사로 이루어지는 스크루 구멍(h1)이 개구하고, 여기에 수나사로 이루어지는 스크루가 나사 결합함으로써, 가동 요소 지지 부재(50)가 축체(T)에 고정된다.The fitting part 51 is provided with the disk part 51a which showed the disk shape, and the fastening part 51b of the substantially rectangular parallelepiped protruding downward from the substantially center, These disk part 51a and fastening part 51b. The fitting hole 51c penetrating up and down opens. The fitting hole 51c has shown the shape corresponding to the cross-sectional shape (horizontal cross-sectional shape) of the shaft T, for example, substantially rectangular shape. By fitting the shaft T into this fitting hole 51c, the movable element support member 50 is integrated with the shaft T, and the outer side of the case 11 of the actuator 10 around the shaft center C1. Rotate Moreover, in 1st Embodiment, the screw hole h1 which consists of a female thread opens in the fastening part 51b, and the screw which consists of a male screw is screwed in here, and the movable element support member 50 is connected to the shaft T. It is fixed.

팔부(52)는, 도 6의 (c)에 나타내는 바와 같이, 전후 방향(D3), 후전 방향(D4), 좌우 방향(D5) 및 우좌 방향(D6)을 향하여 각각 연장되는 4개의 팔부(52a 내지 52d)[보다 구체적으로는, 후전 방향(D4)을 향하여 연장되는 팔부(52a), 전후 방향(D3)을 향하여 연장되는 팔부(52b), 우좌 방향(D6)을 향하여 연장되는 팔부(52c) 및 좌우 방향(D5)을 향하여 연장되는 팔부(52d)]로 이루어진다.As shown in FIG. 6C, the arm portions 52 include four arm portions 52a extending toward the front-rear direction D3, the rearward direction D4, the left-right direction D5, and the right-left direction D6, respectively. To 52d) [more specifically, arm portion 52a extending toward rearward direction D4, arm portion 52b extending toward front and rear direction D3, and arm portion 52c extending toward right and left direction D6. And an arm portion 52d extending toward the left and right directions D5.

또한, 본 실시형태에서는, 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 형상에 맞추어, 전후의 방향[전후 방향(D3) 및 후전 방향(D4)]을 향하여 연장되는 팔부(52a) 및 팔부(52b)의 팔 길이를 대략 동일한 길이(팔 길이 1)로 하고, 또한, 좌우의 방향[좌우 방향(D5) 및 우좌 방향(D6)]을 향하여 연장되는 팔부(52c) 및 팔부(52d)의 팔 길이를 대략 동일한 길이(팔 길이 2)로 하고, 또한 팔 길이 1을 팔 길이 2보다 길게 설정하고 있지만, 이들 팔 길이를 전부 최장의 것(본 실시형태에서는 팔 길이 1)으로 통일하여도 좋다. 이에 의해, 후술하는 팔부(52)[팔부(52a 내지 52d)]를 착탈 가능하게 구성하였을 때에, 부품의 통일화(모듈화)를 도모할 수 있다.In addition, in this embodiment, the arm part 52a and the arm part 52b extended to the front-back direction (front-back direction D3 and back-rear direction D4) according to the shape of the case 11 of the actuator 10. FIG. The arm length of the arm is approximately the same length (arm length 1), and the arm lengths of the arm portion 52c and the arm portion 52d extending in the left and right directions (left and right direction D5 and right and left direction D6) Although it is set as substantially the same length (arm length 2) and arm length 1 is set longer than arm length 2, all these arm lengths may be unified by the longest thing (arm length 1 in this embodiment). Thereby, when the arm part 52 (arm part 52a-52d) mentioned later is comprised so that attachment or detachment is possible, unity (modularization) of components can be aimed at.

4개의 팔부(52a 내지 52d)는, 종단면 형상(수직 단면 형상)이 대략 정방형의 막대형을 나타내며, 자신이 지침(41a 내지 41d)으로서 기능하거나 또는 그 저면[하상 방향(D1)으로부터 눈으로 확인 가능한 면]에 지침(41a 내지 41d)이 각각 고정 설치(부착 설치 또는 새김 설치 등)되어 있다. 또한, 팔부(52a 내지 52d)의 각각의 선단부는, 도 1 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 요크(30A)의 외측 둘레 가장자리보다 외측에 위치하고[즉, 팔부(52a 내지 52d)는, 요크(30A)의 외측까지 연신하고], 또한 예컨대 스크루나 스냅핏을 이용하여 지침(41)이 착탈 가능하게 부착 가능해지도록, 스크루 구멍 또는 스냅핏용의 오목부가 각각 마련되어 있다.The four arms 52a to 52d have a bar shape whose longitudinal cross-sectional shape (vertical cross-sectional shape) is approximately square, and either functions as the guides 41a to 41d or visually confirms from the bottom face (lower direction D1). Available], the instructions 41a to 41d are fixedly installed (attached installation or engraving installation, respectively). Moreover, as shown in FIGS. 1-4, each tip part of the arm parts 52a-52d is located outside from the outer peripheral edge of the yoke 30A (that is, the arm parts 52a-52d are yoke 30A). Extending | stretching to the outer side of), and also the recessed part for screw holes or a snap-fit is provided so that the guide | attachment 41 can be detachably attached, for example using a screw or a snap-fit.

지침(41e 내지 41h)은, 그 일단이 바늘형을 나타내고, 타단에는 팔부(52a 내지 52d)의 각 선단부에 마련된 스크루 구멍 또는 스냅핏용의 오목부와 결합하는 스크루 구멍 또는 스냅핏용의 볼록부가 마련되어 있다. 지침(41e 내지 41h)은, 상기 바늘형을 나타낸 일단이 하상 방향(D1)을 향하여 돌출하도록, 팔부(52a 내지 52d)의 선단부[보다 구체적으로는, 지침(41e)은 팔부(52a)의 선단부, 지침(41f)은 팔부(52b)의 선단부, 지침(41g)은 팔부(52c)의 선단부, 지침(41h)은 팔부(52d)의 선단부]에 착탈 가능하게 부착된다.The guides 41e to 41h each have a needle shape, and the other end is provided with a screw hole or a snap-fit convex portion engaged with a screw hole or a snap-fit recess provided in each of the distal ends of the arm portions 52a to 52d. . The guides 41e to 41h are the tip ends of the arms 52a to 52d (more specifically, the guides 41e are the tip ends of the arm 52a so that one end of the needle shape protrudes toward the lower direction D1). , The guide 41f is detachably attached to the tip of the arm 52b, the guide 41g is the tip of the arm 52c, and the guide 41h is detachably attached to the tip of the arm 52d.

상기 구성으로 이루어지는 지침(41a 내지 41h)에 따르면, 액츄에이터(10)로부터의 회동이 축체(T)를 통하여 가동 요소 지지 부재(50)에 전달되면, 각각은, 다른 8개의 영역에서, 축체(T)에 연동하면서 밸브체(22)와 동일한 회동각을 따라 회동하게 된다. 즉, 지침(41a 내지 41d)은, 도 5에 나타내는 바와 같이, 저면 영역(S1)의 전측 둘레 가장자리 영역(Q1), 후측 둘레 가장자리 영역(Q2), 좌측 둘레 가장자리 영역(Q3) 및 우측 둘레 가장자리 영역(Q4)에 있어서 수평면 내를 회동하고, 지침(41e 내지 41h)은, 도 1 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 전면 영역(S3), 배면 영역(S4), 좌측면 영역(S5) 및 우측면 영역(S6)에 있어서 축체(T)의 축심(C1)을 중심선으로 하는 원통면 내를 회동한다.According to the instructions 41a to 41h having the above-described configuration, when the rotation from the actuator 10 is transmitted to the movable element support member 50 through the shaft T, each of the shaft bodies T in the other eight regions is provided. ) Is rotated along the same rotation angle as the valve body 22. That is, as shown in FIG. 5, the guidelines 41a to 41d include the front circumferential edge region Q1, the rear circumferential edge region Q2, the left circumferential edge region Q3, and the right circumferential edge of the bottom region S1. In the area Q4, the inside of the horizontal plane is rotated, and the guides 41e to 41h are as shown in Figs. 1 to 4, where the front area S3, the back area S4, the left surface area S5, and the right surface are shown. In the area S6, the inside of the cylindrical surface centering on the axis center C1 of the shaft T is rotated.

이와 같이, 복수의 지침(41a 내지 41h)은, 하나의 부품으로서 형성된 가동 요소 지지 부재(50)를 매개로 함로써, 액츄에이터(10)의 케이스(11)로부터 돌출하는 축체(T)[이 축체(T)는, 밸브체(22)를 회동시키기 위해 필수적인 구성 부품임]를 공통의 구동원으로 하면서 서로가 일체로 되어(연동하여) 회동하는 가동 요소로서 구성되어 있다.As described above, the plurality of guides 41a to 41h are formed through the movable element support member 50 formed as one component, such that the shaft T protrudes from the case 11 of the actuator 10 (this shaft body). (T) is constituted as a movable element which rotates integrally (interlocked) with each other while being a common drive source, which is an essential component for rotating the valve body 22.

여기서, 상기 제1 실시형태에 있어서는, 감합부(51)와 팔부(52a 내지 52d)가 일체로 성형되고, 팔부(52a 내지 52d)와 지침(41e 내지 41h)이, 조립성의 관점에서 별체로서 구성되어 있다. 이 구성을, 예컨대, 감합부(51)와 팔부(52a 내지 52d)를 스크루 또는 스냅핏 등을 이용하여 착탈 가능하게 체결하고, 팔부(52a 내지 52d)와 지침(41e 내지 41h)을 일체로 성형하도록 구성하여도 좋다. 또한, 감합부(51), 팔부(52a 내지 52d) 및 지침(41e 내지 41h)의 전부를, 스냅핏 등을 이용하여 착탈 가능하게 체결하도록 구성하거나 또는, 감합부(51), 팔부(52a 내지 52d) 및 지침(41e 내지 41h)의 전부를, 일체로 성형하여도 좋다.Here, in the first embodiment, the fitting portion 51 and the arm portions 52a to 52d are integrally formed, and the arm portions 52a to 52d and the guides 41e to 41h are configured as separate bodies from the viewpoint of assemblability. It is. For example, the fitting portions 51 and the arm portions 52a to 52d are detachably fastened by using a screw or a snap fit, and the arm portions 52a to 52d and the instructions 41e to 41h are integrally formed. You may comprise so that. In addition, all of the fitting parts 51, the arm parts 52a to 52d, and the guidelines 41e to 41h are configured to be detachably fastened using a snap fit or the like, or the fitting parts 51 and the arm parts 52a to 52d) and all of the guidelines 41e to 41h may be molded integrally.

액츄에이터(10)의 케이스(11)[보다 구체적으로는, 케이스(11)의 저면 및 측면]에는, 도 1 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 지침(41a 내지 41h)의 상기 회동 범위에 대응하는 위치에, 0(완전 폐쇄)부터 100(완전 개방)까지를 2등분한 눈금(42a 내지 42h)이 고정 설치(부착 설치 또는 새김 설치 등)되어 있다[이 눈금(42a 내지 42h)은, 청구범위에 기재된 정지 요소에 상당하는 부위임]. 눈금(42a 내지 42h)과 지침(41a 내지 41h)은, 각각 1 대 1로 대응하고, 서로가 협동함으로써 밸브체(22)의 동작 상태(개방도 상태)를 시인 가능하게 표시하는 개방도 지시 표시부(40a 내지 40h)를 구성하고 있다[보다 구체적으로는, 지침(41a)과 눈금(42a)에 의해 개방도 지시 표시부(40a)를 구성하고, 지침(41b)과 눈금(42b)에 의해 개방도 지시 표시부(40b)를 구성하고, 지침(41c)과 눈금(42c)에 의해 개방도 지시 표시부(40c)를 구성하고, 지침(41d)과 눈금(42d)에 의해 개방도 지시 표시부(40d)를 구성하고, 지침(41e)과 눈금(42e)에 의해 개방도 지시 표시부(40e)를 구성하고, 지침(41f)과 눈금(42f)에 의해 개방도 지시 표시부(40f)를 구성하고, 지침(41g)과 눈금(42g)에 의해 개방도 지시 표시부(40g)를 구성하고, 지침(41h)과 눈금(42h)에 의해 개방도 지시 표시부(40h)를 구성하고 있음].Positions corresponding to the rotation ranges of the instructions 41a to 41h as shown in Figs. 1 to 5 on the case 11 (more specifically, the bottom and side surfaces of the case 11) of the actuator 10. The scales 42a to 42h, which are divided into two from 0 (fully closed) to 100 (fully open), are fixedly mounted (attached or engraved, etc.) (these scales 42a to 42h are defined in the claims). Corresponding to the described stop element. The scales 42a to 42h and the instructions 41a to 41h correspond to one to one, respectively, and the opening degree indication display section which displays the operation state (opening state) of the valve body 22 visually by cooperating with each other. 40a to 40h (more specifically, the opening degree indicating display portion 40a is constituted by the guide 41a and the scale 42a, and the opening degree is defined by the guide 41b and the scale 42b). The instruction | indication display part 40b is comprised, the opening degree instruction | indication indication part 40c is comprised by the instruction | indication 41c and the graduation 42c, and the opening degree instruction | indication indication part 40d is guided by the instruction | indication 41d and the graduation 42d. To configure the opening degree indication display portion 40e by the instructions 41e and the scale 42e, and to configure the opening degree indication display portion 40f by the instructions 41f and the scale 42f. ) And the scale indication 42g constitute the opening degree indication display part 40g, and the instruction | indication 41h and the scale 42h comprise the opening degree indication display part 40h.

상기 구성으로 이루어지는 제1 실시형태에 따르면, 도 1 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 저면 영역(S1)에 있어서의 전측 둘레 가장자리 영역(Q1)에 개방도 지시 표시부(40a)가, 후측 둘레 가장자리 영역(Q2)에 개방도 지시 표시부(40b)가, 좌측 둘레 가장자리 영역(Q3)에 개방도 지시 표시부(40c)가, 우측 둘레 가장자리 영역(Q4)에 개방도 지시 표시부(40d)가 각각 배치되고(도 5 참조), 또한, 전면 영역(S3)에 개방도 지시 표시부(40e)가(도 1 참조), 배면 영역(S4)에 개방도 지시 표시부(40f)가(도 2 참조), 좌측면 영역(S5)에 개방도 지시 표시부(40g)가(도 3 참조), 우측면 영역(S6)에 개방도 지시 표시부(40h)가(도 4 참조) 각각 배치되게 된다.According to 1st Embodiment which consists of the said structure, as shown to FIG. 1 thru | or 5, the opening degree instruction | indication indication part 40a is the back peripheral edge area | region in the front peripheral edge area | region Q1 in bottom surface area | region S1. The opening degree indication display part 40b is arranged in Q2, the opening degree indication display part 40c is arranged in the left peripheral edge area Q3, and the opening degree indication display part 40d is arranged in the right peripheral edge area Q4, respectively ( In addition, the opening degree indication display part 40e (refer FIG. 1) to the front area | region S3, and the opening degree indication display part 40f (refer FIG. 2) to the back area | region S4, the left side area | region An opening degree indication display portion 40g (see Fig. 3) is arranged in S5, and an opening degree indication display portion 40h (see Fig. 4) is placed in the right side region S6, respectively.

상기 구성으로 이루어지는 제1 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1A) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100A)에 따르면, 복수의 상이한 방향에서 밸브체(22)의 동작 상태(개방도 상태)를 시인할 수 있게 된다. 특히, 요크(30A), 밸브 본체(20) 및 배관 등이 장해물이 되어 시인성이 저하하기 쉬운 저면 영역(S1)에 있어 서는, 전후 좌우의 4개의 둘레 가장자리 영역[전측 둘레 가장자리 영역(Q1), 후측 둘레 가장자리 영역(Q2), 좌측 둘레 가장자리 영역(Q3) 및 우측 둘레 가장자리 영역(Q4)]에, 개방도 지시 표시부(40)가 각각 배치되게 되기 때문에, 높은 시인성을 확보할 수 있다.According to the rotation control apparatus 1A which concerns on 1st Embodiment which consists of the said structure, and the flow control apparatus 100A including this, it recognizes the operation state (open state state) of the valve body 22 in several different directions. It becomes possible. In particular, in the bottom surface area S1 where the yoke 30A, the valve body 20, the piping, and the like become obstacles and are easily deteriorated in visibility, the four peripheral edge areas (front circumferential edge area Q1), front and rear, Since the opening degree indicating display section 40 is disposed in the rear circumferential edge region Q2, the left circumferential edge region Q3, and the right circumferential edge region Q4, respectively, high visibility can be ensured.

또한, 상기 구성으로 이루어지는 제1 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1A) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100A)에 있어서는, 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 외측에 마련된 가동 요소 지지 부재(50)가 복수의 가동 요소[지침(41a 내지 41h)]를 지지하면서 축체(T)와 감합함으로써, 상기 복수의 가동 요소[지침(41a 내지 41h)]가, 밸브체(22)와 연동하면서 케이스(11)의 외측을 회동하도록 구성되어 있다. 이 때문에, 복수의 개방도 지시 표시부(40)를 배치하는 데 있어서, 각각의 개방도 지시 표시부의 가동 요소를 밸브체와 연동시켜 동작시키기 위한 기구를 액츄에이터(10)의 케이스(11)에 내측 설치하거나 또는, 복수의 관통 구멍을 케이스(11)에 개구시키는 특별한 구조나 가공을 필요로 하지 않는다. 즉, 제1 실시형태에 따르면, 기존의 액츄에이터(10)에 대하여 상기 특별한 구조나 가공을 실시하지 않아도, 복수의 가동 요소를 지지하는 가동 요소 지지 부재(50)를 케이스(11)의 외측에서 축체(T)와 감합시키는 것만으로, 여러 방향에서 개별로 시인할 수 있는 복수의 개방도 지시 표시부(40)[개방도 지시 표시부(40a 내지 40h)]를 케이스(11)의 외측에 배치하는 것이 가능해진다. 또한, 정지 요소로서의 눈금(42)의 고정 설치에 관해서는, 예컨대 액츄에이터(10)의 외표면에 이것을 부착 설치하면 충분하고, 또한, 액츄에이터(10)의 외표면 형상을 눈금 대신에 이용하는 것도 가능하기 때문에, 액츄에이터(10)에의 가공은 실질적으로 없는 것과 같다. 이 때문에, 구조 및 형상 등에 관해서 여러 가지 바리에이션이 있는 기성의 액츄에이터를 그대로 사용하여, 복수의 개방도 지시 표시부(40)가 배치된 회동 제어 장치 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치를 용이하게 제공할 수 있다.Moreover, in the rotation control apparatus 1A which concerns on 1st Embodiment which consists of the said structure, and the flow control apparatus 100A containing this, the movable element support member 50 provided in the outer side of the case 11 of the actuator 10 is shown. ) Fits the shaft T while supporting the plurality of movable elements (instructions 41a to 41h), so that the plurality of movable elements (instructions 41a to 41h) cooperate with the valve body 22 to support the case ( It is comprised so that the outer side of 11) may rotate. For this reason, in arranging the some opening degree indication display part 40, the mechanism for operating the movable element of each opening degree indication display part in connection with a valve body is installed in the case 11 of the actuator 10 inside. No special structure or processing is required to open the plurality of through holes in the case 11. That is, according to the first embodiment, the movable element support member 50 for supporting the plurality of movable elements is shafted on the outside of the case 11 without the above-described special structure or processing of the existing actuator 10. Only by fitting with (T), it is possible to arrange a plurality of opening degree indicating display portions 40 (opening degree indicating display portions 40a to 40h) that can be visually recognized in various directions on the outside of the case 11. Become. In addition, for the fixed installation of the scale 42 as a stationary element, it is sufficient to attach it to the outer surface of the actuator 10, for example, and it is also possible to use the outer surface shape of the actuator 10 instead of the scale. Therefore, the processing to the actuator 10 is substantially the same. For this reason, the rotation control apparatus with which the several opening degree indication display part 40 was arrange | positioned, and the flow control apparatus containing this can be easily provided using the ready-made actuator which has various variations regarding a structure, a shape, etc. as it is. .

또한, 감합부(51) 및 팔부(52)[팔부(52a 내지 52d)]와, 필요하다면 지침(41)[지침(41e 내지 41h)]이, 스크루나 스냅핏 등을 이용하여 서로 착탈 가능하게 된 사양에 따르면, 감합부(51)만을 미리 축체(T)에 감합시켜 두고, 팔부(52)에 대해서는, 회동 제어 장치(1A)를 배관에 설치할 때에, 주위의 배관과의 위치 관계로부터 눈으로 확인하기 쉬운 측면 영역[저면 영역(S1)의 전측 둘레 가장자리 영역(Q1), 동후측 둘레 가장자리 영역(Q2), 동좌측 둘레 가장자리 영역(Q3), 동우측 둘레 가장자리 영역(Q4), 전면 영역(S3), 배면 영역(S4), 좌측면 영역(S5) 및 우측면 영역(S6) 중 적어도 하나의 눈으로 확인하기 쉬운 영역]에 한해서 이것을 부착할 수 있게 된다. 이에 의해, 여러 가지 배관 레이아웃이 상정되는 사용 환경에 있어서, 현장의 상황에 적합한 필요 최소한의 개방도 지시 표시부(40)를 배치할 수 있게 된다. 개방도 지시 표시부(40)를 배치하는 수가 필요 최소한으로 억제된 상기 사양에 따르면, 밸브체(22)의 동작 상태(개방도 상태)를 확인할 때의 작업자 등의 의식이 특정한 개방도 지시 표시부(40)에 집중하기 쉬워짐으로써, 높은 시인성과 함께 보기 쉬움을 겸비한 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치를 제공할 수 있다. 또한, 개방도 지시 표시부를 배치하는 수가 필요 최소한으로 억제된 상기 사양에 따르면, 시인성이 높은 복수의 개방도 지시 표시부(40)를 배치하는 데 요하는 부품 개수를 필요 최소한으로 억제할 수 있고, 또한 각처에 부착하는 팔부(52)[팔부(52a 내지 52d)] 및 지침(41)[지침(41e 내지 41h)]의 형태(형상 및 소재 등)를 통일(모듈화)함으로써, 생산성의 향상 및 생산 비용의 삭감 등을 도모할 수 있다.In addition, the fitting portion 51 and the arm portion 52 (arm portions 52a to 52d) and, if necessary, the instructions 41 (instructions 41e to 41h) are detachably attached to each other using a screw, a snap fit, or the like. According to the specified specification, only the fitting part 51 is fitted to the shaft T in advance, and when the arm part 52 is installed with the rotation control device 1A in the pipe, it is visually noticed from the positional relationship with the surrounding pipe. Easy-to-view side regions (front circumferential edge region Q1, bottom circumferential edge region Q2, left circumferential edge region Q3, east-right circumferential edge region Q4, and front region of the bottom region S1) S3), the back area S4, the left side area S5, and the right side area S6] are easily attached to the eye. Thereby, in the use environment in which various piping layouts are assumed, it becomes possible to arrange | position the required minimum opening degree indication display part 40 suitable for the site situation. According to the above specification in which the number of arranging the opening degree indication display section 40 is minimized as necessary, the opening degree indication display section 40 in which the operator or the like when checking the operation state (opening state state) of the valve body 22 is specified. ), It is possible to provide a rotational control device and a flow rate control device having high visibility and easy-to-view. Further, according to the above specification in which the number of opening degree indication display portions is suppressed to the minimum necessary, the number of parts required to arrange the plurality of opening degree indication display portions 40 having high visibility can be suppressed to the minimum necessary. Improved productivity and production costs by unifying (modular) the shapes (shapes and materials, etc.) of the arms 52 (arms 52a to 52d) and the instructions 41 (guides 41e to 41h) attached to the respective places. Can be reduced.

다음에, 도 7 내지 도 9에 기초하여, 제1 실시형태의 변형예인 회동 제어 장치(1A') 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100A')에 대해서 설명한다.Next, based on FIGS. 7-9, the rotation control apparatus 1A 'which is a modification of 1st Embodiment, and the flow control apparatus 100A' containing this are demonstrated.

이 회동 제어 장치(1A') 및 유량 제어 장치(100A')는, 전술한 회동 제어 장치(1A) 및 유량 제어 장치(100A)에, 기둥형부(54)가 부가되고, 이에 의해, 도 8에 나타내는 바와 같이, 상면 영역(S2)에 개방도 지시 표시부(40i)가 새롭게 배치된 장치이다.In the rotational control device 1A 'and the flow rate control device 100A', the columnar portion 54 is added to the rotational control device 1A and the flow rate control device 100A described above. As shown, the opening degree indication display part 40i is a device arrange | positioned newly in upper surface area S2.

기둥형부(54)는, 도 7 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 전체 높이에 걸쳐 하상 방향(D1)으로 연장되는 수직 부분(54a)과, 좌우 방향(D5)으로 연장되는 수평 부분(54b)으로 이루어지는 측면도에서 보아 대략 역 L자형 형상을 나타낸 부품으로서, 예컨대 수지제의 가는 각재로 형성되어 있다. 하상 방향(D1)으로 연장되는 부분의 하단에는, 예컨대 팔부(52c)의 선단부와 감합하는 볼록부(54c)가 돌출 설치되고, 이 볼록부(54c)에, 체결용의 스크루가 관통하는 관통 구멍이 마련되어 있다. 또한, 좌우 방향(D5)으로 연장되는 수평 부분(54b)의 선단부는, 자신이 지침(41i)으로서 기능하도록 바늘형을 나타내고, 필요에 따라, 그 상면에 지침(41i)이 고정 설치(부착 설치 또는 새김 설치 등)되어 있다. 이 지침(41i)은, 상면 영역(S2) 내에 있고, 또한 축체(T)의 축심(C1)을 중심점으로 하는 원호 상을 회동한다.As shown to FIG. 7 and FIG. 9, the columnar part 54 is the vertical part 54a extended in the lower direction D1 over the whole height of the case 11 of the actuator 10, and the left-right direction D5. As a part showing a substantially inverted L-shape from the side view which consists of the horizontal part 54b extended by), it is formed by the thin square material made of resin, for example. At the lower end of the portion extending in the lower phase direction D1, for example, a convex portion 54c that fits with the distal end portion of the arm portion 52c protrudes, and a through hole through which the screw for fastening passes through the convex portion 54c. This is provided. In addition, the distal end portion of the horizontal portion 54b extending in the left-right direction D5 shows a needle shape so that it functions as the guide 41i, and if necessary, the guide 41i is fixed to the upper surface thereof. Or indentation, etc.). This guide 41i rotates the circular arc image which exists in the upper surface area | region S2, and centers the shaft center C1 of the shaft T as a center point.

액츄에이터(10)의 케이스(11)의 상면 영역(S2)에는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 좌측 둘레 가장자리 영역(Q7)에 있어서의 지침(41i)의 상기 회동 범위에 대응하는 위치에, 0(완전 폐쇄)부터 100(완전 개방)까지를 2등분한 눈금(42i)이 고정 설치(부착 설치 또는 새김 설치 등)되어 있다. 지침(41i)과 눈금(42i)이 협동함으로써, 밸브체(22)의 개방도 상태를 표시하는 개방도 지시 표시부(40i)가 구성된다.In the upper surface area S2 of the case 11 of the actuator 10, as shown in FIG. 8, 0 (at a position corresponding to the rotation range of the guide 41i in the left circumferential edge area Q7). The scale 42i which is divided into two parts from fully closed) to 100 (fully open) is fixedly installed (attached or carved). By cooperation of the guide 41i and the scale 42i, the opening degree indication display part 40i which displays the opening degree state of the valve body 22 is comprised.

기둥형부(54)가 추가 설치된 회동 제어 장치(1A') 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100A')에 따르면, 저면 영역(S1), 전면 영역(S3), 배면 영역(S4), 좌측면 영역(S5) 및 우측면 영역(S6)에 더하여, 상면 영역(S2)에도 개방도 지시 표시부(40)가 배치게 되어, 회동 제어 장치(1A) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100A)에 비해서 밸브체(22)의 동작 상태(개방도 상태)의 시인성이 더욱 향상한다. 게다가, 액츄에이터(10)의 전체 높이에 걸쳐 그 주위를 기둥형부(54)가 회동함으로써, 눈금(42)이 없어도, 케이스(11)의 형상이나 배관과의 위치 관계 등으로부터, 대략이지만 밸브체(22)의 동작 상태(개방도 상태)를 시인할 수 있게 된다. 이 효과는, 정전 등의 비상 시에 있어서, 특히 유용하다.According to the rotation control apparatus 1A 'and the flow control apparatus 100A' containing the column part 54 further provided, the bottom surface area S1, the front area S3, the back area S4, and the left side area | region In addition to S5 and right side area S6, the opening degree indication display part 40 is also arrange | positioned at upper surface area S2, and compared with the rotation control apparatus 1A and the flow control apparatus 100A containing this, it is a valve body. The visibility of the operation state (open state) of 22 is further improved. In addition, since the columnar portion 54 rotates around the entire height of the actuator 10, even if the scale 42 is not present, the valve body (approx. The operation state (open state state) of 22 can be visually recognized. This effect is particularly useful in emergencies such as power outages.

또한, 도 7에서 나타내는 회동 제어 장치(1A') 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100A')에 있어서는, 기둥형부(54)가 팔부(52c)에 부착되어 있지만, 다른 팔부(52a, 52b 및 52d)의 전부 또는 일부에 기둥형부(54)를 부착하도록 구성하여도 좋다. 이 경우, 부품의 모듈화를 도모하기 위해, 팔부(52a 내지 52d)의 전부에 공통 사양(형태)의 기둥형부(54)를 부착하여도 좋고, 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 형상에 맞추어 수직 부분(54a) 및/또는 수평 부분(54b)의 형상을 변형시킨 상이한 사양(형태)의 기둥형부(54)[기둥형부(54I 내지 54IV)]를 각각에 부착하여도 좋다.In addition, in the rotation control apparatus 1A 'shown in FIG. 7, and the flow control apparatus 100A' containing this, although the columnar part 54 is attached to the arm part 52c, other arm parts 52a, 52b, and 52d are attached. The columnar portion 54 may be attached to all or part of the i). In this case, in order to modularize the component, the columnar portions 54 having a common specification (shape) may be attached to all of the arm portions 52a to 52d, so as to conform to the shape of the case 11 of the actuator 10. The columnar portions 54 (columns 54I to 54IV) of different specifications (forms) in which the shapes of the vertical portions 54a and / or the horizontal portions 54b are modified may be attached to each.

팔부(52a 내지 52d)의 모든 선단부에 기둥형부(54)가 부착된 사양에 있어서는, 12개의 영역에 개방도 지시 표시부(40)가 배치되게 된다. 즉, 저면 영역(S1)에 있어서의 전측 둘레 가장자리부(Q1)에 개방도 지시 표시부(40a)가, 동후측 둘레 가장자리부(Q2)에 개방도 지시 표시부(40b)가, 동좌측 둘레 가장자리부(Q3)에 개방도 지시 표시부(40c)가, 동우측 둘레 가장자리부(Q4)에 개방도 지시 표시부(40d)가, 상면 영역(S2)에 있어서의 좌측 둘레 가장자리 영역(Q7)에 개방도 지시 표시부(40i)가, 전면 영역(S3)에 개방도 지시 표시부(40e)가, 배면 영역(S4)에 개방도 지시 표시부(40f)가, 좌측면 영역(S5)에 개방도 지시 표시부(40g)가, 우측면 영역(S6)에 개방도 지시 표시부(40h)가, 각각 전술한 바와 같이 배치되며, 또한, 상면 영역(S2)에 있어서의 전측 둘레 가장자리 영역(Q5)과, 동후측 둘레 가장자리 영역(Q6)과, 동좌측 둘레 가장자리 영역(Q8)에, 각각 개방도 지시 표시부(40)[개방도 지시 표시부(40j 내지 40l)]가 배치되게 된다.In the specification in which the columnar portions 54 are attached to all front ends of the arm portions 52a to 52d, the opening degree indication display portion 40 is arranged in 12 regions. That is, the opening degree indication display part 40a is provided to the front side peripheral edge part Q1 in bottom surface area | region S1, and the opening degree indication display part 40b is attached to the rear-side peripheral edge part Q2, and the left circumferential edge part is shown. The opening degree instruction display portion 40c is indicated at Q3, and the opening degree instruction indication portion 40d is indicated at the left circumferential edge region Q7 in the upper surface region S2. The display part 40i shows the opening degree indication display part 40e in the front area | region S3, the opening degree indication display part 40f in the back area | region S4, and the opening degree indication display part 40g in the left side area | region S5. The opening degree indicating display section 40h is disposed in the right side region S6 as described above, respectively, and the front circumferential edge region Q5 and the rear circumferential edge region (in the upper surface region S2). Q6) and the opening degree indication display part 40 (opening degree indication display parts 40j-40l) are respectively arrange | positioned at the left periphery edge area | region Q8. It is.

[제2 실시형태]Second Embodiment

본 발명에 따른 제2 실시형태를, 도 10 내지 도 15를 참조하면서 설명한다.A second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 15.

제2 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1B)는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 액츄에이터(10)와, 복수의 개방도 지시 표시부(140)[개방도 지시 표시부(140a 내지 140d)]와, 이들 개방도 지시 표시부(140)의 일부를 구성하는 지침(141)[지침(141a 내지 141d). 이들 지침은 청구범위에 기재된 가동 요소에 상당함]을 지지하며 또한 이것을 회동시키는 가동 요소 지지 부재(150)로 주로 구성되어 있고, 또한 이 회동 제어 장치(1B)에, 유로(21) 및 밸브체(22)를 내장하는 밸브 본체(20)가 연결됨으로써 유량 제어 장치(100B)가 구성되어 있다. 회동 제어 장치(1B)와 밸브 본체(20)는, 제1 실시형태와 동일한 연결 구조에 의해 접속(결합)되어 있다.As shown in FIG. 10, the rotation control device 1B according to the second embodiment includes an actuator 10, a plurality of opening degree indicating displays 140 (opening degree indicating displays 140a to 140d), and these. Instructions 141 (instructions 141a to 141d) which form part of the opening degree indication display section 140. These instructions correspond to the movable element described in the claims] and are mainly composed of the movable element support member 150 which rotates it, and furthermore, in the rotation control device 1B, the flow path 21 and the valve body are provided. The flow rate control apparatus 100B is comprised by connecting the valve main body 20 which incorporates 22. As shown in FIG. The rotation control device 1B and the valve body 20 are connected (coupled) by the same connection structure as in the first embodiment.

액츄에이터(10) 및 밸브 본체(20)는, 제1 실시형태와 동일 구조·구성이기 때문에, 이들에 관한 설명은 생략한다.Since the actuator 10 and the valve main body 20 are the same structure and structure as 1st Embodiment, the description about these is abbreviate | omitted.

액츄에이터(10)와 밸브 본체(20)를 접속(연결)하는 요크(30B)의 기본 형태는, 제1 실시형태에 따른 유량 제어 장치(100A)가 구비하는 요크(30A)와 동일하다. 단, 좌우측 벽부(32B, 33B)의 상단부 대략 중앙에는, 도 14에 나타내는 바와 같이, 표시창(34, 35)이 배치되어 있지 않고, 이 점에서 요크(30A)(도 4 참조)와 상위하다.The basic form of the yoke 30B which connects (connects) the actuator 10 and the valve body 20 is the same as the yoke 30A of the flow control device 100A according to the first embodiment. However, as shown in FIG. 14, display windows 34 and 35 are not arrange | positioned in the substantially center of the upper end part of the left-right wall part 32B, 33B, and differ in this point from yoke 30A (refer FIG. 4).

좌우측 벽부(32B, 33B)와 액츄에이터(10)와 밸브 본체(20)에 둘러싸인 요크(30B)의 내측 공간(38)에는, 제1 실시형태와 마찬가지로, 그 대략 중앙부에, 액츄에이터(10)의 출력축(12) 및 이것과 조인트를 통해 접속하는 밸브축(24)으로 이루어지는 축체(T)가 수직 방향으로 신장하고, 또한, 후술하는 가동 요소 지지 부재(150)가, 축체(T)와 감합한 상태로 배치되어 있다.In the inner space 38 of the yoke 30B surrounded by the left and right wall portions 32B, 33B, the actuator 10, and the valve body 20, as in the first embodiment, the output shaft of the actuator 10 is substantially at the center thereof. (12) and the shaft body T which consists of the valve shaft 24 connected via this and a joint extends in a vertical direction, and the movable element support member 150 mentioned later has fitted with the shaft body T. It is arranged.

가동 요소 지지 부재(150)는, 예컨대 수지 등의 소재로 이루어지고, 도 13에 나타내는 바와 같이, 평면도에서 보아 대략 원형상을 나타낸 감합부(151)와, 이 감합부(151)의 둘레 가장자리로부터 후전 방향(D4)을 향하여 연장되는 팔부(152a) 및 전후 방향(D3)을 향하여 연장되는 팔부(152b)를 구비하고, 이들 부분이 일체로 되어 하나의 부품으로서 성형되어 있다.The movable element support member 150 is made of a material such as resin, for example. As shown in FIG. 13, the movable element support member 150 is formed from a circumferential edge of the fitting portion 151 and a circumferential edge of the fitting portion 151 as shown in plan view. The arm part 152a extended toward the rearward direction D4 and the arm part 152b extended toward the front-back direction D3 are provided, and these parts are integrally shape | molded as one component.

감합부(151)는, 제1 실시형태에 있어서의 감합부(51)와 기본적 구성을 같이 하고, 단, 둘레 가장자리로부터 연장되는 팔부의 수가 상이하다. 즉, 감합부(151)는, 원반형을 나타낸 원반부(151a)와, 그 대략 중앙으로부터 하방으로 돌출 설치된 대략 직방체형의 체결부(151b)를 구비하고, 이들 원반부(151a) 및 체결부(151b)에는, 축체(T)의 횡단면 형상(수평 단면 형상)에 대응한 형상을 나타내는 감합 구멍(151c)이 상하로 관통하고 있다. 이 감합 구멍(151c)에 축체(T)가 감입함으로써, 가동 요소 지지 부재(150)는 축체(T)와 일체로 되어 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 외측을 축심(C1) 둘레로 회동한다.The fitting portion 151 has the same basic configuration as the fitting portion 51 in the first embodiment, except that the number of arm portions extending from the circumferential edge is different. That is, the fitting part 151 is equipped with the disk part 151a which showed the disk shape, and the substantially rectangular parallelepiped part 151b which protruded downward from the substantially center, These disk part 151a and the fastening part ( In 151b, fitting hole 151c which shows the shape corresponding to the cross-sectional shape (horizontal cross-sectional shape) of shaft T penetrates up and down. By fitting the shaft T into this fitting hole 151c, the movable element support member 150 is integrated with the shaft T, and rotates the outer side of the case 11 of the actuator 10 around the shaft center C1. do.

2개의 팔부(152a 및 152b)는, 종단면 형상(수직 단면 형상)이 대략 정방형의 막대형을 나타내며, 자신이 지침(141a 및 141b)으로서 기능하거나 또는 그 저면[하상 방향(D1)로부터 눈으로 확인 가능한 면]에 각각 지침(141a 및 141b)이 고정 설치(부착 설치 또는 새김 설치 등)되어 있다. 또한, 팔부(152a 및 152b)는, 그 팔 길이가 대략 동일하며, 각각의 선단부는, 도 10 내지 도 12에 나타내는 바와 같이, 요크(30B)의 외측 둘레 가장자리보다 외측에 위치하고[즉, 팔부(152a 및 152b)는, 요크(30B)의 외측까지 연신하고], 또한 지침(141c 및 141d)이 예컨대 스크루나 스냅핏을 이용하여 착탈 가능하게 부착되도록, 스크루 구멍 또는 스냅핏용의 오목부가 마련되어 있다.The two arms 152a and 152b have a bar shape whose longitudinal cross-sectional shape (vertical cross-sectional shape) is approximately square, and either functions as the guides 141a and 141b or visually confirms from the bottom face (lower direction D1). In the possible planes, the instructions 141a and 141b are fixedly installed (attached installation or engraving installation, respectively). In addition, the arm lengths 152a and 152b have substantially the same arm length, and each tip part is located outside the outer peripheral edge of the yoke 30B as shown in FIGS. 152a and 152b extend to the outside of the yoke 30B], and the recesses for the screw holes or the snap-fits are provided so that the guides 141c and 141d are detachably attached using, for example, screws or snap-fits.

지침(141c 및 141d)은, 가동 요소로서 기능하는 부위로서, 그 구조·구성은, 제1 실시형태의 지침(41e 내지 41h)과 동일하다. 즉, 일단이 바늘형을 나타내고, 타단이 팔부(152a 및 152b)의 각 선단부에 마련된 스크루 구멍 또는 스냅핏용의 오목부와 결합하는 스크루 구멍 또는 스냅핏용의 볼록부가 마련되어 있다. 지침(141c 및 141d)은, 바늘형을 나타낸 일단이 하상 방향(D1)을 향하여 돌출하도록, 팔부(152a 및 152b)의 선단부[보다 구체적으로는, 지침(141c)은 팔부(152a)의 선단부, 지침(141d)은 팔부(152b)의 선단부]에 착탈 가능하게 부착되어 있다.The guidelines 141c and 141d are sites that function as movable elements, and the structure and configuration thereof are the same as those of the guidelines 41e to 41h of the first embodiment. That is, one end has a needle shape, and the other end is provided with a screw hole or a snap fit convex portion that engages with a screw hole or a snap fit recess provided in each distal end portion of the arm portions 152a and 152b. Instructions 141c and 141d are the tip portions of arm portions 152a and 152b (more specifically, the tip portion of arm portion 152a, such that the needle-shaped end protrudes toward the lower direction D1). The guide 141d is detachably attached to the tip end of the arm 152b.

상기 구성으로 이루어지는 지침(141a 내지 141d)에 따르면, 액츄에이터(10)로부터의 회동이 축체(T)를 통하여 가동 요소 지지 부재(150)에 전달되면, 각각은, 상이한 4개의 영역에서, 축체(T)에 연동하면서 밸브체(22)와 동일한 회동각을 따라 회동하게 된다. 즉, 지침(141a 및 141b)은, 도 12에 나타내는 바와 같이, 저면 영역(S1)의 전측 둘레 가장자리 영역(Q1) 및 후측 둘레 가장자리 영역(Q2)에 있어서 수평면 내를 회동하고, 지침(141c 및 141d)은, 도 10 및 11에 나타내는 바와 같이, 전면 영역(S3) 및 배면 영역(S4)에 있어서 축체(T)의 축심(C1)을 중심선으로 하는 원통면 내를 회동한다. 이와 같이, 복수의 지침(141a 내지 141d)은, 액츄에이터(10)의 케이스(11)로부터 돌출하는 축체(T)를 공통의 구동원으로 하면서 서로가 일체로 되어(연동하여) 회동하는 가동 요소로서 구성되어 있다.According to the instructions 141a to 141d having the above configuration, when the rotation from the actuator 10 is transmitted to the movable element support member 150 via the shaft T, each of the shafts T in four different regions is provided. ) Is rotated along the same rotation angle as the valve body 22. That is, the instructions 141a and 141b rotate in the horizontal plane in the front circumferential edge region Q1 and the rear circumferential edge region Q2 of the bottom surface region S1 as shown in FIG. 12, and the guides 141c and As shown to FIG.10 and 11, 141d rotates in the cylindrical surface centered on the axis center C1 of the shaft T in front area | region S3 and back area | region S4. In this way, the plurality of guides 141a to 141d are configured as movable elements which rotate together with one another (in conjunction with each other) while making the shaft T projecting from the case 11 of the actuator 10 as a common driving source. It is.

여기서, 제2 실시형태에 있어서는, 감합부(151)와 팔부(152a 및 152b)가 일체로 성형되고, 팔부(152a 및 152b)와 지침(141c 및 141d)이, 조립성의 관점에서 별체로서 구성되어 있지만, 이 구성을, 제1 실시형태와 마찬가지로, 예컨대, 감합부(151)와 팔부(152a 및 152b)가 스크루 또는 스냅핏 등을 이용하여 착탈 가능하게 체결하고, 팔부(152a 및 152b)와 지침(141c 및 141d)을 일체로 성형하도록 구성하여도 좋다. 또한, 감합부(151), 팔부(152a 및 152b) 및 지침(141c 및 141d)의 전부를, 스크루 또는 스냅핏 등을 이용하여 착탈 가능하게 체결하도록 구성하거나 또는, 감합부(151), 팔부(152a 및 152b) 및 지침(141c 및 141d)의 전부를, 일체로 성형하여도 좋다.Here, in the second embodiment, the fitting portion 151 and the arm portions 152a and 152b are integrally formed, and the arm portions 152a and 152b and the guides 141c and 141d are configured as separate bodies from the standpoint of assembly. However, similarly to the first embodiment, the configuration is such that the fitting portions 151 and the arm portions 152a and 152b are detachably fastened using a screw or a snap fit, and the arm portions 152a and 152b are guided. You may comprise so that 141c and 141d may be integrally shape | molded. Further, the fitting parts 151, the arm parts 152a and 152b, and the instructions 141c and 141d are configured to be detachably fastened using a screw or a snap fit, or the fitting part 151, the arm part ( All of 152a and 152b) and the instructions 141c and 141d may be molded integrally.

액츄에이터(10)의 케이스(11)[보다 구체적으로는, 케이스(11)의 저면 및 측면]에는, 도 10 내지 도 12에 나타내는 바와 같이, 지침(141a 내지 141d)의 회동 범위에 대응하는 위치에, 0(완전 폐쇄)부터 100(완전 개방)까지를 4등분한 눈금(142a 내지 142d)이 고정 설치(부착 설치 또는 새김 설치 등)되어 있다[이 눈금(142a 내지 142d)은, 청구범위에 기재된 정지 요소에 상당하는 부위임]. 눈금(142a 내지 142d)과 지침(141a 내지 141d)은 각각 1 대 1로 대응하고, 서로가 협동함으로써 밸브체(22)의 개방도 상태를 시인 가능하게 표시하는 개방도 지시 표시부(140a 내지 140d)를 구성하고 있다[보다 구체적으로는, 지침(141a)과 눈금(142a)에 의해 개방도 지시 표시부(140a)를 구성하고, 지침(141b)과 눈금(142b)에 의해 개방도 지시 표시부(140b)를 구성하고, 지침(141c)과 눈금(142c)에 의해 개방도 지시 표시부(140c)를 구성하고, 지침(141d)와 눈금(142d)에 의해 개방도 지시 표시부(140d)를 구성하고 있음].As shown in FIGS. 10 to 12, the case 11 (more specifically, the bottom and side surfaces of the case 11) of the actuator 10 is located at a position corresponding to the rotation range of the instructions 141a to 141d. The scales 142a to 142d that are divided into four equal parts from 0 (fully closed) to 100 (completely open) are fixedly installed (attached or engraved, etc.) (the scales 142a to 142d described in claims). Corresponding to the stationary element]. The scales 142a to 142d and the instructions 141a to 141d correspond to one to one, respectively, and the opening degree indicating display portions 140a to 140d which display the openness state of the valve body 22 by visually cooperating with each other. [More specifically, the opening degree indication display part 140a is comprised by the instruction | indication 141a and the graduation 142a, and the opening degree indication display part 140b is formed by the instruction | indication 141b and the graduation 142b. And an opening degree indicating display section 140c by the instructions 141c and the scale 142c, and an opening degree indicating display section 140d by the instructions 141d and the scale 142d.

상기 구성으로 이루어지는 제2 실시형태에 따르면, 도 10 내지 도 12에 나타내는 바와 같이, 저면 영역(S1)의 2개의 둘레 가장자리부[전측 둘레 가장자리 영역(Q1) 및 후측 둘레 가장자리 영역(Q2)]에 각각 개방도 지시 표시부(140a 및 140b)가 배치되고(도 12 참조), 또한, 전면 영역(S3)에 개방도 지시 표시부(140c)가(도 10 참조), 배면 영역(S4)에 개방도 지시 표시부(140d)가(도 11 참조) 각각 배치되게 되다.According to 2nd Embodiment which consists of the said structure, as shown to FIG. 10 thru | or 12, in two peripheral edge parts (front peripheral edge area Q1 and rear peripheral edge area Q2) of bottom surface area | region S1. The opening degree indication display parts 140a and 140b are arrange | positioned respectively (refer FIG. 12), and the opening degree indication display part 140c is shown in the front area | region S3 (refer FIG. 10), and an opening degree indication is shown in the back area S4. The display portions 140d (see Fig. 11) are arranged respectively.

상기 구성으로 이루어지는 제2 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1B) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100B)에 따르면, 복수의 방향으로부터 밸브체(22)의 개방도 상태를 시인할 수 있다. 특히, 요크(30B), 밸브 본체(20) 및 배관이 장해물이 되어 시인성이 저하하기 쉬운 저면 영역(S1)에 있어서는, 전측 둘레 가장자리 영역(Q1) 및 후측 둘레 가장자리 영역(Q2)에, 각각 개방도 지시 표시부(140a 및 140b)가 배치되게 되기 때문에, 높은 시인성을 확보할 수 있다.According to the rotation control apparatus 1B which concerns on 2nd Embodiment which consists of the said structure, and the flow control apparatus 100B containing this, the opening degree state of the valve body 22 can be visually recognized from several directions. In particular, in the bottom surface area S1 in which the yoke 30B, the valve main body 20, and the piping become obstacles, and the visibility is easy to fall, the openings are respectively opened to the front circumferential edge region Q1 and the rear circumferential edge region Q2. Since the instructing display portions 140a and 140b are arranged, high visibility can be ensured.

또한, 제2 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1B) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100B)에 따르면, 전면 영역(S3) 및 배면 영역(S4)에 배치되는 개방도 지시 표시부(140c 및 140d)가, 개구부(36, 37) 내에 형성되게 된다. 개구부(36 및 37)는, 액츄에이터(10)의 대략 전체폭에 걸쳐 개구하고 있고, 이 때문에, 밸브체의 회동각이 0 내지 90도인 경우라도, 가동 요소인 지침(141c 및 141d)과, 이들 지침을 지지하는 팔부(152a 및 152b)가 상기 회동각의 범위로 회동하여도, 요크(30B)의 좌우측 벽부(32B, 33B)와 간섭하지 않는 위치에 마련하는 것이 용이해진다. 이 때문에, 밸브체의 회동 범위(회동각)에 제한되는 일없이, 적용 범위가 넓은 회동 제어 장치 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치를 제공할 수 있다.Moreover, according to the rotation control apparatus 1B which concerns on 2nd Embodiment, and the flow control apparatus 100B including this, opening degree indication display parts 140c and 140d arrange | positioned at the front area | region S3 and the back area | region S4. Is formed in the openings 36 and 37. The openings 36 and 37 are opened over approximately the entire width of the actuator 10. Therefore, even when the rotation angle of the valve body is 0 to 90 degrees, the guides 141c and 141d which are movable elements, and these Even if the arm portions 152a and 152b for supporting the guide rotate in the range of the rotation angle, it is easy to provide it in a position where it does not interfere with the left and right wall portions 32B and 33B of the yoke 30B. For this reason, it is possible to provide a rotation control device having a wide application range and a flow rate control device including the same without being limited to the rotation range (rotation angle) of the valve body.

또한, 제2 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1B) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100B)에 따르면, 요크(30B)에 표시창(34, 35)을 마련할 필요가 없어지기 때문에, 요크(30B) 자체의 강성을 높일 수 있다. 여기서, 액츄에이터(10)의 출력축(12) 및 밸브 본체(20)의 밸브축(24)은 비교적 큰 토크로 회동하기 때문에, 액츄에이터(10)의 케이스(11)와 밸브 본체(20)의 케이스(23)를 연결하는 요크에는 비교적 높은 비틀림 강성이 요구된다. 표시창(34, 35)이 없는 제2 실시형태에 따른 요크(30B)는, 높은 비틀림 강성을 확보하는 데 적합하다.In addition, according to the rotation control apparatus 1B which concerns on 2nd Embodiment, and the flow control apparatus 100B containing this, since it is unnecessary to provide display windows 34 and 35 in the yoke 30B, the yoke 30B ) Can increase its rigidity. Here, since the output shaft 12 of the actuator 10 and the valve shaft 24 of the valve body 20 rotate with a relatively large torque, the case 11 of the actuator 10 and the case of the valve body 20 ( The yoke connecting 23 requires a relatively high torsional stiffness. The yoke 30B according to the second embodiment without the display windows 34 and 35 is suitable for securing high torsional rigidity.

또한, 상기 구성으로 이루어지는 제2 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1B) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100B)에 따르면, 제1 실시형태와 마찬가지로, 복수의 개방도 지시 표시부(140)를 배치하는 데 있어서 액츄에이터(10)에 특별한 가공(정지 요소의 고정 설치 이외의 특별한 가공)을 실시할 필요가 없기 때문에, 구조 및 형상 등에 관해서 여러 가지 바리에이션이 있는 기성의 액츄에이터를 그대로 사용하여, 복수의 개방도 지시 표시부가 배치된 회동 제어 장치 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치를 용이하게 제공할 수 있다.Moreover, according to the rotation control apparatus 1B which concerns on 2nd Embodiment which consists of the said structure, and the flow control apparatus 100B containing this, similarly to 1st Embodiment, arrange | positioning the several opening degree indication display part 140 is provided. Since the actuator 10 does not need to be subjected to special processing (special processing other than the fixed installation of the stop element), a plurality of opening degrees can be used as it is by using a ready-made actuator having various variations in terms of structure and shape. It is possible to easily provide the rotation control device in which the instruction display portion is arranged and the flow rate control device including the same.

또한, 제2 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1B) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100B)에 있어서는, 제1 실시형태와 마찬가지로, 감합부(151), 팔부(152) 및 지침(141)을 일체 또는 별체로서 구성할 수 있다. 이 때문에, 감합부(151) 및 팔부(152)[팔부(152a 및 152b)]와, 필요하다면 지침(141)[지침(141c 및 141d)]이 별체로서, 또한 스크루 또는 스냅핏을 이용하여 서로 착탈 가능한 사양에 따르면, 제1 실시형태와 같이 여러 가지 배관 레이아웃이 상정되는 사용 환경 속에서, 사용 현장의 상황에 맞추어 필요 최소한의 개방도 지시 표시부(140)를 배치할 수 있게 되고, 이에 의해, 높은 시인성과 보기 쉬움을 겸비한 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치를 제공할 수 있다.In addition, in the rotation control apparatus 1B which concerns on 2nd Embodiment, and the flow control apparatus 100B including this, similarly to 1st Embodiment, the fitting part 151, the arm part 152, and the instruction | indication 141 are provided. It can be comprised integrally or separately. For this reason, the fitting portion 151 and the arm portion 152 (arm portions 152a and 152b) and, if necessary, the instructions 141 (instructions 141c and 141d) are separated from each other, and each other using a screw or snap fit. According to the removable specification, in the use environment where various piping layouts are assumed as in the first embodiment, it is possible to arrange the required minimum opening degree indication display unit 140 in accordance with the situation of the use site, whereby It is possible to provide a rotation control device and a flow control device having high visibility and easy to see.

또한, 제1 실시형태와 마찬가지로, 복수의 방향에서 개별로 시인할 수 있는 복수의 개방도 지시 표시부를 배치하는 데 요하는 부품 개수를 필요 최소한으로 억제할 수 있고, 또한 각처에 부착하는 팔부(152)[팔부(152a 및 152b)]와 지침(41)[지침(141c 및 141d)]의 형태(형상 및 소재등)를 통일(모듈화)함으로써, 생산성의 향상 및 생산 비용의 삭감 등을 도모할 수 있다.In addition, as in the first embodiment, the number of parts required for arranging a plurality of opening degree indicating display portions that can be visually recognized in a plurality of directions can be minimized to the minimum necessary, and the arm portions 152 attached to various locations are also provided. By unifying (modular) the shape (shape and material, etc.) of the [arm parts 152a and 152b] and the instructions 41 (guidelines 141c and 141d), it is possible to improve productivity and reduce production costs. have.

또한, 제2 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1B) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100B)에 있어서는, 제1 실시형태와 마찬가지로, 기둥형부(54)를 추가 설치한 변형예가 가능하다. 도 14는 이 변형예에 따른 회동 제어 장치(1B') 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100B')를 나타낸 것이며, 팔부(152b)의 선단부에 기둥형부(54)가 예컨대 스크루나 스냅핏을 이용하여 부착되어 있다. 기둥형부(54)의 구조·형태 및 기능 등은, 제1 실시형태와 동일하기 때문에, 그 설명은 생략한다. 이 실시형태에 따르면, 저면 영역(S1), 전면 영역(S3) 및 배면 영역(S4)에 더하여, 도 15에 나타내는 바와 같이, 상면 영역(S2)의 후측 둘레 가장자리 영역(Q6)에, 기둥형부(54)의 수평 부분(54b)에 고정 설치된 지침(141e)과, 액츄에이터(10)의 케이스(11)에 고정 설치된 눈금(142e)으로 구성된 개방도 지시 표시부(140e)가 배치되게 된다.Moreover, in the rotation control apparatus 1B which concerns on 2nd Embodiment, and the flow control apparatus 100B containing this, the modification which further provided the columnar part 54 similarly to 1st Embodiment is possible. Fig. 14 shows the rotation control device 1B 'and the flow control device 100B' including the same according to this modification, and the columnar portion 54 uses, for example, a screw or a snap-fit at the tip of the arm 152b. Is attached. Since the structure, form, function, etc. of the columnar part 54 are the same as that of 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted. According to this embodiment, in addition to the bottom area | region S1, the front area | region S3, and the back area | region S4, as shown in FIG. 15, the columnar part is located in the rear peripheral edge area | region Q6 of the upper surface area S2. An opening degree indicating display portion 140e composed of a guide 141e fixedly installed on the horizontal portion 54b of 54 and a scale 142e fixedly fixed to the case 11 of the actuator 10 is disposed.

상기 제2 실시형태의 변형예에 따른 회동 제어 장치(1B') 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100B')에 따르면, 보다 높은 시인성이 초래되고, 또한, 액츄에이터(10)의 전체 높이에 걸쳐 그 주위를 기둥형부(54)가 회동함으로써, 눈금(142)이 없어도, 케이스(11)의 형상이나 배관과의 위치 관계로부터, 대략이지만 밸브체(22)의 동작 상태(개방도 상태)를 시인할 수 있게 된다. 이 효과는, 정전 등의 비상 시에 있어서, 특히 유효하다.According to the rotation control apparatus 1B 'which concerns on the modification of the said 2nd embodiment, and the flow control apparatus 100B' containing this, higher visibility is brought about, and it is made over the whole height of the actuator 10, When the columnar part 54 rotates around, even if there is no scale 142, the operation state (open state state) of the valve body 22 will be visually recognized from the shape of the case 11 and the positional relationship with piping. It becomes possible. This effect is particularly effective in emergencies such as power outages.

기둥형부(54)의 부착 위치에 관해서는, 제1 실시형태와 마찬가지로, 팔부(152b)의 선단부 대신에 팔부(152a)의 선단부에 부착하여도 좋고, 팔부(152a 및 152b)의 각 선단부에 각각 부착하여도 좋다. 이 경우, 부품의 모듈화를 도모하기 위해, 팔부(152a 및 152b)에 공통 사양의 기둥형부(54)를 부착하여도 좋고, 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 형상에 맞추어 수직 부분(54a) 및/또는 수평 부분(54b)의 형상을 변형시킨 상이한 사양(형태)의 기둥형부(54)[기둥형부(54I 및 54II)]를 각각 부착하여도 좋다.About the attachment position of the columnar part 54, you may attach to the front-end | tip of the arm part 152a instead of the front-end | tip part of the arm part 152b similarly to 1st Embodiment, and respectively to each front-end | tip part of the arm parts 152a and 152b, respectively. You may attach it. In this case, in order to achieve the modularization of the component, a columnar portion 54 having a common specification may be attached to the arm portions 152a and 152b, and the vertical portion 54a is adapted to the shape of the case 11 of the actuator 10. And / or columnar portions 54 (columns 54I and 54II) of different specifications (forms) in which the shape of the horizontal portion 54b is deformed may be attached, respectively.

기둥형부(54)가 팔부(152a 및 152b)의 쌍방에 부착된 사양에 있어서는, 6개의 영역에 개방도 지시 표시부(140)가 배치되게 된다. 즉, 저면 영역(S1)에 있어서의 전측 둘레 가장자리 영역(Q1)에는 개방도 지시 표시부(140a)가, 동후측 둘레 가장자리 영역(Q2)에는 개방도 지시 표시부(140b)가, 상면 영역(S2)에 있어서의 후측 둘레 가장자리 영역(Q6)에는 개방도 지시 표시부(140e)가, 전면 영역(S3)에는 개방도 지시 표시부(140c)가, 배면 영역(S4)에는 개방도 지시 표시부(140d)가, 각각 전술한 바와 같이 배치되며, 또한 상면 영역(S2)에 있어서의 전측 둘레 가장자리 영역(Q5)에는, 개방도 지시 표시부(140)[개방도 지시 표시부(140f)]가 배치되게 된다.In the specification in which the columnar portion 54 is attached to both of the arm portions 152a and 152b, the opening degree indication display portion 140 is arranged in six regions. That is, the opening degree indicating display section 140a is located in the front circumferential edge region Q1 in the bottom region S1, and the opening degree indicating display section 140b is located in the front rear circumferential edge region Q2, and the upper surface area S2 is formed. In the rear circumferential edge region Q6 in the opening degree indicating display section 140e, the opening degree indicating display section 140c in the front region S3, and the opening degree indicating display section 140d in the back region S4, Each of them is arranged as described above, and the opening degree indicating display section 140 (opening degree indicating display section 140f) is arranged in the front circumferential edge region Q5 in the upper surface region S2.

[제3 실시형태][Third Embodiment]

본 발명에 따른 제3 실시형태를, 도 16 내지 도 32를 참조하면서 설명한다.A third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 32.

제3 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1C)는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 액츄에이터(10)와, 복수의 개방도 지시 표시부(240)[개방도 지시 표시부(240a 내지 240f)]와, 이들 개방도 지시 표시부(240)의 일부를 구성하는 지침(241)[지침(241a, 241b, 241d 및 241e). 이들 지침은 청구범위에 기재된 가동 요소에 상당함]을 지지하며 또한 이것을 회동시키는 제1 가동 요소 지지 부재(250)와, 마찬가지로 개방도 지시 표시부(240)의 일부를 구성하는 눈금(242)[눈금(242c 및 242f). 이들 눈금은 청구범위에 기재된 가동 요소에 상당함]을 지지하며 또한 이것을 회동시키는 제2 가동 요소 지지 부재(270)로 주로 구성되어 있고, 또한 이 회동 제어 장치(1C)에, 유로(21) 및 밸브체(22)를 내장하는 밸브 본체(20)가 연결됨으로써 유량 제어 장치(100C)가 구성되어 있다. 회동 제어 장치(1C)와 밸브 본체(20)는, 제1 및 제2 실시형태와 동일한 연결 구조에 의해 결합되어 있다.As shown in FIG. 16, the rotation control device 1C according to the third embodiment includes an actuator 10, a plurality of opening degree indicating displays 240 (opening degree indicating displays 240a to 240f), and these. Instructions 241 (instructions 241a, 241b, 241d and 241e) which form part of the opening degree indication display part 240. FIG. These instructions correspond to the movable element described in the claims] and the scale 242 (scale) constituting a part of the opening degree indicating display portion 240 as well as the first movable element support member 250 which rotates it. (242c and 242f). These scales correspond to the movable element described in the claims], and are mainly composed of the second movable element support member 270 that rotates it, and furthermore, in the rotation control device 1C, the flow path 21 and The flow rate control apparatus 100C is comprised by connecting the valve main body 20 containing the valve body 22. The rotation control device 1C and the valve body 20 are coupled by the same connection structure as those in the first and second embodiments.

액츄에이터(10) 및 밸브 본체(20)는, 제1 및 제2 실시형태와 동일 구조·구성이기 때문에, 이들에 관한 설명은 생략한다.Since the actuator 10 and the valve main body 20 are the same structure and structure as 1st and 2nd embodiment, the description about these is abbreviate | omitted.

액츄에이터(10)와 밸브 본체(20)를 연결하는 요크(30C)의 기본 형태는, 제2 실시형태에 따른 유량 제어 장치(100B)가 구비하는 요크(30B)와 동일하다. 단, 상세에 대해서는 후술하는 종동 직선 베벨 기어(273)의 샤프트부(273b)가 관통하는 샤프트 관통 구멍(39)이, 좌우측 벽부(32C, 33C)의 대략 중앙에 개구하고 있는 점에서 요크(30B)와 상위하다.The basic form of the yoke 30C which connects the actuator 10 and the valve main body 20 is the same as the yoke 30B with which the flow control apparatus 100B which concerns on 2nd Embodiment is equipped. However, since the shaft through-hole 39 which the shaft part 273b of the driven linear bevel gear 273 mentioned later penetrates opens in the substantially center of the left-right wall part 32C, 33C, the yoke 30B )

좌우측 벽부(32C, 33C)와 액츄에이터(10)와 밸브 본체(20)에 둘러싸인 요크(30C)의 내측 공간(38)에는, 제1 및 제2 실시형태와 마찬가지로, 그 대략 중앙부에, 축체(T)가 수직 방향으로 신장하고, 또한, 축체(T)와 감합한 제1 가동 요소 지지 부재(250) 및 제2 가동 요소 지지 부재(270)와, 제2 가동 요소 지지 부재(270)를 지지하기 위한 부품[구체적으로는, 후술하는 하방 지지 부재(275) 및 상방 지지 부재(276)]이 배치되어 있다.In the inner space 38 of the yoke 30C surrounded by the left and right wall portions 32C, 33C, the actuator 10, and the valve body 20, as in the first and second embodiments, the shaft T ) Extends in the vertical direction and supports the first movable element support member 250 and the second movable element support member 270 and the second movable element support member 270 fitted with the shaft T. Parts (specifically, the lower support member 275 and the upper support member 276 which are mentioned later) are arrange | positioned.

제1 가동 요소 지지 부재(250)는, 예컨대 수지 등의 소재로 이루어지고, 도 21에 나타내는 바와 같이, 대략 역원뿔대형의 감합부(251)와, 이 감합부(251)의 둘레 가장자리로부터 후전 방향(D4)을 향하여 연장되는 팔부(252a) 및 전후 방향(D3)을 향하여 연장되는 팔부(252b)를 구비하고, 이들 부분이 일체로 되어 하나의 부품으로서 성형되어 있다.The first movable element support member 250 is made of a material such as resin, for example. As shown in FIG. 21, the first movable element support member 250 is retracted from the substantially inverted conical fitting portion 251 and the peripheral edge of the fitting portion 251. The arm part 252a extended toward the direction D4 and the arm part 252b extended toward the front-back direction D3 are provided, and these parts are integrally shape | molded as one component.

팔부(252a 및 252b)는, 제1 실시형태의 팔부(52) 및 제2 실시형태의 팔부(152)와 동일의 구조를 가지고 있고, 각 선단부에, 스크루 또는 스냅핏 등에 의해 지침(241d 및 241e)이 착탈 가능하게 부착되어 있다. 또한, 지침(241d 및 241e)의 구조·구성 및 동작 형태도, 제1 실시형태의 지침(41e 내지 41h) 및 제2 실시형태의 지침(141c 및 141d)과 동일하고, 감합하는 축체(T)와 연동하여 회동하는 제1 가동 요소 지지 부재(250)에 의해, 지침(241d 및 241e)이 정해진 영역[저면 영역(S1), 전면 영역(S3) 및 배면 영역(S4)]을 축체(T)의 축심(C1)을 중심선으로 하는 원통면을 따라 회동한다.The arms 252a and 252b have the same structures as the arms 52 of the first embodiment and the arms 152 of the second embodiment, and the tips 241d and 241e are attached to the distal ends by screws or snap-fits. ) Is detachably attached. In addition, the structure, structure, and operation | movement form of the instructions 241d and 241e are also the same as the instructions 41e to 41h of the first embodiment and the instructions 141c and 141d of the second embodiment, and the fitting shaft T fits. By the first movable element support member 250 that rotates in conjunction with the shaft, the shaft T is formed in a region (bottom region S1, front region S3 and back region S4) in which the guidelines 241d and 241e are defined. Rotate along the cylindrical surface centered on the shaft center C1.

감합부(251)는, 원반형을 나타낸 원반부(251a)와, 그 대략 중앙으로부터 하방으로 돌출 설치된 대략 직방체형의 체결부(251b)를 구비하고, 이들 원반부(251a) 및 체결부(251b)에는, 축체(T)의 횡단면 형상(수평 단면 형상)에 대응한 형상을 나타내는 감합 구멍(251c)이 상하로 관통하고 있다. 이 감합 구멍(251c)에 축체(T)가 감입함으로써, 제1 가동 요소 지지 부재(250)는 축체(T)와 일체로 되어 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 외측을 축심(C1) 둘레로 회동한다.The fitting part 251 is equipped with the disk part 251a which showed the disk shape, and the substantially rectangular parallelepiped part 251b protruded downward from the substantially center, These disk part 251a and the fastening part 251b. The fitting hole 251c which shows the shape corresponding to the cross-sectional shape (horizontal cross-sectional shape) of the shaft T penetrates up and down. By fitting the shaft T into this fitting hole 251c, the first movable element supporting member 250 is integrated with the shaft T so that the outer side of the case 11 of the actuator 10 is surrounded by the shaft center C1. Rotate to

원반부(251a)의 하방에 있어서, 좌우 방향(D5) 및 우좌 방향(D6)과 대향하는 부분에는, 상세에 대해서는 후술하는 제2 가동 요소 지지 부재(270)의 일부를 구성하는 2개의 구동 직선 베벨 기어(272)가, 전후 방향으로 연신하는 중심선[후술하는 축심(C5)]에 대하여 좌우 선대칭으로 형성되어 있다. 이 2개의 구동 직선 베벨 기어(272)는, 마찬가지로 제2 가동 요소 지지 부재(270)의 일부를 구성하는 2개의 종동 직선 베벨 기어(273)(도 23 참조)와 각각 한쌍으로 되어 감합함으로써, 후술하는 회동 방향 변환 기구(M1)를 구성하고 있다.Below the disc part 251a, in the part which opposes the left-right direction D5 and the right-left direction D6, two drive straight lines which comprise a part of 2nd movable element support member 270 mentioned later in detail The bevel gear 272 is formed in left-right linear symmetry with respect to the centerline (axial center C5 mentioned later) extended in the front-back direction. The two driving linear bevel gears 272 are paired with two driven linear bevel gears 273 (see FIG. 23), which similarly constitute a part of the second movable element support member 270, to be described later. The rotating direction conversion mechanism M1 is configured.

제2 가동 요소 지지 부재(270)는, 전술한 제1 가동 요소 지지 부재(250)의 일부에 형성된 구동 직선 베벨 기어(272)(도 21 참조)와 2개의 종동 직선 베벨 기어(273)(도 23 참조)에 더하여, 눈금(242c 및 242f)이 고정 설치된 원반 부재(271)(도 22 참조)로 구성되어 있다.The second movable element supporting member 270 includes a driving linear bevel gear 272 (see FIG. 21) and two driven linear bevel gears 273 (FIG. 21) formed in a part of the first movable element supporting member 250 described above. In addition, the scales 242c and 242f are comprised by the disk member 271 (refer FIG. 22) fixedly provided.

종동 직선 베벨 기어(273)는, 도 23에 나타내는 바와 같이, 기어부(273a)와 샤프트부(273b)를 구비하고, 샤프트부(273b)의 일단부에는, 후술하는 원반 부재(271)에 마련된 감합 구멍(271c)과 감합하는 연결부(273c)가 형성되어 있다. 연결부(273c)의 종단면 형상은, 원반 부재(271)에 마련된 감합 구멍(271c)에 대응한 형상을 나타내고 있고, 예컨대 종단면이 대략 정방형을 나타내고 있다. 또한, 원반 부재(271)와 종동 직선 베벨 기어(273)에 서로의 위치 결정용을 위한 한쌍의 볼록부 및 오목부를 마련하여도 좋다. 예컨대, 원반 부재(271)의 감합 구멍(271c)의 측면에 볼록부를 마련하고, 종동 직선 베벨 기어(273)의 연결부(273c)의 측면에 이것과 결합하는 오목부를 마련하여도 좋다.The driven linear bevel gear 273 is provided with the gear part 273a and the shaft part 273b, as shown in FIG. 23, and is provided in the disk member 271 mentioned later in the one end of the shaft part 273b. The connection part 273c which engages with the fitting hole 271c is formed. The longitudinal cross-sectional shape of the connection part 273c has shown the shape corresponding to the fitting hole 271c provided in the disc member 271, For example, the longitudinal cross-section showed the substantially square. In addition, the disk member 271 and the driven linear bevel gear 273 may be provided with a pair of projections and recesses for positioning each other. For example, the convex part may be provided in the side surface of the fitting hole 271c of the disk member 271, and the recessed part which engages with this may be provided in the side surface of the connection part 273c of the driven linear bevel gear 273.

또한, 연결부(273c)의 대략 중앙에는, 스크루와 나사 결합하기 위한 암나사가 측면에 형성된 스크루 구멍(273d)이 개구하고 있다.Moreover, the screw hole 273d in which the female thread for screwing with a screw is formed in the substantially center of the connection part 273c is opened.

원반 부재(271)는, 도 22에 나타내는 바와 같이, 원반부(271a)와 이 배면으로부터 돌출하는 대략 직방체를 나타낸 체결부(271b)로 구성되어 있다. 원반부(271a)의 정면(평판면)에는, 0(완전 폐쇄)부터 100(완전 개방)까지를 10등분한 눈금(242f)이 고정 설치되고, 그 측면(원통면)에는, 마찬가지로 0(완전 폐쇄)부터 100(완전 개방)까지를 10등분한 눈금(242c)이 고정 설치되어 있다. 또한, 체결부(271b)의 단부에는, 종동 직선 베벨 기어(273)에 마련된 연결부(273c)와 감합하는 대략 직방체를 나타낸 감합 구멍(271c)이 마련되어 있고, 또한 이 감합 구멍(271c)으로부터 원반부(271a)의 표면에 관통 하는 관통 구멍(271d)이 개구하고 있다.The disk member 271 is comprised from the disk part 271a and the fastening part 271b which showed the substantially rectangular parallelepiped protruding from this back surface, as shown in FIG. On the front face (plate surface) of the disk portion 271a, a scale 242f, which is divided into ten equal parts from 0 (completely closed) to 100 (completely open), is fixed and provided on the side surface (cylindrical surface) similarly to 0 (completely). The scale 242c which divided 10 times into 10 (closed) to 100 (fully open) is fixed. Moreover, the fitting hole 271c which shows the substantially rectangular parallelepiped which fits with the connection part 273c provided in the driven linear bevel gear 273 is provided in the edge part of the fastening part 271b, and is a disk part from this fitting hole 271c. A through hole 271d penetrating the surface of 271a is opened.

원반 부재(271)는, 그 감합 구멍(271c)에 종동 직선 베벨 기어(273)의 연결부(273c)가 감합하고, 또한, 원반부(271a)의 표면으로부터 삽입한 스크루(수나사)를 종동 직선 베벨 기어(273)에 개구하는 스크루 구멍(273d)(암나사)에 나사 결합시킴으로써, 이것과 착탈 가능하게 연결한다.As for the disk member 271, the coupling part 273c of the driven linear bevel gear 273 fits into the fitting hole 271c, and the driven linear bevel inserted the screw (male screw) which inserted from the surface of the disk part 271a. This is detachably connected by screwing into the screw hole 273d (female thread) which opens to the gear 273. FIG.

종동 직선 베벨 기어(273)와 연결한 원반 부재(271)는, 후술하는 회동 방향 변환 기구(M1)의 작용에 의해, 축체(T)에 연동하면서 축체(T)의 회동 중심[축심(C1)]과 직교하는 축심(C4)의 둘레를 회동한다. 이에 의해, 정면(평판면) 및 측면(원통면)에 고정 설치된 눈금(242c 및 242f)도 또한, 축체(T)의 회동에 연동하여 정해진 영역[구체적으로는, 상면 영역(S2) 및 우측면 영역(S6)] 내를 회동한다.The disk member 271 connected with the driven linear bevel gear 273 has the rotation center of the shaft T (axis center C1), interlocking with the shaft T by the action of the rotation direction conversion mechanism M1 mentioned later. Rotate the circumference of the axis C4 orthogonal to]. As a result, the scales 242c and 242f fixed to the front face (planar face) and the side face (cylindrical face) are also defined in conjunction with the rotation of the shaft T (specifically, the upper face area S2 and the right face area). (S6)] Rotate me.

구동 직선 베벨 기어(272)(도 21 참조)와 종동 직선 베벨 기어(273)(도 23 참조)는, 전술한 바와 같이, 서로가 맞물림으로써 회동 방향 변환 기구(M1)를 구성하고 있다. 회동 방향 변환 기구(M1)는, 상하 수직 방향으로 연신하는 축심(C1) 둘레의 회동[즉, 구동 직선 베벨 기어(272)의 회동]을, 좌우 방향[좌우 방향(D5) 및 우좌 방향(D6)을 따른 방향]으로 연신하는 축심(C4) 둘레의 회동[즉, 종동 직선 베벨 기어(273)의 회동]으로 90도 변환하고, 이에 의해, 종동 직선 베벨 기어(273)와 연결한 원반 부재(271)를, 축체(T)와 연동시키면서 축심(C4) 둘레로 회동시킨다.As described above, the driving linear bevel gear 272 (see FIG. 21) and the driven linear bevel gear 273 (see FIG. 23) constitute the rotation direction conversion mechanism M1 by engaging with each other. The rotation direction conversion mechanism M1 rotates around the axis C1 extending in the vertical direction vertically (that is, the rotation of the drive linear bevel gear 272), and the left and right directions (left and right directions D5 and right and left directions D6). In a direction along the direction of the axis], which is converted to 90 degrees by rotation around the axis C4 (that is, rotation of the driven linear bevel gear 273), whereby the disk member (connected with the driven linear bevel gear 273) 271 is rotated around the shaft center C4 while interlocking with the shaft T. As shown in FIG.

또한 회동 방향 변환 기구(M1)는, 축체(T)의 회동각을, 예컨대 3배로 증폭시키도록, 기어비[이하, 종동 직선 베벨 기어(273)의 이수/구동 직선 베벨 기어(272)의 이수로서 정의함]가 설정되어 있다. 구체적으로는, 1/3[즉, 종동 직선 베벨 기어(273)의 이수:구동 직선 베벨 기어(272)의 이수=1:3]로 설정되어 있다. 이에 의해, 종동 직선 베벨 기어(273) 및 이것과 연결하는 원반 부재(271)는, 그 회동 중심인 축심(C4) 둘레로, 축체(T)의 회동각[즉, 밸브체(22)의 회동각]의 3배로 회동하도록 구성되어 있다.In addition, the rotational direction conversion mechanism M1 is a gear ratio (hereinafter referred to as the completion / drive linear bevel gear 272 of the driven linear bevel gear 273) to amplify the rotation angle of the shaft T by three times, for example. Define] is set. Specifically, it is set to 1/3 (that is, number of driven linear bevel gears 273: number of driven linear bevel gears 272 = 1: 3). Thereby, the driven linear bevel gear 273 and the disk member 271 connected with this are the rotation angle of the shaft T (that is, the rotation of the valve body 22) around the shaft center C4 which is the rotation center. It is configured to rotate three times the angle.

종동 직선 베벨 기어(273)는, 하방 지지 부재(275) 및 상방 지지 부재(276)에 의해 상하가 협지됨으로써 축심(C4)의 둘레에 축 지지되어 있다.The driven linear bevel gear 273 is axially supported around the shaft center C4 by clamping up and down by the lower support member 275 and the upper support member 276.

하방 지지 부재(275)는, 도 24에 나타내는 바와 같이, 기어 수용부(275a)와, 축심(C4)을 따른 우좌 방향(D6)을 향하여 연장되는 제1 지지부(275b)와, 마찬가지로 축심(C4)을 따른 좌우 방향(D5)을 향하여 연장되는 제2 지지부(275c)와, 고정부(275d)를 구비한다.As shown in FIG. 24, the lower support member 275 has a gear center portion C4 and a shaft center C4 similarly to the first support portion 275b extending toward the rightward direction D6 along the shaft center C4. The second support part 275c extended toward the left-right direction D5 along (), and the fixing part 275d are provided.

기어 수용부(275a)는, 그 대략 중앙에, 축체(T)와 감합하는 제1 가동 요소 지지 부재(250)[보다 구체적으로는, 제1 가동 요소 지지 부재(250)의 체결부(251b)]의 회동 영역을 형성하는 관통 구멍(275h)이 개구하고, 그 주위에는, 구동 직선 베벨 기어(272)와 맞물리는 종동 직선 베벨 기어(273)의 기어부(273a)가 수용되는 공간이 형성되어 있다.The gear accommodating part 275a is the 1st movable element support member 250 (more specifically, the fastening part 251b of the 1st movable element support member 250 which fits in the shaft T) in the substantially center. Through-hole 275h forming a rotational region of] is opened, and a space is formed in the periphery of which the gear portion 273a of the driven linear bevel gear 273 meshing with the driving linear bevel gear 272 is accommodated. have.

제1 지지부(275b) 및 제2 지지부(275c)는, 상방 지지 부재(276)와 함께 종동 직선 베벨 기어(273)를 협지하여 이것을 축 지지하는 부위이고, 각각의 상면에 샤프트부(273b)가 배치되는 홈(275e)이 형성되어 있다. 이 홈(275e)의 종단면 형상은, 샤프트부(273b)의 하반분의 종단면 형상과 상사형을 이루고, 상방 지지 부재(276)에 형성된 홈(276e)과 협동함으로써 샤프트부(273b)의 감입 구멍을 형성한다(즉, 각각 종단면 형상이 반원인 2개의 홈이 합쳐짐으로써, 종단면 형상이 원형상의 구멍을 형성함).The 1st support part 275b and the 2nd support part 275c are the site | parts which clamp the driven linear bevel gear 273 together with the upper support member 276, and hold | maintain this, and the shaft part 273b is provided in each upper surface. The groove 275e to be arrange | positioned is formed. The longitudinal cross-sectional shape of the groove 275e forms a shape similar to the longitudinal cross-sectional shape of the lower half of the shaft portion 273b, and cooperates with the groove 276e formed in the upper support member 276 to close the indentation hole of the shaft portion 273b. (I.e., two grooves each having a semicircular longitudinal cross-sectional shape are joined together so that the longitudinal cross-sectional shape forms a circular hole).

제1 지지부(275b) 및 제2 지지부(275c)는, 각각 상방 지지 부재(276)와, 예컨대 스크루(수나사)를 이용하여 결합한다. 이 때문에, 스크루 삽입 구멍(275f)(측벽에 암나사를 형성하여도 좋음)이 홈(275e)과 평행한 단부면에 마련된 돌출부에 개구하고 있다. 또한, 스크루 대신에, 스냅핏을 이용하여 상방 지지 부재(276)와 결합하도록 구성하여도 좋다.The 1st support part 275b and the 2nd support part 275c are respectively couple | bonded with the upper support member 276 using a screw (male screw), for example. For this reason, 275f of screw insertion holes (you may form a female screw in the side wall) open in the protrusion part provided in the end surface parallel to the groove | channel 275e. In place of the screw, a snap fit may be used to engage the upper support member 276.

고정부(275d)는, 예컨대 액츄에이터(10)의 케이스(11) 또는 요크(30C)에 결합하는 부위로서, 제1 지지부(275b) 및 제2 지지부(275c)의 각 단부로부터 상방을 향하여 연장되며, 그 꼭대기부에 케이스(11)의 하면 또는 요크(30C)의 일단면과 접촉하는 면이 형성되고, 또한 이 접촉면의 대략 중앙에, 스크루 삽입 구멍(275g)이 개구하며, 스크루를 통해 케이스(11), 또는 요크(30C)에 고정된다. 또한, 스크루 대신에, 스냅핏을 이용하여 액츄에이터(10)의 케이스(11) 또는 요크(30C)와 결합하도록 구성하여도 좋다.The fixed portion 275d is, for example, a portion that is coupled to the case 11 or the yoke 30C of the actuator 10 and extends upward from each end of the first support portion 275b and the second support portion 275c. At the top thereof, a bottom surface of the case 11 or a surface in contact with one end surface of the yoke 30C is formed, and a screw insertion hole 275 g is opened at approximately the center of the contact surface, and the case ( 11) or to yoke 30C. In place of the screw, a snap fit may be used to engage the case 11 or the yoke 30C of the actuator 10.

상방 지지 부재(276)는, 전술한 바와 같이, 하방 지지 부재(275)[보다 구체적으로는, 하방 지지 부재(275)의 제1 지지부(275b) 및 제2 지지부(275c)]와 협동하여 종동 직선 베벨 기어(273)의 샤프트부(273b)를 축심(C4)의 둘레에 축 지지하는 부품으로서, 도 25에 나타내는 바와 같이, 그 하면에 샤프트부(273b)의 상반부를 덮는 홈(276e)이 형성되어 있다. 이 홈(276e)은, 축심(C4)을 따라 좌우 방향으로 연장되고, 또한 그 종단면 형상은, 샤프트부(273b)의 상반분의 종단면 형상과 상사형을 이루고 있다. 상방 지지 부재(276)는, 전술한 바와 같이, 스크루(수나사)를 이용하여 하방 지지 부재(275)와 결합한다. 이를 위한 스크루 삽입 구멍(276f)(측벽에 암나사를 형성하여도 좋음)이, 홈(275e)과 평행한 2개의 단부면(도 25에 있어서의 상하 단면)에 형성된 한쌍의 돌기부에 마련되어 있다.As described above, the upper support member 276 cooperates with the lower support member 275 (more specifically, the first support portion 275b and the second support portion 275c of the lower support member 275). As the part which axially supports the shaft part 273b of the linear bevel gear 273 around the axial center C4, as shown in FIG. 25, the groove 276e which covers the upper half of the shaft part 273b in the lower surface is provided. Formed. The groove 276e extends in the horizontal direction along the axis C4, and its longitudinal cross-sectional shape is similar to the longitudinal cross-sectional shape of the upper half of the shaft portion 273b. As described above, the upper support member 276 engages with the lower support member 275 using a screw (male screw). A screw insertion hole 276f (may form a female screw on the side wall) for this purpose is provided in a pair of projections formed on two end surfaces (upper and lower end faces in FIG. 25) parallel to the grooves 275e.

상기 구성으로 이루어지는 하방 지지 부재(275) 및 상방 지지 부재(276)를 이용하여 축심(C4) 둘레에 축 지지된 2개의 종동 직선 베벨 기어(273)[보다 구체적으로는, 기어부(273a)가 좌우 방향(D5)과 대향하는 위치에 배치된 1개의 종동 직선 베벨 기어(273)와, 기어부(273a)가 우좌 방향(D6)과 대향하는 위치에 배치된 다른 1개의 종동 직선 베벨 기어(273)]는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 제1 가동 요소 지지 부재(250)의 하방에, 구동 직선 베벨 기어(272)와 맞물린 상태로 배치된다. 하방 지지 부재(275)는, 스크루 등을 이용하여 액츄에이터(10)의 케이스(11), 또는 요크(30C)에 고정된다.Two driven linear bevel gears 273 (more specifically, the gear portion 273a) are axially supported around the shaft center C4 using the lower support member 275 and the upper support member 276 having the above-described configuration. One driven linear bevel gear 273 disposed at a position opposite to the left and right direction D5, and another driven linear bevel gear 273 disposed at a position where the gear portion 273a faces the right direction D6. 16], as shown in FIG. 16, is arrange | positioned under the 1st movable element support member 250 in engagement with the drive linear bevel gear 272. As shown in FIG. The lower support member 275 is fixed to the case 11 of the actuator 10 or the yoke 30C using a screw or the like.

요크(30C)의 좌우측 벽부(32C, 33C)로부터는, 샤프트 관통 구멍(39)을 통하여 종동 직선 베벨 기어(273)의 연결부(273c)가 돌출하고, 이 연결부(273c)에, 상기 스크루를 이용한 방법 등에 의해, 눈금(242c 및 242f)을 구비하는 원반 부재(271)가 연결된다. 제3 실시형태에서는, 원반 부재(271)가, 도 16 및 18에 나타내는 바와 같이, 요크(30C)의 우측 벽부(33C)로부터 돌출하는 연결부(273c)에 연결되어, 축체(T)의 움직임에 연동하여 우측면 영역(S6) 내를 회동하도록 구성되어 있다.From the left and right side wall portions 32C and 33C of the yoke 30C, the connecting portion 273c of the driven linear bevel gear 273 protrudes through the shaft through hole 39, and the connecting portion 273c uses the screw. By the method or the like, the disk members 271 having the graduations 242c and 242f are connected. In 3rd Embodiment, the disk member 271 is connected to the connection part 273c which protrudes from the right wall part 33C of the yoke 30C, as shown to FIG. It is comprised so that the inside of the right side area | region S6 may rotate | cooperate.

상기 구성으로 이루어지는 제1 가동 요소 지지 부재(250) 및 제2 가동 요소 지지 부재(270)에 의해 지지된 지침(241a, 241b, 241d 및 241e)과, 눈금(242c 및 242f)에 따르면, 액츄에이터(10)로부터의 회동이 축체(T)를 통하여 제1 가동 요소 지지 부재(250) 및 제2 가동 요소 지지 부재(270)에 전달되면, 각각이 6개의 상이한 영역에서, 축체(T)에 연동하면서 회동 또는 요동하게 된다. 즉, 지침(241a 및 241b)은, 저면 영역(S1)의 전측 둘레 가장자리 영역(Q1) 및 후측 둘레 가장자리 영역(Q2)에 있어서 수평면 내를 회동하고(도 19 참조), 지침(241d 및 241e)은, 전면 영역(S3) 및 배면 영역(S4)에 있어서 축체(T)의 축심(C1)을 중심선으로 하는 원통면 내를 회동한다(도 16 및 17 참조). 또한, 눈금(242c)은 상면 영역(S2)의 우측 둘레 가장자리 영역(Q8) 근방을 요동하고(도 20 참조), 눈금(242f)은 우측면 영역(S6) 내를 회동한다(도 18 참조). 또한, 제2 가동 요소 지지 부재(270)를 통하여 회동하는 눈금(242c 및 242f)은, 전술한 바와 같이, 1/3의 기어비를 갖는 회동 방향 변환 기구(M1)의 작용에 의해, 밸브체(22)의 회동각의 3배로 회동하도록 설정되어 있다.According to the instructions 241a, 241b, 241d and 241e supported by the first movable element support member 250 and the second movable element support member 270 having the above-described configuration, and the scales 242c and 242f, the actuator ( When the rotation from 10) is transmitted to the first movable element support member 250 and the second movable element support member 270 through the shaft T, each of the six movable regions, while interlocking with the shaft T, Rotate or swing. That is, the instructions 241a and 241b rotate in the horizontal plane in the front circumferential edge region Q1 and the rear circumferential edge region Q2 of the bottom region S1 (see FIG. 19), and the instructions 241d and 241e are used. Rotates the inside of the cylindrical surface centered on the shaft center C1 of the shaft T in the front region S3 and the rear region S4 (see FIGS. 16 and 17). Further, the scale 242c oscillates near the right peripheral edge region Q8 of the upper surface region S2 (see FIG. 20), and the scale 242f rotates inside the right surface region S6 (see FIG. 18). Moreover, the scales 242c and 242f which rotate through the 2nd movable element support member 270 are operated by the rotational direction change mechanism M1 which has a gear ratio of 1/3 as mentioned above, and the valve body ( It is set to rotate at three times the rotation angle of 22).

이와 같이, 복수의 지침(241a, 241b, 241d 및 241e)과, 눈금(242c 및 242f)은, 액츄에이터(10)의 케이스(11)로부터 돌출하는 축체(T)를 공통의 구동원으로 하면서, 제1 가동 요소 지지 부재(250) 및 제2 가동 요소 지지 부재(270)라고 하는 부품을 통하여 서로가 일체로 되어(연동하여) 회동 또는 요동하는 가동 요소로서 구성되어 있다[보다 구체적으로는, 지침(241a, 241b, 241d 및 241e)은, 제1 가동 요소 지지 부재(250)를 통하여, 서로가 일체로 되어(연동하여) 회동하는 가동 요소로서 구성되고, 눈금(242c 및 242f)은, 제2 가동 요소 지지 부재(270)를 통하여, 서로가 일체로 되어(연동하여) 회동 또는 요동하는 가동 요소로서 구성되어 있다].In this way, the plurality of instructions 241a, 241b, 241d, and 241e and the scales 242c and 242f make the first drive source the shaft T projecting from the case 11 of the actuator 10 as a common driving source. It is comprised as the movable element which rotates or oscillates integrally (interlocked) with each other through the components called the movable element support member 250 and the 2nd movable element support member 270 [more specifically, the instruction | indication 241a , 241b, 241d and 241e are comprised as movable elements which mutually rotate (in interlocking) with each other via the 1st movable element support member 250, and graduations 242c and 242f are 2nd movable elements It is comprised as the movable element which rotates or oscillates integrally (interlocked) with each other via the support member 270].

액츄에이터(10)의 케이스(11)[보다 구체적으로는 케이스(11)의 저면 및 측면]에는, 도 16 내지 도 20에 나타내는 바와 같이, 지침(241a, 241b, 241d 및 241e)의 회동 범위에 대응하는 위치에, 0(완전 폐쇄)부터 100(완전 개방)까지를 4등분한 눈금(242a, 242b, 242d 및 242e)이 고정 설치(부착 설치 또는 새김 설치 등)되어 있다[눈금(242a, 242b, 242d 및 242e)은, 청구범위에 기재된 정지 요소에 상당하는 부위임]. 눈금(242a, 242b, 242d 및 242e)과 지침(241a, 241b, 241d 및 241e)은 1 대 1로 대응하고, 서로가 협동함으로써 밸브체(22)의 동작 상태(개방도 상태)를 시인 가능하게 표시하는 개방도 지시 표시부(240a, 240b, 240d 및 240e)를 구성하고 있다[보다 구체적으로는, 지침(241a)과 눈금(242a)에 의해 개방도 지시 표시부(240a)를 구성하고, 지침(241b)과 눈금(242b)에 의해 개방도 지시 표시부(240b)를 구성하고, 지침(241d)과 눈금(242d)에 의해 개방도 지시 표시부(240d)를 구성하고, 지침(241e)과 눈금(242e)에 의해 개방도 지시 표시부(240e)를 구성하고 있음].As shown in FIGS. 16 to 20, the case 11 (more specifically, the bottom and side surfaces of the case 11) of the actuator 10 corresponds to the rotation range of the instructions 241a, 241b, 241d and 241e. The scales 242a, 242b, 242d, and 242e, which are divided into four equal parts from 0 (fully closed) to 100 (completely open), are fixedly installed (attached or engraved) or the like (scales 242a, 242b, 242d and 242e) are sites corresponding to the stop elements described in the claims. The scales 242a, 242b, 242d and 242e and the instructions 241a, 241b, 241d and 241e correspond one-to-one and cooperate with each other so that the operation state (opening state) of the valve body 22 can be visually recognized. The opening degree indication display parts 240a, 240b, 240d, and 240e which are displayed are comprised (more specifically, the opening degree indication display part 240a is comprised by the instruction | indication 241a and the graduation 242a, and the instruction | indication 241b is carried out. ) And the scale indication 242b constitute the opening degree indication display part 240b, and the instruction | indication 241d and the scale | measure 242d comprise the opening degree indication indication part 240d, and the instruction | indication 241e and the scale 242e By the opening degree indicating display portion 240e.

또한, 원반 부재(271)에 마련된 눈금(242c 및 242f)과 협동하여 개방도 지시 표시부(240c 및 240f)를 구성하는 지침(241c 및 241f)이 지침 부재(260)에 마련되어 있다[지침(241c)은 눈금(242c)과 개방도 지시 표시부(240c)를 구성하고, 지침(241f)은 눈금(242f)과 개방도 지시 표시부(240f)를 구성함].In addition, the instructions 241c and 241f constituting the opening degree indication indicators 240c and 240f in cooperation with the scales 242c and 242f provided in the disc member 271 are provided in the instruction member 260 (instruction 241c). Is a scale 242c and the opening degree indication display part 240c, and the guide 241f comprises the scale 242f and the opening degree indication display part 240f.

이 지침 부재(260)는, 액츄에이터(10)의 케이스(11)에 스크루 고정된 정지 요소로서, 예컨대 얇고 폭이 좁은 수지제 또는 금속제의 판재로 이루어지며, 도 26에 나타내는 바와 같이, 그 수직 단면 형상은 대략 열쇠형을 나타내고, 액츄에이터(10)의 케이스(11) 측면에 접촉하는 접촉면(261)과, 이 접촉면(261)으로부터 외측으로 오프셋한 지침면(262)을 구비한다. 접촉면(261)에는 스크루가 삽입되는 구멍(263)이 개구하고 있다.This guide member 260 is a stationary element screwed to the case 11 of the actuator 10, for example, made of a thin and narrow plate made of resin or metal, and as shown in FIG. The shape shows a substantially key shape, and has a contact surface 261 in contact with the side surface of the case 11 of the actuator 10, and a guide surface 262 offset from the contact surface 261 to the outside. A hole 263 into which the screw is inserted is opened in the contact surface 261.

상기 구성으로 이루어지는 제3 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1C) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100C)에 따르면, 저면 영역(S1)에 있어서의 전측 둘레 가장자리 영역(Q1)에 개방도 지시 표시부(240a)가, 후측 둘레 가장자리 영역(Q2)에 개방도 지시 표시부(240b)가 각각 배치되고(도 19 참조), 또한, 상면 영역(S2)의 우측 둘레 가장자리 영역(Q8)에 개방도 지시 표시부(240c)가(도 20 참조), 전면 영역(S3)에 개방도 지시 표시부(240d)가(도 16 참조), 배면 영역(S4)에 개방도 지시 표시부(240e)가(도 17 참조), 우측면 영역(S6)에 개방도 지시 표시부(240f)가(도 18 참조) 각각 배치되게 된다. 이 때문에, 복수의 방향으로부터 밸브체(22)의 동작 상태(개방도 상태)를 시인할 수 있게 된다. 특히, 저면 영역(S1)에 있어서는, 전측 둘레 가장자리 영역(Q1) 및 후측 둘레 가장자리 영역(Q2)에, 각각 개방도 지시 표시부(240a 및 240b)가 배치되게 되기 때문에, 요크(30C), 밸브 본체(20) 및 배관 등이 장해물이 되는 와중에 높은 시인성이 확보된다.According to the rotation control apparatus 1C which concerns on 3rd Embodiment which consists of the said structure, and the flow control apparatus 100C containing this, the opening degree indication display part (1) is shown in the front periphery edge region Q1 in the bottom surface area S1. The opening degree indication display part 240b is each arrange | positioned in rear circumferential edge area | region Q2 (refer FIG. 19), and the opening degree indication display part (240a) is shown in the right peripheral edge area Q8 of upper surface area S2, respectively. 240c (refer FIG. 20), the opening degree indication display part 240d (refer FIG. 16) to the front area | region S3, and the opening degree indication display part 240e (refer FIG. 17) to the back area | region S4, the right side surface The opening degree indication display part 240f (refer FIG. 18) is arrange | positioned in area | region S6, respectively. For this reason, the operation state (open state state) of the valve body 22 can be visually recognized from the some direction. In particular, in the bottom surface area S1, since the opening degree indication display parts 240a and 240b are arrange | positioned in the front peripheral edge area Q1 and the rear peripheral edge area Q2, respectively, yoke 30C and a valve body High visibility is ensured in the middle of the obstacle 20 and piping becoming obstacles.

또한, 상면 영역(S2)의 우측 둘레 가장자리 영역(Q6) 및 우측면 영역(S6)에 배치된 개방도 지시 표시부(240c 및 240f)에 있어서는, 가동 요소인 눈금(242c 및 242f)이, 축체(T)의 회동각[밸브체(22)의 회동각]의 3배로 회동함으로써, 스케일이 큰 시인성이 우수한 개방도 지시 표시부가 된다.In addition, in the opening degree indication display parts 240c and 240f arrange | positioned at the right periphery edge area | region Q6 and the right side area | region S6 of the upper surface area S2, the scales 242c and 242f which are movable elements are the shaft T By rotating at three times the rotation angle (the rotation angle of the valve body 22), the opening degree indication display section having excellent scale visibility is excellent.

또한, 제3 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1C) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100C)에 따르면, 제2 실시형태에 있어서의 요크(30B)와 마찬가지로, 요크(30C)에 표시창(34, 35)을 마련할 필요가 없어지기 때문에, 요크(30C) 자체의 강성을 높일 수 있다.In addition, according to the rotation control device 1C according to the third embodiment and the flow rate control device 100C including the same, the display window 34 is displayed on the yoke 30C similarly to the yoke 30B in the second embodiment. Since it is unnecessary to provide 35), the rigidity of the yoke 30C itself can be increased.

또한, 제3 실시형태에 있어서는, 원반 부재(271)를 좌우측면 영역(S5 및 S6)에 배치하기 위해, 종동 직선 베벨 기어(273)의 샤프트부(273b)를 관통시키기 위한 샤프트 관통 구멍(39)이, 요크(30C)의 좌우측 벽부(32C, 33C)에 개구하게 된다. 그러나, 제3 실시형태에 있어서는, 전술한 바와 같이, 회동 방향 변환 기구(M1)의 기어비가 1/3로 설정되어 있음으로써, 종동 직선 베벨 기어(273)의 기준 원직경(피치원 직경)을 작게 할 수 있기 때문에, 상대적으로 샤프트부(273b)의 직경도 작게 할 수 있다. 이 때문에, 샤프트 관통 구멍(39)의 개구 직경은 작게 억제되어, 샤프트 관통 구멍(39)이 개구하는 것에 따른 요크(30C)의 강성에의 영향은 거의 없다.In addition, in 3rd Embodiment, in order to arrange | position the disk member 271 to left and right side surface area S5 and S6, the shaft through-hole 39 for penetrating the shaft part 273b of the driven linear bevel gear 273 is carried out. ) Opens in the left and right wall portions 32C, 33C of the yoke 30C. However, in 3rd Embodiment, as mentioned above, since the gear ratio of the rotation direction conversion mechanism M1 is set to 1/3, the reference circular diameter (pitch circle diameter) of the driven linear bevel gear 273 is adjusted. Since it can be made small, the diameter of the shaft part 273b can also be made relatively small. For this reason, the opening diameter of the shaft through-hole 39 is suppressed small, and there is little influence on the rigidity of the yoke 30C by opening of the shaft-through hole 39.

상기 회동 방향 변환 기구(M1)의 기어비에 기인한 샤프트부(273b)의 소직경화는, 개방도 지시 표시부(240) 및 제2 가동 요소 지지 부재(270)로 구성되는 표시 유닛의 소형화를 가능하게 한다. 또한, 레이아웃의 자유도가 늘어남으로써, 액츄에이터(10)의 케이스(11)로부터 근거리의 위치에 개방도 지시 표시부(240)를 배치하는 것도 용이해진다.The small diameter of the shaft portion 273b due to the gear ratio of the rotation direction conversion mechanism M1 enables the miniaturization of the display unit composed of the opening degree indicating display portion 240 and the second movable element support member 270. do. In addition, as the degree of freedom of layout increases, it is also easy to arrange the opening degree indicating display section 240 at a position near to the case 11 of the actuator 10.

또한, 상기 구성으로 이루어지는 제3 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1C) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100C)에 있어서는, 제1 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1A) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100A)와 마찬가지로, 하나의 가동 요소 지지 부재[제1 가동 요소 지지 부재(250) 또는 제2 가동 요소 지지 부재(270)]가 복수의 가동 요소[지침(241a, 241b, 241d 및 241e) 또는 눈금(242c 및 242f)]를 지지하면서 이들을 회동시키고, 또한 이 가동 요소 지지 부재가, 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 외측에서 축체(T)와 감합함으로써 밸브체(22)와 연동하여 회동하도록 구성되어 있다. 이 때문에, 복수의 개방도 지시 표시부(240)를 배치하는 데 있어서, 제1 실시형태에서 서술한 특별한 가공이나 구조를 액츄에이터(10) 및 그 케이스(11)에 실시할 필요가 없다. 이에 의해, 구조 및 형상 등에 관해서 여러 가지 바리에이션이 있는 기성의 액츄에이터를 그대로 사용하여, 복수의 개방도 지시 표시부(240)가 배치된 회동 제어 장치 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치를 용이하게 제공할 수 있다.Moreover, in the rotation control apparatus 1C which concerns on 3rd Embodiment which consists of the said structure, and the flow control apparatus 100C containing this, the rotation control apparatus 1A which concerns on 1st Embodiment, and the flow control apparatus containing this Like 100A, one movable element support member (first movable element support member 250 or second movable element support member 270) is provided with a plurality of movable elements (instructions 241a, 241b, 241d and 241e) or The scales 242c and 242f] while rotating them, and the movable element supporting member rotates in conjunction with the valve body 22 by fitting with the shaft T on the outside of the case 11 of the actuator 10. It is configured to. For this reason, in arranging the some opening degree indication display part 240, it is not necessary to implement the special process and structure which were described in 1st Embodiment to the actuator 10 and the case 11. Thereby, the rotation control apparatus with which the several opening degree indication display part 240 was arrange | positioned, and the flow control apparatus containing this can be easily provided using the ready-made actuator which has various variations with respect to a structure, a shape, etc. as it is. .

또한, 상기 구성으로 이루어지는 제3 실시형태에 있어서는, 도 16 내지 도 20에서 나타낸 상기 사양 이외에, 좌측면 영역(S5)에 원반 부재(271)를 배치한 사양으로 할 수도 있다. 여기서, 종동 직선 베벨 기어(273)와 원반 부재(271)는, 전술한 바와 같이, 스크루를 이용하여 착탈 가능하게 결합 가능하다. 따라서, 요크(30C)의 좌측 벽부(32C)로부터 돌출하는 종동 직선 베벨 기어(273)의 연결부(273c)에, 스크루를 이용하여 원반 부재(271)를 연결하는 것만으로 상기 사양을 구성할 수 있다. 또한, 원반 부재(271)와 종동 직선 베벨 기어(273)의 위치 결정에 대해서는, 전술한 바와 같이, 예컨대 원반 부재(271)의 감합 구멍(271c)에 마련된 볼록부(또는 오목부)와 종동 직선 베벨 기어(273)의 연결부(273c)에 마련된 오목부(또는 볼록부)가 감합하도록 구성함으로써 도모할 수 있다.In addition, in 3rd Embodiment which consists of the said structure, in addition to the said specification shown in FIGS. 16-20, it can also be set as the specification which arrange | positioned the disk member 271 in left side area | region S5. Here, the driven linear bevel gear 273 and the disk member 271 can be detachably couple | bonded using a screw as mentioned above. Therefore, the said specification can be comprised only by connecting the disk member 271 to the connection part 273c of the driven linear bevel gear 273 which protrudes from the left wall part 32C of the yoke 30C using a screw. . In addition, about positioning of the disk member 271 and the driven linear bevel gear 273, as mentioned above, the convex part (or recessed part) and the driven straight line provided in the fitting hole 271c of the disk member 271, for example. The configuration can be achieved by fitting the concave portion (or convex portion) provided in the connecting portion 273c of the bevel gear 273 to fit.

상기 사양에 따르면, 좌측면 영역(S5)과 상면 영역(S2)의 좌측 둘레 가장자리 영역(Q7)에 개방도 지시 표시부(240)[개방도 지시 표시부(240g 및 240h)]를 추가하여, 또는, 개방도 지시 표시부(240c 및 240f) 대신에 이들을 배치할 수 있게 된다.According to the above specification, the opening degree indicating display section 240 (opening degree indicating display sections 240g and 240h) is added to the left peripheral edge region Q7 of the left surface region S5 and the upper surface region S2, or Instead of the opening degree indication display parts 240c and 240f, these can be arrange | positioned.

또한, 요크(30C)의 좌우측 벽부(32C, 33C)로부터 돌출하는 종동 직선 베벨 기어(273)의 연결부(273c)에, 부품의 통일화(모듈화)의 관점에서, 공통 사양의 원반 부재(271)를 각각 연결하여도 좋지만, 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 형상 등에 따라, 눈금의 고정 설치 위치나 반경이 상이한 별도 사양의 원반 부재를 각각 연결하여도 좋다.In addition, to the connecting portion 273c of the driven linear bevel gear 273 protruding from the left and right wall portions 32C and 33C of the yoke 30C, a disc member 271 having a common specification is provided in terms of unity (modularization) of the parts. Although you may connect, respectively, you may connect the disk member of the separate specification from which the fixed installation position of a scale | part and a radius differ, respectively, according to the shape etc. of the case 11 of the actuator 10. FIG.

또한, 제3 실시형태에 있어서도, 제1 및 제2 실시형태에 있어서의 기둥형부(54)가, 제1 가동 요소 지지 부재(250)의 팔부(252a) 및 팔부(252b)의 선단부에 부착되도록 구성하여도 좋다. 이때, 팔부(252a) 및 팔부(252b)의 선단부에는, 기둥형부(54)를 부착하기 위한 스크루 구멍 등이 마련된다. 기둥형부(54)를 부착함으로써, 상면 영역(S2)의 전측 둘레 가장자리 영역(Q1) 및/또는 후측 둘레 가장자리 영역(Q2)에 개방도 지시 표시부(240)[개방도 지시 표시부(240i 및 240j)]를 배치할 수 있다. 또한, 이때, 상면 영역(S2)의 전측 둘레 가장자리 영역(Q1) 및/또는 후측 둘레 가장자리 영역(Q2)에 눈금(242)이 고정 설치된다.Moreover, also in 3rd Embodiment, the columnar part 54 in 1st and 2nd Embodiment is attached so that it may be attached to the front-end | tip part of the arm part 252a and arm part 252b of the 1st movable element support member 250. FIG. You may comprise. At this time, the screw hole etc. for attaching the columnar part 54 are provided in the front-end | tip part of the arm part 252a and the arm part 252b. By attaching the columnar portion 54, the opening degree indicating display section 240 (opening degree indicating displays 240i and 240j) is attached to the front circumferential edge region Q1 and / or the rear circumferential edge region Q2 of the upper surface region S2. ] Can be placed. At this time, the scale 242 is fixed to the front circumferential edge region Q1 and / or the rear circumferential edge region Q2 of the upper surface region S2.

또한, 회동 방향 변환 기구(M1)의 기어비의 값을 적절하게 변경하여도 좋다. 예컨대, 회동 방향 변환 기구(M1)의 기어비를 1/2로 설정[즉, 종동 직선 베벨 기어(273)의 이수:구동 직선 베벨 기어(272)=1:2로 설정]함으로써, 원반 부재(271)가 밸브체의 회동각의 2배로 회동(즉 180도의 범위에서 눈금이 회동)하도록 구성하여도 좋다. 이 경우, 원반 부재(271)에 있어서의 정면(평판면) 및 측면(원통면)의 상하 2등분할한 각 영역에 각각 눈금(242)을 고정 설치하고, 이들 눈금(242)이 회동(또는 요동)하는 위치에 지침(241)을 마련함으로써, 합계 4개의 개방도 지시 표시부(240)를 배치할 수 있게 된다. 예컨대, 도 27 내지 도 29에 나타내는 실시형태에서는, 우측면 영역(S6)의 상하 2개의 영역에 개방도 지시 표시부(240f-2 및 240f-3)가 배치되고, 저면 영역(S1)[보다 구체적으로는, 저면 영역(S1)의 우측 둘레 가장자리 영역(Q4)]에 개방도 지시 표시부(240g)가 배치되고, 상면 영역(S2)[보다 구체적으로는, 상면 영역(S2)의 우측 둘레 가장자리 영역(Q8)]에 개방도 지시 표시부(240c-2)가 배치된다. 또한, 지침(241)은, 액츄에이터(10)의 케이스(11), 요크(30C) 또는 밸브 본체(20)의 케이스(23) 중 어느 하나에 고정 설치되면 좋다. 예컨대, 도 27에 나타내는 실시형태에서는, 지침(241g)이, 요크(30C)의 하부에 부착된 지침 부재(260-2) 상에 고정 설치되어 있다. 이 지침 부재(260-2)는, 지침면이 상대적으로 길게 설정되어 있는 것 이외에는 지침 부재(260)와 동일의 구성을 취한다.In addition, the value of the gear ratio of the rotation direction conversion mechanism M1 may be changed suitably. For example, the disk member 271 is set by setting the gear ratio of the rotation direction conversion mechanism M1 to 1/2 (that is, the number of driven linear bevel gears 273: driving linear bevel gear 272 = 1: 2). ) May be rotated at twice the rotation angle of the valve body (that is, the scale rotates in a range of 180 degrees). In this case, the scales 242 are fixed to each of the upper and lower portions of the front surface (flat surface) and the side surface (cylindrical surface) in the disk member 271, and the scales 242 are rotated (or By providing the guideline 241 at the position where it swings), it is possible to arrange a total of four opening degree indicating display units 240. For example, in the embodiment shown in FIGS. 27-29, opening degree indication display parts 240f-2 and 240f-3 are arrange | positioned in two upper and lower areas of the right side area | region S6, and bottom surface area | region S1 [more specifically, The opening degree indication display part 240g is arrange | positioned at the right periphery edge area | region Q4 of bottom surface area | region S1, and the top periphery area | region of upper surface area S2 (more specifically, upper surface area S2 ( Q8)] is provided with an opening degree indication display section 240c-2. In addition, the guideline 241 may be fixed to any one of the case 11 of the actuator 10, the yoke 30C, or the case 23 of the valve body 20. For example, in the embodiment shown in FIG. 27, the guide 241g is fixed to the guide member 260-2 attached to the lower portion of the yoke 30C. This guide member 260-2 has the same structure as the guide member 260 except that the guide surface is set relatively long.

회동 방향 변환 기구(M1)의 기어비를 1로 설정[즉, 종동 직선 베벨 기어(273)의 이수:구동 직선 베벨 기어(272)=1:1로 설정]한 경우에는, 측면 영역[좌측면 영역(S5) 또는 우측면 영역(S6)]의 상하 좌우로 4분할한 영역, 저면 영역(S1), 상면 영역(S2), 전면 영역(S3) 및 배면 영역(S4)의 합계 8개의 영역에 각각 개방도 지시 표시부(240)를 배치하는 것이 가능해진다.When the gear ratio of the rotation direction conversion mechanism M1 is set to 1 (that is, the number of driven linear bevel gears 273: drive linear bevel gear 272 = 1: 1), the side region (left side region) (S5 or right side region S6)], which is divided into four divided regions of the top, bottom, left and right, the bottom region S1, the top region S2, the front region S3, and the rear region S4, respectively. It is possible to arrange the degree indication display section 240.

또한, 도 30 내지 도 32에 나타내는 바와 같이, 상기 눈금(242)이 고정 설치된 원반 부재(271-2)를 액츄에이터(10)의 케이스(11) 또는 요크(30C)에 고정하고, 지침(241)이 고정 설치된 지침 부재(260-3)를 종동 직선 베벨 기어(273)에 연결하여 이것을 회동시키도록 구성하여도 좋다.30 to 32, the disc member 271-2 having the scale 242 fixed thereto is fixed to the case 11 or the yoke 30C of the actuator 10, and the guide 241. The fixed guide member 260-3 may be connected to the driven linear bevel gear 273 and rotated.

지침 부재(260-3)는, 예컨대 원반형을 나타낸 체결부와 막대형을 나타낸 2개의 팔부로 형성되어 있다. 상기 체결부는, 원반 부재(271)의 체결부(271a)와 대략 동일한 구조를 가지고 있고, 스크루 등을 통해 종동 직선 베벨 기어(273)의 연결부(273c)와 착탈 가능하게 연결한다. 상기 2개의 팔부는, 각각의 선단부가 대략 수직으로 굴곡하고 있고, 이에 의해 상하 방향으로 연장되는 수직 부분과 수평 방향으로 연장되는 수평 부분을 구비한다. 수직 부분과 수평 부분은, 각각 지침(241)이 고정 설치(부착 설치 또는 새김 설치 등)되어 있다.The guide member 260-3 is formed of, for example, a fastening portion showing a disk shape and two arm portions showing a rod shape. The fastening portion has a structure substantially the same as the fastening portion 271a of the disc member 271, and is detachably connected to the connecting portion 273c of the driven linear bevel gear 273 through a screw or the like. Each of the two arms has a vertical portion that is bent substantially vertically, thereby having a vertical portion extending in the vertical direction and a horizontal portion extending in the horizontal direction. As for the vertical part and the horizontal part, the instruction | indication 241 is fixedly installed (attached installation or notched installation etc.), respectively.

상기 구성에 따르면, 지침(240)이 회동함으로써, 멀리에서도 이것을 눈으로 확인할 수 있어, 눈금(242)을 읽지 않아도 그 위치로부터 밸브체(22)의 대략의 개방도 상태를 시인할 수 있게 된다. 또한, 상기 구성에 있어서는, 저면 영역(S1) 또는 상면 영역(S2)에 개방도 지시 표시부(240)가 배치되도록, 회동 방향 변환 기구(M1)의 기어비를 2 이하로 설정하는 것이 바람직하다. 도 30 내지 도 32에 나타내는 원반 부재(271-2) 및 지침 부재(260-3)를 구비한 실시형태에서는, 회동 방향 변환 기구(M1)의 기어비가 1/2로 설정되어 있고, 저면 영역(S1)의 우측 둘레 가장자리 영역(Q4)에 지침(241g-2)과 눈금(242g-2)으로 구성된 개방도 지시 표시부(240g-2)가 배치되고, 상면 영역(S2)의 우측 둘레 가장자리 영역(Q8)에 지침(241c-2)과 눈금(242c-2)으로 구성된 개방도 지시 표시부(240c-2)가 배치되게 되어 있다. 또한, 우측면 영역(S6)의 상하 2분할한 영역에는, 지침(241f-4)과 눈금(242f-4)으로 구성된 개방도 지시 표시부(240f-4) 및 지침(241f-5)과 눈금(242f-5)으로 구성된 개방도 지시 표시부(240f-5)가 배치되어 있다. 지침 부재(260-3)와 종동 직선 베벨 기어(273)는, 예컨대, 원반 부재(271)와 종동 직선 베벨 기어(273)의 연결 구조와 동일한 구조에 의해, 착탈 가능하게 연결되어 있다.According to the above configuration, the instruction 240 rotates so that this can be visually confirmed from a distance, and the approximate opening state of the valve body 22 can be visually recognized from the position without reading the scale 242. Moreover, in the said structure, it is preferable to set the gear ratio of rotation direction conversion mechanism M1 to 2 or less so that opening degree indication display part 240 may be arrange | positioned in bottom surface area | region S1 or upper surface area | region S2. In the embodiment provided with the disk member 271-2 and the guide member 260-3 shown in FIGS. 30-32, the gear ratio of the rotation direction conversion mechanism M1 is set to 1/2, and the bottom surface area | region ( In the right peripheral edge area Q4 of S1, an opening degree indicating display portion 240g-2 composed of a guide 241g-2 and a scale 242g-2 is disposed, and the right peripheral edge area of the upper surface area S2 ( In Q8), an opening degree indicating display portion 240c-2 composed of a guide 241c-2 and a scale 242c-2 is arranged. In addition, in the area divided into the upper and lower parts of the right side area S6, the opening degree indication display section 240f-4, the guideline 241f-5 and the scale 242f composed of the guideline 241f-4 and the scale 242f-4. The opening degree indication display part 240f-5 which consists of -5) is arrange | positioned. The guide member 260-3 and the driven linear bevel gear 273 are detachably connected by the same structure as the coupling structure of the disk member 271 and the driven linear bevel gear 273, for example.

또한, 제3 실시형태에 있어서도, 제1 실시형태 및 제2 실시형태와 마찬가지로, 감합부(251), 팔부(252) 및 지침(241)의 일부 또는 전부를 일체 또는 별개체로서 구성할 수 있다. 또한, 종동 직선 베벨 기어(273)와 원반 부재(271)는, 전술한 바와 같이, 스크루 또는 스냅핏 등을 이용하여 착탈 가능하며, 이 경우, 위치 결정 용의 볼록부 및 오목부를 종동 직선 베벨 기어(273)의 연결부(273c) 및 원반 부재(271)의 감합 구멍(271c)에 마련하며 좋다.In addition, also in 3rd Embodiment, similarly to 1st Embodiment and 2nd Embodiment, one part or all part of the fitting part 251, the arm part 252, and the guideline 241 can be comprised as one body or a separate body. . In addition, the driven linear bevel gear 273 and the disk member 271 can be attached or detached using a screw or a snap fit as described above. In this case, the convex portion and the recess for positioning are driven linear bevel gears. The connection part 273c of 273 and the fitting hole 271c of the disk member 271 may be provided.

감합부(251)와 팔부(252)[팔부(252d 및 252e)] 및 종동 직선 베벨 기어(273)와 원반 부재(271)가 스크루 또는 스냅핏을 이용하여 착탈 가능한 사양에 따르면, 여러 가지 배관 레이아웃이 상정되는 사용 환경 속에서, 사용 현장의 상황에 맞추어 필요 최소한의 개방도 지시 표시부(240)를 배치할 수 있고, 이에 의해, 높은 시인성과 보기 쉬움을 겸비한 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치를 제공할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 실시형태와 마찬가지로, 복수의 방향으로부터 개별로 시인할 수 있는 복수의 개방도 지시 표시부를 배치하는 데 요하는 부품 개수를 필요 최소한으로 억제할 수 있고, 또한 각처에 부착하는 팔부(252)[팔부(252d 및 252e)], 종동 직선 베벨 기어(273), 상방 지지 부재(276)와 원반 부재(271)의 형태(형상 및 소재 등)를 통일(모듈화)함으로써, 생산성의 향상 및 생산 비용의 삭감 등을 도모할 수 있다.According to the specification that the fitting part 251 and the arm part 252 (arm parts 252d and 252e) and the driven linear bevel gear 273 and the disc member 271 are removable using a screw or snap fit, various piping layouts are provided. In this assumed use environment, it is possible to arrange the necessary minimum opening degree indication display unit 240 in accordance with the situation of the use site, thereby providing a rotation control device and a flow control device having high visibility and easy to see. Can be. In addition, similarly to the first and second embodiments, the number of parts required for arranging a plurality of opening degree indication displays that can be visually recognized from a plurality of directions can be minimized to a minimum and can be attached to each place. Productivity is achieved by unifying (modular) the shapes (shape and material, etc.) of the arm 252 (arms 252d and 252e), the driven straight bevel gear 273, the upper support member 276 and the disk member 271. Improvement and reduction of production cost can be aimed at.

[제4 실시형태]Fourth Embodiment

본 발명에 따른 제4 실시형태를, 도 33 내지 도 49를 참조하면서 설명한다.A fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 33 to 49.

제4 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1D)는, 도 33에 나타내는 바와 같이, 액츄에이터(10)와, 복수의 개방도 지시 표시부(340)[개방도 지시 표시부(340a 내지 340d)]와, 개방도 지시 표시부(340)의 일부를 구성하는 가동 요소[제4 실시형태에 있어서의 눈금(342a 내지 342d)]를 지지하며 또한 이들을 회동시키는 제1 가동 요소 지지 부재(350) 및 제2 가동 요소 지지 부재(370)로 주로 구성되어 있고, 또한 이 회동 제어 장치(1D)에, 유로(21) 및 밸브체(22)를 내장하는 밸브 본체(20)가 연결됨으로써 유량 제어 장치(100D)가 구성되어 있다. 회동 제어 장치(1D)와 밸브 본체(20)는, 제1 내지 제3 실시형태와 동일한 연결 구조에 의해 결합하고 있다.As shown in FIG. 33, the rotation control device 1D according to the fourth embodiment includes an actuator 10, a plurality of opening degree indicating display portions 340 (opening degree indicating display portions 340a to 340d), and an opening. The first movable element support member 350 and the second movable element support which support the movable elements (the scales 342a to 342d in the fourth embodiment) constituting a part of the figure indicating display portion 340 and rotate them. The flow rate control apparatus 100D is comprised by connecting the valve main body 20 which mainly consists of the member 370, and is equipped with the flow path 21 and the valve body 22 to this rotation control apparatus 1D. have. The rotation control device 1D and the valve main body 20 are joined by the same connection structure as that of the first to third embodiments.

액츄에이터(10) 및 밸브 본체(20)는, 제1 실시형태와 동일한 구조·구성이기 때문에, 설명은 생략한다. 또한, 액츄에이터(10)와 밸브 본체(20)를 접속(연결)하는 요크(30)도, 제3 실시형태의 유량 제어 장치(100C)가 구비하는 요크(30C)와 동일한 사양이기 때문에, 그 설명을 생략한다.Since the actuator 10 and the valve main body 20 are the same structure and structure as 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted. In addition, since the yoke 30 which connects (connects) the actuator 10 and the valve main body 20 is also the same specification as the yoke 30C with which the flow control apparatus 100C of 3rd Embodiment is equipped, it demonstrates Omit.

좌우측 벽부(32C, 33C)와 액츄에이터(10)와 밸브 본체(20)에 둘러싸인 요크(30C)의 내측 공간(38)에는, 그 대략 중앙부에, 축체(T)가 수직 방향으로 신장하고, 또한, 축체(T)와 감합한 제1 가동 요소 지지 부재(350) 및 제2 가동 요소 지지 부재(370)와, 이들 2개의 지지 부재를 지지하기 위한 부품[구체적으로는, 후술하는 하방 지지 부재(375) 및 상방 지지 부재(276, 376)]이 배치되어 있다.In the inner space 38 of the yoke 30C surrounded by the left and right wall portions 32C and 33C, the actuator 10 and the valve body 20, the shaft T extends in the vertical direction in the substantially central portion thereof, and The first movable element support member 350 and the second movable element support member 370 fitted with the shaft T, and the components for supporting these two support members (specifically, the lower support member 375 described later) ) And upper support members 276 and 376] are disposed.

제1 가동 요소 지지 부재(350)는, 제3 실시형태의 제2 가동 요소 지지 부재(270)와 기본적인 구성을 같이 하고, 회동 방향 변환 기구(M2)를 구성하는 구동 직선 베벨 기어(372)(도 40 참조)와, 이에 의해 구동되는 종동 직선 베벨 기어(273)(도 23 참조)와, 눈금(342b 및 342d)이 고정 설치된 원반 부재(271)(도 22 참조)로 구성되어 있다. 제3 실시형태의 제2 가동 요소 지지 부재(270)와의 상위점은, 구동 직선 베벨 기어(372)가 가동 요소 지지 부재로부터 독립된 1개의 부품으로서 구성되어 있는 점이다.The first movable element support member 350 has a basic configuration similar to that of the second movable element support member 270 of the third embodiment, and constitutes a driving straight bevel gear 372 (constituting the rotation direction conversion mechanism M2) ( 40, the driven linear bevel gear 273 (refer FIG. 23) driven by this, and the disk member 271 (refer FIG. 22) by which the scale | ramps 342b and 342d were fixed. The difference with the 2nd movable element support member 270 of 3rd Embodiment is that the drive linear bevel gear 372 is comprised as one component independent from the movable element support member.

원반 부재(271) 및 종동 직선 베벨 기어(273)는, 제3 실시형태의 그것과 구성을 같이 하는 공통의 부품이고, 이 중 원반 부재(271)는, 종동 직선 베벨 기어(273)와 감합함으로써 축체(T)에 연동하여 축심(C4)의 둘레를 회동하고, 이에 의해, 표면에 고정 설치된 눈금(342b 및 342d)도 또한, 축체(T)의 회동에 연동하여 정해진 영역[구체적으로는, 상면 영역(S2) 및 우측면 영역(S6)] 내를 회동 또는 요동하도록 구성되어 있다.The disk member 271 and the driven linear bevel gear 273 are common parts which have the structure similar to that of 3rd Embodiment, and the disk member 271 is fitted with the driven linear bevel gear 273 by this. The circumference of the shaft center C4 is rotated in conjunction with the shaft T, and thus the scales 342b and 342d fixed to the surface are also defined in conjunction with the rotation of the shaft T (specifically, the upper surface). The area S2 and the right side area S6] are rotated or oscillated.

구동 직선 베벨 기어(372)는, 도 40에 나타내는 바와 같이, 대략 역원뿔대를 나타내며 또한 그 원뿔면에 이가 형성된 기어 부분(372a)과, 이 기어 부분(372a)의 하부로부터 하방으로 연장되는 대략 직사각 형상의 체결부(372b)로 구성되어 있다. 구동 직선 베벨 기어(372)의 대략 중앙에는 축체(T)를 감입하기 위한 감합 구멍(372c)이 관통 구멍으로서 형성되고, 스크루를 이용하여 축체(T)에 고정하기 위한 스크루 구멍(372d)이, 체결부(372b)의 측벽에 개구하고 있다.As shown in FIG. 40, the driving linear bevel gear 372 shows the substantially inverted truncated cone, and the gear part 372a with which teeth were formed in the conical surface, and the substantially rectangular shape extended downward from the lower part of this gear part 372a. It consists of the fastening part 372b of the. A fitting hole 372c for penetrating the shaft T is formed in the substantially center of the drive linear bevel gear 372 as a through hole, and a screw hole 372d for fixing to the shaft T using a screw is provided. It is opened in the side wall of the fastening part 372b.

구동 직선 베벨 기어(372)와 종동 직선 베벨 기어(273)로 구성된 회동 방향 변환 기구(M2)는, 제3 실시형태의 회동 방향 변환 기구(M1)와 마찬가지로, 상하 수직 방향으로 연장되는 축체(T) 둘레[축심(C1) 둘레]의 회동[즉, 구동 직선 베벨 기어(372)의 회동]을 90도 변환하여, 좌우 방향[좌우 방향(D5) 및 우좌 방향(D6)을 따른 방향]으로 연장되는 축심(C4) 둘레의 회동[즉, 종동 직선 베벨 기어(273)의 회동]으로 변환한다. 또한 회동 방향 변환 기구(M2)는, 축체(T)의 회동을, 예컨대 3배에 증속시키도록 기어비가 1/3로 설정[즉, 종동 직선 베벨 기어(273)의 이수:구동 직선 베벨 기어(372)의 이수=1:3로 설정]되어 있고, 이에 의해, 종동 직선 베벨 기어(273)는, 그 회동 중심인 축심(C4) 둘레로, 축체(T)의 회동각[즉, 밸브체(22)의 회동각]의 3배로 회동하도록 구성되어 있다.The rotation direction conversion mechanism M2 composed of the drive linear bevel gear 372 and the driven linear bevel gear 273 is similar to the rotation direction conversion mechanism M1 of the third embodiment, and the shaft T extends in the vertical direction. ) 90 degrees of rotation (that is, rotation of the driving linear bevel gear 372) of the periphery (peripheral axis C1) is extended by 90 degrees, and extends in the left-right direction (the direction along the left-right direction D5 and the right-left direction D6). It converts to rotation about the axial center C4 used (that is, rotation of the driven linear bevel gear 273). Further, the rotational direction conversion mechanism M2 sets the gear ratio to 1/3 so as to increase the rotation of the shaft T by, for example, three times (that is, the number of driven linear bevel gears 273: the driving linear bevel gear ( 372), whereby the driven linear bevel gear 273 has a rotational angle of the shaft T (i.e., a valve body (a) around the shaft center C4 which is the rotation center thereof). Rotation angle of 22).

제2 가동 요소 지지 부재(370)는, 제1 가동 요소 지지 부재(350)와 기본적 구성을 같이 하고, 회동 방향 변환 기구(M3)를 구성하는 구동 직선 베벨 기어(372)(도 40 참조) 및 이에 의해 구동되는 종동 직선 베벨 기어(373)(도 41 참조)와, 눈금(342b 및 342d)이 고정 설치된 원반 부재(271)로 구성되어 있다. 제1 가동 요소 지지 부재(350)와의 상위점은, 구성 요소인 종동 직선 베벨 기어의 사양이 상이한 점이다(후술하는 바와 같이, 샤프트 길이가 상이함).The second movable element support member 370 has a basic configuration similar to that of the first movable element support member 350, and constitutes a driving straight bevel gear 372 (see FIG. 40) that constitutes the rotation direction conversion mechanism M3. The driven linear bevel gear 373 (refer FIG. 41) driven by this, and the disk member 271 by which the graduation 342b and 342d were fixed were comprised. The difference with the 1st movable element support member 350 is a point where the specification of the driven linear bevel gear which is a component differs (as mentioned later, a shaft length differs).

원반 부재(271)의 구성은, 제3 실시형태의 그것과 동일하며, 종동 직선 베벨 기어(373)와 감합함으로써 축체(T)에 연동하여 축심(C4)의 둘레를 회동하고, 이에 의해, 표면에 고정 설치된 눈금(342a 및 342c)도 또한, 축체(T)의 회동에 연동하여 정해진 영역[구체적으로는, 상면 영역(S2) 및 전면 영역(S3)] 내를 회동 또는 요동하도록 구성되어 있다.The structure of the disk member 271 is the same as that of 3rd Embodiment, and rotates the periphery of the shaft center C4 in conjunction with the shaft T by fitting with the driven linear bevel gear 373, and thereby the surface The scales 342a and 342c fixed to the wall are also configured to rotate or oscillate within a predetermined area (specifically, the upper surface area S2 and the front area S3) in conjunction with the rotation of the shaft T. FIG.

종동 직선 베벨 기어(373)는, 도 41에 나타내는 바와 같이, 제3 실시형태의 종동 직선 베벨 기어(273)와 기본적 구성을 같이 하며, 기어부(373a)와 샤프트부(373b)를 구비하고, 샤프트부(373b)의 일단부는, 원반 부재(271)와 감합하는 연결부(373c)를 구비한다.41, the driven linear bevel gear 373 has the same basic configuration as the driven linear bevel gear 273 of the third embodiment, and includes a gear portion 373a and a shaft portion 373b. One end of the shaft portion 373b includes a connecting portion 373c that fits with the disk member 271.

샤프트부(373b)는, 종동 직선 베벨 기어(273)(도 23 참조)의 샤프트부(273b)에 비해서 길게 설정되어 있다. 이 차이는, 액츄에이터(10)의 케이스(11)에 있어서 전후 길이(깊이) 및 좌우 길이(폭)가 상이한 것에 기인한다. 이 때문에, 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 전후 길이(깊이) 및 좌우 길이(폭)가 동일한 경우에는, 종동 직선 베벨 기어를 하나의 사양으로 통일할 수 있다.The shaft portion 373b is set longer than the shaft portion 273b of the driven linear bevel gear 273 (see FIG. 23). This difference is due to the difference in front and rear length (depth) and left and right lengths (width) in the case 11 of the actuator 10. For this reason, when the front-back length (depth) and left-right length (width) of the case 11 of the actuator 10 are the same, a driven linear bevel gear can be unified to one specification.

또한, 연결부(273c)의 종단면 형상은, 원반 부재(271)에 마련된 감합 구멍(271c)에 대응한 형상을 나타내고 있고, 예컨대 종단면이 대략 정방형을 나타내고 있다.Moreover, the longitudinal cross-sectional shape of the connection part 273c has shown the shape corresponding to the fitting hole 271c provided in the disc member 271, For example, the longitudinal cross-section showed the substantially square.

구동 직선 베벨 기어(372)와 종동 직선 베벨 기어(373)로 이루어지는 회동 방향 변환 기구(M3)는, 상하 수직 방향으로 연장되는 축체(T) 둘레[축심(C1) 둘레]의 회동[즉, 구동 직선 베벨 기어(372)의 회동]을 90도 변환하여, 축심(C3)에 평행한 전후 방향[전후 방향(D3) 및 후전 방향(D4)을 따른 방향]으로 연장되는 축심(C5) 둘레의 회동[즉, 종동 직선 베벨 기어(373)의 회동]으로 변환한다.The rotation direction conversion mechanism M3 including the driving linear bevel gear 372 and the driven linear bevel gear 373 is rotated (that is, driven around the shaft T) around the shaft T extending in the vertical direction vertically. Rotation of the linear bevel gear 372] by 90 degrees, and rotation around the shaft center C5 extending in the front-rear direction (direction along the front-rear direction D3 and the rear-rear direction D4) parallel to the shaft center C3. (That is, rotation of the driven linear bevel gear 373).

또한 회동 방향 변환 기구(M3)에 있어서는, 회동 방향 변환 기구(M2)와 마찬가지로, 축체(T)의 회전을, 예컨대 3배로 증속시키도록 기어비가 1/3로 설정[즉, 종동 직선 베벨 기어(273)의 이수:구동 직선 베벨 기어(372)의 이수=1:3로 설정]되어 있고, 이 결과, 축심(C5) 둘레의 회동각은, 축체(T)의 회동각[즉, 밸브체(22)의 회동각]의 3배로 증폭되도록 구성되어 있다.In addition, in the rotation direction conversion mechanism M3, as in the rotation direction conversion mechanism M2, the gear ratio is set to 1/3 so as to increase the rotation of the shaft T, for example, three times (that is, the driven linear bevel gear ( 273): the number of driving linear bevel gears 372 is set to 1: 3, and as a result, the rotational angle around the axis C5 is the rotational angle of the shaft T (that is, the valve body ( 22) of rotation angle].

종동 직선 베벨 기어(273 및 373)는, 하방 지지 부재(375) 및 상방 지지 부재(376)에 의해 상하가 협지됨으로써 축심(C4 및 C5)의 둘레에 축 지지되어 있다.The driven linear bevel gears 273 and 373 are axially supported around the shaft center C4 and C5 by clamping up and down by the lower support member 375 and the upper support member 376.

하방 지지 부재(375)는, 도 39에 나타내는 바와 같이, 기어 수용부(375a)와, 축심(C4)을 따른 전후 방향(D3) 및 후전 방향(D4)으로 연장되는 제1 지지부(375b) 및 제2 지지부(375c)와, 축심(C5)을 따른 좌우 방향(D5) 및 우좌 방향(D6)으로 연장되는 제3 지지부(375d) 및 제4 지지부(375e)와, 고정부(375f)를 구비한다.As shown in FIG. 39, the lower support member 375 includes a gear accommodation portion 375a, a first support portion 375b extending in the front-rear direction D3 and the rear-rear direction D4 along the axis C4, and And a second support part 375c, a third support part 375d and a fourth support part 375e extending in the left and right directions D5 and the right direction D6 along the axis C5, and a fixing part 375f. do.

기어 수용부(375a)는, 그 대략 중앙에, 축체(T)와 감합하는 제1 가동 요소 지지 부재(350)[보다 구체적으로는, 제1 가동 요소 지지 부재(350)를 구성하는 구동 직선 베벨 기어(372)의 체결부(372b)]가 회동하기 위한 관통 구멍(375g)이 개구하고, 그 주위에는, 구동 직선 베벨 기어(372)와 맞물리는 종동 직선 베벨 기어(373)의 기어부(373a)가 수용되는 공간이 형성되어 있다.The gear accommodating part 375a has the drive linear bevel which comprises the 1st movable element support member 350 (more specifically, the 1st movable element support member 350) which fits in the substantially center of the gear T. The through hole 375g for the fastening part 372b of the gear 372 to rotate opens, and the gear part 373a of the driven linear bevel gear 373 which engages with the drive linear bevel gear 372 around it. ) Is accommodated.

제1 지지부(375b) 및 제2 지지부(375c)는, 상방 지지 부재(376)와 함께, 종동 직선 베벨 기어(373)를 협지하는 부위이며, 그 상면에 종동 직선 베벨 기어(373)의 샤프트부(373b)가 배치되는 홈(375h)이 형성되어 있다. 또한, 제3 지지부(375d) 및 제4 지지부(375e)는, 상방 지지 부재(276)와 함께, 종동 직선 베벨 기어(273)를 협지하는 부위이며, 그 상면에 종동 직선 베벨 기어(273)의 샤프트부(273b)가 배치되는 홈(375i)이 형성되어 있다.The 1st support part 375b and the 2nd support part 375c are the site | parts which clamp the driven linear bevel gear 373 together with the upper support member 376, The shaft part of the driven linear bevel gear 373 on the upper surface. The groove 375h in which the 373b is disposed is formed. In addition, the 3rd support part 375d and the 4th support part 375e are the site | parts which clamp the driven linear bevel gear 273 with the upper support member 276, and the upper surface of the driven linear bevel gear 273 on the upper surface. The groove 375i in which the shaft portion 273b is disposed is formed.

이들 홈(375h 및 375i)의 종단면 형상은, 샤프트부(373b 및 273b)의 하반분의 종단면 형상과 상사형을 이루고, 상방 지지 부재(376)에 형성된 홈(376a) 및 상방 지지 부재(276)에 형성된 홈(276e)과 협동함(종단면 형상이 반원인 2개의 홈이 합쳐짐)으로써 종동 직선 베벨 기어(373 및 273)의 샤프트부(373b 및 273b)의 감입 구멍을 형성한다.The longitudinal cross-sectional shape of these grooves 375h and 375i is similar to the longitudinal cross-sectional shape of the lower half of the shaft part 373b and 273b, and is formed in the groove 376a and the upper support member 276 formed in the upper support member 376. By cooperating with the formed groove 276e (two grooves whose semicircular shape is semicircle merged), indenting holes of the shaft portions 373b and 273b of the driven linear bevel gears 373 and 273 are formed.

또한, 제1 지지부(375b) 및 제2 지지부(375c)는 상방 지지 부재(376)와, 제3 지지부(375d) 및 제4 지지부(375e)는 상방 지지 부재(276)와, 예컨대 스크루를 이용하여 결합한다. 이 때문에, 한쌍의 스크루 삽입 구멍(375j)이 홈(375h 또는 375i)과 평행한 단부면에 각각 마련되어 있다. 또한, 스냅핏을 이용하여 상방 지지 부재(376)와 결합하는 사양으로 하여도 좋다.In addition, the first support part 375b and the second support part 375c use the upper support member 376, and the third support part 375d and the fourth support part 375e use the upper support member 276, for example, a screw. To combine. For this reason, a pair of screw insertion hole 375j is provided in the end surface parallel to the groove | channel 375h or 375i, respectively. In addition, it is good also as a specification which couple | bonds with the upper support member 376 using a snap-fit.

고정부(375f)는, 예컨대 액츄에이터(10)의 케이스(11) 또는 요크(30C)에 스크루 등을 통해 결합하는 부위로서, 제3 지지부(375d) 및 제4 지지부(375e)의 각 단부로부터 상방을 향하여 연장되고, 그 꼭대기부에 케이스(11)의 하면 또는 요크(30C)의 일단면과 접촉하는 면이 형성되며, 또한 이 접촉면의 대략 중앙에 스크루 삽입 구멍(375k)이 개구하고, 스크루에 의해 액츄에이터(10)의 케이스(11) 또는 요크(30C)에 고정된다. 또한, 스크루 대신에, 스냅핏을 이용하여 액츄에이터(10)의 케이스(11) 또는 요크(30C)와 결합하도록 구성하여도 좋다.The fixing portion 375f is, for example, a portion that is coupled to the case 11 or the yoke 30C of the actuator 10 via a screw or the like, and is upward from each end of the third supporting portion 375d and the fourth supporting portion 375e. Extends toward the top surface, a surface in contact with the bottom surface of the case 11 or one surface of the yoke 30C is formed, and a screw insertion hole 375k is opened in the center of the contact surface, It is fixed to the case 11 or yoke 30C of the actuator 10 by this. In place of the screw, a snap fit may be used to engage the case 11 or the yoke 30C of the actuator 10.

또한, 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 전후 길이(깊이)와 좌우 길이(폭)가 동일한 경우에는, 제1 지지부(375b) 및 제2 지지부(375c)와, 제3 지지부(375d) 및 제4 지지부(375e)를 동일한 길이로 할 수 있다.In addition, when the front-rear length (depth) and left-right length (width) of the case 11 of the actuator 10 are the same, the 1st support part 375b and the 2nd support part 375c, the 3rd support part 375d, and The fourth support part 375e can be the same length.

상방 지지 부재(376)는, 전술한 바와 같이, 하방 지지 부재(375)와 협동하여 종동 직선 베벨 기어(373)의 샤프트부(373b)를 축심(C5) 둘레로 회동 가능하게 지지하는 부품으로서, 도 42에 나타내는 바와 같이, 그 하면에 샤프트부(373b)의 상반부를 덮는 홈(376a)이 형성되어 있다. 이 홈(376a)은, 축심(C5)을 따라 전후 방향으로 연장되고, 또한 그 종단면 형상은, 샤프트부(373b)의 상반분의 종단면 형상과 상사형을 이루고 있다. 상방 지지 부재(376)는, 전술한 바와 같이, 스크루를 이용하여 하방 지지 부재(375)와 결합하고 있고, 이를 위한 스크루 삽입 구멍(376b)이, 홈(376a)과 평행한 2개의 단부면에 형성된 한쌍의 돌기부에 개구하고 있다.As described above, the upper support member 376 is a component that cooperates with the lower support member 375 to rotatably support the shaft portion 373b of the driven linear bevel gear 373 around the axis C5. As shown in FIG. 42, the groove 376a which covers the upper half of the shaft part 373b is formed in the lower surface. The groove 376a extends in the front-rear direction along the axis C5, and the longitudinal cross-sectional shape is similar to the vertical cross-sectional shape of the upper half of the shaft portion 373b. As described above, the upper support member 376 is engaged with the lower support member 375 by using a screw, and screw insertion holes 376b for this are provided at two end faces parallel to the grooves 376a. It is open to a pair of formed projections.

또한, 상방 지지 부재(376)와 상기 상방 지지 부재(276)의 사양의 차이(형태의 차이)는, 종동 직선 베벨 기어(373)의 샤프트부(373b)와 종동 직선 베벨 기어(273)의 샤프트부(273b)의 길이의 차이에 기인하는 것이며, 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 전후 길이(깊이)와 좌우 길이(폭)가 동일한 경우에는, 상방 지지 부재를 하나의 사양으로 통일할 수 있다.In addition, the difference (the form difference) of the specification of the upper support member 376 and the said upper support member 276 is the shaft part 373b of the driven linear bevel gear 373, and the shaft of the driven linear bevel gear 273. It is due to the difference in the length of the part 273b, and when the front-back length (depth) and left-right length (width) of the case 11 of the actuator 10 are the same, an upper support member can be unified to one specification. have.

상기 구성으로 이루어지는 하방 지지 부재(375)와 상방 지지 부재(376 및 276)를 이용하여 축심(C4) 및 축심(C5) 둘레에 축 지지된 2개의 종동 직선 베벨 기어(273)[보다 구체적으로는, 기어부(273a)가 좌우 방향(D5)과 대향하는 위치에 배치된 1개의 종동 직선 베벨 기어(273)와, 기어부(273a)가 우좌 방향(D6)과 대향하는 위치에 배치된 다른 1개의 종동 직선 베벨 기어(273)] 및 2개의 종동 직선 베벨 기어(373)[보다 구체적으로는, 기어부(373a)가 전후 방향(D3)과 대향하는 위치에 배치된 1개의 종동 직선 베벨 기어(373)와, 기어부(373a)가 후전 방향(D4)과 대향하는 위치에 배치된 다른 1개의 종동 직선 베벨 기어(373)]는, 구동 직선 베벨 기어(372)와 맞물린 상태로, 도 33 내지 도 36에 나타내는 바와 같이, 요크(30C)의 내측 공간(38)에 배치된다. 하방 지지 부재(375)는, 전술한 바와 같이, 스크루 등을 이용하여 액츄에이터(10)의 케이스(11), 또는 요크(30C)에 고정되어 있다.Two driven straight bevel gears 273 axially supported around the shaft center C4 and the shaft center C5 using the lower support member 375 and the upper support members 376 and 276 having the above-described configuration [more specifically, , One driven straight bevel gear 273 disposed at a position in which the gear portion 273a faces the left and right directions D5, and another one disposed at a position in which the gear portion 273a faces the right direction D6. Two driven linear bevel gears 273] and two driven linear bevel gears 373 (more specifically, one driven linear bevel gear (with a gear portion 373a disposed at a position opposite to the front-rear direction D3) 373 and another driven linear bevel gear 373 disposed at a position where the gear portion 373a faces the rearward direction D4 are engaged with the driving linear bevel gear 372. As shown in FIG. 36, it arrange | positions in the inner space 38 of the yoke 30C. As described above, the lower support member 375 is fixed to the case 11 or the yoke 30C of the actuator 10 using a screw or the like.

요크(30C)의 좌우측 벽부(32C, 33C)로부터는, 샤프트 관통 구멍(39)을 통하여 종동 직선 베벨 기어(273)의 연결부(273c)가 돌출하며, 요크(30C)의 개구부(36, 37)로부터는, 종동 직선 베벨 기어(373)의 연결부(373c)가 노출되어 있다.From the left and right side wall portions 32C and 33C of the yoke 30C, the connecting portion 273c of the driven linear bevel gear 273 protrudes through the shaft through hole 39, and the openings 36 and 37 of the yoke 30C. From this, the connection part 373c of the driven linear bevel gear 373 is exposed.

이들 요크(30C)로부터 돌출하며 또는 노출되는 연결부(273c 및 373c)에, 스크루 등을 이용하여 눈금(342a 및 342c) 및 눈금(342b 및 342d)이 고정 설치된 2개의 원반 부재(271)가 연결된다. 제4 실시형태에서는, 도 33 및 도 35에 나타내는 바와 같이, 요크(30C)의 전방에 개구하는 개구부(36)로부터 노출되는 연결부(373c)와 요크(30C)의 우측 벽부(33C)로부터 돌출하는 연결부(273c)에 원반 부재(271)가 각각 연결되어, 축체(T)의 움직임에 연동하여 전면 영역 내 및 우측면 영역 내를 회동하도록 구성되어 있다.To the connecting portions 273c and 373c protruding from or exposed to these yokes 30C, two disc members 271 provided with the scales 342a and 342c and the scales 342b and 342d fixed by using a screw or the like are connected. . In the fourth embodiment, as shown in FIG. 33 and FIG. 35, the projecting portion 373c exposed from the opening 36 opening in front of the yoke 30C and the right wall portion 33C of the yoke 30C protrude. The disk member 271 is respectively connected to the connection part 273c, and is comprised so that it may rotate in the front area | region and the right side area | region in cooperation with the movement of the shaft T. As shown in FIG.

상기 구성으로 이루어지는 제1 가동 요소 지지 부재(350) 및 제2 가동 요소 지지 부재(370)에 의해 지지된 눈금(342a 내지 342d)에 따르면, 액츄에이터(10)로부터의 회동이 축체(T)를 통하여 제1 가동 요소 지지 부재(350) 및 제2 가동 요소 지지 부재(370)에 전달되면, 각각이 4개의 다른 영역에서, 축체(T)에 연동하면서 회동 또는 요동하게 된다.According to the scales 342a to 342d supported by the first movable element support member 350 and the second movable element support member 370 having the above-described configuration, rotation from the actuator 10 is carried out through the shaft T. When delivered to the first movable element support member 350 and the second movable element support member 370, each of the four movable regions is rotated or oscillated while interlocking with the shaft T.

즉, 눈금(342a 내지 342d)은, 상면 영역(S2)에 있어서의 전측 둘레 가장자리 영역(Q5) 및 우측 둘레 가장자리 영역(Q8) 내를 좌우 또는 전후로 요동하고(도 38 참조), 전면 영역(S3) 및 우측면 영역(S6) 내를 회동한다(도 33 및 도 35 참조). 또한, 이들 눈금(342a 내지 342d)은, 전술한 바와 같이, 회동 방향 변환 기구(M2 및 M3)의 기어비에 따라, 밸브체(22)의 회동각의 3배로 회동하도록 설정되어 있다.That is, the scales 342a to 342d swing left and right around the inside of the front circumferential edge region Q5 and the right circumferential edge region Q8 in the upper surface region S2 (see FIG. 38), and the front region S3. ) And the right side area S6 are rotated (see FIGS. 33 and 35). As described above, these scales 342a to 342d are set to rotate at three times the rotation angle of the valve body 22 in accordance with the gear ratios of the rotation direction conversion mechanisms M2 and M3.

이와 같이, 복수의 눈금(342a 내지 342d)은, 제1 가동 요소 지지 부재(350) 및 제2 가동 요소 지지 부재(370)를 통하여, 축체(T)를 구동원으로 하여 서로가 연동하면서 회동하는 가동 요소로서 구성되어 있다[보다 구체적으로는, 눈금(342b 및 342d)은, 제1 가동 요소 지지 부재(350)를 통하여, 축체(T)를 구동원으로 하여 서로가 연동하면서 회동하는 가동 요소로서 구성되고, 눈금(342a 및 342c)은, 제2 가동 요소 지지 부재(370)를 통하여, 축체(T)를 구동원으로 하여 서로가 연동하면서 회동하는 가동 요소로서 구성되어 있다].In this manner, the plurality of scales 342a to 342d are movable to rotate while interlocking with each other using the shaft T as a drive source via the first movable element support member 350 and the second movable element support member 370. The scales 342b and 342d are comprised as the movable element which rotates mutually in cooperation with the shaft T as a drive source through the 1st movable element support member 350, The scales 342a and 342c are configured as movable elements that rotate while interlocking with each other via the second movable element support member 370 as the drive body T as the drive source.

액츄에이터(10)의 케이스(11)의 전면 및 우측면에는, 도 33 및 35에 나타내는 바와 같이, 지침 부재(260)가 고정 설치되어 있다. 이 지침 부재(260)에는, 눈금(342a 내지 342d)과 협동하여 개방도 지시 표시부(340a 내지 340d)를 구성하는 지침(341a 내지 341d)이 마련되어 있다.33 and 35, the guide member 260 is fixed to the front and right surfaces of the case 11 of the actuator 10. The guide member 260 is provided with guides 341a to 341d cooperating with the scales 342a to 342d to form the opening degree indicating display units 340a to 340d.

또한, 지침 부재(260)의 구조는, 제3 실시형태와 동일하다.In addition, the structure of the guide member 260 is the same as that of 3rd Embodiment.

상기 구성으로 이루어지는 제4 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1D) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100D)에 따르면, 도 33, 도 35 및 도 38에 나타내는 바와 같이, 복수의 방향[상하 방향(D2), 전후 방향(D3), 우좌 방향(D6)]으로부터 이들 장치를 눈으로 확인하였을 때의 각각의 정투영면에 포함되는 영역[상면 영역(S2), 전면 영역(S3), 우측면 영역(S6)]에 각각 개방도 지시 표시부(340a 내지 340d)가 배치되게 된다. 이에 의해, 복수의 방향으로부터 밸브체(22)의 개방도 상태를 시인할 수 있다. 특히, 상면 영역(S2)에 있어서는, 전측 둘레 가장자리 영역(Q5) 및 후측 둘레 가장자리 영역(Q8)에, 각각 개방도 지시 표시부(340a 및 340b)가 배치되게 되기 때문에, 높은 시인성이 확보된다.According to the rotation control apparatus 1D which concerns on 4th Embodiment which consists of the said structure, and the flow control apparatus 100D containing this, as shown to FIG. 33, FIG. 35, and FIG. 38, several direction (up-down direction D2). ), Front-back direction D3, right-left direction D6], which are included in each of the orthographic projections when these devices are visually identified (upper area S2, front area S3, right side area S6). Opening degree indicating display portions 340a to 340d are disposed respectively. Thereby, the opening degree state of the valve body 22 can be visually recognized from several directions. In particular, in the upper surface area S2, since the opening degree indication display parts 340a and 340b are arrange | positioned in the front peripheral edge area Q5 and the rear peripheral edge area Q8, respectively, high visibility is ensured.

또한, 개방도 지시 표시부(340a 내지 340d)에 있어서는, 모두 가동 요소인 눈금(342a 내지 342d)이, 축체(T)의 회동각[밸브체(22)의 회동각]의 3배로 회동하거나 또는 요동함으로써, 스케일이 큰 시인성이 우수한 개방도 지시 표시부로 할 수 있다.In addition, in the opening degree indication display parts 340a-340d, the scales 342a-342d which are all movable elements rotate 3 times the rotation angle (rotation angle of the valve body 22) of the shaft T, or is rocking | swinging. This makes it possible to provide an opening degree indicating display section having excellent visibility with large scale.

또한, 상기 구성으로 이루어지는 제4 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1D) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100D)에 따르면, 가동 요소를 눈으로 확인 가능하게 하기 위한 표시창을 개구할 필요가 없기 때문에, 제3 실시형태와 마찬가지로, 요크의 강성을 확보하는 것이 용이해진다. 또한, 제4 실시형태에 따른 요크(30C)에 있어서는, 조립성 등을 고려하여 개구부(36, 37)가 형성되어 있지만, 이들 개구부(36, 37)는, 개방도 지시 표시부(340)를 배치하는 데 있어서 필수적이지 않다(이 점이 제3 실시형태와 상이함). 이 때문에, 제4 실시형태에 있어서는, 개구부(36, 37)가 없는, 예컨대 전후 좌우가 측벽으로 형성된 각통형의 요크 또는 원통형의 요크로 할 수도 있다. 이러한 각통형 또는 원통형의 요크에 따르면, 모든 방향에 벽부가 마련되어 있기 때문에, 제3 실시형태에 비해서 높은 강성을 확보할 수 있다.Moreover, according to the rotation control apparatus 1D and the flow control apparatus 100D containing this which consist of the said structure, since it is not necessary to open the display window for visually confirming a movable element, As in the third embodiment, it is easy to secure the rigidity of the yoke. In addition, in the yoke 30C according to the fourth embodiment, the openings 36 and 37 are formed in consideration of the assembling property, but the openings 36 and 37 are arranged with the opening degree indicating display section 340. It is not essential in that case (this is different from the third embodiment). For this reason, in 4th Embodiment, it can also be set as the rectangular yoke or cylindrical yoke which did not have the opening parts 36 and 37, for example, front and rear left and right sides formed by the side wall. According to such a rectangular cylindrical or cylindrical yoke, since the wall part is provided in all directions, high rigidity can be ensured compared with 3rd Embodiment.

또한, 제4 실시형태에 있어서는, 전후 방향(D3), 후전 방향(D4), 좌우 방향(D5) 및 우좌 방향(D6)에 대향하는 요크의 측벽[예컨대 요크(30C)의 좌우측 벽부(32C, 33C)]에, 종동 직선 베벨 기어(273, 373)의 샤프트부(273b, 373b)를 관통시키는 샤프트 관통 구멍(39)을 마련할 필요가 있다. 그러나, 이들 샤프트 관통 구멍(39)이 개구하는 것에 따른 요크(30)의 강성에의 영향은, 제3 실시형태와 동일한 이유, 즉, 회동 방향 변환 기구(M2 및 M3)의 기어비가 1/3로 설정되어 있음으로써 샤프트부(273b, 373b)의 직경을 작게 할 수 있고, 이에 의해 개구 직경도 작게 억제됨으로써, 거의 없다.In addition, in 4th Embodiment, the side wall of the yoke (for example, left-right wall part 32C of the yoke 30C) opposing the front-back direction D3, the back-rear direction D4, the left-right direction D5, and the right-left direction D6. 33C), it is necessary to provide a shaft through-hole 39 through which shaft portions 273b and 373b of driven straight bevel gears 273 and 373 pass. However, the influence on the rigidity of the yoke 30 due to the opening of these shaft through holes 39 is the same as in the third embodiment, that is, the gear ratio of the rotation direction conversion mechanisms M2 and M3 is 1/3. The diameter of the shaft portions 273b and 373b can be made small by being set to, and the opening diameter is also suppressed to be small, thereby making it almost impossible.

상기 회동 방향 변환 기구(M2 및 M3)의 기어비에 기인한 샤프트부(273b, 373b)의 소직경화는, 개방도 지시 표시부(340) 및 제1 가동 요소 지지 부재(350) 및 제2 가동 요소 지지 부재(370)로 구성되는 표시 유닛의 소형화를 가능하게 한다. 또한, 레이아웃의 자유도가 늘어남으로써, 액츄에이터(10)의 케이스(11)로부터 근거리의 위치에 개방도 지시 표시부(340)를 배치하는 것도 용이해진다.The small diameter of the shaft portions 273b and 373b due to the gear ratios of the rotation direction conversion mechanisms M2 and M3 supports the opening degree indication display portion 340 and the first movable element support member 350 and the second movable element support. It is possible to miniaturize the display unit composed of the member 370. In addition, as the degree of freedom in layout is increased, it is also easy to arrange the opening degree indicating display portion 340 at a position near to the case 11 of the actuator 10.

또한, 상기 구성으로 이루어지는 제4 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1D) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100D)에 있어서는, 제1 실시형태에 따른 회동 제어 장치(1A) 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치(100A)와 마찬가지로, 하나의 가동 요소 지지 부재[제1 가동 요소 지지 부재(350) 또는 제2 가동 요소 지지 부재(370)]가 복수의 가동 요소[눈금(342a 및 342c) 또는 눈금(342b 및 342d)]를 지지하면서 이들을 회동시키고, 또한 이 가동 요소 지지 부재가, 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 외측에서 축체(T)와 감합함으로써 밸브체(22)와 연동하여 회동하도록 구성되어 있다. 이 때문에, 복수의 개방도 지시 표시부(340)를 배치하는 데 있어서, 액츄에이터(10)에 관통 구멍을 개구하거나 또는 동작 전달 기구를 내측 설치한다고 하는 특별한 가공이나 구조를 필요로 하지 않는다. 이 때문에, 여러 가지 바리에이션이 있는 기성의 액츄에이터를 그대로 사용하여, 복수의 개방도 지시 표시부(340)가 배치된 회동 제어 장치 및 이것을 포함하는 유량 제어 장치를 용이하게 제공할 수 있다.Moreover, in the rotation control apparatus 1D which concerns on 4th Embodiment which consists of the said structure, and the flow control apparatus 100D containing this, the rotation control apparatus 1A which concerns on 1st Embodiment, and the flow control apparatus containing this Like 100A, one movable element support member (first movable element support member 350 or second movable element support member 370) is provided with a plurality of movable elements (scales 342a and 342c) or scales 342b and 342d), and the movable element support member rotates in conjunction with the valve body 22 by fitting with the shaft T on the outside of the case 11 of the actuator 10. . For this reason, in arranging the some opening degree indication display part 340, the special process and structure which open a through hole in the actuator 10, or install a motion transmission mechanism inside, do not require. For this reason, the rotation control apparatus with which the several opening degree indication display part 340 was arrange | positioned, and the flow control apparatus containing this can be easily provided using the ready-made actuator with various variations as it is.

또한, 상기 구성으로 이루어지는 제4 실시형태에 있어서는, 도 33에서 나타낸 사양 이외에, 상기 구성으로 이루어지는 제1 가동 요소 지지 부재(350)[보다 구체적으로는, 제1 가동 요소 지지 부재(350)의 일부를 구성하는 원반 부재(271)]를 좌측면 영역(S5)에 배치하고, 또한, 상기 구성으로 이루어지는 제2 가동 요소 지지 부재(370)[보다 구체적으로는, 제2 가동 요소 지지 부재(370)의 일부를 구성하는 원반 부재(271)]를 배면 영역(S4)에 배치한 사양으로 할 수도 있다. 이 경우, 요크(30C)의 좌측 벽부(32C)로부터 돌출하는 종동 직선 베벨 기어(273)의 연결부(273c) 및/또는 요크(30C)의 개구부(37)로부터 노출되는 종동 직선 베벨 기어(373)의 연결부(373c)에, 스크루 등을 이용하여 도 22에 나타내는 원반 부재(271)를 연결하면 좋다. 원반 부재(271)와 종동 직선 베벨 기어(273, 373)의 위치 결정은, 예컨대 원반 부재(271)의 감합 구멍(271c)에 마련된 볼록부(또는 오목부)와 종동 직선 베벨 기어(273, 373)의 연결부(273c, 373c)에 마련된 오목부(또는 볼록부)가 감합하도록 구성함으로써 도모할 수 있다.Moreover, in 4th Embodiment which consists of the said structure, in addition to the specification shown in FIG. 33, the 1st movable element support member 350 (more specifically, a part of 1st movable element support member 350) which consists of the said structure. 2nd movable element support member 370 (more specifically, 2nd movable element support member 370) which arrange | positions the disk member 271 which comprises this structure, and is comprised in the left surface area | region S5, and consists of the said structure. Disc member 271 constituting a part of the structure] may be arranged to the rear region S4. In this case, the driven straight bevel gear 373 exposed from the connecting portion 273c of the driven straight bevel gear 273 projecting from the left wall portion 32C of the yoke 30C and / or the opening 37 of the yoke 30C. The disk member 271 shown in FIG. 22 may be connected to the connection part 373c of FIG. The positioning of the disk member 271 and the driven linear bevel gears 273 and 373 is, for example, a convex portion (or recess) provided in the fitting hole 271c of the disk member 271 and the driven linear bevel gears 273 and 373. The concave portion (or the convex portion) provided at the connecting portions 273c and 373c of the slit can be designed to fit.

이에 의해, 좌측면 영역(S5), 배면 영역(S4) 및 상면 영역(S2)의 후측 둘레 가장자리 영역(Q6) 및 좌측 둘레 가장자리 영역(Q7)에 개방도 지시 표시부(340)를 추가할 수 있다.As a result, the opening degree indicating display section 340 can be added to the rear circumferential edge region Q6 and the left circumferential edge region Q7 of the left surface region S5, the back region S4, and the upper surface region S2. .

또한, 요크(30C)의 좌우측 벽부(32C, 33C)로부터 돌출하는 종동 직선 베벨 기어(273)의 연결부(273c)에, 부품의 통일화(모듈화)의 관점에서, 도 22에 나타내는 공통 사양의 원반 부재(271)를 각각 연결하여도 좋지만, 액츄에이터(10)의 케이스(11)의 형상 등에 따라 눈금의 고정 설치 위치나 반경이 상위한 별도 사양의 원반 부재를 각각 연결하여도 좋다.In addition, the disk member of the common specification shown in FIG. 22 to the connection part 273c of the driven linear bevel gear 273 which protrudes from the left-right wall part 32C, 33C of the yoke 30C from the point of unification (modularization) of components. Although 271 may be connected, respectively, the disk member of the separate specification which differed in the fixed installation position of a scale, or a radius differed may be connected according to the shape of the case 11 of the actuator 10, etc., respectively.

또한, 제3 실시형태와 마찬가지로, 회동 방향 변환 기구(M2 및 M3)의 기어비의 값을 적절하게 변경하여도 좋고, 예컨대, 회동 방향 변환 기구(M2 및 M3)의 기어비를 1/2로 설정함으로써, 원반 부재(271)가 밸브체의 회동각의 2배로 회동(즉 180도의 범위에서 눈금이 회동)하도록 구성하여도 좋다. 도 43 내지 도 48에, 상기 구성으로 이루어지는 실시형태를 나타낸다. 이 실시형태에서는, 정면(평판면) 및 측면(원통면)을 상하 2등분할한 각 영역에 합계 4개의 눈금(242)이 고정 설치된 원반 부재(271)가, 전면 영역(S3), 배면 영역(S4), 좌측면 영역(S5) 및 우측면 영역(S6)에 각각 부착되어 있다[즉, 합계 16개의 눈금(242)이 4개의 원반 부재(271)를 통해 마련되어 있음]. 또한, 눈금(342)이 회동 또는 요동하는 각각의 위치에, 지침(341)이 지침 부재[지침 부재(260 또는 260-2)]를 통해 액츄에이터(10)의 케이스(11) 또는 요크(30C)에 고정 설치되어 있다. 또한, 지침 부재(260-2)의 구조는, 제3 실시형태와 동일하다.In addition, similarly to the third embodiment, the values of the gear ratios of the rotation direction conversion mechanisms M2 and M3 may be appropriately changed, for example, by setting the gear ratios of the rotation direction conversion mechanisms M2 and M3 to 1/2. The disk member 271 may be configured to rotate at two times the rotation angle of the valve body (that is, the scale rotates in a range of 180 degrees). 43-48, embodiment which consists of the said structure is shown. In this embodiment, the disk member 271 provided with the four graduations 242 fixed in total in each area | region which divided the front surface (flat surface) and the side surface (cylindrical surface) into 2 upper and lower sides is the front area | region S3 and the back area | region. (S4), left side area | region S5, and right side area | region S6, respectively (that is, 16 graduations 242 in total are provided through four disk member 271). In addition, at each position where the scale 342 rotates or swings, the guide 341 passes through the guide member (the guide member 260 or 260-2) to the case 11 or the yoke 30C of the actuator 10. It is fixedly installed. In addition, the structure of the guide member 260-2 is the same as that of 3rd Embodiment.

상기 실시형태에 따르면, 저면 영역(S1)에 있어서의 전측 둘레 가장자리 영역(Q1)에 지침(341e)과 눈금(342e)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340e)가, 동후측 둘레 가장자리 영역(Q2)에 지침(341f)과 눈금(342f)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340f)가, 동좌측 둘레 가장자리 영역(Q3)에 지침(341g)과 눈금(342g)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340g)가, 동우측 둘레 가장자리 영역(Q4)에 지침(341h)과 눈금(342h)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340h)가 각각 배치 되고(도 44 참조), 상면 영역(S2)에 있어서의 전측 둘레 가장자리 영역(Q5)에 지침(341a)과 눈금(342a)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340a)가, 동후측 둘레 가장자리 영역(Q6)에 지침(341i)과 눈금(342i)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340i)가, 동좌측 둘레 가장자리 영역(Q7)에 지침(341j)과 눈금(342j)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340j)가, 동우측 둘레 가장자리 영역(Q8)에 지침(341b)과 눈금(342b)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340b)가 각각 배치되고(도 45 참조), 전면 영역(S3)에 있어서의 상방 부분에 지침(341c-2)과 눈금(342c-2)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340c-2)가, 동하방 부분에 지침(341c-3)과 눈금(342c-3)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340c-3)가 각각 배치되고(도 43 참조), 배면 영역(S4)에 있어서의 상방 부분에 지침(341k-1)과 눈금(342k-1)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340k-1)가, 동하방 부분에 지침(341k-2)과 눈금(342k-2)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340k-2)가 각각 배치되고(도 46 참조), 좌측면 영역(S5)에 있어서의 상방 부분에 지침(341l-1)과 눈금(342l-1)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340l-1)가, 동하방 부분에 지침(341l-2)과 눈금(342l-2)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340l-2)가 각각 배치되고(도 48 참조), 우측면 영역(S6)에 있어서의 상방 부분에 지침(341d-2)과 눈금(342d-2)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340d-2)가, 동하방 부분에 지침(341d-3)과 눈금(342d-3)으로 구성된 개방도 지시 표시부(340d-3)가 각각 배치되게 된다(도 47 참조).According to the said embodiment, the opening degree indication display part 340e comprised by the guide | tip 341e and the graduation 342e in the front side circumferential edge area Q1 in the bottom area S1 is the rear-back circumferential edge area Q2. The opening degree indication display portion 340f composed of the instructions 341f and the scale 342f is provided, and the opening degree indication indicator portion 340g composed of the instructions 341g and the scale 342g is disposed at the left periphery edge area Q3. An opening degree indicating display portion 340h consisting of a guide 341h and a scale 342h is disposed in the east-right peripheral edge region Q4, respectively (see FIG. 44), and the front peripheral edge region (in the upper surface region S2) ( The opening degree indication display portion 340a composed of the instructions 341a and the scale 342a in Q5), and the opening degree indication portion 340i composed of the instructions 341i and the scale 342i in the posterior circumferential edge area Q6. A, the opening degree indication mark which consists of the instructions 341j and the scale 342j in the left periphery edge area | region Q7 In the front portion S340, an opening degree indicating display portion 340b composed of a guide 341b and a scale 342b is disposed in the east-right circumferential edge region Q8, respectively (see FIG. 45). An opening indicating display portion 340c-2 composed of the instructions 341c-2 and the scale 342c-2 in the upper portion of the opening, and an opening composed of the instructions 341c-3 and the scale 342c-3 in the lower portion of the opening. The degree indication display part 340c-3 is arrange | positioned, respectively (refer FIG. 43), and the opening degree indication display part 340k comprised by the instruction | indication 341k-1 and the graduation 342k-1 in the upper part in back area S4. -1), the opening degree indicating display portion 340k-2 composed of the instructions 341k-2 and the scale 342k-2 is disposed in the lower portion, respectively (see Fig. 46), and the left side region S5 The opening degree indication display portion 340l-1 composed of the instructions 341l-1 and the scale 342l-1 in the upper portion of the upper portion is composed of the instructions 341l-2 and the scale 342l-2 in the east and lower portions. Opening degree indication display part 340l-2 doubles, respectively (See FIG. 48), the opening degree instruction | indication indication part 340d-2 comprised by the instruction | command 341d-2 and the graduation 342d-2 in the upper part in the right side area | region S6 is carried out by the instruction | indication in the lower part ( An opening degree indicating display portion 340d-3 constituted by 341d-3 and a scale 342d-3 is disposed, respectively (see Fig. 47).

또한, 제3 실시형태와 마찬가지로, 상기 눈금(342)이 고정 설치된 원반 부재(271-2)를 액츄에이터(10)의 케이스(11) 또는 요크(30C)에 고정하고, 지침(341)이 고정 설치된 지침 부재(260-3)를 종동 직선 베벨 기어(273, 373)에 연결하여 이것을 회동시키도록 구성하여도 좋다.In addition, similarly to the third embodiment, the disc member 271-2 in which the scale 342 is fixed is fixed to the case 11 or the yoke 30C of the actuator 10, and the guide 341 is fixed. The guide member 260-3 may be connected to the driven straight bevel gears 273 and 373 to rotate it.

상기 구성으로 이루어지는 실시형태를 도 49에 나타낸다. 이 실시형태에 있어서는, 종동 직선 베벨 기어(273, 373)와 연결하여 이것과 일체로 되어 회동하는 지침 부재(260-3)가, 배면 영역(S4), 좌측면 영역(S5) 및 우측면 영역(S6)에 각각 마련되어 있고, 이에 의해, 저면 영역(S1), 상면 영역(S2), 전면 영역(S3), 배면 영역(S4), 좌측면 영역(S5) 및 우측면 영역(S6)에, 합계로 16개의 개방도 지시 표시부(340)가 배치되도록 구성되어 있다.Embodiment which consists of the said structure is shown in FIG. In this embodiment, the guide member 260-3, which is connected to the driven straight bevel gears 273 and 373 and integrally rotates with the back region S4, the left surface region S5 and the right surface region ( S6), respectively, and are thereby added to the bottom surface region S1, the top surface region S2, the front region S3, the back region S4, the left surface region S5, and the right surface region S6 in total. 16 opening degree indication display parts 340 are comprised.

또한, 제4 실시형태에 있어서는, 전술한 바와 같이, 제3 실시형태와 마찬가지로, 종동 직선 베벨 기어(273 및 373)[보다 구체적으로는, 종동 직선 베벨 기어(273 및 373)의 연결부(273c 및 373c)]와 원반 부재(271)를 스크루 또는 스냅핏 등도 이용하여 착탈 가능하게 구성되어 있다. 이러한 사양에 따르면, 여러 가지 배관 레이아웃이 상정되는 사용 환경 속에서, 사용 현장의 상황에 맞추어 필요 최소한의 개방도 지시 표시부(340)를 배치할 수 있고, 이에 의해, 높은 시인성과 보기 쉬움을 겸비한 회동 제어 장치 및 유량 제어 장치를 제공할 수 있다.In addition, in the fourth embodiment, as described above, similarly to the third embodiment, the driven straight bevel gears 273 and 373 (more specifically, the connection portions 273c and the driven straight bevel gears 273 and 373). 373c) and the disk member 271 are detachably attached using a screw, snap fit, or the like. According to such a specification, the minimum opening degree indication display part 340 required can be arrange | positioned according to the situation of a use site in the use environment in which various piping layouts are assumed, and, thereby, the rotation which combines high visibility and easy to see. A control device and a flow rate control device can be provided.

또한, 제1 내지 제3 실시형태와 마찬가지로, 복수의 방향에서 개별로 시인할 수 있는 복수의 개방도 지시 표시부를 배치하는 데 요하는 부품 개수를 필요 최소한으로 억제할 수 있고, 또한 각처에 부착하는 종동 직선 베벨 기어(273, 373) 및 원반 부재(271)와 상방 지지 부재(276, 376)의 형태(형상 및 소재 등)를 통일(모듈화)함으로써, 생산성의 향상 및 생산 비용의 삭감 등을 도모할 수 있다.In addition, as in the first to third embodiments, the number of parts required for arranging a plurality of opening degree indication displays that can be visually recognized in a plurality of directions can be minimized to a minimum and can be attached to each place. By unifying (modularizing) the shapes (shape and material, etc.) of the driven linear bevel gears 273 and 373 and the disc members 271 and the upper support members 276 and 376, the productivity is improved and the production cost is reduced. can do.

본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니며, 청구범위, 명세서 및 도면에 기재된 기술적 사상의 범위 내에서 여러 가지의 변형이 가능하다. 또한, 상기 실시형태는, 그 목적 및 구성 등에 모순이 없는 한, 서로 구성을 조합히는 것도 가능하다.The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within the scope of the technical idea described in the claims, the specification, and the drawings. In addition, as long as there is no contradiction in the said objective, a structure, etc. of the said embodiment, it is also possible to combine structures with each other.

예컨대, 본 발명의 제1 내지 제4 실시형태 중, 가동 요소로서의 지침[지침(41a 내지 41i, 141a 내지 141e, 241a, 241b, 241d, 241e)] 및 눈금(242c, 242f, 342a 내지 342d)과 정지 요소로서의 눈금[눈금(42a 내지 42i, 142a 내지 142e, 242a, 242b, 242d, 242e)] 및 지침(241c, 241f, 341a 내지 341d)을 서로 교체하여도 좋다.For example, in the first to fourth embodiments of the present invention, there are instructions (instructions 41a to 41i, 141a to 141e, 241a, 241b, 241d, and 241e) and scales 242c, 242f, 342a to 342d as movable elements. The scales (scales 42a to 42i, 142a to 142e, 242a, 242b, 242d and 242e) as stop elements and the instructions 241c, 241f and 341a to 341d may be replaced with each other.

또한, 본 발명의 제3 및 제4 실시형태 중 회동 변환 기구에 이용한 직선 베벨 기어를, 스파이럴 베벨 기어, 제롤 베벨 기어 및 페이스 기어 등의 상이한 형태의 기어로 변경하여도 좋다. 또한, 복수의 부품(부재)을 접속하거나 또는 연결하는 구조에 관해서는, 스크루 및 스냅핏에 더하여, 다른 기성의 접속·연결 방법을 이용하여도 좋다.In addition, in the 3rd and 4th embodiment of this invention, you may change the linear bevel gear used for the rotation conversion mechanism into gears of different forms, such as a spiral bevel gear, a zero roll bevel gear, and a face gear. In addition, regarding the structure which connects or connects a some component (member), you may use other conventional connection and connection methods in addition to a screw and a snap-fit.

또한, 상기 설명 중의 정지 요소의 고정 설치(부착 설치 또는 새김 설치 등)의 방법에 대해서는, 정지 부위인 액츄에이터(10)의 케이스(11) 및 요크(30)와 밸브 본체(20)에 대하여, 시일 등의 부착 설치나 각인 등의 새김 설치, 또한, 지침 부재(260)와 같은 별개체 부품을 부착하는 방법 등, 장치 외측에서 눈으로 확인할 수 있는 위치에 고정할 수 있는 방법이면 무엇이든 좋다.In addition, about the method of fixed installation (attachment installation or engraving installation etc.) of the above-mentioned description, the seal | sticker with respect to the case 11 of the actuator 10 which is a stop site | part, and the yoke 30 and the valve main body 20 is carried out. Any method that can be fixed at a position visible by the outside of the apparatus, such as attachment installation of a back, engraving installation of a stamp, or the like, or a method of attaching a separate component such as the guide member 260, may be used.

1A, 1B, 1C, 1D…회동 제어 장치, 100A, 100B, 100C, 100D…유량 제어 장치, 10…액츄에이터, 11…액츄에이터의 케이스, 12…출력축, 20…밸브 본체, 21…유로, 22…밸브체, 23…밸브 본체의 케이스, 24…밸브축, 30A, 30B, 30C…요크, 32A, 33A, 32B, 33B, 32C, 33C…요크의 좌우측 벽부, 34, 35…요크의 표시창, 36, 37…요크의 개구부, 38…요크의 내측 공간, 40, 140, 240, 340…개방도 지시 표시부, 41, 141, 241, 341…지침, 42, 142, 242, 342…눈금, 50, 150, 250, 270, 350, 370…가동 요소 지지 부재, 54…기둥형부, 271…원반 부재, 272…구동 직선 베벨 기어, 273…종동 직선 베벨 기어, 275, 375…하방 지지 부재, 276, 376…상방 지지 부재, T…축체, M1, M2, M3…회동 방향 변환 기구, D1…하상 방향, D2…상하 방향, D3…전후 방향, D4…후전 방향, D5…좌우 방향, D6…우좌 방향, S1…저면 영역, S2…상면 영역, S3…전면 영역, S4…배면 영역, S5…좌측면 영역, S6…우측면 영역, Q1…저면 영역(S1)의 전측 둘레 가장자리 영역, Q2…저면 영역(S1)의 후측 둘레 가장자리 영역, Q3…저면 영역(S1)의 좌측 둘레 가장자리 영역, Q4…저면 영역(S1)의 우측 둘레 가장자리 영역, Q5…상면 영역(S2)의 전측 둘레 가장자리 영역, Q6…상면 영역(S2)의 후측 둘레 가장자리 영역, Q7…상면 영역(S2)의 좌측 둘레 가장자리 영역, Q8…상면 영역(S2)의 우측 둘레 가장자리 영역.1A, 1B, 1C, 1D... Rotating control device, 100A, 100B, 100C, 100D ... Flow control device, 10.. Actuator, 11.. Actuator case, 12... Output shaft, 20.. Valve body 21... Euro, 22... Valve body, 23.. Case of valve body, 24.. Valve shaft, 30A, 30B, 30C... Yoke, 32A, 33A, 32B, 33B, 32C, 33C... Left and right wall portions of the yoke, 34, 35... Display window of York, 36, 37... Opening of yoke, 38... Inner space of yoke, 40, 140, 240, 340... Opening degree indicating display section 41, 141, 241, 341. Instructions, 42, 142, 242, 342. Graduations, 50, 150, 250, 270, 350, 370... Movable element support member, 54... Columnar part, 271... Disc member, 272... Drive straight bevel gear, 273... Driven straight bevel gears, 275, 375... Lower support member, 276, 376... Upper support member, T.. Shaft, M1, M2, M3... Rotational direction change mechanism, D1... Lower bed direction, D2... Up-down direction, D3... Forward and backward directions, D4... Backward direction, D5... Left and right direction, D6... Right direction, S1... Bottom area, S2... Top region, S3... Front region, S4... Back region, S5... Left side area, S6... Right side area, Q1... ... Front peripheral area of bottom surface area S1, Q2... Rear circumferential edge region of bottom region S1, Q3... Left peripheral edge area of bottom area S1, Q4... Right circumferential edge area of bottom area S1, Q5... Front circumferential edge region of the upper surface region S2, Q6... Rear circumferential edge region of the upper surface region S2, Q7... Left circumferential edge region of the upper surface region S2, Q8... Right circumferential edge area of the upper surface area S2.

Claims

An actuator for rotating the valve body through the shaft body and thereby controlling the opening and closing state of the flow path;
A plurality of opening degree indicating display sections each include a stop element that stops with respect to the case of the actuator and a moveable element that cooperates with the stop element in cooperation with the rotation of the shaft to allow the opening of the valve body to be visually recognized.
Including,
And said plurality of opening degree indicating display units are disposed at positions visually recognized in a plurality of directions, respectively.

The said opening degree indication display part is a 1st direction toward the said actuator from the said valve body, and the 2nd direction which opposes this 1st direction along the said shaft body, and orthogonal to each other, and mutually The first through fourth projections included in each of the orthographic projection surfaces when the case is visually confirmed in the third and fourth directions facing each other and the fifth and sixth directions perpendicular to the first to fourth directions and opposite to each other. And at least two regions of the sixth region, respectively.

The rotation control apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a movable element support member which supports the movable element and rotates it.

The rotation control apparatus according to claim 3, wherein the movable element support member supports two or more of the movable elements.

The rotation control apparatus according to claim 3, wherein the movable element support member is fitted with the shaft body extending from the case of the actuator toward the valve body.

The rotation control apparatus according to claim 3, wherein the movable element support member includes a rotation direction converting mechanism for rotating the movable element to an axis different from the rotation center of the shaft.

The rotation control apparatus according to claim 6, wherein the movable element rotates at a rotation angle or more of the valve body.

The rotation control apparatus according to claim 3, wherein the movable element support member is detachably coupled to the shaft.

The rotation control device according to claim 3,
A valve body in which the valve body is disposed in the flow path so as to be rotatable,
Yoke interposed between the rotation control device and the valve body
Including,
And a case of the actuator provided in the rotation control device and the case of the valve body are connected by the yoke.

10. A flow rate control device as claimed in claim 9, wherein said yoke has a pair of opposing side wall portions, and said movable element support member engages with said shaft body between said pair of side wall portions.