KR20190139628A - Horizontal type hollow rotary actuator reducer - Google Patents

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KR20190139628A
KR20190139628A KR1020180066318A KR20180066318A KR20190139628A KR 20190139628 A KR20190139628 A KR 20190139628A KR 1020180066318 A KR1020180066318 A KR 1020180066318A KR 20180066318 A KR20180066318 A KR 20180066318A KR 20190139628 A KR20190139628 A KR 20190139628A
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김호권
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Abstract

The present invention relates to a horizontal hollow rotary actuator decelerator which can easily reduce production costs. According to an embodiment of the present invention, the horizontal hollow rotary actuator decelerator comprises: a table base having an internal space and an opening part communicating with the internal space and being formed on one side thereof; a hollow rotary table rotatably installed on an upper portion of the table base; a bevel gear accommodated and installed in the internal space and installed on the lower end of the rotary table to rotate the rotary table; a first radial bearing interposed between the bevel gear, the rotary table, and the table base; an output shaft rotatably installed on the opening part to be horizontally arranged on one side of the table base, wherein the front end thereof is arranged in the internal space and the rear end thereof is exposed to the outside of the one side of the table base; a second radial bearing interposed between the front end of the output shaft and the table base; a pinion bevel gear installed on the front end of the output shaft to be engaged with the bevel gear to be linked; an input shaft arranged at the center of the rear end of the output shaft and linked to an actuator arranged on a line with the output shaft to rotate; and a differential gear module to gear-connect and link the input shaft and the output shaft to each other.

Description

수평형 중공로터리 액추에이터 감속기{HORIZONTAL TYPE HOLLOW ROTARY ACTUATOR REDUCER}Horizontal Hollow Rotary Actuator Reducer {HORIZONTAL TYPE HOLLOW ROTARY ACTUATOR REDUCER}

본 발명은 중공로터리 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 액추에이터의 회전속도를 감속하여 회전테이블을 회전구동시키기 위한 중공로터리 액추에이터 감속기에 관한 것이다. The present invention relates to a hollow rotary reducer. More particularly, the present invention relates to a hollow rotary actuator reducer for rotating the rotary table by reducing the rotational speed of the actuator.

감속기는 입력축이 전달받는 회전속도를 출력축으로 감속시켜 주기 위하여 여러 개의 기어를 배치하는 구조로 이루어져 있는 것이 일반적이다. 여기서 상기 입력축은 예컨대, 입력용 축 또는 입력 측 축으로 해석 가능하고, 출력축 역시 출력용 축 또는 출력 측 축으로 해석 가능하다.The reducer is generally composed of a structure in which a plurality of gears are arranged to reduce the rotational speed transmitted from the input shaft to the output shaft. The input shaft may be interpreted as, for example, an input shaft or an input side shaft, and the output shaft may also be interpreted as an output shaft or an output side shaft.

즉 감속기는 모터로 대표되는 액추에이터의 회전속도를 감속시켜 주기 위하여 사용되는 것으로서, 예컨대, 중공로터리 감속기는 고정도 위치결정을 위한 용도로 사용될 수 있고, 부하 관성을 변화하는 용도로 사용될 수 있으며, 고강성을 필요로 하는 용도로 사용될 수 있다.That is, the reducer is used to reduce the rotation speed of the actuator represented by the motor. For example, the hollow rotary reducer can be used for high accuracy positioning, and can be used for changing the load inertia. Can be used for applications requiring rigidity.

한편, 종래기술에 따른 감속기는 웜 기어(Worm gear) 방식 또는 하이포이드 기어(Hypoid gear) 방식으로 기어를 배치하여 구성되는 것이 일반적이다. 그러나 웜 기어 방식으로 기어를 배치하여 구성된 감속기는 낮은 효율로 인하여 수명이 짧고, 백래시(Backlash)로 인한 정밀제어에 문제점이 있다.On the other hand, the reducer according to the prior art is generally configured by arranging the gear in a worm gear (Worm gear) or hypoid gear (Hypoid gear) method. However, the reducer configured by arranging gears in a worm gear type has a short life due to low efficiency and has a problem in precision control due to backlash.

이를 해결하기 위한 하이포이드 기어 방식으로 기어를 배치하여 구성된 감속기가 개발되어 사용되고 있다.In order to solve this problem, a gear reducer composed of a hypoid gear arrangement is developed and used.

그러나 종래기술에 따른 하이포이드 기어 방식의 감속기는 정밀성 및 토크의 우수함에도 불구하고 국내에서는 정밀생산이 불가하여 전량을 수입에 의존하므로 제조비용, 즉 생산단가가 상승하는 문제점이 있다.However, despite the excellent precision and torque of the hypoid gear type reducer according to the prior art, it is not possible to produce precisely in Korea, and thus the manufacturing cost, that is, the production cost increases because the whole quantity depends on imports.

또한, 하이포이드 기어는 예컨대, 감속기의 외경이 100㎜인 소형생산이 불가한 문제점이 있다.In addition, the hypoid gear has a problem that small production, for example, the outer diameter of the reducer is impossible.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0011462호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0011462

본 발명의 목적은 베벨 기어의 적용을 통해 생산단가를 용이하게 낮출 수 있고, 위치결정정밀도를 용이하게 향상시킬 수 있으며, 백래시를 용이하게 조절할 수 있도록 한 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a horizontal hollow rotary actuator reducer that can easily reduce the production cost, easily improve the positioning precision, and easily adjust the backlash through the application of the bevel gear. .

상기 과제를 해결하기 위하여,In order to solve the above problems,

본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기는 내부공간이 마련되고, 상기 내부공간과 연통하는 개구부가 일 측면에 형성된 테이블베이스(Table Base);Horizontal hollow rotary actuator reducer according to an embodiment of the present invention is provided with an inner space, the table base (opening) communicating with the inner space is formed on one side (Table Base);

상기 테이블베이스의 상부에 회전 가능하게 설치되며, 중심부가 중공 형성된 회전테이블(Rotating Table);A rotating table rotatably installed on an upper portion of the table base and having a hollow center;

상기 내부공간에 수용 설치되며, 회전테이블의 하단부에 설치되어 상기 회전테이블을 회전시키는 베벨 기어(Bevel Gear);A bevel gear accommodated in the inner space and installed at a lower end of the rotary table to rotate the rotary table;

상기 베벨 기어, 회전테이블 및 테이블베이스 사이에 개재된 제1 레이디얼 베어링(Radial Bearing);A first radial bearing interposed between the bevel gear, the rotary table, and the table base;

상기 개구부에 회전 가능하게 설치되어 테이블베이스의 일 측면에 수평방향으로 배치되며, 선단부가 내부공간에 배치되고, 후단부가 테이블베이스의 일 측면 외부로 노출된 출력축;An output shaft rotatably installed in the opening, disposed in a horizontal direction on one side of the table base, a front end disposed in an inner space, and a rear end exposed to an outside of one side of the table base;

상기 출력축의 선단부와 테이블베이스 사이에 개재된 제2 레이디얼 베어링;A second radial bearing interposed between the leading end of the output shaft and the table base;

상기 베벨 기어와 치합 가능하도록 출력축의 선단부에 설치되어 연동하는 피니언 베벨 기어(Pinion Bevel Gear);Pinion bevel gear (Pinion Bevel Gear) is installed on the distal end of the output shaft to be engaged with the bevel gear (Pinion Bevel Gear);

상기 출력축의 후단부 중앙에 배치되며, 출력축과 일직선상으로 배치되는 액추에이터(Actuator)와 연동하여 회전하는 입력축; 및An input shaft disposed at a center of a rear end of the output shaft and rotating in association with an actuator disposed in a straight line with the output shaft; And

상기 입력축과 출력축을 상호 기어 연결하여 연동시키는 차동기어모듈(Differential Gear Module);A differential gear module which connects the input shaft and the output shaft to each other and cooperates with each other;

을 포함할 수 있다.It may include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기에 있어서, 상기 액추에이터는 서보 모터(Servo Motor)로 구성될 수 있다.In addition, in a horizontal hollow rotary actuator reducer according to an embodiment of the present invention, the actuator may be configured as a servo motor.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기에 있어서, 상기 테이블베이스에 설치되어 회전테이블의 중심부 내측에 배치된 가이드 부시(Guide Bush);In addition, a horizontal hollow rotary actuator reducer according to an embodiment of the present invention, the guide bush (Guide Bush) is installed on the table base and disposed inside the center of the rotary table;

상기 회전테이블과 가이드 부시 사이에 개재된 테이퍼 롤러 베어링(Taper roller Bearing); 및A taper roller bearing interposed between the rotary table and the guide bush; And

상기 가이드 부시의 상부에 체결되어 회전테이블의 중심부 내측에 배치되며, 중공부가 마련된 누름 플랜지(Flange);A pressing flange fastened to an upper portion of the guide bush and disposed inside a central portion of the rotary table, and having a hollow portion;

를 더 포함할 수 있다.It may further include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기에 있어서, 상기 출력축의 후단부와 테이블베이스 사이에 개재된 제3 레이디얼 베어링;In addition, a horizontal hollow rotary actuator reducer according to an embodiment of the present invention, the third radial bearing interposed between the rear end of the output shaft and the table base;

을 더 포함할 수 있다.It may further include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기에 있어서, 상기 차동기어모듈은 입력축의 선단에 고정결합되어 상기 입력축과 연동하는 태양기어(Sun Gear); 및In addition, the horizontal hollow rotary actuator reducer according to an embodiment of the present invention, the differential gear module is fixed to the front end of the input shaft is coupled to the sun shaft (Sun Gear); And

상기 태양기어의 주위를 회전하며, 출력축의 후단부에 설치된 유성기어(Planetary gear);A planetary gear rotating around the sun gear and installed at a rear end of the output shaft;

를 포함할 수 있다.It may include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기에 있어서, 상기 입력축을 감싸 보호하도록 테이블베이스의 일 측면에 설치된 하우징(Housing); 및In addition, a horizontal hollow rotary actuator reducer according to an embodiment of the present invention, the housing (Housing) installed on one side of the table base to protect the input shaft; And

상기 하우징과 입력축 사이에 개재된 제4 레이디얼 베어링;A fourth radial bearing interposed between the housing and the input shaft;

을 더 포함할 수 있다.It may further include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기에 있어서, 상기 제1,2,3,4 레이디얼 베어링은 볼 베어링(Ball bearing)으로 구성될 수 있다.In addition, in the horizontal hollow rotary actuator reducer according to an embodiment of the present invention, the first, second, third, fourth radial bearing may be configured as a ball bearing.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기에 있어서, 상기 하우징의 내측에 설치되어 제4 레이디얼 베어링의 이탈을 방지하는 스토퍼(Stopper);In addition, a horizontal hollow rotary actuator reducer according to an embodiment of the present invention, the stopper is installed inside the housing to prevent the separation of the fourth radial bearing (Stopper);

를 더 포함할 수 있다.It may further include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기에 있어서, 상기 입력축의 후단 측에 배치되어 액추에이터와 입력축의 분리를 방지하는 커플링(Coupling);In addition, a horizontal hollow rotary actuator reducer according to an embodiment of the present invention, the coupling is disposed on the rear end side of the input shaft (Coupling) to prevent separation of the actuator and the input shaft;

을 더 포함할 수 있다.It may further include.

이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로부터 더욱 명백해질 것이다.Such solutions will become more apparent from the following detailed description for carrying out the invention according to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventors will be required to properly define the concepts of terms in order to best describe their invention. On the basis of the principle that it can be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

본 발명의 일실시 예에 따르면, 베벨 기어와 피니언 베벨기어의 조합을 통해 회전테이블의 용이한 감속회전이 가능할 뿐만 아니라 차동기어모듈을 통해 회전테이블의 백래시를 방지할 수 있다. 따라서 위치결정정밀도를 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the bevel gear and the pinion bevel gear may be combined to facilitate easy deceleration of the rotary table, and the backlash of the rotary table may be prevented through the differential gear module. Therefore, there is an effect that can precisely control the positioning accuracy.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 감속기에 액추에이터를 수평으로 연결하여 운용 가능함으로써, 장비공간확보가 용이하며, 유지보수 측면에서 효과적이다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by operating the actuator connected to the reducer horizontally, it is easy to secure the equipment space, and effective in terms of maintenance.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 테이퍼 롤러 베어링과 레이디얼 베어링의 조합을 통해 회전테이블의 평행도 및 흔들림 공차를 용이하게 최소화할 수 있으므로, 감속기의 신뢰성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.On the other hand, according to one embodiment of the present invention, through the combination of the tapered roller bearing and the radial bearing can easily minimize the parallelism and shaking tolerance of the rotary table, it is possible to effectively improve the reliability of the reducer.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기를 나타내 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기를 나타내 보인 단면도.
도 3은 도 2의 요부를 확대하여 나타내 보인 단면도.1 is a perspective view showing a horizontal hollow rotary actuator reducer according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a horizontal hollow rotary actuator reducer according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged cross-sectional view illustrating the main portion of FIG. 2.

본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Specific aspects and specific technical features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and embodiments related to the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components, even if displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only to distinguish the components from other components, and the nature, order, order, etc. of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기(1)를 사시도로 나타내 보인 것으로서, 테이블베이스(10)의 상부에 회전테이블(20)이 배치되고, 중공 형성된 상기 회전테이블(20)의 중심부 내측에 누름 플랜지(13)가 배치되며, 상기 테이블베이스(10)의 우측면에 개구부(10b)가 형성된 결합관계를 나타내 보이고 있다.1 is a perspective view of a horizontal hollow rotary actuator reducer 1 according to an embodiment of the present invention, the rotary table 20 is disposed on the table base 10, the hollow rotary table ( The pressing flange 13 is disposed inside the central portion of the center 20, and shows a coupling relationship in which the opening 10b is formed on the right side of the table base 10.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기(1)를 단면도로 나타내 보인 것으로서, 수직방향으로 회전테이블(20)이 설치된 테이블베이스(10)의 내부공간(10a)에 베벨 기어(30)와 피니언 베벨 기어(60)가 수용 설치되어 상호 치합되고, 수평방향으로 출력축(50)과 입력축(70)이 배치된 전체적인 결합관계를 나타내 보이고 있다.2 is a cross-sectional view of a horizontal hollow rotary actuator reducer 1 according to an embodiment of the present invention, the bevel in the inner space (10a) of the table base 10, the rotary table 20 is installed in the vertical direction The gear 30 and the pinion bevel gear 60 are accommodated and engaged with each other, and show an overall coupling relationship in which the output shaft 50 and the input shaft 70 are arranged in the horizontal direction.

도 3은 도 2의 요부를 확대하여 단면도로 나타내 보인 것으로서, 피니언 베벨 기어(60)가 선단부(51)에 축 설치된 출력축(50)과 입력축(70)이 일직선상의 수평방향으로 배치되고, 차동기어모듈(80)을 통해 상호 기어 연결되는 결합관계를 나타내 보이고 있다.3 is an enlarged view of the main part of FIG. 2, and the output shaft 50 and the input shaft 70 in which the pinion bevel gear 60 is axially disposed on the tip portion 51 are arranged in a horizontal horizontal line, and the differential gear The coupling relationship between the gears connected to each other through the module 80 is shown.

도 1 내지 3에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기(1)는 예컨대, 다면체로 형성되며 내부공간(10a)이 마련되고, 상기 내부공간(10a)과 연통하는 개구부(10b)가 도면상 우측면에 형성된 테이블베이스(10) 및 상기 테이블베이스(10)의 상부에 회전 가능하게 설치되며, 중심부가 중공 형성된 원판형의 회전테이블(20)을 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the horizontal hollow rotary actuator reducer 1 according to an embodiment of the present invention, for example, is formed of a polyhedron, the inner space 10a is provided, and communicates with the inner space 10a The opening 10b is rotatably installed on the table base 10 and the upper portion of the table base 10 formed on the right side of the drawing, and includes a disk-shaped rotating table 20 having a hollow central portion.

또한, 상기 내부공간(10a)에 수용 설치되며, 회전테이블(20)의 하단부에 설치되어 상기 회전테이블(20)을 회전시키는 베벨 기어(30), 상기 개구부(10b)에 회전 가능하게 설치되어 테이블베이스(10)의 우측면에 수평방향으로 배치되며, 선단부(51)가 내부공간(10a)에 배치되고, 후단부(52)가 개구부(10b)를 통해 테이블베이스(10)의 우측면 외부로 노출된 출력축(50) 및 상기 출력축(50)과 회전테이블(20)의 회전이 용이하게 이루어지도록 지지하는 베어링모듈(40)을 포함한다.In addition, the inner space (10a) is accommodated and installed in the lower end of the rotary table 20, the bevel gear 30 for rotating the rotary table 20, rotatably installed in the opening (10b) table It is disposed in the horizontal direction on the right side of the base 10, the front end portion 51 is disposed in the interior space (10a), the rear end portion 52 is exposed to the outside of the right side surface of the table base 10 through the opening (10b) An output shaft 50 and a bearing module 40 for supporting the output shaft 50 and the rotation table 20 to be easily rotated.

또한, 상기 베벨 기어(34)와 치합 가능하도록 출력축(50)의 선단부(51)에 축 설치되어 연동하는 피니언 베벨 기어(60), 상기 출력축(50)의 후단부(52) 중앙에 배치되며, 출력축(50)과 일직선상으로 배치되는 액추에이터와 연동하여 회전하는 입력축(70) 및 상기 입력축(70)과 출력축(50)을 상호 기어 연결하여 연동시키는 차동기어모듈(80)을 포함한다.In addition, the pinion bevel gear 60 and the rear end of the output shaft 50, the pinion bevel gear 60 is installed on the front end portion 51 of the output shaft 50 to be engaged with the bevel gear 34 is disposed, And an input shaft 70 that rotates in conjunction with an actuator disposed in a straight line with the output shaft 50 and a differential gear module 80 that connects and interlocks the input shaft 70 and the output shaft 50 with each other.

여기서 감속기의 기술분야에서 테이블베이스(10) 및 회전테이블(20)은 널리 알려진 공지의 구성으로서, 더 이상의 구체적인 설명 없이도 용이하게 실시 가능하므로, 이하에서는 베벨 기어(30), 피니언 베벨 기어(60), 베어링모듈(40), 출력축(50), 입력축(70) 및 차동기어모듈(80)을 중심으로 설명함을 사전에 밝혀둔다.Here, the table base 10 and the rotary table 20 in the technical field of the reducer are well known configurations, and thus can be easily implemented without further detailed description, so that the bevel gear 30 and the pinion bevel gear 60 will be described below. The bearing module 40, the output shaft 50, the input shaft 70 and the differential gear module 80 will be described in advance that the description.

상기 베벨 기어(30)는 회전테이블(20)의 하단부에 예컨대, 볼트 체결되어 세트화되고 있으며, 85각 베벨 기어(30)로 구성되어 제공될 수 있으나 이는 하나의 예로서, 베벨 기어(30)의 잇수를 반드시 이로 한정하는 것은 아님을 사전에 밝혀둔다.The bevel gear 30 is set at, for example, bolted to the lower end of the rotary table 20, and may be provided as an 85-angle bevel gear 30, but this is one example, the bevel gear 30 It is important to note that the number of teeth in is not necessarily limited to this.

즉 베벨 기어(30)는 교차축기어의 하나로서, 웜 기어(Worm Gear)에 비하여 백래시의 조절이 가능하고, 수입에 의존하는 하이포이드 기어(Hypoid Gear)와 달리 국내생산이 가능하여 생산단가를 상대적으로 용이하게 낮출 수 있으며, 대형생산 역시 용이하다.In other words, the bevel gear 30 is one of the cross-axis gears, and the backlash can be adjusted as compared to the worm gear, and unlike the hypoid gear, which is dependent on imports, it is possible to produce domestically. It can be lowered relatively easily, and large production is also easy.

이러한 베벨 기어(30)와 치합됨으로써, 예컨대 서보 모터로 실시되는 액추에이터의 회전속도를 감속시키는 피니언 베벨 기어(60)는 내부공간(10a)에 수용 배치되며, 출력축(50)의 선단부(51)에 축 설치되어 연동하게 된다.The pinion bevel gear 60 which reduces the rotational speed of the actuator implemented by a servo motor by engaging with this bevel gear 30 is accommodated in the internal space 10a, and is provided in the front-end | tip part 51 of the output shaft 50. FIG. The shaft is installed and interlocked.

즉 상기 피니언 베벨 기어(60)는 개구부(10b)에 회전 가능하게 설치된 출력축(50)과 연동하여 회전구동함으로써, 치합된 베벨 기어(30)를 감속회전시키게 된다. 그리고 상기 베벨 기어(30)는 회전테이블(20)과 세트화되어 있어 결과적으로 상기 회전테이블(20)의 회전구동이 이루어지게 된다.That is, the pinion bevel gear 60 rotates in conjunction with the output shaft 50 rotatably installed in the opening 10b, thereby decelerating the engaged bevel gear 30. And the bevel gear 30 is set with the rotary table 20, as a result of which the rotation drive of the rotary table 20 is made.

여기서 상기 베벨 기어(30), 회전테이블(20) 및 출력축(50)은 베어링모듈(40)을 통해 용이한 회전이 이루어지게 된다. 상기 베어링모듈(40)은 베벨 기어(30), 회전테이블(20) 및 테이블베이스(10) 사이에 개재된 제1 레이디얼 베어링(41) 및 상기 테이블베이스(10)와 출력축(50)의 선단부(51) 사이에 개재된 제2 레이디얼 베어링(42)을 포함한다. 그리고 상기 출력축(50)의 후단부(52)와 테이블베이스(10) 사이에 개재된 제3 레이디얼 베어링(43)을 더 포함할 수 있다.Here, the bevel gear 30, the rotary table 20 and the output shaft 50 is easily rotated through the bearing module 40. The bearing module 40 includes a first radial bearing 41 interposed between the bevel gear 30, the rotary table 20, and the table base 10, and a tip end portion of the table base 10 and the output shaft 50. And a second radial bearing 42 interposed between the 51 and 51. And it may further include a third radial bearing 43 interposed between the rear end 52 and the table base 10 of the output shaft 50.

즉 통상의 볼 베어링으로 실시 가능한 제1,2,3 레이디얼 베어링(41)(42)(43)을 통해 베벨 기어(30), 회전테이블(20) 및 출력축(50)의 평행도 및 흔들림 공차를 최소화시켜 정밀도를 용이하게 향상시킬 수 있다.That is, the parallelism and the shaking tolerance of the bevel gear 30, the rotation table 20, and the output shaft 50 are adjusted through the first, second, and third radial bearings 41, 42, 43 that can be implemented as a conventional ball bearing. By minimizing it, the precision can be easily improved.

또한, 상기 제1 레이디얼 베어링(41)과 함께 베어링 예압(Pre-Load)이 가능하도록 회전테이블(20)의 중심부 내측에 원통형의 가이드 부시(11)를 배치하여 테이블베이스(10)의 상부에 설치하고, 상기 회전테이블(20)과 가이드 부시(11) 사이에 테이퍼 롤러 베어링(12)을 개재하며, 상기 가이드 부시(11)의 상부에 중공부(13a)가 마련된 누름 플랜지(13)를 체결하여 회전테이블(20)의 중심부 내측에 배치하게 된다.In addition, a cylindrical guide bush 11 is disposed inside the central portion of the rotary table 20 so as to allow bearing pre-loading with the first radial bearing 41 to the upper portion of the table base 10. And a pressing flange 13 provided with a hollow portion 13a on the upper portion of the guide bush 11, with a tapered roller bearing 12 interposed between the rotary table 20 and the guide bush 11. It is arranged inside the center of the rotary table 20.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 베어링모듈(40)과 테이퍼 롤러 베어링(12)의 조합으로 베어링 예압이 가능함으로써, 예컨대 회전테이블(20) 및 출력축(50)의 평행도 및 흔들림 공차를 줄여 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기(1)의 위치결정정밀도를 향상시킬 수 있어 신뢰성 향상 측면에서 효과적이다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, the bearing preload is possible by the combination of the bearing module 40 and the tapered roller bearing 12, for example, to reduce the parallelism and shaking tolerance of the rotary table 20 and the output shaft 50 can be reduced. Since the positioning accuracy of the balanced hollow rotary actuator reducer 1 can be improved, it is effective in terms of improving reliability.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 입력축(70)은 출력축(50)과 일직선상의 수평방향으로 배치되며, 마찬가지로 상기 출력축(50)과 일직선상으로 배치되는 액추에이터와 연동하여 회전구동하도록 후단 측에 결합부(70a)가 형성되어 제공된다.On the other hand, the input shaft 70 according to an embodiment of the present invention is disposed in a horizontal direction in a straight line with the output shaft 50, and likewise on the rear end side so as to rotate in conjunction with the actuator arranged in a straight line with the output shaft 50 Coupling portion 70a is provided and provided.

즉 상기 입력축(70)과 출력축(50)이 수평방향으로 배치됨으로써, 액추에이터 역시 수평으로 연결하여 운용 가능하다. 따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 수평형 연결구조를 통해 장비공간확보가 용이할 뿐만 아니라 유지보수 측면에서 효과적이다.That is, since the input shaft 70 and the output shaft 50 are disposed in the horizontal direction, the actuator can also be connected and operated horizontally. Therefore, according to an embodiment of the present invention, through the horizontal connection structure is not only easy to secure equipment space, but also effective in terms of maintenance.

여기서 상기 결합부(70a)에 액추에이터를 축 결합한 후에는 세트컬러(Set Collars)로 실시 가능한 커플링(90)을 통해 입력축(70)과 액추에이터를 기계적으로 고정하여 상호 분리를 방지하게 된다.Here, after coupling the actuator to the coupling part 70a, the input shaft 70 and the actuator are mechanically fixed through a coupling 90 that can be implemented in a set color, thereby preventing mutual separation.

또한, 상기 입력축(70)을 감싸 보호함으로써, 외부 이물이 침투하는 것을 방지할 수 있도록 테이블베이스(10)의 우측면에 하우징(71)이 설치될 수 있으며, 상기 하우징(71)과 입력축(70) 사이에는 베어링모듈(40)로서 제4 레이디얼 베어링(44)이 개재되어 평행도 및 흔들림 공차를 줄일 수 있으며, 상기 제4 레이디얼 베어링(44)의 이탈을 방지하도록 하우징(71)의 내측에 스토퍼(45)가 설치될 수 있다.In addition, by wrapping and protecting the input shaft 70, the housing 71 may be installed on the right side of the table base 10 to prevent the foreign foreign matter from penetrating, the housing 71 and the input shaft 70 A fourth radial bearing 44 is interposed between the bearing modules 40 to reduce parallelism and shaking tolerances, and a stopper inside the housing 71 to prevent separation of the fourth radial bearing 44. 45 may be installed.

이러한 입력축(70)과 출력축(50)을 상호 기어 연결하여 상기 출력축(50)이 액추에이터와 연동하도록 하는 차동기어모듈(80)은 예컨대, 상기 입력축(70)의 선단 측에 고정결합되어 출력축(50)의 후단부(52) 중앙에 배치된 태양기어(81) 및 상기 태양기어(81)의 주위를 회전하며, 상기 출력축(50)의 후단부(52)에 설치되는 유성기어(82)를 포함할 수 있다.The differential gear module 80 which connects the input shaft 70 and the output shaft 50 to each other so that the output shaft 50 works with the actuator is fixedly coupled to the front end side of the input shaft 70 and output shaft 50, for example. Solar gear 81 disposed in the center of the rear end 52 of the) and the planetary gear 82 is rotated around the sun gear 81, and installed on the rear end 52 of the output shaft 50 can do.

즉 상기 차동기어모듈(80)은 액추에이터의 회전속도를 감속하기 위하여 제공되는 한편 베벨 기어(30)의 백래시(Backlash)를 용이하게 조절할 수 있도록 출력축(50)과 입력축(70) 사이에 설치되는 것으로서, 상기 입력축(70)의 회전구동시 태양기어(81)가 연동하여 회전구동하고, 유성기어(82)가 상기 태양기어(81)의 주위를 회전하면서 출력축(50)을 회전구동시키게 된다.That is, the differential gear module 80 is provided between the output shaft 50 and the input shaft 70 so as to easily adjust the backlash of the bevel gear 30 while being provided to reduce the rotation speed of the actuator. When the input shaft 70 rotates, the sun gear 81 interlocks to rotate, and the planetary gear 82 rotates around the sun gear 81 to rotate the output shaft 50.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 차동기어모듈(80)을 통해 일직선상으로 수평배치된 입력축(70)과 출력축(50)을 연동시킴으로써, 피니언 베벨 기어(60)와 베벨 기어(30) 사이에 발생할 수 있는 백래시를 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 액추에이터의 회전속도를 이중으로 감속시킬 수 있어 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기(1)의 정밀제어 측면에서 효과적이다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, the pinion bevel gear 60 and the bevel gear 30 by interlocking the input shaft 70 and the output shaft 50 arranged in a straight line through the differential gear module 80 Not only can easily adjust the backlash that may occur, but also can reduce the rotation speed of the actuator to double, which is effective in terms of precise control of the horizontal hollow rotary actuator reducer (1).

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기(1)는 예컨대, 고정도 위치결정을 위한 용도로 사용될 수 있고, 부하 관성을 변화하는 용도로 사용될 수 있으며, 고강성을 필요로 하는 용도로 사용될 수 있다. 그리고 이외에도 글라스 연마 정밀인덱스나 자동차부품 기공용 인덱스 테이블 등에 적용 가능하나 전술한 용도 및 적용분야로 한정하는 것은 아님을 사전에 밝혀둔다.On the other hand, the horizontal hollow rotary actuator reducer 1 according to an embodiment of the present invention can be used, for example, for high-precision positioning, can be used for changing the load inertia, and requires high rigidity It can be used for the purpose. In addition, it can be applied to a glass polishing precision index or an index table for pores of automobile parts, etc., but it is not limited to the above-mentioned uses and applications.

이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기는 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.Although the present invention has been described in detail through one embodiment, this is for describing the present invention in detail, and the horizontal hollow rotary actuator reducer according to the present invention is not limited thereto. The terms "comprise", "comprise", or "have" described above mean that a corresponding component may be included unless specifically stated to the contrary, and therefore, excludes other components. Rather, it should be construed that it may further include other components, all terms including technical or scientific terms are to be generally understood by those of ordinary skill in the art unless otherwise defined Has the same meaning as

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the one embodiment. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 - 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기
10 - 테이블베이스 10a - 내부공간
10b - 개구부 11 - 가이드 부시
12 - 테이퍼 롤러 베어링 13 - 누름 플랜지
13a - 중공부 20 - 회전테이블
30 - 베벨 기어 40 - 베어링모듈
41 - 제1 레이디얼 베어링 42 - 제2 레이디얼 베어링
43 - 제3 레이디얼 베어링 44 - 제4 레이디얼 베어링
45 - 스토퍼 50 - 출력축
51 - 선단부 52 - 후단부
60 - 피니언 베벨 기어 70 - 입력축
70a - 결합부 71 - 하우징
80 - 차동기어모듈 81 - 태양기어
82 - 유성기어 90 - 커플링1-Horizontal Hollow Rotary Actuator Reducer
10-Tablebase 10a-Internal Space
10b-opening 11-guide bush
12-Taper Roller Bearing 13-Pressing Flange
13a-hollow 20-turntable
30-Bevel Gear 40-Bearing Module
41-1st radial bearing 42-2nd radial bearing
43-third radial bearing 44-fourth radial bearing
45-Stopper 50-Output shaft
51-leading edge 52-trailing edge
60-Pinion Bevel Gear 70-Input Shaft
70a-coupling 71-housing
80-Differential Gear Module 81-Solar Gear
82-Planetary Gear 90-Coupling

Claims (5)

내부공간이 마련되고, 상기 내부공간과 연통하는 개구부가 일 측면에 형성된 테이블베이스;
상기 테이블베이스의 상부에 회전 가능하게 설치되며, 중심부가 중공 형성된 회전테이블;
상기 내부공간에 수용 설치되며, 회전테이블의 하단부에 설치되어 상기 회전테이블을 회전시키는 베벨 기어;
상기 베벨 기어, 회전테이블 및 테이블베이스 사이에 개재된 제1 레이디얼 베어링;
상기 개구부에 회전 가능하게 설치되어 테이블베이스의 일 측면에 수평방향으로 배치되며, 선단부가 내부공간에 배치되고, 후단부가 테이블베이스의 일 측면 외부로 노출된 출력축;
상기 출력축의 선단부와 테이블베이스 사이에 개재된 제2 레이디얼 베어링;
상기 베벨 기어와 치합 가능하도록 출력축의 선단부에 설치되어 연동하는 피니언 베벨 기어;
상기 출력축의 후단부 중앙에 배치되며, 출력축과 일직선상으로 배치되는 액추에이터와 연동하여 회전하는 입력축; 및
상기 입력축과 출력축을 상호 기어 연결하여 연동시키는 차동기어모듈;
을 포함하는 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기.
An inner space is provided and a table base having an opening communicating with the inner space on one side thereof;
A rotating table rotatably installed on an upper portion of the table base and having a central portion formed in a hollow;
Bevel gear accommodated in the inner space, is installed on the lower end of the rotary table to rotate the rotary table;
A first radial bearing interposed between the bevel gear, the rotary table, and the table base;
An output shaft rotatably installed in the opening, disposed in a horizontal direction on one side of the table base, a front end disposed in an inner space, and a rear end exposed to an outside of one side of the table base;
A second radial bearing interposed between the front end of the output shaft and the table base;
A pinion bevel gear that is interlocked with and installed at the distal end of the output shaft to be engaged with the bevel gear;
An input shaft disposed at a center of a rear end portion of the output shaft and rotating in association with an actuator disposed in line with the output shaft; And
A differential gear module which connects the input shaft and the output shaft to each other by interlocking;
Horizontal hollow rotary actuator reducer comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 테이블베이스에 설치되어 회전테이블의 중심부 내측에 배치된 가이드 부시;
상기 회전테이블과 가이드 부시 사이에 개재된 테이퍼 롤러 베어링; 및
상기 가이드 부시의 상부에 체결되어 회전테이블의 중심부 내측에 배치되며, 중공부가 마련된 누름 플랜지;
를 더 포함하는 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기.
The method according to claim 1,
A guide bush installed in the table base and disposed inside the center of the rotary table;
A tapered roller bearing interposed between the rotary table and the guide bush; And
A pressing flange fastened to an upper portion of the guide bush and disposed inside a central portion of the rotary table, and having a hollow portion;
Horizontal hollow rotary actuator reducer further comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 출력축의 후단부와 테이블베이스 사이에 개재된 제3 레이디얼 베어링;
을 더 포함하는 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기.
The method according to claim 1,
A third radial bearing interposed between the rear end of the output shaft and the table base;
Horizontal hollow rotary actuator reducer further comprising.
청구항 1에 있어서,
상기 차동기어모듈은 입력축의 선단에 고정결합되어 상기 입력축과 연동하는 태양기어; 및
상기 태양기어의 주위를 회전하며, 출력축의 후단부에 설치된 유성기어;
를 포함하는 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기.
The method according to claim 1,
The differential gear module is fixed to the front end of the input shaft is coupled to the sun gear and the input shaft; And
A planetary gear rotating around the sun gear and installed at a rear end of the output shaft;
Horizontal hollow rotary actuator reducer comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 입력축을 감싸 보호하도록 테이블베이스의 일 측면에 설치된 하우징; 및
상기 하우징과 입력축 사이에 개재된 제4 레이디얼 베어링;
을 더 포함하는 수평형 중공로터리 액추에이터 감속기.The method according to claim 1,
A housing installed on one side of the table base to surround and protect the input shaft; And
A fourth radial bearing interposed between the housing and the input shaft;
Horizontal hollow rotary actuator reducer further comprising.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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