KR20190138400A - Braille module with latch structure and braille assembly - Google Patents

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KR20190138400A
KR20190138400A KR1020180064788A KR20180064788A KR20190138400A KR 20190138400 A KR20190138400 A KR 20190138400A KR 1020180064788 A KR1020180064788 A KR 1020180064788A KR 20180064788 A KR20180064788 A KR 20180064788A KR 20190138400 A KR20190138400 A KR 20190138400A
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Abstract

A braille module having a latch structure according to one embodiment comprises a main solenoid; a main slider which can slide in a first direction along the main solenoid and has a main magnet; a braille pin which is in connection with an upper part of the main slider; and a latch which can slide in a second direction crossing the first direction. According to the present invention, power consumed for keeping a state of the pin can be minimized.

Description

래치 구조를 갖는 점자 모듈 및 점자 어셈블리{BRAILLE MODULE WITH LATCH STRUCTURE AND BRAILLE ASSEMBLY}Braille Module and Braille Assembly with Latch Structure {BRAILLE MODULE WITH LATCH STRUCTURE AND BRAILLE ASSEMBLY}

아래의 설명은 래치 구조를 갖는 점자 모듈 및 점자 어셈블리에 관한 것이다.The description below relates to a braille module and a braille assembly having a latch structure.

점자는 손가락으로 읽도록 만든 시각 장애인용 문자이다. 점자는 6점이 하나의 셀을 이루어 글자 하나를 나타낸다. 구체적으로 하나의 셀은 세로로 3점과 가로로 2점으로 구성되고, 왼쪽 위에서 아래로 1, 2, 3점, 오른쪽 위에서 아래로 4, 5, 6점의 고유 번호를 붙여 사용한다. 여섯 개의 점을 조합하여 64개의 점형이 만들어진다.Braille is a character for the visually impaired, which is intended to be read with a finger. Braille shows six letters in one cell. Specifically, one cell is composed of three vertically and two horizontally, and 1, 2, 3 points from the top left and 4, 5, 6 points from the top right down are used. Six points are combined to form 64 points.

기존에는 하나의 셀로 하나의 글자를 표현하는데 그친다. 하나의 셀 단위가 아닌 등간격으로 배열할 경우 더 다양한 정보를 제공할 수 있다. 등간격으로 배열된 점자 배열이 개발되고 있다. 기존 점자 모듈의 경우, 핀의 상태를 유지하기 위한 전력 소모가 크다는 문제가 있었다.Conventionally, only one cell is used to express a letter. When arranged at equal intervals rather than one cell unit, more diverse information may be provided. Braille arrays arranged at equal intervals are being developed. In the case of the existing braille module, there was a problem that power consumption to maintain the state of the pin is large.

일 실시 예의 목적은, 낮은 전력 소모율을 갖고, 다양한 정보(예를 들어, 문자 또는 그림 등 2차원 정보)를 표현할 수 있는 점자 모듈을 제공하는 것이다.An object of an embodiment is to provide a braille module having a low power consumption rate and capable of expressing various pieces of information (for example, two-dimensional information such as text or pictures).

일 실시 예에 따른 래치 구조를 갖는 점자 모듈은, 메인 솔레노이드; 상기 메인 솔레노이드를 따라 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하고, 메인 자석을 구비하는 메인 슬라이더; 상기 메인 슬라이더의 상단에 연결된 점자 핀; 및 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 슬라이딩 가능한 래치를 포함할 수 있다.Braille module having a latch structure according to an embodiment, the main solenoid; A main slider slidable in a first direction along the main solenoid and having a main magnet; A braille pin connected to an upper end of the main slider; And a latch slidable in a second direction crossing the first direction.

상기 메인 솔레노이드에 일 방향으로 전류가 흐를 경우, 상기 메인 슬라이더는 상방으로 슬라이딩하고, 상기 래치는 상기 메인 슬라이더의 아래로 슬라이딩하여, 상기 메인 슬라이더를 지지할 수 있다.When a current flows in the main solenoid in one direction, the main slider slides upward and the latch slides below the main slider to support the main slider.

상기 래치 구조를 갖는 점자 모듈은, 상기 메인 솔레노이드의 하단에 연결되고, 상기 래치의 슬라이딩을 안내하는 가이드부를 더 포함하고, 상기 래치는, 양극이 상기 제 2 방향으로 배치된 래치 자석을 포함할 수 있다.The braille module having the latch structure may further include a guide part connected to a lower end of the main solenoid and configured to guide sliding of the latch, and the latch may include a latch magnet having an anode disposed in the second direction. have.

상기 래치 구조를 갖는 점자 모듈은, 상기 가이드부의 내측에 배치되고, 상기 래치 자석이 근접할 경우, 상기 래치 자석에 인력을 인가하는 강자성체를 더 포함할 수 있다.The braille module having the latch structure may further include a ferromagnetic material that is disposed inside the guide part and applies an attractive force to the latch magnet when the latch magnet is in close proximity.

상기 메인 슬라이더의 하방 단부는 둥근 형상을 갖고, 상기 래치 중 상기 메인 슬라이더에 접촉하는 부분은 둥근 형상을 가질 수 있다. The lower end of the main slider may have a rounded shape, and a portion of the latch that contacts the main slider may have a rounded shape.

상기 래치 구조를 갖는 점자 모듈은, 상기 메인 솔레노이드의 상단에 연결되고, 중앙에 상기 점자 핀을 통과시키는 통과 홀을 구비한 상부 커버를 더 포함하고, 상기 메인 슬라이더가 하방으로 슬라이딩 할 경우, 상기 점자 핀의 테두리부는 상기 상부 커버에 접촉할 수 있다.The braille module having the latch structure further includes an upper cover connected to an upper end of the main solenoid and having a through hole for passing the braille pin in the center thereof, when the main slider slides downward, The edge of the pin may contact the top cover.

상기 메인 슬라이더가 하방으로 슬라이딩 할 경우, 상기 메인 솔레노이드는 상기 점자 핀을 지지할 수 있다.When the main slider slides downward, the main solenoid may support the braille pin.

상기 래치 구조를 갖는 점자 모듈은, 상기 메인 솔레노이드 및 메인 슬라이더 사이에 배치되는 철심을 더 포함하고, 상기 메인 슬라이더는 상기 철심과 접촉한 상태로 슬라이딩할 수 있다.The braille module having the latch structure may further include an iron core disposed between the main solenoid and the main slider, and the main slider may slide in contact with the iron core.

상기 래치 구조를 갖는 점자 모듈은, 상기 메인 솔레노이드의 하단에 연결되고, 상기 래치의 슬라이딩을 안내하는 가이드부; 상기 가이드부의 하단에 연결되는 보조 솔레노이드; 상기 보조 솔레노이드를 따라 상기 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하고, 보조 자석을 구비하는 보조 슬라이더; 및 상기 보조 슬라이더의 하단에 연결된 지지 플레이트를 더 포함할 수 있다.The braille module having the latch structure may include a guide part connected to a lower end of the main solenoid and configured to guide sliding of the latch; An auxiliary solenoid connected to the lower end of the guide part; An auxiliary slider slidable in the first direction along the auxiliary solenoid and having an auxiliary magnet; And a support plate connected to a lower end of the auxiliary slider.

상기 메인 솔레노이드에 시계 방향으로 전류가 흐르고, 상기 보조 솔레노이드에 반시계 방향으로 전류가 흐를 경우, 상기 래치는 상기 메인 슬라이더 및 보조 슬라이더 사이로 슬라이딩하여 상기 메인 슬라이더를 지지할 수 있다.When a current flows in the clockwise direction to the main solenoid and a current flows in the counterclockwise direction to the auxiliary solenoid, the latch may slide between the main slider and the auxiliary slider to support the main slider.

상기 메인 슬라이더의 하방 단부는 둥근 형상을 갖고, 상기 보조 슬라이더의 상방 단부는 둥근 형상을 갖고, 상기 래치 중 상기 메인 슬라이더 또는 보조 슬라이더에 접촉하는 부분은 둥근 형상을 가질 수 있다.The lower end of the main slider may have a rounded shape, the upper end of the auxiliary slider may have a rounded shape, and a portion of the latch that contacts the main slider or the auxiliary slider may have a rounded shape.

상기 메인 솔레노이드에 반시계 방향으로 전류가 흐르고, 상기 보조 솔레노이드에 시계 방향으로 전류가 흐를 경우, 상기 래치는 상기 메인 슬라이더 및 보조 슬라이더로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩하고, 상기 점자 핀은 상기 메인 솔레노이드에 접촉하고, 상기 지지 플레이트는 상기 보조 솔레노이드에 접촉하고, 상기 메인 슬라이더 및 보조 슬라이더는 서로 이격될 수 있다.When the current flows counterclockwise to the main solenoid and the current flows clockwise to the subsidiary solenoid, the latch slides away from the main slider and the sub slider, and the braille pin contacts the main solenoid. The support plate may contact the auxiliary solenoid, and the main slider and the auxiliary slider may be spaced apart from each other.

일 실시 예에 따른 점자 어셈블리는, 등간격으로 배치된 복수 개의 메인 솔레노이드를 구비한 메인 하우징; 상기 복수 개의 메인 솔레노이드 각각을 따라 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하고, 메인 자석을 구비하는 복수 개의 메인 슬라이더; 상기 복수 개의 메인 슬라이더 각각의 상단에 연결된 복수 개의 점자 핀; 및 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 슬라이딩하여, 상기 복수 개의 메인 슬라이더 각각을 지지 가능한 복수 개의 래치를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a braille assembly may include: a main housing having a plurality of main solenoids disposed at equal intervals; A plurality of main sliders slidable in a first direction along each of the plurality of main solenoids and having a main magnet; A plurality of braille pins connected to an upper end of each of the plurality of main sliders; And a plurality of latches that slide in a second direction crossing the first direction to support each of the plurality of main sliders.

상기 점자 어셈블리는, 상기 메인 하우징의 하단에 연결되고, 상기 복수 개의 래치의 슬라이딩을 안내하는 가이드부; 상기 가이드부의 하단에 연결되고, 등간격으로 배치된 복수 개의 보조 솔레노이드를 구비한 보조 하우징; 상기 복수 개의 보조 솔레노이드 각각을 따라 상기 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하고, 보조 자석을 구비하는 복수 개의 보조 슬라이더; 및 상기 복수 개의 보조 슬라이더 각각의 하단에 연결되는 복수 개의 지지 플레이트를 더 포함할 수 있다.The braille assembly may include a guide part connected to a lower end of the main housing to guide sliding of the plurality of latches; An auxiliary housing connected to a lower end of the guide part and having a plurality of auxiliary solenoids disposed at equal intervals; A plurality of auxiliary sliders slidable in the first direction along each of the plurality of auxiliary solenoids and having an auxiliary magnet; And a plurality of support plates connected to lower ends of each of the plurality of auxiliary sliders.

일 실시 예에 따른 래치 구조를 갖는 점자 모듈은, 전자석 기반 점자 모듈에 래치 구조를 적용하여 핀을 고정할 수 있으므로, 핀의 상태를 유지시킬 때 소모되는 전력을 최소화할 수 있다.The braille module having a latch structure according to an embodiment may fix the pin by applying the latch structure to the electromagnet-based braille module, thereby minimizing power consumed when maintaining the state of the pin.

또한, 일 실시 예에 따른 래치 구조를 갖는 점자 모듈은, 등간격으로 배열되어 다양한 정보를 표현할 수 있다. 일 실시 예에 따른 래치 구조를 갖는 점자 모듈은 2차원 정보, 예를 들어, 문자 또는 그림 등을 표현할 수 있다.In addition, the braille module having a latch structure according to an embodiment may be arranged at equal intervals to express various information. The braille module having a latch structure according to an embodiment may express two-dimensional information, for example, a character or a picture.

일 실시 예에 따른 래치 구조를 갖는 점자 모듈은, 전자석 기반 점자 모듈에 래치 구조를 적용하여 핀을 고정할 수 있으므로, 핀의 상태를 유지시킬 때 소모되는 전력을 최소화할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 래치 구조를 갖는 점자 모듈은, 등간격으로 배열되어 다양한 정보를 표현할 수 있다. 일 실시 예에 따른 래치 구조를 갖는 점자 모듈은 2차원 정보, 예를 들어, 문자 또는 그림 등을 표현할 수 있다.The braille module having a latch structure according to an embodiment may fix the pin by applying the latch structure to the electromagnet-based braille module, thereby minimizing power consumed when maintaining the state of the pin.
In addition, the braille module having a latch structure according to an embodiment may be arranged at equal intervals to express various information. The braille module having a latch structure according to an embodiment may express two-dimensional information, for example, a character or a picture.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the embodiment, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in any one embodiment and components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless stated to the contrary, the description in any one embodiment may be applied to other embodiments, and detailed descriptions thereof will be omitted in the overlapping range.

도 1은 일 실시 예에 따른 래치 구조를 갖는 점자 모듈의 사시도이다. 도 2는 일 실시 예에 따른 래치 구조를 갖는 점자 모듈의 단면도이고, 래치가 메인 슬라이더를 지지하지 않는 상태를 도시한다. 도 3은 일 실시 예에 따른 래치 구조를 갖는 점자 모듈의 단면도이고, 래치가 메인 슬라이더를 지지하는 상태를 도시한다.1 is a perspective view of a braille module having a latch structure according to an embodiment. 2 is a cross-sectional view of a braille module having a latch structure according to an embodiment, and illustrates a state in which the latch does not support the main slider. 3 is a cross-sectional view of a braille module having a latch structure according to an embodiment, and shows a state in which the latch supports the main slider.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 래치 구조를 갖는 점자 모듈(1)은, 점자 핀(10), 메인 솔레노이드(11), 보조 솔레노이드(12), 메인 슬라이더(13), 보조 슬라이더(14), 강자성체(16), 가이드부(18), 철심(171, 172), 상부 커버(191) 및 하부 커버(192)를 포함할 수 있다.1 to 3, the braille module 1 having a latch structure includes a braille pin 10, a main solenoid 11, an auxiliary solenoid 12, a main slider 13, an auxiliary slider 14, The ferromagnetic material 16, the guide part 18, the iron cores 171 and 172, the upper cover 191, and the lower cover 192 may be included.

점자 핀(10)은 상부 커버(191) 외부로 돌출되거나, 상부 커버(191) 내부로 삽입될 수 있다. 사용자는 상부 커버(191) 외부로 돌출된 점자 핀(10)을 촉각으로 감지할 수 있다. 점자 핀(10)의 중앙부는 상방으로 돌출 형성되는 둥근 형상일 수 있다. 점자 핀(10)의 테두리부는 상기 중앙부로부터 방사상으로 돌출 형성되어, 상부 커버(191)에 걸릴 수 있다. 점자 핀(10)은 메인 슬라이더(13)의 상단에 연결될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 도 2를 기준으로 위쪽이 상방을 의미함을 밝혀 둔다.The braille pin 10 may protrude out of the upper cover 191 or may be inserted into the upper cover 191. The user may sense the braille pin 10 protruding out of the upper cover 191 with a tactile sense. The central portion of the braille pin 10 may have a round shape protruding upward. The edge portion of the braille pin 10 may protrude radially from the center portion, and may be caught by the upper cover 191. The braille pin 10 may be connected to an upper end of the main slider 13. For convenience of explanation, it will be appreciated that the upper side means upward based on FIG. 2.

메인 솔레노이드(11)는 메인 코일(111) 및 메인 하우징(112)을 포함할 수 있다.The main solenoid 11 may include a main coil 111 and a main housing 112.

메인 코일(111)은 메인 슬라이더(13)를 감싸는 방식으로 감길 수 있다. 메인 코일(111)에는 외부의 전원(미도시)에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 전류가 흐를 수 있다. 도 2는 메인 코일(111)에 시계 방향의 전류가 흐르는 모습을 도시하고, 도 3은 메인 코일(111)에 반시계 방향의 전류가 흐르는 모습을 도시한다. 메인 코일(111)은 메인 슬라이더(13)에 자기력을 인가하여, 메인 슬라이더(13)를 상방 또는 하방으로 이동시킬 수 있다.The main coil 111 may be wound in a manner surrounding the main slider 13. An electric current may flow in the main coil 111 in a clockwise or counterclockwise direction by an external power source (not shown). 2 illustrates a state in which a clockwise current flows through the main coil 111, and FIG. 3 illustrates a state in which a counterclockwise current flows through the main coil 111. The main coil 111 may apply a magnetic force to the main slider 13 to move the main slider 13 upwards or downwards.

메인 하우징(112)은 메인 코일(111)을 지지하기 위한 공간을 마련할 수 있다. 메인 하우징(112)은 예를 들어 직육면체 형상일 수 있다. 예를 들어, 메인 하우징(112)의 밑면은 정사각형 형상이며, 밑면의 한 변의 길이보다 높이가 상대적으로 긴 형상일 수 있다. 이러한 형상으로 인해, 점자 모듈(1)은 복수 개가 인접하게 배열될 수 있다.The main housing 112 may provide a space for supporting the main coil 111. The main housing 112 may be, for example, rectangular parallelepiped. For example, the bottom surface of the main housing 112 may have a square shape and may have a shape having a height that is relatively longer than a length of one side of the bottom surface. Due to this shape, a plurality of braille modules 1 may be arranged adjacent to each other.

보조 솔레노이드(12)는 보조 코일(121) 및 보조 하우징(122)을 포함할 수 있다.The auxiliary solenoid 12 may include an auxiliary coil 121 and an auxiliary housing 122.

보조 코일(121)은 보조 슬라이더(14)를 감싸는 방식으로 감길 수 있다. 보조 코일(121)에는 외부의 전원(미도시)에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 전류가 흐를 수 있다. 보조 코일(121)에는 메인 코일(111)에서와 반대 방향의 전류가 흐를 수 있다. 예를 들어, 메인 코일(111)에 시계 방향의 전류가 흐를 때, 보조 코일(121)에는 반시계 방향의 전류가 흐를 수 있다. 보조 코일(121)은 보조 슬라이더(14)에 자기력을 인가하여, 보조 슬라이더(14)를 상방 또는 하방으로 이동시킬 수 있다.The auxiliary coil 121 may be wound in a manner surrounding the auxiliary slider 14. The auxiliary coil 121 may flow a current in a clockwise or counterclockwise direction by an external power source (not shown). The auxiliary coil 121 may flow a current in a direction opposite to that of the main coil 111. For example, when a clockwise current flows through the main coil 111, a counterclockwise current may flow through the auxiliary coil 121. The auxiliary coil 121 may apply a magnetic force to the auxiliary slider 14 to move the auxiliary slider 14 upward or downward.

보조 하우징(122)은 보조 코일(121)을 지지하기 위한 공간을 마련할 수 있다. 보조 하우징(122)은 메인 하우징(112)에 대응하는 형상일 수 있다.The auxiliary housing 122 may provide a space for supporting the auxiliary coil 121. The auxiliary housing 122 may have a shape corresponding to the main housing 112.

메인 슬라이더(13)는 메인 솔레노이드(11) 내측에서 메인 솔레노이드(11)를 따라 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하다. 여기서, 제 1 방향은 메인 솔레노이드(11)의 길이 방향을 의미하고, 도 2를 기준으로 상하 방향을 의미한다. 메인 슬라이더(13)는 메인 자석(131) 및 메인 슬라이더 바디(132)를 포함할 수 있다.The main slider 13 is slidable in the first direction along the main solenoid 11 inside the main solenoid 11. Here, the first direction means the longitudinal direction of the main solenoid 11, and means the up and down direction based on FIG. The main slider 13 may include a main magnet 131 and a main slider body 132.

메인 자석(131)은 양극이 메인 솔레노이드(11)의 길이 방향으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 메인 자석(131)의 N극은 위쪽을 향하고, S극은 아래쪽을 향할 수 있다. 메인 자석(131)은 메인 슬라이더 바디(132)의 상부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 메인 자석(131)은 메인 슬라이더 바디(132)에 고정될 수 있다.The main magnet 131 may have an anode disposed in the longitudinal direction of the main solenoid 11. For example, the north pole of the main magnet 131 may face upward, and the south pole may face downward. The main magnet 131 may be disposed above the main slider body 132. For example, the main magnet 131 may be fixed to the main slider body 132.

메인 슬라이더 바디(132)는 메인 솔레노이드(11) 내측에서 슬라이딩 가능하다. 메인 슬라이더 바디(132)는 메인 자석(131)을 지지하기 위한 공간을 마련할 수 있다. 메인 슬라이더 바디(132)는 메인 솔레노이드(11) 내경과 대략 동일한 직경을 가질 수 있다.The main slider body 132 is slidable inside the main solenoid 11. The main slider body 132 may provide a space for supporting the main magnet 131. The main slider body 132 may have a diameter approximately equal to the inner diameter of the main solenoid 11.

보조 슬라이더(14)는 보조 솔레노이드(12) 내측에서 보조 솔레노이드(12)를 따라 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하다. 보조 슬라이더(14)는 보조 자석(141) 및 보조 슬라이더 바디(142)를 포함할 수 있다.The auxiliary slider 14 is slidable in the first direction along the auxiliary solenoid 12 inside the auxiliary solenoid 12. The auxiliary slider 14 may include an auxiliary magnet 141 and an auxiliary slider body 142.

보조 자석(141)은 양극이 메인 솔레노이드(11)의 길이 방향으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 보조 자석(141)의 N극은 아래쪽을 향하고, S극은 위쪽을 향할 수 있다. 보조 자석(141)은 보조 슬라이더 바디(142)의 하부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 보조 자석(141)은 보조 슬라이더 바디(142)에 고정될 수 있다.The auxiliary magnet 141 may have a positive electrode disposed in the longitudinal direction of the main solenoid 11. For example, the north pole of the auxiliary magnet 141 may face downward, and the south pole may face upward. The auxiliary magnet 141 may be disposed under the auxiliary slider body 142. For example, the auxiliary magnet 141 may be fixed to the auxiliary slider body 142.

보조 슬라이더 바디(142)는 보조 솔레노이드(12) 내측에서 슬라이딩 가능하다. 보조 슬라이더 바디(142)는 보조 자석(141)을 지지하기 위한 공간을 마련할 수 있다. 보조 슬라이더 바디(142)는 보조 솔레노이드(12) 내경과 대략 동일한 직경을 가질 수 있다.The auxiliary slider body 142 is slidable inside the auxiliary solenoid 12. The auxiliary slider body 142 may provide a space for supporting the auxiliary magnet 141. The secondary slider body 142 may have a diameter approximately equal to the inner diameter of the secondary solenoid 12.

래치(15)는 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 슬라이딩 가능하다. 여기서 제 2 방향은 메인 솔레노이드(11)의 폭 방향을 의미하고, 도 2를 기준으로 좌우 방향을 의미한다. 래치(15)는, 메인 슬라이더(13)가 상방으로 이동한 상태에서, 다시 말하면 점자 핀(10)이 상방으로 이동한 상태에서, 메인 슬라이더(13)를 지지할 수 있다. 래치(15)는 메인 슬라이더(13)가 중력에 의해 하방으로 이동되는 것을 방지할 수 있다. 메인 및 보조 솔레노이드(11, 12)에 전류가 흐르지 않더라도, 래치(15)는 구조적으로 메인 슬라이더(13)를 지지할 수 있다. 래치(15)로 인해, 점자 핀(10)은 상부 커버(191)로부터 외부로 돌출된 상태를 유지할 수 있다. 래치(15)는 래치 자석(151) 및 래치 바디(152)를 포함할 수 있다.The latch 15 is slidable in a second direction crossing the first direction. Here, the second direction means a width direction of the main solenoid 11, and means a left and right direction based on FIG. 2. The latch 15 can support the main slider 13 in a state where the main slider 13 has moved upward, that is, in a state where the braille pin 10 has moved upward. The latch 15 can prevent the main slider 13 from moving downward by gravity. Although no current flows through the main and auxiliary solenoids 11 and 12, the latch 15 can structurally support the main slider 13. Due to the latch 15, the braille pin 10 may remain in a protruding state from the upper cover 191. The latch 15 may include a latch magnet 151 and a latch body 152.

래치 자석(151)은 양극이 제 2 방향으로 배치될 수 있다. 다시 말하면, 래치 자석(151)의 N극 및 S극은 메인 솔레노이드(11)의 폭 방향으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 래치 자석(151)의 N극은 메인 솔레노이드(11)의 중심축으로부터 멀어지는 방향을 향할 수 있고, S극은 메인 솔레노이드(11)의 중심축을 향할 수 있다. 래치 자석(151)은 메인 솔레노이드(11) 및 보조 솔레노이드(12)로부터 자기력을 인가 받아 슬라이딩 가능하다.The latch magnet 151 may have an anode disposed in a second direction. In other words, the N pole and the S pole of the latch magnet 151 may be disposed in the width direction of the main solenoid 11. For example, the north pole of the latch magnet 151 may face away from the center axis of the main solenoid 11, and the south pole may face the center axis of the main solenoid 11. The latch magnet 151 is slidable by receiving a magnetic force from the main solenoid 11 and the auxiliary solenoid 12.

래치 바디(152)는 래치 자석(151)을 고정할 수 있다. 래치 바디(152) 중 메인 슬라이더(13) 및/또는 보조 슬라이더(14)에 접촉하는 부분은 둥근 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 메인 슬라이더(13)가 자기력을 인가 받아 하방으로 이동하고, 래치(15)가 메인 솔레노이드(11)의 중심축으로부터 멀어지는 방향으로 이동할 때, 래치 바디(152)의 둥근 형상으로 인해, 메인 슬라이더(13) 및 래치 바디(152) 사이에 저항이 감소될 수 있다.The latch body 152 may fix the latch magnet 151. A portion of the latch body 152 that contacts the main slider 13 and / or the auxiliary slider 14 may have a round shape. For example, when the main slider 13 is moved downward by receiving a magnetic force and the latch 15 moves away from the central axis of the main solenoid 11, due to the round shape of the latch body 152, The resistance can be reduced between the main slider 13 and the latch body 152.

이하, 설명의 편의를 위해, 메인 자석(131)의 N극은 위쪽을 향하고, 보조 자석(141)의 N극은 아래쪽을 향하고, 래치(15)의 N극은 메인 솔레노이드(11)의 중심축으로부터 멀어지는 방향을 향하는 것을 기준으로 설명하나, 이에 제한되지 않음을 밝혀 둔다. Hereinafter, for convenience of description, the N pole of the main magnet 131 faces upward, the N pole of the auxiliary magnet 141 faces downward, and the N pole of the latch 15 has a central axis of the main solenoid 11. It will be described based on the direction away from, but not limited to.

도 2는 래치(15)가 메인 슬라이더(13)로부터 분리된 상태를 도시하고, 도면 상에 표현된 방향, 다시 말하면, 메인 코일(111)에 시계 방향 전류가 흐르기 시작하고, 보조 코일(121)에 반시계 방향 전류가 흐르기 시작하는 모습을 도시한다. 이 경우, 메인 슬라이더(13)는 상방으로 자기력을 인가 받아 위쪽으로 이동하고, 그에 따라 점자 핀(10)은 상부 커버(191)의 외부로 돌출될 수 있다. 한편, 보조 슬라이더(14)는 하방으로 자기력을 인가 받아 아래쪽으로 이동할 수 있다. 래치(15)는 메인 슬라이더(13) 및 보조 슬라이더(14) 사이의 공간으로 슬라이딩할 수 있다. 결과적으로, 메인 슬라이더(13), 보조 슬라이더(14) 및 래치(15)는 도 3에서와 같이 위치될 수 있고, 래치(15)는 메인 슬라이더(13)를 지지할 수 있다. 래치(15)가 메인 슬라이더(13)를 지지하는 동안, 메인 솔레노이드(11)에 전류가 지속적으로 흐르지 않더라도, 래치(15)는 메인 슬라이더(13)를 지지할 수 있다.FIG. 2 shows a state in which the latch 15 is separated from the main slider 13, in which a clockwise current begins to flow in the direction represented in the drawing, that is, the main coil 111, and the auxiliary coil 121. It shows how the counterclockwise current starts to flow. In this case, the main slider 13 is moved upward by receiving a magnetic force upward, whereby the braille pin 10 may protrude out of the upper cover 191. On the other hand, the auxiliary slider 14 may move downward by receiving a magnetic force downward. The latch 15 can slide into the space between the main slider 13 and the auxiliary slider 14. As a result, the main slider 13, the auxiliary slider 14 and the latch 15 can be positioned as in FIG. 3, and the latch 15 can support the main slider 13. While the latch 15 supports the main slider 13, the latch 15 can support the main slider 13 even though no current flows continuously in the main solenoid 11.

한편, 도 3은 래치(15)가 메인 슬라이더(13)를 지지하는 모습을 도시하고, 도면 상에 표현된 방향, 다시 말하면, 메인 코일(111)에 반시계 방향 전류가 흐르기 시작하고, 보조 코일(121)에 시계 방향 전류가 흐르기 시작하는 모습을 도시한다. 이 경우, 메인 슬라이더(13)는 상방으로 자기력을 인가 받아 아래쪽으로 이동하고, 그에 따라 점자 핀(10)은 상부 커버(191)의 내부로 다시 삽입될 수 있다. 한편, 보조 슬라이더(14)는 상방으로 자기력을 인가 받아 위쪽으로 이동할 수 있다. 래치(15)는 메인 슬라이더(13) 및 보조 슬라이더(14)로부터 멀어지는 방향, 다시 말하면, 메인 슬라이더(13)의 중심축으로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 결과적으로, 메인 슬라이더(13), 보조 슬라이더(14) 및 래치(15)는 도 2서와 같이 위치될 수 있다.3 shows a state in which the latch 15 supports the main slider 13, the counterclockwise current starts to flow in the direction represented on the drawing, that is, the main coil 111, and the auxiliary coil A state in which clockwise current starts to flow is shown at 121. In this case, the main slider 13 is moved downward by receiving a magnetic force upward, and thus the braille pin 10 may be inserted into the upper cover 191 again. On the other hand, the auxiliary slider 14 may move upward by receiving a magnetic force upward. The latch 15 may slide in a direction away from the main slider 13 and the auxiliary slider 14, that is, in a direction away from the central axis of the main slider 13. As a result, the main slider 13, the auxiliary slider 14 and the latch 15 can be positioned as shown in FIG.

강자성체(16)는, 래치 자석(151)이 근접할 경우, 래치 자석(151)에 인력을 인가할 수 있다. 강자성체(16)는 의도하지 않은 외부 자극에 의해 래치 자석(151)이 메인 슬라이더(13)의 중심축으로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩하는 것을 방지할 수 있다.The ferromagnetic material 16 may apply an attractive force to the latch magnet 151 when the latch magnet 151 is in close proximity. The ferromagnetic material 16 can prevent the latch magnet 151 from sliding in a direction away from the central axis of the main slider 13 by an unintended external magnetic pole.

철심(171, 172)은, 메인 솔레노이드(11) 및 메인 슬라이더(13) 사이에 배치되는 제 1 철심(171)과, 보조 솔레노이드(12) 및 보조 슬라이더(14) 사이에 배치되는 제 2 철심(172)을 포함할 수 있다. 철심(171, 172)은 메인 솔레노이드(11) 및 메인 슬라이더(13)에서 생성되는 자기력의 세기를 증가시킬 수 있다. 철심(171, 172)은 메인 및 보조 슬라이더(13, 14)에 접촉하여, 메인 및 보조 슬라이더(13, 14)가 좌우로 진동하는 것을 방지할 수 있다.The iron cores 171 and 172 may include a first iron core 171 disposed between the main solenoid 11 and the main slider 13, and a second iron core disposed between the auxiliary solenoid 12 and the auxiliary slider 14. 172). The iron cores 171 and 172 may increase the strength of the magnetic force generated by the main solenoid 11 and the main slider 13. The iron cores 171 and 172 may contact the main and auxiliary sliders 13 and 14 to prevent the main and auxiliary sliders 13 and 14 from vibrating from side to side.

가이드부(18)는 메인 솔레노이드(11)의 하단에 연결되고, 보조 솔레노이드(12)의 상단에 연결될 수 있다. 가이드부(18)는 래치(15)의 슬라이딩을 안내할 수 있다. 예를 들어, 가이드부(18)는 'ㄷ'자 형상을 가질 수 있다. 래치(15)는 가이드부(18)의 내측에서 슬라이딩 가능하다. 가이드부(18)는 강자성체(16)를 내측에 구비할 수 있다.The guide part 18 may be connected to the lower end of the main solenoid 11 and may be connected to the upper end of the auxiliary solenoid 12. The guide portion 18 may guide the sliding of the latch 15. For example, the guide unit 18 may have a 'c' shape. The latch 15 is slidable inside the guide portion 18. The guide part 18 may include a ferromagnetic material 16 therein.

상부 커버(191)는 메인 솔레노이드(11)의 상단에 연결되고, 중앙에 점자 핀(10)을 통과시키는 통과 홀을 구비할 수 있다. 하부 커버(192)는 보조 솔레노이드(12)의 하단에 연결되고, 보조 슬라이더(14)가 슬라이딩할 수 있도록 여유 공간을 제공할 수 있다.The upper cover 191 may be connected to the upper end of the main solenoid 11 and may have a through hole for passing the braille pin 10 at the center thereof. The lower cover 192 may be connected to the lower end of the auxiliary solenoid 12 and may provide a free space for the auxiliary slider 14 to slide.

도 4는 일 실시 예에 따른 점자 어셈블리의 사시도이고, 도 5는 일 실시 예에 따른 점자 어셈블리의 분해 사시도이다.4 is a perspective view of the braille assembly according to one embodiment, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the braille assembly according to one embodiment.

도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 점자 어셈블리는, 복수 개의 메인 솔레노이드를 구비한 메인 하우징(21)과, 복수 개의 메인 솔레노이드 각각을 따라 제 1 방향으로 슬라이딩 가능한 복수 개의 메인 슬라이더(23)와, 복수 개의 보조 솔레노이드를 구비한 보조 하우징(22)과, 복수 개의 보조 솔레노이드 각각을 따라 제 1 방향으로 슬라이딩 가능한 복수 개의 보조 슬라이더(24)와, 복수 개의 메인 슬라이더 각각을 지지 가능한 복수 개의 래치(25)와, 복수 개의 메인 슬라이더 각각의 상단에 연결된 복수 개의 점자 핀(20)과, 메인 하우징(21) 및 보조 하우징 사이에 배치되어 래치(25)의 슬라이딩을 안내하는 가이드부(28)와, 상부 및 하부 커버(291, 292)를 포함할 수 있다.4 and 5, the braille assembly according to an embodiment includes a main housing 21 having a plurality of main solenoids, and a plurality of main sliders slidable in a first direction along each of the plurality of main solenoids ( 23, an auxiliary housing 22 having a plurality of auxiliary solenoids, a plurality of auxiliary sliders 24 slidable in a first direction along each of the plurality of auxiliary solenoids, and a plurality of main sliders capable of supporting each of the plurality of main sliders A guide portion 28 arranged between the latch 25, the plurality of braille pins 20 connected to the upper ends of the plurality of main sliders, and the main housing 21 and the auxiliary housing to guide sliding of the latch 25; And upper and lower covers 291 and 292.

복수 개의 메인 솔레노이드는 등간격으로 배치될 수 있다(도 4 참조). 예를 들어, 복수 개의 메인 솔레노이드는 가로 및 세로로 등간격으로 3 X 3 배열로 배치될 수 있다.The plurality of main solenoids may be arranged at equal intervals (see FIG. 4). For example, the plurality of main solenoids may be arranged in a 3 × 3 arrangement at equal intervals horizontally and vertically.

복수 개의 메인 슬라이더(23) 각각은 메인 자석을 구비할 수 있다. 복수 개의 메인 슬라이더(23) 각각은 등간격으로 배열된 메인 솔레노이드를 따라 슬라이딩 가능하므로, 점자 어셈블리(2)는 다양한 점자를 표현할 수 있다. Each of the plurality of main sliders 23 may have a main magnet. Since each of the plurality of main sliders 23 is slidable along main solenoids arranged at equal intervals, the braille assembly 2 may represent various braille.

복수 개의 메인 솔레노이드 및 보조 솔레노이드 각각은 개별적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 메인 솔레노이드 및 보조 솔레노이드 각각에는 같은 방향 또는 다른 방향으로 전류가 흐를 수 있다.Each of the plurality of main solenoids and auxiliary solenoids may be individually controlled. For example, a current may flow in each of the plurality of main solenoids and the auxiliary solenoids in the same direction or in different directions.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. Although embodiments have been described with reference to the accompanying drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described structure, apparatus, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or may be combined with other components or equivalents. Appropriate results can be achieved even if they are replaced or substituted.

Claims (14)

메인 솔레노이드;
상기 메인 솔레노이드를 따라 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하고, 메인 자석을 구비하는 메인 슬라이더;
상기 메인 슬라이더의 상단에 연결된 점자 핀; 및
상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 슬라이딩 가능한 래치를 포함하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈.Main solenoid;
A main slider slidable in a first direction along the main solenoid and having a main magnet;
A braille pin connected to the top of the main slider; And
And a latch slidable in a second direction crossing the first direction. 제 1 항에 있어서,
상기 메인 솔레노이드에 일 방향으로 전류가 흐를 경우,
상기 메인 슬라이더는 상방으로 슬라이딩하고,
상기 래치는 상기 메인 슬라이더의 아래로 슬라이딩하여, 상기 메인 슬라이더를 지지하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈.The method of claim 1,
When current flows in one direction to the main solenoid,
The main slider slides upwards,
And the latch slides down the main slider to support the main slider. 제 2 항에 있어서,
상기 메인 솔레노이드의 하단에 연결되고, 상기 래치의 슬라이딩을 안내하는 가이드부를 더 포함하고,
상기 래치는, 양극이 상기 제 2 방향으로 배치된 래치 자석을 포함하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈.The method of claim 2,
It is connected to the lower end of the main solenoid, and further comprising a guide for guiding the sliding of the latch,
And the latch comprises a latch magnet with the anode disposed in the second direction. 제 3 항에 있어서,
상기 가이드부의 내측에 배치되고, 상기 래치 자석이 근접할 경우, 상기 래치 자석에 인력을 인가하는 강자성체를 더 포함하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈.The method of claim 3, wherein
And a ferromagnetic material disposed inside the guide part and configured to apply an attractive force to the latch magnet when the latch magnet is in close proximity. 제 4 항에 있어서,
상기 메인 슬라이더의 하방 단부는 둥근 형상을 갖고,
상기 래치 중 상기 메인 슬라이더에 접촉하는 부분은 둥근 형상을 갖는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈.The method of claim 4, wherein
The lower end of the main slider has a round shape,
The part of the latch which contacts the main slider has a round shape, the braille module having a latch structure. 제 4 항에 있어서,
상기 메인 솔레노이드의 상단에 연결되고, 중앙에 상기 점자 핀을 통과시키는 통과 홀을 구비한 상부 커버를 더 포함하고,
상기 메인 슬라이더가 하방으로 슬라이딩 할 경우, 상기 점자 핀의 테두리부는 상기 상부 커버에 접촉하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈.The method of claim 4, wherein
A top cover connected to an upper end of the main solenoid and having a through hole through the braille pin at the center thereof;
And the edge portion of the braille pin contacts the upper cover when the main slider slides downward. 제 2 항에 있어서,
상기 메인 슬라이더가 하방으로 슬라이딩 할 경우, 상기 메인 솔레노이드는 상기 점자 핀을 지지하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈.The method of claim 2,
And the main solenoid supports the braille pin when the main slider slides downward. 제 1 항에 있어서,
상기 메인 솔레노이드 및 메인 슬라이더 사이에 배치되는 철심을 더 포함하고,
상기 메인 슬라이더는 상기 철심과 접촉한 상태로 슬라이딩하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈.The method of claim 1,
Further comprising an iron core disposed between the main solenoid and the main slider,
And the main slider slides in contact with the iron core. 제 1 항에 있어서,
상기 메인 솔레노이드의 하단에 연결되고, 상기 래치의 슬라이딩을 안내하는 가이드부;
상기 가이드부의 하단에 연결되는 보조 솔레노이드;
상기 보조 솔레노이드를 따라 상기 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하고, 보조 자석을 구비하는 보조 슬라이더; 및
상기 보조 슬라이더의 하단에 연결된 지지 플레이트를 더 포함하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈.The method of claim 1,
A guide part connected to a lower end of the main solenoid and guiding sliding of the latch;
An auxiliary solenoid connected to the lower end of the guide part;
An auxiliary slider slidable in the first direction along the auxiliary solenoid and having an auxiliary magnet; And
And a support plate connected to the bottom of the auxiliary slider. 제 9 항에 있어서,
상기 메인 솔레노이드에 시계 방향으로 전류가 흐르고, 상기 보조 솔레노이드에 반시계 방향으로 전류가 흐를 경우,
상기 래치는 상기 메인 슬라이더 및 보조 슬라이더 사이로 슬라이딩하여 상기 메인 슬라이더를 지지하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈.The method of claim 9,
When a current flows clockwise through the main solenoid and a current flows counterclockwise through the auxiliary solenoid,
And the latch slides between the main slider and the auxiliary slider to support the main slider. 제 10 항에 있어서,
상기 메인 슬라이더의 하방 단부는 둥근 형상을 갖고, 상기 보조 슬라이더의 상방 단부는 둥근 형상을 갖고,
상기 래치 중 상기 메인 슬라이더 또는 보조 슬라이더에 접촉하는 부분은 둥근 형상을 갖는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈.The method of claim 10,
The lower end of the main slider has a round shape, the upper end of the auxiliary slider has a round shape,
And a portion of the latch that contacts the main slider or the auxiliary slider has a rounded shape. 제 9 항에 있어서,
상기 메인 솔레노이드에 반시계 방향으로 전류가 흐르고, 상기 보조 솔레노이드에 시계 방향으로 전류가 흐를 경우,
상기 래치는 상기 메인 슬라이더 및 보조 슬라이더로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩하고,
상기 점자 핀은 상기 메인 솔레노이드에 접촉하고, 상기 지지 플레이트는 상기 보조 솔레노이드에 접촉하고,
상기 메인 슬라이더 및 보조 슬라이더는 서로 이격되는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈.The method of claim 9,
When a current flows counterclockwise to the main solenoid, and a current flows clockwise to the auxiliary solenoid,
The latch slides in a direction away from the main slider and the auxiliary slider,
The braille pin contacts the main solenoid, the support plate contacts the auxiliary solenoid,
And the main slider and the auxiliary slider are spaced apart from each other. 등간격으로 배치된 복수 개의 메인 솔레노이드를 구비한 메인 하우징;
상기 복수 개의 메인 솔레노이드 각각을 따라 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하고, 메인 자석을 구비하는 복수 개의 메인 슬라이더;
상기 복수 개의 메인 슬라이더 각각의 상단에 연결된 복수 개의 점자 핀; 및
상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 슬라이딩하여, 상기 복수 개의 메인 슬라이더 각각을 지지 가능한 복수 개의 래치를 포함하는 점자 어셈블리.A main housing having a plurality of main solenoids arranged at equal intervals;
A plurality of main sliders slidable in a first direction along each of the plurality of main solenoids and having a main magnet;
A plurality of braille pins connected to an upper end of each of the plurality of main sliders; And
And a plurality of latches sliding in a second direction crossing the first direction to support each of the plurality of main sliders. 제 13 항에 있어서,
상기 메인 하우징의 하단에 연결되고, 상기 복수 개의 래치의 슬라이딩을 안내하는 가이드부;
상기 가이드부의 하단에 연결되고, 등간격으로 배치된 복수 개의 보조 솔레노이드를 구비한 보조 하우징;
상기 복수 개의 보조 솔레노이드 각각을 따라 상기 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하고, 보조 자석을 구비하는 복수 개의 보조 슬라이더; 및
상기 복수 개의 보조 슬라이더 각각의 하단에 연결되는 복수 개의 지지 플레이트를 더 포함하는 점자 어셈블리.The method of claim 13,
A guide part connected to a lower end of the main housing and guiding sliding of the plurality of latches;
An auxiliary housing connected to a lower end of the guide part and having a plurality of auxiliary solenoids disposed at equal intervals;
A plurality of auxiliary sliders slidable in the first direction along each of the plurality of auxiliary solenoids and having an auxiliary magnet; And
Braille assembly further comprising a plurality of support plates connected to the bottom of each of the plurality of auxiliary sliders.
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