KR20190138190A - Monitoring system for heavy machinery - Google Patents
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Abstract
Description
본 기술은 효율적인 중장비 모니터링 시스템에 관한 것이다. The technology relates to an efficient heavy equipment monitoring system.
건설토목현장의 관리, 감독은 복잡한 체계를 통하여 동작(수행)된다. The management and supervision of the construction site is operated through a complex system.
건설토목현장의 중장비관리는 시공계획수립, 공사관리, 공정관리, 품질관리, 노무관리, 자재관리와 함께 성공적인 사업관리를 위해 매우 주요한 관리 영역 중 하나이다.Heavy equipment management in construction works is one of the major management areas for successful business management along with construction planning, construction management, process management, quality control, labor management, and material management.
현재 건설토목현장을 살펴보면 사람은 보이지 않고 굴삭기와 덤프트럭과 같은 중장비들만 분주하게 이동한다. 이는 과거 인력에 크게 의존하던 작업 방식에서 중장비 위주의 작업방식으로 변화한 것이다.If you look at the current construction site, people are invisible and only heavy equipment such as excavators and dump trucks are busy. This has changed from the way of work that was heavily dependent on manpower in the past to the work of heavy equipment.
이처럼 중장비 관리 영역이 건설토목현장에서 차지하는 비중은 절대적이다. 공사비의 절반을 넘는 것은 예사이고 심지어 전체 공사비의 90%를 넘는 경우도 발생한다. 따라서 중장비의 관리, 감독을 객관적이고, 투명하게 한다면(할 수 있다면) 공사비를 대폭 감소시킬 수 있을 것이다. 그러나 현재 건설토목현장에서는 그러지 못하고 있다.As such, the share of heavy equipment management in construction works is absolute. More than half of construction costs are unusual, and even more than 90% of construction costs occur. Therefore, if the management and supervision of heavy equipment is objective and transparent (if possible), the cost of construction will be greatly reduced. However, this is not the case at the current construction site.
그 이유를 살펴보면 건설토목현장은 중장비를 육안으로 관리하기에는 너무 넓은 면적(공간)에서 작업이 이루어지고 있기 때문이며, 건설토목현장의 특유의 베타적 문화 또한 한 몫하고 있다.The reason for this is that the construction site is working in a large area (space) to manage heavy equipment visually, and the unique beta culture of the construction site also plays a part.
또한, 건설토목 공정은 단기간에 집중적으로 이루어지는 특성이 있어 많은 비용을 들여서 중장비관리시스템을 구축하기에는 어려운 측면이 존재한다. In addition, the construction civil engineering process has a characteristic that is concentrated in a short time, it is difficult to build a heavy equipment management system at a high cost.
따라서 현재 중장기 관리는 장비관리자의 육안 관찰에 의존하고 있는 실정이다. 그러나 관리자의 육안 관찰은 광범위한 면적에서 분주하게 이동되는 수 많은 중장비를 관리하기에는 역부족이다.Therefore, the current mid- to long-term management is dependent on the visual observation of the equipment manager. However, the manager's visual observation is not enough to manage a large number of heavy equipment that is busy moving over a large area.
또한 중장비 임대료 산정에 결정적 영향을 미치는 작업전표 작성이 수작업으로 이루어지고 있어 그 신뢰도에 있어서 많은 논란이 발생하고 있으며 불법전표의 발생도 원천적으로 차단하기 어려운 실정이다.In addition, since the preparation of work slips, which have a decisive influence on the calculation of heavy equipment rent, is made by hand, much controversy arises in the reliability and it is difficult to prevent illegal slips from occurring at the source.
따라서 건설토목현장에서 객관적으로 성과를 관리할 수 있는 시스템에 대한 요구가 매우 높은 실정이다.Therefore, there is a high demand for a system that can objectively manage performance in construction works.
본 발명은 중장비를 효율적으로 관리 감독할 수 있는 중장비 모니터링 시스템을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a heavy equipment monitoring system capable of efficiently managing and supervising heavy equipment.
또한, 본 발명은 중장비의 가동시간 중 공회전을 감지하여, 객관적으로 작업 성과를 측정할 수 있는 중장비 모니터링 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a heavy equipment monitoring system that can measure the performance of the work objectively by detecting the idle during the operating time of the heavy equipment.
또한, 본 발명은 중장비의 출근과 퇴근을 객관적으로 측정할 수 있는 중장비 모니터링 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a heavy equipment monitoring system that can objectively measure the commute and leave of heavy equipment.
또한, 본 발명은 굴착의 진행 정도를 손쉽게 측정할 수 있는 중장비 모니터링 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a heavy equipment monitoring system that can easily measure the progress of the excavation.
또한, 본 발명은 수기로 작성되는 작업전표의 부정을 방지할 수 있도록 자동 성과전표 생성 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an automatic scorecard generation system to prevent the denial of work slips written by hand.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.
중장비 모니터링 시스템은 중장비의 가속도값의 변화를 측정한 가속도정보와 위치를 측정한 위치정보를 기설정된 주기에 따라 송신하는 측정단말기, 상기 가속도정보를 수신하고 상기 가속도의 변화의 크기가 기설정된 기준값과 대비하여 상기 기준값보다 크지 않으면 상기 중장비가 공회전 하는 것으로 판단하는 관리서버를 포함한다.The heavy equipment monitoring system includes a measurement terminal for transmitting the acceleration information measuring the change in the acceleration value of the heavy equipment and the position measuring position information according to a predetermined period, and receiving the acceleration information, and the magnitude of the change in the acceleration is set to a preset reference value. It includes a management server to determine that the heavy equipment idle if not greater than the reference value in preparation.
여기서, 중장비 모니터링 시스템은 공사현장을 관리하는 관리자의 단말기인 관리자단말기를 포함하며, 상기 관리서버는 수치 및 위치지도를 포함하는 맵정보가 저장된 맵데이터부를 포함하고, 상기 관리자단말기에서 공사현장의 설계안에 대한 정보인 설계정보를 송신하면 상기 설계정보를 수신하여 상기 맵정보에 상기 설계정보에 대응되는 경계영역을 설정하는 영역설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the heavy equipment monitoring system includes a manager terminal that is a terminal of a manager who manages a construction site, and the management server includes a map data unit in which map information including a numerical value and a location map is stored, and a design plan of the construction site in the manager terminal. And transmitting the design information, which is information about, to receive the design information and to set a boundary area corresponding to the design information in the map information.
여기서, 관리서버는 출근시간정보가 저장된 근태관리부를 포함하며, 상기 측정단말기가 중장비의 위치정보와 시동정보(power on)를 감지하여 상기 출근시간 보다 빠른 시간에 경계영역 내에서 시동이 켜져(power on)있는 상태로 위치하였을 경우에는 정상 출근한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다. Here, the management server includes a time and attendance management unit that stores time information, the measurement terminal detects the location information and start-up information (power on) of the heavy equipment, the start is turned on in the boundary area at a time earlier than the time to go (power If the position is on) characterized in that it is determined to go to work normally.
이때 중장비는 경계영역 밖에서 내부로 이동하였을 경우와 경계영역 내부에서 시동을 켠 경우 모두를 출근으로 인정할 수 있다.At this time, heavy equipment can be regarded as going to work both when the vehicle is moved out of the boundary area and when the engine is turned on.
여기서, 관리서버는, 상기 중장비의 동작시간 동안 소비되는 연료양을 연산하여 저장하는 것을 특징으로 한다.Here, the management server, characterized in that for calculating and storing the amount of fuel consumed during the operation time of the heavy equipment.
여기서, 중장비 모니터링 시스템은, 중장비 운전자가 사용하는 단말기인 운전자단말기를 포함하며, 상기 관리자 단말기가 상기 중장비의 작업위치를 재설정하는 입력신호를 출력하면 상기 영역설정부는 경계영역을 재설정하여 상기 사용자단말기로 송신하는 것을 특징으로 한다.Here, the heavy equipment monitoring system includes a driver terminal which is a terminal used by the heavy equipment driver, and when the manager terminal outputs an input signal for resetting the work position of the heavy equipment, the area setting unit resets the boundary area to the user terminal. It is characterized by transmitting.
여기서, 측정단말기는, 설정된 시간동안 상기 중장비가 시동이 온(On)되고 이동되지 않는 동안 상기 중장비의 가속도의 변화를 측정하여 송신하고, 상기 관리서버는 상기 측정단말기가 설정된 시간동안 측정한 가속도의 변화를 평균 연산한 크기를 기준값으로 설정하는 것을 특징으로 한다. In this case, the measurement terminal measures and transmits a change in acceleration of the heavy equipment while the heavy equipment is started and not moved for a predetermined time, and the management server measures the acceleration measured during the set time. The size of the average value of the change is set as the reference value.
여기서 관리서버는, 중장비가 이동한 궤적을 전표에 표시하는 것을 특징으로 한다.Here, the management server, characterized in that the trajectory to move the heavy equipment to display on the slip.
본 발명은 가속도정보, 위치정보를 기반으로 중장비를 관리, 감독하여 중장비를 효율적으로 관리, 감독할 수 있다.The present invention can manage and supervise heavy equipment efficiently based on acceleration information and location information.
본 발명은 가속도정보를 이용하여 중장비의 공회전을 감지하므로 중장비의 공회전 시간을 제외한 실 가동시간을 파악하여 업무 성과를 산정하므로 객관적인 성과 산정을 실현할 수 있다.Since the present invention detects the idling of heavy equipment by using the acceleration information, it is possible to realize the objective performance because the task performance is calculated by grasping the actual operating time excluding the idling time of the heavy equipment.
본 발명은 중장비중 굴착장비에 한해 2차원 평면상의 특정위치에서 가동중인 상태로 체류한 시간 총량을 굴착량으로 간주할 수 있어 측량에 의하지 않고도 간단하게 굴착 진행 정도를 알 수 있다.The present invention can be regarded as the excavation amount of the total amount of time staying in operation in a specific position on a two-dimensional plane only in the excavation equipment of heavy equipment, it is possible to simply know the progress of excavation without a survey.
본 발명은 작업영역 내에서 중장비의 시동 상태(power on)를 판별하여 출퇴근 여부로 판단할 수 있어 손쉽고 객관적으로 중장비의 근태를 관리할 수 있다. 본 발명은 중장비중 운반장비에 대해 이동궤적 패턴을 전표의 내용으로 표기한 운반 전표를 작성하여 부정 전표가 발생되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다.The present invention can determine whether to commute by determining the power on of the heavy equipment in the work area and can easily and objectively manage the attendance of heavy equipment. The present invention can prevent the generation of negative slips by creating a transport slip that indicates the movement trajectory pattern of the slip of the heavy equipment.
도 1은 본 발명인 중장비 모니터링 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명인 중장비 모니터링 시스템의 관리서버를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명인 중장비 모니터링 시스템의 측정단말기를 도시한 것이다.
도 4에서 (a)는 복수의 작업 현장을 도시한 것이며 (b)는 설계정보에 따라 경계영역이 설정된 맵정보를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명인 중장비 모니터링 시스템에서 경계영역을 재설정하는 것을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명인 중장비 모니터링 시스템의 관리서버가 공회전을 감지하는 방법을 도시한 것이다.
도 7는 본 발명인 중장비 모니터링 시스템의 관리서버가 주유량을 관리하기 위하여 일자, 장비, 주유량을 매칭하여 저장하는 것을 도시한 것이다.
도 8에서 (a)는 각각의 중장비의 작업구역이 도시되는 것을 도시한 것이며, (b)는 중장비A의 굴토량이 도시되는 것을 도시한 것이며, (c)는 각각의 중장비의 작업 수행정도를 차트로 표현한 것을 도시한 것이며, 도 (d)는 일예시에 의한 각각의 중장비가 일정영역에서 체류하면서 가동한시간을 표로 나타낸 것이다.
도 9은 본 발명인 중장비 모니터링 시스템의 운송전표생성부가 운송전표를 생성하는 과정을 도시한 것이다.1 illustrates the inventors of the heavy equipment monitoring system.
Figure 2 shows the management server of the inventors heavy equipment monitoring system.
Figure 3 shows the measuring terminal of the inventors heavy equipment monitoring system.
In FIG. 4, (a) shows a plurality of work sites, and (b) shows map information in which boundary areas are set according to design information.
Figure 5 shows resetting the boundary area in the inventors heavy equipment monitoring system.
Figure 6 shows how the management server of the inventors heavy equipment monitoring system detects idle.
Figure 7 shows that the management server of the present inventors heavy equipment monitoring system to match and store the date, equipment, fuel flow rate to manage the fuel flow rate.
In FIG. 8, (a) shows the work area of each heavy equipment is shown, (b) shows the amount of excavation of heavy equipment A is shown, (c) shows the degree of performance of each heavy equipment It shows what was represented by the chart, and FIG. (D) shows the time which each heavy equipment which stayed in a certain area and operated it by one example by table.
9 illustrates a process of generating a transport slip by the transport slip generator of the present inventors heavy equipment monitoring system.
이하, 본 발명의 일실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명의 범위를 한정하려고 의도된 것은 아니다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. However, this is not intended to limit the scope of the invention.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.In addition, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention are only for describing the embodiments of the present invention, and do not limit the scope of the present invention.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, “device”, and the like described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is implemented by a combination of hardware and / or software. Can be.
도 1은 본 발명인 중장비 모니터링 시스템을 도시한 것이다.1 illustrates the inventors of the heavy equipment monitoring system.
도 2는 본 발명인 중장비 모니터링 시스템의 관리서버를 도시한 것이다.Figure 2 shows the management server of the inventors heavy equipment monitoring system.
도 3은 본 발명인 중장비 모니터링 시스템의 측정단말기를 도시한 것이다.Figure 3 shows the measuring terminal of the inventors heavy equipment monitoring system.
본 발명인 중장비 모니터링 시스템은 네트워크를 이용하여 각 종류의 정보를 송수신할 수 있는 측정단말기(100), 관리자단말기(300), 사용자단말기(400) 및 관리서버(200)를 포함한다.The inventors heavy equipment monitoring system includes a
관리자단말기(300)는 중장비를 관리, 감독하는 관리자가 소지한 통신 가능한 장비이고, 사용자단말기(400)는 중장비를 운전하는 운전자가 소지한 통신 가능한 장비를 의미한다.The
측정단말기(100)는 중장비에 설치되어 각종 정보(가동정보, 가속도정보, 위치정보)를 관리서버(200)로 송신하는 장비이다. The measuring
측정단말기(100)는 하우징(110)과 하우징(110) 내부에 설치되는 가속도센서(120), 위치센서(130)(GPS)를 포함한다. 측정단말기(100)의 하우징(110)의 일측에는 네트워크와 통신을 위하여 안테나(140)가 설치된다.The measuring
또한, 하우징(110)의 다른 일측에는 전원선(150)이 설치된다. 전원선(150)은 가속도센서(120), 위치센서(130)의 동작을 위한 전원을 공급하도록 한다. 전원선(150)의 단부는 차량의 시거잭과 결합될 수 있도록 원통의 모양으로 형성된다.In addition, the
위와 같은 형상으로 형성되는 측정단말기(100)를 통하여 중장비의 시동이 켜졌는지(power on)와 중장비의 가속도 변화(가속도정보)와 위치 변화(위치정보)를 측정할 수 있다. 측정단말기(100)가 측정한 각 정보는 관리서버(200)로 송신된다. Through the
측정단말기(100)가 관리서버(200)로 전송하는 측정된 정보는 기설정된 주기로 송신된다. 측정된 정보가 기설정된 주기로 송신되는 이유는 적은 정보만으로 현장의 상태를 충분히 파악할 수 있도록 관리서버(200)로 수신되는 정보의 양을 줄이기 위함이다.The measured information transmitted from the
즉, 중장비는 일반적인 차량과 비교해 낮은 속도로 이동하며, 특정한 영역에서 정지한 상태에서 작업을 수행하기 때문에 기설정된 주기로 정보를 송신하여도 충분히 중장비를 관리, 감독할 수 있다. 일예시적으로 기설정된 주기는 1분임일 수 있다. That is, heavy equipment moves at a lower speed than a general vehicle, and since the work is performed in a stopped state in a specific area, it is possible to manage and supervise heavy equipment sufficiently even if information is transmitted at a predetermined interval. For example, the preset period may be 1 minute.
관리서버(200)는 측정단말기(100)로부터 가동정보, 가속도정보, 위치정보를 수신하고 이를 이용하여 연산작업을 수행하여 중장비를 용이하게 관리, 감독할 수 있도록 한다.The
관리서버(200)는 위치정보수신부(210), 가속도정보수신부(220), 가동감지부(230), 영역설정부(240), 근태관리부(250), 연비연산부(260), 맵데이터부(270), 작업량데이터부(280), 전표생성부(290)를 포함한다.The
이하에서는 중장비의 운전자가 출근해 작업을 수행하고 퇴근할 때까지 순으로 중장비를 관리, 감독하도록 각 구성들의 동작을 설명하도록 하겠다. Hereinafter, the operation of each component will be described to manage and supervise the heavy equipment in order until the driver of the heavy equipment comes to work and performs work.
도 4에서 (a)는 복수의 작업 현장이 운영되는 것을 도시한 것이며 (b)는 설계정보에 따라 경계영역이 설정된 맵정보를 도시한 것이다.In FIG. 4, (a) shows a plurality of work sites operated, and (b) shows map information in which boundary areas are set according to design information.
관리서버(200)의 맵데이터부(270)에는 수치 및 위치지도를 포함하는 맵정보가 저장되어 있다. 맵정보는 일예시적으로 수치지형도, 위성지도 등일 수 있다.The
관리자는 관리자단말기(300)를 이용하여 설계안에 대한 정보인 설계정보를 관리서버(200)로 송신한다. 설계정보에는 공사의 대상이 되는 현장의 좌표와 영역 정보를 포함하고 있다. The manager transmits design information, which is information about a design proposal, to the
관리서버(200)의 영역설정부(240)는 설계정보를 수신하고, 설계정보에 따라서 맵데이터부(270)의 맵정보를 수정한다. 즉, 일예시적으로 맵정보에 설계정보를 중첩시키는 동작을 한다. 즉, 맵정보에 경계영역이 설정된다.The
도 4의(b)를 통하여 위와 같은 내용을 살펴보면 관리자는 관리자단말기(300)를 이용하여 "xx현장"이라는 명칭과 함께 설계안인 설계정보를 관리서버(200)로 송신한다. Referring to the above contents through (b) of FIG. 4, the manager transmits the design information, which is a design proposal, to the
관리서버(200)는 설계안에서 공사가 수행되는 현장의 좌표와 영역 정보를 분석하여 형(도형)으로 맵정보를 수정한다. 이 도형은 작업 현장의 경계영역이다. 일예시적으로 도 4(b)에서 확인되는 것처럼 이 도형은 육각형의 형태(경계영역)로 설정된다. The
그 후 영역설정부(240)는 맵정보를 수정한다. 즉, 영역설정부(240)는 기저장된 맵정보에 설계안을 중첩시킨 후 경계영역을 설정하여 맵정보를 수정한다. 그리고 이 수정된 부분과 명칭을 매칭시킨다. 만약 전술한 관리자가 "ㅁㅁ현장"에 대한 설계정보를 관리서버(200)로 송신하면 관리서버(200)는 전술한 것과 동일한 동작을 수행한다. Thereafter, the
관리자는 관리자단말기(300)를 이용하여 관리서버(200)에 접속한 후 현장의 명칭을 선택하면 경계영역이 설정된 맵정보를 수신할 수 있다. 이를 통하여 관리자는 복수의 현장을 관리자단말기(300)를 이용하여 관리할 수 있다.When the manager accesses the
근태관리부(250)에는 출근시간과 퇴근시간이 기설정되어 있다. 측정단말기(100)는 시가잭에 연결된 전원선(150)의 전원공급 유무를 체크하여 가동정보를 송신한다. 즉, 측정단말기(100)에 전원이 공급되면 시동이 켜진(power on) 것으로 판단한 가동정보를 관리서버(200)의 근태관리부(250)로 송신하고 전원공급이 중단되면 시동이 꺼진(power off)것으로 판단한 가동정보를 관리서버(200)로 송신한다.Time and
관리서버(200)의 근태관리부(250)은 기 설정된 출근시간 이전에 경계영역 내에서 중장비가 시동이 켜져 있을 경우 출근으로 판단한다. 이경우 중장비는 시동이 켜진 상태에서 경계영역 외부에서 내부로 진입하는 경우와 경계영역 내부에서 시동을 켠 경우를 모두 가정할 수 있다. 그리고 퇴근시간 이후에 경계영역 내부에서 시동을 끄거나 경계영역 외부로 이동한 경우 퇴근으로 판단한다.Time and
위와 같이 중장비 모니터링 시스템은 경계영역 내에서 시동 정보(power on/off)를 기준으로 출근 및 퇴근을 판단함으로써 객관적으로 중장비의 출근과 퇴근을 관리할 수 있다. As described above, the heavy equipment monitoring system can objectively manage the attendance and leaving of heavy equipment by determining the starting and leaving of work based on the power on / off in the boundary area.
도 6은 본 발명인 중장비 모니터링 시스템의 관리서버가 공회전을 감지하는 방법을 도시한 것이다. Figure 6 shows how the management server of the inventors heavy equipment monitoring system detects idle.
한편, 공사현장에서 작업하는 중장비의 업무성과를 평가할 때 가장 어려운 것 중의 하나가 실가동 여부를 파악하는 것이다. 중장비가 시동만 켜두고 작업을 수행하지 않으면서 작업 중이었다고 주장하는 경우가 빈번히 발생하고 있다. On the other hand, when evaluating the performance of heavy equipment working on the construction site, one of the most difficult things is to find out whether it is operating. It is often the case that heavy equipment claims to be working with only the start-up on and no work being done.
본 발명은 이러한 시비를 사전에 차단하고 객관적 업무성과 지표를 제시할 수 있도록 공회전 시간을 제외한 실가동 시간을 업무실적으로 제시할 수 있도록 하였다. 측정단말기(100)는 가속도정보를 관리서버(200)로 송신하고 관리서버(200)의 가속도정보수신부(220)는 수신된 가속도정보를 분석하여 중장비가 작업을 수행하고 있는지 아닌지를 판단한다.The present invention was able to present the actual operating time excluding idle time in order to block such fertilization in advance and to present an objective work performance indicator. The measuring
예를 들어 중장비가 작업을 수행하면 작업으로 인해 차체가 요동치거나 주행운동을 하게 된다. 이 경우 측정단말기(100)에 부착된 가속도센서(120)는 가속도값의 변화를 감지하여 가속도정보수신부(220)로 그 값의 변화를 전송하게 된다. 즉, 중장비의 모든 움직임은 가속도값의 변화를 초래하는데 공회전일 경우의 가속도값 변화와 작업을 수행할 경우의 가속도값 변화는 매우 다른 패턴을 보여준다. 공회전일 경우 가속도값을 기준값으로 설정하고 측정된 가속도값이 기준값보다 클 경우를 실가동으로 볼 수 있다.For example, when heavy equipment performs work, the work causes the body to swing or drive. In this case, the
가속도값은 x, y, z방향의 3축 성분을 가지고 있어 중장비의 움직임을 3축 정보로 표현하고 있다. 여기에서 가속도값은 다음과 같이 여러 수식으로 표현될 수 있다.The acceleration value has three axis components in the x, y, and z directions, and expresses the movement of heavy equipment as three axis information. Here, the acceleration value may be expressed by various equations as follows.
첫번째로는 x, y, z방향의 평균값을 이용하는 방식이다. First, the average value in the x, y, and z directions is used.
두번째로는 x, y, z방향의 3축 성분의 절대값의 합을 이용하는 방식이다.The second method is to use the sum of the absolute values of the triaxial components in the x, y, and z directions.
여기서, Y는 가속도값의 합, x는 가속도 정보의 x축 값, y는 가속도 정부의 y축 값, z는 가속도 정보의 z축 값이다. Where Y is the sum of the acceleration values, x is the x-axis value of the acceleration information, y is the y-axis value of the acceleration unit, and z is the z-axis value of the acceleration information.
첫번째 수식은 가속도값을 이용하여 통상적인 진동 발생 여부와 진동의 크기만을 추정할 수 있다. 이러한 수식은 방향이 무의미한 중장비의 진동정보를 획득하는데 활용될 수 있다.The first equation can only estimate whether the normal vibration occurs and the magnitude of the vibration using the acceleration value. Such a formula can be used to obtain vibration information of heavy equipment whose direction is meaningless.
두번째 수식은 첫번째와 수식과 마찬가지로 방향이 무의미한 중장비의 진동정보를 획득하고, 동시에 진동 크기 변화의 편차가 큰 경우를 확인할 때 활용함이 바람직하다.Like the first and the formula, the second formula is preferably used to obtain the vibration information of the heavy equipment of which the direction is meaningless, and at the same time to check the case where the variation of the vibration magnitude is large.
세번째 수식은 x, y, z축 각각의 가속도값을 구하는 것이다. The third formula is to find the acceleration values of the x, y, and z axes.
즉, , , 를 구하는 것이다. 이 수식은 중장비의 종류와 특성에 따라 각기 다른 축 값을 활용할 수 있다. In other words, , , To obtain. This formula can utilize different axis values depending on the type and characteristics of heavy equipment.
일 예로 급출발, 급제동이 많은 경우는 x축값과 z축값이 크게 변화하고, 노면의 진동에는 z축값이 가장 크게 변화한다. 그리고 무리한 차량의 좌우회전시는 y축값이 크게 변화한다.For example, when there is a lot of sudden start and sudden braking, the x-axis value and the z-axis value change greatly, and the z-axis value changes most greatly in the vibration of the road surface. In addition, the y-axis value changes greatly when the vehicle is left and right rotated.
마지막 네번째 수식은 각 축의 가속도값을 구하고 그 중 최대치인 가속도값을 이용하는 것이다.The final fourth equation is to find the acceleration value of each axis and use the acceleration value which is the maximum value.
수식은 세번째와 동일하며, , , , 중 어느 하나만을 이용하는 것이다.The formula is the same as the third, , , Only one of them is used.
이 수식은 3축 중 최대치를 갖는 어느 하나의 방향의 값만을 활용하므로 진동값의 변화 양상이 가장 크게 나타나는 특징이 있다. 이 경우 3축 중 최대치를 갖는 어느 한방향의 값만을 수용하므로 진동값의 변화 양상을 가장 크게 대변하여 나타낼 수 있다.Since this equation uses only the value of any one direction having the maximum value among the three axes, the variation of the vibration value is the largest. In this case, since only the value in one direction having the maximum value among the three axes is accommodated, the variation of the vibration value can be represented by the largest representation.
관리서버(200)의 가속도정보수신부(220)는 x, y, z축인 세개의 축의 가속도 변화를 수신한다. The
여기서, x, y, z의 가속도의 변화의 측정을 수신하는 가속도정보수신부(220)에는 모두 각각 기준값이 설정되어 있다. 가속도정보수신부(220)는 x, y, z축에서 수신되는 가속도의 변화값이 기준값보다 모두 작으면 중장비가 공회전 중이라고 판단한다. 보다 정확하게는 설정된 시간동안 수신되는 x, y, z축의 가속도의 변화값이 설정된 회수 이상 기준값보다 작으면 중장비는 설정된 시간동안 공회전을 하고 있다고 판단한다.Here, the reference value is set in each of the
그리고, 설정된 시간동안 기준값보다 x, y, z축의 가속도의 변화값이 더 크면 중장비가 작업 중이라고 판단할 수 있다.And, if the change value of the acceleration of the x, y, z axis is larger than the reference value for the set time, it can be determined that the heavy equipment is working.
위와 같은 방법으로 본 발명인 중장비 모니터링 시스템은 중장비의 공회전을 판단한다.The inventors heavy equipment monitoring system in the above manner determines the idle of the heavy equipment.
도 7는 본 발명인 중장비 모니터링 시스템의 관리서버가 주유량을 관리하기 위하여 일자, 장비, 주유량을 매칭하여 저장하는 것을 도시한 것이다.Figure 7 shows that the management server of the present inventors heavy equipment monitoring system to match and store the date, equipment, fuel flow rate to manage the fuel flow rate.
또한, 본 발명인 중장비 모니터링 시스템은 연비를 연산하여 연비효율이 좋지 않은 중장비를 용이하게 파악하도록 할 수 있다. 이를 통하여 연비효율이 좋지 않은 중장비를 교체하도록 함으로써 관리자는 비용을 절감할 수 있다.In addition, the inventors of the heavy equipment monitoring system of the present invention can calculate the fuel economy to easily identify the heavy equipment is not good fuel efficiency. This allows managers to save money by replacing heavy equipment with poor fuel efficiency.
도 7을 통하여 살펴보면 사용자는 사용자단말기(400)를 이용하여 주유량정보를 입력하고 관리서버(200)로 송신한다. 관리서버(200)의 연비연산부(260)를 사용자단말기(400)에서 입력된 주유량정보를 날짜와 중장비를 매칭하며 저장한다.Referring to FIG. 7, the user inputs fuel flow information using the
한편, 위치정보수신부(210)과 근태관리부(250)는 중장비의 이동거리와 가동시간을 알 수 있다. 따라서 연비연산부(260)는 입력된 주유량정보를 이동거리와 가동시간으로 나누는 연산을 수행하여 중장비의 연비를 연산한다. 이를 통하여 연비가 나쁜 중장비를 확인할 수 있다.On the other hand, the location
본 발명인 중장비 모니터링 시스템은 연비뿐만 아니라 유류비의 조작을 방지할 수 있다. 이처럼 본 발명인 관리서버(200)의 연비연산부(260) 날짜와 중장비의 주유량을 매칭시켜 저장하므로 주유량 조작을 방지할 수 있다.The inventors of the heavy equipment monitoring system of the present invention can prevent the operation of fuel costs as well as fuel economy. As such, the fuel
도 5는 본 발명인 중장비 모니터링 시스템에서 경계영역을 재설정하는 것을 도시한 것이다.Figure 5 shows resetting the boundary area in the inventors heavy equipment monitoring system.
또한, 본 발명인 중장비 모니터링 시스템은 중장비마다 다른 경계영역을 설정해줄 수 있다. 즉, 중장비A가 위치되어야 하는 경계영역과 중장비B가 위치되어야 하는 경계영역을 다르게 설정할 수 있다. In addition, the present inventors heavy equipment monitoring system can set a different boundary area for each heavy equipment. That is, the boundary area where heavy equipment A should be located may be different from the boundary area where heavy equipment B should be located.
관리자는 관리자단말기(300)를 이용하여 특정 중장비(일예시적으로 중장비A)에 별도의 경계영역을 설정하고 관리서버(200)로 송신한다. 관리서버(200)의 영역설정부(240)는 관리자단말기(300)로부터 수신된 경계영역을 이용하여 맵데이터부(270)되어 종전 설계안에 따라 수정된 맵정보를 다시 수정한다. The manager sets a separate boundary area on a specific heavy equipment (eg heavy equipment A) using the
그리고 다시 수정된 맵정보를 사용자단말기(400)로 송신한다. 사용자는 사용자단말기(400)로 수신된 경계영역을 확인하고, 중장비를 동작시켜 수정된 경계영역 내로 중장비를 이동시켜 작업을 수행할 수 있다.The modified map information is transmitted to the
한편, 위와 같이 수정된 맵정보와 함께 관리서버(200)는 관리자와 사용자가 공유할 수 있는 게시판을 생성할 수 있다. 이를 통하여 특정한 사용자가 특정한 위치에서 작업을 수행하도록 지시하고, 그 후 작업이 완료됨을 확인할 수 있다.On the other hand, the
예를 들어 관리자가 갑 사용자가 A 경계영역에서 작업하도록 원하는 경우, 관리자는 갑 사용자를 지정하여 A 경계영역에서 작업을 수행하도록 관리서버(200)가 생성한 게시판에 지시사항을 기재한다. 그 후 갑 사용자가 중장비를 이용하여 작업을 수행하고, 그 후에 게시판에 A 경계영역에서 작업 완료됨을 기재한다.For example, if the administrator wants the user to work in the A boundary area, the administrator writes instructions on the bulletin board generated by the
이러한 방식으로 관리자는 특정 위치에 특정한 작업자가 작업을 수행하도록 원격에서 지시, 관리할 수 있다.In this way, administrators can remotely instruct and manage work by specific workers at specific locations.
관리자는 각각의 중장비별로 다른 경계영역을 설정해주므로 중장비를 관리, 감독할 수 있다. 한편 관리자가 위와 같이 경계영역을 재설정하였다고 하여 관리자가 관리자단말기(300)를 이용하여 관리서버(200)에서 확인할 수 있는 맵정보에는 설계안에 의해 수정된 경계영역이 표시된 맵정보와 다시 수정되어 각각의 중장비별로 설정된 경계영역이 표시된 맵정보가 중첩되어 디스플레이 된다. 따라서 관리자는 설계안에서 각각의 중장비를 관리, 감독할 수 있다.The manager sets a different boundary area for each heavy equipment, so that the heavy equipment can be managed and supervised. On the other hand, since the administrator resets the boundary area as described above, the administrator can check the map information displayed on the
도 8에서 (a)는 각각의 중장비의 작업 평면도를 도시한 것이며, (b)는 중장비A의 굴토 단면적을 도시한 것이며, (c)는 각각의 중장비의 굴토량을 그래프로 표현한 것을 도시한 것이며, 도 (d)는 일예시에 의한 각각의 중장비가 일정영역에 머무른 시간을 표로 표현한 것이다.In FIG. 8, (a) shows a working plan view of each heavy equipment, (b) shows the oyster cross-sectional area of heavy equipment A, and (c) shows a graph showing the amount of pit excavation of each heavy equipment. , (D) is a table showing the time each heavy equipment stays in a certain area by one example.
또한 본 발명인 중장비 모니터링 시스템은 관리자가 별도의 측량작업 없이 원격에서 굴착의 진행정도를 파악할 수 있다.In addition, the inventors of the heavy equipment monitoring system, the administrator can grasp the progress of the excavation remotely without additional survey work.
본 발명은 굴착의 진행정도를 파악할 때 위치정보의 오차를 파악하고자 2가지 방법 중 어느 하나를 택할 수 있다.In the present invention, when grasping the progress of the excavation, any one of two methods may be selected to grasp the error of the position information.
(첫번째)관리서버(200)는 측정단말기(100)가 측정하여 송신하는 중장비의 위치정보를 수신하여 굴착의 진행정보를 측정한다. 위치정보는 x, y, z축 좌표로 구성되어 있는데 관리서버(200)는 z축 좌표(고도값)를 기준으로 하여 굴착의 정도를 측정한다. 예를 들어 도 8의 (a)에서 중장비A, 중장비B, 중장비C에 각각 설치된 측정단말기(100)가 송신하는 위치정보를 수신하고 이 위치정보에서 Z축 좌표(고도값)를 통하여 중장비A, 중장비B, 중장비C가 굴착을 어느정도 수행하였는지를 판단한다.(First) the
(두번째)관리자단말기(300)는 관리서버(200)에 접속하여 이를 확인할 수 있다.(Second) The
또한, 관리서버(200)에는 작업량데이터부(280)를 포함한다. 작업량데이터부(280)에는 중장비가 굴착작업을 수행하였을 때 굴착의 진행에 대한 작업량에 대한 데이터가 저장되어 있다. 일예시적으로 중장비가 1시간동안 굴착을 수행하였을 때 굴토량이 저장되어 있다. 이를 통하여 중장비 일정위치에서 작업을 수행 시 굴착의 정도를 알 수 있다.In addition, the
도 8의 (a), (b), (c)를 통하여 이를 설명하도록 하겠다.This will be described through (a), (b) and (c) of FIG. 8.
관리서버(200)는 위치정보수신부(210)를 통하여 수신되는 중장비A, 중장비B, 중장비C의 위치정보를 기반으로 중장비A, 중장비B, 중장비C가 어느 위치에 위치하는지를 파악하고, 가속도정보수신부(220)를 통하여 각각의 중장비가 공회전을 수행하는지를 감지한다. 관리서버(200)는 위치정보를 기반으로 각각의 중장비가 일정위치에서 공회전을 수행하지 않고 작업을 수행하였다고 판단하면 각각의 중장비가 일정위치에 머무른 시간을 측정한다.The
예를 들어 도 9(8)의 (d)와 같이 중장비A는 구획된 평면도상의 위치 1 내지 11에서 1위치에서는 1시간, 2, 3위치에서는 2시간 4위치에서는 3시간, 5, 6위치에서는 4시간 7위치에서는 5시간 8, 9위치에서는 4시간, 10위치에서는 5시간, 11위치에서는 4시간을 위치하였다고 측정하였다. (주의할 점은 중장비가 머무른 시간은 가속도정보수신부(220)를 통하여 공회전을 수행하지 않고 작업을 수행하였다고 측정한 순수 작업시간이다. 즉, 이 시간은 일정위치에서 머무른 시간 - 공회전 시간이다.)For example, as shown in (d) of FIG. 9 (8), the heavy equipment A is 1 hour at
중장비B는 8위치에서 2시간, 9위치에서 4시간, 10위치에서 3시간, 11위치에서 3시간을 머물렀다고 측정되며, 중장비 C는 8위치에서 3시간, 9위치에서 2시간, 10위치에서 4시간, 11위치에서 3시간 머무른 것으로 측정되었다.Heavy equipment B was measured for 2 hours at 8 positions, 4 hours at 9 positions, 3 hours at 10 positions, and 3 hours at 11 positions. Heavy equipment C was 3 hours at 8 positions, 2 hours at 9 positions, and 10 hours at 10 positions. It was measured to stay 3 hours at 4 hours and 11 positions.
관리서버(200)는 위와 같이 측정된 시간에 기저장된 작업량데이터부(280)에 저장된 시간당 작업량을 곱하는 연산을 수행하여 굴착의 진행정도를 연산할 수 있다. 관리자단말기(300)는 관리서버(200)에 접속하여 평면도를 통한 굴착면적과 단면도를 통한 굴착깊이를 추정할 수 있다. 관리자는 이를 통하여 굴착의 정도를 원거리에서 용이하게 파악할 수 있다. The
도 9은 본 발명인 중장비중에서 운반장비의 이동 궤적을 작업전표를 생성하는 과정을 도시한 것이다.Figure 9 shows the process of generating a job slip of the trajectory of the transport equipment of the present inventors heavy equipment.
또한 관리서버(200)는 자동으로 작업전표를 작성하고, 관리자는 관리자단말기(300)를 이용하여 이를 확인할 수 있다. 자동으로 작성되는 전표를 이용하여 고의적인 작업전표 부정을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the
측정단말기(100)의 위치센서(130)으로부터 전송된 중장비의 시간변화에 따른 위치값은 궤적으로 나타낼 수 있다. 운반장비의 궤적을 작업전표에 활용하면 고의적인 전표부정을 원천적으로 차단할 수 있다. The position value according to the time change of the heavy equipment transmitted from the
관리서버(200)는 전표생성부(290)를 포함한다. 전표생성부(290)는 자동으로 작업전표를 생성한다. 전표생성부(290)가 생성하는 작업전표는 관리자, 사용자가 모두 직관으로 확인할 수 있도록 이동 궤적을 그래프로 표현하여 생성한다.The
생성되는 작업전표는 중장비의 이동경로를 기설정한 시간 간격으로 나누고, 나누어진 이동 경로의 시점과 종점을 선으로 연결한 것일 수 있다.The generated work slip may be divided by a predetermined time interval of the movement path of the heavy equipment, and may be a line connecting the start point and the end point of the divided movement path.
여기서, 선은 직선 또는 곡선일 수 있으며, 선은 하나가 아닌 수개가 연결되어 형성된 것일 수 있다. 또한, 선은 원 또는 다른 도형일 수 있다.Here, the line may be a straight line or a curve, and the line may be formed by connecting several pieces instead of one. In addition, the line may be a circle or another figure.
이 때, 각 선은 동일한 시간 동안 이동한 거리를 나타낸 것으로 선의 길이의 비는 속도의 비를 나타낼 수 있다.At this time, each line represents the distance traveled for the same time, the ratio of the length of the line may represent the ratio of the speed.
도 9는 업중장비의 이동 궤적을 통해 운반과정을 그대로 표현하고 있으며, 이를 통해 작업량 부풀리기나 불법 운반작업 등이 그대로 노출되어 원천 차단이 가능하다.9 shows the conveying process as it is through the movement trajectory of the heavy equipment, through which the inflation amount of work or the illegal conveying operation are exposed as it is, and the source can be blocked.
본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be appreciated that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit of the invention provided by the following claims. It will be self-evident for those of ordinary knowledge.
100
:
측정단말기
110
:
하우징
120
:
가속도센서
130
:
위치센서
140
:
안테나
150
:
전원선
200
:
관리서버
210
:
위치정보수신부
220
:
가속도정보수신부
230
:
가동감지부
240
:
영역설정부
250
:
근태관리부
260
:
연비연산부
270
:
맵데이터부
280
:
작업량데이터부
290
:
전표생성부
300
:
관리자단말기
400
:
사용자단말기
100: measuring terminal 110: housing
120: acceleration sensor 130: position sensor
140: antenna 150: power line
200: management server 210: location information receiver
220: acceleration information receiver 230: operation detection unit
240: area setting unit 250: time and attendance management unit
260: fuel economy unit 270: map data unit
280: workload data part 290: document generation part
300: administrator terminal 400: user terminal
Claims (8)
상기 가속도정보를 수신하고 상기 가속도의 변화의 크기가 기설정된 기준값과 대비하여 상기 기준값보다 크지 않으면 상기 중장비가 공회전 하는 것으로 판단하는 관리서버;
를 포함하는 중장비 모니터링 시스템. A measurement terminal for transmitting the acceleration information measuring the change in acceleration of the heavy equipment and the position information measuring the position according to a predetermined period; And
A management server that receives the acceleration information and determines that the heavy equipment idles if the magnitude of the change in acceleration is not greater than the reference value compared to a preset reference value;
Heavy equipment monitoring system comprising a.
공사현장을 관리하는 관리자의 단말기인 관리자단말기를 포함하며,
상기 관리서버는 수치 및 위치지도를 포함하는 맵정보가 저장된 맵데이터부를 포함하고,
상기 관리자단말기에서 공사현장의 설계안에 대한 정보인 설계정보를 송신하면 상기 설계정보를 수신하여 상기 맵정보에 상기 설계정보에 대응되는 경계영역을 설정하는 영역설정부를 포함하는 것
을 특징으로 하는 중장비 모니터링 시스템. The method of claim 1,
It includes a manager terminal that is a terminal of the manager who manages the construction site,
The management server includes a map data unit that stores map information including numerical values and location maps,
And a region setting unit for receiving the design information and setting a boundary area corresponding to the design information in the map information when the manager terminal transmits design information, which is information about a design plan of a construction site.
Heavy equipment monitoring system characterized in that.
상기 관리서버는
출근시간에 대한 정보인 출근정보가 기저장된 근태관리부를 포함하여서,
상기 측정단말기는 상기 중장비의 시동이 켜진(power on) 것을 감지하여 가동정보를 생성하는 상기 가동정보를 수신하고, 상기 중장비가 상기 경계영역 내에 위치하고 상기 출근시간보다 빠른 시간에 상기 가동정보가 수신되면 정상출근으로 판단하고, 상기 중장비가 상기 경계영역 외에 위치하면 상기 중장비가 이동하여 상기 경계영역 내로 위치하면 정상출근으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 중장비 모니터링 시스템.The method of claim 2,
The management server
Including the time attendance department where the attendance information, which is information about the time of attendance, is already stored,
The measuring terminal receives the operation information for generating operation information by detecting that the start of the heavy equipment is powered on, and if the operation information is received at a time earlier than the commencement time when the heavy equipment is located within the boundary region. Judging from normal work, if the heavy equipment is located outside the boundary area, if the heavy equipment is moved and located within the boundary area to determine that the normal work
Heavy equipment monitoring system characterized in that.
상기 관리서버는,
상기 위치정보를 수신하여 상기 위치정보에 포함된 고도값을 이용하여 굴착의 진행정도를 파악하는 것
을 특징으로 하는 중장비 모니터링 시스템.The method of claim 2,
The management server,
Receiving the location information to determine the progress of the excavation using the altitude value included in the location information
Heavy equipment monitoring system characterized in that.
상기 관리서버는
상기 중장비가 설정된 시간동안 굴착을 수행하면 진행되는 작업량에 대한 데이터가 기저장된 작업량데이터부를 포함하고,
상기 위치정보를 수신하여 설정된 시간동안 상기 중장비가 일정위치에서 이동되지 않으며 공회전하지 않은 것으로 판단되면 상기 일정위치에서 상기 작업량에 설정된 시간을 곱하여 굴착의 진행정도를 파악하는 것
을 특징으로 하는 중장비 모니터링 시스템.The method according to claim 1 or 4,
The management server
When the heavy equipment performs the excavation for a set time, the data on the amount of work that proceeds includes a pre-stored workload data unit,
If it is determined that the heavy equipment does not move at a certain position and does not idle for a predetermined time by receiving the position information, multiplying the work amount by the set time at the predetermined position to determine the progress of excavation.
Heavy equipment monitoring system characterized in that.
상기 관리서버는,
상기 중장비의 동작시간동안 소비되는 연료양을 연산하여 저장하는 것
을 특징으로 하는 중장비 모니터링 시스템. The method of claim 1,
The management server,
Calculating and storing the amount of fuel consumed during the operation time of the heavy equipment
Heavy equipment monitoring system characterized in that.
상기 중장비 모니터링 시스템은,
중장비를 운전하는 사용자의 단말기인 사용자단말기를 포함하며,
상기 관리자단말기가 상기 중장비의 작업위치를 재설정하는 입력신호를 출력하면 상기 영역설정부는 경계영역을 재설정하여 상기 사용자단말기로 송신하는 것
을 특징으로 하는 중장비 모니터링 시스템. The method of claim 2,
The heavy equipment monitoring system,
It includes a user terminal that is a user terminal for driving heavy equipment,
When the manager terminal outputs an input signal for resetting the work position of the heavy equipment, the area setting unit resets the boundary area and transmits the boundary signal to the user terminal.
Heavy equipment monitoring system characterized in that.
상기 관리서버는,
상기 경계영역 중 어느 하나의 지점을 기준점으로 설정하고, 상기 기준점을 기준으로 상기 중장비의 위치를 어느 하나는 시간의 축으로 구성되고, 다른 하나는 위치의 축으로 구성된 전표좌표에 상기 중장비가 운행되는 시간에서 공회전 하는 것으로 판단된 시간 이외의 시간에 상기 기준점을 기준으로 상기 중장비가 이격된 위치를 상기 전표좌표에 위치를 표시하는 것
을 특징으로 하는 중장비 모니터링 시스템.The method of claim 2,
The management server,
Set the point of any one of the boundary region as a reference point, the position of the heavy equipment is based on the reference point, one of which is composed of the axis of time, the other is the coordinates of the coordinate system composed of the axis of position Indicating the position in the coordinate coordinates where the heavy equipment is separated from the reference point at a time other than the time judged to idle in time
Heavy equipment monitoring system characterized in that.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020180064459A KR20190138190A (en) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | Monitoring system for heavy machinery |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020180064459A KR20190138190A (en) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | Monitoring system for heavy machinery |
Publications (1)
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020180064459A KR20190138190A (en) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | Monitoring system for heavy machinery |
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Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20190138190A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102331429B1 (en) | 2021-03-04 | 2021-12-01 | 방병주 | System for monitoring speed of wheel of heavy equipment by setting speed limit selectively |
KR20220138998A (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-14 | 디엘이앤씨 주식회사 | Heavy machinery monitoring system for improving earthworks productivity |
KR20220157006A (en) | 2021-05-20 | 2022-11-29 | 방병주 | System for monitoring speed of wheel of heavy equipment by self-charging |
KR20230053217A (en) | 2021-10-14 | 2023-04-21 | 방병주 | System for monitoring of heavy equipment by emitting electromagnetic wave selectively |
KR102546088B1 (en) | 2022-11-09 | 2023-06-22 | 예주산업(주) | System and Method for Heavy Equipment Rental Management by Using Metaverse and GPS Technology |
KR102576545B1 (en) | 2022-11-09 | 2023-09-08 | 예주산업(주) | Heavy Equipment Rental System and Method through Construction of Common Computer Network of Construction Companies Using Heavy Equipment |
-
2018
- 2018-06-04 KR KR1020180064459A patent/KR20190138190A/en not_active Application Discontinuation
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
국내 등록특허 등록번호 "10-1713874" "스마트 기기를 이용한 건설현장 관리 시스템 및 방법(Construction site management system and method using smart devices) (2016.05.31 공개) |
국내 등록특허 등록번호 "10-1837557" "건설중장비를 고려한 무인비행체를 이용한 건설현장 관리시스템(CONSTRUCTION SITE MANAGEMENT SYSTEM USING DRONE FOR CONSIDERING HEAVY CONSTRUCTION EQUIPMENT) (2018.03.12. 공개) |
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