KR20190136994A - Air mobile base station for rescuing the victim and method for rescuing the victim in the air mobile base station - Google Patents

Air mobile base station for rescuing the victim and method for rescuing the victim in the air mobile base station Download PDF

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Abstract

Disclosed are an air mobile base station for rescuing a victim, configured to search for a terminal of a victim and rescue the victim while freely moving in the air of a location where disappearing of the victim takes place, and a method for rescuing a victim by the air mobile base station. According to one aspect of the present invention, the air mobile base station for rescuing a victim comprises: a terminal communication unit for communicating with a terminal of a victim; a backhaul communication unit for communicating with a backhaul; and a control unit configured to broadcast a tracking signal for tracking the terminal through the terminal communication unit, receive a response signal with respect to the tracking signal, and extract information about the terminal from the response signal to transmit the information to a control server through the backhaul communication unit. The control unit may broadcast the tracking signal together with at least two network identification numbers. The control unit may transmit the at least two network identification numbers through a system information block (SIB).

Description

조난자 구조를 위한 공중 이동 기지국 및 공중 이동 기지국의 조난자 구조 방법{AIR MOBILE BASE STATION FOR RESCUING THE VICTIM AND METHOD FOR RESCUING THE VICTIM IN THE AIR MOBILE BASE STATION}AIR MOBILE BASE STATION FOR RESCUING THE VICTIM AND METHOD FOR RESCUING THE VICTIM IN THE AIR MOBILE BASE STATION}

본 발명은 공중 이동 기지국에 관한 것으로, 보다 구체적으로 산간이나 해양 조난자 발생시 조난자를 구조하기 위한 공중 이동 기지국 및 그 공중 이동 기지국의 조난자 구조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial mobile base station, and more particularly, to an aerial mobile base station for rescue the distress when a mountain or marine distress occurs, and a rescue method of the distress of the aerial mobile base station.

지진, 홍수, 산사태 등과 같은 자연적 재해 또는 가스 폭발, 고층건물의 붕괴 등과 같은 인위적 재해는 대규모로 광범위한 지역에 나타나며 예상하지 못한 상태에서 발생하는 재해는 통제 불가능한 정도의 규모로 생명과 재산 피해를 발생시킬 수 있다. 재난 등 여러가지 사유로 조난자가 발생한 경우 조난자를 찾기 위해 넓은 지역에 많은 인력을 투입하여 수색을 실시한다. 이는 조난자를 찾는데 시간이 많이 걸릴뿐만 아니라 인력이 투입되기 어려운 지역의 경우 수색 자체가 어려운 경우도 있어 조난자 수색에 어려움을 겪을 수 있다. 조난자 수색에 많은 시간이 소요되는 경우 생명까지 위협할 수 있는 문제가 발생한다. 수색 작업에 많은 인력과 시간이 필요한 이유는 조난자의 대략적인 위치도 파악하지 못하기 때문에 발생하는 문제이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 조난자가 휴대하고 있는 이동통신단말을 이용하여 조난자의 위치를 파악하는 시도를 하고 있다. 그러나 재해 발생시 전력 및 정보통신망이 파괴될 경우 조난자의 이동통신단말과 통신을 할 수 있는 방법이 없어, 여전히 조난자의 위치를 파악하기 어렵다.Natural disasters such as earthquakes, floods and landslides, or artificial disasters such as gas explosions and the collapse of tall buildings, can occur in large areas on a large scale. Can be. In the case of a disaster, such as a disaster, a large number of people are invested in a large area to search for the victim. This may not only take a long time to find a distress, but also may be difficult to search for distress in areas where labor is hard to find. If a long time is spent searching for a distress, there are problems that can be life threatening. The reason why the search requires a lot of manpower and time is because it does not know the approximate location of the distress. In order to solve this problem, an attempt is made to determine the location of a distress using a mobile communication terminal carried by the distress. However, when the power and information network is destroyed in the event of a disaster, there is no way to communicate with the mobile terminal of the distress, so it is still difficult to determine the location of the distress.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 조난자가 발생한 지역의 공중에서 자유롭게 이동하며 조난자의 단말을 탐색하여 조난자를 구조하기 위한 공중 이동 기지국 및 그 공중 이동 기지국의 조난자 구조 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and provides an air mobile base station and a method for rescue the distress of the air mobile base station for freely moving in the air in the area where the distress occurred and searching for the terminal of the distress and rescue the distress. There is a purpose.

일 측면에 따른 조난자 구조를 위한 공중 이동 기지국은, 상기 조난자의 단말과 통신하는 단말 통신부; 백홀과 통신하는 백홀 통신부; 및 상기 단말 통신부를 통해 상기 단말을 추적하기 위한 추적 신호를 브로드캐스트하고 이에 대한 응답 신호를 수신하며, 응답 신호에서 상기 단말의 정보를 추출하여 상기 백홀 통신부를 통해 관제 서버로 전송하는 제어부를 포함한다.The public mobile base station for the distress rescue according to an aspect, the terminal communication unit for communicating with the terminal of the distress; A backhaul communication unit communicating with the backhaul; And a controller that broadcasts a tracking signal for tracking the terminal through the terminal communication unit, receives a response signal thereto, extracts information of the terminal from the response signal, and transmits the information to the control server through the backhaul communication unit. .

상기 제어부는, 상기 추적 신호에 적어도 둘 이상의 네트워크 식별번호를 포함하여 브로드캐스트할 수 있다.The controller may include at least two network identification numbers in the tracking signal to broadcast.

상기 제어부는, SIB(System Information Block)을 통해 상기 적어도 둘 이상의 네트워크 식별번호를 전송할 수 있다.The control unit may transmit the at least two network identification numbers through a system information block (SIB).

상기 제어부는, 상기 단말의 정보를 저장부에 임시 저장한 후, 상기 백홀이 사용 가능하게 될 때 상기 임시 저장한 상기 단말의 정보를 상기 관제 서버로 전송할 수 있다.The controller may temporarily store the information of the terminal in a storage unit and then transmit the information of the temporarily stored terminal to the control server when the backhaul becomes available.

상기 공중 이동 기지국은, 현재 위치를 측정하는 위치 측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 응답 신호가 수신된 지점의 상기 현재 위치의 정보를 상기 백홀 통신부를 통해 상기 관제 서버로 전송할 수 있다.The public mobile base station further includes a location measuring unit for measuring a current location, and the controller can transmit the information of the current location of the point at which the response signal is received to the control server through the backhaul communication unit.

상기 공중 이동 기지국은, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 응답 신호가 수신된 지점의 주변을 촬영하는 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카메라로 촬영된 영상 데이터와 상기 현재 위치의 정보를 상기 백홀 통신부를 통해 상기 관제 서버로 전송할 수 있다.The aerial mobile base station further includes a camera for photographing the periphery of the point at which the response signal is received under the control of the controller, and the controller is configured to backhaul the image data captured by the camera and information of the current location. Through the communication unit can be transmitted to the control server.

다른 측면에 따른 공중 이동 기지국의 조난자 구조 방법은, 조난자의 단말을 추적하기 위한 추적 신호를 브로드캐스트하는 단계; 상기 추적 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 단계; 및 수신된 응답 신호에서 상기 단말의 정보를 추출하여 백홀을 통해 관제 서버로 전송하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for distress rescue of a mobile base station, the method comprising: broadcasting a tracking signal for tracking a terminal of a distress person; Receiving a response signal to the tracking signal; And extracting information of the terminal from the received response signal and transmitting the extracted information to the control server through a backhaul.

상기 브로드캐스트하는 단계는, 상기 추적 신호에 적어도 둘 이상의 네트워크 식별번호를 포함하여 브로드캐스트할 수 있다.The broadcasting may include broadcasting at least two network identification numbers in the tracking signal.

상기 브로드캐스트하는 단계는, SIB(System Information Block)을 통해 상기 적어도 둘 이상의 네트워크 식별번호를 전송할 수 있다.In the broadcasting, the at least two network identification numbers may be transmitted through a system information block (SIB).

상기 전송하는 단계는, 상기 단말의 정보를 저장부에 임시 저장한 후, 상기 백홀이 사용 가능하게 될 때 상기 임시 저장한 상기 단말의 정보를 상기 관제 서버로 전송할 수 있다.The transmitting may include temporarily storing information of the terminal in a storage unit and then transmitting the temporarily stored information of the terminal to the control server when the backhaul becomes available.

상기 조난자 구조 방법은, 상기 응답 신호가 수신된 지점의 현재 위치를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 전송하는 단계는, 상기 단말의 정보와 상기 현재 위치의 정보를 상기 관제 서버로 전송할 수 있다.The distress rescue method may further include measuring a current position of a point at which the response signal is received, and the transmitting may include transmitting information of the terminal and information of the current position to the control server.

상기 조난자 구조 방법은, 상기 응답 신호가 수신된 지점의 주변을 촬영하는 단계를 더 포함하고, 상기 전송하는 단계는, 상기 촬영된 영상 데이터와 상기 현재 위치의 정보 및 상기 단말의 정보를 상기 관제 서버로 전송할 수 있다. The distress rescue method may further include photographing the periphery of the point at which the response signal is received, and the transmitting of the distress person includes the photographed image data, the current location information, and the terminal information. Can be sent to.

본 발명에 따르면 재난지역에서 조난자의 가입 통신사와 상관없이 조난자 단말의 신호를 확인하여 조난자의 위치를 파악하고 조난자의 정보를 확인할 수 있으며 조난자가 통신 서비스가 불가능한 음영지역에 있더라도 조난자의 위치 및 정보를 확인할 수 있다.According to the present invention, regardless of the distress carrier of the distress in the disaster area, by checking the signal of the distress terminal, it is possible to determine the position of the distress and confirm the information of the distress. You can check it.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공중 이동 기지국의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공중 이동 기지국이 통신 서비스 불가 지역으로 이동하는 예를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공중 이동 기지국의 조난자 구조 방법을 설명하는 흐름도이다. 1 is a view showing the configuration of a public mobile base station according to an embodiment of the present invention.
2 illustrates an example in which a public mobile base station moves to a communication unserviceable area according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a distress rescue method for a public mobile base station according to an embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공중 이동 기지국의 구성을 나타낸 도면이다. 공중 이동 기지국(100)은 공중을 자유롭게 이동할 수 있는 무인 비행체 형태로 제작되며, 무선 통신 시스템이 붕괴된 재난지역으로 이동하여 해당 재난지역에서 조난자의 단말의 신호를 수집하여 관제 서버로 전송한다. 공중 이동 기지국(100)은 재난지역에서 조난자의 단말의 신호를 수집하고 신호가 수집되는 재난지역의 상공으로 가깝게 이동하여 조난자를 추적한다. 도 1를 참고하면, 공중 이동 기지국(100)은 단말 통신부(110), 백홀 통신부(120), 카메라(130), 추진체(140), 위치 측정부(150), 제어부(160) 및 저장부(170)를 포함할 수 있다. 1 is a view showing the configuration of a public mobile base station according to an embodiment of the present invention. The aerial mobile base station 100 is manufactured in the form of an unmanned aerial vehicle capable of freely moving in the air, and moves to a disaster area in which the wireless communication system is collapsed, collects signals from the terminal of the distress in the disaster area and transmits them to the control server. The aerial mobile base station 100 collects signals from the terminal of the distress in the disaster area and moves closer to the air of the disaster area where the signals are collected to track the distress. Referring to FIG. 1, the public mobile base station 100 includes a terminal communication unit 110, a backhaul communication unit 120, a camera 130, a propellant 140, a position measuring unit 150, a control unit 160, and a storage unit ( 170).

단말 통신부(110)는, 제어부(160)의 제어에 따라 조난자의 단말을 추적하기 위한 추적 신호를 브로드캐스트한다. 단말 통신부(110)는 조난자의 단말을 추적하기 위한 추적 신호에 이동통신 사업자의 네트워크 식별번호를 포함하여 전송한다. 여기서 네트워크 식별번호는 PLMN(Public Land Mobile Network)을 포함한다. 그리고 상기 추적 신호에는 공중 이동 기지국(110)이 이동하는 해당 국가의 모든 이동통신 사업자의 네트워크 식별번호를 포함한다. The terminal communication unit 110 broadcasts a tracking signal for tracking the terminal of the distress under control of the control unit 160. The terminal communication unit 110 includes a network identification number of the mobile communication service provider in a tracking signal for tracking the terminal of the distressed person. Here, the network identification number includes a PLMN (Public Land Mobile Network). The tracking signal includes network identification numbers of all mobile communication operators of the corresponding country to which the public mobile base station 110 moves.

바람직하게, 단말 통신부(110)는 SIB(System Information Block)을 통해 네트워크 식별번호를 전송한다. 재난지역에 이동통신단말이 존재하면, 이동통신단말은 상기 추적 신호에 자신이 가입된 이동통신 사업자의 네트워크 식별번호(즉, HomePLMN)가 있으므로 해당 네트워크에 접속하기 위한 응답 신호를 전송하고, 단말 통신부(110)는 이 응답 신호를 수신한다. 여기서 이동통신단말은, 이동국(Mobile Station, MS), 이동 단말(Mobile Terminal, MT), 가입자국(Subscriber Station, SS), 휴대 가입자국(Portable Subscriber Station, PSS), 사용자 장치(User Equipment, UE), 접근 단말(Access Terminal, AT) 등으로 지칭될 수 있다. 상기 응답 신호는 예를 들어, TAU(Tracking Area Update) 신호 등을 포함하고, 응답 신호에서 수집되는 단말 정보는, IMSI(International Mobile Subscriber Identity), 전화번호 등의 식별정보를 포함한다. 단말 통신부(110)는 수집되는 단말 정보를 저장부(170)에 저장한다. Preferably, the terminal communication unit 110 transmits a network identification number through a system information block (SIB). If there is a mobile communication terminal in the disaster area, the mobile communication terminal transmits a response signal for accessing the corresponding network since the mobile communication terminal has a network identification number (ie, HomePLMN) of the mobile communication provider subscribed to the tracking signal, and the terminal communication unit. 110 receives this response signal. The mobile communication terminal may include a mobile station (MS), a mobile terminal (MT), a subscriber station (SS), a portable subscriber station (PSS), and a user equipment (UE). ) May be referred to as an access terminal (AT). The response signal includes, for example, a tracking area update (TAU) signal and the like, and the terminal information collected from the response signal includes identification information such as an international mobile subscriber identity (IMSI), a telephone number, and the like. The terminal communication unit 110 stores the collected terminal information in the storage unit 170.

백홀 통신부(120)는, 공중 이동 기지국(100)이 통신 가능한 지역으로 이동되어 백홀의 신호가 감지되면, 백홀에서 지원하는 네트워크 식별번호를 사용하여 백홀과 시그널링을 설정하고, 제어부(160)의 제어에 따라, 조난자의 정보를 백홀을 통해 관제 서버로 전송한다. 여기서 백홀은 무선 백홀로서 LTE 라우터, Wi-Fi, 위성 등이다. 여기서 조난자의 정보는, 위치 정보, 영상 정보, 단말 식별정보(예, IMSI(International Mobile Station Identity), 전화번호) 등을 포함할 수 있다. 단말 통신부(110)는 이동통신단말을 추적하기 위해 해당 국가의 모든 이동통신 사업자의 네트워크 식별정보를 브로드캐스트하였지만, 백홀 통신부(120)는 백홀의 신호 감지시 해당 백홀에서 지원하는 네트워크 식별번호만을 사용하여 백홀과 시그널링을 설정한다. When the backhaul communication unit 120 is moved to an area where the public mobile base station 100 can communicate, and a signal of the backhaul is detected, the backhaul communication unit 120 sets up the backhaul and signaling using a network identification number supported by the backhaul, and controls the control unit 160. In response, the information of the distress is transmitted to the control server through the backhaul. Here, the backhaul is a wireless backhaul, such as an LTE router, Wi-Fi, and satellite. The information on the distress may include location information, video information, terminal identification information (eg, International Mobile Station Identity (IMSI), telephone number), and the like. The terminal communication unit 110 broadcasts network identification information of all mobile communication operators of the corresponding country in order to track the mobile communication terminal, but the backhaul communication unit 120 uses only the network identification number supported by the backhaul when detecting the backhaul signal. Set up backhaul and signaling.

카메라(130)는, 제어부(160)의 제어에 따라 공중 이동 기지국(100)의 주변을 촬영한다. 바람직하게 카메라(130)는 적외선 카메라, 가시광선 카메라, 360도 회전 카메라 등을 포함할 수 있다. 카메라(130)는 틸팅 구조물에 고정되어 제어부(160)의 제어에 따라 상하좌우 이동하여 촬영을 할 수 있다. 카메라(130)에서 촬영된 영상 데이터는 제어부(160)의 제어에 따라 저장부(170)에 저장된다. The camera 130 photographs the periphery of the aerial mobile base station 100 under the control of the controller 160. Preferably, the camera 130 may include an infrared camera, a visible light camera, a 360 degree rotation camera, and the like. The camera 130 may be fixed to the tilting structure to move up, down, left, and right according to the control of the controller 160 to photograph. Image data photographed by the camera 130 is stored in the storage unit 170 under the control of the controller 160.

추진체(140)는 제어부(160)의 제어에 따라 공중 이동 기지국(100)을 이동시키는 추진력을 제공한다. 예를 들어, 추진체(140)는, 프로펠러, 모터, 배터리 등을 포함할 수 있다. 드론이나 무인 비행체의 추진 기술을 채용할 수 있으므로 여기서는 추진체(140)의 구체적인 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략한다. Propellant 140 provides a driving force for moving the aerial mobile base station 100 under the control of the controller 160. For example, the propellant 140 may include a propeller, a motor, a battery, and the like. Since a drone or an unmanned aerial vehicle propulsion technology can be employed, detailed description of the propellant 140 will be omitted here.

위치 측정부(150)는 제어부(160)의 제어에 따라 공중 이동 기지국(100)의 현재 위치를 측정할 수 있다. 위치 측정부(160)는 GPS 수신기 등을 포함하여 공중 이동 기지국(100)의 현재 위치를 실시간으로 측정한다. 여기서 위치는 위경도 및 고도 정보를 포함한다. 위치 측정부(150)에서 측정된 위치 정보는 제어부(160)의 제어에 따라 저장부(170)에 저장될 수 있다. The position measuring unit 150 may measure the current position of the public mobile base station 100 under the control of the controller 160. The location measuring unit 160 measures a current location of the aerial mobile base station 100 in real time, including a GPS receiver. Where location includes latitude and longitude information. The position information measured by the position measuring unit 150 may be stored in the storage unit 170 under the control of the controller 160.

제어부(160)는 공중 이동 기지국(100)의 전체적인 동작을 제어한다. 제어부(160)는 단말 통신부(110)를 제어하여 추적 신호를 브로드캐스트하여 조난자의 단말 정보를 수집하여 저장부(170)에 저장하고, 백홀 통신부(120)를 제어하여 백홀에 접속하여 조난자의 정보를 관제 서버로 전송하며, 카메라(130)를 제어하여 주변을 촬영하여 영상 데이터를 저장부(170)에 저장한한다. 또한 제어부(160)는 추진체(140)를 제어하여 공중 이동 기지국(100)을 이동시키며, 위치 측정부(150)를 제어하여 현재 위치를 측정하여 위치 정보를 저장부(170)에 저장한다. 제어부(160)는 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 저장부(170)에 저장된 프로그램을 실행하여 동작할 수 있다. 제어부(160)는, 조난자의 정보로서, 단말 정보, 영상 데이터 및 위치 정보를 저장부(170)에서 조회하여 백홀 통신부(120)를 통해 관제 서버로 전송한다. 조난자의 정보는 백홀을 통해 관제 서버로 전송될 수 있다. 제어부(160)는 저장부(170)에 저장된 이동 경로 정보에 따라 재난 지역을 이동하도록 추진체(140)를 제어할 수 있다. The controller 160 controls the overall operation of the public mobile base station 100. The controller 160 controls the terminal communicator 110 to broadcast a tracking signal to collect terminal information of the distress, stores the terminal information in the storage unit 170, and controls the backhaul communication unit 120 to access the backhaul to access the distress information. It transmits to the control server, controls the camera 130 to take a picture of the surroundings to store the image data in the storage unit 170. In addition, the controller 160 controls the propellant 140 to move the aerial mobile base station 100, controls the position measuring unit 150 to measure the current position and stores the position information in the storage unit 170. The controller 160 may include one or more processors and operate by executing a program stored in the storage 170. As the information on the distress, the controller 160 inquires the terminal information, the image data, and the location information from the storage unit 170 and transmits the information to the control server through the backhaul communication unit 120. The information of the distress may be transmitted to the control server through the backhaul. The controller 160 may control the propellant 140 to move the disaster area according to the movement path information stored in the storage unit 170.

저장부(170)는, 메모리를 포함하여, 각종 데이터를 저장한다. 메모리는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 불휘발성 메모리, 또는 다른 불휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. 저장부(170)는 상기 단말 통신부(110)에서 수집된 단말 정보, 상기 카메라(130)에서 촬영된 영상 데이터, 상기 위치 측정부(150)에서 측정된 위치 정보를 저장한다. 또한 저장부(170)는, 재난지역을 이동하기 위한 이동 경로 정보를 저장할 수 있고, 본 발명에 따른 동작을 위한 프로그램이 설치될 수 있다. The storage unit 170 stores various data including a memory. The memory may include fast random access memory, and may also include one or more magnetic disk storage devices, nonvolatile memory such as flash memory devices, or other nonvolatile semiconductor memory devices. The storage unit 170 stores the terminal information collected by the terminal communication unit 110, the image data photographed by the camera 130, and the position information measured by the position measuring unit 150. In addition, the storage unit 170 may store movement path information for moving the disaster area, and a program for operation according to the present invention may be installed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공중 이동 기지국이 통신 서비스 불가 지역으로 이동하는 예를 나타낸다. 재난 발생시 조난자의 단말이 접속 가능한 기지국이 파괴되어 조난자의 단말에서 송신되는 정보가 없어 조난자의 위치를 파악할 수 없다. 공중 이동 기지국(100)는 해당 재난지역으로 이동한다(210). 공중 이동 기지국(100)은 조난자의 단말을 추적하기 위한 추적 신호에 해당 국가의 모든 이동통신 사업자의 네트워크 식별번호를 포함하여 전송한다(220). 여기서 네트워크 식별번호는 PLMN(Public Land Mobile Network)을 포함한다. 바람직하게, 공중 이동 기지국(100)은 SIB(System Information Block)을 통해 네트워크 식별번호를 전송한다. 재난지역에 이동통신단말이 존재하면, 이동통신단말은 상기 추적 신호에 자신이 가입된 이동통신 사업자의 네트워크 식별번호(즉, HomePLMN)가 있으므로 해당 네트워크에 접속하기 위한 응답 신호를 전송하고, 공중 이동 기지국(100)은 이 응답 신호를 수신한다(230). 상기 응답 신호는 예를 들어, TAU(Tracking Area Update) 신호 등을 포함하고, 응답 신호에서 수집되는 단말 정보는, IMSI(International Mobile Subscriber Identity), 전화번호 등의 식별정보를 포함한다. 공중 이동 기지국(100)은 상기 응답 신호가 수신되었을 때의 현재 위치를 측정하고 또한 카메라를 통해 주변을 촬영한 후, 현재 위치 정보와 촬영 영상 데이터 그리고 상기 응답 신호로부터 추출한 단말 정보를 임시 저장한다. 공중 이동 기지국(100)은 상기 응답 신호의 수신 방향으로 고도를 낮추어 이동하며 계속하여 추적 신호를 브로드캐스트하고 이에 대한 응답 신호를 수신한다. 공중 이동 기지국(100)은 응답 신호를 수신할 때마다 현재 위치 정보와 촬영 영상 데이터 그리고 단말 정보를 임시 저장한다. 공중 이동 기지국(100)은 백홀 접속이 가능한 지역으로 이동하여, 상기 임시 저장하였던 위치 정보, 촬영 영상 데이터 및 단말 정보를 백홀을 통해 관제 서버로 전송한다(240). 2 illustrates an example in which a public mobile base station moves to a communication unserviceable area according to an embodiment of the present invention. When a disaster occurs, the base station to which the victim's terminal is accessible is destroyed so that there is no information transmitted from the victim's terminal, so the location of the distress cannot be determined. The public mobile base station 100 moves to the disaster area (210). The public mobile base station 100 transmits the network identification numbers of all the mobile communication operators of the corresponding country to the tracking signal for tracking the terminal of the distress (220). Here, the network identification number includes a PLMN (Public Land Mobile Network). Preferably, the public mobile base station 100 transmits a network identification number through a system information block (SIB). If there is a mobile communication terminal in the disaster area, the mobile communication terminal transmits a response signal for accessing the corresponding network because the mobile communication terminal has a network identification number (ie, HomePLMN) of the mobile communication provider subscribed to the tracking signal, Base station 100 receives this response signal (230). The response signal includes, for example, a tracking area update (TAU) signal and the like, and the terminal information collected from the response signal includes identification information such as an international mobile subscriber identity (IMSI), a telephone number, and the like. The aerial mobile base station 100 measures the current position when the response signal is received, photographs the surroundings through the camera, and temporarily stores the current position information, the captured image data, and the terminal information extracted from the response signal. The aerial mobile base station 100 moves at a lower altitude in the receiving direction of the response signal, continuously broadcasts a tracking signal and receives a response signal. The public mobile base station 100 temporarily stores the current location information, the captured image data, and the terminal information each time a response signal is received. The public mobile base station 100 moves to an area where a backhaul connection is possible, and transmits the temporarily stored location information, captured image data, and terminal information to the control server through the backhaul (240).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공중 이동 기지국의 조난자 구조 방법을 설명하는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a distress rescue method for a public mobile base station according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 단계 S301에서, 공중 이동 기지국(100)은 재난지역으로 이동한다. 단계 S302에서, 공중 이동 기지국(100)은, 조난자의 단말을 추적하기 위한 추적 신호에 해당 국가의 모든 이동통신 사업자의 네트워크 식별번호를 포함하여 브로드캐스트한다. 여기서 네트워크 식별번호는 PLMN(Public Land Mobile Network)을 포함한다. 바람직하게, 공중 이동 기지국(100)은 SIB(System Information Block)을 통해 네트워크 식별번호를 전송한다.Referring to FIG. 3, in step S301, the public mobile base station 100 moves to a disaster area. In step S302, the public mobile base station 100 broadcasts the network identification numbers of all mobile communication operators of the country in the tracking signal for tracking the terminal of the distress. Here, the network identification number includes a PLMN (Public Land Mobile Network). Preferably, the public mobile base station 100 transmits a network identification number through a system information block (SIB).

단계 S303에서, 공중 이동 기지국(100)은 상기 추적 신호에 대한 응답 신호가 수신되는지 확인한다. 응답 신호가 수신되지 않으면, 공중 이동 기지국(100)은 단계 S301 및 단계 S302를 다시 수행하여 조난자의 단말로부터 응답 신호가 수신되는지 확인한다. In step S303, the public mobile base station 100 checks whether a response signal to the tracking signal is received. If no response signal is received, the public mobile base station 100 performs steps S301 and S302 again to check whether a response signal is received from the terminal of the distress.

단계 S304에서, 공중 이동 기지국(100)은 조난자의 단말로부터 응답 신호가 수신되면 그 수신된 응답 신호에서 단말 정보를 추출하여 저장부(170)에 저장한다. 또한 단계 S305에서, 공중 이동 기지국(100)은 현재 위치를 측정하여 저장부(170)에 저장한다. 현재 위치 정보는 위/경도, 고도 정보를 포함한다. 또한, 단계 S306에서, 공중 이동 기지국(100)은 카메라로 주변을 촬영하여 영상 데이터를 저장부(170)에 저장한다. In step S304, when the response signal is received from the terminal of the distress, the public mobile base station 100 extracts the terminal information from the received response signal and stores it in the storage unit 170. In addition, in step S305, the public mobile base station 100 measures the current position and stores it in the storage unit 170. Current location information includes latitude / longitude and altitude information. In addition, in step S306, the aerial mobile base station 100 photographs the surroundings with a camera and stores the image data in the storage unit 170.

실시 형태에 따라, 공중 이동 기지국(100)은 응답 신호가 수신된 방향으로 고도를 낮추어 이동하여 단계 S302 내지 단계 S306을 반복 수행하여 단말 정보, 촬영 영상 데이터 및 위치 정보를 저장부(170)에 저장할 수 있다.According to the exemplary embodiment, the aerial mobile base station 100 moves by lowering the altitude in the direction in which the response signal is received and repeatedly performing steps S302 to S306 to store the terminal information, the captured image data, and the location information in the storage unit 170. Can be.

단계 S307에서, 공중 이동 기지국(100)은 백홀이 사용 가능한지 확인한다. 백홀 사용이 가능한 경우, 단계 S309에서, 공중 이동 기지국(100)은 저장부(170)에 저장된 조난자 정보, 즉 단말 정보, 영상 데이터 및 위치 정보를 백홀을 통해 관제 서버로 전송한다. 백홀 사용이 불가능한 경우, 단계 S308에서, 공중 이동 기지국(100)은 백홀 사용이 가능한 지역으로 이동하고, 저장부(170)에 저장된 조난자 정보, 즉 단말 정보, 영상 데이터 및 위치 정보를 백홀을 통해 관제 서버로 전송한다.In step S307, the public mobile base station 100 checks whether a backhaul is available. If the backhaul is available, in step S309, the public mobile base station 100 transmits the distress information, that is, the terminal information, image data and location information stored in the storage unit 170 to the control server through the backhaul. If the backhaul is not available, in step S308, the public mobile base station 100 moves to the area where the backhaul is available, and controls the distress information, that is, the terminal information, the image data, and the location information stored in the storage unit 170 through the backhaul. Send to server.

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.While this specification contains many features, such features should not be construed as limiting the scope of the invention or the claims. Also, the features described in the individual embodiments herein can be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in a single embodiment herein can be implemented individually in various embodiments or in combination as appropriate.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로, 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.Although the operations are described in a particular order in the drawings, they should not be understood as being performed in a particular order as shown, or in a sequence of successive orders, or all described actions being performed to obtain a desired result. . Multitasking and parallel processing may be advantageous in certain circumstances. In addition, it should be understood that the division of various system components in the above-described embodiments does not require such division in all embodiments. The program components and systems described above may generally be packaged in a single software product or multiple software products.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.The method of the present invention as described above may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form. Since this process can be easily implemented by those skilled in the art will not be described in more detail.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

100 : 공중 이동 기지국
110 : 단말 통신부
120 : 백홀 통신부
130 : 카메라
140 : 추진체
150 : 위치 측정부
160 : 제어부
170 : 저장부100: aerial mobile base station
110: terminal communication unit
120: backhaul communication unit
130: camera
140: propellant
150: position measuring unit
160: control unit
170: storage unit

Claims (13)

조난자 구조를 위한 공중 이동 기지국으로서,
상기 조난자의 단말과 통신하는 단말 통신부;
백홀과 통신하는 백홀 통신부; 및
상기 단말 통신부를 통해 상기 단말을 추적하기 위한 추적 신호를 브로드캐스트하고 이에 대한 응답 신호를 수신하며, 응답 신호에서 상기 단말의 정보를 추출하여 상기 백홀 통신부를 통해 관제 서버로 전송하는 제어부를 포함하는 공중 이동 기지국.As a public mobile base station for the distress rescue,
A terminal communication unit for communicating with the distress terminal;
A backhaul communication unit communicating with the backhaul; And
A control unit that broadcasts a tracking signal for tracking the terminal through the terminal communication unit, receives a response signal thereto, and extracts information of the terminal from the response signal and transmits the information to the control server through the backhaul communication unit. Mobile base station. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 추적 신호에 적어도 둘 이상의 네트워크 식별번호를 포함하여 브로드캐스트하는 것을 특징으로 하는 공중 이동 기지국.The method of claim 1,
The control unit,
And broadcast at least two network identification numbers in the tracking signal. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
SIB(System Information Block)을 통해 상기 적어도 둘 이상의 네트워크 식별번호를 전송하는 것을 특징으로 하는 공중 이동 기지국.The method of claim 2,
The control unit,
And transmitting the at least two network identification numbers through a system information block (SIB). 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 단말의 정보를 저장부에 임시 저장한 후, 상기 백홀이 사용 가능하게 될 때 상기 임시 저장한 상기 단말의 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 공중 이동 기지국.The method of claim 3, wherein
The control unit,
And temporarily storing the information of the terminal in a storage unit and transmitting the temporarily stored information of the terminal to the control server when the backhaul becomes available. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
현재 위치를 측정하는 위치 측정부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 응답 신호가 수신된 지점의 상기 현재 위치의 정보를 상기 백홀 통신부를 통해 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 공중 이동 기지국.The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a position measuring unit for measuring the current position,
The control unit,
And transmitting the information on the current location of the point at which the response signal is received to the control server through the backhaul communication unit. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 응답 신호가 수신된 지점의 주변을 촬영하는 카메라를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 카메라로 촬영된 영상 데이터와 상기 현재 위치의 정보를 상기 백홀 통신부를 통해 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 공중 이동 기지국.The method of claim 5,
Further comprising a camera for taking a picture of the periphery of the point where the response signal is received under the control of the controller,
The control unit,
And transmitting the image data photographed by the camera and the current position information to the control server through the backhaul communication unit. 공중 이동 기지국의 조난자 구조 방법에 있어서,
조난자의 단말을 추적하기 위한 추적 신호를 브로드캐스트하는 단계;
상기 추적 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 단계; 및
수신된 응답 신호에서 상기 단말의 정보를 추출하여 백홀을 통해 관제 서버로 전송하는 단계를 포함하는 조난자 구조 방법.In the distress rescue method of a public mobile base station,
Broadcasting a tracking signal for tracking the terminal of the distress;
Receiving a response signal to the tracking signal; And
And extracting information of the terminal from the received response signal and transmitting the extracted information to the control server through a backhaul. 제 7 항에 있어서,
상기 브로드캐스트하는 단계는,
상기 추적 신호에 적어도 둘 이상의 네트워크 식별번호를 포함하여 브로드캐스트하는 것을 특징으로 하는 조난자 구조 방법.The method of claim 7, wherein
The broadcasting step,
Distress rescue method comprising the at least two network identification numbers in the tracking signal to broadcast. 제 8 항에 있어서,
상기 브로드캐스트하는 단계는,
SIB(System Information Block)을 통해 상기 적어도 둘 이상의 네트워크 식별번호를 전송하는 것을 특징으로 하는 조난자 구조 방법.The method of claim 8,
The broadcasting step,
Distress rescue method, characterized in that for transmitting the at least two network identification number through a System Information Block (SIB). 제 9 항에 있어서,
상기 전송하는 단계는,
상기 단말의 정보를 저장부에 임시 저장한 후, 상기 백홀이 사용 가능하게 될 때 상기 임시 저장한 상기 단말의 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 조난자 구조 방법.The method of claim 9,
The transmitting step,
And temporarily storing the terminal information in a storage unit and transmitting the temporarily stored information of the terminal to the control server when the backhaul becomes available. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 응답 신호가 수신된 지점의 현재 위치를 측정하는 단계를 더 포함하고,
상기 전송하는 단계는,
상기 단말의 정보와 상기 현재 위치의 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 조난자 구조 방법.The method according to any one of claims 7 to 10,
Measuring the current position of the point at which the response signal was received;
The transmitting step,
Distress rescue method, characterized in that for transmitting the information of the terminal and the information of the current location to the control server. 제 11 항에 있어서,
상기 응답 신호가 수신된 지점의 주변을 촬영하는 단계를 더 포함하고,
상기 전송하는 단계는,
상기 촬영된 영상 데이터와 상기 현재 위치의 정보 및 상기 단말의 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 조난자 구조 방법.The method of claim 11,
Photographing the periphery of the point at which the response signal was received;
The transmitting step,
Distress rescue method, characterized in that for transmitting the captured image data, the current location information and the information of the terminal to the control server. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터 시스템을 통해 실행하는 컴퓨터 프로그램으로서 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored in a computer readable recording medium as a computer program for executing the method according to any one of claims 7 to 10 through a computer system.
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