KR20190136649A

KR20190136649A - Fluorescence Optical Module

Info

Publication number: KR20190136649A
Application number: KR1020180062634A
Authority: KR
Inventors: 이국녕; 성우경; 김성은; 윤수미; 홍동기
Original assignee: 전자부품연구원
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2019-12-10
Also published as: KR102101552B1

Abstract

Provided is a fluorescence optical module. According to an aspect of the present invention, the fluorescence optical module comprises: a housing including an opening; a first magnet placed on a position near the opening; a fluorescence optical meter placed inside the housing; a sample stage placed under the fluorescence optical meter; a second magnet placed on a side surface of the sample stage; a first driving unit connected to the sample stage to move the sample stage in a first direction; a cover member which opens/closes the opening; and a third magnet placed on the cover member. When the sample stage moves towards one side of the first direction, the cover member becomes attached to a side surface of the sample stage to open the opening. When the sample stage moves towards the other side of the first direction, the cover member becomes attached to the external surface of the housing and blocks the opening.

Description

Fluorescence Optical Module

본 발명은 형광 광학 모듈에 관한 것이다. 상세하게는, TRF(Time-resolved fluorescence) 측정을 위한 형광 광학계가 포함되는 형광 광학 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a fluorescent optical module. Specifically, the present invention relates to a fluorescence optical module including a fluorescence optical system for measuring time-resolved fluorescence (TRF).

개인 맞춤형 의료(Point of Care) 시대가 도래함에 따라 유전자 분석 및 체외 진단, 그리고 유전자 염기 서열 분석 등의 중요성이 부각되고 있으며, 또한 그에 대한 수요가 점차 증가하고 있다. With the advent of the Point of Care era, the importance of genetic analysis, in vitro diagnostics, and gene sequencing has emerged, and the demand for it is increasing.

이에 따라, 적은 양의 샘플로도 빠른 시간 내에 많은 양의 검사를 수행할 수 있는 시스템이 개발 및 출시되고 있다. 또한, 이러한 시스템을 구현하기 위하여, 미세유체칩(microfluidics)이나 랩온어칩(Lab on a Chip)과 같은 미세 유체 소자가 주목을 받고 있다.As a result, a system has been developed and released that can perform a large amount of inspection in a short time with a small amount of samples. In addition, in order to implement such a system, microfluidic devices such as microfluidics and lab on a chip have attracted attention.

복수의 미세 유로와 미세 챔버를 포함하는 미세 유체 소자는 미량의 유체(예를 들어, 수 nl ~ 수 ml)를 제어하고 조작이 가능하도록 설계된 것이 특징이다. 미세 유체 소자를 이용함으로써, 미세 유체의 반응 시간을 최소화할 수 있으며, 미세 유체의 반응과 그 결과의 측정이 동시에 이루어질 수 있다. 이러한 미세 유체 소자는 다양한 방법으로 제작될 수 있으며, 그 제작 방법에 따라 다양한 재료가 이용되고 있다.The microfluidic device including a plurality of microchannels and microchambers is designed to control and manipulate a small amount of fluid (eg, several nl to several ml). By using the microfluidic device, the reaction time of the microfluid can be minimized, and the reaction of the microfluid and the measurement of the result can be simultaneously performed. Such a microfluidic device may be manufactured by various methods, and various materials are used according to the manufacturing method thereof.

한편, 예를 들어 유전자 분석시, 샘플에서 특정 DNA의 존재 여부 또는 DNA의 양을 정확히 알기 위해서는, 실제 샘플을 정제/추출한 후 측정 가능하도록 충분히 증폭하는 과정이 요구된다. 다양한 유전자 증폭 방법 중에서 예를 들어 중합효 소연쇄반응(polymerase chain reaction; PCR)이 가장 널리 쓰인다.On the other hand, for example, in a gene analysis, in order to accurately determine the presence or specific amount of specific DNA in a sample, a process of sufficiently amplifying the sample after purification / extraction of the actual sample is required. Among various gene amplification methods, for example, polymerase chain reaction (PCR) is the most widely used.

그리고, PCR을 통해 증폭한 DNA를 검출하기 위한 방법으로 형광 검출법이 주로 이용된다. 예를 들어, 실시간 PCR(real-time PCR; qPCR)은 타깃 샘플(target sample)의 증폭 및 실시간 검출/측정을 위해 다수의 형광 염료/프로브 및 프라이머 세트(primer set)를 이용한다. 예컨대, 타크만 프로브(TaqMan probe)를 사용하는 qPCR의 경우, DNA 증폭 단계에서 타크만 프로브가 템플릿(template)으로부터 떨어져 나오면서 형광 특성을 갖게 되는 점을 이용한다. In addition, fluorescence detection is mainly used as a method for detecting DNA amplified by PCR. For example, real-time PCR (qPCR) uses multiple fluorescent dyes / probes and primer sets for amplification and real-time detection / measurement of target samples. For example, qPCR using a TaqMan probe takes advantage of the fact that the Taqman probe has a fluorescence property as it is detached from the template in the DNA amplification step.

즉, PCR 사이클이 진행되면서 각 템플릿으로부터 떨어져 나오는 타크만 프로브의 수가 지수적으로 증가하게 되고, 결국 형광 신호 레벨도 지수적으로 증가한다. 이러한 형광 신호 레벨의 변화를 형광 광학계로 측정함으로써, 타깃 샘플의 유무 판정이나 정량 분석이 가능하게 된다. PCR 사이클이 진행되면서 형광 신호 레벨 곡선은 S-커브(S-curve)를 따르게 되는데, 형광 신호 레벨이 급격하게 변하는 지점에 Ct(threshold cycle) 값을 설정하여 측정하게 된다. 이러한 qPCR 기법이 적용된 체외 진단, 유전자 분석, 바이오 마커 개발, 유전자 염기 서열 분석 등의 플랫폼이 이미 상용화되어 있다.That is, as the PCR cycle proceeds, the number of Takman probes falling from each template increases exponentially, and eventually the fluorescence signal level increases exponentially. By measuring such a change in fluorescence signal level with a fluorescence optical system, it is possible to determine the presence or absence of a target sample and to quantitatively analyze it. As the PCR cycle proceeds, the fluorescence signal level curve follows the S-curve, which is measured by setting a threshold cycle (Ct) at a point where the fluorescence signal level changes rapidly. Platforms such as in vitro diagnosis, gene analysis, biomarker development, gene sequencing, etc. to which the qPCR technique is applied are already commercialized.

한편, 형광 광학 모듈의 경우, 시료 스테이지와, 형광을 검출하기 위한 형광 광학계와, 시료 스테이지와 형광 광학계의 위치를 조정하는 구동부와, 상기 구성들이 배치되는 하우징을 포함한다. 이 경우, 다양한 구성으로 인해 형광 광학 모듈의 사이즈가 커지는 문제가 있다.On the other hand, the fluorescent optical module includes a sample stage, a fluorescence optical system for detecting fluorescence, a driver for adjusting positions of the sample stage and the fluorescence optical system, and a housing in which the above components are disposed. In this case, there is a problem that the size of the fluorescent optical module increases due to various configurations.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사이즈를 줄일 수 있는 형광 광학 모듈을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a fluorescent optical module that can be reduced in size.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 형광 광학 모듈은 개구를 포함하는 하우징; 상기 개구에 인접하는 위치에 배치되는 제1 마그네트; 상기 하우징 안에 배치되는 형광 광학계; 상기 형광 광학계 아래에 배치되는 시료 스테이지; 상기 시료 스테이지의 측면에 배치되는 제2 마그네트; 상기 시료 스테이지와 연결되어 상기 시료 스테이지를 제1 방향으로 이동시키는 제1 구동부; 상기 개구를 개폐하는 커버 부재; 및 상기 커버 부재에 배치되는 제3 마그네트를 포함하되, 상기 시료 스테이지가 상기 제1 방향의 일측으로 이동하는 경우, 상기 커버 부재는 상기 시료 스테이지의 측면에 부착되어 상기 개구를 오픈하고, 상기 시료 스테이지가 상기 제1 방향의 타측으로 이동하는 경우, 상기 커버 부재는 상기 하우징의 외면에 부착되어 상기 개구를 차단한다.According to an aspect of the present invention (fluorescence optical module) for achieving the above object is a housing comprising an opening; A first magnet disposed at a position adjacent to the opening; A fluorescence optical system disposed in the housing; A sample stage disposed below the fluorescence optical system; A second magnet disposed on a side of the sample stage; A first driver connected to the sample stage to move the sample stage in a first direction; A cover member for opening and closing the opening; And a third magnet disposed on the cover member, wherein when the sample stage moves to one side of the first direction, the cover member is attached to a side of the sample stage to open the opening, and the sample stage When the cover moves to the other side of the first direction, the cover member is attached to the outer surface of the housing to block the opening.

또한, 상기 하우징은 외면에서 오목하게 형성되는 홈을 포함하고, 상기 홈은 바닥면과, 상기 바닥면으로부터 소정 경사를 이루는 경사면을 포함하고, 상기 커버 부재는 상기 경사면에 배치되고, 상기 시료 스테이지가 상기 제1 방향의 일측으로 이동하는 경우, 상기 시료 스테이지는 상기 바닥면의 상부에 배치될 수 있다.In addition, the housing includes a groove formed concave in the outer surface, the groove includes a bottom surface and an inclined surface to form a predetermined inclination from the bottom surface, the cover member is disposed on the inclined surface, the sample stage is When moving to one side of the first direction, the sample stage may be disposed above the bottom surface.

또한, 상기 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 시료 스테이지의 상기 제1 방향으로의 이동을 가이드하는 제1 가이드 부재를 더 포함하고, 상기 바닥면은 상기 제1 방향으로 연장 형성되는 홀을 포함하고, 상기 시료 스테이지는 하면으로부터 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장 형성되어 상기 제1 가이드 부재와 연결되는 연결부를 포함하고, 상기 시료 스테이지가 상기 바닥면의 상부에 배치되는 경우, 상기 연결부의 적어도 일부는 상기 홀에 배치될 수 있다.The apparatus may further include a first guide member extending in the first direction and guiding movement of the sample stage in the first direction, wherein the bottom surface may include a hole extending in the first direction. The sample stage may include a connecting portion extending from a lower surface in a second direction perpendicular to the first direction and connected to the first guide member. When the sample stage is disposed above the bottom surface, the connecting portion At least a portion of may be disposed in the hole.

또한, 상기 홀은 암막 처리되어 상기 시료 스테이지가 상기 형광 광학계의 아래 배치되는 경우 상기 하우징 내부로 유입되는 외부 광을 차단할 수 있다.In addition, the hole may be blackened to block external light introduced into the housing when the sample stage is disposed under the fluorescent optical system.

또한, 상기 커버 부재는 상기 제2 마그네트와 상기 제1 방향으로 오버랩될 수 있다.In addition, the cover member may overlap the second magnet in the first direction.

또한, 상기 형광 광학계는, 광원과, 상기 광원의 일측에 배치되는 콜리메이팅 렌즈와, 상기 콜리메이팅 렌즈의 일측에 배치되는 제1 빔 스플리터와, 상기 제1 빔 스플리터의 위에 배치되는 제1 광 검출기와, 상기 제1 빔 스플리터의 아래에 배치되는 제2 광 검출기와, 상기 제1 빔 스플리터의 일측에 배치되는 제2 빔 스플리터와, 상기 제2 빔 스플리터 아래에 배치되는 대물 렌즈와, 상기 제2 빔 스플리터의 위에 배치되는 제3 광 검출기를 포함하고, 상기 형광 광학계는 'L' 자 형상으로 형성되고, 상기 시료 스테이지는 상기 대물 렌즈의 아래 배치될 수 있다.The fluorescent optical system may further include a light source, a collimating lens disposed on one side of the light source, a first beam splitter disposed on one side of the collimating lens, and a first photo detector disposed on the first beam splitter. And a second photo detector disposed under the first beam splitter, a second beam splitter disposed on one side of the first beam splitter, an objective lens disposed under the second beam splitter, and the second beam splitter. And a third photo detector disposed on the beam splitter, wherein the fluorescence optical system is formed in an 'L' shape, and the sample stage may be disposed below the objective lens.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 형광 광학 모듈은 개구를 포함하는 하우징; 상기 개구에 인접하는 위치에 배치되는 제1 마그네트; 상기 하우징 안에 배치되는 형광 광학계; 상기 형광 광학계 아래에 배치되는 시료 스테이지; 상기 시료 스테이지의 측면에 배치되는 제2 마그네트; 상기 시료 스테이지와 연결되어 상기 시료 스테이지를 제1 방향으로 이동시키는 제1 구동부; 상기 개구를 개폐하는 커버 부재; 및 상기 커버 부재에 배치되는 제3 마그네트를 포함하되, 상기 커버 부재는 상기 제2 마그네트와 상기 제1 방향으로 오버랩될 수 있다.According to an aspect of the present invention (fluorescence optical module) for achieving the above object is a housing comprising an opening; A first magnet disposed at a position adjacent to the opening; A fluorescence optical system disposed in the housing; A sample stage disposed below the fluorescence optical system; A second magnet disposed on a side of the sample stage; A first driver connected to the sample stage to move the sample stage in a first direction; A cover member for opening and closing the opening; And a third magnet disposed on the cover member, wherein the cover member may overlap the second magnet in the first direction.

또한, 상기 시료 스테이지가 상기 제1 방향의 일측으로 이동하는 경우, 상기 커버 부재는 상기 시료 스테이지의 측면에 부착되어 상기 개구를 오픈하고, 상기 시료 스테이지가 상기 제1 방향의 타측으로 이동하는 경우, 상기 커버 부재는 상기 하우징의 외면에 부착되어 상기 개구를 차단할 수 있다.In addition, when the sample stage is moved to one side of the first direction, the cover member is attached to the side of the sample stage to open the opening, the sample stage is moved to the other side of the first direction, The cover member may be attached to an outer surface of the housing to block the opening.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 형광 광학 모듈은 개구를 포함하는 하우징; 상기 개구에 인접하는 위치에 배치되는 제1 마그네트; 상기 하우징 안에 배치되는 형광 광학계; 상기 형광 광학계 아래에 배치되는 시료 스테이지; 상기 시료 스테이지의 측면에 배치되는 제2 마그네트; 상기 시료 스테이지와 연결되어 상기 시료 스테이지를 제1 방향으로 이동시키는 제1 구동부; 상기 형광 광학계와 연결되어 상기 형광 광학계를 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 이동시키는 제2 구동부; 상기 제2 구동부를 상기 제1 및 제2 방향과 수직인 제3 방향으로 이동시키는 제3 구동부; 상기 개구를 개폐하는 커버 부재; 및 상기 커버 부재에 배치되는 제3 마그네트를 포함하되, 상기 커버 부재는 상기 제2 마그네트와 상기 제1 방향으로 오버랩되고, 상기 시료 스테이지가 상기 제1 방향의 일측으로 이동하는 경우, 상기 커버 부재는 상기 시료 스테이지의 측면에 부착되어 상기 개구를 오픈하고, 상기 시료 스테이지가 상기 제1 방향의 타측으로 이동하는 경우, 상기 커버 부재는 상기 하우징의 외면에 부착되어 상기 개구를 차단한다.According to an aspect of the present invention (fluorescence optical module) for achieving the above object is a housing comprising an opening; A first magnet disposed at a position adjacent to the opening; A fluorescence optical system disposed in the housing; A sample stage disposed below the fluorescence optical system; A second magnet disposed on a side of the sample stage; A first driver connected to the sample stage to move the sample stage in a first direction; A second driver connected to the fluorescent optical system to move the fluorescent optical system in a second direction perpendicular to the first direction; A third driver for moving the second driver in a third direction perpendicular to the first and second directions; A cover member for opening and closing the opening; And a third magnet disposed on the cover member, wherein the cover member overlaps the second magnet in the first direction, and the cover member moves to one side of the first direction. When the sample stage is attached to the side of the sample stage to open the opening, and the sample stage moves to the other side of the first direction, the cover member is attached to the outer surface of the housing to block the opening.

본 실시예를 통해 사이즈를 줄일 수 있는 형광 광학 모듈을 제공할 수 있다.Through this embodiment, it is possible to provide a fluorescent optical module that can reduce the size.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈 일부 구성의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈 일부 구성의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈 일부 구성의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈 일부 구성의 측면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈 일부 구성의 단면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈의 동작도이다.1 is a perspective view of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a partial configuration of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a partial configuration of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a partial configuration of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of a partial configuration of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are cross-sectional views of some components of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are operation diagrams of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms. The embodiments of the present invention make the posting of the present invention complete and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Also, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, including and / or comprising means not to exclude the presence or addition of one or more other components, steps, and / or operations in addition to the components, steps, and / or operations mentioned. use. And “and / or” includes each and all combinations of one or more of the items mentioned.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiments of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component may be directly connected, coupled or connected to the other component, but the component and its other components It is to be understood that another component may be 'connected', 'coupled' or 'connected' between the elements.

본 발명의 일 실시예에서 제1 방향은 X축 방향을 의미하고, 제2 방향은 Y축 방향을 의미하며, 제3 방향은 Z축 방향을 의미하는 것으로 해석될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first direction means the X-axis direction, the second direction means the Y-axis direction, and the third direction may be interpreted to mean the Z-axis direction.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈 일부 구성의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈 일부 구성의 분해 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈 일부 구성의 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈 일부 구성의 측면도이다. 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈 일부 구성의 단면도이다.1 is a perspective view of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of a partial configuration of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention. 3 is an exploded perspective view of a partial configuration of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view of a partial configuration of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention. 5 is a side view of a partial configuration of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention. 6 and 7 are cross-sectional views of some components of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈(10)은 디스플레이(20), 하우징(100), 제1 마그네트(130), 형광 광학계(200), 제1 구동부(300), 제2 구동부(400), 제3 구동부(500), 시료 스테이지(700), 제2 마그네트(720), 커버 부재(600) 및 제3 마그네트(610)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.1 to 7, the fluorescent optical module 10 according to an embodiment of the present invention includes a display 20, a housing 100, a first magnet 130, a fluorescent optical system 200, and a first driver. 300, the second driver 400, the third driver 500, the sample stage 700, the second magnet 720, the cover member 600, and the third magnet 610 may be included. Except for some of the configuration may be carried out, other additional configuration is not excluded.

형광 광학 모듈(10)은 디스플레이(20)를 포함할 수 있다. 디스플레이(20)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 디스플레이(20)는 하우징에 탈착 가능하게 배치될 수 있다. 디스플레이(20)는 하우징(100)의 외면에 배치될 수 있다. 디스플레이(20)는 하우징(100)의 홈(102) 옆에 배치되는 디스플레이 안착부(106)에 배치될 수 있다. 디스플레이(20)는 형광 광학계(200)와 연결될 수 있다. 디스플레이(20)는 형광 광학계(200)와 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다. 디스플레이(20)는 형광 광학계(200)와 무선 통신 기술로 연결될 수 있다. 디스플레이(20)는 시료 스테이지(700)에 안착된 시료로부터 발생하는 형광에 대한 정보를 출력할 수 있다. 디스플레이(20)는 제1 구동부(300)와, 제2 구동부(400)와, 제3 구동부(500)와 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다. 디스플레이(20)는 제1 구동부(300)와, 제2 구동부(400)와, 제3 구동부(500)와 무선 통신 기술로 연결될 수 있다. 디스플레이(20)는 터치 스크린일 수 있다. 디스플레이(20)는 제어부(미도시)와 연결될 수 있다. 디스플레이(20)는 사용자로부터 명령을 입력 받을 수 있다. 디스플레이(20)는 제1 구동부(300), 제2 구동부(400), 제3 구동부(500) 및/또는 제어부에 상기 명령을 송신할 수 있다.The fluorescent optical module 10 may include a display 20. The display 20 may be disposed in the housing 100. The display 20 may be detachably disposed in the housing. The display 20 may be disposed on an outer surface of the housing 100. The display 20 may be disposed in the display seat 106 disposed next to the groove 102 of the housing 100. The display 20 may be connected to the fluorescence optical system 200. The display 20 may be directly or indirectly connected to the fluorescence optical system 200. The display 20 may be connected to the fluorescent optical system 200 by a wireless communication technology. The display 20 may output information about fluorescence generated from a sample seated on the sample stage 700. The display 20 may be directly or indirectly connected to the first driver 300, the second driver 400, and the third driver 500. The display 20 may be connected to the first driver 300, the second driver 400, and the third driver 500 by wireless communication technology. The display 20 may be a touch screen. The display 20 may be connected to a controller (not shown). The display 20 may receive a command from a user. The display 20 may transmit the command to the first driver 300, the second driver 400, the third driver 500, and / or the controller.

형광 광학 모듈(10)은 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 형광 광학 모듈(10)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(100)은 제1 경사면(104)과, 홈(102)과, 디스플레이 안착부(106)와, 개구(122)를 포함할 수 있다. The fluorescent optical module 10 may include a housing 100. The housing 100 may form an appearance of the fluorescent optical module 10. The housing 100 may include a first inclined surface 104, a groove 102, a display seating portion 106, and an opening 122.

제1 경사면(104)은 하우징(100)의 상면 및/또는 측면과 소정 각도를 이루며 형성될 수 있다. 홈(102)는 제1 경사면(104)의 중간 영역에서 하우징(100) 내부로 오목하게 형성될 수 있다. The first inclined surface 104 may be formed at an angle with an upper surface and / or a side surface of the housing 100. The groove 102 may be formed concave into the housing 100 in the middle region of the first inclined surface 104.

디스플레이 안착부(106)는 홈(102)의 양옆에 배치되는 제1 경사면(104)에 배치될 수 있다. 디스플레이 안착부(106)는 제1 경사면(104)의 상부에 배치될 수 있다. 디스플레이 안착부(106)에는 디스플레이(20)와 접착할 수 있는 접착 부재가 배치될 수 있다. The display seating unit 106 may be disposed on the first inclined surface 104 disposed on both sides of the groove 102. The display seating unit 106 may be disposed on the first inclined surface 104. An adhesive member that may adhere to the display 20 may be disposed on the display seating portion 106.

홈(102)은 바닥면(110)과 제2 경사면(120)을 포함할 수 있다. 바닥면(110)과 제2 경사면(120)은 소정 각도를 이룰 수 있다. 바닥면(110)응 수평 방향으로 연장 형성될 수 있다. 바닥면(110)은 제1 방향으로 연장 형성되는 홀(112)을 포함할 수 있다. 시료 스테이지(700)가 제1 방향의 일측으로 이동하는 경우, 시료 스테이지(700)는 바닥면(110)의 상부에 배치되고, 시료 스테이지(700)에서 상기 제1 방향의 수직인 제2 방향(아래 방향)으로 연장 형성되는 연결부(720)의 적어도 일부는 홀(112)에 배치될 수 있다. 홀(112)은 암막 처리될 수 있다. 홀(112)과 인접하는 바닥면(110)은 암막 처리될 수 있다. 이를 통해, 시료 스테이지(700)가 형광 광학계(200)의 아래에 배치되고, 커버 부재(600)가 개구(122)를 차단하는 경우, 외부에서 하우징(100) 내부로 유입되는 외부 광을 차단할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 홀(112)은 3개인 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 홀(112)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 제2 경사면(120)에는 제1 마그네트(130)가 배치될 수 있다. 제2 경사면(120) 중 개구(122)에 인접하는 영역에는 제1 마그네트(130)가 배치될 수 있다. 제2 경사면(120)에는 개구(122)가 형성될 수 있다.The groove 102 may include a bottom surface 110 and a second inclined surface 120. The bottom surface 110 and the second inclined surface 120 may form a predetermined angle. The bottom surface 110 may be formed to extend in the horizontal direction. The bottom surface 110 may include a hole 112 extending in the first direction. When the sample stage 700 moves to one side of the first direction, the sample stage 700 is disposed above the bottom surface 110, and the second stage perpendicular to the first direction in the sample stage 700 ( At least a portion of the connection part 720 extending in a downward direction) may be disposed in the hole 112. The hole 112 may be blacklisted. The bottom surface 110 adjacent to the hole 112 may be blackened. When the sample stage 700 is disposed below the fluorescence optical system 200 and the cover member 600 blocks the opening 122, external light introduced into the housing 100 from the outside may be blocked. have. In the exemplary embodiment of the present invention, three holes 112 are described as an example, but the number of the holes 112 may be variously changed. The first magnet 130 may be disposed on the second inclined surface 120. The first magnet 130 may be disposed in an area of the second inclined surface 120 adjacent to the opening 122. An opening 122 may be formed in the second inclined surface 120.

개구(122)는 커버 부재(600)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 개구(122)는 시료 스테이지(700)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 개구(122)는 시료 스테이지(700)와 연결부(720)와 제1 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2 경사면(120)과 개구(122) 사이에는 단차부(124)가 형성될 수 있다. 단차부(124)의 크기는 커버 부재(600)와 대응되는 크기로 형성될 수 있다. 단차부(124)는 커버 부재(600)가 하우징(100) 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다. The opening 122 may be formed in a shape corresponding to the cover member 600. The opening 122 may be formed in a shape corresponding to the sample stage 700. The opening 122 may overlap the sample stage 700 and the connection portion 720 in the first direction. A step 124 may be formed between the second inclined surface 120 and the opening 122. The stepped portion 124 may have a size corresponding to that of the cover member 600. The stepped part 124 may prevent the cover member 600 from flowing into the housing 100.

형광 광학 모듈(10)은 제1 마그네트(130)을 포함할 수 있다. 제1 마그네트(130)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1 마그네트(130)는 제2 경사면(120)에 배치될 수 있다. 제1 마그네트(130)는 개구(122)에 인접하는 위치에 배치될 수 있다. 제1 마그네트(130)는 단차부(124)에 인접하는 위치에 배치될 수 있다. 제1 마그네트(130)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 복수의 마그네트(130)는 단차부(124)를 둘러싸는 영역에 각각 이격되어 배치될 수 있다. 복수의 마그네트(130)는 개구(122)를 둘러싸는 영역에 각각 이격되어 배치될 수 있다. 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(730)가 인접하게 배치되는 경우, 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(730) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 제1 마그네트(130)와 제3 마그네트(610)가 인접하게 배치되는 경우, 제1 마그네트(130)와 제3 마그네트(610) 사이에는 인력이 작용할 수 있따. The fluorescent optical module 10 may include a first magnet 130. The first magnet 130 may be disposed in the housing 100. The first magnet 130 may be disposed on the second inclined surface 120. The first magnet 130 may be disposed at a position adjacent to the opening 122. The first magnets 130 may be disposed at positions adjacent to the stepped portion 124. The first magnet 130 may include a plurality of magnets. The plurality of magnets 130 may be spaced apart from each other in an area surrounding the stepped portion 124. The plurality of magnets 130 may be spaced apart from each other in an area surrounding the opening 122. When the first magnet 130 and the second magnet 730 are disposed adjacent to each other, the attraction force may act between the first magnet 130 and the second magnet 730. When the first magnets 130 and the third magnets 610 are disposed adjacent to each other, the attraction force may act between the first magnets 130 and the third magnets 610.

형광 광학 모듈(10)은 형광 광학계(200)를 포함할 수 있다. 형광 광학계(200)는 하우징(100) 안에 배치될 수 있다. 형광 광학계(200)는 시료 스테이지(700)의 위에 배치될 수 있다. 형광 광학계(200)는 시료(710)에서 발생하는 형광을 측정할 수 있다. 형광 광학계(200)는 'L'자 형상으로 배치될 수 있다. 형광 광학계(200)는 제2 구동부(400)와 연결될 수 있다. 형광 광학계(200)는 제2 구동부(400)에 의해 제2 방향(Y축 방향)으로 이동할 수 있다. 형광 광학계(200)는 제3 구동부(500)와 연결될 수 있다. 형광 광학계(200)는 제3 구동부(500)에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 형광 광학계(200)는 광원(212)과, 광원(212)의 일측에 배치되는 콜리메이팅 렌즈(214)와, 콜리메이팅 렌즈(214)의 일측에 배치되는 제1 빔 스플리터(216)와, 제1 빔 스플리터(216)의 위에 배치되는 제1 광 검출기(218)와, 제1 빔 스플리터(216)의 아래 배치되는 제2 광 검출기(220)와, 제1 빔 스플리터(216)의 일측에 배치되는 제2 빔 스플리터(222)와, 제2 빔 스플리터(222)의 아래에 배치되는 대물 렌즈(224)와, 제2 빔 스플리터(222)의 위에 배치되는 필터 부재(226)와, 필터 부재(226) 위에 배치되는 여과 부재(228)와, 여과 부재(228) 위에 배치되는 제3 광 검출기(230)를 포함할 수 있다. The fluorescent optical module 10 may include a fluorescent optical system 200. The fluorescent optical system 200 may be disposed in the housing 100. The fluorescence optical system 200 may be disposed on the sample stage 700. The fluorescence optical system 200 may measure fluorescence generated from the sample 710. The fluorescent optical system 200 may be disposed in an 'L' shape. The fluorescence optical system 200 may be connected to the second driver 400. The fluorescent optical system 200 may move in the second direction (Y-axis direction) by the second driver 400. The fluorescent optical system 200 may be connected to the third driver 500. The fluorescent optical system 200 may move in the third direction (Z-axis direction) by the third driver 500. The fluorescence optical system 200 includes a light source 212, a collimating lens 214 disposed on one side of the light source 212, a first beam splitter 216 disposed on one side of the collimating lens 214, and The first photodetector 218 disposed above the first beam splitter 216, the second photodetector 220 disposed below the first beam splitter 216, and one side of the first beam splitter 216. The second beam splitter 222, the objective lens 224 disposed below the second beam splitter 222, the filter member 226 disposed on the second beam splitter 222, and the filter member ( The filter member 228 disposed on the filter member 228 and the third photo detector 230 disposed on the filter member 228 may be included.

광원(212)은 예를 들어, 약 400~700nm의 파장을 갖는 광을 방출하는 LED(light emitting diode)이거나 또는 LD(laser diode)일 수 있다. 또한, 광원(212)은 광의 세기가 증가되는 광학 구조를 포함할 수 있다. 구체적으로, 복수개의 LED 및 빔 익스팬더(beam expander) 렌즈를 이용하여, 빔 직경을 감소시켜 광의 세기를 감소된 빔 직경만큼 증가시킬 수 있다.The light source 212 may be, for example, a light emitting diode (LED) or a laser diode (LD) that emits light having a wavelength of about 400 to 700 nm. In addition, the light source 212 may include an optical structure in which light intensity is increased. Specifically, by using a plurality of LED and beam expander lenses, the beam diameter can be reduced to increase the light intensity by the reduced beam diameter.

콜리메이팅 렌즈(214)는 광원(212)에서 발산하는 광을 평행광으로 전환시킬 수 있다.The collimating lens 214 may convert the light emitted from the light source 212 into parallel light.

제1 빔 스플리터(216)는 평형광으로 전환된 광의 일부를 투과시키고, 나머지를 위로 반사 시킬 수 있다. 또한, 제2 빔 스플리터(222)에서 반사된 형광의 일부를 아래로 반사 시킬 수 있다. 제1 빔 스플리터(216)에서 위로 반사된 광은 제1 광 검출기(218)를 향하고, 제1 빔 스플리터(218)에서 아래로 반사된 광은 제2 광 검출기(220)를 향할 수 있다.The first beam splitter 216 may transmit a portion of the light converted to the balanced light and reflect the rest upward. In addition, a portion of the fluorescence reflected by the second beam splitter 222 may be reflected downward. Light reflected upward from the first beam splitter 216 may be directed towards the first photo detector 218, and light reflected downward from the first beam splitter 218 may be directed towards the second photo detector 220.

제1 광 검출기(218)는 제1 빔 스플리터(216)에서 위로 밤사된 광의 세기를 검출할 수 있다. 제1 광 검출기(218)는 광원(212)이 일정한 세기로 광을 방출하는지 여부를 확인할 수 있다. 제1 광 검출기(218)를 통해 광원(212)의 피드백 제어가 가능할 수 있다.The first light detector 218 can detect the intensity of the light beamed up at the first beam splitter 216. The first light detector 218 may determine whether the light source 212 emits light at a constant intensity. Feedback control of the light source 212 may be possible through the first photodetector 218.

제2 빔 스플리터(222)는 제1 빔 스플리터(216)를 투과한 광의 일부를 아래로 반사시킨다. 제1 빔 스플리터(216)를 투과하고 제2 빔 스플리터(222)에서 아래로 반사된 광은 시료 스테이지(700)를 향할 수 있다. The second beam splitter 222 reflects a portion of the light transmitted through the first beam splitter 216 downward. Light transmitted through the first beam splitter 216 and reflected downward from the second beam splitter 222 may be directed toward the sample stage 700.

대물 렌즈(224)는 제1 빔 스플리터(216)를 투과하고 제2 빔 스플리터(222)에서 아래로 반사된 평행 광을 시료 스테이지(700)에 안착된 시료(710)로 집광할 수 있다. 또한, 대물 렌즈(224)는 시료(710)에서 발생하는 형광 신호를 평행광으로 전환할 수 있다. 대물 렌즈(224)의 아래에는 시료(710)가 배치될 수 있다.The objective lens 224 may collect parallel light transmitted through the first beam splitter 216 and reflected downward from the second beam splitter 222 to the sample 710 seated on the sample stage 700. In addition, the objective lens 224 may convert the fluorescent signal generated from the sample 710 into parallel light. The sample 710 may be disposed under the objective lens 224.

제2 빔 스플리터(222)는 시료(710)에서 발생하고 대물 렌즈(224)를 지난 형광의 일부를 위로 투과시키고, 나머지를 제2 빔 스플리터(222)의 타측으로 반사시킬 수 있다. 제2 빔 스플리터(222)를 투과한 형광은 제3 광 검출기(230)를 향하고, 제2 빔 스플리터(222)에서 반사된 형광은 제1 빔 스프리터(216)에서 재반사되어 제2 광 검출기(220)를 향할 수 있다. 제2 광 검출기(220)는 시료(710)에서 발생하는 형광의 세기의 변화를 측정할 수 있다. 제2 광 검출기(220)를 통해 대물 렌즈(224)와 시료(710) 사이의 거리가 달라지는지 여부를 측정하고, 제3 구동부(500)를 통해 대물 렌즈(224)와 시료(710) 간 초점 거리를 조정할 수 있다.The second beam splitter 222 may transmit a portion of the fluorescence generated in the sample 710 and passed through the objective lens 224, and reflect the rest to the other side of the second beam splitter 222. The fluorescence transmitted through the second beam splitter 222 is directed to the third photodetector 230, and the fluorescence reflected by the second beam splitter 222 is reflected back by the first beam splitter 216 so that the second photo detector ( 220). The second photo detector 220 may measure a change in intensity of fluorescence generated from the sample 710. The second photo detector 220 measures whether the distance between the objective lens 224 and the sample 710 is changed, and the third driver 500 focuses between the objective lens 224 and the sample 710. You can adjust the distance.

필터 부재(226)는 제2 빔 스플리터(222)와 제3 광 검출기(230) 사이에 배치될 수 있다. 필터 부재(226)는 제2 빔 스플리터(222)를 투과한 형광을 제3 광 검출기(230)에 결상시키는 결상 렌즈(focusing lens) 및/또는 특정 파장대의 형광을 투과시키는 패스 필터(pass filter)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 패스 필터는 특정 파장 대역의 광만을 통과시키는 대역 통과 필터(BPF)일 수 있다.The filter member 226 may be disposed between the second beam splitter 222 and the third photo detector 230. The filter member 226 may include a focusing lens for forming fluorescence transmitted through the second beam splitter 222 on the third photodetector 230 and / or a pass filter for transmitting fluorescence in a specific wavelength band. It may include. For example, the pass filter may be a band pass filter (BPF) that passes only light of a specific wavelength band.

여과 부재(228)는 제2 빔 스플리터(222)와 제3 광 검출기(230) 사이에 배치될 수 있다. 여과 부재(228)는 복수의 홀을 포함하는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 여과 부재(288)는 필터 부재(226)를 통과한 광의 세기를 조절하는 역할을 한다.The filtration member 228 may be disposed between the second beam splitter 222 and the third photo detector 230. The filtering member 228 may be formed in a disk shape including a plurality of holes. The filtering member 288 serves to adjust the intensity of light passing through the filter member 226.

제3 광 검출기(230)는 제2 빔 스플리터(222)를 투과한 형광을 검출한다. The third photo detector 230 detects fluorescence transmitted through the second beam splitter 222.

제1 광 검출기(218)와, 제2 광 검출기(220)와, 제3 광 검출기(230)는 예를 들어 다수의 포토 다이오드들의 어레이를 포함하거나, CCD(charge-coupled device) 이미지 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 이미지 센서를 포함할 수 있다.The first photodetector 218, the second photodetector 220, and the third photodetector 230 include, for example, an array of multiple photodiodes, or a charge-coupled device (CCD) image sensor or CMOS. (complementary metal oxide semiconductor) may include an image sensor.

형광 광학 모듈(10)은 제1 구동부(300)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(300)는 X축 구동부라고 칭할 수 있다. 제1 구동부(300)는 시료 스테이지(700)를 제1 방향(X축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 제1 구동부(300)는 시료 스테이지(700)와 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다. The fluorescent optical module 10 may include a first driver 300. The first driver 300 may be referred to as an X-axis driver. The first driver 300 may move the sample stage 700 in a first direction (X-axis direction). The first driver 300 may be directly or indirectly connected to the sample stage 700.

형광 광학 모듈(10)는 제1 가이드 부재(310)를 포함할 수 있다. 제1 가이드 부재(310)는 제1 방향으로 연장 형성될 수 있다. 제1 가이드 부재(310)는 제1 구동부(300)와 시료 스테이지(710)와 연결될 수 있다. 제1 가이드 부재(310)는 시료 스테이지(710)에서 아래로 연장 형성되는 연결부(720)와 연결될 수 있다. 제1 가이드 부재(310)는 시료 스테이지(710)의 제1 방향 이동을 가이드할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 가이드 부재(310)는 로드(rod) 형태를 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 가이드 부재(310)의 세부 구성이나 형상 등은 다양하게 변경될 수 있다. The fluorescent optical module 10 may include a first guide member 310. The first guide member 310 may extend in the first direction. The first guide member 310 may be connected to the first driver 300 and the sample stage 710. The first guide member 310 may be connected to a connection portion 720 extending downward from the sample stage 710. The first guide member 310 may guide the first direction movement of the sample stage 710. In an embodiment of the present invention, the guide member 310 is described using a rod shape as an example, but is not limited thereto. The detailed configuration or shape of the guide member 310 may be variously changed.

형광 광학 모듈(10)은 제2 구동부(400)를 포함할 수 있다. 제2 구동부(400)는 Y축 구동부라 칭할 수 있다. 제2 구동부(400)는 형광 광학계(200)와 연결될 수 있다. 제2 구동부(400)는 형광 광학계를 제2 방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 제2 구동부(400)는 제1 구동부(300)와 동일한 액츄에이터로 해석될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. The fluorescent optical module 10 may include a second driver 400. The second driver 400 may be referred to as a Y-axis driver. The second driver 400 may be connected to the fluorescence optical system 200. The second driver 400 may move the fluorescent optical system in a second direction (Y-axis direction). The second driver 400 may be interpreted as the same actuator as the first driver 300, but is not limited thereto.

형광 광학 모듈(10)은 제2 가이드 부재(410, 420)를 포함할 수 있다. 제2 가이드 부재(410, 420)는 제2 구동부(400)와 형광 광학계(200)를 연결할 수 있다. 제2 가이드 부재(410, 420)는 형광 광학계(200)의 제2 방향 이동을 가이드할 수 있다.The fluorescent optical module 10 may include second guide members 410 and 420. The second guide members 410 and 420 may connect the second driver 400 and the fluorescent optical system 200. The second guide members 410 and 420 may guide the second direction movement of the fluorescent optical system 200.

형광 광학 모듈(10)은 제3 구동부(500)를 포함할 수 있다. 제3 구동부(500)는 Z축 구동부라 칭할 수 있다. 제3 구동부(500)는 형광 광학계(200) 및/또는 제2 구동부(400)와 연결될 수 있다. 제3 구동부(500)는 형광 광학계(200) 및/또는 제2 구동부(400)를 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 제3 구동부(500)는 제1 구동부(300) 및/또는 제2 구동부(400)와 동일한 액츄에이터로 해석될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The fluorescent optical module 10 may include a third driver 500. The third driver 500 may be referred to as a Z-axis driver. The third driver 500 may be connected to the fluorescence optical system 200 and / or the second driver 400. The third driver 500 may move the fluorescent optical system 200 and / or the second driver 400 in a third direction (Z-axis direction). The third driver 500 may be interpreted as the same actuator as the first driver 300 and / or the second driver 400, but is not limited thereto.

형광 광학 모듈(10)은 제3 가이드 부재(510)를 포함할 수 있다. 제3 가이드 부재(510)는 제3 구동부(500)와 형광 광학계(200)와 연결될 수 있다. 제3 가이드 부재(510)는 제3 구동부(500)와 제2 구동부(400)와 연결될 수 있다. 제3 가이드 부재(510)는 형광 광학계(200) 및/또는 제2 구동부(400)의 Z방향 이동을 가이드 할 수 있다. The fluorescent optical module 10 may include a third guide member 510. The third guide member 510 may be connected to the third driver 500 and the fluorescent optical system 200. The third guide member 510 may be connected to the third driver 500 and the second driver 400. The third guide member 510 may guide the Z-direction movement of the fluorescent optical system 200 and / or the second driver 400.

형광 광학 모듈(10)은 시료 스테이지(700)를 포함할 수 있다. 시료 스테이지(700)는 시료(710)가 안착되는 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 시료 스테이지(700)의 상면에는 홈이 형성되고, 시료 스테이지(700) 홈에는 시료(710)가 안찰될 수 있다. 시료 스테이지(700)는 제1 구동부(300)에 의해 제1 방향으로 이동할 수 있다. 시료 스테이지(700)가 제1 방향의 일측으로 이동하는 경우, 커버 부재(600)는 시료 스테이지(700)의 측면에 부착될 수 있다. 이 경우, 개구(122)는 오픈될 수 있다. 시료 스테이지(700)가 제1 방향의 타측으로 이동하는 경우, 시료 스테이지(700)는 형광 광학계(200)의 아래 배치될 수 있다. 이 경우, 시료 스테이지(700)는 대물 렌즈(224)의 아래 배치될 수 있다. 시료 스테이지(700)는 하면으로부터 아래로 연장 형성되는 연결부(720)를 포함할 수 있다. 연결부(720)는 하우징(100)의 홀(112)을 관통할 수 있다. 연결부(720)는 Z축 방향으로 연장 형성될 수 있다. 연결부(720)는 제1 가이드 부재(310)와 연결될 수 있다. 연결부(720)의 제1 방향으로의 이동은 제1 가이드 부재(310)에 의해 가이드 될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 연결부(720)의 개수는 3개인 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 연결부(720)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.The fluorescence optical module 10 may include a sample stage 700. The sample stage 700 may provide a space in which the sample 710 is seated. For example, a groove may be formed in the upper surface of the sample stage 700, and a sample 710 may be secured into the groove of the sample stage 700. The sample stage 700 may move in the first direction by the first driver 300. When the sample stage 700 moves to one side of the first direction, the cover member 600 may be attached to the side of the sample stage 700. In this case, the opening 122 can be opened. When the sample stage 700 moves to the other side in the first direction, the sample stage 700 may be disposed below the fluorescent optical system 200. In this case, the sample stage 700 may be disposed below the objective lens 224. The sample stage 700 may include a connection portion 720 extending downward from the bottom surface. The connection part 720 may pass through the hole 112 of the housing 100. The connection part 720 may extend in the Z-axis direction. The connection part 720 may be connected to the first guide member 310. Movement of the connection part 720 in the first direction may be guided by the first guide member 310. In an embodiment of the present invention, the number of the connection parts 720 is described as an example, but the number of the connection parts 720 may be variously changed.

형광 광학 모듈(10)은 제2 마그네트(730)를 포함할 수 있다. 제2 마그네트(730)는 시료 스테이지(700)에 배치될 수 있다. 제2 마그네트(730)는 시료 스테이지(700)의 측면에 배치될 수 있다. 제2 마그네트(730)는 커버 부재(600)와 대향할 수 있다. 제2 마그네트(730)는 커버 부재(600)와 제1 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2 마그네트(730)와 제1 마그네트(130)가 인접하게 배치되는 경우, 제2 마그네트(730)와 제1 마그네트(130) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 제2 마그네트(730)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다.The fluorescent optical module 10 may include a second magnet 730. The second magnet 730 may be disposed on the sample stage 700. The second magnet 730 may be disposed on the side of the sample stage 700. The second magnet 730 may face the cover member 600. The second magnet 730 may overlap the cover member 600 in the first direction. When the second magnet 730 and the first magnet 130 are disposed adjacent to each other, the attraction force may act between the second magnet 730 and the first magnet 130. The second magnet 730 may include a plurality of magnets.

형광 광학 모듈(10)은 커버 부재(600)를 포함할 수 있다. 커버 부재(600)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 커버 부재(600)는 하우징(100)의 개구(122)를 개폐할 수 있다. 커버 부재(600)는 하우징(100)의 제2 경사면(120)에 배치되어 개구(122)를 차단할 수 잇다. 커버 부재(600)의 형상은 단차부(124)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 커버 부재(600)의 크기는 단차부(124)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 커버 부재(600)의 적어도 일부는 제2 마그네트(730)와 대향할 수 있다. 커버 부재(600)의 적어도 일부는 제2 마그네트(730)와 제1 방향(X축 방향)으로 오버랩될 수 있다. 시료 스테이지(700)가 제1 방향의 일측으로 이동하는 경우, 커버 부재(600)는 시료 스테이지(700)의 측면에 부착되어 시료 스테이지(700)와 함께 제1 방향의 일측으로 이동할 수 있다. 이 경우, 개구(122)는 오픈될 수 있다. 시료 스테이지(700)가 제1 방향의 타측으로 이동하는 경우, 커버 부재(600)는 하우징(100)의 외면에 부착될 수 있다. 이 경우, 커버 부재(600)는 개구(122)를 차단할 수 있다.The fluorescent optical module 10 may include a cover member 600. The cover member 600 may be disposed in the housing 100. The cover member 600 may open and close the opening 122 of the housing 100. The cover member 600 may be disposed on the second inclined surface 120 of the housing 100 to block the opening 122. The shape of the cover member 600 may be formed in a shape corresponding to the shape of the stepped portion 124. The size of the cover member 600 may be formed in a shape corresponding to the shape of the stepped portion 124. At least a portion of the cover member 600 may face the second magnet 730. At least a portion of the cover member 600 may overlap the second magnet 730 in the first direction (X-axis direction). When the sample stage 700 moves to one side of the first direction, the cover member 600 may be attached to the side of the sample stage 700 to move to one side of the first direction together with the sample stage 700. In this case, the opening 122 can be opened. When the sample stage 700 moves to the other side in the first direction, the cover member 600 may be attached to the outer surface of the housing 100. In this case, the cover member 600 may block the opening 122.

형광 광학 모듈(10)은 제3 마그네트(610)를 포함할 수 있다. 제3 마그네트(610)는 커버 부재(600)에 배치될 수 있다. 제3 마그네트(610)는 시료 스테이지(700)와 제1 방향으로 오버랩될 수 있다. 제3 마그네트(610)와 제1 마그네트(130)가 인접하게 배치되는 경우, 제3 마그네트(610)와 제1 마그네트(130)간 인력이 발생할 수 있다. 제3 마그네트(610)와 제2 마그네트(730)가 인접하게 배치되는 경우, 제3 마그네트(610)와 제2 마그네트(730) 간 인력이 발생할 수 있다. 제3 마그네트(610)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다.The fluorescent optical module 10 may include a third magnet 610. The third magnet 610 may be disposed on the cover member 600. The third magnet 610 may overlap the sample stage 700 in the first direction. When the third magnet 610 and the first magnet 130 are disposed adjacent to each other, the attraction between the third magnet 610 and the first magnet 130 may occur. When the third magnet 610 and the second magnet 730 are adjacent to each other, the attraction between the third magnet 610 and the second magnet 730 may occur. The third magnet 610 may include a plurality of magnets.

이하, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the fluorescent optical module according to the exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 형광 광학 모듈의 동작도이다.8 and 9 are operation diagrams of a fluorescent optical module according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 시료 스테이지(700)가 형광 광학계(200)의 아래 배치된다. 커버 부재(600)가 개구(122)에 배치되고, 바닥면(140)의 홀(112)에는 암막처리가 되어 있으므로, 외부 광이 하우징(100) 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 이 경우, 형광 광학계(200)를 통해 시료 스테이지(700)에 안착된 시료(710)의 형광을 측정할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 구동부(300, 400)를 통해 시료 스테이지(700) 안착된 시료(710)의 전 영역의 형광을 측정할 수 있다. 제3 구동부(500)를 통해 형광 광학계(200)와 시료(710) 사이의 초점 거리를 조정할 수 있다. Referring to FIG. 8, the sample stage 700 is disposed below the fluorescence optical system 200. Since the cover member 600 is disposed in the opening 122 and the hole 112 of the bottom surface 140 is blackened, external light can be prevented from entering the housing 100. In this case, the fluorescence of the sample 710 seated on the sample stage 700 may be measured through the fluorescence optical system 200. In addition, the fluorescence of the entire region of the sample 710 seated on the sample stage 700 may be measured by the first and second drivers 300 and 400. The focal length between the fluorescence optical system 200 and the sample 710 may be adjusted through the third driver 500.

도 9를 참조하면, 제1 구동부(300)에 의해 시료 스테이지(700)는 제1 방향(X축 방향)의 일측으로 이동하게 된다. 이 경우, 제3 마그네트(610)와 제2 마그네트(730) 간 인력에 의해 커버 부재(600)가 시료 스테이지(700)의 측면에 부착되고, 제1 구동부(300)에 의한 구동력으로 인해 제1 마그네트(130)와 제3 마그네트(610)의 거리가 멀어져 제1 마그네트(130)와 제3 마그네트(610) 간 발생하는 인력이 해제된다. 시료 스테이지(700)의 연결부(710)가 바닥면(140)의 홀(112)을 관통하여 시료 스테이지(700)가 바닥면(140)의 상부에 배치된다. 따라서, 별도의 개폐 동작 없이 시료 스테이지(700)가 제1 구동부(300)에 의해 자동적으로 하우징(100) 외부에 배치될 수 있어 사용자 편의성이 향상된다. Referring to FIG. 9, the sample stage 700 is moved to one side of the first direction (X-axis direction) by the first driver 300. In this case, the cover member 600 is attached to the side surface of the sample stage 700 by the attraction force between the third magnet 610 and the second magnet 730, the first driving unit 300 due to the driving force Since the distance between the magnet 130 and the third magnet 610 is far, the attraction force generated between the first magnet 130 and the third magnet 610 is released. The connection part 710 of the sample stage 700 passes through the hole 112 of the bottom surface 140, and the sample stage 700 is disposed on the top surface 140. Accordingly, the sample stage 700 may be automatically disposed outside the housing 100 by the first driving unit 300 without any opening and closing operation, thereby improving user convenience.

다시 도 8을 참조하면, 제1 구동부(300)에 의해 시료 스테이지(700)는 제1 방향의 타측으로 이동하게 된다. 이 경우, 단차부(124)에 의해 커버 부재(600)는 하우징(100)에 배치되고, 제1 마그네트(130)와 제3 마그네트(610) 간 인력이 발생하게 된다. 또한, 제2 마그네트(730)와 제3 마그네트(610) 사이의 거리가 멀어지므로, 제2 마그네트(730)와 제3 마그네트(610) 사이에 형성되는 인력이 해제된다.Referring back to FIG. 8, the sample stage 700 is moved to the other side in the first direction by the first driver 300. In this case, the cover member 600 is disposed in the housing 100 by the stepped portion 124, and the attraction force between the first magnet 130 and the third magnet 610 is generated. In addition, since the distance between the second magnet 730 and the third magnet 610 is far, the attraction force formed between the second magnet 730 and the third magnet 610 is released.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 형광 광학계(200)가 L자 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 형광 광학계(200)의 사이즈를 감소시킬 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the fluorescent optical system 200 may be formed in an L shape. Through this, the size of the fluorescent optical system 200 may be reduced.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나의 구동부(300) 만으로 시료 스테이지(700)를 자동으로 하우징(100)의 외부에 배치하나, 형광 광학계(200)의 아래 배치할 수 있다. 따라서, 구성의 수를 줄여 제품의 소형화를 가능하게 하고, 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the sample stage 700 may be automatically disposed outside the housing 100 using only one driving unit 300, but may be disposed below the fluorescent optical system 200. Therefore, the number of configurations can be reduced, which makes it possible to miniaturize the product and increase user convenience.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

10: 형광 광학 모듈 100: 하우징
200: 형광 광학계 300: 제1 구동부
400: 제2 구동부 500: 제3 구동부
600: 커버 부재 700: 시료 스테이지10: fluorescent optical module 100: housing
200: fluorescent optical system 300: first driver
400: second driver 500: third driver
600: cover member 700: sample stage

Claims

A housing comprising an opening;
A first magnet disposed at a position adjacent to the opening;
A fluorescence optical system disposed in the housing;
A sample stage disposed below the fluorescence optical system;
A second magnet disposed on a side of the sample stage;
A first driver connected to the sample stage to move the sample stage in a first direction;
A cover member for opening and closing the opening; And
Including a third magnet disposed on the cover member,
When the sample stage moves to one side of the first direction, the cover member is attached to the side of the sample stage to open the opening,
And the cover member is attached to an outer surface of the housing to block the opening when the sample stage moves to the other side of the first direction.

The method of claim 1,
The housing includes a groove formed concave on the outer surface,
The groove includes a bottom surface and an inclined surface that forms a predetermined slope from the bottom surface,
The cover member is disposed on the inclined surface,
When the sample stage is moved to one side of the first direction, the sample stage is disposed on the upper surface of the fluorescent optical module.

The method of claim 2,
A first guide member extending in the first direction and guiding movement of the sample stage in the first direction,
The bottom surface includes a hole extending in the first direction,
The sample stage includes a connection portion extending from a lower surface in a second direction perpendicular to the first direction and connected to the first guide member.
And at least a portion of the connecting portion is disposed in the hole when the sample stage is disposed above the bottom surface.

The method of claim 3, wherein
The hole is a black film treatment to block the external light flowing into the housing when the sample stage is disposed below the fluorescent optical system.

The method of claim 1,
And the cover member overlaps the second magnet in the first direction.

The method of claim 1,
The fluorescence optical system includes a light source, a collimating lens disposed on one side of the light source, a first beam splitter disposed on one side of the collimating lens, a first light detector disposed on the first beam splitter, A second photodetector disposed under the first beam splitter, a second beam splitter disposed on one side of the first beam splitter, an objective lens disposed under the second beam splitter, and the second beam splitter A third photodetector disposed above of the
The fluorescent optical system is formed in the 'L' shape,
The sample stage is a fluorescent optical module disposed below the objective lens.

A housing comprising an opening;
A first magnet disposed at a position adjacent to the opening;
A fluorescence optical system disposed in the housing;
A sample stage disposed below the fluorescence optical system;
A second magnet disposed on a side of the sample stage;
A first driver connected to the sample stage to move the sample stage in a first direction;
A cover member for opening and closing the opening; And
Including a third magnet disposed on the cover member,
And the cover member overlaps the second magnet in the first direction.

The method of claim 7, wherein
When the sample stage moves to one side of the first direction, the cover member is attached to the side of the sample stage to open the opening,
And the cover member is attached to an outer surface of the housing to block the opening when the sample stage moves to the other side of the first direction.

The method of claim 7, wherein
The housing includes a groove formed concave on the outer surface,
The groove includes a bottom surface and an inclined surface that forms a predetermined slope from the bottom surface,
The cover member is disposed on the inclined surface,
When the sample stage is moved to one side of the first direction, the sample stage is disposed on the upper surface of the fluorescent optical module.

The method of claim 9,
A first guide member extending in the first direction and guiding movement of the sample stage in the first direction,
The bottom surface includes a hole extending in the first direction,
The sample stage includes a connection portion extending from a lower surface in a second direction perpendicular to the first direction and connected to the first guide member.
And at least a portion of the connecting portion is disposed in the hole when the sample stage is disposed above the bottom surface.

The method of claim 10,
The hole is a black film treatment to block the external light flowing into the housing when the sample stage is disposed below the fluorescent optical system.

A housing comprising an opening;
A first magnet disposed at a position adjacent to the opening;
A fluorescence optical system disposed in the housing;
A sample stage disposed below the fluorescence optical system;
A second magnet disposed on a side of the sample stage;
A first driver connected to the sample stage to move the sample stage in a first direction;
A second driver connected to the fluorescent optical system to move the fluorescent optical system in a second direction perpendicular to the first direction;
A third driver for moving the second driver in a third direction perpendicular to the first and second directions;
A cover member for opening and closing the opening; And
Including a third magnet disposed on the cover member,
The cover member overlaps the second magnet in the first direction,
When the sample stage moves to one side of the first direction, the cover member is attached to the side of the sample stage to open the opening,
And the cover member is attached to an outer surface of the housing to block the opening when the sample stage moves to the other side of the first direction.