KR20190136633A - Head up display type car navigation system and HUD navigation display method for car using thereof - Google Patents

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KR20190136633A
KR20190136633A KR1020180062600A KR20180062600A KR20190136633A KR 20190136633 A KR20190136633 A KR 20190136633A KR 1020180062600 A KR1020180062600 A KR 1020180062600A KR 20180062600 A KR20180062600 A KR 20180062600A KR 20190136633 A KR20190136633 A KR 20190136633A
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Abstract

The present invention relates to a car navigation system and a screen display method thereof. According to the present invention, to settle issues of those navigation devices with conventional technologies, which, when the driver looks at the navigation screen while driving the car, is unable to allow the driver to look forward, thereby causing an accident or increasing the risk of accidents, while the heads up display (HUD)-type car navigation system displays the navigation screen on the windshield of the car including information such as the current speed and direction of driving by the method of the HUD. Here, the HUD-type car navigation system does not simply display the direction of driving or the path on a map as in the existing navigation screen, but displays a virtual preceding car on the windshield of the car to display the process of driving the car following the path wherein the virtual preceding car is searched in the same manner as when actually driving, thereby allowing the driver to feel that an actual car is really driving in front of his or her car. Accordingly, the present invention is able to allow the driver to just have to follow the virtual preceding car displayed on the front glass of his or her car, thereby improving user convenience and promoting safe driving at the same time.

Description

차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법{Head up display type car navigation system and HUD navigation display method for car using thereof} Vehicle HUD navigation system and vehicle HUD navigation display method using the same heading display type car navigation system and HUD navigation display method for car using

본 발명은 차량 운행시 길안내를 제공하는 차량용 내비게이션 시스템 및 차량용 내비게이션의 화면표시방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 기존의 내비게이션 장치들은 일반적으로 차량의 대시보드 등과 같이 차량 내부에 별도로 설치되어 화면을 통해 내비게이션 정보를 표시하도록 구성됨으로 인해 운전자가 운전중에 내비게이션 장치를 조작하거나 진행경로를 파악하기 위해 내비게이션 화면을 바라보게 되면 전방주시가 이루어지지 못하게 되어 사고발생의 원인이 되거나 또는 사고위험이 증가하게 되는 문제점을 해결하기 위해, 헤드업 디스플레이(Head Up Display ; HUD) 방식으로 차량의 앞유리에 현재속도나 진행방향 등의 내비게이션 화면을 표시하도록 구성됨으로써, 운전자가 계속하여 전방을 주시하면서 내비게이션 화면을 용이하게 인식할 수 있도록 구성되는 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법에 관한 것이다. The present invention relates to a display method of a vehicle navigation system and a vehicle navigation system for providing a road guide when driving a vehicle. More specifically, the existing navigation devices are generally installed separately inside a vehicle, such as a dashboard of a vehicle. It is configured to display navigation information through the driver, so when the driver operates the navigation device while driving or looks at the navigation screen to grasp the driving route, forward vision cannot be made, causing an accident or increasing the risk of an accident. In order to solve the problem, the head up display (HUD) is configured to display a navigation screen such as the current speed or the direction of travel on the windshield of the vehicle, so that the driver continues to watch the front of the navigation screen Can be easily recognized It relates to a vehicle HUD navigation system configured to be and a vehicle HUD navigation display method using the same.

또한, 본 발명은 상기한 바와 같이 운전자가 내비게이션 화면을 바라보는 동안 전방주시가 이루어지지 못하여 사고발생의 위험이 증가하게 되는 종래기술의 내비게이션 장치들의 문제점을 해결하기 위해 HUD 방식으로 차량의 앞유리에 내비게이션 화면을 표시하는 것에 더하여, 기존의 내비게이션 화면과 같이 단순히 지도상에 진행방향이나 경로를 표시하는 것이 아니라, 운전자에게 마치 실제 차량이 전방에서 운행하고 있는 것처럼 보이도록 차량의 앞유리에 가상의 선행차량을 표시하고, 이러한 가상의 선행차량이 내비게이션 장치에 의해 탐색된 경로를 따라 운행하는 과정을 실제 운전의 경우와 동일하게 표시하도록 구성됨으로써, 운전자가 지도나 운행경로를 별도로 인식할 필요 없이 HUD 화면에 표시되는 가상의 선행차량을 따라가기만 하면 되므로 운전의 편의성 및 안전성을 더욱 높일 수 있도록 구성되는 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법에 관한 것이다. In addition, the present invention is to solve the problem of the navigation device of the prior art to solve the problem of the navigation device of the prior art that the driver does not look forward while looking at the navigation screen to increase the risk of an accident occurs on the windshield of the vehicle in the HUD method In addition to displaying the navigation screen, it does not simply display the direction or route on the map as in the conventional navigation screen, but virtually precedes the windshield of the vehicle to make it appear to the driver as if the actual vehicle is driving ahead. By displaying the vehicle and displaying the process of driving along the path searched by the virtual preceding vehicle in the same way as in the case of actual driving, the driver does not need to separately recognize the map or the driving route. Just follow the imaginary preceding vehicle shown in Therefore, the present invention relates to a vehicle HUD navigation system and a vehicle HUD navigation display method using the same configured to further enhance the convenience and safety of driving.

최근, 차량의 수가 증가하고 교통이 복잡해지면서 각 차량마다 운전의 편의를 위해 내비게이션 장치를 장착하는 경우가 보편화되고 있다. In recent years, as the number of vehicles increases and traffic becomes complicated, a case of mounting a navigation device for convenience of driving for each vehicle has become common.

이러한 내비게이션 장치들은 목적지까지의 길안내 및 교통정보를 운전자에게 제공하여 운행에 도움을 주기 위한 목적으로 차량의 대시보드 등에 설치되거나 또는 차량 제조시에 매립되는 방식으로 설치되는 것이 일반적이다. Such navigation devices are generally installed in a dashboard of a vehicle or embedded in a vehicle manufacturing unit for the purpose of providing assistance to a driver by providing directions and traffic information to a destination.

그러나 기존의 내비게이션 장치들은 별도의 화면에 내비게이션 정보가 표시됨으로 인해, 그러한 구조적인 특성상 운전자가 운전중에 내비게이션 화면을 바라보게 되면 전방을 주시할 수 없게 되므로, 내비게이션 설치의 보편화에 따라 운전중 내비게이션으로 인한 사고 발생도 증가하고 있다. However, since the navigation information is displayed on a separate screen, the existing navigation devices cannot see the front when the driver looks at the navigation screen while driving, and therefore, due to the navigation of the navigation device due to the generalization of the navigation installation, Incidents are also increasing.

이에, 상기한 바와 같은 기존의 내비게이션 장치들의 문제점을 극복하기 위해, 최근에는, 헤드업 디스플레이(Head Up Display ; HUD) 기술을 이용하여 차량의 앞유리에 현재속도 등과 같은 각종 운전정보나 길안내 정보를 표시하여 운전중에 시야를 전환하지 않고 각종 정보를 확인 가능하도록 하는 HUD를 이용한 차량 내비게이션이나 운전보조 장치가 제시된 바 있다. Accordingly, in order to overcome the problems of the existing navigation apparatuses as described above, in recent years, various driving information or road guidance information such as the current speed on the windshield of the vehicle using a head up display (HUD) technology The vehicle navigation or driving assistance device using the HUD has been proposed to display various types of information and to check various information without changing the field of view during driving.

더 상세하게는, 상기한 바와 같은 HUD를 이용한 차량 내비게이션이나 운전보조 장치 및 방법에 대한 종래기술의 예로는, 먼저, 예를 들면, 한국 공개특허공보 제10-2018-0022374호에 따르면, 적어도 하나의 촬영장치를 구비하여 도로의 차선을 촬영하여 제어부로 출력하는 카메라부; GPS 신호에 기초하여 차량의 위치를 확인하고 GPS에서 확인된 차량의 위치를 보정하여 차량의 위치를 측정하는 GNSS 관성항법부; HUD의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어프로그램과 제어프로그램 수행중에 발생되는 데이터를 저장하는 메모리부; 제어부로부터 입력되는 차선영상을 미러부에 표시하는 HUD; 및 촬영된 영상을 분석하여 차선의 위치 및 차량의 위치를 판단하고, 차선 내에서의 차량의 편중정도를 판단하며, 편중정도에 대응하는 미러부의 위치에 차선영상이 표시되도록 HUD를 제어하는 제어부를 포함하여, 운전석과는 별도로 보조석에도 HUD를 이용하여 차량의 주행상태를 표시함으로써 운전자가 인지하지 못하는 경우에도 보조석에 탑승한 동행자가 인지할 수 있어 차량의 차선이탈로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 구성되는 운전석과 보조석의 차선표시 HUD와 그 방법이 제시된 바 있다. More specifically, examples of the prior art of the vehicle navigation or driving assistance apparatus and method using the HUD as described above, first, for example, according to Korean Patent Laid-Open No. 10-2018-0022374 A camera unit including a photographing apparatus for photographing a lane of a road and outputting the photographed lane to a controller; A GNSS inertial navigation unit that checks the position of the vehicle based on the GPS signal and corrects the position of the vehicle identified by the GPS to measure the position of the vehicle; A memory for storing a control program for controlling the overall operation of the HUD and data generated during execution of the control program; A HUD for displaying a lane image input from a control unit to a mirror unit; And a control unit for analyzing the photographed image to determine the position of the lane and the position of the vehicle, determine the degree of bias of the vehicle in the lane, and control the HUD so that the lane image is displayed at the position of the mirror corresponding to the degree of bias. In addition, by using the HUD to display the driving status of the vehicle separately from the driver's seat, even if the driver does not recognize it, the passenger who rides in the driver's seat can recognize the accident. The lane marking HUD of the driver's seat and the driver's seat and the method thereof are presented.

또한, 상기한 바와 같은 HUD를 이용한 차량 내비게이션이나 운전보조 장치 및 방법에 대한 종래기술의 다른 예로는, 예를 들면, 한국 공개특허공보 제10-2017-0101758호에 따르면, 차량의 위치정보를 수신하는 단계; 차량의 현재 위치를 맵데이터의 도로 포인트 정보와 비교하여 차량의 주행차선을 파악하고 주변상황 정보를 파악하는 단계; 및 현재 주행 시점에서의 경로안내 정보를 수신하여 윈드실드에 경로안내 정보를 표시하되, 차량의 주행차선을 고려하여 경로안내 정보를 표시하는 단계를 포함하여, 윈드실드를 넘어 보여지는 도로에 원근법으로 경로정보가 표시되고 차량의 주행차선을 고려하여 U턴을 해야 하는 상황일 때 1차로 주행중인 경우 U턴표시를 하고 그 외 다른 차선인 경우 1차로로 차선을 변경하도록 경로정보를 표시한 후에 1차로에 차량이 주행하면 U턴표시를 하는 것에 의해, 실제 도로상황과 경로정보가 정확히 매칭될 수 있도록 구성되는 증강현실 헤드 업 디스플레이 내비게이션이 제시된 바 있다. In addition, as another example of the prior art of the vehicle navigation or driving assistance apparatus and method using the HUD as described above, for example, according to Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0101758, receiving the position information of the vehicle Doing; Comparing the current location of the vehicle with road point information of the map data to identify a driving lane of the vehicle and to determine surrounding situation information; And displaying the route guidance information on the windshield by receiving the route guidance information at the current driving time, and displaying the route guidance information in consideration of the driving lane of the vehicle, in a perspective view of the road beyond the windshield. When the route information is displayed and the U-turn is to be considered in consideration of the driving lane of the vehicle, the U-turn is displayed when driving in the first lane, and the lane information is displayed to change the lane to the first lane in other lanes. By displaying a U-turn when a vehicle travels in a lane, an augmented reality head-up display navigation configured to accurately match actual road conditions and route information has been proposed.

상기한 바와 같이, 종래, HUD를 이용한 차량 내비게이션이나 운전보조 장치 및 방법에 대하여 여러가지 기술내용들이 제시된 바 있으나, 상기한 바와 같은 종래기술의 내용들은 다음과 같은 문제점이 있는 것이었다. As described above, although various technical contents have been presented with respect to a vehicle navigation or driving assistance apparatus and method using the HUD, the contents of the related art as described above have the following problems.

즉, 상기한 바와 같은 종래의 HUD를 이용한 차량 내비게이션이나 운전보조 장치들은, 일반적으로, 차량의 현재속도나 현재상태를 나타내는 계기판 정보나 차선을 앞유리에 표시하는 등의 운전보조 정보를 HUD 화면으로 표시하거나, 또는, 목적지까지의 이동경로를 알려주기 위한 화살표 표시 등의 내비게이션 정보를 HUD 화면으로 표시하도록 구성된다. That is, the vehicle navigation and driving assistance apparatus using the conventional HUD as described above, the driving assistance information, such as displaying the instrument panel information indicating the current speed or the current state of the vehicle or the lane on the windshield, to the HUD screen. It is configured to display navigation information such as an arrow display for displaying or informing a movement route to a destination.

그러나 이는 단순히 기존의 계기판이나 내비게이션 화면을 HUD 방식으로 차량의 앞유리에 표시하는 것에 그치는 것으로, 운전자가 각종 정보를 한눈에 직관적으로 파악하기 어려운 점에 있어서는 기존의 내비게이션 장치들과 다를 바 없는 한계가 있는 것이었다. However, this is merely to display the existing instrument panel or navigation screen on the windshield of the vehicle in the HUD method, and there is a limitation that is different from the existing navigation devices in that it is difficult for the driver to grasp various information intuitively at a glance. It was.

더 상세하게는, 기존의 내비게이션 화면은 대부분 도로를 모사한 지도화면에 경로변경이 필요할 경우 좌회전이나 우회전을 지시하는 화살표가 표시되는 구성이 일반적이나, 이러한 구성만으로는 운전자가 지금 바로 경로변경을 해야 하는지 아니면 다음 교차로에 경로변경을 해야 하는지 혼동되는 경우가 많이 발생한다. More specifically, the conventional navigation screen is a configuration in which an arrow indicating a left turn or a right turn is generally displayed when a route change is required on a map screen simulating a road, but this configuration alone indicates that the driver should change the route right now. Or there's a lot of confusion about whether to change directions at the next intersection.

또한, 기존의 내비게이션 화면은 상기한 바와 같이 지도상에 현재속도와 위치 및 운행방향 등의 각종 정보가 함께 표시되는 방식으로 표시됨으로 인해 운전자가 운전중에 한눈에 직관적으로 파악하기가 용이하지 못하여 차선이나 진출입로를 혼동하여 잘못된 경로로 운행하는 경우도 빈번하게 발생되며, 심한 경우는 경로를 벗어난 운전자가 당황하거나 지나친 길을 되돌아가려다 사고를 일으키게 되는 경우도 발생하고 있다. In addition, the existing navigation screen is displayed in such a manner that various information such as the current speed, location, and driving direction are displayed on the map as described above, so that it is not easy for the driver to grasp intuitively at a glance while driving. Frequently, people who drive on the wrong route due to confusion of the access road are frequently generated. In severe cases, the driver who is off the route is embarrassed or tries to go back to an excessive path and causes an accident.

더욱이, 이러한 문제는 운전에 익숙하기 않은 초보운전자나 초행길인 경우에 더욱 심화되므로, 내비게이션의 궁극적인 목적인 빠르고 안전한 길안내를 달성하는 데 있어서 상기한 바와 같은 문제점은 큰 장애가 된다고 할 수 있다. Moreover, since this problem is intensified in the case of a novice driver or a pedestrian unfamiliar with driving, it can be said that the problem as described above is a great obstacle in achieving fast and safe road guidance, which is the ultimate purpose of navigation.

이에, 상기한 바와 같은 종래기술의 내비게이션이나 HUD 장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위하여는, HUD 방식으로 차량의 앞유리에 현재속도나 진행방향 등의 내비게이션 화면을 표시하는 것에 의해 운전자가 계속하여 전방을 주시하면서 내비게이션 화면을 인식할 수 있도록 하는 동시에, 운전자가 운전을 하면서도 HUD를 통해 제공되는 내비게이션 정보를 직관적으로 용이하게 파악 가능하도록 하여 잘못된 경로로 운행할 가능성을 미연에 방지하는 것에 의해 사용의 편의성 및 안전성을 모두 높일 수 있도록 구성되는 새로운 구성의 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 차량용 HUD 내비게이션 표시방법을 제공하는 것이 바람직하나, 아직까지 그러한 요구를 모두 만족시키는 장치나 방법은 제시되지 못하고 있는 실정이다. Accordingly, in order to solve the problems of the prior art navigation and the HUD device and methods as described above, the driver continues to the front by displaying the navigation screen such as the current speed or the direction of travel on the windshield of the vehicle in the HUD method Ease of use by recognizing the navigation screen while keeping an eye on the screen, and by intuitively and easily understanding the navigation information provided through the HUD while the driver is driving. And it is desirable to provide a vehicle HUD navigation system and a vehicle HUD navigation display method of a new configuration that is configured to increase both the safety, the device or method that satisfies all such requirements has not been presented yet.

[선행기술문헌] [Preceding technical literature]

1. 한국 공개특허공보 제10-2018-0022374호 (2018.03.06.) 1.Korean Patent Publication No. 10-2018-0022374 (2018.03.06.)

2. 한국 공개특허공보 제10-2017-0101758호 (2017.09.06.) 2. Korean Patent Application Publication No. 10-2017-0101758 (2017.09.06.)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 따라서 본 발명의 목적은, 차량 내부에 별도로 설치된 화면을 통해 내비게이션 정보를 표시하도록 구성됨으로 인해 운전자가 운전중에 장치를 조작하거나 화면을 바라보게 되면 전방주시가 이루어지지 못하게 되어 사고위험이 크게 증가하게 되는 문제가 있었던 종래기술의 내비게이션 장치들의 문제점을 해결하기 위해, 헤드업 디스플레이(HUD) 방식으로 차량의 앞유리에 현재속도나 진행방향 등의 내비게이션 화면을 표시하도록 구성됨으로써, 운전자가 계속하여 전방을 주시하면서 내비게이션 화면을 용이하게 인식할 수 있도록 구성되는 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법을 제공하고자 하는 것이다. The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and therefore, the object of the present invention is configured to display the navigation information through a screen separately installed in the vehicle, so that the driver can operate the device or display the screen while driving. Looking at the current speed or direction in the windshield of the vehicle in the head-up display (HUD) method to solve the problems of the prior art navigation devices, which was not able to achieve a forward attention is greatly increased the risk of accidents It is configured to display a navigation screen, such as, to provide a vehicle HUD navigation system and a vehicle HUD navigation display method using the same that is configured so that the driver can easily recognize the navigation screen while continuing to look ahead.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기한 바와 같이 운전자가 내비게이션 화면을 바라보는 동안 전방주시가 이루어지지 못하여 사고발생의 위험이 크게 증가하게 되는 종래기술의 내비게이션 장치들의 문제점을 해결하기 위해 HUD 방식으로 차량의 앞유리에 내비게이션 화면을 표시하는 것에 더하여, 기존의 내비게이션 화면과 같이 단순히 지도상에 진행방향이나 경로를 표시하는 것이 아니라, 차량의 앞유리에 가상의 선행차량을 표시하고, 이러한 가상의 선행차량이 탐색된 경로를 따라 운행하는 과정을 실제 운전의 경우와 동일하게 표시하는 것에 의해 운전자에게 마치 실제 차량이 전방에서 운행하고 있는 것처럼 보이게 하도록 구성됨으로써, 운전자가 지도나 운행경로를 별도로 인식할 필요 없이 단지 자신의 차량 앞유리에 HUD 화면으로 표시되는 가상의 선행차량을 따라가기만 하면 되므로 사용의 편의성을 높이는 동시에 안전운전을 도모할 수 있도록 구성되는 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법을 제공하고자 하는 것이다. In addition, another object of the present invention, in order to solve the problems of the navigation device of the prior art that the forward attention is not made while the driver looks at the navigation screen as described above, which greatly increases the risk of accidents. In addition to displaying the navigation screen on the windshield of the vehicle, a virtual preceding vehicle is displayed on the windshield of the vehicle instead of simply displaying a traveling direction or a path on a map as in the conventional navigation screen. By displaying the process of driving the vehicle along the searched route in the same way as in the case of actual driving, it is configured to make the driver look as if the actual vehicle is driving in front, so that the driver needs to recognize the map or the driving route separately. Without just being displayed as a HUD screen on their vehicle windshield Simply to follow the preceding vehicle on the so intended to provide a enhancing the ease of use at the same time a vehicle is configured to be able to achieve a safe driving HUD navigation systems and car navigation HUD display method using the same.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 헤드업 디스플레이(Head Up Display ; HUD) 방식으로 차량의 앞유리에 현재속도나 진행방향을 포함하는 내비게이션 화면을 표시하도록 구성되는 차량용 HUD 내비게이션 시스템에 있어서, 차량의 현재 위치를 파악하고 주행경로를 생성하는 처리가 수행되는 내비게이션정보 생성부; 차량의 현재 주행상태와 각 부분의 동작상태 및 이상여부에 대한 정보를 수집하는 주행정보 수집부; 상기 내비게이션정보 생성부 및 상기 주행정보 수집부를 통해 얻어진 각종 정보를 헤드업 디스플레이(HUD) 방식으로 차량의 앞유리에 표시하는 HUD 표시부; 및 상기 차량용 HUD 내비게이션 시스템의 전체적인 동작을 제어하는 동시에, 상기 내비게이션정보 생성부에 의해 생성된 주행경로를 따라 가상의 선행차량이 주행하는 모습을 상기 HUD 표시부를 통해 표시하는 처리가 수행되도록 이루어지는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 HUD 내비게이션 시스템이 제공된다. In order to achieve the above object, according to the present invention, a vehicle HUD navigation configured to display a navigation screen including the current speed or the direction of travel on the windshield of the vehicle in the Head Up Display (HUD) method A system, comprising: a navigation information generator configured to perform a process of identifying a current position of a vehicle and generating a driving route; A driving information collecting unit which collects information on a current driving state of the vehicle, an operation state of each part, and whether there is an abnormality; A HUD display unit which displays various pieces of information obtained through the navigation information generator and the driving information collector on a windshield of the vehicle in a head-up display (HUD) manner; And a control unit configured to control the overall operation of the HUD navigation system for the vehicle, and to perform a process of displaying, via the HUD display unit, a virtual preceding vehicle running along the driving route generated by the navigation information generation unit. Provided is a vehicle HUD navigation system, characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 주행정보 수집부는, 차량의 계기판에 표시되는 각각의 정보들에 근거하여 상기 HUD 표시부를 통해 동일한 정보를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. The driving information collection unit may be configured to display the same information through the HUD display unit based on respective pieces of information displayed on the instrument panel of the vehicle.

또한, 상기 제어부는, 상기 내비게이션정보 생성부 및 상기 주행정보 수집부를 통해 얻어진 내비게이션 정보 및 주행상태 정보를 상기 HUD 표시부를 통해 표시하는 동시에, 상기 내비게이션정보 생성부에 의해 내비게이션 경로가 생성되면 상기 HUD 표시부를 통해 차량의 앞유리에 주행정보와 함께 가상의 상기 선행차량을 표시하고, 차량이 출발하면 상기 선행차량의 운행도 함께 개시되어 상기 내비게이션정보 생성부에 의해 생성된 경로를 따라 상기 선행차량이 주행하는 모습을 실제 차량의 경우와 동일하게 상기 HUD 표시부를 통해 표시하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다. The control unit may display the navigation information and the driving state information obtained through the navigation information generation unit and the driving information collection unit through the HUD display unit, and when the navigation path is generated by the navigation information generation unit, the HUD display unit. The virtual vehicle is displayed on the windshield of the vehicle along with the driving information. When the vehicle starts, the driving of the preceding vehicle is also started, and the preceding vehicle travels along the path generated by the navigation information generator. In the same manner as in the case of the actual vehicle, characterized in that configured to perform a process for displaying through the HUD display unit.

아울러, 상기 제어부는, 상기 선행차량이 주행하는 모습을 상기 HUD 표시부를 통해 표시시 현재 주행속도와 동일하게 상기 선행차량의 주행속도를 맞추어 표시하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the control unit, characterized in that configured to perform the processing to display the driving speed of the preceding vehicle in the same manner as the current traveling speed when displaying the appearance of the preceding vehicle running through the HUD display.

더욱이, 상기 제어부는, 상기 선행차량이 상기 내비게이션 경로를 따라 주행시 좌회전이 필요한 경우는 상기 선행차량의 브레이크등을 점등하고 좌측 방향지시등을 점멸표시 한 후, 좌회전 시점에 맞추어 상기 선행차량이 좌회전하는 모습을 표시하고, 우회전이 필요한 경우는 상기 선행차량의 브레이크등을 점등하고 우측 방향지시등을 점멸표시 한 후, 우회전 시점에 맞추어 상기 선행차량이 우회전하는 모습을 표시하는 과정이 목적지에 도착할 때까지 반복 수행되며, 목적지에 도착하면 도착 안내 메시지를 표시하고 안내를 종료하는 처리가 수행되도록 구성됨으로써, 운전자가 경로변경 방향이나 변경시점을 신경쓸 필요 없이 앞유리에 표시되는 상기 선행차량을 따라가기만 하면 되므로, 화면에 표시되는 화살표나 방향지시를 운전자가 일일이 확인하고 방향전환 시점을 판단하여 운행해야 했던 종래기술의 내비게이션 및 HUD 장치들에 비하여 보다 용이하고 안전한 운행을 도모할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. Further, when the preceding vehicle requires a left turn when driving along the navigation path, the controller turns on the brake light of the preceding vehicle and flashes a left turn indicator, and then turns the preceding vehicle left according to the left turn time. If the right turn is required, the brake light of the preceding vehicle is turned on, the right direction indicator flashes, and the process of displaying the preceding vehicle turning right according to the right turn time is repeatedly performed until the destination is reached. When the vehicle arrives at the destination, it is configured to display the arrival guidance message and end the guidance, so that the driver only needs to follow the preceding vehicle displayed on the windshield without having to worry about the direction of change or the point of change. , The driver can use the on-screen arrows or directions Cut and is characterized in that is configured to promote easy and safe operation than compared to the prior art navigation and HUD device had to operate to determine the direction changing point.

또한, 상기 차량용 HUD 내비게이션 시스템은, 상기 내비게이션정보 생성부 및 상기 주행정보 수집부를 통해 얻어진 내비게이션 정보 및 주행상태 정보를 상기 HUD 표시부를 통해 시각적으로 표시하는 동시에 음성 및 청각적으로도 출력하도록 이루어지는 음성출력부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the HUD navigation system for a vehicle, the audio output is configured to visually display the navigation information and driving state information obtained through the navigation information generation unit and the driving information collection unit through the HUD display unit, and also outputs voice and audio Characterized in that further comprises a part.

여기서, 상기 음성출력부는, 별도의 스피커를 포함하여 구성되거나, 또는, 차량에 구비되어 있는 스피커를 이용하여 음성출력을 행하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. Here, the audio output unit is configured to include a separate speaker, or characterized in that configured to perform the audio output using a speaker provided in the vehicle.

아울러, 본 발명에 따르면, 상기에 기재된 차량용 HUD 내비게이션 시스템을 이용하여, 가상의 선행차량이 주행하는 모습을 차량의 앞유리에 표시하는 것에 의해 내비게이션 정보를 제공하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 HUD 내비게이션 표시방법이 제공된다. In addition, according to the present invention, using the vehicle HUD navigation system described above, characterized in that the processing for providing the navigation information by performing a display on the windshield of the vehicle to display the appearance of the virtual preceding vehicle is characterized in that is configured to be performed. A vehicle HUD navigation display method is provided.

더욱이, 본 발명에 따르면, 상기에 기재된 차량용 HUD 내비게이션 시스템을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 HUD 내비게이션 시스템이 구비된 차량이 제공된다. Furthermore, according to the present invention, there is provided a vehicle equipped with a HUD navigation system, characterized in that it comprises a vehicle HUD navigation system described above.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 헤드업 디스플레이(HUD) 방식으로 차량의 앞유리에 현재속도나 진행방향 등의 내비게이션 화면을 표시하는 것에 의해 운전자가 계속하여 전방을 주시하면서 내비게이션 화면을 용이하게 인식할 수 있도록 구성되는 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법이 제공됨으로써, 차량 내부에 별도로 설치된 화면을 통해 내비게이션 정보를 표시하도록 구성됨으로 인해 운전자가 운전중에 장치를 조작하거나 화면을 바라보게 되면 전방주시가 이루어지지 못하게 되어 사고위험이 크게 증가하게 되는 문제가 있었던 종래기술의 내비게이션 장치들의 문제점을 해결할 수 있다. As described above, according to the present invention, the navigation screen such as the current speed or the direction of travel is displayed on the windshield of the vehicle by the head-up display (HUD) method, so that the driver can keep the navigation screen easily while continuously looking ahead. A vehicle HUD navigation system configured to be recognized and a vehicle HUD navigation display method using the same are provided, and are configured to display navigation information through a screen separately installed in a vehicle, so that the driver can operate the device or look at the screen while driving. This prevents the problem of the navigation device of the prior art that the problem that the forward attention is not made to greatly increase the risk of accident.

또한, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 HUD 방식으로 차량의 앞유리에 내비게이션 화면을 표시하는 것에 의해 운전자가 내비게이션 화면을 바라보는 동안 전방주시가 이루어지지 못하여 사고발생의 위험이 크게 증가하게 되는 종래기술의 내비게이션 장치들의 문제점을 해결하는 것에 더하여, 기존의 내비게이션 화면과 같이 단순히 지도상에 진행방향이나 경로를 표시하는 것이 아니라, 차량의 앞유리에 가상의 선행차량을 표시하고, 이러한 가상의 선행차량이 탐색된 경로를 따라 운행하는 과정을 실제 운전의 경우와 동일하게 표시하는 것에 의해 운전자에게 마치 실제 차량이 전방에서 운행하고 있는 것처럼 보이게 할 수 있도록 구성되는 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법이 제공됨으로써, 운전자가 지도나 운행경로를 별도로 인식할 필요 없이 단지 자신의 차량 앞유리에 HUD 화면으로 표시되는 가상의 선행차량을 따라가기만 하면 되므로 사용의 편의성을 높이는 동시에 안전운전을 도모할 수 있다. In addition, according to the present invention, by displaying the navigation screen on the windshield of the vehicle in the HUD method as described above, the driver does not look forward while looking at the navigation screen, the risk of accidents is greatly increased. In addition to solving the problems of the navigation devices of the technology, the virtual preceding vehicle is displayed on the windshield of the vehicle, instead of simply displaying a traveling direction or a path on a map as in the conventional navigation screen. Vehicle HUD navigation system and vehicle HUD navigation display using the same is configured to display the process of driving along the searched route in the same way as in the case of actual driving, to the driver as if the actual vehicle is driving in front Provided that the driver If, without the need to recognize the degrees separately, the path runs just along the top of the virtual preceding vehicle is displayed in the HUD display in front of their vehicle, so the glass can be achieved at the same time enhancing driving safety ease of use.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템에 의해 표시되는 차량용 HUD 내비게이션 화면의 표시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템에 의해 표시되는 차량용 HUD 내비게이션 화면의 표시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템에 의해 표시되는 차량용 HUD 내비게이션 화면의 표시예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 1 is a view schematically showing the overall configuration of a vehicle HUD navigation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of display of a vehicle HUD navigation screen displayed by the vehicle HUD navigation system according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1.
3 is a view schematically showing an example of a display of a vehicle HUD navigation screen displayed by the vehicle HUD navigation system according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1.
4 is a view schematically showing an example of a display of a vehicle HUD navigation screen displayed by the vehicle HUD navigation system according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of a vehicle HUD navigation system and a vehicle HUD navigation display method using the same will be described with reference to the accompanying drawings.

여기서, 이하에 설명하는 내용은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예일 뿐이며, 본 발명은 이하에 설명하는 실시예의 내용으로만 한정되는 것은 아니라는 사실에 유념해야 한다. Here, it should be noted that the contents described below are only one embodiment for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the contents of the embodiments described below.

또한, 이하의 본 발명의 실시예에 대한 설명에 있어서, 종래기술의 내용과 동일 또는 유사하거나 당업자의 수준에서 용이하게 이해하고 실시할 수 있다고 판단되는 부분에 대하여는, 설명을 간략히 하기 위해 그 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다. In addition, in the following description of the embodiments of the present invention, the same or similar to the contents of the prior art, or the part judged to be easily understood and implemented at the level of those skilled in the art, the detailed description for simplicity of explanation Note that omit.

즉, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 차량 내부에 별도로 설치된 화면을 통해 내비게이션 정보를 표시하도록 구성됨으로 인해 운전자가 운전중에 장치를 조작하거나 화면을 바라보게 되면 전방주시가 이루어지지 못하게 되어 사고위험이 크게 증가하게 되는 문제가 있었던 종래기술의 내비게이션 장치들의 문제점을 해결하기 위해, 헤드업 디스플레이(HUD) 방식으로 차량의 앞유리에 현재속도나 진행방향 등의 내비게이션 화면을 표시하도록 구성됨으로써, 운전자가 계속하여 전방을 주시하면서 내비게이션 화면을 용이하게 인식할 수 있도록 구성되는 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법에 관한 것이다. That is, the present invention is configured to display navigation information through a screen separately installed in the vehicle, as described below, when the driver operates the device or looks at the screen while driving, thus preventing forward attention. In order to solve the problems of the navigation apparatus of the prior art, which had a problem that is greatly increased, the driver continues by being configured to display the navigation screen such as the current speed or the direction of travel on the windshield of the vehicle by the head-up display (HUD) method The present invention relates to a vehicle HUD navigation system configured to easily recognize a navigation screen while watching the front and a vehicle HUD navigation display method using the same.

아울러, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 운전자가 내비게이션 화면을 바라보는 동안 전방주시가 이루어지지 못하여 사고발생의 위험이 크게 증가하게 되는 종래기술의 내비게이션 장치들의 문제점을 해결하기 위해 HUD 방식으로 차량의 앞유리에 내비게이션 화면을 표시하는 것에 더하여, 기존의 내비게이션 화면과 같이 단순히 지도상에 진행방향이나 경로를 표시하는 것이 아니라, 차량의 앞유리에 가상의 선행차량을 표시하고, 이러한 가상의 선행차량이 탐색된 경로를 따라 운행하는 과정을 실제 운전의 경우와 동일하게 표시하는 것에 의해 운전자에게 마치 실제 차량이 전방에서 운행하고 있는 것처럼 보이게 하도록 구성됨으로써, 운전자가 지도나 운행경로를 별도로 인식할 필요 없이 단지 자신의 차량 앞유리에 HUD 화면으로 표시되는 가상의 선행차량을 따라가기만 하면 되므로 사용의 편의성을 높이는 동시에 안전운전을 도모할 수 있도록 구성되는 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법에 관한 것이다. In addition, the present invention, as will be described later, in order to solve the problem of the navigation device of the prior art navigation device in the prior art that the driver does not look forward while looking at the navigation screen, which greatly increases the risk of an accident occurs. In addition to displaying the navigation screen on the windshield, a virtual preceding vehicle is displayed on the windshield of the vehicle instead of simply displaying a traveling direction or a path on a map like a conventional navigation screen. By displaying the process of driving along the searched route in the same way as in the case of actual driving, it is configured to make the driver look as if the actual vehicle is driving in front, so that the driver does not have to recognize the map or the driving route separately. A virtual display of the HUD screen on your windshield Simply to follow the line vehicle because the vehicle is configured to increase the ease of use at the same time to promote the safety driving HUD navigation system and to a vehicle navigation HUD display method using the same.

계속해서, 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법의 구체적인 내용에 대하여 설명한다. Subsequently, with reference to the drawings, specific details of a vehicle HUD navigation system and a vehicle HUD navigation display method using the same will be described.

먼저, 도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. First, referring to FIG. 1, FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an overall configuration of a vehicle HUD navigation system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템(10)은, 크게 나누어, 차량의 현재 위치를 파악하고 운전자로부터 입력된 출발지와 목적지 정보에 따라 차량의 주행경로를 생성하는 처리가 수행되는 내비게이션정보 생성부(11)와, 차량의 주행속도, 엔진 회전수, 냉각수 온도, 연료와 각종 오일의 잔여량과 상태, 엔진, 브레이크, 기어 등과 같은 차량 각 부분의 동작상태 및 이상여부 등과 같은 차량의 현재 주행상태에 대한 정보를 수집하는 주행정보 수집부(12)와, 내비게이션정보 생성부(11) 및 주행정보 수집부(12)를 통해 얻어진 각종 정보를 헤드업 디스플레이(HUD) 방식으로 차량의 앞유리에 표시하는 HUD 표시부(13) 및 상기한 각 부의 동작을 제어하여 차량용 HUD 내비게이션 시스템(10)의 전체적인 동작을 제어하는 동시에, 후술하는 바와 같이 하여 HUD 표시부(13)를 통해 가상의 선행차량을 표시하고, 내비게이션정보 생성부(11)에 의해 생성된 주행경로를 따라 가상의 선행차량이 주행하는 과정을 실제 차량이 주행하는 경우와 동일하게 표시하는 처리가 수행되도록 이루어지는 제어부(14)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 1, the HUD navigation system 10 for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure may be broadly divided to determine a current position of a vehicle and generate a driving route of the vehicle according to starting and destination information input from a driver. Navigation information generation unit 11 to be processed, vehicle running speed, engine speed, coolant temperature, remaining amount and state of fuel and various oils, operation state of each part such as engine, brake, gear, etc. The head-up display (HUD) system displays various pieces of information obtained through the driving information collecting unit 12, the navigation information generating unit 11, and the driving information collecting unit 12, which collect information on the current driving state of the vehicle. By controlling the operation of the HUD display unit 13 and the above-described parts displayed on the windshield of the vehicle to control the overall operation of the vehicle HUD navigation system 10, As described above, when the virtual vehicle is displayed through the HUD display unit 13 and the virtual vehicle travels along the driving route generated by the navigation information generation unit 11, the actual vehicle travels. And a control unit 14 configured to perform the same processing as that shown in FIG.

더 상세하게는, 상기한 내비게이션정보 생성부(11)는, 기존의 일반적인 내비게이션 시스템에서 수행되는 것과 동일 내지 유사한 처리과정을 통해 주행경로를 생성하고 각종 내비게이션 기능을 제공하도록 구성될 수 있다. More specifically, the navigation information generation unit 11 may be configured to generate a driving route and provide various navigation functions through the same or similar processing as that performed in the existing general navigation system.

또한, 상기한 주행정보 수집부(12)는, 예를 들면, 속도계, RPM 게이지, 연료 게이지, 냉각수 온도계, 기어 표시등, 브레이크등 및 각종 경고등 등과 같이, 차량의 계기판에 표시되는 각종 정보들에 근거하여 HUD 표시부(13)를 통해 차량의 앞유리에 동일한 정보를 표시하도록 구성될 수 있다. In addition, the above-described driving information collection unit 12 may include various types of information displayed on the instrument panel of the vehicle, such as a speedometer, an RPM gauge, a fuel gauge, a coolant thermometer, a gear indicator light, a brake light, and various warning lights. Based on this, the same information may be displayed on the windshield of the vehicle through the HUD display unit 13.

아울러, 상기한 HUD 표시부(13)는 기존의 일반적인 HUD 표시장치를 이용하여 구현될 수 있다. In addition, the HUD display unit 13 may be implemented using an existing general HUD display device.

여기서, 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템(10)에 있어서, 상기한 바와 같은 내비게이션정보 생성부(11), 주행정보 수집부(12) 및 HUD 표시부(13)의 구체적인 구성이나 동작원리 등은 종래기술의 문헌 등을 통하여 당업자에게 자명한 기술내용에 해당하므로, 이에, 본 발명에서는, 설명을 간략히 하기 위해 종래기술의 문헌 등을 참조하여 당업자가 용이하게 이해하고 실시할 수 있는 내용에 대하여는 그 구체적인 구성에 대하여 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다. Here, in the vehicle HUD navigation system 10 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the navigation information generating unit 11, the driving information collecting unit 12, and the HUD display unit 13 as described above are described in detail. Since the configuration and the principle of operation correspond to the technical contents apparent to those skilled in the art through the literature of the prior art, the present invention will be easily understood and implemented by those skilled in the art by referring to the literature of the prior art for the purpose of simplifying the description. It should be noted that the detailed description of the specific configuration is omitted for possible contents.

계속해서, 상기한 제어부(14)는, 내비게이션정보 생성부(11) 및 주행정보 수집부(12)를 통해 얻어진 내비게이션 정보 및 각종 주행상태 정보를 HUD 표시부(13)를 통해 표시하며, 이때, 단순히 지도상에 각종 정보 및 방향표시를 나열하여 표시함으로 인해 운전자의 혼동을 야기하는 문제가 있었던 기존의 내비게이션 화면들과는 달리, 가상의 선행차량을 생성하여 HUD 표시부(13)에 표시하고, 이러한 선행차량이 내비게이션정보 생성부(11)에 의해 생성된 경로를 따라 실제 차량과 동일하게 주행하는 모습을 운전자에게 보여주는 것에 의해, 운전자가 운전하면서 차선이나 진출입로 및 진로변경 시점 등을 일일이 신경쓸 필요 없이 단순히 앞유리에 표시되는 선행차량을 따라가는 것만으로 목적지까지 용이하고 안전하게 운행이 가능하도록 구성될 수 있다. Subsequently, the control unit 14 displays the navigation information and various driving state information obtained through the navigation information generation unit 11 and the driving information collection unit 12 through the HUD display unit 13, and at this time, Unlike the existing navigation screens, which have caused a problem of confusion for the driver by arranging and displaying various information and directions on the map, a virtual preceding vehicle is generated and displayed on the HUD display unit 13, and the preceding vehicle is displayed. By showing the driver the same way as the actual vehicle along the path generated by the navigation information generation unit 11, the driver simply needs to pay attention to lanes, entrances and exits, etc. Just by following the preceding vehicle displayed on the glass can be configured to enable easy and safe driving to the destination.

더 상세하게는, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 도 2 내지 도 4는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템(10)의 제어부(14)에 의해 표시되는 차량용 HUD 내비게이션 화면의 표시예를 개략적으로 나타내는 도면이다. More specifically, referring to FIGS. 2 to 4, FIGS. 2 to 4 are vehicle HUD navigation displayed by the control unit 14 of the vehicle HUD navigation system 10 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1. It is a figure which shows schematically the display example of a screen.

더 상세하게는, 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템(10)의 제어부(14)에 의해 표시되는 HUD 내비게이션 화면의 표시방법은, 먼저, 도 2에 나타낸 바와 같이, 내비게이션정보 생성부(11)에 의해 내비게이션 경로가 생성되면, HUD 표시부(13)를 통해 차량의 앞유리에 각종 주행정보와 함께 가상의 선행차량이 표시된다. More specifically, the display method of the HUD navigation screen displayed by the control unit 14 of the vehicle HUD navigation system 10 according to the embodiment of the present invention shown in Fig. 1, first, as shown in FIG. When the navigation path is generated by the information generating unit 11, the virtual preceding vehicle is displayed on the windshield of the vehicle together with various driving information through the HUD display unit 13.

이어서, 차량이 출발하면 선행차량의 운행도 함께 개시되어 생성된 내비게이션 경로를 따라 주행하는 모습이 실제 차량의 경우와 동일하게 표시되도록 하며, 이때, 바람직하게는, 현재 주행속도와 동일하게 선행차량의 운행속도를 맞추어 표시하도록 구성될 수 있다. Subsequently, when the vehicle starts, the driving of the preceding vehicle is also started so that the driving along the generated navigation path is displayed in the same manner as in the case of the actual vehicle. In this case, the driving speed of the preceding vehicle is preferably equal to the current driving speed. It may be configured to display the driving speed accordingly.

즉, 도 3에 나타낸 바와 같이, 내비게이션 경로를 따라 주행시 좌회전이 필요한 경우는 선행차량의 브레이크등을 점등하고 좌측 방향지시등을 점멸표시 한 후, 좌회전 시점에 맞추어 선행차량이 좌회전하는 모습을 표시한다. That is, as shown in FIG. 3, when a left turn is required when driving along the navigation path, the brake light of the preceding vehicle is turned on, the left direction indicator flashes, and then the preceding vehicle turns left according to the left turn time.

또한, 우회전이 필요한 경우는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 선행차량의 브레이크등을 점등하고 우측 방향지시등을 점멸표시 한 후, 우회전 시점에 맞추어 선행차량이 우회전하는 모습을 표시한다. When the right turn is required, as shown in Fig. 4, the brake light of the preceding vehicle is turned on and the right direction indicator blinks, and then the preceding vehicle is shown to turn right in accordance with the right turn time.

아울러, 도 2 내지 도 4를 참조하여 상기한 실시예에는 가상의 선행차량에 대하여 좌회전과 우회전의 경우만을 예로 하여 본 발명을 나타내었으나, 본 발명은 상기한 실시예의 경우로만 한정되는 것은 아니며, 즉, 본 발명은, 예를 들면, 차선 변경이나 유턴 등과 같이, 좌회전과 우회전 이외의 다른 동작에 대하여도 상기한 좌회전 및 우회전의 경우와 마찬가지로 실제 차량의 운행과 동일한 동작을 표시하도록 구성될 수 있는 것임에 유념해야 한다. In addition, the embodiment described above with reference to FIGS. 2 to 4 shows the present invention by only the case of the left turn and the right turn with respect to the virtual preceding vehicle, but the present invention is not limited only to the case of the above embodiment, that is, The present invention may be configured to display the same operation as the actual driving of the vehicle, as in the case of the left turn and the right turn, for other operations other than the left turn and the right turn, for example, a lane change or a U-turn. Keep in mind.

계속해서, 상기한 바와 같은 과정을 목적지에 도착할 때까지 반복하여 수행하고, 목적지에 도착하면 도착 안내 메시지를 표시하고 처리를 종료한다. Subsequently, the above-described process is repeated until the destination is reached, and upon arrival at the destination, the arrival guidance message is displayed and the processing ends.

상기한 바와 같은 구성으로부터, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템(10)을 이용하면, 화면에 표시되는 화살표 등의 방향지시를 운전자가 일일이 확인하고 방향전환 시점을 판단하여 운행해야 했던 종래기술의 내비게이션 및 HUD 장치들과는 달리, 운전자가 경로변경 방향이나 변경시점을 신경쓸 필요 없이 앞유리에 표시되는 선행차량을 따라가기만 하면 되므로, 복잡한 운전을 단순화하여 보다 용이하고 안전한 운행을 도모할 수 있게 된다. From the configuration as described above, using the vehicle HUD navigation system 10 according to an embodiment of the present invention, the driver had to check the direction instructions, such as arrows displayed on the screen one by one, and determine the direction of change of time point prior to driving Unlike technology navigation and HUD devices, the driver only has to follow the preceding vehicle displayed on the windshield without worrying about the direction or timing of the change of route, simplifying complex driving for easier and safer driving. Will be.

여기서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 상기에 설명한 본 발명의 실시예에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템(10)이 내비게이션 정보 및 각종 주행정보를 HUD를 통해 시각적으로 표시하는 경우를 예로 하여 본 발명을 나타내었으나, 본 발명은 반드시 상기한 실시예의 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 즉, 본 발명은, 예를 들면, 도시되지는 않았으나, 내비게이션 정보 및 각종 주행정보를 HUD를 통해 시각적으로 표시하는 동시에 음성 및 청각적으로도 출력하도록 이루어지는 음성출력부를 더 포함하여 구성될 수도 있는 등, 필요에 따라 다양하게 구성될 수 있는 것임에 유념해야 한다. Here, in the embodiment of the present invention described above with reference to FIGS. 1 to 4, the vehicle HUD navigation system 10 according to the embodiment of the present invention visually displays navigation information and various driving information through the HUD. Although the present invention has been illustrated by way of example, the present invention is not necessarily limited to the contents of the above-described embodiments, that is, the present invention, for example, although not shown, the navigation information and various driving information is visually displayed through the HUD. It should be noted that it may be configured in various ways as necessary, such as may further include a voice output unit which is displayed as a voice and also output audio and audible.

이때, 상기한 음성출력부는 별도의 스피커를 포함하여 구성될 수 있으나, 바람직하게는, 차량에 구비되어 있는 스피커를 이용하여 음성출력을 행하도록 하는 것에 의해 별도의 구성이 필요 없이 간단한 구성으로 구현될 수 있다. In this case, the voice output unit may be configured to include a separate speaker, but preferably, by implementing a voice output using a speaker provided in the vehicle to be implemented in a simple configuration without the need for a separate configuration Can be.

따라서 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법을 구현할 수 있다. Accordingly, as described above, the vehicle HUD navigation system and the vehicle HUD navigation display method using the same can be implemented.

또한, 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법을 구현하는 것에 의해, 본 발명에 따르면, 헤드업 디스플레이(HUD) 방식으로 차량의 앞유리에 현재속도나 진행방향 등의 내비게이션 화면을 표시하는 것에 의해 운전자가 계속하여 전방을 주시하면서 내비게이션 화면을 용이하게 인식할 수 있도록 구성되는 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법이 제공됨으로써, 차량 내부에 별도로 설치된 화면을 통해 내비게이션 정보를 표시하도록 구성됨으로 인해 운전자가 운전중에 장치를 조작하거나 화면을 바라보게 되면 전방주시가 이루어지지 못하게 되어 사고위험이 크게 증가하게 되는 문제가 있었던 종래기술의 내비게이션 장치들의 문제점을 해결할 수 있다. In addition, by implementing the vehicle HUD navigation system and the vehicle HUD navigation display method using the same according to the present invention as described above, according to the present invention, the current speed on the windshield of the vehicle in the head-up display (HUD) method A vehicle HUD navigation system and a vehicle HUD navigation display method using the same are provided so that a driver can easily recognize a navigation screen while continuously watching the front by displaying a navigation screen such as a moving direction, thereby providing a separate vehicle interior. Since the navigation information is configured to be displayed through the installed screen, when the driver manipulates the device or looks at the screen while driving, the forward vision cannot be achieved, which greatly increases the risk of an accident. It can be solved.

아울러, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 HUD 방식으로 차량의 앞유리에 내비게이션 화면을 표시하는 것에 의해 운전자가 내비게이션 화면을 바라보는 동안 전방주시가 이루어지지 못하여 사고발생의 위험이 크게 증가하게 되는 종래기술의 내비게이션 장치들의 문제점을 해결하는 것에 더하여, 기존의 내비게이션 화면과 같이 단순히 지도상에 진행방향이나 경로를 표시하는 것이 아니라, 차량의 앞유리에 가상의 선행차량을 표시하고, 이러한 가상의 선행차량이 탐색된 경로를 따라 운행하는 과정을 실제 운전의 경우와 동일하게 표시하는 것에 의해 운전자에게 마치 실제 차량이 전방에서 운행하고 있는 것처럼 보이게 할 수 있도록 구성되는 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법이 제공됨으로써, 운전자가 지도나 운행경로를 별도로 인식할 필요 없이 단지 자신의 차량 앞유리에 HUD 화면으로 표시되는 가상의 선행차량을 따라가기만 하면 되므로 사용의 편의성을 높이는 동시에 안전운전을 도모할 수 있다. In addition, according to the present invention, by displaying the navigation screen on the windshield of the vehicle in the HUD method as described above, the driver does not look forward while looking at the navigation screen, the risk of accidents is greatly increased. In addition to solving the problems of the navigation devices of the technology, the virtual preceding vehicle is displayed on the windshield of the vehicle, instead of simply displaying a traveling direction or a path on a map as in the conventional navigation screen. Vehicle HUD navigation system and vehicle HUD navigation display using the same is configured to display the process of driving along the searched route in the same way as in the case of actual driving, to the driver as if the actual vehicle is driving in front By providing a method, If without the need to separately recognize the map and driving route, only to follow the virtual preceding vehicle is displayed in the HUD display in front of their vehicle, so the glass can be achieved at the same time enhancing driving safety ease of use.

이상, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명에 따른 차량용 HUD 내비게이션 시스템 및 이를 이용한 차량용 HUD 내비게이션 표시방법의 상세한 내용에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 따라서 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설계상의 필요 및 기타 다양한 요인에 따라 여러 가지 수정, 변경, 결합 및 대체 등이 가능한 것임은 당연한 일이라 하겠다. As described above, the details of the vehicle HUD navigation system and the vehicle HUD navigation display method using the same according to the present invention have been described through the embodiments of the present invention, but the present invention is limited only to the contents described in the above embodiments. Therefore, it is a matter of course that the present invention can be variously modified, changed, combined and replaced by those skilled in the art according to the design needs and various other factors. would.

10. 차량용 HUD 내비게이션 시스템
11. 내비게이션정보 생성부
12. 주행정보 수집부
13. HUD 표시부
14. 제어부 10. Automotive HUD Navigation System
11. Navigation information generator
12. Driving information collection unit
13. HUD display
14. Control

Claims (9)

헤드업 디스플레이(Head Up Display ; HUD) 방식으로 차량의 앞유리에 현재속도나 진행방향을 포함하는 내비게이션 화면을 표시하도록 구성되는 차량용 HUD 내비게이션 시스템에 있어서,
차량의 현재 위치를 파악하고 주행경로를 생성하는 처리가 수행되는 내비게이션정보 생성부;
차량의 현재 주행상태와 각 부분의 동작상태 및 이상여부에 대한 정보를 수집하는 주행정보 수집부;
상기 내비게이션정보 생성부 및 상기 주행정보 수집부를 통해 얻어진 각종 정보를 헤드업 디스플레이(HUD) 방식으로 차량의 앞유리에 표시하는 HUD 표시부; 및
상기 차량용 HUD 내비게이션 시스템의 전체적인 동작을 제어하는 동시에, 상기 내비게이션정보 생성부에 의해 생성된 주행경로를 따라 가상의 선행차량이 주행하는 모습을 상기 HUD 표시부를 통해 표시하는 처리가 수행되도록 이루어지는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 HUD 내비게이션 시스템.
In a vehicle HUD navigation system configured to display a navigation screen including the current speed or the direction of travel on the windshield of the vehicle in a head up display (HUD) method,
A navigation information generator configured to detect a current position of the vehicle and generate a driving route;
A driving information collecting unit which collects information on a current driving state of the vehicle, an operation state of each part and whether there is an abnormality;
A HUD display unit which displays various pieces of information obtained through the navigation information generator and the driving information collector on a windshield of the vehicle in a head-up display (HUD) manner; And
A control unit configured to control the overall operation of the HUD navigation system for the vehicle, and to perform a process of displaying, via the HUD display unit, a virtual preceding vehicle running along the driving route generated by the navigation information generation unit. Vehicle HUD navigation system, characterized in that configured to.
제 1항에 있어서,
상기 주행정보 수집부는,
차량의 계기판에 표시되는 각각의 정보들에 근거하여 상기 HUD 표시부를 통해 동일한 정보를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 HUD 내비게이션 시스템.
The method of claim 1,
The driving information collection unit,
And display the same information through the HUD display unit based on respective pieces of information displayed on the instrument panel of the vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 내비게이션정보 생성부 및 상기 주행정보 수집부를 통해 얻어진 내비게이션 정보 및 주행상태 정보를 상기 HUD 표시부를 통해 표시하는 동시에,
상기 내비게이션정보 생성부에 의해 내비게이션 경로가 생성되면 상기 HUD 표시부를 통해 차량의 앞유리에 주행정보와 함께 가상의 상기 선행차량을 표시하고,
차량이 출발하면 상기 선행차량의 운행도 함께 개시되어 상기 내비게이션정보 생성부에 의해 생성된 경로를 따라 상기 선행차량이 주행하는 모습을 실제 차량의 경우와 동일하게 상기 HUD 표시부를 통해 표시하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 HUD 내비게이션 시스템.
The method of claim 1,
The control unit,
While displaying the navigation information and driving state information obtained through the navigation information generation unit and the driving information collection unit through the HUD display unit,
When the navigation path is generated by the navigation information generation unit, the virtual preceding vehicle is displayed on the windshield of the vehicle along with the driving information through the HUD display unit.
When the vehicle starts, the driving of the preceding vehicle is also started, and the process of displaying the preceding vehicle traveling along the route generated by the navigation information generating unit through the HUD display unit as in the case of the actual vehicle is performed. HUD navigation system for a vehicle, characterized in that configured to.
제 3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 선행차량이 주행하는 모습을 상기 HUD 표시부를 통해 표시시 현재 주행속도와 동일하게 상기 선행차량의 주행속도를 맞추어 표시하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 HUD 내비게이션 시스템.
The method of claim 3, wherein
The control unit,
And displaying the driving speed of the preceding vehicle at the same time as the current traveling speed when displaying the running state of the preceding vehicle through the HUD display unit.
제 3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 선행차량이 상기 내비게이션 경로를 따라 주행시 좌회전이 필요한 경우는 상기 선행차량의 브레이크등을 점등하고 좌측 방향지시등을 점멸표시 한 후, 좌회전 시점에 맞추어 상기 선행차량이 좌회전하는 모습을 표시하고,
우회전이 필요한 경우는 상기 선행차량의 브레이크등을 점등하고 우측 방향지시등을 점멸표시 한 후, 우회전 시점에 맞추어 상기 선행차량이 우회전하는 모습을 표시하는 과정이 목적지에 도착할 때까지 반복 수행되며,
목적지에 도착하면 도착 안내 메시지를 표시하고 안내를 종료하는 처리가 수행되도록 구성됨으로써,
운전자가 경로변경 방향이나 변경시점을 신경쓸 필요 없이 앞유리에 표시되는 상기 선행차량을 따라가기만 하면 되므로, 화면에 표시되는 화살표나 방향지시를 운전자가 일일이 확인하고 방향전환 시점을 판단하여 운행해야 했던 종래기술의 내비게이션 및 HUD 장치들에 비하여 보다 용이하고 안전한 운행을 도모할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 HUD 내비게이션 시스템.
The method of claim 3, wherein
The control unit,
If the preceding vehicle requires a left turn when driving along the navigation route, after turning on the brake light of the preceding vehicle and flashing a left turn indicator, the preceding vehicle is displayed to turn left according to the left turn point,
If a right turn is required, the brake light of the preceding vehicle is turned on and the right direction indicator flashes, and then the process of displaying the preceding vehicle turning right according to the right turn time is repeatedly performed until the destination is reached.
When arriving at the destination, the processing of displaying the arrival guidance message and ending the guidance is performed.
Since the driver only has to follow the preceding vehicle displayed on the windshield without having to worry about the direction of change or the point of change, the driver must check the arrow or direction indication displayed on the screen and judge the turning point. HUD navigation system for a vehicle, characterized in that configured to facilitate easier and safer operation than the prior art navigation and HUD devices.
제 1항에 있어서,
상기 차량용 HUD 내비게이션 시스템은,
상기 내비게이션정보 생성부 및 상기 주행정보 수집부를 통해 얻어진 내비게이션 정보 및 주행상태 정보를 상기 HUD 표시부를 통해 시각적으로 표시하는 동시에 음성 및 청각적으로도 출력하도록 이루어지는 음성출력부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 HUD 내비게이션 시스템.
The method of claim 1,
The vehicle HUD navigation system,
And a voice output unit configured to visually display the navigation information and the driving state information obtained through the navigation information generation unit and the driving information collection unit through the HUD display unit and also output voice and audio. Automotive HUD navigation system.
제 6항에 있어서,
상기 음성출력부는,
별도의 스피커를 포함하여 구성되거나, 또는, 차량에 구비되어 있는 스피커를 이용하여 음성출력을 행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 HUD 내비게이션 시스템.
The method of claim 6,
The voice output unit,
Vehicle HUD navigation system comprising a separate speaker, or configured to perform a voice output using a speaker provided in the vehicle.
청구항 1항 내지 청구항 7항 중 어느 한 항에 기재된 차량용 HUD 내비게이션 시스템을 이용하여, 가상의 선행차량이 주행하는 모습을 차량의 앞유리에 표시하는 것에 의해 내비게이션 정보를 제공하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 HUD 내비게이션 표시방법.
Using the vehicle HUD navigation system according to any one of claims 1 to 7, the processing for providing navigation information is performed by displaying on the windshield of the vehicle the virtual preceding vehicle running. Vehicle HUD navigation display method characterized in that.
청구항 1항 내지 청구항 7항 중 어느 한 항에 기재된 차량용 HUD 내비게이션 시스템을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 HUD 내비게이션 시스템이 구비된 차량.
A vehicle equipped with a HUD navigation system, comprising the vehicle HUD navigation system according to any one of claims 1 to 7.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230408283A1 (en) * 2022-06-16 2023-12-21 At&T Intellectual Property I, L.P. System for extended reality augmentation of situational navigation

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