KR20190135963A - A light treatment apparatus and a method for controlling that - Google Patents

A light treatment apparatus and a method for controlling that Download PDF

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KR20190135963A
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Abstract

The present invention relates to a light treatment apparatus capable of delivering a suitable amount of treatment energy to a part to be treated without being significantly affected by the speed of movement of a handpiece or the skill of a user and a control method thereof. The light treatment apparatus comprises: a treatment light irradiation part irradiating treatment light on a part to be treated a plurality of times while moving an upper part of the part to be treated; a detection part detecting movement information of the treatment light irradiation part; and a control part controlling an irradiation pattern of the treatment light based on the detected movement information so that an irradiation area of the treatment light irradiated from the treatment light irradiation part overlaps at least a part of an irradiation area of treatment light previously irradiated.

Description

광 치료장치 및 이의 제어방법 {A LIGHT TREATMENT APPARATUS AND A METHOD FOR CONTROLLING THAT}Phototherapy apparatus and control method thereof {A LIGHT TREATMENT APPARATUS AND A METHOD FOR CONTROLLING THAT}

본 발명은 광 치료장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치료 부위 상을 이동하면서 복수의 위치에 치료광을 조사하는 광 치료장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a phototherapy device and a control method thereof, and more particularly, to a phototherapy device for irradiating a treatment light to a plurality of locations while moving on the treatment site and a control method thereof.

최근 들어, 인체 조직에 치료용 에너지를 전달하여 인체 조직의 상태를 변형시키거나 이를 제거하는 등의 방식으로 치료하는 기술이 널리 적용되고 있다. 따라서, 레이저 빔, 플래시 램프, RF 고주파(radio frequency wave), 극초단파(microwave), 초음파(ultrasound) 등 다양한 형태의 전자기파를 이용한 치료장치가 개발되고 있다. In recent years, the technology for treating the human tissue in such a manner as to transfer the therapeutic energy to modify or remove the state of the human tissue has been widely applied. Accordingly, treatment devices using various types of electromagnetic waves, such as laser beams, flash lamps, RF radio frequency waves, microwaves, and ultrasounds, have been developed.

특히, 피부 병변 치료를 위한 치료 장치에는 치료용 에너지로서 광을 조사하는 장치가 널리 사용되고 있으며, 이러한 장치는 등록특허공보 10-1269970호에서도 개시되어 있다. 피부 조직에 광을 조사하면, 특정 파장을 갖는 광이 피부 내측으로 침투하면서 파장 특성에 따라 피부 내측에 위치한 콜라겐, 모낭, 헤모글로빈 등의 각종 조직에 흡수된다. 그리고, 흡수된 광은 조직 내에서 열 에너지로 변환하여, 해당 조직에 열적 손상을 가하여 조직의 상태를 변화시키면서 치료를 수행한다.In particular, a device for irradiating light as therapeutic energy is widely used as a treatment device for treating skin lesions, and such a device is also disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1269970. When the skin tissue is irradiated with light, light having a specific wavelength penetrates into the skin and is absorbed into various tissues such as collagen, hair follicles, and hemoglobin located inside the skin according to the wavelength characteristics. The absorbed light is converted into thermal energy in the tissue, and thermal treatment is performed on the tissue to change the state of the tissue and perform treatment.

이러한 광 치료장치는 일반적으로 핸드피스를 포함하여 구성되며, 사용자는 핸드피스를 치료 부위 상에서 이동시키면서 복수회에 걸쳐 치료광을 조사하여 치료를 진행한다. 치료 부위에 전달되는 에너지의 양은 치료광의 조사 분포에 따라 달라지며, 이에 의해 치료 효과가 결정된다.Such a phototherapy apparatus generally includes a handpiece, and a user performs treatment by irradiating the treatment light several times while moving the handpiece on the treatment site. The amount of energy delivered to the treatment site depends on the irradiation distribution of the treatment light, whereby the therapeutic effect is determined.

종래의 광 치료장치는 핸드피스가 이동하는 동안 기 설정된 주기로 또는 사용자의 발사(firing) 조작에 의해 치료광이 조사된다. 따라서, 핸드피스의 이동 속도가 일정하지 않은 경우 균일하게 치료하는 것이 곤란하였고, 사용자의 숙련도에 따라 치료 효과가 상이하게 나타나는 문제가 있었다. Conventional light therapy apparatus is irradiated with the treatment light while the handpiece is moving at a predetermined period or by the firing operation of the user. Therefore, it is difficult to treat uniformly when the movement speed of the handpiece is not constant, and there is a problem in that the treatment effect is different according to the user's skill.

등록특허공보 10-1269970호Patent Registration No. 10-1269970

본 발명은 핸드피스의 이동 속도 또는 사용자의 숙련도에 크게 영향을 받지 않고, 치료 위치로 적합한 양의 치료 에너지를 전달할 수 있는 광 치료 장치 및 이의 제어방법을 제공하기 위함이다.It is an object of the present invention to provide an optical therapy apparatus and a method of controlling the same, which are capable of delivering a suitable amount of therapeutic energy to a treatment location without being greatly affected by the speed of movement of the handpiece or the user's skill.

상기한 본 발명의 목적은 달성하기 위해, 본 발명은 치료 부위 상측을 이동하면서 상기 치료 부위에 복수회의 치료광을 조사하는 치료광 조사부, 상기 치료광 조사부의 이동 정보를 감지하는 감지부 및 상기 치료광 조사부에서 조사되는 치료광의 조사 영역이 앞서 조사된 치료광의 조사 영역과 적어도 일부가 중첩되도록 상기 감지된 이동 정보에 근거하여 상기 치료광의 조사 패턴을 제어하는 제어부를 포함하는 광 치료 장치를 제공한다. In order to achieve the above object of the present invention, the present invention is a treatment light irradiation unit for irradiating a plurality of treatment light to the treatment site while moving the treatment site upper side, a detection unit for detecting the movement information of the treatment light irradiation unit and the treatment And a control unit for controlling an irradiation pattern of the treatment light based on the detected movement information such that the irradiation area of the treatment light irradiated by the light irradiation unit overlaps at least a portion of the irradiation area of the treatment light previously irradiated.

제어부는 상기 감지부에서 감지된 이동 정보에 근거하여 상기 치료광의 조사 시점을 조절할 수 있다.The controller may adjust the irradiation time of the treatment light based on the movement information detected by the detector.

구체적으로, 제어부는 복수회의 치료광이 순차적으로 조사되도록 제어하되, 앞서 치료광이 조사된 후 상기 치료광 조사부가 기 설정된 거리만큼 이동한 것이 감지되면 다음 치료광을 조사하도록 제어할 수 있다.In detail, the controller may control the plurality of treatment lights to be sequentially irradiated, and may control to irradiate the next treatment light when it is detected that the treatment light irradiation unit has moved by a predetermined distance after the treatment light is irradiated.

또는, 상기 치료광 조사부의 이동 속도가 기준 이동 속도보다 빠르게 이동하면 상기 치료광의 조사 시점을 기준 주기보다 빠르게 제어하고, 상기 치료광 조사부의 이동 속도가 기준 이동 속도보다 늦으면 상기 치료광의 조사 시점을 기준 주기보다 지연시켜 조사하도록 제어할 수도 있다.Alternatively, if the movement speed of the treatment light irradiation unit moves faster than the reference movement speed, the irradiation time of the treatment light irradiation unit is controlled faster than a reference period, and when the movement speed of the treatment light irradiation unit is later than the reference movement speed, the irradiation time of the treatment light is based on It may be controlled to investigate by delaying the period.

여기서, 제어부는 상기 치료 부위 상에 인접하여 조사되는 두 치료광의 조사 영역이 기 설정된 비율로 중첩되도록 상기 치료광의 조사 패턴을 제어할 수 있다.Here, the controller may control the irradiation pattern of the treatment light so that the irradiation areas of the two treatment light irradiated adjacent to the treatment site overlap at a predetermined ratio.

상기 조사 영역은 상기 치료 부위 상에 소정 직경을 갖는 원형의 스팟 형태로 형성되며, 상기 중첩되는 기 설정된 비율은 상기 조사 영역의 직경을 기준으로 10% 내지 25%일 수 있다.The irradiation area is formed in the shape of a circular spot having a predetermined diameter on the treatment site, and the overlapping preset ratio may be 10% to 25% based on the diameter of the irradiation area.

나아가, 상기 광 치료장치는 상기 치료 부위 상에 인접하여 조사되는 두 치료광의 조사 영역이 중첩되는 비율을 설정하는 설정부를 더 포함할 수 있다. 설정부는 사용자가 상기 중첩되는 비율을 선택할 수 있도록 복수개의 중첩 비율 옵션을 제공할 수 있다. 그리고, 상기 제어부는 상기 사용자가 선택한 중첩 배율로 인접하여 조사되는 치료광이 중첩되도록 치료광의 조사 패턴을 제어할 수 있다.Furthermore, the phototherapy apparatus may further include a setting unit configured to set a rate at which the irradiation regions of two treatment lights irradiated adjacent to the treatment site overlap. The setting unit may provide a plurality of overlap ratio options so that a user may select the overlap ratio. The controller may control an irradiation pattern of the treatment light to overlap the treatment light irradiated adjacently at an overlap magnification selected by the user.

상기한 본 발명의 목적은, 치료광 조사부를 동작하여 치료 부위 상에 제1 치료광을 조사하는 단계, 상기 제1 치료광이 조사된 위치로부터 핸드피스가 이동하는 거리를 감지하는 단계 및 상기 감지된 이동 거리에 근거하여 상기 제1 치료광이 조사된 영역과 적어도 일부가 중첩되도록 제2 치료광을 조사하는 단계를 포함하는 광 치료장치의 제어방법에 의해서도 달성될 수 있다.The object of the present invention is to operate the treatment light irradiation unit to irradiate the first treatment light on the treatment site, the step of detecting the distance the handpiece is moved from the position irradiated with the first treatment light and the detection The method may also be achieved by a method of controlling the phototherapy device, the method including irradiating a second treatment light such that at least a portion of the region to which the first treatment light is irradiated is overlapped based on the moved distance.

여기서, 제2 치료광을 조사하는 단계는 상기 제2 치료광의 조사 영역이 상기 제1 치료광의 조사 영역과 기 설정된 비율로 중첩되도록 상기 제2 치료광을 조사할 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 치료광 조사 단계는, 상기 핸드피스가 기 설정된 거리만큼 이동한 것이 감지되면, 상기 제2 치료광을 조사할 수 있다.The irradiating the second treatment light may irradiate the second treatment light so that the irradiation area of the second treatment light overlaps the irradiation area of the first treatment light at a predetermined ratio. Specifically, in the second treatment light irradiation step, when it is detected that the handpiece has moved by a predetermined distance, the second treatment light may be irradiated.

제1 치료광 및 제2 치료광은 상기 치료 부위 상에 소정 직경을 갖는 원형의 스팟 형태로 조사되며, 제2 치료광을 조사하는 단계에서 제2 치료광의 조사 영역이 상기 제1 치료광의 조사 영역과 중첩되는 비율은 상기 직경의 10% 내지 25%의 거리만큼 중첩될 수 있다.The first treatment light and the second treatment light are irradiated in a circular spot shape having a predetermined diameter on the treatment site, and in the step of irradiating the second treatment light, the irradiation area of the second treatment light is the irradiation area of the first treatment light. The overlapping ratio may overlap with a distance of 10% to 25% of the diameter.

나아가, 이러한 광 치료장치의 제어방법은, 상기 제1 치료광의 조사 영역 및 상기 제2 치료광의 조사 영역이 중첩되는 비율을 설정하는 설정 단계를 더 포함할 수 있다. 그리고, 제2 치료광 조사 단계는 상기 설정 단계에서 설정된 중첩 비율에 근거하여 상기 제2 치료광의 조사 영역이 상기 제1 치료광의 조사 영역과 중첩되도록 조사할 수 있다.Furthermore, the control method of the phototherapy apparatus may further include a setting step of setting a ratio at which the irradiation area of the first treatment light and the irradiation area of the second treatment light overlap. The second treatment light irradiation step may irradiate the irradiation region of the second treatment light to overlap the irradiation region of the first treatment light based on the overlap ratio set in the setting step.

본 발명에 의할 경우, 핸드피스가 이동하는 정보를 고려하여 치료광을 조사하므로, 균일한 치료가 가능한 장점이 있다.According to the present invention, since the treatment light is irradiated in consideration of the moving information of the handpiece, there is an advantage that uniform treatment is possible.

또한, 인접하여 조사되는 치료광이 기 설정된 비율로 중첩되어 조사되는 바, 치료가 이루어지지 않는 부위를 최소화시킬 수 있다.In addition, the treatment light to be irradiated adjacent to be irradiated overlapping at a predetermined ratio, it is possible to minimize the area where the treatment is not made.

나아가, 인접하여 조사되는 치료광이 중첩되는 비율을 설정할 수 있도록 구성되므로, 동일한 파라미터를 갖는 광을 이용하는 경우에도 중첩 비율을 조절하여 다양한 강도의 치료를 진행할 수 있는 장점이 있다.Furthermore, since it is configured to set the overlapping ratio of the treatment light irradiated adjacently, there is an advantage that the treatment of various intensities can be progressed by adjusting the overlap ratio even when using light having the same parameter.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 치료장치를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 주요 구성을 도식적로 표시한 블록도,
도 3은 치료 중 치료광의 조사 패턴의 일 예를 도시한 도면,
도 4는 도 1의 광 치료장치에 의해 조사되는 치료광이 중첩되어 조사되는 형태를 도시한 도면,
도 5는 도 4에서 치료광이 중첩조사되는 경우 조직 내의 열분포를 도시한 도면,
도 6은 도 1의 광 치료장치에 의해 조사되는 치료광이 치료 부위에 조사되는 일 예를 도시한 도면,
도 7은 서로 다른 두 중첩 비율로 중첩되는 치료광의 조사 영역의 모습을 도시한 도면,
도 8은 서로 다른 스팟 사이즈를 갖는 치료광이 중첩되어 조사되는 모습을 도시한 도면이고,
도 9는 도 1의 광 치료장치를 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.1 is a view showing a light therapy apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram schematically showing the main configuration of FIG.
3 is a diagram illustrating an example of an irradiation pattern of treatment light during treatment;
4 is a view illustrating a form in which treatment light radiated by the phototherapy device of FIG. 1 is overlapped and irradiated;
5 is a view showing the heat distribution in the tissue when the treatment light is irradiated in Figure 4,
6 is a view showing an example in which the treatment light irradiated by the light therapy device of Figure 1 irradiated to the treatment site,
7 is a view showing a state of the irradiation area of the treatment light overlapping with two different overlapping ratios,
8 is a view illustrating a state in which treatment lights having different spot sizes are overlapped and irradiated;
9 is a flowchart illustrating a method of controlling the phototherapy device of FIG. 1.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 광 치료장치에 대해 구체적으로 설명한다. 아래의 설명에서 각 구성요소의 위치관계는 원칙적으로 도면을 기준으로 설명한다. 도면은 설명의 편의를 위해 발명의 구조를 단순화하거나 필요할 경우 과장하여 표시될 수 있다. 따라서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 이 이외에도 각종 장치를 부가하거나, 변경 또는 생략하여 실시할 수 있음은 물론이다.Hereinafter, with reference to the drawings, a light treatment apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail. In the following description, the positional relationship of each component is explained based on the drawings in principle. The drawings may be displayed to simplify the structure of the invention or to exaggerate if necessary for the convenience of description. Therefore, the present invention is not limited thereto, and various other devices may be added, modified or omitted.

이하에서, '광 치료장치'라 함은 사람을 포함하여 포유류를 치료하기 위한 모든 광 치료장치를 포함한다. 즉, 광 치료장치는 병변 또는 조직의 상태를 개선하기 위한 목적으로 사용되는 다양한 광 치료장치를 포함한다. 본 실시예에서는 치료광으로서 레이저를 이용하는 구성을 중심으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 종류의 광원을 이용하여 구성할 수 있다.Hereinafter, the term 'phototherapy device' includes all phototherapy devices for treating mammals including humans. That is, the phototherapy device includes various phototherapy devices used for the purpose of improving the condition of a lesion or tissue. In the present embodiment, a configuration using a laser as the treatment light will be described. However, the present invention is not limited thereto and may be configured using various kinds of light sources.

이하에서, '치료 부위'라 함은 인간을 포함하는 포유류의 다양한 신체 기관 중 치료가 필요한 조직을 의미하는 것으로, 아래에서는 피부 조직을 치료 부위로 하는 광 치료장치를 중심으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the 'treatment site' refers to a tissue that requires treatment among various body organs of a mammal including a human, and will be described below with reference to a phototherapy device using a skin tissue as a treatment site, but is not limited thereto. It is not.

이하에서는, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 광 치료장치를 설명한다.Hereinafter, a light therapy apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 치료장치를 도시한 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 광 치료장치는 본체(10), 핸드피스(20) 및 이를 연결하는 연결부(30)를 포함하여 구성된다.1 is a perspective view showing a light treatment device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the phototherapy apparatus according to the present embodiment includes a main body 10, a handpiece 20, and a connection part 30 connecting the same.

본체(10)는 광 치료장치의 주요 골격을 형성하며, 각종 구성요소가 그 내부에 설치된다. 본체(10)의 내부에는 치료광을 발생시키는 치료광 발생부(110) 및 이를 전달하기 위한 각종 광학소자가 구비될 수 있다. 본체(10)의 외면에는 치료 장치를 조작하거나 동작 내용을 설정하기 위한 컨트롤 패널(11) 및 각종 정보를 사용자에게 표시하기 위한 디스플레이(12)가 설치될 수 있다.The main body 10 forms a main skeleton of the phototherapy device, and various components are installed therein. The main body 10 may be provided with a treatment light generating unit 110 for generating the treatment light and various optical elements for transmitting the treatment light. The outer surface of the main body 10 may be provided with a control panel 11 for manipulating the treatment device or setting the operation contents and a display 12 for displaying various information to the user.

핸드피스(20)는 사용자가 손으로 쥘 수 있는 형상으로 구성된다. 사용자는 핸드피스(20)를 손에 쥔 상태로 치료 위치를 변경하며 치료를 진행한다. 핸드피스(20)는 치료광 발생부(110)에서 발생된 치료광을 치료 부위로 조사하는 치료광 조사부(210)를 포함한다. 핸드피스(20)의 외면에는 핸드피스의 동작을 조절하기 위한 조작부(220)가 구비된다. 그리고, 치료가 진행되는 동안 각종 정보를 감지하기 위한 센서(미도시) 등이 핸드피스에 설치될 수 있다.The handpiece 20 is configured in a shape that the user can hold by hand. The user changes the treatment position while holding the handpiece 20 in hand and proceeds with the treatment. The handpiece 20 includes a treatment light irradiator 210 for irradiating the treatment light generated by the treatment light generator 110 to a treatment site. The outer surface of the handpiece 20 is provided with an operation unit 220 for adjusting the operation of the handpiece. In addition, a sensor (not shown) may be installed in the handpiece to detect various information while the treatment is in progress.

연결부(30)는 전술한 본체(10)와 핸드피스(20)를 연결하는 구성이다. 연결부(30)의 내부에는 본체(10)의 치료광 발생부(110)로부터 핸드피스(20)의 치료광 조사부(210)까지 광 경로를 형성하는 광 전달부(310), 그리고 본체(10)의 제어부(120) 또는 핸드피스(20)의 조작부(220)에서 발생되는 각종 제어 신호를 전달하는 신호선(320)을 포함하여 구성될 수 있다. The connecting portion 30 is configured to connect the body 10 and the handpiece 20 described above. Inside the connection part 30, a light transmitting part 310 forming a light path from the treatment light generator 110 of the body 10 to the treatment light irradiation part 210 of the handpiece 20, and the body 10. It may be configured to include a signal line 320 for transmitting various control signals generated in the control unit 120 or the control unit 220 of the handpiece 20 of the.

도 2는 도 1의 주요 구성을 도식적로 표시한 블록도이다. 이하에서는 도 2를 참조하여, 도 1의 각 구성에 대해 보다 구체적으로 설명한다.FIG. 2 is a block diagram schematically showing the main configuration of FIG. 1. Hereinafter, each configuration of FIG. 1 will be described in more detail with reference to FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이, 본체(10)의 내부에는 치료광 발생부(110)가 구비된다. 치료광 발생부(110)는 전술한 바와 같이 치료광을 발생시키는 구성이다. 이러한 치료광 발생부(110)는 치료 장치의 특성에 따라, 종류의 광원을 이용할 수 있다. 본 실시예에서는 레이저를 발진할 수 있는 레이저 매질 및 공진기를 포함하여 구성된다. 다만, 이 이외에도 치료 장치의 목적에 따라 LED, LD, 플래시 램프 등의 다양한 광원을 이용할 수 있다.As shown in FIG. 2, the treatment light generating unit 110 is provided inside the main body 10. The treatment light generator 110 is configured to generate the treatment light as described above. The treatment light generating unit 110 may use a kind of light source according to the characteristics of the treatment device. In this embodiment, a laser medium and a resonator capable of oscillating a laser are included. However, in addition to this, various light sources such as LEDs, LDs, and flash lamps may be used according to the purpose of the treatment device.

보다 구체적으로, 본 실시예의 치료광 발생부(110)는 레이저 매질로서 엔디야그(Nd;YAG) 또는 알렉산드라이트(Alexandrite)를 이용할 수 있다. 따라서, 치료광 발생부(110)에서 발생되는 치료광은 1060nm 내지 1070nm 범위의 파장(Nd:YAG) 또는 750nm 내지 760nm 범위의 파장(Alexandrite)을 갖는 레이저일 수 있으며, 보다 구체적으로, 대략 1064nm의 파장을 갖는 레이저 또는 대략 755nm의 파장을 갖는 레이저로 구성될 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 광 치료장치는 피부의 회복(rejuvenation) 또는 색소 병변을 치료하기 위한 것으로 해당 치료에 효과가 있는 파장을 선택한 것이며, 이 이외에도 다른 파장을 발생시키는 레이저 매질을 이용하는 것도 가능하다.More specifically, the treatment light generating unit 110 of the present embodiment may use Nd (YAG) or Alexandrite (Alexandrite) as the laser medium. Accordingly, the treatment light generated by the treatment light generator 110 may be a laser having a wavelength (Nd: YAG) in the range of 1060 nm to 1070 nm or a wavelength (Alexandrite) in the range of 750 nm to 760 nm, and more specifically, approximately 1064 nm. Laser with a wavelength or laser with a wavelength of approximately 755 nm. However, the phototherapy apparatus according to the present embodiment is to treat the rejuvenation or pigmented lesion of the skin and select a wavelength effective for the treatment. In addition to this, a laser medium that generates other wavelengths may be used. .

치료광 발생부(110)의 일측에는 치료광을 가공 및 전달하기 위한 다양한 광학 소자들이 배치된다. 이러한 광학 소자를 통과한 치료광은 연결부(30)의 광 전달부(310)를 거쳐 핸드피스(20)의 치료광 조사부(210)로 전달된다. 여기서, 광 전달부(310)는 적어도 하나의 광 파이버로 구성되며, 또는 복수의 릴레이 렌즈 등을 포함하는 광 전달 구조로 구성될 수 있다. 치료광 조사부(210)는 렌즈를 비롯한 각종 광학 소자들을 포함하여 구성되어, 광 전달부(310)에서 전달되는 치료광을 집속하거나 기 설정된 스팟 사이즈로 가공하여 치료 부위에 조사한다.One side of the treatment light generator 110 is disposed with various optical elements for processing and transmitting the treatment light. The treatment light passing through the optical element is transmitted to the treatment light irradiation unit 210 of the handpiece 20 through the light transmitting unit 310 of the connection portion 30. Here, the light transmitting unit 310 may be composed of at least one optical fiber, or may be composed of a light transmitting structure including a plurality of relay lenses. The treatment light irradiator 210 includes various optical elements including a lens, focuses the treatment light transmitted from the light transmitting unit 310, or processes the treatment light to a predetermined spot size to irradiate the treatment site.

다만, 본 실시예에서는 치료광 발생부(110)가 본체(10)에 구비되는 구성이나, 이는 일 예이며, 치료광 발생부가 핸드피스 자체에 구비되는 것도 가능하다. 이 경우, 연결부의 광 전달부는 생략될 수 있으며, 핸드피스의 치료광 조사부 자체가 광원 및 광학 소자를 포함하여 구성될 수 있다.However, in the present embodiment, the treatment light generating unit 110 is provided in the main body 10, but this is an example, and the treatment light generating unit may be provided in the handpiece itself. In this case, the light transmitting part of the connection part may be omitted, and the therapeutic light irradiation part of the handpiece may include a light source and an optical element.

한편, 제어부(120)는 광 치료장치의 각 구성요소를 제어하는 구성이다. 제어부(120)는 컨트롤 패널(11)을 통해 사용자가 설정한 내용, 핸드피스(20)의 조작부(220)를 통해 사용자가 조작한 내용 또는 자체 메모리 등에 저장된 내용에 따라 광 치료장치의 동작 내용을 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 120 is a configuration for controlling each component of the phototherapy device. The control unit 120 controls the operation of the phototherapy device according to the contents set by the user through the control panel 11, the contents manipulated by the user through the manipulation unit 220 of the handpiece 20, or stored in its own memory. Can be controlled.

일 예로서, 제어부(120)는 치료광 발생부(110) 및 광 경로상에 배치된 광학 소자를 제어하여, 치료광의 파라미터 또는 조사 패턴을 제어한다. 구체적으로, 레이저를 여기시키는 플래시 램프 또는 셔터 등의 동작을 제어하여, 치료광의 조사 시점, 치료광의 지속 시간 및 출력 등을 조절할 수 있다. 또는, 광 경로를 형성하는 가동 렌즈 등을 제어하여, 치료광의 스팟 사이즈 등을 조절할 수 있다.As an example, the controller 120 controls the treatment light generating unit 110 and the optical elements disposed on the optical path, thereby controlling the parameter or the irradiation pattern of the treatment light. Specifically, by controlling the operation of a flash lamp or a shutter to excite the laser, it is possible to adjust the timing of the irradiation of the treatment light, the duration and the output of the treatment light. Alternatively, the movable lens or the like forming the optical path may be controlled to adjust the spot size of the treatment light.

나아가, 제어부(120)는 치료광 이외에도, 디스플레이 표시 내용, 냉각부를 구비하는 경우 냉각부의 동작 등을 제어하거나, 후술하는 감지부에서 감지되는 정보를 받아 이에 근거하여 치료 내용을 다양하게 제어할 수 있다.In addition to the treatment light, the controller 120 may control display display contents and the operation of the cooling unit when the cooling unit is provided, or may receive various types of information detected by the sensing unit to control the treatment contents based on this. .

도 3은 치료 중 치료광의 조사 패턴의 일 예를 도시한 도면이다. 핸드피스(20)를 통해 조사되는 치료광은 소정의 펄스폭(pulse width)(Pw)을 갖는 광 펄스로 구성될 수 있다. 다만, 이러한 광 펄스는 단일 펄스로 구성되는 것도 가능하나, 복수의 단위 펄스의 집합으로 이루어질 수도 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 치료가 진행되는 동안 치료광은 복수회로 조사된다. 복수의 치료광은 시간 간격을 두고 순차적으로 조사되며, 각 치료광이 조사되는 시점 사이에는 오프 시간(to)이 존재한다.3 is a diagram illustrating an example of an irradiation pattern of treatment light during treatment. The treatment light irradiated through the handpiece 20 may be composed of light pulses having a predetermined pulse width P w . However, such an optical pulse may be composed of a single pulse, but may also be composed of a plurality of unit pulses. As shown in FIG. 3, the treatment light is irradiated a plurality of times while the treatment is in progress. The plurality of treatment lights are sequentially irradiated at time intervals, and an off time t o exists between the time points at which the treatment lights are irradiated.

일반적으로, 이러한 광 치료 장치를 이용한 치료는 사용자가 핸드피스를 치료 부위 상에 이동시키는 동안 치료 부위로 복수의 치료광을 조사하는 방식으로 진행된다. 이처럼, 핸드피스가 이동하면서 치료가 이루어지므로, 치료광이 동일한 시간 주기로 조사되게 되면, 치료 부위에 조사되는 치료광의 분포는 핸드피스의 이동 속도에 따라 상이할 수 있다. 이 경우, 사용자가 핸드피스를 빠르게 이동하면 복수의 치료광은 넓은 간격으로 조사되며, 핸드피스를 천천히 이동하면 좁은 간격으로 조사된다. 따라서, 사용자에 따라 치료 강도가 상이하게 나타나며, 동일한 사용자라 하더라도 위치에 따라서 치료 강도가 상이하게 나타날 수 있다.In general, treatment with such a phototherapy device proceeds by irradiating a plurality of treatment lights to the treatment site while the user moves the handpiece onto the treatment site. As such, since the treatment is performed while the handpiece moves, when the treatment light is irradiated at the same time period, the distribution of the treatment light irradiated to the treatment site may be different depending on the movement speed of the handpiece. In this case, when the user moves the handpiece quickly, the plurality of treatment lights are radiated at a wide interval, and when the user moves slowly, the handpiece is radiated at a narrow interval. Therefore, the treatment intensity is different depending on the user, and even the same user may be treated differently depending on the position.

따라서, 본 실시예는, 핸드피스의 이동 정보를 감지하기 위한 감지부(230)를 더 포함하고, 감지부(230)로부터 감지되는 이동 정보에 근거하여 치료광 조사 패턴을 제어할 수 있도록 구성된다. 이로 인해, 핸드피스의 이동 속도에 영향받지 않고, 치료 부위를 고르게 치료하는 것이 가능하다.Therefore, the present embodiment further includes a detector 230 for detecting movement information of the handpiece, and is configured to control the treatment light irradiation pattern based on the movement information detected by the detector 230. . Because of this, it is possible to treat the treatment site evenly without being affected by the moving speed of the handpiece.

다시, 도 2를 참조하면, 전술한 감지부(230)는 핸드피스에 구비되어, 핸드피스의 이동 정보를 실시간으로 감지하는 구성이다. 이러한 감지부(230)는 거리 센서, 속도 센서, 자이로 센서 등과 같은 센서를 이용하여 구성할 수 있다. 감지부(230)에서 감지된 핸드피스의 이동 정보는 제어부(120)로 전달되며, 제어부(120)는 이러한 이동 정보에 근거하여 치료광의 조사 패턴을 제어한다.Again, referring to FIG. 2, the above-described sensing unit 230 is provided in the handpiece to sense movement information of the handpiece in real time. The detector 230 may be configured using a sensor such as a distance sensor, a speed sensor, a gyro sensor, or the like. The movement information of the handpiece detected by the detector 230 is transmitted to the controller 120, and the controller 120 controls the irradiation pattern of the treatment light based on the movement information.

일 예로서, 감지부(230)는 핸드피스의 이동 거리를 감지할 수 있도록 구성된다. 따라서, 감지부(230)는 치료광이 조사된 시점 또는 치료광 조사가 완료된 시점부터 핸드피스의 이동 거리를 측정하고, 이동한 거리에 근거하여 다음 치료광의 조사 시점을 결정할 수 있다. 이에 의할 경우, 순차적으로 조사되는 복수의 치료광들은 앞서 조사된 치료광의 조사 영역으로부터 기 설정된 간격만큼 이동한 후 조사되도록 제어할 수 있다.As an example, the detector 230 is configured to detect a moving distance of the handpiece. Therefore, the detector 230 may measure the moving distance of the handpiece from the time point at which the treatment light is irradiated or the time point at which the treatment light irradiation is completed, and determine the time of irradiation of the next treatment light based on the moved distance. In this case, the plurality of treatment lights sequentially irradiated may be controlled to be irradiated after moving a predetermined interval from the irradiation area of the previously irradiated treatment light.

다른 예로서, 감지부(230)는 핸드피스의 이동 속도를 감지할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다. 예를 들어, 광 치료장치는 핸드피스가 기 설정된 기준 이동 속도 이동하는 범위에서는 기 설정된 주기로 치료광을 조사하도록 제어하되, 핸드피스의 이동 속도가 기준 이동 속도를 벗어나는 경우, 이를 고려하여 치료광 조사 주기를 조절하도록 제어할 수 있다. 제어부(120)는 감지된 핸드피스의 이동 속도가 기 설정된 기준 이동 속도보다 빠르면 다음 치료광의 조사 시점을 기준 주기보다 빠르게 조절할 수 있다. 반대로, 제어부(120)는 상기 이동 속도가 기 설정된 기준 이동 속도보다 늦으면 다음 치료광의 조사 시점을 기준 주기보다 늦게 조절할 수 있다.As another example, the detector 230 may be configured to detect the moving speed of the handpiece. For example, the phototherapy apparatus controls the handpiece to irradiate the treatment light at a predetermined period in a range where the handpiece moves at a preset reference movement speed, but when the movement speed of the handpiece is out of the reference movement speed, the treatment light irradiation is taken into consideration. It can be controlled to adjust the period. If the detected movement speed of the handpiece is faster than the preset reference movement speed, the controller 120 may adjust the irradiation time of the next treatment light faster than the reference period. On the contrary, if the moving speed is later than the preset reference moving speed, the controller 120 may adjust the next treatment light irradiation time later than the reference period.

나아가, 감지부(230)는 핸드피스의 이동 방향을 감지할 수 있도록 구성하고, 제어부(120)는 감지된 핸드피스의 이동 방향이 역으로 변경되는 경우, 기 조사된 치료 부위에 다시 치료광이 조사되는 것을 방지할 수 있도록 치료광의 조사를 중단하도록 제어하는 것도 가능하다.Furthermore, the sensing unit 230 is configured to detect the moving direction of the handpiece, and the control unit 120, when the detected moving direction of the handpiece is reversed, the treatment light is applied to the previously irradiated treatment site again. It is also possible to control to stop the irradiation of the treatment light so as to prevent the irradiation.

이처럼, 감지부(230)는 거리, 속도, 가속도 등 이동 거리 정보를 판단하는데 필요한 정보를 측정하는 다양한 센서 중 하나를 택일하여 적용할 수 있다. 또한, 상기 감지된 정보에 근거하여 제어부(120)가 치료광의 조사 패턴을 제어하는 내용은, 치료광의 조사 주기, 치료광 사이의 오프 시간, 치료광의 조사 시점 등 다양한 관점으로 설명될 수 있다. 이처럼, 감지부에서 감지되는 핸드피스의 이동 정보에 근거하여 복수의 치료광이 균일한 간격으로 조사되도록 제어하는 기술은, 다양한 방식으로 변형하여 실시될 수 있음을 밝혀둔다.As such, the detector 230 may alternatively apply one of various sensors for measuring information necessary to determine moving distance information such as distance, speed, and acceleration. In addition, the control unit 120 controls the irradiation pattern of the treatment light based on the detected information may be described in various aspects, such as the irradiation period of the treatment light, the off time between the treatment light, the time of irradiation of the treatment light. As described above, the technique of controlling the plurality of treatment lights to be irradiated at uniform intervals based on the movement information of the handpiece sensed by the sensing unit may be modified and implemented in various ways.

도 4는 도 1의 광 치료장치에 의해 조사되는 치료광이 중첩되어 조사되는 형태를 도시한 도면이다. 여기서, 치료광의 조사 영역(S)은 치료 부위의 표면 상에 해당 치료광이 조사되는 영역으로써, 치료 부위의 표면에 맺히는 치료광에 스팟에 상응하는 의미이다. 본 실시예에 따른 치료광은 원형 단면을 갖는 형태로 조사되어, 소정의 직경(D)을 갖는 스팟 형태의 조사 영역을 갖는다.FIG. 4 is a diagram illustrating a form in which treatment light radiated by the phototherapy device of FIG. 1 overlaps and is irradiated. Herein, the irradiation area S of the treatment light is a region where the treatment light is irradiated on the surface of the treatment site, and corresponds to a spot on the treatment light formed on the surface of the treatment site. The treatment light according to the present embodiment is irradiated in the form having a circular cross section, and has a spot-shaped irradiation area having a predetermined diameter (D).

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 순차적으로 조사되는 복수의 치료광이 중첩되는 형태로 조사되도록 제어할 수 있다. 즉, 치료 중 N회의 치료광이 조사되는 경우, n번째 치료광의 조사 영역은 앞서 조사된 n-1 번째 치료광의 조사 영역과 적어도 일부가 중첩될 수 있다. 이와 같이, 중첩되어 조사되는 경우 핸드피스(20)가 이동하는 치료 부위상에 치료광이 조사되지 않는 부위를 최소화할 수 있다. As illustrated in FIG. 4, the controller 120 may control the plurality of treatment lights that are sequentially radiated to be irradiated in an overlapping form. That is, when N treatment light is irradiated during treatment, the irradiation area of the nth treatment light may overlap at least a portion of the irradiation area of the n−1th treatment light. As such, when overlapped and irradiated, the portion where the treatment light is not irradiated on the treatment region to which the handpiece 20 moves may be minimized.

또한, 도 4와 같이 치료광의 가장자리 일부가 중첩되도록 조사되면, 치료광의 강도 분포에 따른 편차를 보상하는 장점도 있다. 치료광의 강도는 치료광의 단면 기준 중심 부분의 강도가 상대적으로 크고, 가장자리로 갈수록 상대적으로 약해지기 때문에, 조사 영역의 가장자리가 중첩되어 조사됨으로써 이를 보상하는 것이 가능하다.In addition, as shown in FIG. 4, when a part of the edge of the treatment light is irradiated to overlap, there is an advantage of compensating for the variation in the intensity distribution of the treatment light. Since the intensity of the treatment light has a relatively large intensity of the cross-sectional reference center portion of the treatment light and becomes relatively weak toward the edge, it is possible to compensate for this by overlapping and irradiating the edges of the irradiation area.

나아가, 이와 같이 치료광이 중첩하여 조사되면, 치료광의 에너지를 흡수하는 조직의 공간적인 열 분포에 따른 편차를 보상하는 장점도 있다. 도 5는 도 4에서 치료광이 중첩조사 되는 경우 조직 내의 열분포를 도시한 도면이다. 조사된 치료광이 치료 부위에 흡수되면, 흡수된 열은 조직 내측에서 확산이 이루어지며, 도 5에 도시된 것과 같이, 치료광이 중심부에서는 충분한 깊이까지 열이 전달되는 반면, 가장자리에서는 충분한 깊이까지 열이 전달되지 않는다. 이는, 치료광의 단면에 따른 강도 분포가 동일한 경우에도, 열 확산 특성으로 인해 유사한 모습의 분포를 나타낸다. 따라서, 도 4와 같이, 가장자리 일부가 중첩되어 조사되면, 치료광의 가장자리에 위한 치료 부위로는 중첩적으로 에너지가 전달되는 바, 충분한 깊이까지 열이 전달되어 에너지를 흡수하는 조직의 공간적 열 분포 편차를 보상할 수 있다.In addition, when the treatment light is irradiated in this manner, there is an advantage of compensating for the variation due to the spatial heat distribution of the tissue absorbing the energy of the treatment light. FIG. 5 is a diagram illustrating heat distribution in tissues when the treatment light is irradiated in FIG. 4. When the irradiated treatment light is absorbed at the treatment site, the absorbed heat diffuses inside the tissue, and as shown in FIG. 5, the treatment light transmits heat to a sufficient depth at the center, while at the edge, to a sufficient depth. No heat is transferred This shows a similar appearance distribution due to the heat diffusion characteristic even when the intensity distribution along the cross section of the treatment light is the same. Therefore, as shown in FIG. 4, when a part of the edge is overlapped and irradiated, energy is superimposed to the treatment site for the edge of the treatment light, so that heat is transferred to a sufficient depth to dissipate spatial heat distribution of the tissue absorbing energy To compensate.

본 실시예에 따른 광 치료장치는, 인접하여 조사되는 두 치료광의 조사 영역이 기 설정된 값 또는 범위의 비율로 중첩되도록 치료광을 조사한다. 전술한 바와 같이 감지부(230)가 핸드피스의 이동 정보를 실시간으로 감지하므로, 제어부(120)는 이에 근거하여 시간적으로 인접하여 조사되는 두 치료광의 조사 영역이 중첩되는 비율을 제어하는 것이 가능하다.The phototherapy apparatus according to the present embodiment irradiates the treatment light such that the irradiation areas of two adjacent treatment lights irradiated adjacently overlap each other at a ratio of a predetermined value or range. As described above, since the sensing unit 230 detects the movement information of the handpiece in real time, the control unit 120 may control a rate at which the irradiation regions of the two treatment lights irradiated adjacent in time are overlapped. .

여기서, 두 치료광의 조사 영역이 중첩되는 비율(r)은 각 치료광의 조사 영역의 직경(D) 대비, 중첩된 조사 영역의 중심을 연결한 선 중 중첩되는 부분의 길이(d)의 비율로 설명할 수 있다. 두 치료광의 중첩 비율은 50%의 이하의 범위에 포함되는 비율일 수 있다. 일 예로, 본 실시예의 중첩 비율은 10% 내지 25% 범위에 포함되는 비율일 수 있다. 보다 구체적으로, 15% 내지 22% 범위에 포함되는 비율일 수 있다.Here, the ratio (r) where the two treatment beams overlap with each other is described as the ratio of the length (d) of the overlapping portion of the lines connecting the centers of the overlapping irradiation regions to the diameter (D) of the irradiation regions of the respective treatment lights. can do. The overlap ratio of the two treatment lights may be a ratio included in the range of 50% or less. For example, the overlapping ratio of the present embodiment may be a ratio included in the range of 10% to 25%. More specifically, the ratio may be in the range of 15% to 22%.

도 6은 도 1의 광 치료장치에 의해 조사되는 치료광이 치료 부위에 조사되는 일 예를 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의할 경우, 각 치료광 조사 영역(S)의 가장자리가 중첩이 이루어지면서, 핸드피스가 진행하는 방향으로 치료광이 조사되지 않는 영역을 최소화할 수 있다. 나아가, 치료부위에 핸드피스를 복수의 행으로 조사하는 경우에도, 도 6에 도시되는 바와 같이, 먼저 조사된 행과 가장자리 일부가 중첩되도록 조사되어, 각 행 사이에 치료광이 조사되지 않는 영역을 최소화하여 치료를 진행하는 것이 가능하다. 도 6에서는 하나의 행에 배치되는 각각의 조사 영역은, 인접한 행에 배치되는 각각의 조사 영역과 서로 엇갈린 형태로 조사되는 패턴을 도시하고 있다. 다만 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이 이외에도 다양한 패턴으로 조사될 수 있다.FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which treatment light irradiated by the phototherapy apparatus of FIG. 1 is irradiated to a treatment site. As shown in FIG. 6, according to the present exemplary embodiment, while the edges of the respective treatment light irradiation areas S overlap each other, the area where the treatment light is not irradiated in the direction in which the handpiece travels may be minimized. have. Further, even when the handpiece is irradiated to the treatment area in a plurality of rows, as shown in FIG. It is possible to proceed with treatment with a minimum. In FIG. 6, each irradiation area arrange | positioned in one row shows the pattern irradiated in staggered form with each irradiation area arrange | positioned in an adjacent row. However, the present invention is not limited thereto, and may be irradiated in various patterns.

다시, 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 광 치료장치는 설정부(130)를 더 포함하고, 사용자는 설정부(130)를 통해 전술한 치료광의 중첩 비율을 선택하는 것이 가능하다. 설정부(130)는 전술한 본체의 외면에 설치되는 컨트롤 패널(11) 또는 디스플레이(12)를 포함하여 구성될 수 있고, 이 이외에도 다양한 구조로 구성될 수 있다.Referring back to FIG. 2, the phototherapy apparatus according to the present embodiment further includes a setting unit 130, and the user may select the overlapping ratio of the above-described treatment light through the setting unit 130. The setting unit 130 may include a control panel 11 or a display 12 installed on the outer surface of the main body, and may be configured in various configurations.

예를 들어, 설정부(130)는 사용자가 선택할 수 있는 중첩 비율의 다양한 옵션을 제공하고, 사용자가 이를 선택하도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 설정부(130)는 디스플레이(12)를 통해 0%, 10%, 20%, 30%, 40%의 선택지를 제공하고, 사용자는 이를 택일하여 선택할 수 있다. 여기서, 0%의 모드는 두 치료광이 중첩되지 않는 모든 상태를 의미하는 것이 아니라, 두 치료광 조사영역의 경계가 접촉하는 간격으로 조사되는 것을 의미한다. 이 경우, 두 치료광이 조사영역이 치료 부위의 표면에서는 중첩되는 것은 아니나, 열 확산으로 인해 조직 내측에서는 실질적으로 중첩되는 효과를 볼 수 있다. 한편, 사용자가 설정된 중첩 비율은 제어부로 전달되며, 해당 치료를 진행하는 동안 인접한 치료광의 조사 영역은 설정된 중첩 비율로 중첩되도록 제어될 수 있다. For example, the setting unit 130 may provide various options of the overlap ratio that the user can select, and configure the user to select it. For example, the setting unit 130 may provide a selection of 0%, 10%, 20%, 30%, and 40% through the display 12, and the user may alternatively select it. Here, the mode of 0% does not mean all the states that do not overlap the two treatment light, but means that the irradiation of the boundary between the two treatment light irradiation area contact. In this case, the two treatment light does not overlap the irradiation area on the surface of the treatment area, but due to the thermal diffusion it can be seen that the effect overlaps substantially inside the tissue. Meanwhile, the overlap ratio set by the user is transmitted to the controller, and the irradiation area of the adjacent treatment light may be controlled to overlap at the set overlap ratio during the corresponding treatment.

예를 들어, 제어부가 n-1번째 치료광이 조사된 시점부터 기준 거리만큼 이동한 것이 감지되면 n번째 치료광이 조사하는 방식으로 제어함에 있어서, 설정된 중첩률이 상대적으로 작을 경우, 치료광 조사 시점 사이의 기준 거리를 보다 넓게 설정하고, 설정된 중첩률이 상대적으로 높을 경우, 치료광을 조사하는 시점 사이의 기준 거리를 좁게 설정할 수 있다. 참고로, 상기 기준 거리는 아래와 같이 도출될 수 있다.(치료광이 조사되는 동안, 즉 치료광 펄스폭에 해당하는 시간에도 이동하나, 이는 오프 시간과 비교하여 현저히 작은 경우 무시할 수 있음)For example, when the control unit detects that the n-th treatment light is moved by a reference distance from the time point at which the n-th treatment light is irradiated, the control unit irradiates the treatment light when the set overlap ratio is relatively small. When the reference distance between the viewpoints is set to be wider, and the set overlap ratio is relatively high, the reference distance between the viewpoints of irradiation with the treatment light may be narrowed. For reference, the reference distance can be derived as follows (while the treatment light is irradiated, i.e., even at the time corresponding to the treatment light pulse width, it can be ignored if it is significantly smaller compared to the off time).

Dr= D - D×r (Dr : 기준 거리, D : 스팟의 직경, r : 설정된 중첩률)Dr = D-D × r (Dr: reference distance, D: spot diameter, r: set overlap rate)

도 7은 서로 다른 두 중첩 비율로 중첩되는 치료광의 조사 영역의 모습을 도시한 도면이다. 도 7의 a는 중첩 비율이 20%로 조사되는 치료광의 모습을 도시한 것이고, 도 7의 b는 중첩비율이 40%로 조사되는 치료광의 모습을 도시한 것이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 중첩 비율이 낮으면 치료 부위에 조사되는 치료광의 강도가 상대적으로 낮게 분포하고, 중첩 비율이 높으면 치료 부위에 조사되는 치료광의 강도가 상대적으로 높게 분포한다. 따라서, 본 실시예에 의할 경우, 중첩 비율을 상이하게 설정함에 따라 치료광의 출력 또는 스팟 사이즈 등을 조절하지 않은 상태에서도, 치료 부위의 치료 강도를 조절할 수 있다.FIG. 7 is a diagram illustrating an irradiation area of treatment light overlapping two different overlapping ratios. FIG. 7A illustrates the treatment light at which the overlap ratio is 20%, and FIG. 7 b illustrates the treatment light at which the overlap ratio is 40%. As shown in FIG. 7, when the overlap ratio is low, the intensity of the treatment light irradiated to the treatment site is relatively low, and when the overlap ratio is high, the intensity of the treatment light irradiated to the treatment site is relatively high. Therefore, according to the present embodiment, by setting the overlap ratio differently, the treatment intensity of the treatment site can be adjusted even without adjusting the output of the treatment light or the spot size.

또한, 도 8은 서로 다른 스팟 사이즈를 갖는 치료광이 중첩되어 조사되는 모습을 도시한 도면이다. 전술한 설정부(130)는, 치료광의 스팟 사이즈를 조절하도록 구성할 수 있다. 이 경우, 협소하게 형성된 치료 부위를 용이하게 치료할 수 있다. 다만, 동일한 광원에서 발생되는 치료광의 스팟 사이즈를 조절하게 되면, 치료 부위에 단위 면적당 전달되는 치료광의 강도가 변하게 된다. 동일한 광원에서 발생된 치료광의 스팟 사이즈를 작게 조절하면 조사 영역에 조사되는 치료광의 강도가 상대적으로 증가하고, 스팟 사이즈를 크게 조절하면 치료광의 강도가 상대적으로 감소한다. 따라서, 본 실시예에서는 중첩 비율을 조절하여, 이러한 스팟 사이즈의 변화에 따른 치료광 강도의 차이를 보상할 수 있다.In addition, FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which treatment lights having different spot sizes are overlapped and irradiated. The above-described setting unit 130 may be configured to adjust the spot size of the treatment light. In this case, the narrowly formed treatment site can be easily treated. However, when the spot size of the treatment light generated from the same light source is adjusted, the intensity of the treatment light transmitted per unit area to the treatment site is changed. If the spot size of the treatment light generated by the same light source is adjusted small, the intensity of the treatment light irradiated to the irradiated area is relatively increased. If the spot size is largely adjusted, the intensity of the treatment light is relatively reduced. Therefore, in the present embodiment, the overlap ratio may be adjusted to compensate for the difference in the treatment light intensity according to the change of the spot size.

즉, 스팟 사이즈가 변경되더라도 치료 부위에 동일한 치료 강도로 치료를 진행하고자 하는 경우, 제어부(120)는 스팟 사이즈에 따라 중첩 비율을 다르게 조절할 수 있다. 예를 들어, 스팟 사이즈가 작게 조절되면 제어부는 중첩 비율 또한 같이 줄어들도록 제어하고, 스팟 사이즈가 크게 조절되면 제어부는 중첩 비율이 또한 같이 증가하도록 제어할 수 있다.That is, even when the spot size is changed, when the treatment is to be performed at the same treatment intensity at the treatment site, the controller 120 may adjust the overlap ratio differently according to the spot size. For example, when the spot size is adjusted to be small, the controller may control the overlap ratio to be reduced as well. When the spot size is adjusted to be large, the controller may control to increase the overlap ratio as well.

도 9는 도 1의 광 치료장치를 제어하는 방법을 도시한 순서도이다. 이하에서는 도 9를 참조하여, 전술한 광 치료장치의 제어 방법을 구체적으로 설명한다.9 is a flowchart illustrating a method of controlling the phototherapy device of FIG. 1. Hereinafter, referring to FIG. 9, the control method of the above-described phototherapy apparatus will be described in detail.

우선, 치료를 진행하기에 앞서, 치료 내용을 설정하는 단계를 포함한다(S10). 본 단계는, 치료 모드를 비롯하여 치료 내용에 대한 다양한 파라미터를 설정할 수 있다. 예를 들어, 치료광의 강도, 스팟 사이즈, 그리고 치료광 조사시 중첩 비율을 설정할 수 있다. 따라서, 사용자는 치료 부위 및 병변을 고려하여 적합한 치료 내용을 설정한다. First, prior to proceeding with the treatment, it comprises the step of setting the treatment content (S10). This step may set various parameters for the treatment content, including the treatment mode. For example, the intensity of the treatment light, the spot size, and the overlapping ratio in the treatment light irradiation may be set. Therefore, the user sets the appropriate treatment contents in consideration of the treatment site and the lesion.

전술한 설정 단계가 완료되면, 사용자는 핸드피스(20)를 치료 부위인 피부 상에 핸드피스(20)를 위치시킨 후, 치료를 시작할 수 있다. 치료는 일 예로서, 핸드피스를 이동시키면서 기 설정된 간격으로 치료광을 조사하는 방식으로 진행된다.When the above-described setting step is completed, the user may place the handpiece 20 on the skin, which is the treatment site, and then start treatment. Treatment is, for example, proceeded by irradiating the treatment light at predetermined intervals while moving the handpiece.

우선, 치료 부위에 제1 치료광을 조사하는 단계를 수행한다(S20). 본 단계는 제어부(120)가 치료광 발생부 또는 치료광 조사부의 동작을 제어하여 치료광을 발생시키고, 발생된 치료광이 핸드피스 단부를 통해 치료 영역에 조사되는 방식으로 수행된다. 여기서, 제1 치료광은 치료 중 조사되는 첫 번째 치료광일 수 있고, 치료 중 조사되는 복수의 치료광 중 임의의 시점엥서 선택된 치료광일 수도 있다. 제1 치료광은 치료 부위 상에 D의 직경을 갖는 원형 스팟의 조사 영역을 갖도록 조사가 이루어지며, 치료광의 펄스폭에 해당하는 시간만큼 조사된 후 오프된다. First, the step of irradiating the first treatment light to the treatment site is performed (S20). In this step, the controller 120 controls the operation of the treatment light generator or the treatment light emitter to generate treatment light, and the generated treatment light is irradiated to the treatment area through the end of the handpiece. Here, the first treatment light may be the first treatment light irradiated during the treatment, or may be the treatment light selected at any point in time among the plurality of treatment lights irradiated during the treatment. The first treatment light is irradiated to have an irradiation area of a circular spot having a diameter of D on the treatment site, and is turned off after being irradiated for a time corresponding to the pulse width of the treatment light.

제1 치료광이 조사되면, 감지부는 핸드피스의 이동 정보를 감지하는 단계를 수행한다(S30). 핸드피스의 이동 정보는 감지부에서 감지되며, 감지부에서 감지되는 이동 정보는 이동 거리를 포함한다. 감지부에서 이러한 이동 거리를 감지하는 동작은 치료가 시작되는 시점부터 치료가 이루어지는 동안 지속적으로 이루어질 수 있다. 다만, 도 9에서 본 단계가 제1 치료광의 조사 단계 이후에 진행되는 것으로 도시된 것은, 제1 치료광이 조사된 시점(또는 제1 치료광의 조사가 종료된 시점 이후)부터의 이동 거리를 측정하는 것을 의미할 수 있다.When the first treatment light is irradiated, the sensing unit detects movement information of the handpiece (S30). Movement information of the handpiece is detected by the detector, and the movement information detected by the detector includes a movement distance. The sensing unit may detect the movement distance continuously while the treatment is performed from the time when the treatment is started. 9 shows that the step is performed after the irradiation of the first treatment light, the movement distance from the time when the first treatment light is irradiated (or after the termination of the irradiation of the first treatment light) is measured. It can mean doing.

제1 치료광이 조사되면, 제어부(120)는 핸드피스(20)의 이동 거리를 감지하여, 기 설정된 중첩 비율로 제2 치료광이 조사될 수 있도록 제어한다. 앞서 진행된 설정 단계에서 중첩 비율이 설정되면, 해당 중첩 비율에 상응하는 기준 거리가 결정된다. (본 실시예에서는 순차적으로 조사되는 두 치료광의 조사 시점(Pw + to) 사이의 이동 거리를 기준으로 기준 거리를 설정하나, 두 치료광 사이의 오프 시간(to) 사이의 이동 거리를 기준으로 설정하는 것도 가능하다. 다만, 오프 시간 대비 펄스폭이 현저히 짧은 경우, 위 두 구분의 실익이 없을 수 있다.) 따라서, 제어부(120)는 이동 정보 감지 단계를 통해 해당 기준 거리만큼 핸드피스가 이동한 것이 감지되면, 치료광 발생부 또는 치료광 조사부를 제어하여 제2 치료광을 조사한다(S40). 이에 의해, 시간적으로 인접하여 조사되는 두 치료광은 해당 기준 거리만큼 이격된 상태로 조사되면서 설정된 중첩 비율로 중첩되어 조사되는 것이 가능하다.When the first treatment light is irradiated, the controller 120 detects a moving distance of the handpiece 20 and controls the second treatment light to be irradiated at a preset overlap ratio. When the overlap ratio is set in the above-described setting step, a reference distance corresponding to the overlap ratio is determined. In this embodiment, the reference distance is set based on the moving distance between two treatment beams sequentially irradiated (P w + t o ), but the movement distance between the off time t o between the two treatment lights is determined. However, if the pulse width is significantly shorter than the off time, there may be no benefit of the above two distinctions.) Therefore, the control unit 120 performs the handpiece by the corresponding reference distance through the movement information sensing step. If it is detected that the movement, the treatment light generating unit or the treatment light irradiation unit is controlled to irradiate the second treatment light (S40). Thereby, the two treatment lights irradiated adjacent to each other in time can be irradiated while being overlapped at a set overlap ratio while being irradiated in a state spaced apart by a corresponding reference distance.

한편, 제2 치료광이 조사되면, 이후에도 S30과 마찬가지로, 제2 치료광이 조사된 시점부터의 이동거리를 측정하는 이동 정보 감지 단계(S50)를 수행하면서 제3 치료광을 조사하는 단계를 수행한다(S60). 그리고, 이러한 단계를 반복하여 제N 치료광까지 치료광을 조사할 수 있다.On the other hand, when the second treatment light is irradiated, after the same as in S30, performing the step of irradiating the third treatment light while performing the movement information detection step (S50) to measure the movement distance from the time when the second treatment light is irradiated (S60). Then, the treatment light may be irradiated to the Nth treatment light by repeating these steps.

다만, 도 9의 순서도에서는, 두 번의 이동 정보 감지 단계가 각각 구분되는 단계로 도시하고 있으나, 앞서 설명한 것과 같이 이동 정보 감지 단계는 치료가 조사되는 동안 지속적으로 진행되는 하나의 단계일 수 있으며, 각 치료광 조사 단계와 동시에 병렬적으로 진행될 수 있음을 밝혀둔다.However, in the flowchart of FIG. 9, the two movement information detection steps are shown as separate steps, but as described above, the movement information detection step may be one step that is continuously performed while the treatment is investigated. Note that it can proceed in parallel with the treatment light irradiation step.

이와 같이, 본 발명에 의할 경우, 핸드피스의 이동 정보를 고려하여 치료광의 조사 패턴을 제어할 수 있어, 사용자의 특성 및 치료 위치에 따른 치료 강도의 편차를 최소화할 수 있고, 균일한 치료를 진행하는 것이 가능하다.As described above, according to the present invention, the radiation pattern of the treatment light can be controlled in consideration of the movement information of the handpiece, thereby minimizing the variation in treatment intensity according to the user's characteristics and the treatment position, and the uniform treatment. It is possible to proceed.

나아가, 순차적으로 조사되는 치료광이 서로 중첩되도록 조사함에 따라, 치료광이 조사되지 않는 치료 부위를 최소화할 수 있고, 치료광의 에너지를 흡수하는 조직의 공간적인 열 분포에 따른 편차 및 치료광 단면의 위치에 따른 강도 편차 등을 보상하는 것도 가능하며, 중첩 비율 및 스팟 사이즈의 조절을 통해 치료광의 출력 변화 없이 치료 강도를 조절하는 것도 가능하다.Furthermore, by sequentially irradiating the treatment light to be irradiated with each other, it is possible to minimize the treatment site to which the treatment light is not irradiated, and the deviation and treatment of the cross section of the treatment light according to the spatial heat distribution of the tissue absorbing the energy of the treatment light. It is also possible to compensate for the intensity variation according to the position, and it is also possible to adjust the treatment intensity without changing the output of the treatment light by adjusting the overlap ratio and the spot size.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대해 상세하게 기술하였으나, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명이 속하는 기술 분야에 대해 통상의 지식을 가진 사람이면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 기술적 특징의 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음은 밝혀둔다.As mentioned above, although one Example of this invention was described in detail, this invention is not limited to the said Example. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be modified or modified in various ways without departing from the scope of the technical features of the invention as defined in the appended claims. Put it.

10 : 본체 20 : 핸드피스
30 : 연결부 130 : 설정부
120 : 제어부 230 : 감지부10: body 20: handpiece
30: connection unit 130: setting unit
120: control unit 230: detection unit

Claims (1)

치료 부위 상측을 이동하면서 상기 치료 부위에 복수회의 치료광을 조사하는 치료광 조사부;
상기 치료광 조사부의 이동 정보를 감지하는 감지부; 및
상기 치료광 조사부에서 조사되는 치료광의 조사 영역이 앞서 조사된 치료광의 조사 영역과 적어도 일부가 중첩되도록, 상기 감지된 이동 정보에 근거하여 상기 치료광의 조사 패턴을 제어하는 제어부;를 포함하는 광 치료 장치.A treatment light irradiator which radiates a plurality of treatment lights to the treatment site while moving above the treatment site;
A detector for detecting movement information of the treatment light irradiation unit; And
And a controller configured to control an irradiation pattern of the treatment light based on the detected movement information such that the irradiation area of the treatment light irradiated from the treatment light irradiation unit overlaps at least a portion of the irradiation area of the treatment light previously irradiated. .
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