KR20190135787A - Sheet transmission apparatus and image forming system - Google Patents

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Abstract

Provided are a sheet relay apparatus for transferring a sheet from an image forming apparatus to another apparatus and an image forming system including the same. According to the present invention, the sheet relay apparatus comprises: a first path formed from an inlet side into which sheets from the image forming apparatus are drawn to a discharge side for discharging the sheets and having a first branch point and a second branch point; a second path from an insert device through the first branch point to a folding device and having a third branch point; and a third path from the third branch point to the second branch point of the first path. The first to third branch points define a triangular inversion path, and the sheets from the image forming apparatus and sheets from the insert device pass through at least one of the three sides of the triangular inversion path, but an upper and lower surfaces are reversed when passing through the other two sides except the side which is the shortest distance from the destination.

Description

시트 중계 장치 및 화상 형성 시스템{SHEET TRANSMISSION APPARATUS AND IMAGE FORMING SYSTEM}Sheet relay and image forming system {SHEET TRANSMISSION APPARATUS AND IMAGE FORMING SYSTEM}

본 발명은 화상 형성 장치 분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프린터, 복사기, 스캐너 등과 같이 종이에 화상을 형성하는 장치에 연결되어 종이를 다른 장치로 전달하는 시트 중계 장치 및 그를 포함하는 화상 형성 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to the field of image forming apparatuses, and more particularly, to a sheet relay apparatus which is connected to an apparatus for forming an image on paper, such as a printer, a copier, a scanner, and the like, to transfer paper to another apparatus, and an image forming system comprising the same It is about.

종이에 문자나 그림을 형성하는 화상 형성 장치는 일반적으로 프린터, 복사기, 스캐너, 팩스, 및 이들을 하나 이상 포함하는 복합기를 포함한다. 이들 화상 형성 장치는 다양한 사이즈의 종이(시트)를 자동으로 급지하면서 시트의 일 표면 또는 양면에 문자나 그림을 형성한다.Image forming apparatuses for forming letters or pictures on paper generally include printers, copiers, scanners, fax machines, and multifunction devices including one or more thereof. These image forming apparatuses automatically feed paper (sheet) of various sizes to form letters or pictures on one or both surfaces of the sheet.

한편, 상술한 화상 형성 장치에 더해 화상 형성 장치로부터 배출되는 시트들에 대한 후처리를 수행하는 후처리 장치가 많이 이용되고 있다. 후처리는 예를 들어, 시트들의 정렬, 펀칭, 스태플링 등의 제본 동작을 포함한다. 또한, 근래에는 상술한 전통적인 후처리 장치에 더해 시트들을 다양한 방식으로 접는 폴딩 장치가 채용되고 있다.Meanwhile, in addition to the image forming apparatus described above, a post-processing apparatus that performs post-processing on sheets discharged from the image forming apparatus is widely used. Post-processing includes, for example, bookbinding operations such as aligning, punching, stapling sheets, and the like. In addition, in recent years, in addition to the conventional post-processing apparatus described above, a folding apparatus for folding sheets in various ways has been adopted.

도 1은 종래의 화상 형성 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional image forming system.

도 1은 일본특허공보 5010181호에 개시된 화상 형성 시스템이다. 도 1에 도시된 화상 형성 시스템(1)은 화상 형성 장치(11), 폴딩 장치(13), 및 후처리 장치(15)를 포함한다. 폴딩 장치(13)는 폴딩부(131)와 인서트부(133)를 포함한다. 폴딩부(131)는 통과하는 시트를 접기 위한 여러 개의 롤을 포함한다. 폴딩부(131)는 롤들 사이로 시트의 접는 지점(라인)부터 통과시켜서 해당 종이를 접게 된다. 화상 형성 장치(11)와 인서트부(133)로부터의 시트들을 이러한 폴딩부(131)로 이송하기 위해, 폴딩 장치(13)는 시트 이송 경로들을 포함한다. 경로들에는 복수의 롤쌍(137)이 설치되어 시트들을 이송한다. 기존의 폴딩 장치(13)가 구비하는 경로는, 예를 들어, 화상 형성 장치(11)로부터 배출되는 시트들을 후처리 장치(15)로 직접 배출하는 반출 경로(1351), 인서트부(133)로부터 공급되는 시트들을 유입시키는 경로(1352), 화상 형성 장치(11) 및 인서트부(133)로부터 공급되는 시트들을 폴딩부(131)로 이송하는 경로(1353), 및 폴딩부(131)에서 폴딩 과정이 완료된 시트들을 후처리 장치(15)로 배출하는 경로(1354)를 포함한다. 경로(1351)와 경로(1353)가 만나는 지점에는 경로 전환 요소(미도시)가 배치되어 화상 형성 장치(11)와 인서트부(133)로부터 이송된 시트들 중 폴딩할 시트들을 경로(1353)로 안내하고, 곧바로 후처리 장치(15)로 이송할 시트들은 경로(1351)로 안내한다. 도 1에서 화살표는 화상 형성 장치(11)에서 화상이 형성된 시트가 이송되는 것을 나타낸다. 인서트부(133)에는 시트를 공급할 수 있도록 경로(139)가 구비되고, 그 아래에는 반전경로(136)가 구비되어 인서트부(133)로부터 투입되는 시트들을 상하면을 경로(138)로 이동시킨 후 상하면을 반전시킨다. 1 is an image forming system disclosed in Japanese Patent Publication No. 5010181. The image forming system 1 shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus 11, a folding apparatus 13, and a post-processing apparatus 15. The folding device 13 includes a folding part 131 and an insert part 133. The folding unit 131 includes a plurality of rolls for folding the sheet to pass through. The folding unit 131 folds the paper by passing from the folding point (line) of the sheet between the rolls. In order to convey the sheets from the image forming apparatus 11 and the insert portion 133 to this folding portion 131, the folding apparatus 13 includes sheet conveying paths. The paths are provided with a plurality of roll pairs 137 to transport the sheets. The path provided by the existing folding device 13 is, for example, from the transport path 1351 and the insert part 133 which directly discharge the sheets discharged from the image forming apparatus 11 to the post-processing device 15. The folding process in the path 1352 for introducing sheets to be fed, the path 1353 for transferring sheets supplied from the image forming apparatus 11 and the insert unit 133 to the folding unit 131, and the folding unit 131. And a path 1354 for discharging these completed sheets to the aftertreatment device 15. At a point where the path 1351 and the path 1353 meet, a path switching element (not shown) is disposed to transfer the sheets to be folded among the sheets transferred from the image forming apparatus 11 and the insert unit 133 to the path 1353. The sheets to be guided and immediately transferred to the aftertreatment device 15 are guided to the path 1351. Arrows in FIG. 1 indicate that the sheet on which the image is formed is conveyed in the image forming apparatus 11. The insert part 133 is provided with a path 139 to supply the sheet, and a reverse path 136 is provided below the upper and lower surfaces of the sheets fed from the insert part 133 to the path 138. Reverse the top and bottom.

이러한 종래의 화상 형성 시스템(1)은 반전경로(136)가 인서트부(133)로 유입되는 시트들만 반전시킬 수 있는 위치에 배치되어 있기 때문에 화상 형성 장치(11)로부터 유입되는 시트들에 대하여는 폴딩 장치(13) 내에서 반전시킬 수 없다는 문제가 있으며, 이는 가능한 후처리 종류에 제약을 준다.The conventional image forming system 1 folds with respect to the sheets flowing from the image forming apparatus 11 since the reverse path 136 is disposed at a position where only the sheets flowing into the insert portion 133 can be reversed. There is a problem that it cannot be reversed in the device 13, which limits the kind of post processing possible.

일본특허공보 5010181호Japanese Patent Publication No. 5010181

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 감안한 것으로서, 화상 형성 장치 및 인서트 장치로부터의 인입되는 시트들의 반전에 겸용될 수 있는 반전경로를 가지는 시트 중계 장치를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and provides a sheet relay apparatus having an inversion path that can be used for inversion of sheets to be drawn from an image forming apparatus and an insert apparatus.

본 발명은 상술한 개선된 시트 중계 장치를 포함하여 가능한 후처리 종류가 확대된 화상 형성 시스템을 제공한다.The present invention provides an image forming system in which the type of post-processing possible is expanded, including the improved sheet relay apparatus described above.

본 발명은 화상 형성 장치와 후처리 장치 사이에 배치되어 시트를 중계하는 중계 장치를 제공하며, 이는: 상기 화상 형성 장치로부터의 시트들이 인입되는 인입측으로부터 시트들을 상기 후처리 장치로 배출하기 위한 배출측까지 횡방향으로 형성되고 제1분기점 및 제2분기점을 가지는 제1경로; 종방향으로 형성되어 상기 제1분기점을 통과하면서 상기 제2경로와 교차하며 제3분기점을 가지는 제2경로; 및 상기 제3분기점으로부터 상기 제1경로의 상기 제2분기점으로 연결된 제3경로;를 포함하고, 상기 제1분기점 내지 제3분기점은 삼각형상의 반전경로를 정의한다.The present invention provides a relay apparatus disposed between an image forming apparatus and a post processing apparatus to relay sheets, which comprises: discharge for discharging sheets to the post processing apparatus from an inlet side where the sheets from the image forming apparatus are retracted. A first path formed laterally to the side and having a first branch point and a second branch point; A second path that is formed in a longitudinal direction and crosses the second path while passing through the first branch point and has a third branch point; And a third path connected from the third branch point to the second branch point of the first path, wherein the first branch point to the third branch point define a triangular inversion path.

상기 제1경로 내지 상기 제3경로는 정역방향 회전이 가능한 하나의 롤쌍이 배치되어 시트들을 선택적으로 정방향 또는 역방향으로 이송 가능하고, 상기 삼각형상 내측의 상기 제1분기점 내지 상기 제3분기점에는 제1 내지 제3 경로 전환 요소가 각각 배치된다.The first path to the third path is one roll pair capable of forward and reverse rotation is disposed to selectively transfer the sheets in the forward or reverse direction, the first branch point to the third branch point of the triangular inner in the first branch To third route switching elements are disposed respectively.

상기 제1경로 또는 상기 제2경로를 통과하는 시트들은 상기 삼각형상의 반전경로의 3개의 변 중 적어도 하나의 변을 통과하되, 목적지와 최단거리인 변을 제외한 나머지 2개의 변을 통과할 때 상하면이 반전된다. Sheets passing through the first path or the second path pass through at least one of the three sides of the triangular inverted path, and the upper and lower surfaces of the sheets pass through the other two sides except the side closest to the destination. Is reversed.

상기 제2경로는 하부에 배치되는 폴딩 장치로 시트를 전달한다.The second path transfers the sheet to a folding device disposed below.

상기 제2경로는 상부에 배치되는 인서트 장치로부터 시트를 전달받는다.The second path receives the sheet from the insert device disposed above.

상기 폴딩 장치로부터 상기 배출측으로 연결되어 폴딩 처리된 시트들의 배출을 위한 제4경로를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a fourth path for discharging the folded sheets connected to the discharge side from the folding device.

본 발명은 또한 화상 형성 시스템을 제공하며, 이는: 화상 형성 장치; 제본을 포함하는 시트 후처리를 수행하는 후처리 장치; 및 상기 화상 형성 장치와 상기 후처리 장치의 사이에 배치되어 시트를 중계하는 시트 중계 장치;를 포함하고, 상기 시트 중계 장치는, 상기 화상 형성 장치로부터의 시트들이 인입되는 인입측으로부터 시트들을 상기 후처리 장치로 배출하기 위한 배출측까지 횡방향으로 형성되고 제1분기점 및 제2분기점을 가지는 제1경로; 종방향으로 형성되어 상기 제1분기점을 통과하면서 상기 제2경로와 교차하며 제3분기점을 가지는 제2경로; 및 상기 제3분기점으로부터 상기 제1경로의 상기 제2분기점으로 연결된 제3경로;를 포함하고, 상기 제1분기점 내지 제3분기점은 삼각형상의 반전경로를 정의한다.The present invention also provides an image forming system, comprising: an image forming apparatus; A post-processing apparatus for performing post-processing of sheets including bookbinding; And a sheet relay device disposed between the image forming device and the post-processing device to relay the sheet, wherein the sheet relay device includes the after the sheets from the inlet side into which the sheets from the image forming device are retracted. A first path formed transversely to the discharge side for discharge to the processing apparatus and having a first branch point and a second branch point; A second path that is formed in a longitudinal direction and crosses the second path while passing through the first branch point and has a third branch point; And a third path connected from the third branch point to the second branch point of the first path, wherein the first branch point to the third branch point define a triangular inversion path.

상기 시트 중계 장치의 하부에 배치되어 상기 제2경로를 통해 전달되는 시트를 폴딩하는 폴딩 장치를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a folding device disposed under the sheet relay device to fold the sheet transferred through the second path.

상기 시트 중계 장치의 상부에 배치되어 상기 제2경로로 시트를 전달하기 위한 인서트 장치를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an insert device disposed on the sheet relay device to transfer the sheet to the second path.

상기 시트 중계 장치는 상기 폴딩 장치로부터 상기 배출측으로 연결되어 폴딩된 시트들을 배출하기 위한 제4경로;를 더 포함할 수 있다.The sheet relay device may further include a fourth path connected to the discharge side from the folding device to discharge the folded sheets.

적어도 상기 제1경로 내지 제3경로에는 정역방향 회전이 가능한 적어도 하나의 롤쌍이 배치되고, 상기 삼각형상 내의 상기 제1분기점 내지 상기 제3분기점에는 제1 내지 제3 경로 전환 요소가 각기 배치된다.At least one roll pair capable of forward and reverse rotation is disposed on at least the first to third paths, and first to third path switching elements are disposed on the first to third branch points within the triangle.

상기 제1분기점 내지 제3분기점은 삼각형상의 반전경로를 정의하고, 상기 화상 형성 장치로부터의 시트들과 상기 인서트 장치로부터의 시트들은 상기 삼각형상의 반전경로의 3개의 변 중 적어도 하나의 변을 통과하되, 목적지와 최단 거리인 변을 제외한 나머지 2개의 변을 통과할 때 상하면이 반전된다.The first to third branch points define a triangular inversion path, and the sheets from the image forming apparatus and the sheets from the insert device pass through at least one of three sides of the triangular inversion path. The upper and lower sides are reversed when passing through the remaining two sides, except for the side that is the shortest distance from the destination.

상기 제1경로는 직선형 또는 곡선형이고, 상기 반전경로의 상기 삼각형상의 3개의 변 중 하나는 상기 제1경로 내에 존재한다.The first path is straight or curved, and one of the three triangular sides of the inversion path is present in the first path.

본 발명에 따르면, 화상 형성 장치와 인서트 장치에서 각각 공급되는 시트들에 대한 반전에 겸용될 수 있는 반전경로를 가지는 시트 중계 장치가 제공된다. 이러한 시트 중계 장치는 화상 형성 장치와 인서트 장치로부터의 시트들을 반전하거나 반전 없이 폴딩 장치 또는 후처리 장치로 이송할 수 있다. 시트 중계 장치에서 화상 형성 장치와 인서트 장치로부터의 시트들에 대한 반전 기능을 갖춤으로써, 시트의 반전을 위한 구성이 다른 장치들에 없어도 다양한 제본을 위한 반전을 시트 중계 장치에서 수행할 수 있고, 나아가 시트의 반전 기능의 유무와는 상관없이 다양한 화상 형성 장치들과의 높은 호환성을 갖는다.According to the present invention, there is provided a sheet relay apparatus having an inversion path that can be used for inversion with respect to sheets fed from the image forming apparatus and the insert apparatus, respectively. Such a sheet relay apparatus can transfer sheets from the image forming apparatus and the insert apparatus to the folding apparatus or the post-processing apparatus with or without inversion. By equipping the sheets from the image forming apparatus and the insert apparatus in the sheet relay apparatus, it is possible to perform the inversion for various bookbinding in the sheet relay apparatus even if the configuration for inversion of the sheet is not present in other apparatuses. It has high compatibility with various image forming apparatuses with or without the inversion function of the sheet.

도 1은 종래의 화상 형성 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상 형성 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예의 화상 형성 시스템에 포함되는 시트 중계 장치, 인서트 장치, 및 폴딩 장치를 도시한 도면이다.
도 4은 본 발명의 화상 형성 시스템에 포함되는 폴딩 장치에 채용되는 폴딩 롤세트와 접기 방식의 예를 보여주는 도면이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 시트 중계 장치에 포함된 이송 메커니즘에 의한 화상 형성 장치로부터 전달받은 시트들의 이송의 예를 보여준다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 시트 중계 장치에 포함된 이송 메커니즘에 의한 인서트 장치로부터의 시트들에 대한 이송의 예를 보여준다.
도 7a 및 7b는 본 발명의 화상 형성 시스템에서 시트의 상하면을 반전하여 이송하는 예시를 보여주기 위한 도면이다.
1 is a view schematically showing a conventional image forming system.
2 is a diagram schematically showing an image forming system according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is a diagram showing a sheet relay device, an insert device, and a folding device included in the image forming system of the preferred embodiment of the present invention.
4 is a view showing an example of a folding roll set and a folding method employed in a folding apparatus included in the image forming system of the present invention.
5A to 5D show examples of transfer of sheets received from the image forming apparatus by the transfer mechanism included in the sheet relay apparatus of the present invention.
6A-6D show an example of the transfer of the sheets from the insert device by the transfer mechanism included in the sheet relay device of the present invention.
7A and 7B are views for showing an example of inverting and transferring the upper and lower surfaces of the sheet in the image forming system of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

여기서 사용되는 시트는 화상 형성 시스템에서 사용되는 종이를 의미하며, 종이, 시트, 또는 용지로 불릴 수 있다. 또한, 하기에서는 시트의 정렬, 펀칭, 스태플링, 등의 제본 동작을 수행하는 장치를 후처리 장치로 지칭하였으며, 시트를 접는 동작을 수행하는 폴딩 장치에 대해서는 상술한 후처리 장치와 구별하여 폴딩 장치로 지칭한다.The sheet used herein refers to paper used in an image forming system, and may be referred to as paper, sheet, or paper. In addition, in the following, the apparatus for performing the bookbinding operation such as sheet alignment, punching, stapling, etc. is referred to as a post-processing apparatus. The folding apparatus for performing the sheet folding operation is distinguished from the post-processing apparatus described above. Refer to.

본 발명의 시트 중계 장치는 시트에 화상을 형성하는 화상 형성 장치와 시트에 대하여 제본과 같은 후처리를 수행하는 후처리 장치 사이에 배치될 수 있다. 시트 중계 장치의 하부에는 시트를 접는 폴딩 장치가 배치될 수 있고, 상부에는 자체적으로 시트를 공급할 수 있는 인서트 장치가 배치될 수 있다. 폴딩 장치의 위치에는 다른 종류의 옵션 장치가 배치될 수도 있다. 시트 중계 장치는 시트들을 이송하기 위한 이송 메커니즘을 포함할 수 있다. 시트 중계 장치는 화상 형성 장치로부터의 시트를 전달받아서 폴딩 장치에서 폴딩하도록 보내거나, 폴딩을 하지 않고 후처리 장치로 직접 전달할 수 있다. 또한 시트 중계 장치는 인서트 장치에서 공급되는 다른 시트들을 폴딩 장치에서 폴딩하도록 폴딩 장치로 보내거나, 폴딩 없이 곧바로 후처리 장치로 전달할 수 있다. 이송 메커니즘은 시트들을 이송하기 위한 경로들을 구비하며, 경로들에는 정역방향의 회전이 가능한 롤쌍들이 배열되어 설치된다. 이송 메커니즘은 화상 형성 장치로부터의 시트들을 폴딩 장치 또는 후처리 장치로 이송하고, 인서트 장치로부터의 시트들을 폴딩 장치 또는 후처리 장치로 이송한다. 이송 메커니즘은 또한 시트들의 이송 중에 시트들의 상하면을 반전시킬 수 있는 구성을 포함하며, 그 중 주요 요소 중의 하나를 반전경로라고 칭한다.The sheet relay apparatus of the present invention may be disposed between an image forming apparatus for forming an image on a sheet and a post-processing apparatus for performing post-processing such as bookbinding on the sheet. A folding device for folding a sheet may be disposed below the sheet relay device, and an insert device capable of supplying a sheet itself may be disposed above the sheet relay device. Another type of optional device may be arranged at the location of the folding device. The sheet relay device may include a transport mechanism for transporting the sheets. The sheet relay apparatus may receive the sheet from the image forming apparatus and send it to be folded in the folding apparatus, or directly transfer the sheet to the post-processing apparatus without folding. The sheet relay device may also send other sheets supplied from the insert device to the folding device for folding at the folding device, or directly to the post-treatment device without folding. The transport mechanism has paths for transporting the sheets, the paths of which are arranged with roll pairs arranged in a forward and reverse direction. The conveying mechanism conveys the sheets from the image forming apparatus to the folding apparatus or the post processing apparatus, and conveys the sheets from the insert apparatus to the folding apparatus or the post processing apparatus. The conveying mechanism also includes a configuration capable of reversing the upper and lower sides of the sheets during the conveyance of the sheets, one of the main elements being called a reverse path.

다른 예들에서는, 시트 중계 장치의 상부와 하부에 각각 배치되는 인서트 장치와 폴딩 장치가 모두 구비되지 않거나 어느 하나가 구비될 수 있다.In other examples, both the insert device and the folding device disposed at the top and the bottom of the sheet relay device, respectively, may not be provided or any one may be provided.

본 발명의 시트 중계 장치는 인서트 장치와 화상 형성 장치에서 이송된 시트들의 반전에 겸용으로 사용될 수 있는 반전경로를 가진다. 이를 위해, 화상 형성 장치로부터의 시트들이 이송되는 경로(제1경로)와 인서트 장치로부터의 시트들이 이송되는 경로(제2경로)가 만나는 지점에 반전경로를 마련한다. 반전경로는 예를 들어 제1경로와 제2경로를 제3경로를 마련하여 삼각형상으로 형성할 수 있고, 그럼으로써 반전경로는 제1경로의 일부 그리고 제2경로의 일부와 중첩될 수 있다.The sheet relay apparatus of the present invention has an inversion path which can be used as both an insert apparatus and an inversion of sheets conveyed in an image forming apparatus. To this end, a reverse path is provided at a point where a path (first path) through which sheets from the image forming apparatus are conveyed and a path (second path) through which sheets from the insert apparatus are conveyed meet. For example, the inversion path may be formed in a triangular shape by providing a third path with the first path and the second path, whereby the inversion path may overlap with a part of the first path and a part of the second path.

화상 형성 장치로부터의 시트들과 인서트 장치로부터의 시트들은 반전경로를 통과하여 폴딩 장치 또는 후처리 장치로 이송된다. 특히, 시트의 상하면 반전이 없는 이송의 경우에는 시트가 삼각형상 반전경로의 3개의 변 중 1개의 변을 통과하고, 반전이 있는 경우에는 3개의 변 중 2개를 통과한다. 1개의 변을 통과하는 경우가 목적지까지의 최단 거리를 통과하는 것이고, 반전을 위해 2개의 변을 통과하는 경우에는 최단 거리에 해당하는 변을 제외한 나머지 2개의 변을 통과하며, 이 과정에서 시트의 상하면이 반전된다.The sheets from the image forming apparatus and the sheets from the insert apparatus are passed through the reverse path to the folding apparatus or the post processing apparatus. In particular, the sheet passes through one of the three sides of the triangular inversion path in the case of the transfer without the upper and lower inversion of the sheet, and passes through two of the three sides in the case of inversion. One side passes through the shortest distance to the destination, and two passes through the other side except for the side that corresponds to the shortest distance. The upper and lower sides are reversed.

이러한 시트 중계 장치는 화상 형성 장치와 후처리 장치의 사이에 배치되어 바람직하게 사용될 수 있고, 화상 형성 장치, 인서트 장치, 폴딩 장치, 및 후처리 장치들 중 일부 또는 전부를 포함하는 구성에 대하여 여기서는 화상 형성 시스템이라고 칭할 수 있다.Such a sheet relay apparatus can be preferably used disposed between the image forming apparatus and the post-processing apparatus, and is referred to herein for a configuration including some or all of the image forming apparatus, the insert apparatus, the folding apparatus, and the post-processing apparatuses. It can be called a forming system.

특히, 본 발명의 시트 중계 장치는 자체적으로 반전기능을 가지기 때문에, 화상 형성 장치에서의 시트 반전이 이루어지는 것과 상관없이, 또는 화상 형성 장치가 시트 반전기능이 있는지 여부와는 상관없이 어느 화상 형성 장치의 후위에 연결되어 사용될 수 있다.In particular, since the sheet relay apparatus of the present invention has an inversion function by itself, the sheet relay apparatus of any of the image forming apparatuses is irrespective of whether sheet inversion is performed in the image forming apparatus or whether the image forming apparatus has a sheet inversion function. Can be used in conjunction with the back end.

폴딩 장치를 포함하는 경우, 시트의 반전은 시트의 접는 동작을 수행하는 폴딩 장치에서의 폴딩 방식에 따라 선택적으로 이루어질 수 있다. 또한 인서트 장치로부터 공급되는 시트가 측면에 탭(tap)을 가지는 경우에, 후처리 장치로 배출하기 전에 탭이 형성된 부위가 배출방향에서 선단을 향하도록 배출할 필요가 있기 때문에 시트의 반전이 수행된다. 또한 화상 형성 장치로부터의 시트들과 인서트 장치로부터의 시트들을 혼합하여 제본하기 위해, 둘 중의 하나 또는 둘 모두를 반전할 수 있다. 이들 시트 반전의 예에서는 아래에서 보다 상세하게 설명된다.In the case of including the folding device, the inversion of the sheet may be selectively performed according to the folding method in the folding device which performs the folding operation of the sheet. In addition, when the sheet supplied from the insert device has a tap on the side, reversal of the sheet is performed because it is necessary to eject the tab-formed portion toward the tip in the discharging direction before discharging to the aftertreatment device. . It is also possible to invert one or both of them in order to mix and bind the sheets from the image forming apparatus and the sheets from the insert apparatus. Examples of these sheet inversions are described in more detail below.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상 형성 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically showing an image forming system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상 형성 시스템(2)은 화상 형성 장치(21), 시트 중계 장치(23), 및 후처리 장치(25)를 포함한다. 이들 화상 형성 장치(21), 시트 중계 장치(23), 및 후처리 장치(25)는 순차적으로 배치되어 각기 처리한 시트들을 후위의 장치에 전달하거나 전달받은 시트를 후처리한다.Referring to Fig. 2, an image forming system 2 according to a preferred embodiment of the present invention includes an image forming apparatus 21, a sheet relay apparatus 23, and a post-processing apparatus 25. These image forming apparatuses 21, the sheet relay apparatus 23, and the post-processing apparatus 25 are sequentially arranged to deliver the processed sheets to the rear apparatus or to post-process the received sheets.

화상 형성 장치(21)는 예를 들어 프린터, 스캐너, 복사기, 팩스 및 이들 중 2 이상을 구비하는 복합기와 같이 다양한 용지 또는 시트에 문자나 그림을 형성할 수 있는 장치를 말한다. 도시한 예에서는 화상 형성 장치(21)를 간략화하여 도시하였다. 화상 형성 장치(21)는 트레이(211)로부터 급지된 다양한 사이즈의 시트에 화상을 형성하고, 화상이 형성된 시트들을 배출 경로(213)을 통해 시트 중계 장치(23)로 배출한다.The image forming apparatus 21 refers to an apparatus capable of forming characters or pictures on various sheets or sheets such as, for example, a printer, a scanner, a copying machine, a fax machine, and a multifunction apparatus having two or more of them. In the illustrated example, the image forming apparatus 21 is simplified. The image forming apparatus 21 forms an image on sheets of various sizes fed from the tray 211 and discharges the sheets on which the images are formed to the sheet relay apparatus 23 through the discharge path 213.

몇몇 실시예에서, 시트 중계 장치(23)의 상부에는 인서트 장치(233)가 배치되고, 하부에는 폴딩 장치(231)가 배치될 수 있다. 즉, 인서트 장치(233)와 폴딩 장치(231)는 추가적으로 어느 하나만 배치되거나 둘 모두가 배치될 수 있다. 또한, 폴딩 장치(231)의 위치에는 다른 종류의 옵션 장치가 배치될 수도 있다. 이들 요소들은 제어부(미도시)의 제어 신호에 따라 설정된 동작을 수행한다.In some embodiments, the insert device 233 may be disposed above the sheet relay device 23, and the folding device 231 may be disposed below. That is, only one or both of the insert device 233 and the folding device 231 may be disposed. In addition, other types of optional devices may be disposed at the folding device 231. These elements perform an operation set according to a control signal of a controller (not shown).

인서트 장치(233)는 화상 형성 장치(21)로부터 이송되는 시트들과는 별도로 다른 시트들을 삽입시키는데 이용된다. 예를 들어, 인서트 장치(233)로는 이미 화상이 형성되어 있는 시트, 화상 형성 장치(21)로부터 이송되어오는 시트들과 함께 제본되기 위해 삽입되는 시트 등 다양한 시트들이 추가적으로 삽입될 수 있다. 인서트 장치(233)는 하나 이상의 트레이(2331)와, 트레이(2331)로부터 유입된 시트들을 이송하기 위한 이송 경로(2333)을 포함할 수 있다. 트레이(2331)에 시트들을 적재하면, 정해진 순서에 따라 시트를 예를 들어 1장씩 시트 중계 장치(23) 내로 삽입한다.The insert device 233 is used to insert other sheets separately from the sheets conveyed from the image forming apparatus 21. For example, the insert device 233 may additionally include various sheets such as a sheet in which an image is already formed and a sheet inserted to be bound together with the sheets conveyed from the image forming apparatus 21. The insert device 233 may include one or more trays 2331 and a transfer path 2333 for transferring sheets introduced from the tray 2331. When the sheets are stacked in the tray 2331, the sheets are inserted into the sheet relay device 23 one by one, for example, in a predetermined order.

폴딩 장치(231)는 시트를 접기 위한 폴딩 롤세트(2311)를 포함한다. 폴딩 롤세트(2311)는 복수개의 롤을 포함하며, 롤들 사이로 시트의 접혀야 할 지점이 먼저 삽입되어 해당 지점(접는 선)을 중심으로 시트를 접게 된다. 접는 방식 또는 타입에 대한 예들이 도 4에 도시된다. 도 4의 위 도면은 폴딩 롤세트(2311)를 나타내고, 아래는 접는 타입의 예들이다. 먼저 폴딩 롤세트(2311)를 참조하면, 시트의 접을 부위를 선단으로 하여 상위 2개의 롤 사이인 a 지점을 통과시키면 해당 라인 지점이 접히게 된다. 이어, 해당 시트를 좌측 상위와 좌측 하위의 2개의 롤 사이인 b 지점을 통과시키면 한번 더 접히게 된다. 이러한 방식으로 다양한 형태의 접힌 시트를 형성할 수 있고, 도 4의 하위 그림들은 그 예들을 나타낸다. 이를테면, 접힌 시트의 타입은 C-Fold, 3-Fold, 4-Fold, Z-Fold 등이 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.Folding device 231 includes a folding roll set 2311 for folding the sheet. The folding roll set 2311 includes a plurality of rolls, and the points to be folded of the sheet are inserted first between the rolls to fold the sheet about the corresponding points (folding lines). Examples of folding methods or types are shown in FIG. 4. The top view of FIG. 4 shows a folding roll set 2311 and below are examples of the folding type. First, referring to the folding roll set 2311, when the fold portion of the sheet is used as the front end and passes the point a between the upper two rolls, the line point is folded. Subsequently, the sheet is folded once more by passing the point b between the two upper left and lower left rolls. In this way various forms of folded sheets can be formed, the sub-pictures of FIG. 4 showing examples. For example, types of folded sheets include, but are not limited to, C-Fold, 3-Fold, 4-Fold, Z-Fold, and the like.

접힌 시트의 타입에 따라 화상이 형성된 면(이하, 화상면이라고도 함)을 접힌 시트의 안쪽 또는 바깥쪽에 위치시키기 위해서는, 시트의 현재 상태에 따라 시트를 반전시킨 후에 폴딩 롤세트(2311)에 진입시킬 필요가 있다. 이를 시트 중계 장치(23)에 포함되는 반전경로(236)를 포함하는 이송 메커니즘(235)이 수행한다.In order to position the surface on which the image is formed (hereinafter also referred to as the image surface) according to the type of the folded sheet inside or outside the folded sheet, the sheet may be entered into the folding roll set 2311 after the sheet is reversed according to the current state of the sheet. There is a need. This is carried out by the transfer mechanism 235 including the inversion path 236 included in the sheet relay device 23.

이송 메커니즘(235)은 화상 형성 장치(21)로부터의 시트들과 인서트 장치(233)로부터의 시트들을 폴딩 장치(231) 또는 후처리 장치(25)로 이송하고, 폴딩 장치(231)에서 접기 작업이 완료된 시트들을 바스켓(234)에 낙하시키거나 후처리 장치(25)로 이송한다.The transfer mechanism 235 transfers the sheets from the image forming apparatus 21 and the sheets from the insert apparatus 233 to the folding apparatus 231 or the post-processing apparatus 25, and the folding operation in the folding apparatus 231. The completed sheets are dropped into the basket 234 or transferred to the aftertreatment device 25.

또한 이송 메커니즘(235)은 화상 형성 장치(21)로부터의 시트들과 인서트 장치(233)로부터의 시트들을 폴딩 장치(231)로 이송하지 않고 곧바로 후처리 장치(25)로 이송하기도 한다.The transfer mechanism 235 also transfers the sheets from the image forming apparatus 21 and the sheets from the insert apparatus 233 directly to the post-processing apparatus 25 without transferring them to the folding apparatus 231.

이송 메커니즘(235)은 필요에 따라 이송 중인 시트를 상하면을 반전시키기 위한 반전경로(236)를 포함하며, 본 발명에 채용되는 반전경로(236)는 화상 형성 장치(21)로부터의 시트들과 인서트 장치(233)로부터의 시트들에 대해 모두 반전이 가능하도록 구성된다.The transfer mechanism 235 includes an inversion path 236 for inverting the upper and lower surfaces of the sheet being transported as needed, and the inversion path 236 employed in the present invention includes sheets and inserts from the image forming apparatus 21. It is configured to be able to invert all of the sheets from the device 233.

이송 메커니즘(235)은 시트가 통과할 수 있는 부재들로 이루어진 경로들과 경로에 배열하여 배치된 롤쌍(237)들을 포함한다. 롤쌍(237)들은 정역방향 회전이 가능한 모터(미도시)와 동력 전달 수단을 포함하는 구동부에 의해 정방향과 역방향의 회전이 가능하다. 반전경로(236)는 삼각형상을 가지며 삼각형상의 내부의 분기점들에 배치된 경로 전환 요소(2361, 2362, 2363)를 포함한다. 삼각형상의 반전경로(236)는 3개의 변을 가지며, 화상 형성 장치(21)로부터의 시트들과 인서트 장치(233)로부터의 시트들은 3개의 변 중에 적어도 하나의 변을 통과하게 된다. 예를 들어, 시트가 3개의 변 중 하나의 변을 통과할 때는 반전없이 목적지와 최단 거리의 경로로 이동하고, 목적지와 최단 거리에 해당하는 하나의 변을 제외한 나머지 2개의 변을 통과할 때는 반전하면서 목적지로 이동한다. 이에 대해서는 아래에서 보다 더 구체적으로 설명한다.The transfer mechanism 235 includes paths made of members through which the sheet can pass and roll pairs 237 arranged in the path. The roll pairs 237 may rotate in the forward and reverse directions by a driving unit including a motor (not shown) capable of forward and reverse rotation and a power transmission means. The inversion path 236 has a triangular shape and includes path switching elements 2361, 2362, 2363 disposed at branch points inside the triangular shape. The triangular inversion path 236 has three sides, and the sheets from the image forming apparatus 21 and the sheets from the insert apparatus 233 pass through at least one of the three sides. For example, if the sheet passes through one of the three sides, it moves on the path with the shortest distance without inversion, and inverts when it passes through the other two sides except for one side corresponding to the shortest distance with the destination. Move to the destination. This will be described in more detail below.

후처리 장치(25)는 시트들에 대한 정렬, 펀칭, 스태플링 등과 같은 제본 동작을 포함하는 후처리를 수행하는 장치로서, 피니셔(finisher)라고도 칭한다. 후처리 장치(25)는 상술한 정렬, 펀칭, 스태플링을 위한 요소들과 그들로 시트들을 이송하기 위한 경로들을 포함하지만, 여기서는 이해의 편의를 위해 경로들을 전체적으로 도면부호 252로 나타내고 트레이들은 도면부호 251로 나타낸다.The post-processing apparatus 25 is an apparatus for performing post-processing including a binding operation such as alignment, punching, stapling, etc. for sheets, also called a finisher. The aftertreatment device 25 comprises the elements for alignment, punching, stapling and paths for conveying the sheets therein, as described above, but for the sake of understanding the paths are generally indicated by reference numeral 252 and the trays indicated by reference. Represented by 251.

다시 시트 중계 장치(23)로 돌아와서, 도 3은 본 발명의 시트 중계 장치(23), 인서트 장치(233), 및 폴딩 장치(231)를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 3에서는 각각의 경로들을 이해하기 쉽도록 3개의 도면을 준비하였다.Returning to the sheet relay apparatus 23 again, FIG. 3 schematically shows the sheet relay apparatus 23, the insert apparatus 233, and the folding apparatus 231 of the present invention. In FIG. 3, three diagrams are prepared to easily understand respective paths.

시트 중계 장치(23)의 이송 메커니즘(235)은, 도 3의 좌측에 나타낸 바와 같이, 화상 형성 장치(21)로부터의 시트들이 인입되는 인입측으로부터 시트들을 후처리 장치(25)로 배출하기 위한 배출측까지 형성된 제1경로(2351)를 포함한다. 제1경로(2351)는 제1분기점(2371)과 제2분기점(2372)을 가진다.The conveyance mechanism 235 of the sheet relay device 23 is for discharging the sheets to the post-processing device 25 from the inlet side where the sheets from the image forming apparatus 21 are drawn in, as shown on the left side in FIG. The first path 2351 is formed to the discharge side. The first path 2351 has a first branch point 2237 and a second branch point 2372.

또한 이송 메커니즘(235)은, 도 3의 중앙에 나타낸 바와 같이, 인서트 장치(233)로부터 폴딩 장치(231)에 이르는 제2경로(2352)를 포함한다. 제2경로(2352)는 제1경로(2351)의 제1분기점(2371)을 통과하도록 배치되며, 실질적으로는 인서트 장치(233)의 경로(2333)과 연결된 상태로 구성된다. 제2경로(2352)는 제3분기점(2373)이 포함된다. 제1경로(2351)는 횡방향으로 형성되고, 제2경로(2352)는 종방향으로 형성되며, 제2경로(2352)는 제1분기점(2371)을 통과하면서 제1경로(2351)와 교차한다.The transfer mechanism 235 also includes a second path 2352 from the insert device 233 to the folding device 231, as shown in the center of FIG. 3. The second path 2352 is disposed to pass through the first bifurcation 2237 of the first path 2351, and is substantially connected to the path 2333 of the insert device 233. The second path 2352 includes a third branch point 2373. The first path 2351 is formed in the transverse direction, the second path 2352 is formed in the longitudinal direction, and the second path 2352 intersects with the first path 2351 while passing through the first branch point 2237. do.

이송 메커니즘(235)은 또한, 도 3의 우측에 나타낸 바와 같이, 제2경로(2352)의 제3분기점(2373)으로부터 제1경로(2351)의 제2분기점(2372)으로 연결된 제3경로(2353)를 포함한다.The transfer mechanism 235 is also connected to the third path (373) connected from the third branch point 2373 of the second path 2352 to the second branch point 2372 of the first path 2351 as shown on the right side of FIG. 2353).

제1분기점(2371), 제2분기점(2372), 및 제3분기점(2373)은 삼각형상을 이루며, 반전경로(236)를 정의한다. 삼각형상의 반전경로(236)는 3개의 변을 가지며, 내부의 각 분기점(2371, 2372, 2373)에는 제1 내지 제3 경로 전환 요소(2361, 2362, 2363)이 각각 배치된다. 제1 내지 제3 경로 전환 요소는 소정 각도로 턴(turn) 할 수 있는 구성으로서 이송 중인 시트들이 경로를 바꿀 수 있도록 한다.The first branch point 2237, the second branch point 2372, and the third branch point 2373 form a triangular shape and define an inversion path 236. The triangular inverted path 236 has three sides, and the first to third path switching elements 2361, 2362, and 2363 are disposed at respective branch points 2371, 2372, and 2373 therein. The first to third path switching elements are capable of turning at an angle so that the sheets being transported can change paths.

반전경로(236)를 포함하는 제1경로(2351), 제2경로(2352), 및 제3경로(2353)에는 제어부의 제어 하에 정방향과 역방향으로 회전이 가능한 롤쌍(237)들이 배치되어 있다. 참고적으로, 여기서의 정방향 회전이란 애초 시트의 출발지로부터 목적지로 이송시키기 위해 회전하는 방향을 정방향이라 칭하고, 그 역을 역방향이라고 칭한다.Roll pairs 237 that are rotatable in a forward direction and a reverse direction are disposed in the first path 2351, the second path 2352, and the third path 2353 including the inversion path 236. For reference, the forward rotation herein refers to the direction of rotation for transferring the original sheet from the starting point to the destination, and the reverse is called the reverse direction.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 시트 중계 장치(23)에 포함된 이송 메커니즘(235)에 의한 화상 형성 장치(21)로부터 전달받은 시트들의 이송의 예를 보여준다. 도면에서 점선 화살표는 시트의 이동을 나타낸다.5A to 5D show an example of conveying sheets transferred from the image forming apparatus 21 by the conveying mechanism 235 included in the sheet relay apparatus 23 of the present invention. The dashed arrows in the figure indicate the movement of the sheet.

도 5a는 화상 형성 장치(21)로부터의 시트를 곧바로 후처리 장치(25)로 이송하는 예이다. 이 경우, 시트는 제1경로(2351)를 통하여 후처리 장치(25)로 이송되며, 제1분기점(2371)과 제2분기점(2372)에 배치된 제1 경로 전환 요소(2361)과 제2 경로 전환 요소(2362)는 시트가 경로 전환 없이 계속 제1경로(2351)를 통과하도록 안내한다.5A is an example of transferring the sheet from the image forming apparatus 21 directly to the post-processing apparatus 25. In this case, the sheet is conveyed to the aftertreatment device 25 through the first path 2351, and the first path switching element 2361 and the second branch points 2237 and 2352 disposed at the first branch point 2237 and the second branch point 2372. Path diverting element 2362 directs the sheet to continue through first path 2251 without path diverting.

도 5b는 화상 형성 장치(21)로부터의 시트를 폴딩 장치(231)로 이송하는 예이다. 시트가 먼저 제1경로(2351)를 통과하다가 제1분기점(2371)에서 제1 경로 전환 요소(2361)에 의해 경로가 전환되어 제2경로(2352)로 통과하고 목적지인 폴딩 장치(231)에 도달하게 된다. 이후, 도 2와 3에서 알 수 있는 바와 같이, 폴딩 장치(231)에서 폴딩된 후, 시트는 바스켓(234)에 낙하되던가, 제4경로(2354)를 통해 후처리 장치(25)로 배출된다.5B is an example of transferring the sheet from the image forming apparatus 21 to the folding apparatus 231. The sheet first passes through the first path 2351 and is then diverted by the first path switching element 2361 at the first bifurcation 2237 to pass to the second path 2352 and to the destination folding device 231. Will be reached. Then, as can be seen in Figures 2 and 3, after folding in the folding device 231, the sheet is dropped into the basket 234, or discharged to the after-treatment device 25 through the fourth path (2354). .

도 5c는 화상 형성 장치(21)로부터의 시트를 상하면을 반전시킨 후 후처리 장치(25)로 이송하는 예를 보여준다. 시트가 먼저 제1경로(2351)를 통과하다가 제1분기점(2371)에서 제1 경로 전환 요소(2361)에 의해 경로가 전환되어 제2경로(2352)를 통과하여 진행한 후, 롤쌍(237)들이 역회전하면서 역방향으로 진행할 때 제3 경로 전환 요소(2363)에 의해 경로가 전환되어 제3경로(2353)를 통과한다. 이때 시트는 상하면이 반전된다. 이후, 제2분기점(2372)에서 제1경로(2351)로 전환하여 제1경로(2351)를 통해 후처리 장치(25)로 배출된다.5C shows an example of transferring the sheet from the image forming apparatus 21 to the post-processing apparatus 25 after inverting the upper and lower surfaces. The sheet first passes through the first path 2351 and is then routed by the first path switching element 2361 at the first bifurcation point 2237, proceeds through the second path 2352, and then roll pair 237. As they rotate in the reverse direction, the path is switched by the third path switching element 2363 and passes through the third path 2353. At this time, the upper and lower surfaces of the sheet are reversed. Thereafter, the second branch point 2372 is converted to the first path 2351 and discharged to the post-processing device 25 through the first path 2351.

도 5d는 화상 형성 장치(21)로부터의 시트를 상하면을 반전시킨 후 폴딩 장치(231)로 이송하는 예를 보여준다. 이 경우, 시트가 제1분기점(2371) 및 제2분기점(2372)을 지나도록 제1경로(2351)를 통과하다가 롤쌍(237)들의 역회전에 의해 제1경로(2351)를 역방향으로 통과한 후, 제2분기점(2372)에서 제2 경로 전환 요소(2362)에 의해 경로가 전환되어 제3경로(2353)를 통과한다. 이때 시트는 상하면이 반전된다. 이후, 시트가 제3분기점(2373)에서 제2경로(2352)를 통과하여 폴딩 장치(231)로 도달한다. 이후, 도 2 및 3에서 알 수 있는 바와 같이, 폴딩 장치(231)에서 폴딩된 후, 시트는 바스켓(234)에 낙하되거나, 제4경로(2354)를 통해 후처리 장치(25)로 배출된다.5D shows an example of transferring the sheet from the image forming apparatus 21 to the folding apparatus 231 after inverting the upper and lower surfaces. In this case, the sheet passes through the first path 2351 to pass through the first bifurcation point 2237 and the second bifurcation point 2372, and then reverses the first path 2351 by the reverse rotation of the roll pairs 237. The path is then diverted by a second path diverting element 2362 at a second branch point 2372 and passes through a third path 2353. At this time, the upper and lower surfaces of the sheet are reversed. The sheet then passes through a second path 2352 at the third bifurcation 2373 to reach the folding device 231. 2 and 3, after being folded in the folding device 231, the sheet falls to the basket 234 or is discharged to the aftertreatment device 25 through the fourth path 2354. .

도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 시트 중계 장치(23)에 포함된 이송 메커니즘(235)에 의한 인서트 장치(233)로부터의 시트들에 대한 이송의 예를 보여준다. 도면에서 화살표는 시트의 이동을 나타낸다.6A-6D show an example of the transfer of the sheets from the insert device 233 by the transfer mechanism 235 included in the sheet relay device 23 of the present invention. Arrows in the figures indicate the movement of the sheet.

도 6a는 인서트 장치(233)로부터의 시트를 후처리 장치(25)로 이송하는 예를 보여준다. 이 경우, 트레이(2331)에 적재되어 있던 시트가 인서트 장치(233)의 경로(2333)를 통과하여 그와 연결된 이송 메커니즘(235)의 제2경로(2352)로 진입한다. 제2경로(2352)를 통과하던 시트는 제1분기점(2371)에서 제1 경로 전환 요소(2361)에 의해 경로가 전환되어 제1경로(2351)를 통과하여 후처리 장치(25)로 배출된다.6A shows an example of transferring the sheet from the insert device 233 to the aftertreatment device 25. In this case, the sheet loaded on the tray 2331 passes through the path 2333 of the insert device 233 and enters the second path 2352 of the transfer mechanism 235 connected thereto. The sheet passing through the second path 2352 is switched by the first path switching element 2361 at the first bifurcation point 2237, and passes through the first path 2351 and is discharged to the aftertreatment device 25. .

도 6b는 인서트 장치(233)로부터의 시트를 폴딩 장치(231)로 이송하는 예를 보여준다. 트레이(2331)에 적재되어 있던 시트가 인서트 장치(233)의 경로(2333)를 통과하여 그와 연결된 이송 메커니즘(235)의 제2경로(2352)로 진입한다. 시트는 제1분기점(2371)과 제3분기점(2373)을 지나도록 제2경로(2352)를 계속 통과하여 폴딩 장치(231)에 도달한다. 이후, 도 2와 3에서 알 수 있는 바와 같이, 폴딩 장치(231)에서 폴딩된 후, 시트는 바스켓(234)에 낙하되거나, 제4경로(2354)를 통해 후처리 장치(25)로 배출된다.6B shows an example of transferring the sheet from the insert device 233 to the folding device 231. The sheet loaded in the tray 2331 passes through the path 2333 of the insert device 233 and enters the second path 2352 of the transfer mechanism 235 connected thereto. The sheet continues through the second path 2352 to reach the folding device 231 through the first bifurcation point 2237 and the third bifurcation point 2373. 2 and 3, after folding in the folding device 231, the sheet falls to the basket 234 or is discharged to the aftertreatment device 25 through the fourth path 2354. .

도 6c는 인서트 장치(233)로부터의 시트를 상하면을 반전하여 후처리 장치(25)로 이송하는 예를 보여준다. 트레이(2331)에 적재되어 있던 시트가 인서트 장치(233)의 경로(2333)를 통과하여 그와 연결된 이송 메커니즘(235)의 제2경로(2352)로 진입한다. 제1분기점(2371)에 있는 제1 경로 전환 요소(2361)에 의해 안내되어 시트는 제1분기점(2371)과 제3분기점(2373)을 지나도록 제2경로(2352)를 진행한다음, 롤쌍(237)들의 역회전에 의해 역방향으로 진행하고, 제3분기점(2373)에 있는 제3 경로 전환 요소(2363)에 의해 경로가 전환되어 제3경로(2353)를 통과한다. 제2분기점(2372)에서 시트는 경로가 전환된 후 제1경로(2351)를 통과하여 후처리 장치(25)로 배출된다. 역방향으로 진행방향이 바뀌고 제3경로(2353)로 시트가 진입하면서 시트의 상하면이 반전된다.6C shows an example of transferring the sheet from the insert device 233 to the post-processing device 25 by inverting the top and bottom surfaces thereof. The sheet loaded in the tray 2331 passes through the path 2333 of the insert device 233 and enters the second path 2352 of the transfer mechanism 235 connected thereto. Guided by the first path switching element 2361 at the first bifurcation 2237, the sheet proceeds through a second path 2352 to pass through the first bifurcation 2237 and the third bifurcation 2373, and then the roll pair The reverse rotation of 237 proceeds in the reverse direction, and the path is diverted by the third path switching element 2363 at the third branch point 2373 to pass through the third path 2353. At the second branch point 2372, the sheet is discharged to the post-processing device 25 after passing through the first path 2351 after the path is switched. As the traveling direction is reversed and the sheet enters the third path 2353, the upper and lower surfaces of the sheet are reversed.

도 6d는 인서트 장치(233)로부터의 시트를 상하면을 반전하여 폴딩 장치(231)로 이송하는 예를 보여준다. 트레이(2331)에 적재되어 있던 시트가 인서트 장치(233)의 경로(2333)를 통과하여 그와 연결된 이송 메커니즘(235)의 제2경로(2352)로 진입한다. 시트는 제1분기점(2371)에 있는 제1 경로 전환 요소(2361)에 의해 경로가 전환되어 제1경로(2351)를 진입한 후 제2분기점(2372)을 지나도록 제1경로(2351)를 진행한다. 시트가 롤쌍(237)들의 역회전에 의해 역방향으로 진행하고, 제2분기점(2372)에 있는 제2 경로 전환 요소(2362)에 의해 경로가 전환되어 제3경로(2353)를 통과하여 폴딩 장치(231)에 도달한다. 이후, 도 2와 3에서 알 수 있는 바와 같이, 시트는 폴딩 장치(231)에서 폴딩된 후, 바스켓(234)으로 낙하되거나 제4경로(2354)를 통해 후처리 장치(25)로 배출된다.6D illustrates an example of transferring the sheet from the insert device 233 to the folding device 231 by inverting the top and bottom surfaces thereof. The sheet loaded in the tray 2331 passes through the path 2333 of the insert device 233 and enters the second path 2352 of the transfer mechanism 235 connected thereto. The sheet is routed by a first route diverting element 2361 at the first bifurcation 2237 to enter the first route 2351 and then crosses the first route 2351 to pass through the second bifurcation 2372. Proceed. The sheet travels in the reverse direction by the reverse rotation of the roll pairs 237, and the path is diverted by the second path switching element 2362 at the second branch point 2372 to pass through the third path 2353 to allow the folding device ( 231). 2 and 3, the sheet is folded in the folding apparatus 231 and then dropped into the basket 234 or discharged to the aftertreatment apparatus 25 through the fourth path 2354.

이상에서 알 수 있는 바와 같이, 도 5a, 5b, 6a, 및 6b와 같이 시트의 상하면 반전 없이 출발지에서 목적지로 이송되는 경우에는, 시트가 삼각형상의 반전경로(236)의 3개의 변 중에서 목적지까지의 최단 거리에 해당하는 변을 통과한다.As can be seen above, when the sheet is conveyed from the starting point to the destination without inverting the upper and lower sides of the sheet as shown in FIGS. 5A, 5B, 6A, and 6B, the sheet is moved from the three sides of the triangular inversion path 236 to the destination. Pass the side corresponding to the shortest distance.

그와 반대로, 도 5c, 5d, 6c, 및 6d와 같이 출발지에서 목적지로 이송되는 동안 시트의 상하면의 반전이 수행되는 경우에는, 시트가 반전경로(236)의 3개의 변 중에서는 목적지까지의 최단 거리에 해당하는 변을 제외한 나머지 2개의 변을 통과한다.On the contrary, in the case where reversal of the upper and lower sides of the sheet is performed while transferring from the starting point to the destination as shown in FIGS. 5C, 5D, 6C, and 6D, the sheet is the shortest to the destination among the three sides of the inversion path 236. It passes through the other two sides except the side corresponding to the distance.

이상과 같이 본 발명의 시트 중계 장치 및 그를 포함하는 화상 형성 시스템에서는 반전경로(236)가 직선형, 또는 곡선형이면서 화상 형성 장치(21)로부터의 시트를 후처리 장치(25)로 직접 이송하는 제1경로(2351)와 연결되어 배치됨으로써, 화상 형성 장치(21)와 인서트 장치(233)로부터의 시트들에 대한 반전에 겸용으로 이용될 수 있고, 이러한 반전을 위한 요소들의 동작의 제어를 시트 중계 장치(23)에서 총괄할 수 있다. 결과적으로, 화상 형성 장치(21)나 후처리 장치(25)에 대한 변경이나 수정 없이 상술한 이송 동작들을 수행할 수 있게 되며, 이는 시트 중계 장치(23)를 기존의 장치에 추가 연결하는 방식으로 용이하게 그 사용이 확대될 수 있도록 한다.As described above, in the sheet relay apparatus of the present invention and the image forming system including the same, the inversion path 236 is straight or curved, and the sheet transfer apparatus 25 transfers the sheet from the image forming apparatus 21 directly to the post-processing device 25. By being disposed in connection with the one path 2351, it can be used as a reversal of the sheets from the image forming apparatus 21 and the insert apparatus 233, and the sheet relay control of the operation of the elements for the reversal. May be collectively in the device 23. As a result, the above-described conveying operations can be performed without changing or modifying the image forming apparatus 21 or the post-processing apparatus 25, which is a method of additionally connecting the sheet relay apparatus 23 to the existing apparatus. To facilitate its use.

도 7a 및 7b은 본 발명의 화상 형성 시스템에서 시트의 상하면을 반전하여 이송하는 예시를 보여주기 위한 도면이다.7A and 7B are diagrams for illustrating an example of inverting and transferring the upper and lower surfaces of the sheet in the image forming system of the present invention.

도 7a 및 7b에서는 일측면에 탭(tap)이 구비된 시트를 반전해야 하는 경우를 보여준다. 탭이 구비된 시트의 경우 통상 인서트 장치(233)를 통해 공급되며, 이를 위해 인서트 장치(233)의 트레이(2331)에 적재된다. 이때, 시트에 있어서 반대측면이 진행방향의 선단이 되도록 적재되어야 시트들이 정렬되고 1장씩 안정적으로 공급될 수 있다. 따라서, 탭이 있는 시트들은 탭의 반대측면이 진행방향의 선단이 되어 제2경로(2352)와 제1경로(2351)를 통과하여 후처리 장치(25)로 배출된다. 도 7에서는 탭을 가지는 시트가 반전 없이 후처리 장치(25)로 이송되는 것을 보여주는데, 이 경우에 후처리 장치(25)의 트레이(251)에서는 탭이 있는 측면이 정렬면이 되기 때문에 제대로 정렬이 이루어지지 않게 된다. 또한, 후처리 장치(25)에는 스태플러와 같은 요소들이 설치되어 트레이(251)에 정렬된 시트들을 스태플링하는데, 탭을 가지는 시트들이 반전 없이 그대로 후처리 장치(25)로 배출되는 도시한 예의 경우는 스태플링 역시 가능하지 않게 된다. 따라서, 인서트 장치(233)에서 공급되는 시트들도 반전경로(236)를 통해 상하면을 반전시킬 필요가 있다. 더구나, 탭을 가지는 시트가 화상 형성 장치(21)로부터의 시트들의 사이에 삽입되는 제본을 수행할 경우에, 화상 형성 장치(21)로부터의 시트들은 반전하지 않거나 반전할 필요가 있을 때가 있고, 반전경로(236)가 화상 형성 장치(21)와 인서트 장치(233)로부터의 시트들에 대한 반전에 겸용될 수 있는 본 발명의 화상 형성 시스템이 바람직하게 적용될 수 있다.7A and 7B illustrate a case in which a sheet having a tap on one side needs to be reversed. In the case of a sheet provided with a tab, the sheet is generally supplied through the insert device 233, and loaded into the tray 2331 of the insert device 233. At this time, the sheets are aligned and the sheets can be stably fed one by one so that the opposite side of the sheets is stacked so as to be the front end of the traveling direction. Accordingly, the tabed sheets are discharged to the aftertreatment device 25 by passing through the second path 2352 and the first path 2351 on the opposite side of the tab in the traveling direction. 7 shows that the sheet with the tabs is conveyed to the post-processing device 25 without inversion, in which case the tray 251 of the post-processing device 25 is aligned so that the tabed side is the alignment surface. It won't work. In the post-processing device 25, elements such as a stapler are installed to staple sheets aligned in the tray 251, in which the sheets having tabs are discharged to the post-processing device 25 without being reversed. In this case, stapling is also not possible. Therefore, the sheets supplied from the insert device 233 also need to invert the top and bottom surfaces through the inversion path 236. Moreover, in the case of performing bookbinding in which a sheet having a tab is inserted between sheets from the image forming apparatus 21, the sheets from the image forming apparatus 21 may or may not need to be inverted, and inverted. The image forming system of the present invention can be preferably applied in which the path 236 can also be used for reversing the sheets from the image forming apparatus 21 and the insert apparatus 233.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific embodiments have been described. However, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

2: 화상 형성 시스템, 21: 화상 형성 장치, 23: 시트 중계 장치, 25: 후처리 장치, 211, 251, 2331: 트레이, 213, 252: 배출 경로, 231: 폴딩 장치, 233: 인서트 장치, 234: 바스켓, 235: 이송 메커니즘, 236: 반전경로, 237: 롤쌍, 2333: 이송 경로, 2351: 제1경로, 2352: 제2경로, 2353: 제3경로, 2354: 제4경로, 2361: 제1 경로 전환 요소, 2362: 제2 경로 전환 요소, 2363: 제3 경로 전환 요소, 2371: 제1분기점, 2372: 제2분기점, 2373: 제3분기점2: image forming system, 21: image forming apparatus, 23: sheet relay apparatus, 25: post-processing apparatus, 211, 251, 2331: tray, 213, 252: discharge path, 231: folding apparatus, 233: insert apparatus, 234 : Basket, 235: transfer mechanism, 236: reverse path, 237: roll pair, 2333: transfer path, 2351: first path, 2352: second path, 2353: third path, 2354: fourth path, 2361: first Path switching element, 2362: second path switching element, 2363: third path switching element, 2371: first branch, 2372: second branch, 2373: third branch

Claims (13)

화상 형성 장치와 후처리 장치 사이에 배치되어 시트를 중계하는 시트 중계 장치로서: 상기 화상 형성 장치로부터의 시트들이 인입되는 인입측으로부터 시트들을 상기 후처리 장치로 배출하기 위한 배출측까지 횡방향으로 형성되고 제1분기점 및 제2분기점을 가지는 제1경로;
종방향으로 형성되어 상기 제1분기점을 통과하면서 상기 제2경로와 교차하며 제3분기점을 가지는 제2경로; 및
상기 제3분기점으로부터 상기 제1경로의 상기 제2분기점으로 연결된 제3경로;를 포함하고,
상기 제1분기점 내지 제3분기점은 삼각형상의 반전경로를 정의하는 것인, 시트 중계 장치.
A sheet relay apparatus disposed between an image forming apparatus and a post-processing apparatus to relay a sheet, the sheet relay apparatus comprising: a transverse direction from an inlet side into which sheets from the image forming apparatus are drawn to a discharge side for discharging sheets to the post-processing apparatus A first path having a first branch point and a second branch point;
A second path that is formed in a longitudinal direction and crosses the second path while passing through the first branch point and has a third branch point; And
And a third path connected from the third branch point to the second branch point of the first path.
Wherein the first to third branch points define a triangular inversion path.
청구항 1에 있어서,
상기 제1경로 내지 상기 제3경로는 정역방향 회전이 가능한 하나의 롤쌍이 배치되어 시트들을 선택적으로 정방향 또는 역방향으로 이송 가능하고,
상기 삼각형상 내측의 상기 제1분기점 내지 상기 제3분기점에는 제1 내지 제3 경로 전환 요소가 각각 배치된 것인, 시트 중계 장치.
The method according to claim 1,
The first path to the third path is one roll pair capable of forward and reverse rotation is disposed to selectively transport the sheets in the forward or reverse direction,
And first to third path switching elements are disposed at the first to third branch points inside the triangle, respectively.
청구항 1에 있어서,
상기 제1경로 또는 상기 제2경로를 통과하는 시트들은 상기 삼각형상의 반전경로의 3개의 변 중 적어도 하나의 변을 통과하되, 목적지와 최단거리인 변을 제외한 나머지 2개의 변을 통과할 때 상하면이 반전되는 것인, 시트 중계 장치.
The method according to claim 1,
Sheets passing through the first path or the second path pass through at least one of the three sides of the triangular inverted path, and the upper and lower surfaces of the sheets pass through the other two sides except the side closest to the destination. The sheet relay apparatus which is inverted.
청구항 3에 있어서,
상기 제2경로는 하부에 배치되는 폴딩 장치로 시트를 전달하는 것인, 시트 중계 장치.
The method according to claim 3,
The second route is to transfer the sheet to the folding device disposed below, the sheet relay device.
청구항 3에 있어서,
상기 제2경로는 상부에 배치되는 인서트 장치로부터 시트를 전달받는 것인, 시트 중계 장치.
The method according to claim 3,
The second route is to receive the sheet from the insert device disposed above, the sheet relay device.
청구항 4에 있어서,
상기 폴딩 장치로부터 상기 배출측으로 연결되어 폴딩 처리된 시트들의 배출을 위한 제4경로를 더 포함하는 것인, 시트 중계 장치.
The method according to claim 4,
And a fourth path for discharging the folded sheets connected to the discharge side from the folding device.
화상 형성 시스템으로서:
화상 형성 장치;
제본을 포함하는 시트 후처리를 수행하는 후처리 장치; 및
상기 화상 형성 장치와 상기 후처리 장치의 사이에 배치되어 시트를 중계하는 시트 중계 장치;를 포함하고,
상기 시트 중계 장치는, 상기 화상 형성 장치로부터의 시트들이 인입되는 인입측으로부터 시트들을 상기 후처리 장치로 배출하기 위한 배출측까지 횡방향으로 형성되고 제1분기점 및 제2분기점을 가지는 제1경로; 종방향으로 형성되어 상기 제1분기점을 통과하면서 상기 제2경로와 교차하며 제3분기점을 가지는 제2경로; 및 상기 제3분기점으로부터 상기 제1경로의 상기 제2분기점으로 연결된 제3경로;를 포함하고, 상기 제1분기점 내지 제3분기점은 삼각형상의 반전경로를 정의하는 것인, 화상 형성 시스템.
As an image forming system:
An image forming apparatus;
A post-processing apparatus for performing post-processing of sheets including bookbinding; And
A sheet relay device disposed between the image forming apparatus and the post-processing device to relay a sheet;
The sheet relay apparatus includes: a first path formed transversely from an inlet side into which sheets from the image forming apparatus are drawn to a discharge side for discharging sheets to the post-processing apparatus, and having a first branch point and a second branch point; A second path that is formed in a longitudinal direction and crosses the second path while passing through the first branch point and has a third branch point; And a third path connected from the third branch point to the second branch point of the first path, wherein the first to third branch points define a triangular inversion path.
청구항 7에 있어서,
상기 시트 중계 장치의 하부에 배치되어 상기 제2경로를 통해 전달되는 시트를 폴딩하는 폴딩 장치를 더 포함하는 것인, 화상 형성 시스템.
The method according to claim 7,
And a folding device arranged under the sheet relay device to fold the sheet transferred through the second path.
청구항 7에 있어서,
상기 시트 중계 장치의 상부에 배치되어 상기 제2경로로 시트를 전달하기 위한 인서트 장치를 더 포함하는 것인, 화상 형성 시스템.
The method according to claim 7,
And an insert device disposed above the sheet relay device for delivering the sheet to the second path.
청구항 8에 있어서,
상기 시트 중계 장치는 상기 폴딩 장치로부터 상기 배출측으로 연결되어 폴딩된 시트들을 배출하기 위한 제4경로;를 더 포함하는 것인, 화상 형성 시스템.
The method according to claim 8,
And the sheet relay device further comprises: a fourth path connected to the discharge side from the folding device to discharge the folded sheets.
청구항 10에 있어서,
적어도 상기 제1경로 내지 제3경로에는 정역방향 회전이 가능한 적어도 하나의 롤쌍이 배치되고,
상기 삼각형상 내의 상기 제1분기점 내지 상기 제3분기점에는 제1 내지 제3 경로 전환 요소가 각기 배치된 것인, 화상 형성 시스템.
The method according to claim 10,
At least one roll pair capable of forward and reverse rotation is disposed on at least the first to third paths,
And first to third path switching elements are disposed at the first to third branch points in the triangle shape, respectively.
청구항 10에 있어서,
상기 제1분기점 내지 제3분기점은 삼각형상의 반전경로를 정의하고,
상기 화상 형성 장치로부터의 시트들과 상기 인서트 장치로부터의 시트들은 상기 삼각형상의 반전경로의 3개의 변 중 적어도 하나의 변을 통과하되, 목적지와 최단 거리인 변을 제외한 나머지 2개의 변을 통과할 때 상하면이 반전되는 것인, 화상 형성 시스템.
The method according to claim 10,
The first to third branch points define a triangular inversion path,
The sheets from the image forming apparatus and the sheets from the insert apparatus pass through at least one of three sides of the triangular inversion path, but pass through two other sides except the side that is the shortest distance from the destination. The upper and lower sides are reversed, image forming system.
청구항 10에 있어서,
상기 제1경로는 직선형 또는 곡선형이고,
상기 반전경로의 상기 삼각형상의 3개의 변 중 하나는 상기 제1경로 내에 존재하는 것인, 화상 형성 시스템.
The method according to claim 10,
The first path is straight or curved,
And one of the three sides of the triangle on the inversion path is in the first path.
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KR100935264B1 (en) * 2006-08-30 2010-01-06 캐논 가부시끼가이샤 Printing system and control method therefor
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