KR20190135320A - Quick Coupler - Google Patents

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KR20190135320A
KR20190135320A KR1020180060637A KR20180060637A KR20190135320A KR 20190135320 A KR20190135320 A KR 20190135320A KR 1020180060637 A KR1020180060637 A KR 1020180060637A KR 20180060637 A KR20180060637 A KR 20180060637A KR 20190135320 A KR20190135320 A KR 20190135320A
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quick coupler
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KR1020180060637A
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이정덕
김연휘
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강토중공업(주)
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Abstract

The present invention relates to a quick coupler, and more specifically, is easy to manufacture and maintain as to the number of components is reduced and the structure is simplified by comprising: a body; a fixing hook provided on the body to which a first coupling pin of an attachment is fitted; a hitch rotationally installed on the body to lock or unlock the first coupling pin together with the fixing hook; an actuator for rotating the hitch; a movable hook rotationally installed on the body and configured to lock or unlock a second coupling pin of the attachment on the opposite side of the fixing hook; and a cylinder for rotating the movable hook.

Description

퀵 커플러{Quick Coupler}Quick Coupler {Quick Coupler}

본 발명은 커플러에 관한 것으로서, 특히 굴삭기의 붐 선단에 장착되어 작업 종류에 따라 해당 어태치먼트(Attachment)를 착탈식으로 신속하고 용이하게 교체할 수 있도록 하는 퀵 커플러에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coupler, and more particularly, to a quick coupler mounted on the boom tip of an excavator so that the attachment can be quickly and easily replaced according to a work type.

일반적으로 건설공사 현장 또는 토목공사 현장에서 사용되는 중장비, 예를 들면 굴삭기는 버킷(Bucket)을 이용한 땅파기 작업뿐만 아니라 크러셔(Crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단 작업, 브레이커(Breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(Grab)을 이용한 고철 및 암석 운반 작업, 크람셀 버킷(Clamshell bucket)을 이용한 수직갱 및 상하수도 건축 기초공사 작업 등 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트를 서로 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다.In general, heavy equipment used in construction sites or civil engineering sites, for example, excavators are not only digging using buckets, but also crushing and reinforcing concrete buildings using crushers, and rock using breakers. And various types of attachments to replace various attachments depending on the application, such as concrete destruction work, scrap and rock transportation using grab, vertical shaft and water and sewage construction foundation work using clamshell bucket. It is supposed to be.

보통 어태치먼트는 작업의 용도에 따라 교체할 수 있도록 굴삭기의 붐에 장착 및 탈거 가능한 구조로 결합되는데, 근래에는 별도의 커플러를 굴삭기의 붐에 장착하고 이를 이용하여 어태치먼트를 손쉽게 연결할 수 있는 퀵 커플러가 개발되어 널리 사용되고 있다.The attachment is usually combined with a structure that can be mounted and removed from the excavator's boom so that it can be replaced according to the purpose of the work.In recent years, a quick coupler has been developed to install a separate coupler on the excavator's boom and easily attach the attachment. It is widely used.

즉, 굴삭기의 운전자가 운전석에서 붐 작동레버를 조작하여 붐을 움직이는 방법으로 붐의 선단에 장착된 퀵 커플러에 버켓이나 브레이커 등의 어태치먼트를 결합시키거나 분리시키는 작업을 자동으로 수행할 수 있다.That is, the operator of the excavator can automatically perform the operation of coupling or detaching attachments such as buckets or breakers to the quick coupler mounted at the tip of the boom by operating the boom operating lever in the driver's seat.

이러한 퀵 커플러의 하나가 한국등록특허 10-1542226호에 기재되어 있는데, 한국등록특허 10-1542226호에 기재된 퀵 커플러는 바디와, 상기 바디의 하부 일측에 구비되는 고정훅과, 상기 바디에 회동 가능하게 설치되어 고정훅과 함께 어태치먼트의 결합핀을 파지하는 고정측 히치와, 상기 바디의 하부 타측에 회동가능하게 설치되는 가동훅과, 상기 바디에 회동 가능하게 설치되어 가동훅과 함께 어태치먼트의 또 다른 결합핀을 파지하는 가동측 히치와, 상기 바디 내부에 설치되어 상기 가동훅을 작동시키는 실린더 및 그 외의 다양한 부품들을 포함한다.One of such quick couplers is described in Korean Patent No. 10-1542226. The quick coupler described in Korean Patent No. 10-1542226 has a body, a fixing hook provided on one side of the lower part of the body, and pivotable to the body. A fixed side hitch which is installed to hold the engagement pin of the attachment together with the fixed hook, a movable hook which is rotatably installed on the other side of the lower part of the body, and which is rotatably installed on the body and is further connected to the attachment A movable side hitch for holding a coupling pin, and a cylinder and other various parts installed inside the body to operate the movable hook.

그러나, 이러한 퀵 커플러는 제품을 구성하는 부품들의 개수가 너무 많고 가동훅과 고정측 히치처럼 서로 연동되어 움직이는 부품들이 있기 때문에, 그 구조가 복잡하여 조립 및 유지관리가 어렵고 각 부품의 마모나 손상 등 고장의 가능성이 높은 문제점이 있다.However, this quick coupler has a large number of parts constituting the product, and because there are moving parts interlocked with each other like the movable hook and the fixed side hitch, its structure is complicated and difficult to assemble and maintain, and wear or damage of each part There is a problem with a high probability of failure.

KR 10-1542226KR 10-1542226

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구성부품들의 개수를 줄이고 단순화시켜 구조가 간단한 퀵 커플러를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object of the present invention is to provide a quick coupler having a simple structure by reducing and simplifying the number of components.

또한, 구성부품들이 연동하여 움직이지 않고 독립적으로 작동가능하게 구성함으로써 그 구조를 단순화시키고 부품들의 마모나 손상을 줄일 수 있는 퀵 커플러를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the object is to provide a quick coupler that can simplify the structure and reduce the wear or damage of the components by configuring the components to operate independently without interlocking movement.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 퀵 커플러는 바디와; 상기 바디에 구비되어 어태치먼트(Attachment)의 제1결합핀이 끼움되는 고정훅과; 상기 바디에 회전 가능하게 설치되어 상기 고정훅과 함께 상기 제1결합핀을 잠금 또는 잠금 해제하는 히치와; 상기 히치를 회전시키는 액츄에이터와; 상기 바디에 회동 가능하게 설치되고, 상기 고정훅의 맞은편에서 어태치먼트의 제2결합핀을 잠금 또는 잠금 해제하는 가동훅과; 상기 가동훅을 회동시키는 실린더;를 포함하여 구성된다.Quick coupler according to the present invention for solving the above problems is the body; A fixing hook which is provided on the body and into which the first coupling pin of the attachment is fitted; A hitch rotatably installed on the body to lock or unlock the first coupling pin together with the fixing hook; An actuator for rotating the hitch; A movable hook rotatably mounted to the body and configured to lock or unlock the second coupling pin of the attachment on the opposite side of the fixed hook; It is configured to include; a cylinder for rotating the movable hook.

여기서, 상기 히치는 상기 바디를 가로질러 설치되는 샤프트와; 상기 샤프트를 중심으로 회전하고, 하측에 상기 고정훅의 개구 부분을 개폐하는 개폐면이 구비됨과 아울러 상측에 상기 액츄에이터에 의해 가압되는 가압면이 구비되며, 상기 가압면 옆에 삽입홈이 형성된 몸체와; 상기 샤프트를 둘러싸면서 상기 삽입홈에 설치되어, 상기 몸체가 바깥쪽으로 회전하도록 탄성력을 제공하는 복귀스프링;으로 구성된다.Here, the hitch and the shaft is installed across the body; It is rotated about the shaft, the lower side is provided with an opening and closing surface for opening and closing the opening portion of the fixed hook, and the upper surface is provided with a pressing surface pressed by the actuator, the body with an insertion groove formed next to the pressing surface and ; It is installed in the insertion groove while surrounding the shaft, the return spring for providing an elastic force to rotate the body to the outside.

그리고, 상기 바디에는 상기 몸체가 바깥쪽으로 일정각도 이상 회전하는 것을 방지하는 회전억제판이 설치되어, 상기 고정훅 안쪽에 삽입된 제1결합핀의 외부 이탈을 방지한다.And, the body is provided with a rotation suppression plate to prevent the body rotates outward a certain angle, to prevent the outer separation of the first coupling pin inserted into the fixing hook.

또한, 상기 히치의 상측에는 상기 삽입홈의 바닥면에 의해 하단부분이 지지되는 복귀스프링의 상단부분을 지지하는 스프링 지지판이 설치된다.In addition, the upper side of the hitch is provided with a spring support plate for supporting the upper end of the return spring is supported by the bottom surface of the insertion groove.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 퀵 커플러는 구성부품들의 개수를 줄이고 구조를 단순화시켜서 제작과 유지보수가 용이한 이점이 있다.Quick coupler of the present invention configured as described above has the advantage of easy manufacturing and maintenance by reducing the number of components and simplifying the structure.

또한, 어태치먼트의 제1,2결합핀을 잠금 또는 잠금 해제하기 위한 히치와 가동훅이 별도의 액츄에이터와 실린더에 의해 독립적으로 작동되기 때문에 서로를 연동시키기 위한 부품들이 없어서 구조가 단순화되는 이점이 있다.In addition, since the hitch and the movable hook for locking or unlocking the first and second coupling pins of the attachment are independently operated by separate actuators and cylinders, there is an advantage that the structure is simplified because there are no parts for interlocking with each other.

또한, 액츄에이터가 몸체를 직접 밀어서 회전시키기 때문에, 액츄에이터에서 제공되는 가압력이 손실되지 않고 몸체의 회전에 모두 이용될 뿐만 아니라 액츄에이터가 작동을 하면 지체되지 않고 몸체가 바로 반응을 하여 어태치먼트의 제1결합핀을 신속하게 잠금 또는 잠금 해제할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the actuator directly pushes and rotates the body, the pressing force provided by the actuator is not lost and is used for all the rotation of the body, and when the actuator is operated, the body does not delay and reacts directly to the first coupling pin of the attachment. There is an advantage that can be quickly locked or unlocked.

또한, 복귀스프링의 복원력에 의해 히치의 몸체가 바깥쪽으로 회전하면 고정훅 내에 제1결합핀이 잠금되므로, 어태치먼트를 활용한 장시간의 작업시에 액츄에이터를 가동시킬 동력을 공급할 필요가 없어서 에너지 효율이 향상되는 이점이 있다.In addition, when the body of the hitch is rotated outward by the restoring force of the return spring, the first coupling pin is locked in the fixed hook, so that energy efficiency is improved because there is no need to supply power to operate the actuator in the long time work using the attachment. There is an advantage.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 퀵 커플러를 보인 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 퀵 커플러의 내부를 보인 도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 퀵 커플러의 히치를 보인 도.
도 7은 본 발명에 의한 퀵 커플러의 히치가 동작되는 모습을 보인 도.
1 and 2 are a perspective view showing a quick coupler according to the present invention.
3 and 4 are views showing the interior of the quick coupler according to the present invention.
5 and 6 show a hitch of the quick coupler according to the present invention.
7 is a view showing the operation of the hitch of the quick coupler according to the present invention.

이하, 본 발명에 의한 퀵 커플러의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the quick coupler according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 퀵 커플러를 보인 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 퀵 커플러의 내부를 보인 도이다.1 and 2 are a perspective view showing a quick coupler according to the present invention, Figures 3 and 4 is a view showing the interior of the quick coupler according to the present invention.

그리고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 퀵 커플러의 히치를 보인 도이며, 도 7은 본 발명에 의한 퀵 커플러의 히치가 동작되는 모습을 보인 도이다.5 and 6 show a hitch of the quick coupler according to the present invention, and FIG. 7 shows a hitch of the quick coupler according to the present invention.

본 발명에 의한 퀵 커플러는 바디(10)와, 상기 바디(10)의 일측에 구비되는 고정훅(20)과, 상기 고정훅(20)의 상측에 구비되는 히치(30)와, 상기 히치(30)를 동작시키는 액츄에이터(40)와, 상기 바디(10)의 타측에 구비되는 가동훅(50)과, 상기 가동훅(50)을 동작시키는 실린더(60)를 포함하여 구성된다.The quick coupler according to the present invention includes a body 10, a fixing hook 20 provided at one side of the body 10, a hitch 30 provided at an upper side of the fixing hook 20, and the hitch ( The actuator 40 which operates 30, the movable hook 50 provided in the other side of the said body 10, and the cylinder 60 which operates the said movable hook 50 are comprised.

상기 바디(10)는 서로 대향되게 배치되는 전면판(11)과 후면판(12)의 양단에 각각 보강판(13)이 연결되어 용접 등의 방법에 의해 고정되어 있고, 일측 보강판(13)에는 운반시에 이동이 용이하도록 이동용 훅(13a)이 설치되어 있다.The body 10 is connected to both ends of the front plate 11 and the rear plate 12 which are disposed to face each other, the reinforcement plate 13 is fixed by a method such as welding, one side reinforcement plate 13 The moving hook 13a is installed in the container so as to be easy to move during transportation.

상기 바디(10)는 서로 대향되게 배치되는 전면판(11) 및 후면판(12)과, 상기 전후면판(11,12)의 양단에 용접 등의 방법에 의해 고정되어 있는 보강판(13)과, 상기 전면판(11)과 후면판(12)을 가로질러 설치되는 2개의 연결봉(14)으로 구성된다.The body 10 includes a front plate 11 and a rear plate 12 disposed to face each other, and a reinforcement plate 13 fixed to the both ends of the front and rear surface plates 11 and 12 by welding or the like. It consists of two connecting rods 14 installed across the front plate 11 and the back plate 12.

상기 보강판(13)에는 운반시에 이동이 용이하도록 이동용 훅(13a)이 설치되어 있다.The reinforcing plate 13 is provided with a moving hook 13a for easy movement during transportation.

상기 고정훅(20)은 바디(10)에 구비되어 버킷이나 집게 또는 브레이크 등과 같은 어태치먼트(Attachment)에 구비된 제1결합핀(P1)이 끼움된다.The fixing hook 20 is provided in the body 10 is fitted with a first coupling pin (P1) provided in the attachment (attachment), such as a bucket, tongs or brakes.

이러한 고정훅(20)은 도면상으로 바디(10)의 우측 하단에 갈고리 형태로 오목하게 형성된다. 따라서 고정훅(20)의 우측단은 개구되고 이 개구된 부분을 통하여 어태치먼트의 제1결합핀(P1)이 삽입된다.The fixed hook 20 is formed in the shape of the hook in the bottom right of the body 10 in the drawing concave. Therefore, the right end of the fixing hook 20 is opened and the first coupling pin P1 of the attachment is inserted through the opened portion.

상기 히치(30)는 바디(10)에 회전 가능하게 설치되어 고정훅(20)과 함께 어태치먼트의 제1결합핀(P1)을 잠금 또는 잠금 해제한다.The hitch 30 is rotatably installed on the body 10 to lock or unlock the first coupling pin P1 of the attachment together with the fixing hook 20.

즉, 히치(30)는 고정훅(20)의 개구된 입구 부분을 개방하여 제1결합핀(P1)이 고정훅(20) 안쪽으로 삽입될 수 있도록 하거나, 고정훅(20)의 개부된 입구 부분을 폐쇄하여 고정훅(20) 안쪽에 삽입된 제1결합핀(P1)이 고정훅(20) 바깥으로 이탈되는 것을 방지한다.That is, the hitch 30 opens the inlet portion of the fixing hook 20 so that the first coupling pin P1 can be inserted into the fixing hook 20, or the opening of the fixing hook 20 is opened. The part is closed to prevent the first coupling pin P1 inserted into the fixing hook 20 from being separated out of the fixing hook 20.

이러한 히치(30)는 샤프트(31)와, 상기 샤프트(31)에 의해 관통되어 샤프트(31)를 중심으로 회전하는 몸체(32)와, 상기 몸체(32)에 설치되는 복귀스프링(33)으로 구성된다.The hitch 30 includes a shaft 31, a body 32 penetrating by the shaft 31 and rotating about the shaft 31, and a return spring 33 installed on the body 32. It is composed.

상기 샤프트(31)는 바디(10)를 가로질러 설치되는 원기둥 형태의 봉으로서, 양단이 전면판(11)과 후면판(12)에 각각 설치된다.The shaft 31 is a rod of a cylindrical shape that is installed across the body 10, both ends of which are installed on the front plate 11 and the rear plate 12, respectively.

상기 몸체(32)는 상기 샤프트(31)에 의해 전후방향으로 관통되고, 하측에 개폐면(32a)이 구비됨과 아울러 상측에 가압면(32b)이 구비되며, 상기 가압면(32b) 옆에 삽입홈(32c)이 형성된다.The body 32 is penetrated in the front-rear direction by the shaft 31, the opening and closing surface 32a is provided on the lower side, and the pressing surface 32b is provided on the upper side, and is inserted next to the pressing surface 32b. The groove 32c is formed.

상기 개폐면(32a)은 고정훅(20)의 개구된 입구 부분을 향하는 평평한 경사면으로서, 몸체(32)의 회전에 의해 고정훅(20)의 개구 부분을 개폐한다.The opening and closing surface 32a is a flat inclined surface facing the open inlet portion of the fixing hook 20, and opens and closes the opening portion of the fixing hook 20 by the rotation of the body 32.

상기 가압면(32b)은 액츄에이터(40)에 의해 가압되는 평평한 면으로서, 이 가압면(32b)이 액츄에이터(40)에 의해 가압되어 밀리면 몸체(32)가 샤프트(31)를 회전축으로 하여 회전을 하게 된다. 이때 샤프트(31)는 회전하지 않고 몸체(32)만 샤프트(31)를 중심으로 회전한다. 즉 액츄에이터(40)는 몸체(32)를 직접 가압하여 몸체(32)를 직접 회전시키는 것이다.The pressing surface 32b is a flat surface pressed by the actuator 40. When the pressing surface 32b is pressed by the actuator 40 and pushed, the body 32 rotates with the shaft 31 as the rotation axis. Done. At this time, the shaft 31 does not rotate, only the body 32 rotates around the shaft 31. That is, the actuator 40 directly presses the body 32 to directly rotate the body 32.

이러한 가압면(32b)은 액츄에이터(40)와 수직으로 배치되어 액츄에이터(40)로부터 수직이 되게 힘을 받는 것이 액츄에이터(40)에서 제공되는 힘의 낭비 없이 힘을 효율적으로 사용한다는 면에서 바람직하다. The pressing surface 32b is preferably disposed vertically with the actuator 40 to receive the force vertically from the actuator 40 in that the force is efficiently used without wasting the force provided by the actuator 40.

그리고, 이러한 관점에서 가압면(32b)을 일정한 곡률을 갖도록 안쪽으로 움푹하게 형성시키면 몸체(32)가 회전을 하여 가압면(32b)이 조금씩 회전을 할 때도, 가압면(32b)은 액츄에이터(40)의 푸쉬로드와 수직상태를 유지하여 액츄에이터(40)로부터 작용되는 힘은 가압면(32b)에 계속 수직방향으로 작용된다.In this respect, if the pressing surface 32b is recessed inwardly to have a constant curvature, even when the body 32 rotates and the pressing surface 32b is rotated little by little, the pressing surface 32b is the actuator 40. The force acting from the actuator 40 by keeping the push rod perpendicular to the push rod is continuously applied to the pressing surface 32b.

상기 삽입홈(32c)은 몸체(32)의 중간쯤에 일정깊이로 움푹하게 형성된 부분으로써, 이 삽입홈(32c)의 바닥면에는 걸림돌기(32d)가 돌출 형성된다.The insertion groove 32c is a portion formed in a recessed depth at a predetermined depth in the middle of the body 32, and a locking protrusion 32d protrudes from the bottom surface of the insertion groove 32c.

상기 걸림돌기(32d)는 복귀스프링(33)의 한쪽 끝부분을 지탱하는 것으로서, 액츄에이터(40)의 가압에 의해 몸체(32)가 회전할 때 복귀스프링(33)이 한쪽 끝부분을 잡아주는 역할을 한다.The locking projection 32d supports one end of the return spring 33 and serves to hold one end of the return spring 33 when the body 32 rotates by the pressure of the actuator 40. Do it.

상기 복귀스프링(33)은 샤프트(31)를 둘러싸면서 삽입홈(32c) 내에 설치되는 것으로서, 몸체(32)가 바깥쪽으로 회전하도록 몸체(32)에 탄성력을 제공하여 어태치먼트의 제1결합핀(P1)이 고정훅(20) 내에 잠금되도록 한다.The return spring 33 is installed in the insertion groove 32c while surrounding the shaft 31. The return spring 33 provides an elastic force to the body 32 so that the body 32 rotates outward, thereby providing the first coupling pin P1 of the attachment. ) Is locked in the fixed hook (20).

이러한 복귀스프링(33)은 하단 부분이 삽입홈(32c)의 바닥면에 의해 지지되고, 상단 부분은 히치(30)의 상측에 설치된 스프링 지지판(18)에 의해 지지된다. 따라서, 복귀스프링(33)은 삽입홈(32c)의 바닥면과 스프링 지지판(18) 사이에서 압축되거나 압축 해제된다.The return spring 33 has a lower end supported by the bottom surface of the insertion groove 32c, and the upper end supported by a spring support plate 18 provided above the hitch 30. Thus, the return spring 33 is compressed or decompressed between the bottom surface of the insertion groove 32c and the spring support plate 18.

한편, 바디(10)에는 위와 같이 액츄에이터(40)의 가압력에 의해 회전하는 몸체(32)가 바깥쪽으로 일정각도 이상 회전하는 것을 방지하는 회전억제판(16)이 설치된다. 바깥쪽으로 몸체(32)가 일정각도 이상 회전을 하면 고정훅(20)의 개구된 입구부분이 개방되어 고정훅(20) 안쪽에 삽입된 제1결합핀(P1)이 외부로 이탈되므로, 몸체(32)가 바깥쪽으로 일정각도 이상 회전을 못하도록 회전억제판(16)을 설치함으로써 고정훅(20) 안쪽에 삽입된 제1결합핀(P1)의 외부 이탈을 방지한다.On the other hand, the body 10 is provided with a rotation inhibiting plate 16 to prevent the body 32 that rotates by a pressing force of the actuator 40 to rotate more than a predetermined angle outward as described above. When the body 32 rotates outward by a predetermined angle, the opening part of the fixing hook 20 is opened, and the first coupling pin P1 inserted into the fixing hook 20 is separated to the outside. By installing the rotation suppression plate 16 so that the 32 does not rotate more than a predetermined angle outward, the outer separation of the first coupling pin P1 inserted into the fixing hook 20 is prevented.

상기 액츄에이터(40)는 히치(30)에 힘을 가하여 히치(30)를 회전시키는 것으로서, 실린더와 같은 것으로 구성될 수 있고, 이러한 실린더의 푸쉬로드가 전진을 하여 몸체(32)의 가압면(32b)을 가압함으로써 몸체(32)를 회전시킨다.The actuator 40 is to rotate the hitch 30 by applying a force to the hitch 30, it may be configured as a cylinder, such that the push rod of the cylinder advances the pressing surface 32b of the body 32 The body 32 is rotated by pressing).

상기 가동훅(50)은 바디(10)에 회동 가능하게 설치되고, 고정훅(20)의 맞은편에서 어태치먼트의 제2결합핀(P2)을 잠금 또는 잠금 해제한다.The movable hook 50 is rotatably installed on the body 10, and locks or unlocks the second coupling pin P2 of the attachment on the opposite side of the fixed hook 20.

이러한 가동훅(50)은 끝부분이 실린더(60)의 푸쉬로드 끝단에 제1피벗핀(51)을 통해 회동 가능하게 연결되고, 중간 부분은 제2피벗핀(52)에 의해 바디(10)에 회전 가능하게 연결된다. 따라서, 실린더(60)의 푸쉬로드가 전후진하면 가동훅(50)은 제2피벗핀(52)을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전을 한다.The movable hook 50 is the end portion is rotatably connected to the push rod end of the cylinder 60 through the first pivot pin 51, the middle portion is the body 10 by the second pivot pin 52 Is rotatably connected. Accordingly, when the push rod of the cylinder 60 moves forward and backward, the movable hook 50 rotates clockwise or counterclockwise about the second pivot pin 52.

한편, 바디(10)의 하측 좀 더 자세히는 가동훅(50)과 마주보는 바디(10)의 하측에는 결합핀 지지판(15)이 설치된다. 따라서 가동훅(50)이 결합핀 지지판(15) 쪽으로 회전을 하면 어태치먼트의 제2결합핀(P2)은 가동훅(50)과 결합핀 지지판(15) 사이에서 구속된다.On the other hand, the lower side of the body 10 in more detail the coupling pin support plate 15 is installed on the lower side of the body 10 facing the movable hook 50. Therefore, when the movable hook 50 rotates toward the coupling pin support plate 15, the second coupling pin P2 of the attachment is constrained between the movable hook 50 and the coupling pin support plate 15.

그리고, 바디(10)에는 잠금핀(17)이 설치된다. 이 잠금핀(17)은 양단이 전면판(11)과 후면판(12)을 각각 관통되도록 설치됨과 아울러 가동훅(50)의 상면 부분에 삽입되도록 설치되어 가동훅(50)이 어느 방향으로든 회전하지 못하도록 한다. 따라서 본 발명의 퀵 커플러를 사용할 때는 잠금핀(17)을 바디(10)에서 빼내고, 퀵 커플러를 사용하지 않을 때에는 바디(10)에 잠금핀(17)을 끼워 넣는다.And, the locking pin 17 is installed on the body 10. The locking pin 17 is installed so that both ends penetrate the front plate 11 and the rear plate 12, respectively, and is inserted into the upper surface portion of the movable hook 50 so that the movable hook 50 rotates in any direction. Do not do it. Therefore, when using the quick coupler of the present invention, the locking pin 17 is pulled out from the body 10, and when the quick coupler is not used, the locking pin 17 is inserted into the body 10.

상기 실린더(60)는 앞서 설명한 것처럼 가동훅(50)의 끝단에 푸쉬로드가 회동 가능하게 연결되어 가동훅(50)을 회동시킨다.As described above, the cylinder 60 is pivotally connected to the end of the movable hook 50 to pivot the movable hook 50.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 퀵 커플러의 작동 과정을 간단히 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation process of the quick coupler according to the present invention configured as described above are as follows.

본 발명의 퀵 커플러에 어태치먼트를 장착하려면 가동훅(50)과 히치(30)가 개방된 상태를 유지해야 한다. 이를 위해 실린더(60)의 푸쉬로드는 후진하여 가동훅(50)이 반시계방향으로 회동된 상태를 만들고, 액츄에이터(40)의 푸쉬로드는 전진하여 히치(30)의 몸체(32)에 형성된 가압면(32b)을 가압함으로써 몸체(32)가 바디(10) 안쪽으로 완전히 회동되어 들어간 상태를 만들어야 한다.To attach the attachment to the quick coupler of the present invention, the movable hook 50 and the hitch 30 must be kept open. To this end, the push rod of the cylinder 60 moves backward to make the movable hook 50 rotate counterclockwise, and the push rod of the actuator 40 moves forward to pressurize the body 32 of the hitch 30. By pressing the surface 32b, the body 32 must be completely rotated into the body 10 and made into a state.

이 상태에서 작업자가 굴삭기의 붐 조작을 통해 고정훅(20) 안쪽으로 어태치먼트의 제1결합핀(P1)을 삽입시키고, 이후 액츄에이터(40)의 푸쉬로드를 후진시키면 복귀스프링(33)의 복원력에 의해서 히치(30)의 몸체(32)가 반시계방향으로 회전을 하다가 회전억제판(16)에 막혀 회전이 중지됨으로써 고정훅(20)의 개방된 입구부분을 막는다. In this state, the operator inserts the first coupling pin P1 of the attachment into the fixing hook 20 through the boom operation of the excavator, and then reverses the push rod of the actuator 40 to the restoring force of the return spring 33. The body 32 of the hitch 30 is rotated in the counterclockwise direction is blocked by the rotation suppression plate 16 to stop the rotation to block the open inlet portion of the fixing hook 20.

이로써 고정훅(20) 안쪽에 삽입된 어태치먼트의 제1결합핀(P1)은 고정훅(20) 안쪽에 구속되어 외부로 이탈되지 못한다. As a result, the first coupling pin P1 of the attachment inserted into the fixing hook 20 is restrained inside the fixing hook 20 and cannot be separated out.

어태치먼트의 제1결합핀(P1)은 위와 같은 과정으로 고정훅(20)과 히치(30)에 의해 구속되고, 어태치먼트의 제2결합핀(P2)은 가동훅(50)을 결합핀 지지판(15) 쪽으로 회동시켜 구속한다.The first coupling pin P1 of the attachment is constrained by the fixing hook 20 and the hitch 30 in the same manner as above, and the second coupling pin P2 of the attachment connects the movable hook 50 to the coupling pin support plate 15. Turn to) to restrain.

즉, 실린더(60)의 푸쉬로드를 전진시키면 가동훅(50)은 제2피벗핀(52)을 중심으로 반시계방향으로 회동을 하게 되고, 안쪽에 삽입되어 있던 제2결합핀(P2)은 가동훅(50)에 밀려 결합핀 지지판(15)과 가동훅(50) 사이에 갖히게 된다. That is, when the push rod of the cylinder 60 is advanced, the movable hook 50 is rotated counterclockwise around the second pivot pin 52, and the second coupling pin P2 inserted therein is Pushed by the movable hook 50 is provided between the coupling pin support plate 15 and the movable hook 50.

이로써 가동훅(50)과 결합핀 지지판(15) 사이에 삽입된 어태치먼트의 제2결합핀(P2)은 구속되어 외부로 이탈되지 못한다.As a result, the second coupling pin P2 of the attachment inserted between the movable hook 50 and the coupling pin support plate 15 is restrained and cannot be separated outward.

10: 바디 11: 전면판
12: 후면판 13: 보강판
13a: 이동용 훅 14: 연결봉
15: 결합핀 지지판 16: 회전억제판
17: 잠금핀 18: 스프링 지지판
20: 고정훅 30: 히치
31: 샤프트 32: 몸체
32a: 개폐면 32b: 가압면
32c: 삽입홈 32d: 걸림돌기
33: 복귀스프링 40: 액츄에이터
50: 가동훅 51: 제1피벗핀
52: 제2피벗핀 60: 실린더
10: Body 11: Front Panel
12: backplane 13: gusset
13a: mobile hook 14: connecting rod
15: coupling pin support plate 16: rotation suppression plate
17: locking pin 18: spring support plate
20: fixed hook 30: hitch
31: shaft 32: body
32a: opening and closing surface 32b: pressing surface
32c: Insertion groove 32d: Jamming protrusion
33: return spring 40: actuator
50: movable hook 51: first pivot pin
52: second pivot pin 60: cylinder

Claims (4)

바디(10)와;
상기 바디(10)에 구비되어 어태치먼트(Attachment)의 제1결합핀(P1)이 끼움되는 고정훅(20)과;
상기 바디(10)에 회전 가능하게 설치되어 상기 고정훅(20)과 함께 상기 제1결합핀(P1)을 잠금 또는 잠금 해제하는 히치(30)와;
상기 히치(30)를 회전시키는 액츄에이터(40)와;
상기 바디(10)에 회동 가능하게 설치되고, 상기 고정훅(20)의 맞은편에서 어태치먼트의 제2결합핀(P2)을 잠금 또는 잠금 해제하는 가동훅(50)과;
상기 가동훅(50)을 회동시키는 실린더(60);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러.
Body 10;
A fixing hook 20 provided on the body 10 to which the first coupling pin P1 of the attachment is fitted;
A hitch 30 rotatably installed on the body 10 to lock or unlock the first coupling pin P1 together with the fixing hook 20;
An actuator 40 for rotating the hitch 30;
A movable hook (50) rotatably installed on the body (10), for locking or unlocking the second coupling pin (P2) of the attachment on the opposite side of the fixed hook (20);
And a cylinder (60) for rotating the movable hook (50).
청구항 1에 있어서,
상기 히치(30)는 상기 바디(10)를 가로질러 설치되는 샤프트(31)와;
상기 샤프트(31)를 중심으로 회전하고, 하측에 상기 고정훅(20)의 개구 부분을 개폐하는 개폐면(32a)이 구비됨과 아울러 상측에 상기 액츄에이터(40)에 의해 가압되는 가압면(32b)이 구비되며, 상기 가압면(32b) 옆에 삽입홈(32c)이 형성된 몸체(32)와;
상기 샤프트(31)를 둘러싸면서 상기 삽입홈(32c)에 설치되어, 상기 몸체(32)가 바깥쪽으로 회전하도록 탄성력을 제공하는 복귀스프링(33);으로 구성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러.
The method according to claim 1,
The hitch 30 includes a shaft 31 installed across the body 10;
The pressing surface 32b which rotates about the shaft 31 and is provided with an opening / closing surface 32a for opening and closing the opening portion of the fixing hook 20 at the lower side and pressurized by the actuator 40 on the upper side. It is provided, and the body 32 is formed with an insertion groove (32c) next to the pressing surface (32b);
And a return spring (33) installed in the insertion groove (32c) surrounding the shaft (31) to provide an elastic force to rotate the body (32) outward.
청구항 2에 있어서,
상기 바디(10)에는 상기 몸체(32)가 바깥쪽으로 일정각도 이상 회전하는 것을 방지하는 회전억제판(16)이 설치되어, 상기 고정훅(20) 안쪽에 삽입된 제1결합핀(P1)의 외부 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 퀵 커플러.
The method according to claim 2,
The body 10 is provided with a rotation suppression plate 16 to prevent the body 32 from rotating outwards by a predetermined angle, the first coupling pin (P1) of the inserted into the fixing hook (20) Quick coupler, characterized in that prevents the departure.
청구항 2에 있어서,
상기 히치(30)의 상측에는 상기 삽입홈(32c)의 바닥면에 의해 하단부분이 지지되는 복귀스프링(33)의 상단부분을 지지하는 스프링 지지판(18)이 설치된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러.
The method according to claim 2,
Quick coupler, characterized in that the spring support plate (18) for supporting the upper end of the return spring (33) is supported by the bottom surface of the insertion groove (32c) on the upper side of the hitch (30).
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