KR20190130191A - 수평보정이 가능한 3d프린터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조형물이 프린팅되는 작업대 중 제2고정판의 상면에 수용되는 조형물 제거판이 수평조절수단에 의해 수평 기울기가 신속하고 정확히 보정됨에 따라 우수한 인쇄물을 얻을 수 있고, 상기 수평조절수단은 볼트 조임으로 조절되어 수평보정의 정확도를 높이는 동시에 보정 작업 시간을 단축하여 작업효율이 향상되고, 금속분말인 소재를 이송시키는 스크래퍼의 이동에 간섭을 주지 않으며, 볼트의 조작이 상측을 통해 이루어지는 수평보정이 가능한 3D프린터를 제공한다.

Description

수평보정이 가능한 3D프린터{3D print with horizontal compensation}

본 발명은 에스엘멤(SLM: Selective Laser Melting) 타입 3D프린터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소재가 레이어 상태로 적층되면서 레이저에 의해 고결되어 3D조형물이 프린팅되는 소재조형부의 작업대에 3개의 수평조절수단이 구비되고, 상기 수평조절수단의 선택적인 조작으로 상기 작업대의 전, 후 길이방향 기울기 및 좌, 우 길이방향 기울기가 조절되어, 상기 작업대의 수평 기울기를 보정할 수 있는 수평보정이 가능한 3D프린터에 관한 것이다.

3D 프린터는 특정 재료를 2차원 프린터와 같이 출력하여 적층 함으로써 3차원의 입체물을 인쇄하는 장치이며, 목합 제작방식, CNC 밀링 등에 비하여 복잡한 형상의 입체물을 제작하기에 매우 용이한 장점이 있다.

3D 프린터는 디지털화된 도면 정보를 바탕으로 제작하고자 하는 대상물을 간편하게 가공할 수 있기에 의학, 산업, 생활 등 다양한 분야에서 활발히 사용되고 있다.

3D 프린터가 도입되면서 제조업에서는 시제품을 개발을 위한 금형 제작 등을 생략함으로써 시간과 비용을 획기적으로 줄일 수 있게 되었고, 주문량에 제한을 두지 않고 다 품종 소량 생산이 가능해졌으며, 제품의 시장 출시기간을 조절할 수 있게 되었고, 시장에 출시하여 실패하는 위험이 크게 줄어 들었으며, 특별한 기술 없이도 복잡한 형태의 제품을 제작하는 것이 가능하게 되었다.

이러한 3D 프린터는 제품 성형방식에 따라 재료압출방식, 광중합방식, 분말적층용융방식, 고에너지 직접조사방식 등으로 나누어지며, 각 방식에 따라 적용되는 기술 및 장치, 재료가 달라진다.

최근에는 3D 프린터 관련 기술이 급속도로 발전함에 따라 종래의 플라스틱 입체물이 아닌 금속 또는 세라믹 재질의 입체물을 인쇄하는 것이 가능해졌으며, 이와 관련된 기술로서 분말적층용융방식 중 선택적 레이저 용융(SLM ; Selective Laser Melting) 방식이 주목받고 있다.

선택적 레이저 용융 방식은 분말 형태의 재료를 도포한 후 레이저를 재료에 선택적으로 조사(照射)하여 금속분말을 용융시키고, 다시 분말 재료를 한층 도포한 후 레이저를 조사하는 과정을 반복함으로써 인쇄하고자 하는 3D 입체 조형물을 프린팅한다.

이러한 선택적 레이저 용융 방식은 금속 또는 세라믹과 같은 분말을 수 ㎛ ~ 수십 ㎛의 두께로 한층, 한층 도포하는 과정을 포함하게 되는데, 이때 블레이드를 일방향으로 이동시켜 소재를 작업대인 베드(bed)에 공급 도포한 후, 평탄하게 도포하는 과정을 실시하게 된다.

이렇게 소재를 평탄하게 만드는 과정은 선택적 레이저 용융 방식에서 매우 중요한 기술이며, 소재가 분포되어 있는 상태에 따라 최종 결과물의 수평도에 따른정밀도가 달라지게 될 수 있다.

공개특허 제10-2016-0077950호(2016.07.04)에서는 교정센서를 통해 획득한 지점의 수직거리 차이를 통해 수평을 판단하고 조절하는 방식을 제공하였으나, 이러한 기존의 수평조절방식은 장치가 복잡해지고, 종래의 가용 프린터에 적용하기 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 조형물이 프린팅되는 작업대 중 제2고정판의 상면에 수용되는 조형물 제거판이 수평조절수단에 의해 수평 기울기가 신속하고 정확히 보정됨에 따라 우수한 인쇄물을 얻을 수 있고, 상기 수평조절수단은 볼트 조임으로 조절되어 수평보정의 정확도를 높이는 동시에 보정 작업 시간을 단축하여 작업효율이 향상되고, 금속분말인 소재를 이송시키는 스크래퍼의 이동에 간섭을 주지 않으며, 볼트의 조작이 상측을 통해 이루어지는 수평보정이 가능한 3D프린터를 제공하는 그 목적으로 한다.

본 발명에 따른 수평보정이 가능한 3D프린터는 소재인 금속분말을 수용하는 소재수용부와, 상기 소재수용부의 전방에 배치되고, 상기 소재수용부에서 이송된 소재가 레이어 상태로 연속반복 적층되는 소재조형부와, 상기 소재조형부의 전방에 배치되고, 상기 소재조형부에서 레이어 별로 적층되고 남은 소재가 이송되어 연속반복 회수되는 소재회수부와, 상기 소재수용부의 후방에 배치되고, 상기 소재수용부에서 소재조형부로, 소재조형부에서 소재회수부로 이동하면서 상기 소재를 이송, 도포, 회수를 연속반복 실시하는 스크래퍼와, 상기 소재조형부의 상측에 배치되고, 상기 소재조형부에서 레이어별로를 적층된 소재에 레이저를 선택적으로 X, Y축 선상으로 조사하여 소재를 레이어별로 연속반복 소결시켜 3D조형물이 프린팅되도록 하는 레이저조사부, 및 상기 소재조형부의 조형공간에 구비되고, 전방측 중앙과 후방측 좌, 우측 모서리 측에 각각 구비되는 3개의 수평조절수단에 의해 3D조형물이 프린팅되는 상면의 수평 기울기가 선택적으로 조절되는 작업대를 포함한다.

이때 본 발명에 따른 상기 작업대는 상기 소재조형부의 조형공간 하부 중앙에 구비되고, 길이 신축으로 승강이 이루어지도록 하는 승강대와, 판 상으로 상기 소재조형부의 조형공간 넓이와 대응하는 넓이로 형성되고, 상기 승강대의 상단에 결합되어, 상기 승강대의 길이 신축으로 상기 조형공간의 상하방향을 따라 승강하는 제1고정판과, 판 상으로 상기 제1공정판의 상측에서 3개의 수평조절수단에 의해 상기 제1공정판과 이격 구비되는 제2고정판과, 상기 제2공정판의 상면 중앙에 형성된 수용홈에 수용되는 조형물 제거판을 포함한다.

그리고 본 발명에 따른 상기 수평조절수단은 상기 제2고정판의 좌, 우 길이방향인 Y축을 축으로 상기 제2고정판의 전, 후 방향 기울기인 피칭을 조절하는 Y축의 수평조절수단은 상기 제2고정판의 전방측 주변 중앙에 단일로 구비되고, 상기 제2고정판의 전, 후 길이방향인 X축을 축으로 상기 제2고정판의 좌, 우 방향 기울기인 롤링을 조절하는 X축의 수평조절수단은 한 쌍으로 후방측 주변 좌, 우측 모서리 측에 각각 구비되되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 상기 수평조절수단은 상기 제2고정판에 형성된 관통홀을 관통하여, 그 하단이 상기 제1고정판에 나사 결합되는 조절볼트와, 상기 제1고정판과 제2고정판의 사이에서 상기 조절볼트가 삽입되고, 상기 제2고정판을 탄성으로 지지하는 지지코일스프링이 포함되어, 상기 제1고정판에 나사 결합되는 상기 조절볼트의 체결 깊이로 상기 제2고정판의 기울기가 조절된다.

더불어 본 발명에 따른 상기 제2고정판의 주변 중 상기 조절볼트가 관통하는 관통홀에는 상기 조절볼트의 헤드가 매립되는 매립홈이 형성되고, 상기 제1고정판의 주변 중 상기 조절볼트가 나사 결합되는 부분에는 상기 지지코일스프링의 하단부가 수용되는 스프링 수용홈이 형성되는 것이 바람직하다.

여기서 본 발명에 따른 상기 조형물 제거판의 상면 주변에 구비되어, 상기 조형물 제거판의 X축 또는 Y축의 기울기 정도가 표현되는 수평계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수평보정이 가능한 3D프린터는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 조형물이 프린팅되는 작업대 중 제2고정판의 상면에 수용되는 조형물 제거판이 3개의 수평조절수단에 의해 수평 기울기가 신속하고 정확히 조절됨에 따라 우수한 인쇄물을 얻을 수 있는 효과를 가진다.

둘째, 상기 수평조절수단은 볼트 조임으로 조절되어 수평보정의 정확도를 높이는 동시에 보정 작업 시간을 단축하여 작업효율이 향상되고, 금속분말인 소재를 이송시키는 스크래퍼의 이동에 간섭을 주지 않으며, 볼트의 조작이 상측을 통해 이루어지므로 수평조절성이 용이한 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평보정이 가능한 3D프린터를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평보정이 가능한 작업대의 구성을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평조절수단의 구성을 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대의 수평을 보정하는 상태를 보인 예시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명은 소재가 레이어 상태로 적층되면서, 레이저에 의해 고결되어 3D조형물이 프린팅되는 소재조형부의 작업대에 3개의 수평조절수단이 구비되어, 상기 수평조절수단의 선택적인 조작으로 상기 작업대의 전, 후 길이방향 기울기 및 좌, 우 길이방향 기울기가 조절되므로, 상기 작업대의 수평을 조절할 수 있는 수평보정이 가능한 에스엘멤(SLM: Selective Laser Melting) 타입 3D프린터에 관한 것으로, 도면을 참고하여 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

본 발명의 일 실시에 따른 수평보정이 가능한 에스엘멤 타입 3D프린터는 본체(100) 내부에 격벽(101)으로 소재수용부(110), 소재조형부(120), 소재회수부(130)로 구획된다.

이때 상기 소재수용부(110)는 소재인 금속분말을 수용하는 것으로, 내부에는 상기 소재를 수용하기 위한 수용공간(111)이 형성되고, 상기 수용공간(111)의 내부에는 상기 수용공간(111)의 바닥면을 이루고, 상기 수용공간(111)의 상하방향을 따라 승강하는 승강바닥판(112)이 구비된다.

여기서 상기 승강바닥판(112)은 판 상으로 상기 수용공간(111)의 수평면적과 상응하는 형상으로 형성되고, 상기 승강바닥판(112)의 외주면에는 상기 수용공간(111)의 내측면과, 상기 승강바닥판(112)의 외주면 간을 밀폐하는 오링(113)이 구비되어, 소재인 금속분말이 외부로 세지 않도록 밀폐한다.

그리고 상기 승강바닥판(112)의 하부에는 선택적으로 길이를 신축하여 상기 승강바닥판(112)을 승강시키는 승강대(114)가 구비된다.

상기 승강대(114)는 최초 금속분말인 소재가 상기 수용공간(111)에 해당 량으로 수용될 수 있도록 길이가 축소되어, 상기 수용공간(111) 내부에 구비된 상기 승강바닥판(112)을 하강시켜 상기 수용공간(111)이 충분히 확보되도록 한다.

또한, 상기 승강대(114)는 조형물을 프린팅으로 실시할 시, 상기 승강대(114)가 상기 승강바닥판(112)을 일정 높이만큼 순차적으로 상승시켜, 상기 수용공간(111) 내부에 수용된 소재의 일정량이 순차적으로 연속반복 공급되도록 한다.

그리고 상기 소재수용부(110)의 전방에는 상기 소재조형부(120)가 배치되는데, 상기 소재조형부(120)는 상기 소재수용부(110)에서 연속반복 이송된 소재가 레이어 상태로 연속반복 도포된다.

이때 상기 소재수용부(110) 및 소재조형부(120)는 격벽(101)으로 구획되고, 상기 소재조형부(120) 역시, 그 내부에는 상기 소재수용부(110)에서 연속반복 이송된 소재가 레이어 상태로 연속반복 수용되는 조형공간(121)이 형성되는데, 상기 조형공간(121)에는 작업대(200)가 구비된다.

상기 작업대(200)는 상기 소재조형부(120)의 공간 내부에서 상기 승강바닥판(112)과 반비례하여 상하방향을 따라 하강한다.

이때 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 작업대(200)의 주변에 구비되는 3개의 수평조절수단(250)에 의해 3D조형물이 프린팅되는 상면이 선택적으로 전, 후 길이방향인 X축 또는 좌, 우 길이방향인 Y축을 축으로 기울기가 조절되어 상기 작업대(200)의 수평이 보정된다.

여기서 상기한 작업대(200)를 보다 상세하게 살펴보면, 상기 작업대(200)는 승강대(210)와, 제1고정판(220)과, 제2고정판(230)과, 조형물 제거판(240)이 포함되는데, 상기 승강대(210)는 상기 소재조형부(120)의 조형공간(121) 하부 중앙에 구비되고, 그 길이가 선택적으로 신축되어, 그 상단에 결합된 제1고정판(220)의 승강이 이루어지도록 한다.

상기 제1고정판(220)은 판 상으로 상기 소재조형부(120)의 조형공간 평면형상과 대응하는 형상으로 형성되고, 상기 승강대(210)의 상단에 결합되어, 상기 승강대(210)의 길이 신축으로 상기 소재조형부(120)의 조형공간(121) 상하방향을 따라 승강한다.

이때 상기 제1고정판(220) 역시, 그 외주면에 복수 개의 오링(221)이 구비되어, 상기 소재조형부(120)의 조형공간(121) 내주면과 상기 제1고정판(220)의 외주면 간을 밀폐가 이루어져 소재인 금속분말이 외부로 세지 않도록 한다.

그리고 상기 제1공정판(220)의 상측에는 제2고정판(230)이 구비되는데, 상기 제2고정판(230)은 3개의 수평조절수단(250)에 의해 지지되면서, 상기 제1공정판(220)과 일정 거리를 두고 이격 구비된다.

이때 상기 제2공정판(230) 역시, 판 상으로 그 상면 중앙에는 수용홈(231)이 형성되고, 상기 수용홈(231)에는 조형물 제거판(240)이 수용된다.

상기 조형물 제거판(240)은 상기 제2공정판(230)의 측방향에서 나사결합되는 무드볼트들의 체결로 상기 제2공정판(230)의 수용홈(231)에 고정되어, 상기 업대(200)의 상면을 이룬다.

따라서 상기 작업대(200)의 상면인 조형물 제거판(240) 상에 조형물이 프린팅되면, 상기 조형물 제거판(240)을 상기 제2공정판(230)의 수용홈(231)에서 이탈시키는 것으로 프린팅된 조형물의 취득이 가능하다.

그리고 상기 제2고정판(230)을 지지하면서 상기 제1공정판(220)에 고정되는 상기 수평조절수단(250)은 상기 제2고정판(230)의 전방측 주변에는 중앙에 단일로, 후방측 주변에는 좌, 우측 모서리 측에 각각 구비되어, 상기 제2고정판(230)의 좌, 우 방향 및 전, 후 방향 수평 기울기가 조절되도록 하여 조형물 제거판(240)의 수평 기울기 보정을 실시할 수 있다.

이때 상기 수평조절수단(250)은 조절볼트(251)와 상기 조절볼트(251)가 중앙에 끼워지는 지지코일스프링(252)이 포함되는데, 상기 조절볼트(251)는 상기 제2고정판(230)에 형성된 관통홀(232)을 관통하면서, 그 하단이 상기 제2고정판(230)의 하부에 배치된 상기 제1고정판(220)에 나사 결합된다.

그리고 상기 지지코일스프링(252)은 상기 조절볼트(251)가 중앙에 끼워지고, 상기 제1고정판(220)과 제2고정판(230)의 사이에 배치되어, 상기 제2고정판(230)을 탄성으로 지지한다.

여기서 상기 조절볼트(251)의 헤드는 운영자가 조작하는 조절부재와 체결되어, 운영자의 조작에 따른 상기 조절부재의 회전으로 상기 조절볼트(251)가 정회전 또는 역회전하고, 상기 조절볼트(251)가 정회전 또는 역회전함에 따라 상기 제2고정판(230)에 가해지는 상기 조절볼트(251)의 체결 깊이에 따른 가압 정도 및 상기 지지코일스프링(252)의 탄성력이 조절되어 상기 제2고정판(230)의 기울기가 조절되어, 상기 조형물 제거판(240)의 수평이 보정된다.

그리고 상기 제2고정판(230)의 주변 중 상기 조절볼트(251)가 관통하는 관통홀(232)에는 매립홈(233)이 형성되어, 상기 조절볼트(251)의 헤드가 매립되고, 상기 조절볼트(251)의 하단이 나사결합되는 상기 제1고정판(220)의 주변에는 스프링 수용홈(222)이 형성되어, 상기 지지코일스프링(252)의 하단부가 수용된다.

상기한 구성으로 수평조절수단(250)이 상기 소재수용부(110)에서 소재조형부(120)로 소재를 이송하는 스크래퍼(140)의 이동에 방해되지 않고, 탄성력을 일정하게 유지할 수 있다.

또한, 상기 조형물 제거판(240)의 상면 주변에는 수평계(241)가 구비되어, 상기 조형물 제거판(240)의 X축 또는 Y축의 기울기 정도가 표현되도록 하여, 상기 수평계(241)를 통해 조작해야할 수평조절수단(250) 선택 및 보정 정도를 파악하면서 상기 조형물 제거판(240)의 수평을 보정할 수 있다.

그리고 상기한 구성의 상기 소재조형부(120)의 전방에는 소재회수부(130)가 배치되는데, 상기 소재회수부(130)는 상기 소재조형부(120)에서 레이어 별로 도포되고 남은 소재가 연속반복 이송되어 회수된다.

상기 소재회수부(130)에는 소재가 유도되는 가이드 호퍼가 구비되고, 상기 가이드 호퍼의 하부에는 회수된 소재가 수집되는 회수박스가 구비된다.

더불어 상기 소재수용부(110)의 상측 후방에는 스크래퍼(140)가 배치되는데, 상기 스크래퍼(140)는 상기 소재수용부(110)에서 소재조형부(120), 소재회수부(130) 순으로 이동하면서 상기 소재수용부(110)에 수용된 소재의 일정량을 소재조형부(120)로 이송하면서 상기 소재조형부(120)의 작업대(200) 상에 레이어 상태로 소재를 도포하고, 상기 소재조형부(120)의 작업대(200) 상에 레이어 상태로 도포되고 남은 소재를 소재회수부(130) 순으로 이송한다.

이때 상기 스크래퍼(140)는 레이어 별로 연속반복 적층될 수 있도록, 상기 소재수용부(110)에서 소재조형부(120), 소재회수부(130) 순으로 연속반복 이동하면서 소재 공급, 도포 및 회수를 연속반복 실시한다.

그리고 상기 소재조형부(120)의 상측에는 레이저조사부(150)가 배치되는데, 상기 레이저조사부(150)는 상기 소재조형부(120)에서 레이어를 이루는 소재에 레이저를 선택적으로 X, Y축 선상으로 연속반복 조사하여 소재를 층별로 연속반복 소결시켜 3D조형물이 프린팅되도록 한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 본체 101: 격벽
110: 소재수용부 111: 수용공간
112: 승강바닥판 113, 221: 오링
114, 210: 승강대 120: 소재조형부
121: 조형공간 130: 소재회수부
140: 스크래퍼 150: 레이저조사부
200: 작업대 220: 제1고정판
222: 스프링 수용홈 230: 제2고정판
231: 수용홈 232: 관통홀
233: 매립홈 240: 조형물 제거판
241: 수평계 250: 수평조절수단
251: 조절볼트 252: 지지코일스프링

Claims (6)

1. 소재인 금속분말을 수용하는 소재수용부;
   상기 소재수용부의 전방에 배치되고, 상기 소재수용부에서 이송된 소재가 레이어 상태로 적층되는 소재조형부;
   상기 소재조형부의 전방에 배치되고, 상기 소재조형부에서 레이어 별로 적층되고 남은 소재가 이송되어 회수되는 소재회수부;
   상기 소재수용부의 후방에 배치되고, 상기 소재수용부에서 소재조형부로, 소재조형부에서 소재회수부로 이동하면서 상기 소재를 이송, 도포, 회수를 연속반복 실시하는 스크래퍼;
   상기 소재조형부의 상측에 배치되고, 상기 소재조형부에서 레이어 별로 적층된 소재에 레이저를 선택적으로 X, Y축 선상으로 조사하여 소재를 레이어별로 연속반복 소결시켜 3D조형물이 프린팅되도록 하는 레이저조사부; 및
   상기 소재조형부의 조형공간에 구비되고, 전방측 중앙과 후방측 좌, 우측 모서리 측에 각각 구비되는 3개의 수평조절수단에 의해 3D조형물이 프린팅되는 상면의 수평 기울기가 선택적으로 조절되는 작업대를 포함하는 수평보정이 가능한 3D프린터.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 작업대는
   상기 소재조형부의 조형공간 하부 중앙에 구비되고, 길이 신축으로 승강이 이루어지도록 하는 승강대와;
   판 상으로 상기 소재조형부의 조형공간 넓이와 대응하는 넓이로 형성되고, 상기 승강대의 상단에 결합되어, 상기 승강대의 길이 신축으로 상기 조형공간의 상하방향을 따라 승강하는 제1고정판과;
   판 상으로 상기 제1공정판의 상측에서 수평 기울기를 조절하는 3개의 수평조절수단에 의해 상기 제1공정판과 이격 구비되는 제2고정판과;
   상기 제2공정판의 상면 중앙에 형성된 수용홈에 수용되는 조형물 제거판;을 포함하는 수평보정이 가능한 3D프린터.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 수평조절수단은
   상기 제2고정판의 좌, 우 길이방향인 Y축을 축으로 상기 제2고정판의 전, 후 방향 기울기인 피칭을 조절하는 Y축의 수평조절수단은 상기 제2고정판의 전방측 주변 중앙에 단일로 구비되고,
   상기 제2고정판의 전, 후 길이방향인 X축을 축으로 상기 제2고정판의 좌, 우 방향 기울기인 롤링을 조절하는 X축의 수평조절수단은 한 쌍으로 후방측 주변 좌, 우측 모서리 측에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 수평보정이 가능한 3D프린터.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 수평조절수단은
   상기 제2고정판에 형성된 관통홀을 관통하여, 그 하단이 상기 제1고정판에 나사 결합되는 조절볼트와;
   상기 제1고정판과 제2고정판의 사이에서 상기 조절볼트가 삽입되고, 상기 제2고정판을 탄성으로 지지하는 지지코일스프링;이 포함되어,
   상기 제1고정판에 나사 결합되는 상기 조절볼트의 체결 깊이로 상기 제2고정판의 기울기가 조절되는 수평보정이 가능한 3D프린터.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제2고정판의 주변 중 상기 조절볼트가 관통하는 관통홀에는 상기 조절볼트의 헤드가 매립되는 매립홈이 형성되고,
   상기 제1고정판의 주변 중 상기 조절볼트가 나사 결합되는 부분에는 상기 지지코일스프링의 하단부가 수용되는 스프링 수용홈이 형성되는 수평보정이 가능한 3D프린터.
   
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 조형물 제거판의 상면 주변에 구비되어, 상기 조형물 제거판의 X축 또는 Y축의 기울기 정도가 표현되는 수평계를 포함하는 수평보정이 가능한 3D프린터.
   

Images