KR20190129479A - Motor - Google Patents

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KR20190129479A
KR20190129479A KR1020180054202A KR20180054202A KR20190129479A KR 20190129479 A KR20190129479 A KR 20190129479A KR 1020180054202 A KR1020180054202 A KR 1020180054202A KR 20180054202 A KR20180054202 A KR 20180054202A KR 20190129479 A KR20190129479 A KR 20190129479A
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박경상
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

The present invention provides a motor. The motor comprises: a housing; a stator arranged in the housing; a hollow shaft arranged in the stator; a plurality of magnets arranged on an outer circumferential surface of the shaft; and a wing unit coupled to an upper end of the shaft. The shaft includes: a first part; and a second part extended from the first part to have an external diameter different from the external diameter of the first part. The first part includes a plurality of guide protrusions which are arranged at a regular interval along a circumferential direction of the shaft. The wing unit includes: a body coupled to the second part; and a plurality of wings extended to the outside of the body. A first coupling unit is arranged in the second part and a second coupling unit coupled with the first coupling unit is arranged in the body.

Description

모터{Motor}Motor

실시예는 모터에 관한 것이다.Embodiments relate to a motor.

차량의 제동장치의 구동원으로서, 모터가 사용된다. 모터는 샤프트를 포함한다. 샤프트는 차량의 제동장치와 연결하여 제동에 필요한 동력을 제공한다.As a driving source of a vehicle braking device, a motor is used. The motor includes a shaft. The shaft is connected to the vehicle's braking system to provide the power necessary for braking.

샤프트는 중공형일 수 있다. 샤프트의 외주면에 직접 마그넷이 부착될 수 있다. 그리고 샤프트에는 샤프트의 회전을 감지하기 위하여 샤프트와 연동하여 회전하는 회전감지부가 배치될 수 있다. 샤프트와 회전감지부를 조립하는 과정 중에, 회전 방향으로, 샤프트와 회전감지부가 정렬되는 것이 중요하다. 그러나, 회전 방향으로 샤프트와 회전감지부를 정렬하는 것이 매우 어려운 문제점이 있다.The shaft may be hollow. The magnet may be attached directly to the outer circumferential surface of the shaft. In addition, the shaft may be provided with a rotation sensing unit that rotates in conjunction with the shaft to detect the rotation of the shaft. During the process of assembling the shaft and the rotation sensing unit, it is important that the shaft and the rotation sensing unit are aligned in the rotational direction. However, there is a problem that it is very difficult to align the shaft and the rotation detection unit in the rotation direction.

또한, 회전감지부로 인하여, 치구를 통해 샤프트에 마그넷을 부착하는 작업이 매우 어려운 문제점이 있다.In addition, due to the rotation sensing unit, there is a problem that is very difficult to attach the magnet to the shaft through the jig.

실시예는, 샤프트와 회전감지부를 조립하는 과정에서, 회전 방향으로, 샤프트와 회전감지부를 용이하게 정렬시킬 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An embodiment is to provide a motor that can easily align the shaft and the rotation detection unit in the rotation direction in the process of assembling the shaft and the rotation detection unit.

실시예는, 샤프트에 마그넷을 부착하는 작업이 용이한 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An embodiment aims to provide a motor which is easy to attach a magnet to a shaft.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Embodiments to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 중공형 샤프트와, 상기 샤프트의 외주면에 배치되는 복수 개의 마그넷 및 상기 샤프트의 상단에 결합하는 날개부를 포함하고, 상기 샤프트는 제1 파트와 상기 제1 파트에서 연장되어, 상기 제1 파트의 외경과는 다른 외경을 갖는 제2 파트를 포함하고, 상기 제1 파트는 상기 샤프트의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치되는 복수 개의 가이드돌기를 포함하고, 상기 날개부는 상기 제2 파트에 결합하는 바디와 상기 바디의 외측으로 연장되는 복수 개의 날개를 포함하고, 상기 제2 파트에는 제1 결합부가 배치되고, 상기 바디에는 상기 제1 결합부와 결합하는 제2 결합부가 배치되는 모터를 제공할 수 있다.An embodiment includes a housing, a stator disposed within the housing, a hollow shaft disposed within the stator, a plurality of magnets disposed on an outer circumferential surface of the shaft, and a wing portion coupled to an upper end of the shaft. A second part extending from the first part and the first part, the second part having an outer diameter different from the outer diameter of the first part, wherein the first part is arranged at regular intervals along the circumferential direction of the shaft; A plurality of guide protrusions, wherein the wing portion includes a body coupled to the second part and a plurality of wings extending outwardly of the body, a first coupling portion is disposed on the second part, and the first portion is disposed on the body. It is possible to provide a motor in which a second coupling portion for coupling with the first coupling portion is disposed.

바람직하게는, 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부가 결합하면, 상기 날개의 측면에지의가상의 연장선은 상기 마그넷의 폭 중심에 배치될 수 있다.Preferably, when the first coupling portion and the second coupling portion are coupled, the virtual extension line of the side edge of the blade may be disposed in the center of the width of the magnet.

바람직하게는, 상기 제1 결합부는 상기 제2 파트의 상단에 배치되는 홈이고, 상기 제2 결합부는 상기 바디에서 하측으로 돌출되는 돌기일 수 있다.Preferably, the first coupling part may be a groove disposed on an upper end of the second part, and the second coupling part may be a protrusion protruding downward from the body.

바람직하게는, 복수의 상기 날개는 상기 샤프트의 중심을 기준하여 회전대칭되게 배치될 수 있다.Preferably, the plurality of vanes may be arranged rotationally symmetrical with respect to the center of the shaft.

바람직하게는, 상기 돌기는 상기 바디의 중심을 기준하여 회전대칭되게 배치되고, 상기 홈은 상기 샤프트의 중심을 기준하여 회전대칭되게 배치될 수 있다.Preferably, the protrusion may be disposed to be rotationally symmetrical with respect to the center of the body, the groove may be disposed to be rotationally symmetrical with respect to the center of the shaft.

바람직하게는, 상기 날개의 외측에지는 원호 형상이며, 상기 날개의 측면에지는 직선 형상이며, 상기 날개의 외측면의 곡률 중심은 상기 바디의 곡률 중심과 동일하고, 상기 측면에지의 가상의 연장선은 상기 바디의 곡률 중심을 지날 수 있다.Preferably, the outer edge of the wing has an arc shape, the straight side of the wing is a straight shape, the center of curvature of the outer surface of the wing is the same as the center of curvature of the body, the imaginary extension of the side edge is It may pass through the center of curvature of the body.

다른 실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 중공형 샤프트 및 상기 샤프트의 외주면에 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고, 상기 샤프트는 제1 파트와 상기 제1 파트에서 연장되어, 상기 제1 파트의 외경과는 다른 외경을 갖는 제2 파트를 포함하고, 상기 제1 파트는 상기 샤프트의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치되는 복수 개의 가이드돌기를 포함하고, 상기 제2 파트는 외주면에서 연장되는 복수의 날개를 포함할 수 있다.Another embodiment includes a housing, a stator disposed within the housing, a hollow shaft disposed within the stator, and a plurality of magnets disposed on an outer circumferential surface of the shaft, wherein the shaft includes a first part and the first part. A second part having an outer diameter different from an outer diameter of the first part, wherein the first part includes a plurality of guide protrusions disposed at predetermined intervals along the circumferential direction of the shaft, The two parts may include a plurality of wings extending from the outer circumferential surface.

바람직하게는, 상기 날개의 측면에지의 가상의 연장선은 상기 마그넷의 폭 중심에 배치될 수 있다.Preferably, the virtual extension line of the side edge of the wing may be disposed in the center of the width of the magnet.

바람직하게는, 복수의 상기 날개는 상기 샤프트의 중심을 기준하여 회전대칭되게 배치될 수 있다.Preferably, the plurality of vanes may be arranged rotationally symmetrical with respect to the center of the shaft.

바람직하게는, 상기 날개의 외측에지는 원호 형상이며, 상기 날개의 측면에지는 직선 형상이며, 상기 날개의 외측면의 곡률 중심은 상기 바디의 곡률 중심과 동일하고, 상기 측면에지의 가상의 연장선은 상기 바디의 곡률 중심을 지날 수 있다.Preferably, the outer edge of the wing has an arc shape, the straight side of the wing is a straight shape, the center of curvature of the outer surface of the wing is the same as the center of curvature of the body, the imaginary extension of the side edge is It may pass through the center of curvature of the body.

실시예에 따르면, 회전 방향으로, 샤프트와 회전감지부를 용이하게 정렬시킬 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, in the rotational direction, it provides an advantageous effect that can easily align the shaft and the rotation sensing unit.

실시예에 따르면, 샤프트에 배치되어 샤프트의 회전을 감지하기 위한 장치와 무관하게 샤프트에 마그넷을 용이하게 부착할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment, it is arranged on the shaft to provide an advantageous effect of easily attaching the magnet to the shaft, irrespective of the device for sensing the rotation of the shaft.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 제1 실시예에 따른 모터의 샤프트와 날개부와 마그넷을 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 샤프트와 날개부의 조립전 상태를 도시한 도면,
도 4는 날개부의 평면도,
도 5는 샤프트의 평면도,
도 6은 제2 실시예에 따른 모터의 샤프트(100)와 마그넷(400)을 도시한 도면이다.1 illustrates a motor according to an embodiment;
2 is a view showing a shaft, a wing, and a magnet of the motor according to the first embodiment;
3 is a view showing a state before assembly of the shaft and the wing portion shown in FIG.
4 is a plan view of the wing,
5 is a plan view of the shaft,
6 is a diagram illustrating a shaft 100 and a magnet 400 of a motor according to a second embodiment.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. And the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, the inventors properly define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way Based on the principle that it can be, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers, such as second and first, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a motor according to an embodiment.

도 1를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 스테이터(200)와, 하우징(300)과, 마그넷(400)과 캔(600)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a motor according to an embodiment may include a shaft 100, a stator 200, a housing 300, a magnet 400, and a can 600.

샤프트(100)는 중공형 일 수 있다. 샤프트(100)의 둘레에는 마그넷(400)이 직접 배치된다. 마그넷(400)과 스테이터(200)의 코일에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 제동장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.The shaft 100 may be hollow. The magnet 400 is disposed directly around the shaft 100. When electromagnetic interaction occurs in the coil of the magnet 400 and the stator 200, the shaft 100 rotates. The shaft 100 may be connected to the braking device of the vehicle to transmit power.

스테이터(200)는 샤프트(100)의 외측에 배치된다. 스테이터(200)에는 코일이 감길 수 있다. 코일은 샤프트(100)의 마그넷(400)과 전기적 상호 작용을 유발한다. 스테이터(200)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터(200) 코어를 포함할 수 있다. 스테이터(200) 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터(200) 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터(200) 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.The stator 200 is disposed outside the shaft 100. The coil may be wound around the stator 200. The coil causes electrical interaction with the magnet 400 of the shaft 100. The stator 200 may include a stator 200 core including a plurality of teeth. The stator 200 core may be provided with an annular yoke portion, and a tooth in which a coil is wound in the center direction from the yoke may be provided. Teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion. Meanwhile, the stator 200 core may be formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates. In addition, the stator 200 core may be formed by combining or connecting a plurality of split cores to each other.

하우징(300)의 내측에는 샤프트(100)와 스테이터(200)가 배치된다.The shaft 100 and the stator 200 are disposed inside the housing 300.

마그넷(400)은 샤프트(100)의 외주면에 부착된다. 분할된 복수 개의 마그넷(400)이 샤프트(100)의 외주면에 부착될 수 있다.The magnet 400 is attached to the outer circumferential surface of the shaft 100. A plurality of divided magnets 400 may be attached to the outer circumferential surface of the shaft 100.

캔(600)은 마그넷(400)을 둘러싼다. 캔(600)은 마그넷(400)을 보호하기 위한 부재이다. 캔(600)은 알루미늄 소재일 수 있다. 그리고 캔(600)은 원통형 부재일 수 있다. Can 600 surrounds magnet 400. The can 600 is a member for protecting the magnet 400. The can 600 may be made of aluminum. The can 600 may be a cylindrical member.

도 2는 제1 실시예에 따른 모터의 샤프트(100)와 날개부(500)와 마그넷(400)을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a shaft 100, a wing 500, and a magnet 400 of the motor according to the first embodiment.

도 2를 참조하면, 제1 실시예에 따른 모터는 회전감지부로서, 날개부(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the motor according to the first embodiment may include a wing unit 500 as a rotation detection unit.

날개부(500)는 바디(510)와 복수 개의 날개(520)를 포함할 수 있다. 바디(510)와 날개(520)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 부재이다.The wing 500 may include a body 510 and a plurality of wings 520. The body 510 and the wing 520 can be divided and described according to their shape and functional characteristics, and are a member connected vertically to each other.

바디(510)는 링형 부재이다. 날개(520)는 바디(510)에서 외측 방향으로 수평하게 연장될 수 있다. 날개(520)는 샤프트(100)의 위치를 감지하기 위한 것이다. 복수 개의 날개(520)는 바디(510)의 둘레를 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 날개(520)와 날개(520) 사이에는 공간이 형성된다. 이러한 날개(520)는 샤프트(100)에 부착된 마그넷(400)의 상측에 배치된다. Body 510 is a ring member. The wing 520 may extend horizontally outward from the body 510. The wing 520 is for detecting the position of the shaft 100. The plurality of wings 520 may be disposed at regular intervals along the circumference of the body 510. A space is formed between the wing 520 and the wing 520. The wing 520 is disposed above the magnet 400 attached to the shaft 100.

날개(520)의 상측에는 외부 장치의 홀센서가 배치될 수 있다. 홀센서는 마그넷(400)의 상단을 마주보고 배치된다. 샤프트(100)가 회전하여, 축방향으로, 날개(520)가 홀센서와 마그넷(400) 사이에 위치하면, 날개(520)는 홀센서와 마그넷(400) 사이를 가로 막게 된다. 또한, 샤프트(100)가 회전하여, 날개(520)와 날개(520) 사이의 빈 공간이 홀센서와 마그넷(400) 사이에 위치하면, 홀센서와 마그넷(400) 사이는 개방된다. 따라서, 샤프트(100)가 회전함에 따라 홀센서에서 감지되는 자속변화를 통해 센싱시그널이 생성되고, 생성된 센싱시그널에 기초하여 외부장치는 모터의 1회전을 검출할 수 있다.The hall sensor of the external device may be disposed above the wing 520. The hall sensor is disposed facing the top of the magnet 400. When the shaft 100 rotates in the axial direction, when the wing 520 is positioned between the hall sensor and the magnet 400, the wing 520 intersects between the hall sensor and the magnet 400. In addition, when the shaft 100 rotates and an empty space between the wing 520 and the wing 520 is located between the hall sensor and the magnet 400, the space between the hall sensor and the magnet 400 is opened. Therefore, as the shaft 100 rotates, a sensing signal is generated through a change in magnetic flux detected by the hall sensor, and the external device can detect one rotation of the motor based on the generated sensing signal.

샤프트(100)는 제1 파트(110)와 제2 파트(120)를 포함할 수 있다. 제1 파트(110)와 제2 파트(120)는 샤프트(100)의 축방향을 따라 구분될 수 있다. 제1 파트(110)의 외경은 제2 파트(120)의 외경보다 클수 있다. 따라서 샤프트(100)는 축방향을 따라 단차진 형태일 수 있다. 제1 파트(110)의 외주면에는 마그넷(400)이 부착된다. 그리고, 제2 파트(120)의 상단에는 날개부(500)가 결합될 수 있다.The shaft 100 may include a first part 110 and a second part 120. The first part 110 and the second part 120 may be divided along the axial direction of the shaft 100. The outer diameter of the first part 110 may be larger than the outer diameter of the second part 120. Therefore, the shaft 100 may have a stepped shape along the axial direction. The magnet 400 is attached to the outer circumferential surface of the first part 110. The wing 500 may be coupled to an upper end of the second part 120.

도 3은 도 2에서 도시한 샤프트(100)와 날개부(500)의 조립전 상태를 도시한 도면이다.3 is a view showing a state before assembly of the shaft 100 and the wing 500 shown in FIG.

도 3을 참조하면, 샤프트(100)에 날개부(500)가 결합되기 전에, 샤프트(100)의 제1 파트(110)의 외주면에 마그넷(400)이 먼저, 부착될 수 있다. 때문에, 샤프트(100)에 마그넷(400)을 부착시키는 치구가 날개부(500)에 방해 받지 않아 마그넷(400)을 부착시키는 작업이 용이한 이점이 있다.Referring to FIG. 3, before the wing 500 is coupled to the shaft 100, the magnet 400 may first be attached to the outer circumferential surface of the first part 110 of the shaft 100. Therefore, since the jig for attaching the magnet 400 to the shaft 100 is not disturbed by the wing 500, the operation for attaching the magnet 400 is easy.

샤프트(100)에 날개부(500)를 조립하는 과정에서, 회전 방향으로 원점에 맞추어, 샤프트(100)와 날개부(500)를 조립하는 것이 중요하다. 샤프트(100)에 부착하는 마그넷(400)의 위치와 날개부(500)의 위치가 설계 기준에 따라 정렬되어야 하기 때문이다. In the process of assembling the wing portion 500 to the shaft 100, it is important to assemble the shaft 100 and the wing portion 500 in accordance with the origin in the rotation direction. This is because the position of the magnet 400 and the position of the wing 500 to be attached to the shaft 100 should be aligned according to design criteria.

실시예에 따른 모터는 제1 결합부(121)와 제2 결합부(511)를 통해, 샤프트(100)와 날개부(500) 사이에 발생하는 슬립을 방지함과 동시에 날개부(500)를 샤프트(100)에 조립하는 과정에서, 회전 방향으로 용이하게 샤프트(100)와 날개부(500)를 정렬시키고자 한다. The motor according to the embodiment prevents the slip generated between the shaft 100 and the wing 500 through the first coupling portion 121 and the second coupling portion 511 and at the same time the wing portion 500 In the process of assembling the shaft 100, it is to align the shaft 100 and the wing portion 500 easily in the rotation direction.

제1 결합부(121)는 제2 파트(120)의 상단에 오목하게 배치된 홈일 수 있다. 그리고 제2 결합부(511)는 바디(510)의 하단에서 하향하여 돌출된 돌기일 수 있다. 제1 결합부(121)는 제2 결합부(511)에 끼워 맞춤될 수 있다. 그리고, 제1 결합부(121)와 제2 결합부(511)는 결합부위는 용접될 수 있다. 제1 결합부(121)는 제2 결합부(511)에 삽입되어 회전 방향으로 샤프트(100)와 날개부(500)를 상호 구속시킨다. The first coupling part 121 may be a groove that is concavely disposed on an upper end of the second part 120. The second coupling part 511 may be a protrusion protruding downward from the lower end of the body 510. The first coupling part 121 may be fitted to the second coupling part 511. In addition, the coupling portion of the first coupling portion 121 and the second coupling portion 511 may be welded. The first coupling part 121 is inserted into the second coupling part 511 to restrain the shaft 100 and the wing part 500 in the rotational direction.

제1 결합부(121)는 복수 개일 수 있다. 복수 개의 제1 결합부(121)는 샤프트(100)의 회전 중심을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다. 그리고 제2 결합부(511)는 복수 개가 마련될 수 있다. 복수 개의 제2 결합부(511)는 날개부(500)의 회전 중심을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다. 제1 결합부(121)의 개수와 제2 결합부(511)의 개수는 대응될 수 있다.There may be a plurality of first coupling parts 121. The plurality of first coupling parts 121 may be disposed to be rotationally symmetric with respect to the rotation center of the shaft 100. In addition, a plurality of second coupling parts 511 may be provided. The plurality of second coupling parts 511 may be disposed to be rotationally symmetric with respect to the rotation center of the wing part 500. The number of first coupling parts 121 and the number of second coupling parts 511 may correspond to each other.

도면에서 제1 결합부(121)를 홈으로 예시하고, 제2 결합부(511)를 돌기로 예시하였으나, 제1 결합부(121)가 돌기이고, 제2 결합부(511)가 홈 또는 홀일 수도 있다.Although the first coupling part 121 is illustrated as a groove and the second coupling part 511 is illustrated as a protrusion in the drawing, the first coupling part 121 is a protrusion and the second coupling part 511 is a groove or a hole. It may be.

샤프트(100)의 제1 파트(110)의 외주면에는 가이드돌기(111)가 배치될 수 있다. 가이드돌기(111)는 샤프트(100)의 축방향을 따라 길게 배치될 수 있다. 그리고 복수 개의 가이드돌기(111)는 샤프트(100)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 가이드돌기(111)와 가이드돌기(111) 사이에 마그넷(400)이 끼워진다. 제1 파트(110)와 제2 파트(120)와 가이드돌기(111)는 3D 프린트를 통해 일체로 형성될 수 있다.The guide protrusion 111 may be disposed on the outer circumferential surface of the first part 110 of the shaft 100. The guide protrusion 111 may be disposed long along the axial direction of the shaft 100. The plurality of guide protrusions 111 may be disposed at predetermined intervals along the circumferential direction of the shaft 100. The magnet 400 is fitted between the guide protrusion 111 and the guide protrusion 111. The first part 110, the second part 120, and the guide protrusion 111 may be integrally formed through 3D printing.

도 4는 날개부(500)의 평면도이다. 4 is a plan view of the wing 500.

도 4를 참조하면, 날개(520)의 외측면은 곡면이다. 날개(520)의 외측면은 반경을 갖는 원호면일 수 있다. 날개(520)의 외측면의 곡률 중심은 날개부(500)의 중심(C1)과 일치할 수 있다. 그리고, 날개부(500)의 반경 방향을 기준으로, 날개(520)의 측면에지(521)에서 연장된 가상의 기준선(L1)이 날개부(500)의 중심(C1)을 지나도록, 날개(520)의 측면에지(521)가 설계될 수 있다. 날개(520)는 복수 개가 마련될 수 있다. 복수 개의 날개(520)는 날개부(500)의 중심(C1)을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, the outer surface of the wing 520 is a curved surface. The outer surface of the wing 520 may be an arc surface having a radius. The center of curvature of the outer surface of the wing 520 may coincide with the center C1 of the wing 500. And, based on the radial direction of the wing 500, the wing (500) so that the virtual reference line (L1) extending from the side edge 521 of the wing 520 passes through the center (C1) of the wing 500 Side edges 521 of 520 may be designed. A plurality of wings 520 may be provided. The plurality of wings 520 may be disposed to be rotationally symmetric with respect to the center C1 of the wing part 500.

도 5는 샤프트(100)의 평면도이다.5 is a plan view of the shaft 100.

도 5를 참조하면, 복수의 마그넷(400)이 샤프트(100)의 둘레를 따라 배치된다. 제2 결합부(511)가 제1 결합부(121)에 삽입되면, 날개(520)의 측면에지(521)는 마그넷(400)의 폭 중심(P)에 위치한다. 따라서, 날개부(500)가 샤프트(100)에 조립되면, 날개(520)는 도 5의 S와 같은 영역에 배치된다. 이때, 마그넷(400)의 극성은 N극일 수 있다. 날개(520)의 측면에지(521)가 마그넷(400)의 폭 중심에 위치하면, 샤프트(100)의 1회전을 감지하는 회전 원점으로 날개부(500)와 샤프트(100)가 정렬된 것이다.Referring to FIG. 5, a plurality of magnets 400 are disposed along the circumference of the shaft 100. When the second coupling part 511 is inserted into the first coupling part 121, the side edge 521 of the blade 520 is positioned at the width center P of the magnet 400. Therefore, when the wing 500 is assembled to the shaft 100, the wing 520 is disposed in the region as shown in S of FIG. In this case, the polarity of the magnet 400 may be an N pole. When the side edge 521 of the wing 520 is located at the center of the width of the magnet 400, the wing unit 500 and the shaft 100 are aligned with a rotation origin for detecting one rotation of the shaft 100.

또한, 제2 결합부(511)가 제1 결합부(121)에 삽입되면, 회전 방향으로, 날개부(500)와 샤프트(100)가 서로 구속된다. 따라서, 날개부(500)와 샤프트(100)의 슬립을 방지할 수 있다. In addition, when the second coupling part 511 is inserted into the first coupling part 121, the wing part 500 and the shaft 100 are constrained to each other in the rotational direction. Therefore, slip of the wing part 500 and the shaft 100 can be prevented.

샤프트(100)의 중심(C1)에서 날개(520)의 외측면까지의 반경(도 4의 R1)은 샤프트(100)의 중심(C2)에서 마그넷(400)의 외측면까지의 최대 반경(R2)보다 적어도 커야한다. 이는 반경 방향으로 마그넷(400)과 홀센서 사이를 충분히 가리기 위함이다. The radius from the center C1 of the shaft 100 to the outer surface of the blade 520 (R1 in FIG. 4) is the maximum radius R2 from the center C2 of the shaft 100 to the outer surface of the magnet 400. Must be at least greater than This is to sufficiently cover the magnet 400 and the Hall sensor in the radial direction.

도 6은 제2 실시예에 따른 모터의 샤프트(100)와 마그넷(400)을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a shaft 100 and a magnet 400 of a motor according to a second embodiment.

도 6을 참조하면, 제2 실시예에 따른 모터의 샤프트(700)는 제1 파트(710)와 제2 파트(720)와 날개(730)를 포함할 수 있다. 제2 파트(720)에 날개(730)가 일체로 배치될 수 있다. 날개(730)는 제1 실시예에 다른 모터의 날개(520)와 그 기능 및 형상이 동일하다. 제1 파트(710)와 제2 파트(720)와 날개(730)는 서로 일체인 하나의 부재이다. 이때, 날개(730)는 마그넷(400)이 부착되는 기준이 되는 가이드돌기(711)의 위치를 고려하여 설계 기준에 따라 형성된다. 샤프트(700)에 별물로서, 날개(730)가 조립되는 것이 아니기 때문에, 샤프트(700) 제조시, 제2 파트(720)에 부착되는 마그넷(400)의 위치를 고려하여, 날개(730)는 샤프트(700)의 상단에서 연장된 형태로 바로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6, the shaft 700 of the motor according to the second embodiment may include a first part 710, a second part 720, and a wing 730. The wing 730 may be integrally disposed on the second part 720. The wing 730 has the same function and shape as the wing 520 of the other motor in the first embodiment. The first part 710, the second part 720, and the wing 730 are one member integral with each other. At this time, the wing 730 is formed in accordance with the design criteria in consideration of the position of the guide protrusion 711, which is the reference to which the magnet 400 is attached. Since the blade 730 is not assembled to the shaft 700 as a separate item, in the manufacturing of the shaft 700, the blade 730 is considered in consideration of the position of the magnet 400 attached to the second part 720. It may be disposed directly in the form extending from the top of the shaft 700.

날개(730)가 포함된 샤프트(700)는 3D 프린터를 통해 성형될 수 있다. The shaft 700 including the wings 730 may be molded through a 3D printer.

이러한 모터는 날개부(500)와 샤프트(700)를 조립하는 과정을 생략하여, 샤프트(700)와 날개부(500)의 정렬 오차를 원천적으로 제거하고, 제조 공정을 간소화하는 이점을 제공한다.Such a motor omits the process of assembling the wing 500 and the shaft 700, thereby providing an advantage of eliminating the alignment error between the shaft 700 and the wing 500 and simplifying the manufacturing process.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.The above has been described in detail with reference to the accompanying drawings with respect to a motor according to an embodiment of the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 샤프트
111,711: 가이드돌기
110,710: 제1 파트
120.720: 제2 파트
200: 스테이터
300: 하우징
400: 마그넷
500: 날개부
510: 바디
520,730: 날개
600: 캔100: shaft
111,711: Guide protrusion
110,710: first part
120.720: second part
200: stator
300: housing
400: magnet
500: wing
510: body
520,730: wings
600: can

Claims (10)

하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 중공형 샤프트;
상기 샤프트의 외주면에 배치되는 복수 개의 마그넷; 및
상기 샤프트의 상단에 결합하는 날개부를 포함하고,
상기 샤프트는 제1 파트와 상기 제1 파트에서 연장되어, 상기 제1 파트의 외경과는 다른 외경을 갖는 제2 파트를 포함하고,
상기 제1 파트는 상기 샤프트의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치되는 복수 개의 가이드돌기를 포함하고,
상기 날개부는 상기 제2 파트에 결합하는 바디와 상기 바디의 외측으로 연장되는 복수 개의 날개를 포함하고,
상기 제2 파트에는 제1 결합부가 배치되고,
상기 바디에는 상기 제1 결합부와 결합하는 제2 결합부가 배치되는 모터.housing;
A stator disposed within the housing;
A hollow shaft disposed in the stator;
A plurality of magnets disposed on an outer circumferential surface of the shaft; And
It includes a wing coupled to the top of the shaft,
The shaft includes a first part and a second part extending from the first part, the second part having an outer diameter different from the outer diameter of the first part,
The first part includes a plurality of guide protrusions arranged at regular intervals along the circumferential direction of the shaft,
The wing portion includes a body coupled to the second part and a plurality of wings extending to the outside of the body,
A first coupling portion is disposed in the second part,
The motor is provided with a second coupling portion coupled to the first coupling portion. 제1 항에 있어서,
상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부가 결합하면, 상기 날개의 측면에지의가상의 연장선은 상기 마그넷의 폭 중심에 배치되는 모터.According to claim 1,
When the first coupling portion and the second coupling portion are coupled, the virtual extension line of the side edge of the blade is disposed in the center of the width of the magnet. 제1 항에 있어서,
상기 제1 결합부는 상기 제2 파트의 상단에 배치되는 홈이고,
상기 제2 결합부는 상기 바디에서 하측으로 돌출되는 돌기인 모터.According to claim 1,
The first coupling portion is a groove disposed on the upper end of the second part,
The second coupling part is a motor that protrudes downward from the body. 제2 항에 있어서,
복수의 상기 날개는 상기 샤프트의 중심을 기준하여 회전대칭되게 배치되는 모터.The method of claim 2,
The plurality of vanes are disposed to be rotationally symmetrical with respect to the center of the shaft. 제2 항에 있어서,
상기 돌기는 상기 바디의 중심을 기준하여 회전대칭되게 배치되고,
상기 홈은 상기 샤프트의 중심을 기준하여 회전대칭되게 배치되는 모터.The method of claim 2,
The protrusion is disposed to be rotationally symmetrical with respect to the center of the body,
The groove is disposed to be rotationally symmetrical about the center of the shaft. 제1 항에 있어서,
상기 날개의 외측에지는 원호 형상이며, 상기 날개의 측면에지는 직선 형상이며,
상기 날개의 외측면의 곡률 중심은 상기 바디의 곡률 중심과 동일하고,
상기 측면에지의 가상의 연장선은 상기 바디의 곡률 중심을 지나는 모터.According to claim 1,
It is arc-shaped on the outer side of the wing, it is a straight line on the side of the wing,
The center of curvature of the outer surface of the wing is the same as the center of curvature of the body,
And a virtual extension line of the side edge passes through the center of curvature of the body. 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 중공형 샤프트;및
상기 샤프트의 외주면에 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고,
상기 샤프트는 제1 파트와 상기 제1 파트에서 연장되어, 상기 제1 파트의 외경과는 다른 외경을 갖는 제2 파트를 포함하고,
상기 제1 파트는 상기 샤프트의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치되는 복수 개의 가이드돌기를 포함하고,
상기 제2 파트는 외주면에서 연장되는 복수의 날개를 포함하는 모터.housing;
A stator disposed within the housing;
A hollow shaft disposed in the stator; and
It includes a plurality of magnets disposed on the outer peripheral surface of the shaft,
The shaft includes a first part and a second part extending from the first part, the second part having an outer diameter different from the outer diameter of the first part,
The first part includes a plurality of guide protrusions arranged at regular intervals along the circumferential direction of the shaft,
The second part includes a plurality of blades extending from the outer peripheral surface. 제7 항에 있어서,
상기 날개의 측면에지의 가상의 연장선은 상기 마그넷의 폭 중심에 배치되는 모터.The method of claim 7, wherein
The virtual extension line of the side edge of the wing is disposed in the center of the width of the magnet. 제7 항에 있어서,
복수의 상기 날개는 상기 샤프트의 중심을 기준하여 회전대칭되게 배치되는 모터.The method of claim 7, wherein
The plurality of vanes are disposed to be rotationally symmetrical with respect to the center of the shaft. 제6 항에 있어서,
상기 날개의 외측에지는 원호 형상이며, 상기 날개의 측면에지는 직선 형상이며,
상기 날개의 외측면의 곡률 중심은 상기 바디의 곡률 중심과 동일하고,
상기 측면에지의 가상의 연장선은 상기 바디의 곡률 중심을 지나는 모터.The method of claim 6,
It is arc-shaped on the outer side of the wing, it is a straight line on the side of the wing,
The center of curvature of the outer surface of the wing is the same as the center of curvature of the body,
And a virtual extension line of the side edge passes through the center of curvature of the body.
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