KR20190129438A - Fender - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a fender device. According to one embodiment of the present invention, the fender device includes: a floatable fender body; a rotating member coupled to the longitudinal end of the fender body to be able to perform swivel-rotation; and a weight member positioned below a swivel rotational axis of the rotating member in a standard state, supported on the rotating member, and fixedly supporting the end of a lifting wire.

Description

펜더 장치{Fender}Fender Device {Fender}

본 발명은 펜더 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박 또는 해양구조물과 인접한 다른 구조물 사이에 개재되어 완충 작용하는 펜더 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fender device, and more particularly, to a fender device interposed between a ship or an offshore structure and another adjacent structure to buffer.

일반적으로, 선박, 부유식구조물, 안벽 등에는 펜더가 설치된다.In general, fenders are installed on ships, floating structures, quay walls, and the like.

특히, 보급선이 빈번하게 접안하는 부유식 원유생산저장설비(FPSO), 시추선(Drillship), 파이프 부설선과 같은 특수한 선박 또는 모선의 경우에는 보급선과 같은 상대 선박과의 접안 시 예기치 못한 해상 상황(예: 갑작스러운 풍파 등)으로 인한 선박간 충돌 방지를 위하여 고무 펜더(rubber fender)를 사용하고 있다.In particular, in the case of special ships or motherships such as floating crude oil production and storage facilities (FPSOs), drilling ships, and pipe laying ships, which are frequently docked by supply ships, unexpected maritime situations when berthing with other ships such as supply ships (e.g. Rubber fenders are used to prevent collisions between ships due to sudden wind breaks.

통상적으로 펜더는 선박 등에 보관되어 있다가 인양 라인을 통해 해수면으로 내려져 사용되고 회수된다. 펜더가 해수면에 부유하며 완충 수단으로 사용될 때 펜더를 선박 등에 계류시키기 위해 별도의 계류 라인이 사용될 수 있다.In general, fenders are stored in ships, etc., and then lowered to sea level through a lifting line to be used and recovered. A separate mooring line can be used to moor the fender to a ship or the like when the fender floats at sea level and is used as a cushioning means.

해상에 부유하는 펜더는 상하 운동 또는 회전 운동을 할 수 있는데 펜더가 위와 같은 운동을 하는 과정에서 인양 라인과 계류 라인이 꼬여 파단되는 문제가 발생하고 있다.Fenders floating on the sea can be vertically or rotationally rotated. However, the fender has a problem that the lifting line and the mooring line are broken by the fender.

본 발명의 실시예는, 라인의 꼬임을 방지하도록 구성된 펜더 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention seek to provide a fender device configured to prevent twisting of lines.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부유 가능한 펜더 몸체; 상기 펜더 몸체의 길이방향 단부에 스위블(swivel) 회전 가능하게 결합되는 회전 부재; 및 기준 상태에서 상기 회전 부재의 스위블 회전축(axis of rotation)의 아래에 위치하고, 상기 회전 부재에 지지되고, 인양 와이어의 단부를 고정 지지하는 웨이트 부재를 포함하는, 펜더 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the floating fender body; A rotating member rotatably coupled to the longitudinal end of the fender body; And a weight member positioned below the swivel axis of rotation of the rotating member in the reference state and supported by the rotating member and fixedly supporting an end of the lifting wire.

상기 스위블 회전축은 상기 회전 부재의 무게 중심으로부터 편심되어 위치할 수 있다.The swivel axis of rotation may be located eccentrically from the center of gravity of the rotating member.

상기 스위블 회전축은 상기 회전 부재의 무게 중심을 지날 수 있다.The swivel axis of rotation may pass through the center of gravity of the rotating member.

상기 웨이트 부재는 상기 기준 상태에서 상기 스위블 회전축을 지나는 수직선 상에 배치될 수 있다.The weight member may be disposed on a vertical line passing through the swivel axis of rotation in the reference state.

상기 웨이트 부재는 상기 기준 상태에서 연결 부재에 의해 상기 회전 부재에 지지될 수 있다.The weight member may be supported by the rotating member by a connecting member in the reference state.

상기 연결 부재는 와이어, 로프, 로드(rod) 또는 바(bar) 형태를 가질 수 있다.The connecting member may have a wire, a rope, a rod, or a bar shape.

상기 연결 부재는 한 쌍으로 제공되고, 상기 한 쌍의 연결 부재는 상기 기준 상태에서 위로 가면서 그 간격이 벌어지는 형태로 배치되어 상기 웨이트 부재를 상기 회전 부재에 대해 지지할 수 있다.The connecting member may be provided in a pair, and the pair of connecting members may be disposed in a shape such that a gap thereof is spaced apart from the reference state so as to support the weight member with respect to the rotating member.

상기 연결 부재는, 상기 회전 부재에 지지되고, 상기 웨이트 부재를 지지하며, 상기 기준 상태에서 상기 스위블 회전축을 지나는 수직선의 연장 방향으로 신축 동작 가능한 액추에이터를 포함할 수 있다.The connecting member may include an actuator supported by the rotating member, supporting the weight member, and operable to stretch in a direction of extension of a vertical line passing through the swivel rotation axis in the reference state.

상기 펜더 장치는, 상기 회전 부재의 각속도를 감지하는 센서; 및 상기 센서의 감지값이 최소일 때 상기 액추에이터를 최대로 신장시키고, 상기 센서의 감지값이 최대일 때 상기 액추에이터를 최소로 수축시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.The fender device includes a sensor for detecting an angular velocity of the rotating member; And a controller configured to extend the actuator to the maximum when the detected value of the sensor is minimum and to contract the actuator to the minimum when the detected value of the sensor is maximum.

본 발명의 실시예에 따르면, 웨이트 부재가는 펜더 몸체의 상하 운동으로 인해 유발된 회전 부재의 스위블 회전 운동(또는 단진자 운동)을 방해하는 반회전모멘트를 발생시킴으로써, 회전 부재의 단진자 운동을 감쇠시키고, 웨이트 부재에 고정 지지되는 인양 라인과 스위블 회전축 위로 연장되어 위치하는 계류 라인의 꼬임을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the weight member decays the pendulum motion of the rotating member by generating an anti-rotation moment that interferes with the swivel rotational movement (or the pendulum movement) of the rotating member caused by the vertical motion of the fender body, It is possible to prevent the twisting of the lifting line fixed to the weight member and the mooring line extending over the swivel axis of rotation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 펜더 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1 A부분을 정면에서 바라본 확대 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 스위블 회전축의 위치가 변경된 일 례를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 회전 부재의 일 변형례를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 펜더 장치가 인양 라인에 의해 해수면으로 내려지는 과정에서 발생하는 회전 부재의 자세를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 펜더 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 펜더 장치를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 펜더 장치의 일부를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 펜더 장치의 동작을 설명하는 도면이다.1 is a side view of a fender device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the portion A of FIG. 1 as viewed from the front.
3 is a diagram illustrating an example in which a position of a swivel rotation shaft illustrated in FIG. 2 is changed.
4 is a diagram illustrating a modification of the rotating member illustrated in FIG. 2.
5 is a view showing the posture of the rotating member generated in the process of the fender device is lowered to the sea surface by the lifting line according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the operation of the fender device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a fender device according to another embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a part of a fender device according to another embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the operation of the fender device according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be given the same reference numerals and duplicate description thereof will be omitted. do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 펜더 장치의 측면도이고, 도 2는 도 1 A부분을 정면에서 바라본 확대 도면이다.FIG. 1 is a side view of a fender device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of the front portion of FIG. 1A.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 펜더 장치는 펜더 몸체(110)와, 회전 부재(130)와, 웨이트 부재(150)를 포함한다. 참고로, 도 1 및 도 2에서 X축 방향은 펜더 장치 또는 펜더 몸체(110)의 길이방향을 나타낸다.1 and 2, the fender device according to the present embodiment includes a fender body 110, a rotation member 130, and a weight member 150. For reference, in FIG. 1 and FIG. 2, the X-axis direction represents the length direction of the fender device or the fender body 110.

펜더 몸체(110)는 본선(ex. 선박 또는 해양구조물 등)(미도시)에 보관되다가 인양 라인(10)를 통해 해수면으로 내려져 사용된다. 예컨대, 인양 라인(10)은 와이어 또는 로프 또는 체인 형태를 가질 수 있다.Fender body 110 is stored in the main ship (ex. Ships or offshore structures, etc.) (not shown) is used to be lowered to the sea surface through the lifting line (10). For example, the lifting line 10 may have a wire or rope or chain form.

펜더 몸체(110)는 해상에 부유하며 본선과 인접한 다른 구조물(ex. 선박 또는 해양구조물 또는 안벽 등)(미도시) 사이에서 발생되는 충돌을 방지하거나 충격을 흡수한다.The fender body 110 prevents collisions or absorbs shocks that float on the sea and occur between the main ship and other adjacent structures (such as ships or offshore structures or quay walls) (not shown).

일례로, 펜더 몸체(110)는 압축공기로 채워진 고탄성 고무 재질의 몸체부와, 몸체부를 감싸는 네트 구조의 체인과, 그 체인에 결합된 복수개의 타이어를 포함하여 구성될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.For example, the fender body 110 may include, but is not limited to, a body of high elastic rubber material filled with compressed air, a chain having a net structure surrounding the body, and a plurality of tires coupled to the chain.

해수면에 부유하는 펜더 몸체(110)는 계류 라인(20)의해 본선에 지지될 수 있다. 계류 라인(20)은 와이어 또는 로프 또는 체인 형태를 가질 수 있다. 계류 라인(20)은 후술하는 스위블 샤프트(120)에 고정 지지될 수 있다. 또는 계류 라인(20)은 도시되지 않았으나 펜더 몸체(110)에 고정 지지될 수 있다.The fender body 110 floating on the sea level may be supported on the main line by the mooring line 20. The mooring line 20 may have a wire or rope or chain form. The mooring line 20 may be fixedly supported by the swivel shaft 120 to be described later. Alternatively, although not shown, the mooring line 20 may be fixedly supported by the fender body 110.

회전 부재(130)는 펜더 몸체(110)의 길이방향 단부에 스위블(swivel) 회전 가능하게 결합된다.Rotating member 130 is swivel rotatably coupled to the longitudinal end of the fender body (110).

일례로, 펜더 몸체(110)의 길이방향 단부에 스위블 샤프트(120)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 스위블 샤프트(120)는 회전 부재(130)의 스위블 회전축(axis of rotaion)(R) 상에 배치될 수 있다.For example, the swivel shaft 120 may protrude from the longitudinal end of the fender body 110. In this case, the swivel shaft 120 may be disposed on the swivel axis of rotation (R) of the rotating member 130.

회전 부재(130)는 스위블 샤프트(120)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 스토퍼 부재(미도시)를 통해 회전 부재(130)가 스위블 회전 과정에서 스위블 샤프트(120)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 스토퍼 부재는 스위블 샤프트(120)에 삽입 결합되는 핀(미도시)을 포함할 수 있다.The rotating member 130 may be rotatably coupled to the swivel shaft 120. The stopper member (not shown) may prevent the rotating member 130 from being separated from the swivel shaft 120 in the swivel rotation process. The stopper member may include a pin (not shown) inserted into and coupled to the swivel shaft 120.

다른 예로, 회전 부재(130)는 공지된 방법에 의해 펜더 몸체(110)의 길이방향 단부에 스위블 회전 가능하게 결합될 수 있다.As another example, the rotating member 130 may be swivelably coupled to the longitudinal end of the fender body 110 by known methods.

회전 부재(130)는 펜더 몸체(110)의 길이방향 양측 단부에 각각 제공될 수 있다.Rotating members 130 may be provided at both ends of the longitudinal direction of the fender body 110, respectively.

회전 부재(130)에는 인양 라인(10)이 지지될 수 있다. 이때, 인양 라인(10)은회전 부재(130)에 지지되는 후술하는 웨이트 부재(150)를 매개로 회전 부재(130)에 지지될 수 있다. 이에 대해 후술한다.The lifting line 10 may be supported by the rotating member 130. In this case, the lifting line 10 may be supported by the rotating member 130 through a weight member 150 to be described later supported by the rotating member 130. This will be described later.

회전 부재(130)는 스위블 회전축(R)을 중심으로 펜더 몸체(110)에 대해 스위블 회전할 수 있다.The rotating member 130 may swivel rotate about the fender body 110 about the swivel axis of rotation (R).

이때, 스위블 회전축(R)은 도 2와 같이 회전 부재(130)의 무게 중심(C)으로부터 편심되어 위치할 수 있다. 이 경우, 회전 부재(130) 중 스위블 회전축(R)을 중심으로 무게 중심(C)이 위치하는 영역은 그 반대 영역에 비해 자중이 크다. 따라서 회전 부재(130)에 중력 외에 다른 외력이 작용하지 않는다고 가정할 때 회전 부재(130)는 스위블 회전축(R)을 중심으로 무게 중심(C)이 위치하는 영역이 항상 아래를 향하는 자세를 유지할 수 있다.In this case, as shown in FIG. 2, the swivel rotation shaft R may be eccentrically positioned from the center of gravity C of the rotation member 130. In this case, the area in which the center of gravity C is located around the swivel axis of rotation R of the rotating member 130 has a larger self weight than the opposite area. Therefore, assuming that no external force other than gravity acts on the rotating member 130, the rotating member 130 may maintain a posture in which an area where the center of gravity C is located with respect to the swivel rotation axis R is always downward. have.

대안적으로, 스위블 회전축(R)은 도 3과 같이 회전 부재(130)의 무게 중심(C)을 지나도록 위치할 수 있다. 참고로 도 3은 도 2에 도시된 스위블 회전축의 위치가 변경된 일 례를 나타내는 도면이다.Alternatively, the swivel rotation axis R may be positioned to pass the center of gravity C of the rotation member 130 as shown in FIG. For reference, FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which the position of the swivel rotation shaft illustrated in FIG. 2 is changed.

회전 부재(130)는 플레이트 형상을 가질 수 있다.The rotating member 130 may have a plate shape.

이때, 회전 부재(130)는 도 2와 같이 원형 형상으로 제작될 수 있다. 또는 회전 부재(130')는 도 4와 같이 부채꼴 형상으로 제작될 수 있다. 참고로, 도 4는 도 2에 도시된 회전 부재의 일 변형례를 나타내는 도면이다. 또는 도시되지 않았으나 회전 부재는 원형 또는 부채꼴이 아닌 다른 다각형 형상을 가질 수 있다.At this time, the rotating member 130 may be manufactured in a circular shape as shown in FIG. Alternatively, the rotating member 130 ′ may be manufactured in a fan shape as shown in FIG. 4. For reference, FIG. 4 is a diagram illustrating a modification of the rotating member illustrated in FIG. 2. Alternatively, although not shown, the rotating member may have a polygonal shape other than circular or fan shape.

본 실시예에 따르면, 웨이트 부재(150)는 기준 상태에서, 회전 부재(130)의 스위블 회전축(R) 아래에 위치하고, 회전 부재(130)에 지지되고, 인양 와이어(10)의 단부를 고정 지지한다.According to this embodiment, the weight member 150 is positioned below the swivel rotation axis R of the rotation member 130 in the reference state, is supported by the rotation member 130, and fixedly supports the end of the lifting wire 10. do.

이와 관련하여, 도 1 및 도 2는 기준 상태에 놓인 펜더 장치를 보여준다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 기준 상태는 펜더 몸체(110)가 잔잔한 해수면에 부유한다는 가정하에서 회전 부재(130)에 지지되는 인양 라인(10)의 일부가 아래로 처진 채로 회전 부재(130)의 펜더 몸체(110)에 대한 스위블 회전이 없는 상태를 의미한다.In this regard, FIGS. 1 and 2 show a fender device in a reference state. 1 and 2, the reference state is that the rotating member 130 with a portion of the lifting line 10 supported by the rotating member 130 sagging down under the assumption that the fender body 110 floats on a calm sea level. Means a state without the swivel rotation with respect to the fender body (110).

기준 상태에서 펜더 몸체(110)에 대한 회전 부재(130)의 자세(도 2 참조)는, 펜더 몸체(110)가 해수면 위에서 인양 라인(10)에 매달린 회전 부재(130)의 자세(도 5 참조)를 180도 스위블 회전시킨 자세와 동일하다. 참고로, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 펜더 장치가 인양 라인에 의해 해수면으로 내려지는 과정에서 발생하는 회전 부재의 자세를 나타내는 도면이다.The posture of the rotating member 130 with respect to the fender body 110 in the reference state (see FIG. 2) is the posture of the rotating member 130 with the fender body 110 suspended on the lifting line 10 above the sea level (see FIG. 5). ) Is the same position as the swivel 180 degrees. For reference, FIG. 5 is a view illustrating a posture of a rotating member generated when a fender device is lowered to the sea level by a lifting line according to an embodiment of the present invention.

웨이트 부재(150)는 도 2와 같이 연결 부재(170)에 의해 회전 부재(130)와 연결되어 지지될 수 있다. 이때, 연결 부재(170)는 로드(rod) 또는 바(bar) 형태를 가질 수 있다. 또는 연결 부재는 와이어 또는 로프 형태를 가질 수 있다.The weight member 150 may be connected to and supported by the rotation member 130 by the connection member 170 as shown in FIG. 2. In this case, the connection member 170 may have a rod or bar shape. Alternatively, the connecting member may have a wire or rope form.

본 실시예에서, 연결 부재(170)는 한 쌍으로 제공될 수 있다. 한 쌍의 연결 부재(170)는 웨이트 부재(150)에서 연결 부재(170) 쪽으로 갈수록 그 간격이 벌어지는 형태로 배치되어 웨이트 부재(150)를 회전 부재(130)에 대해 지지한다.In this embodiment, the connecting members 170 may be provided in pairs. The pair of connecting members 170 are arranged in such a way that the gap increases from the weight member 150 toward the connecting member 170 to support the weight member 150 with respect to the rotating member 130.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 펜더 장치의 동작을 나타내는 도면이다. 이하, 도 1, 도 2 및 도 6을 참조하여 본 실시예에 따른 펜더 장치의 동작을 설명한다.6 is a view showing the operation of the fender device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the fender device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 6.

먼저, 도 1 및 도 2와 같이 펜더 몸체(110)가 잔잔한 해수면에 부유한다는 가정하에서 회전 부재(130)에 지지되는 인양 라인(10)의 일부가 아래로 처진 채로 회전 부재(130)의 펜더 몸체(110)에 대한 스위블 회전이 없는 기준 상태에서, 웨이트 부재(150)는 스위블 회전축(R) 아래에 위치하고 연결 부재(170)에 의해 회전 부재(130)에 지지된다.First, the fender body of the rotating member 130 with a portion of the lifting line 10 supported by the rotating member 130 sagging down under the assumption that the fender body 110 floats on the calm sea surface as shown in FIGS. 1 and 2. In the reference state without the swivel rotation with respect to 110, the weight member 150 is positioned below the swivel rotation axis R and supported by the rotation member 130 by the connection member 170.

만약, 해상 상태가 악화되면 펜더 몸체(110)가 상하 운동을 하게 된다. 이 과정에서 도 2와 같은 자세를 가지는 회전 부재(130)는 도 6과 같이 일 방향(ex. 시계 방향)으로 180도 미만으로 스위블 회전한 후 타 방향(ex. 반시계 방향)으로 스위블 회전하는 단진자 운동을 할 수 있다.If the sea condition is worsened, the fender body 110 moves up and down. In this process, the rotating member 130 having a posture as shown in FIG. 2 is swivel rotated to less than 180 degrees in one direction (ex. Clockwise) as shown in FIG. 6, and then swivel rotates to another direction (ex. Counterclockwise). You can do the pendulum exercise.

이때, 웨이트 부재(150)는 펜더 몸체(110)의 상하 운동으로 인해 유발된 회전 부재(130)의 스위블 회전 운동(또는 단진자 운동)을 방해하는 반회전모멘트를 발생시킴으로써, 회전 부재(130)의 단진자 운동을 감쇠시킬 수 있다.At this time, the weight member 150 generates the anti-rotation moment that interferes with the swivel rotation movement (or the pendulum movement) of the rotation member 130 caused by the vertical movement of the fender body 110, the rotation of the member 130 It can dampen the pendulum motion.

이 경우, 웨이트 부재(150)에 고정 지지되는 인양 라인(10)과 스위블 회전축(R) 위로 연장되어 위치하는 계류 라인(20)의 꼬임을 방지할 수 있다.In this case, twisting of the lifting line 10 fixed to the weight member 150 and the mooring line 20 extending and positioned above the swivel rotation shaft R can be prevented.

한편, 웨이트 부재(150)의 무게를 증가시키면 웨이트 부재(150)에 의한 상기 반회전모멘트가 증가하게 되어, 회전 부재(130)의 단진자 운동이 보다 원활하게 저감될 수 있다.On the other hand, when the weight of the weight member 150 is increased, the anti-rotation moment by the weight member 150 is increased, and the single pendulum motion of the rotation member 130 can be more smoothly reduced.

펜더 몸체(110)의 상하 운동으로 인해 유발된 회전 부재(130)의 단진자 운동을 효과적으로 저감시키기 위한 웨이트 부재(150)의 무게는 해당 펜더 장치가 사용되는 해상 상태를 반영하여 실험적 또는 수치해석적으로 결정될 수 있다.The weight of the weight member 150 for effectively reducing the pendulum motion of the rotating member 130 caused by the vertical motion of the fender body 110 reflects the sea state in which the corresponding fender device is used experimentally or numerically. Can be determined.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 펜더 장치를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 펜더 장치의 일부를 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 펜더 장치의 동작을 설명하는 도면이다.7 is a view showing a fender device according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is a view showing a part of the fender device according to another embodiment of the present invention, Figure 9 is a fender according to another embodiment of the present invention It is a figure explaining the operation | movement of an apparatus.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 실시예에 다른 펜더 장치는 펜더 몸체(110), 회전 부재(130), 웨이트 부재(150), 연결 부재(170), 센서(180), 제어부(190)를 포함한다.7 and 8, the fender device according to the present embodiment includes the fender body 110, the rotation member 130, the weight member 150, the connection member 170, the sensor 180, and the controller 190. It includes.

본 실시예에 따른 펜더 장치는 앞선 실시예에 따른 펜더 장치(도 1 내지 도 6 참조)와 비교할 때 연결 부재(170)의 형태가 다르다는 점과, 센서(180)와 제어부(190)를 포함한다는 점에서 차이가 있다.Compared to the fender device (see FIGS. 1 to 6) according to the previous embodiment, the fender device according to the present embodiment has a different shape from the connection member 170, and includes a sensor 180 and a controller 190. There is a difference in that.

본 실시예에서, 연결 부재(170)는 회전 부재(130)에 지지되고, 웨이트 부재(150)를 지지하며, 도 7과 같은 기준 상태에서 스위블 회전축(R)을 지나는 수직선의 연장 방향으로 신축 동작 가능한 액추에이터(171)를 포함할 수 있다. 예컨대, 액추에이터(171)는 유압 또는 공압 실리더일 수 있다.In the present embodiment, the connecting member 170 is supported by the rotating member 130, supports the weight member 150, and stretch in the extending direction of the vertical line passing through the swivel rotation axis R in the reference state as shown in FIG. Possible actuators 171 may be included. For example, actuator 171 may be a hydraulic or pneumatic cylinder.

액추에이터(171)가 신장하면 웨이트 부재(150)는 회전 부재(130)의 스위블 회전축(R)으로부터 멀어지고, 액추에이터(171)가 수축하면 웨이트 부재(150)는 회전 부재(130)의 스위블 회전축(R)에 가까워진다.When the actuator 171 extends, the weight member 150 moves away from the swivel rotation axis R of the rotation member 130. When the actuator 171 contracts, the weight member 150 moves on the swivel rotation shaft ( Closer to R).

본 실시예에서, 센서(180)는 단진자 운동하는 회전 부재(130)의 각속도를 감지한다.In the present embodiment, the sensor 180 detects the angular velocity of the rotating member 130 that moves in a single pendulum.

예컨대, 회전 부재(130)의 각속도는 회전 부재(130)가 도 9와 같이 단진자 운동의 최대 진폭 위치(도 9에서 도시된 일점 쇄선들 중 가장 왼쪽 및 가장 오른쪽에 위치하는 일점 쇄선)에 놓일 때 제로가 된다. 이때, 센서(180)에서 감지된 감지값은 최소가 된다.For example, the angular velocity of the rotating member 130 is when the rotating member 130 is placed at the maximum amplitude position of the single pendulum motion (one dashed line located at the leftmost and rightmost one dashed lines shown in FIG. 9) as shown in FIG. It becomes zero. At this time, the detected value detected by the sensor 180 is the minimum.

그리고 회전 부재(130)의 각속도는 회전 부재(130)가 도 9와 같이 단진자 운동의 평형 위치(도 9에서 도시된 일점 쇄선들 중 가운데 위치하는 일점 쇄선)에 놓일 때 최대가 된다. 이때, 센서(180)에서 감지된 감지값은 최대가 된다.In addition, the angular velocity of the rotating member 130 is maximized when the rotating member 130 is placed in the equilibrium position of the single pendulum motion as shown in FIG. At this time, the detected value detected by the sensor 180 is maximized.

본 실시예에서, 제어부(190)는 센서(180)의 감지값이 최소일 때 액추에이터(171)를 최대로 신장시키고, 센서(180)의 감지값이 최대일 때 액추에이터(171)를 최대로 수축시킨다. 이 경우, 펜더 몸체(110)의 상하 운동으로 인해 발생되는 회전 부재(130)의 단진자 운동이 보다 신속하고 원활하게 저감될 수 있다.In the present embodiment, the controller 190 extends the actuator 171 to the maximum when the sensing value of the sensor 180 is the minimum, and contracts the actuator 171 to the maximum when the sensing value of the sensor 180 is the maximum. Let's do it. In this case, the single pendulum motion of the rotating member 130 generated due to the vertical motion of the fender body 110 may be reduced more quickly and smoothly.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.As described above, embodiments of the present invention have been described, but those skilled in the art may add, change, delete, or add elements within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. The present invention may be modified and changed in various ways, etc., which will also be included within the scope of the present invention.

10 : 인양 라인
20 : 계류 라인
110 : 펜더 몸체
130 : 회전 부재
150 : 웨이트 부재
170 : 연결 부재10: lifting line
20: mooring line
110: fender body
130: rotating member
150: weight member
170: connecting member

Claims (9)

부유 가능한 펜더 몸체;
상기 펜더 몸체의 길이방향 단부에 스위블(swivel) 회전 가능하게 결합되는 회전 부재; 및
기준 상태에서 상기 회전 부재의 스위블 회전축(axis of rotation)의 아래에 위치하고, 상기 회전 부재에 지지되고, 인양 와이어의 단부를 고정 지지하는 웨이트 부재를 포함하는, 펜더 장치.Floating fender body;
A rotating member rotatably coupled to the longitudinal end of the fender body; And
And a weight member positioned below the swivel axis of rotation of the rotating member in the reference state and supported by the rotating member and fixedly supporting an end of the lifting wire. 제1항에 있어서,
상기 스위블 회전축은 상기 회전 부재의 무게 중심으로부터 편심되어 위치하는, 펜더 장치.The method of claim 1,
And the swivel axis of rotation is eccentrically positioned from the center of gravity of the rotating member. 제1항에 있어서,
상기 스위블 회전축은 상기 회전 부재의 무게 중심을 지나는, 펜더 장치.The method of claim 1,
And the swivel axis of rotation passes through the center of gravity of the rotating member. 제1항에 있어서,
상기 웨이트 부재는 상기 기준 상태에서 상기 스위블 회전축을 지나는 수직선 상에 배치되는, 펜더 장치.The method of claim 1,
The weight member is disposed on the vertical line passing through the swivel axis of rotation in the reference state. 제1항에 있어서,
상기 웨이트 부재는 상기 기준 상태에서 연결 부재에 의해 상기 회전 부재에 지지되는, 펜더 장치.The method of claim 1,
And the weight member is supported by the rotating member by a connecting member in the reference state. 제5항에 있어서,
상기 연결 부재는 와이어, 로프, 로드(rod) 또는 바(bar) 형태를 가지는, 펜더 장치. The method of claim 5,
The connecting member has a fender device in the form of a wire, a rope, a rod or a bar. 제5항에 있어서,
상기 연결 부재는 한 쌍으로 제공되고,
상기 한 쌍의 연결 부재는 상기 기준 상태에서 위로 가면서 그 간격이 벌어지는 형태로 배치되어 상기 웨이트 부재를 상기 회전 부재에 대해 지지하는, 펜더 장치.The method of claim 5,
The connecting member is provided in pairs,
And the pair of connecting members are arranged in such a way as to be spaced apart from each other in the reference state to support the weight member with respect to the rotating member. 제5항에 있어서,
상기 연결 부재는,
상기 회전 부재에 지지되고, 상기 웨이트 부재를 지지하며, 상기 기준 상태에서 상기 스위블 회전축을 지나는 수직선의 연장 방향으로 신축 동작 가능한 액추에이터를 포함하는, 펜더 장치.The method of claim 5,
The connecting member,
And an actuator supported by the rotation member, supporting the weight member, and operable in a reference direction to extend and extend in a vertical line passing through the swivel rotation axis. 제8항에 있어서,
상기 회전 부재의 각속도를 감지하는 센서; 및
상기 센서의 감지값이 최소일 때 상기 액추에이터를 최대로 신장시키고, 상기 센서의 감지값이 최대일 때 상기 액추에이터를 최대로 수축시키는 제어부를 더 포함하는, 펜더 장치.The method of claim 8,
A sensor for detecting an angular velocity of the rotating member; And
And a control unit configured to extend the actuator to the maximum when the detected value of the sensor is minimum, and to contract the actuator to the maximum when the detected value of the sensor is maximum.
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