KR20190128555A

KR20190128555A - Elastic crawler

Info

Publication number: KR20190128555A
Application number: KR1020190043645A
Authority: KR
Inventors: 도모히사 요시다
Original assignee: 스미토모 고무 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2018-05-08
Filing date: 2019-04-15
Publication date: 2019-11-18
Also published as: TW201946818A; KR102475054B1; CN110450872B; JP7043963B2; JP2019196058A; TWI776043B; CN110450872A

Abstract

The present invention provides an elastic crawler having improved durability and suppressing an increase of the mass. The elastic crawler (1) includes: a crawler body (2) of a flat band shape; a core (3) formed of a hard material; and a lug (4) protruding in a crawler thickness direction (c). The core (3) includes: a first core (10); and a second core (11) having on end (11e) on a first edge (2x) than one end (10e) of the first core (10). The lug (4) includes a first lug (20) overlapping one end (10e) of the first core (10) and one end (11e) of the second core (11). The outer circumference (4e) of the lug (4) is inclined in the crawler′s widthwise direction (b) from one end (10e) of the first core (10) toward one end (11e) of the second core (11).

Description

Elastic Crawler {ELASTIC CRAWLER}

본 발명은 무단 띠형의 탄성 크롤러에 관한 것이다. The present invention relates to an endless band-shaped elastic crawler.

종래, 무단형의 고무 탄성체와, 고무 탄성체 내에 배치된 복수 개의 심금과, 고무 탄성체의 외주면에 부분적으로 형성된 러그를 포함하는 고무 크롤러가 알려져 있다. 이러한 고무 크롤러는, 예컨대 와륵이나 자갈로 등의 미포장 노면을 주행하기 위한 건설 기계나 농업 기계 등의 주행부로서 채용된다. 이 때문에, 이 종류의 고무 크롤러는, 예컨대 미포장 노면의 돌기물에 올라갈 때에는, 심금이 있는 부분과 심금이 없는 부분 사이의 강성 단차가 커지고, 이들 사이에 변형이 집중되기 때문에, 심금이 있는 부분에서 러그가 배치되지 않은 고무 탄성체의 외주면에는, 「엣지 컷」이라고 불리는 크랙이나 이지러짐 등이 생기기 쉽다고 하는 문제가 있었다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해, 러그의 용적을 크게 하여 외주면의 대부분을 러그로 덮음으로써 외주면을 보강하는 것이 제안되어 있다. 관련 기술이 하기 특허문헌 1에 기재되어 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION A rubber crawler is known that includes an endless rubber elastic body, a plurality of cores disposed in the rubber elastic body, and lugs partially formed on the outer circumferential surface of the rubber elastic body. Such a rubber crawler is employed as a running part such as a construction machine or an agricultural machine for running unpaved road surfaces such as washer or gravel furnace, for example. For this reason, this type of rubber crawler, for example, when climbing on an unpaved road surface, has a rigid step between the portion with the core and the portion without the core, and the deformation is concentrated therebetween. On the outer circumferential surface of the rubber elastic body in which the lug is not disposed, there is a problem that cracks, distortions, etc. called "edge cuts" tend to occur. Therefore, in order to solve this problem, it is proposed to reinforce the outer circumferential surface by increasing the volume of the lug and covering most of the outer circumferential surface with the lug. The related art is described in Patent Document 1 below.

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 제2009-292204호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Publication No. 2009-292204

그러나, 단순히 러그의 용적을 크게 하는 것만으로는, 고무 크롤러의 질량이 증가한다는 문제가 있었다. However, there is a problem that the mass of the rubber crawler increases by simply increasing the volume of the lug.

본 발명은, 이상과 같은 실상을 감안하여 안출된 것으로, 탄성 크롤러의 질량의 증가를 억제하면서, 엣지 컷을 억제하여 내구 성능을 향상시킨 탄성 크롤러를 제공하는 것을 주된 목적으로 하고 있다. The present invention has been devised in view of the above facts, and a main object of the present invention is to provide an elastic crawler which suppresses edge cut and improves durability while suppressing an increase in the mass of the elastic crawler.

본 발명은, 탄성 크롤러로서, 탄성체로 이루어진 무단 띠형의 크롤러 본체와, 상기 크롤러 본체에, 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 매설되고, 또한 상기 탄성체보다 경질의 재료로 이루어진 심재와, 상기 크롤러 본체의 외주면으로부터 크롤러 두께 방향으로 돌출된 러그를 포함하고, 상기 크롤러 본체는, 크롤러 폭방향의 제1 엣지와 제2 엣지를 가지며, 상기 심재는, 상기 제1 엣지측에 일단을 갖는 제1 심재와, 상기 제1 심재와 크롤러 둘레 방향으로 인접하고, 또한 상기 제1 심재의 상기 일단보다 상기 제1 엣지측에 일단을 갖는 제2 심재를 포함하고, 상기 러그는, 상기 크롤러 본체의 평면시(平面視)에 있어서, 상기 제1 심재의 상기 일단 및 상기 제2 심재의 상기 일단에 걸쳐 중첩되는 제1 러그를 포함하고, 상기 제1 러그는, 상기 러그의 외연이 상기 제1 심재의 상기 일단측으로부터 상기 제2 심재의 상기 일단측을 향해 크롤러 폭방향에 대하여 경사진 경사 가장자리를 포함하는 탄성 크롤러이다. The present invention provides an elastic crawler, an endless band-shaped crawler body made of an elastic body, a core material embedded in the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction, and made of a material harder than the elastic body, and an outer peripheral surface of the crawler body. And a lug projecting from the crawler thickness direction from the crawler body, wherein the crawler body has a first edge and a second edge in the crawler width direction, and the core material includes a first core material having one end on the first edge side, and the A second core material adjacent to the first core material in the crawler circumferential direction and having one end on the first edge side than the one end of the first core material, wherein the lug is in plan view of the crawler body; The first lug includes a first lug overlapping the one end of the first core and the one end of the second core, wherein the outer edge of the lug includes: 1 is an elastic crawler including the inclined edges on said one end of the second core from the one end side toward the side of the crawler width direction of the core material.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 심재가, 상기 제1 심재와 상기 제2 심재가 크롤러 둘레 방향으로 교호하게 배치되는 것이 바람직하다. As for the elastic crawler which concerns on this invention, it is preferable that the said core material arrange | positions the said 1st core material and the said 2nd core material alternately in a crawler circumferential direction.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 제2 심재가, 상기 제2 엣지측에 타단을 가지며, 상기 제1 심재는, 상기 제2 심재의 상기 타단보다 상기 제2 엣지측에 위치하는 타단을 가지며, 상기 러그는, 상기 크롤러 본체의 평면시에 있어서, 상기 제1 심재의 상기 타단 및 상기 제2 심재의 상기 타단에 걸쳐 중첩되는 제2 러그를 포함하고, 상기 제2 러그는, 상기 러그의 외연이 상기 제2 심재의 상기 타단측으로부터 상기 제1 심재의 상기 타단측을 향해 크롤러 폭방향에 대하여 경사진 경사 가장자리를 포함하는 것이 바람직하다. In the elastic crawler according to the present invention, the second core material has the other end on the second edge side, and the first core material has the other end located on the second edge side than the other end of the second core material, The lug includes a second lug overlapping the other end of the first core material and the other end of the second core material in plan view of the crawler body, and the second lug has an outer edge of the lug. It is preferable that the inclination edge which inclines with respect to the crawler width direction toward the said other end side of a said 1st core material from the said other end side of a said 2nd core material.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 제1 러그 및 상기 제2 러그가, 크롤러 둘레 방향으로 지그재그형으로 배치되는 것이 바람직하다. In the elastic crawler according to the present invention, it is preferable that the first lug and the second lug are arranged in a zigzag shape in the crawler circumferential direction.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 러그가, 크롤러 폭방향을 따라서 연장되는 폭방향부와, 상기 폭방향부의 크롤러 폭방향의 외측 단부에 이어지고 크롤러 폭방향에 대하여 일방측으로 경사진 경사부를 포함하는 것이 바람직하다. The elastic crawler which concerns on this invention is that the said lug includes the width direction part extended along a crawler width direction, and the inclination part inclined to one side with respect to the crawler width direction following the outer edge part of the crawler width direction of the said width direction part. desirable.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 크롤러 본체가, 상기 크롤러 본체의 크롤러 폭방향의 중앙에서 크롤러 두께 방향으로 관통하는 구멍부를 가지며, 상기 심재는, 상기 구멍부보다 크롤러 폭방향의 양 외측에 설치되는 날개부를 가지며, 상기 러그는, 상기 크롤러 본체의 평면시에 있어서, 상기 제1 심재의 상기 날개부 및 상기 제2 심재의 상기 날개부의 전부에 중첩되는 것이 바람직하다. The elastic crawler which concerns on this invention has the hole part which the said crawler main body penetrates to a crawler thickness direction in the center of the crawler width direction of the said crawler main body, The said core material is provided in the both outer sides of a crawler width direction than the said hole part. It is preferable to have a wing part, and the said lug overlaps with the said wing part of a said 1st core material, and the said wing part of a said 2nd core material in planar view of the said crawler main body.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 러그가 상기 구멍부에 이어지는 것이 바람직하다. In the elastic crawler according to the present invention, it is preferable that the lug is connected to the hole.

본 발명에 관한 탄성 크롤러는, 상기 심재보다 크롤러 외주측에 매설되고, 또한 상기 크롤러 본체에 항장력을 부여하기 위한 항장체를 포함하고, 상기 날개부는, 크롤러 폭방향의 어느 일방측에 배치되는 제1 날개부와, 상기 제1 날개부와는 크롤러 폭방향의 반대측에 배치되고 또한 상기 제1 날개부보다 크롤러 폭방향의 길이가 큰 제2 날개부를 포함하고, 상기 제1 날개부는, 상기 항장체와 대향하여 배치되고 또한 상기 항장체로부터 실질적으로 상기 항장력을 받지 않도록 상기 항장체와의 사이의 크롤러 두께 방향의 거리 L1을 갖고 배치되어 있고, 상기 제2 날개부는, 상기 항장체와 대향하여 배치되고 또한 상기 항장체로부터 상기 항장력을 받도록 상기 항장체와의 사이의 크롤러 두께 방향의 거리 L2를 갖고 배치되어 있고, 상기 거리 L1은 상기 거리 L2보다 큰 것이 바람직하다. The elastic crawler which concerns on this invention is embedded in the outer periphery side of a crawler rather than the said core material, and also contains an extension body for providing a tension force to the said crawler main body, The said wing part is a 1st side arrange | positioned at either one side of a crawler width direction. The wing part and the said 1st wing part are arrange | positioned on the opposite side to a crawler width direction, and include the 2nd wing part whose length of a crawler width direction is larger than the said 1st wing part, The said 1st wing part is the said bowel body, It is arrange | positioned opposingly and arrange | positioned with distance L1 of the crawler thickness direction between the said extension body so that it may not receive the said tension force substantially from the said extension body, The said 2nd wing | wing part is arrange | positioned facing the said extension body, It is arrange | positioned with distance L2 of the crawler thickness direction between the said extension body, and the said distance L1 so that the said tension force may receive the said tension force from the said extension body. It is preferable that it is larger than 2.

본 발명의 탄성 크롤러는, 심재가, 제1 엣지측에 일단을 갖는 제1 심재와, 상기 제1 심재와 크롤러 둘레 방향으로 인접하고, 또한 상기 제1 심재의 상기 일단보다 상기 제1 엣지측에 일단을 갖는 제2 심재를 포함하고 있다. 이것에 의해, 상기 제1 심재의 상기 일단 및 상기 제2 심재의 일단은, 러그로 덮이기 쉬워진다. 또한, 상기 제1 심재는, 탄성 크롤러의 질량을 작게 하는 데 도움이 된다. In the elastic crawler of the present invention, the core member is adjacent to the first core member having one end on the first edge side and the first core material in the crawler circumferential direction, and closer to the first edge side than the one end of the first core material. A second core having one end is included. Thereby, the said one end of a said 1st core material and the one end of a said 2nd core material become easy to be covered by a lug. Moreover, the said 1st core material helps to make the mass of an elastic crawler small.

또한, 크롤러 본체의 평면시에 있어서, 러그가, 제1 심재의 일단 및 제2 심재의 일단에 걸쳐 중첩되어 있다. 이것에 의해, 보다 큰 변형이 작용하는 제1 심재의 일단 및 제2 심재의 일단이 러그로 덮이기 때문에, 크롤러 본체의 엣지 컷의 발생이 억제된다. 또한, 상기 러그의 외연이, 상기 제1 심재의 상기 일단측으로부터 상기 제2 심재의 상기 일단측으로 경사진 경사 가장자리를 포함하고 있다. 이것에 의해, 상기 러그의 용적의 증가를 억제할 수 있다. In the planar view of the crawler main body, the lugs overlap one end of the first core material and one end of the second core material. As a result, one end of the first core member and one end of the second core member to which the larger deformation acts are covered with the lug, so that the occurrence of the edge cut of the crawler body is suppressed. The outer edge of the lug includes an inclined edge inclined from the one end side of the first core member to the one end side of the second core member. Thereby, increase of the volume of the said lug can be suppressed.

따라서, 본 발명의 탄성 크롤러는, 탄성 크롤러의 질량의 증가가 억제되면서 내구 성능이 향상된다. Therefore, the elastic crawler of the present invention improves durability while suppressing an increase in the mass of the elastic crawler.

도 1은 본 발명의 일실시형태를 나타내는 탄성 크롤러를 크롤러 외주측에서 본 평면도.
도 2는 도 1의 탄성 크롤러의 크롤러 폭방향의 단면도.
도 3은 탄성 크롤러를 크롤러 외주측에서 본 평면도.
도 4는 탄성 크롤러를 크롤러 외주측에서 본 평면도.
도 5의 (a)는, 제1 심재를 크롤러 둘레 방향에서 본 도면, (b)는, 제2 심재를 크롤러 둘레 방향(a)에서 본 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The top view which looked at the elastic crawler which shows one Embodiment of this invention from the crawler outer peripheral side.
2 is a cross-sectional view of the crawler width direction of the elastic crawler of FIG.
3 is a plan view of the elastic crawler seen from a crawler outer circumferential side;
4 is a plan view of the elastic crawler seen from a crawler outer circumferential side;
(A) is the figure which looked at the 1st core material from the crawler circumferential direction, (b) is the figure which looked at the 2nd core material from the crawler circumferential direction (a).

이하, 본 발명의 실시의 일형태를 도면에 기초하여 상세히 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described in detail based on drawing.

도 1은, 본 실시형태의 탄성 크롤러(1)를 크롤러 외주측(co)(도 2에 나타냄)에서 본 평면도이다. 도 2는, 도 1의 탄성 크롤러(1)의 크롤러 폭방향(b)의 단면도이다. 본 발명의 탄성 크롤러(1)는, 예컨대 백호(backhoe) 등의 건설 기계의 주행부로서 채용될 수 있다. 탄성 크롤러(1)는, 예컨대 소정의 위치에 배치된 구동륜(도시 생략), 아이들러, 및, 구동륜과 아이들러 사이에 배치된 복수의 전륜을 포함하는 주행 장치(도시 생략)의 외주에 감아서 건다.FIG. 1: is a top view which looked at the elastic crawler 1 of this embodiment from the crawler outer peripheral side co (shown in FIG. 2). FIG. 2: is sectional drawing of the crawler width direction b of the elastic crawler 1 of FIG. The elastic crawler 1 of the present invention can be employed, for example, as a running part of a construction machine such as a backhoe. The elastic crawler 1 is wound around the outer circumference of a traveling device (not shown) including, for example, a drive wheel (not shown) disposed at a predetermined position, an idler, and a plurality of front wheels disposed between the drive wheel and the idler.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 탄성 크롤러(1)는, 탄성체로 이루어진 크롤러 본체(2)와, 크롤러 본체(2)에 매설된 복수의 심재(3)와, 크롤러 본체(2)로부터 크롤러 두께 방향(c)으로 돌출된 복수의 러그(4)를 포함하고 있다. 본 실시형태의 탄성 크롤러(1)는, 또한, 크롤러 본체(2) 내에서 심재(3)보다 크롤러 외주측(co)에 매설되어 크롤러 본체(2)에 항장력을 부여하기 위한 항장체(6)를 포함하고 있다. 도 1에서는, 편의상 러그(4)가 해치로 특정된다. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the elastic crawler 1 of this embodiment is the crawler main body 2 which consists of elastic bodies, the some core material 3 embedded in the crawler main body 2, and the crawler main body ( The lug 4 which protruded from 2) in the crawler thickness direction c is included. The elastic crawler 1 of this embodiment is further embedded in the crawler main body 2 in the crawler main body 2 rather than the core material 3, and is provided in the crawler main body 2 for providing a tensioning force to the crawler main body 2. It includes. In FIG. 1, the lug 4 is specified as a hatch for convenience.

본 명세서에서, 크롤러 둘레 방향(a)은 탄성 크롤러(1)의 회전 방향이다. 또한, 크롤러 폭방향(b)은, 탄성 크롤러(1)가 주행부에 장착될 때의 구동륜의 축방향이다. 또한, 크롤러 두께 방향(c)은, 크롤러 둘레 방향(a) 및 크롤러 폭방향(b)에 직교하는 방향이다. 크롤러 두께 방향(c) 중, 탄성 크롤러(1)의 노면을 향하는 측은 크롤러 외주측(co)이다. 또한, 크롤러 두께 방향(c) 중, 크롤러 외주측(co)과는 역방향측이 크롤러 내주측(ci)이다. In the present specification, the crawler circumferential direction a is the direction of rotation of the elastic crawler 1. Moreover, the crawler width direction b is an axial direction of the drive wheel when the elastic crawler 1 is attached to a running part. In addition, the crawler thickness direction c is a direction orthogonal to a crawler circumferential direction a and a crawler width direction b. In the crawler thickness direction c, the side which faces the road surface of the elastic crawler 1 is the crawler outer peripheral side co. In the crawler thickness direction c, the crawler inner peripheral side ci is opposite to the crawler outer peripheral side co.

크롤러 본체(2)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 폭방향(b)의 제1 엣지(2x)와 제2 엣지(2y)를 갖고 있다. 본 실시형태의 제1 엣지(2x)는, 도 1에서는, 크롤러 본체(2)의 좌단을 형성하고, 크롤러 둘레 방향(a)을 따라서 직선형으로 연장되어 있다. 본 실시형태의 제2 엣지(2y)는, 도 1에서는, 크롤러 본체(2)의 우단을 형성하고, 크롤러 둘레 방향(a)을 따라서 직선형으로 연장되어 있다. 또, 제1 엣지(2x) 및 제2 엣지(2y)는, 직선형으로 연장되는 것에 한정되는 것이 아니다. In this embodiment, the crawler main body 2 has the 1st edge 2x and the 2nd edge 2y of the crawler width direction b. In FIG. 1, the 1st edge 2x of this embodiment forms the left end of the crawler main body 2, and extends linearly along the crawler circumferential direction a. In FIG. 1, the 2nd edge 2y of this embodiment forms the right end of the crawler main body 2, and extends linearly along the crawler circumferential direction a. In addition, the 1st edge 2x and the 2nd edge 2y are not limited to what extends linearly.

크롤러 본체(2)는, 예컨대 경질의 고무나 수지로 이루어지며, 무단 띠형으로 연속하여 형성되어 있다. 본 실시형태의 크롤러 본체(2)는, 크롤러 폭방향(b)으로 대략 일정한 폭을 갖고 있다. 크롤러 본체(2)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 외주측(co)의 외주면(2o)과 크롤러 내주측(ci)의 내주면(2i)을 갖고 있다. 본 실시형태의 내주면(2i)에는, 크롤러 내주측(ci)으로 돌출된 복수의 돌기(7)가 형성되어 있다. 복수의 돌기(7)는, 예컨대 크롤러 둘레 방향(a)으로 대략 등간격으로 배치되어 있다(도시 생략). The crawler main body 2 is made of, for example, hard rubber or resin, and is continuously formed in an endless band shape. The crawler main body 2 of this embodiment has a substantially constant width in the crawler width direction b. In this embodiment, the crawler main body 2 has the outer peripheral surface 2o of the crawler outer peripheral side co, and the inner peripheral surface 2i of the crawler inner peripheral side ci. On the inner circumferential surface 2i of the present embodiment, a plurality of protrusions 7 protruding to the crawler inner circumferential side ci are formed. The plurality of protrusions 7 are arranged at substantially equal intervals, for example, in the crawler circumferential direction a (not shown).

크롤러 본체(2)의 외주면(2o)은, 본 실시형태에서는, 항장체(6)와 대향하는 위치에 배치되는 제1 면부(2A)와, 제1 엣지(2x) 또는 제2 엣지(2y)에 이어지는 제2 면부(2B)를 포함하고 있다. 제1 면부(2A)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 본체(2)의 중심(2c)을 사이에 두고 양측에 설치되어 있다. 제1 면부(2A)는, 예컨대 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되고, 항장체(6)와 대략 평행하게 형성되어 있다. 제2 면부(2B)는, 본 실시형태에서는, 제1 면부(2A)에 이어지고 크롤러 외주측(co)으로 볼록한 원호형으로 형성되어 있다. 이러한 제2 면부(2B)는, 크롤러 본체(2)의 강성을 높게 유지한다. The outer circumferential surface 2o of the crawler main body 2 is, in the present embodiment, the first surface portion 2A and the first edge 2x or the second edge 2y disposed at positions facing the extension body 6. 2nd surface part 2B which follows is included. In the present embodiment, the first surface portion 2A is provided on both sides with the center 2c of the crawler main body 2 interposed therebetween. 2 A of 1st surface parts extend along the crawler width direction b, for example, and are formed in substantially parallel with the extension body 6. In this embodiment, the 2nd surface part 2B is formed in circular arc shape which is convex to 2 C of 1st surface parts, and to the crawler outer peripheral side co. This second surface portion 2B maintains the rigidity of the crawler body 2 high.

외주면(2o)은, 본 실시형태에서는, 제1 면부(2A, 2A) 사이에 배치되는 제3 면부(2C)를 포함하고 있다. 본 실시형태의 제3 면부(2C)는, 제1 면부(2A)보다 크롤러 외주측(co)에 위치하고 있다. 또, 외주면(2o)은, 이러한 양태에 한정되는 것이 아니라, 제1 면부(2A)와 제2 면부(2B)만으로 형성되어도 좋다. In the present embodiment, the outer circumferential surface 2o includes the third surface portion 2C disposed between the first surface portions 2A and 2A. 2 C of 3rd surface parts of this embodiment are located in the crawler outer peripheral side co rather than 2 A of 1st surface parts. The outer circumferential surface 2o is not limited to this embodiment, but may be formed of only the first surface portion 2A and the second surface portion 2B.

심재(3)는, 각각, 크롤러 본체(2)를 구성하는 탄성체보다 경질의 재료로 형성된다. 심재(3)는, 예컨대 철, 주철 등의 금속 재료나 경질 수지에 의해 형성되어 있다. 이러한 심재(3)는, 크롤러 본체(2)를 보강하여, 크롤러 본체(2)의 형상을 유지할 수 있다. The core material 3 is each formed of a material harder than the elastic body which comprises the crawler main body 2, respectively. The core material 3 is formed of metal materials, such as iron and cast iron, and hard resin, for example. This core material 3 can reinforce the crawler main body 2 and can maintain the shape of the crawler main body 2.

심재(3)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 본체(2)의 평면시(이하, 단순히 「평면시」라고 하는 경우가 있음)에 있어서, 크롤러 폭방향(b)의 길이 L이 크롤러 둘레 방향(a)의 폭 W에 비하여 큰 대략 직사각형으로 형성되어 있다. 또, 심재(3)는, 이러한 양태에 한정되는 것이 아니다. In the present embodiment, in the present embodiment, in the plan view of the crawler main body 2 (hereinafter sometimes referred to simply as "planar view"), the length L of the crawler width direction b is the crawler circumferential direction ( It is formed in substantially rectangular shape compared with the width W of a). In addition, the core material 3 is not limited to this aspect.

심재(3)는, 크롤러 둘레 방향(a)으로 인접한 제1 심재(10)와 제2 심재(11)를 포함하고 있다. 제1 심재(10)와 제2 심재(11)는, 본 실시형태에서는 크롤러 둘레 방향(a)으로 교호하게 배치되어 있다. The core 3 includes the first core 10 and the second core 11 adjacent in the crawler circumferential direction a. The 1st core material 10 and the 2nd core material 11 are alternately arrange | positioned in the crawler circumferential direction a in this embodiment.

본 실시형태의 제1 심재(10) 및 제2 심재(11)는, 크롤러 폭방향(b)으로 연장되어 있고, 크롤러 본체(2)의 중심(2c)보다 제1 엣지(2x)측의 일단(10e, 11e)과, 크롤러 본체(2)의 중심(2c)보다 제2 엣지(2y)측의 타단(10i, 11i)을 포함하고 있다. The first core member 10 and the second core member 11 of the present embodiment extend in the crawler width direction b, and have one end closer to the first edge 2x than the center 2c of the crawler body 2. 10e and 11e and other ends 10i and 11i on the side of the 2nd edge 2y rather than the center 2c of the crawler main body 2 are included.

제1 심재(10)의 타단(10i)은, 제2 심재(11)의 타단(11i)보다 제2 엣지(2y)측에 배치되어 있다. 제2 심재(11)의 일단(11e)은, 제1 심재(10)의 일단(10e)보다 제1 엣지(2x)측에 배치되어 있다. 이것에 의해, 심재(3)의 질량 증가가 억제된다. The other end 10i of the first core material 10 is disposed on the second edge 2y side than the other end 11i of the second core material 11. One end 11e of the second core material 11 is disposed on the first edge 2x side than the one end 10e of the first core material 10. Thereby, the mass increase of the core material 3 is suppressed.

제1 심재(10)와 제2 심재(11)가 크롤러 둘레 방향(a)으로 교호하게 설치되어 있기 때문에, 탄성 크롤러(1)의 크롤러 폭방향(b)의 질량 밸런스가 유지된다. Since the 1st core material 10 and the 2nd core material 11 are alternately provided in the crawler circumferential direction a, the mass balance of the crawler width direction b of the elastic crawler 1 is maintained.

도 3은, 탄성 크롤러(1)를 크롤러 외주측(co)에서 본 평면도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 러그(4)는, 가장 크롤러 외주측(co)에 배치되어 노면과 접하는 답면(4A)과, 답면(4A)과 크롤러 본체(2)의 외주면(2o)을 잇는 이음면(4B)을 포함하고 있다. 이음면(4B)과 외주면(2o)의 경계가 외연(4e)이다. 3 is a plan view of the elastic crawler 1 seen from the crawler outer circumferential side co. As shown in FIG. 3, the lug 4 of the present embodiment is arranged on the outermost crawler outer side co and directly contacts the road surface, and the outer surface 2o of the answering surface 4A and the crawler body 2. It includes the joint surface 4B connecting). The boundary between the joint surface 4B and the outer circumferential surface 2o is the outer edge 4e.

러그(4)는, 평면시에 있어서, 제1 심재(10)의 일단(10e) 및 제2 심재(11)의 일단(11e)에 걸쳐 중첩되는 제1 러그(20)와, 제1 심재(10)의 타단(10i) 및 제2 심재(11)의 타단(11i)에 걸쳐 중첩되는 제2 러그(21)를 포함하고 있다. 이러한 제1 러그(20) 및 제2 러그(21)는, 보다 큰 변형이 작용하는 제1 심재(10)의 일단(10e)이나 타단(10i) 및 제2 심재(11)의 일단(11e)이나 타단(11i)을 덮기 때문에, 크롤러 본체(2)의 엣지 컷의 발생을 효과적으로 억제한다. The lug 4 has the 1st lug 20 and the 1st core material which overlap over the one end 10e of the 1st core material 10, and the one end 11e of the 2nd core material 11 in planar view. The 2nd lug 21 which overlaps over the other end 10i of 10) and the other end 11i of the 2nd core material 11 is included. The first lug 20 and the second lug 21 have one end 10e or the other end 10i of the first core member 10 and the one end 11e of the second core member 11 to which a larger deformation acts. Since it covers the other end 11i, generation | occurrence | production of the edge cut of the crawler main body 2 is suppressed effectively.

러그(4)의 답면(4A)은, 본 실시형태에서는, 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되는 폭방향면(22A)과, 폭방향면(22A)의 크롤러 폭방향(b)의 외측 단부에 이어지고 크롤러 폭방향(b)에 대하여 일방측으로 경사진 경사면(22B)을 포함하고 있다. 본 실시형태의 폭방향면(22A)은, 크롤러 둘레 방향(a)의 길이 w가 동일한 직사각형을 포함하여 형성되어 있다. 본 실시형태의 경사면(22B)은, 크롤러 폭방향(b)의 외측을 향해 크롤러 둘레 방향(a)의 길이 w가 점차 감소하는 테이퍼형으로 형성되어 있다. 이러한 경사면(22B)은, 탄성 크롤러(1)의 질량을 작게 한다. In this embodiment, the 4 A of answering surfaces of the lug 4 are the width direction surface 22A extended along the crawler width direction b, and the outer edge part of the crawler width direction b of the width direction surface 22A. Next, it includes the inclined surface 22B inclined to one side with respect to the crawler width direction b. The width direction surface 22A of this embodiment is formed including the rectangle with the same length w of the crawler circumferential direction a. The inclined surface 22B of this embodiment is formed in the taper shape in which the length w of the crawler circumferential direction a gradually decreases toward the outer side of the crawler width direction b. This inclined surface 22B makes the mass of the elastic crawler 1 small.

러그(4)의 외연(4e)은, 본 실시형태에서는, 답면(4A)의 단부 가장자리(4i)를 따르도록 연장되어 있다. 이러한 외연(4e)은, 러그(4)의 강성을 높게 유지한다. The outer edge 4e of the lug 4 extends along the edge 4i of the step surface 4A in this embodiment. This outer edge 4e keeps the rigidity of the lug 4 high.

도 4는, 탄성 크롤러(1)를 크롤러 외주측(co)에서 본 평면도이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 러그(20) 및 제2 러그(21)의 외연(4e)은, 본 실시형태에서는, 각각, 제1 경사 가장자리(25)와 제1 폭방향 가장자리(26)와 제2 경사 가장자리(27)와 제2 폭방향 가장자리(28)를 포함하고 있다. 4 is a plan view of the elastic crawler 1 viewed from the crawler outer circumferential side co. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the outer edges 4e of the first lug 20 and the second lug 21 are each the first inclined edge 25 and the first widthwise edge 26. And a second slanted edge 27 and a second widthwise edge 28.

제1 러그(20)의 제1 경사 가장자리(25)는, 제1 심재(10)의 일단(10e)측으로부터 제2 심재(11)의 일단(11e)측을 향해 크롤러 폭방향(b)에 대하여 경사져 있다. 이와 같이 경사진 제1 경사 가장자리(25)는, 예컨대 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되는 경우에 비하여, 러그(4)의 용적의 증가를 억제하여, 탄성 크롤러(1)의 질량을 작게 한다. 제1 러그(20)의 제1 경사 가장자리(25)는, 본 실시형태에서는, 제1 심재(10)의 일단(10e)으로부터, 제2 심재(11)의 일단(11e)과 교차하지 않고 제2 심재(11)의 일단(11e)을 넘어 크롤러 폭방향(b)의 외측까지 직선형으로 연장되어 있다. 이것에 의해, 높은 엣지 컷 억제 효과가 발휘된다. 제1 러그(20)의 제1 경사 가장자리(25)는, 예컨대 제1 엣지(2x)에 이어져 있다. 또, 제1 경사 가장자리(25)는, 제1 엣지(2x)에 이어지지 않고 외주면(2o) 위에서 종단되어도 좋다. The first inclined edge 25 of the first lug 20 is in the crawler width direction b from the one end 10e side of the first core material 10 toward the one end 11e side of the second core material 11. Inclined against Thus, the inclined 1st inclined edge 25 suppresses the increase of the volume of the lug 4, and makes the mass of the elastic crawler 1 small compared with the case where it extends along the crawler width direction b, for example. . In the present embodiment, the first inclined edge 25 of the first lug 20 does not intersect with the one end 11e of the second core 11 from the one end 10e of the first core 10. It extends linearly beyond the one end 11e of the 2 core materials 11 to the outer side of the crawler width direction b. Thereby, a high edge cut suppression effect is exhibited. The first inclined edge 25 of the first lug 20 is, for example, connected to the first edge 2x. In addition, the first inclined edge 25 may be terminated on the outer circumferential surface 2o without being connected to the first edge 2x.

본 실시형태의 제1 러그(20)의 제1 폭방향 가장자리(26)는, 제1 경사 가장자리(25)의 크롤러 폭방향(b)의 내단(25i)에 이어지고, 크롤러 폭방향(b)의 내측을 향해 직선형으로 연장되어 있다. 제1 폭방향 가장자리(26)는, 본 실시형태에서는, 제1 심재(10)의 외연(10x) 위를 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되어 있다. 또, 제1 폭방향 가장자리(26)는, 이러한 양태에 한정되는 것이 아니다. The 1st width direction edge 26 of the 1st lug 20 of this embodiment is connected to the inner end 25i of the crawler width direction b of the 1st inclination edge 25, and the It extends linearly inward. In the first embodiment, the first widthwise edge 26 extends along the crawler width direction b on the outer edge 10x of the first core material 10. In addition, the 1st width direction edge 26 is not limited to this aspect.

본 실시형태의 제1 러그(20)의 제2 경사 가장자리(27)는, 제2 심재(11)의 일단(11e)보다 크롤러 폭방향(b)의 외측으로부터 내측을 향해 직선형으로 연장되어 있다. 제2 경사 가장자리(27)는, 본 실시형태에서는, 평면시에 있어서, 제1 경사 가장자리(25)와 동일한 방향으로 경사지고, 제2 심재(11)의 외연(11x) 위에서 중첩되어 종단되어 있다. 제1 러그(20)의 제2 경사 가장자리(27)는, 예컨대 제1 엣지(2x)로부터 제2 심재(11)의 일단(11e)에 접하지 않고 크롤러 폭방향(b)의 내측을 향해 연장되어 있다. 이러한 제2 경사 가장자리(27)도, 높은 엣지 컷 억제 효과를 발휘할 수 있다. 또, 제2 경사 가장자리(27)는, 이러한 양태에 한정되는 것이 아니다. The second inclined edge 27 of the first lug 20 of the present embodiment extends linearly from the outer side of the crawler width direction b to the inner side than the one end 11e of the second core material 11. In this embodiment, the second inclined edge 27 is inclined in the same direction as the first inclined edge 25 in plan view, and is terminated by being overlaid on the outer edge 11x of the second core 11. . The second inclined edge 27 of the first lug 20 extends toward the inside of the crawler width direction b without, for example, contacting the one end 11e of the second core 11 from the first edge 2x. It is. Such a 2nd inclined edge 27 can also exhibit a high edge cut suppression effect. In addition, the 2nd inclined edge 27 is not limited to this aspect.

본 실시형태의 제1 러그(20)의 제2 폭방향 가장자리(28)는, 제2 경사 가장자리(27)에 이어져, 크롤러 폭방향(b)의 내측으로 직선형으로 연장되어 있다. 제2 폭방향 가장자리(28)는, 본 실시형태에서는, 평면시에 있어서, 제2 심재(11)의 외연(11x)과 중첩되어 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되어 있다. 제2 폭방향 가장자리(28)는, 이러한 양태에 한정되는 것이 아니다. The second widthwise edge 28 of the first lug 20 of the present embodiment is connected to the second inclined edge 27 and extends linearly in the crawler width direction b. In the present embodiment, the second widthwise edge 28 overlaps the outer edge 11x of the second core 11 in the plan view and extends along the crawler width direction b. The second widthwise edge 28 is not limited to this embodiment.

제2 러그(21)의 제1 경사 가장자리(25)는, 제2 심재(11)의 타단(11i)측으로부터 제1 심재(10)의 타단(10i)측을 향해 크롤러 폭방향(b)에 대하여 경사져 있다. 이와 같이 경사진 제1 경사 가장자리(25)는, 예컨대 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되는 경우에 비하여, 제2 러그(21)의 용적의 증가를 억제하여, 탄성 크롤러(1)의 질량을 작게 할 수 있다. 제2 러그(21)의 제1 경사 가장자리(25)는, 본 실시형태에서는, 제2 심재(11)의 타단(11i)으로부터 제1 심재(10)의 타단(10i)과 교차하지 않고 제1 심재(10)의 타단(10i)을 넘어 크롤러 폭방향(b)의 외측까지 직선형으로 연장되어 있다. 제2 러그(21)의 제1 경사 가장자리(25)는, 예컨대 제2 엣지(2y)에서 종단되어 있다. 또, 제1 경사 가장자리(25)는, 제2 엣지(2y)에 연통하지 않고 외주면(2o) 위에서 종단되어도 좋다. The first inclined edge 25 of the second lug 21 is in the crawler width direction b from the other end 11i side of the second core material 11 toward the other end 10i side of the first core material 10. Inclined against In this way, the inclined first inclined edge 25 suppresses an increase in the volume of the second lug 21 as compared with a case extending along the crawler width direction b, for example, to increase the mass of the elastic crawler 1. It can be made small. In the present embodiment, the first inclined edge 25 of the second lug 21 does not intersect the other end 10i of the first core 10 from the other end 11i of the second core 11. It extends linearly beyond the other end 10i of the core material 10 to the outer side of the crawler width direction b. The first inclined edge 25 of the second lug 21 is terminated at the second edge 2y, for example. The first inclined edge 25 may be terminated on the outer circumferential surface 2o without communicating with the second edge 2y.

본 실시형태의 제2 러그(21)의 제1 폭방향 가장자리(26)는, 제1 경사 가장자리(25)의 크롤러 폭방향(b)의 내단(25i)에 이어지고, 크롤러 폭방향(b)의 내측을 향해 직선형으로 연장되어 있다. 제1 폭방향 가장자리(26)는, 본 실시형태에서는, 제2 심재(11)의 외연(11x) 위를 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되어 있다. The 1st width direction edge 26 of the 2nd lug 21 of this embodiment is connected to the inner end 25i of the crawler width direction b of the 1st inclination edge 25, and the It extends linearly inward. In the first embodiment, the first widthwise edge 26 extends along the crawler width direction b on the outer edge 11x of the second core 11.

본 실시형태의 제2 러그(21)의 제2 경사 가장자리(27)는, 제1 심재(10)의 타단(10i)보다 크롤러 폭방향(b)의 외측으로부터 내측을 향해 직선형으로 연장되어 있다. 제2 경사 가장자리(27)는, 평면시에 있어서, 제2 러그(21)의 제1 경사 가장자리(25)와 동일한 방향으로 경사지고, 제1 심재(10)의 외연(10x) 위에 중첩되어 종단되어 있다. 제2 러그(21)의 제2 경사 가장자리(27)는, 예컨대 제2 엣지(2y)에 이어져 있다. The second inclined edge 27 of the second lug 21 of the present embodiment extends linearly from the outside of the crawler width direction b to the inside than the other end 10i of the first core material 10. In the planar view, the second inclined edge 27 is inclined in the same direction as the first inclined edge 25 of the second lug 21, and is superposed on the outer edge 10x of the first core 10 to terminate. It is. The second inclined edge 27 of the second lug 21 is connected to the second edge 2y, for example.

본 실시형태의 제2 러그(21)의 제2 폭방향 가장자리(28)는, 제2 러그(21)의 제2 경사 가장자리(27)에 이어져, 크롤러 폭방향(b)의 내측으로 직선형으로 연장되어 있다. 제2 러그(21)의 제2 폭방향 가장자리(28)는, 본 실시형태에서는, 평면시에 있어서, 제1 심재(10)의 외연(10x)과 중첩되어, 크롤러 폭방향(b)을 따라서 연장되어 있다. 이것에 의해, 제2 러그(21)도, 평면시에 있어서, 심재(3)와 중첩되어 있기 때문에, 높은 엣지 컷 억제 효과를 발휘한다. 또한, 제2 러그(21)는, 탄성 크롤러(1)의 질량의 과도한 증가를 억제한다. The second widthwise edge 28 of the second lug 21 of the present embodiment is connected to the second inclined edge 27 of the second lug 21 and extends linearly inward of the crawler width direction b. It is. In the present embodiment, the second widthwise edge 28 of the second lug 21 overlaps the outer edge 10x of the first core member 10 in plan view, along the crawler width direction b. It is extended. Thereby, since the 2nd lug 21 also overlaps with the core material 3 in planar view, it exhibits a high edge cut suppression effect. In addition, the second lug 21 suppresses excessive increase in the mass of the elastic crawler 1.

이와 같이, 본 실시형태에서는, 평면시에 있어서, 러그(4)가 제1 심재(10)의 날개부(14) 및 제2 심재(11)의 날개부(14)의 전부에 중첩된다. As described above, in the present embodiment, the lug 4 overlaps all of the wing portions 14 of the first core material 10 and the wing portions 14 of the second core material 11 in plan view.

또한, 각 제1 폭방향 가장자리(26) 및 제2 폭방향 가장자리(28)는, 본 실시형태에서는 각각, 제1 심재(10)의 외연(10x) 또는 제2 심재(11)의 외연(11x)과 중첩되어 있다. 이것에 의해, 탄성 크롤러(1)의 질량의 과도한 증가가 억제된다. In addition, each 1st width direction edge 26 and the 2nd width direction edge 28 are the outer edge 10x of the 1st core material 10 or the outer edge 11x of the 2nd core material 11 in this embodiment, respectively. Nested). Thereby, excessive increase of the mass of the elastic crawler 1 is suppressed.

본 실시형태의 제1 러그(20)는, 크롤러 둘레 방향(a)으로 일정한 피치로 격리되어 있다. 본 실시형태의 제2 러그(21)는, 크롤러 둘레 방향(a)으로 일정한 피치로 격리되어 있다. 이것에 의해, 탄성 크롤러(1)의 크롤러 폭방향(b)의 질량 밸런스가 높게 유지된다. The first lug 20 of the present embodiment is isolated at a constant pitch in the crawler circumferential direction a. The second lug 21 of the present embodiment is isolated at a constant pitch in the crawler circumferential direction a. Thereby, the mass balance of the crawler width direction b of the elastic crawler 1 is maintained high.

제1 러그(20) 및 제2 러그(21)는, 예컨대 크롤러 둘레 방향(a)으로 지그재그형으로 배치된다. 제1 러그(20)와 제2 러그(21)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 둘레 방향(a)으로 반피치 위치 어긋나 있다. 이것에 의해, 크롤러 둘레 방향(a)에서, 러그(4)의 크롤러 폭방향(b)의 강성 단차가 작아지기 때문에, 엣지 컷이 억제되어 내구 성능이 향상된다. The first lug 20 and the second lug 21 are arranged in a zigzag shape, for example, in the crawler circumferential direction a. In the present embodiment, the first lug 20 and the second lug 21 are shifted by half pitch in the crawler circumferential direction a. As a result, the rigid step in the crawler width direction b of the lug 4 becomes small in the crawler circumferential direction a, so that the edge cut is suppressed and the durability performance is improved.

크롤러 본체(2)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 본체(2)의 크롤러 폭방향(b)의 중앙에서 크롤러 두께 방향(c)으로 관통하는 복수의 구멍부(8)를 갖고 있다. 이 구멍부(8)는, 구동륜, 예컨대 스프로켓의 톱니가 삽입되는 것에 의해 구동력이 전달되어 탄성 크롤러(1)가 회전한다. 구멍부(8)는, 제1 심재(10)와 제2 심재(11)의 사이에서 크롤러 둘레 방향(a)으로 대략 등간격으로 격리되어 있다. 구멍부(8)는, 본 실시형태에서는, 제3 면부(2C)(도 2에 나타냄)에서 개구되어 있다. The crawler main body 2 has the some hole part 8 which penetrates in the crawler thickness direction c in the center of the crawler width direction b of the crawler main body 2 in this embodiment. The driving force is transmitted to the hole 8 by the insertion of a drive wheel, for example, a sprocket tooth, so that the elastic crawler 1 rotates. The hole 8 is isolated between the first core 10 and the second core 11 at substantially equal intervals in the crawler circumferential direction a. In the present embodiment, the hole 8 is opened at the third surface portion 2C (shown in FIG. 2).

크롤러 둘레 방향(a)으로 인접한 구멍부(8)의 사이에는, 외주면(2o)으로부터 크롤러 외주측(co)으로 돌출된 돌출부(9)가 설치되어 있다. 돌출부(9)는, 본 실시형태에서는, 심재(3)를 덮도록 배치되고, 크롤러 둘레 방향(a)으로 격리되어 있다. 환언하면, 평면시에 있어서, 돌출부(9)는, 제1 심재(10) 및 제2 심재(11)와 중첩되어 있다. 돌출부(9) 및 구멍부(8)는, 본 실시형태에서는, 러그(4)의 이음면(4B)을 통하여 답면(4A)과 이어져 있다. Between the hole parts 8 adjacent to the crawler circumferential direction a, the protrusion part 9 which protrudes from the outer peripheral surface 2o to the crawler outer peripheral side co is provided. The protrusion part 9 is arrange | positioned so that the core material 3 may be covered and isolate | separated in the crawler circumferential direction a in this embodiment. In other words, the projection 9 overlaps the first core member 10 and the second core member 11 in plan view. The protrusion part 9 and the hole part 8 are connected with 4 A of tread surfaces through the joint surface 4B of the lug 4 in this embodiment.

도 2에 나타낸 바와 같이, 항장체(6)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 둘레 방향(a)으로 연장되는 복수 개의 금속 코드(6a)가 크롤러 폭방향(b)으로 소정의 간극을 두고 나열되어 구성되어 있다. As shown in FIG. 2, in the embodiment 6, in the present embodiment, a plurality of metal cords 6a extending in the crawler circumferential direction a are arranged with a predetermined gap in the crawler width direction b. Consists of.

항장체(6)는, 크롤러 본체(2)의 크롤러 폭방향(b)의 중심(2c)보다 양측에 배치되어 있다. 항장체(6)는, 본 실시형태에서는, 제1 엣지(2x)측의 제1 항장체(6A)와, 제2 엣지(2y)측의 제2 항장체(6B)로 구성되어 있다. 제1 항장체(6A) 및 제2 항장체(6B)는, 본 실시형태에서는, 크롤러 본체(2)의 크롤러 폭방향(b)의 중심(2c)에 대하여 실질적으로 선대칭의 위치에 설치되어 있다. The article 6 is arranged on both sides of the center 2c of the crawler width direction b of the crawler main body 2. In this embodiment, the extended body 6 is comprised from the 1st extended body 6A by the side of the 1st edge 2x, and the 2nd extended body 6B by the side of the 2nd edge 2y. In this embodiment, the first bowel 6A and the second bowel 6B are provided at positions substantially in line symmetry with respect to the center 2c of the crawler width direction b of the crawler body 2. .

심재(3)는, 예컨대 크롤러 본체(2)의 중심(2c)에 배치되고 또한 구동륜이 맞물리는 심재 베이스부(13)와, 심재 베이스부(13)보다 크롤러 폭방향(b)의 외측에 배치되는 날개부(14)와, 심재 베이스부(13)에 이어지고, 크롤러 내주측(ci)을 향해 돌출된 한쌍의 모서리부(15, 15)를 포함하고 있다. 모서리부(15)는, 본 실시형태에서는 돌기(7)로 덮여 있다. The core 3 is disposed at, for example, the center 2c of the crawler main body 2 and is disposed outside the crawler width direction b than the core base 13 and the core base 13 with which the driving wheels are engaged. A pair of edge portions 15 and 15 which are connected to the wing portion 14 and the core base portion 13 to protrude toward the crawler inner peripheral side ci are included. The corner part 15 is covered with the projection 7 in this embodiment.

날개부(14)는, 본 실시형태에서는, 제1 날개부(14A)와, 제1 날개부(14A)보다 크롤러 폭방향(b)의 길이가 큰 제2 날개부(14B)로 이루어진다. 제1 날개부(14A)는, 크롤러 본체(2)의 중심(2c)보다 크롤러 폭방향(b)의 어느 일방측에 배치되고, 제2 날개부(14B)는, 제1 날개부(14A)와는 크롤러 폭방향(b)의 반대측에 배치된다. In the present embodiment, the wing portion 14 includes the first wing portion 14A and the second wing portion 14B having a larger length in the crawler width direction b than the first wing portion 14A. The first wing 14A is disposed on either side of the crawler width direction b than the center 2c of the crawler main body 2, and the second wing 14B is the first wing 14A. Is located on the opposite side to the crawler width direction (b).

도 5의 (a)는, 제1 심재(10)를 크롤러 둘레 방향(a)에서 본 도면이다. 도 5의 (b)는, 제2 심재(11)를 크롤러 둘레 방향(a)에서 본 도면이다. 도 5의 (a) 및 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이, 제1 심재(10) 및 제2 심재(11)는, 본 실시형태에서는 각각, 제1 날개부(14A)와 제2 날개부(14B)를 갖고 있다. 5: (a) is the figure which looked at the 1st core material 10 from the crawler circumferential direction a. FIG. 5: (b) is the figure which looked at the 2nd core material 11 from the crawler circumferential direction a. As shown to Fig.5 (a) and FIG.5 (b), the 1st core material 10 and the 2nd core material 11 are 1st wing | blade part 14A and 2nd blade | wing in this embodiment, respectively. It has a part 14B.

제1 심재(10)의 제1 날개부(14A)는, 본 실시형태에서는 제1 심재(10)의 일단(10e)을 포함하고 있다. 제1 심재(10)의 제2 날개부(14B)는, 본 실시형태에서는 제1 심재(10)의 타단(10i)을 포함하고 있다. 제2 심재(11)의 제1 날개부(14A)는, 본 실시형태에서는 제2 심재(11)의 타단(11i)을 포함하고 있다. 제2 심재(11)의 제2 날개부(14B)는, 본 실시형태에서는 제2 심재(11)의 일단(11e)을 포함하고 있다. 14A of 1st wing parts of the 1st core material 10 contain the one end 10e of the 1st core material 10 in this embodiment. The 2nd wing | blade part 14B of the 1st core material 10 contains the other end 10i of the 1st core material 10 in this embodiment. 14A of 1st wing parts of the 2nd core material 11 contain the other end 11i of the 2nd core material 11 in this embodiment. The second wing 14B of the second core 11 includes the one end 11e of the second core 11 in this embodiment.

제1 날개부(14A)는, 본 실시형태에서는, 항장체(6)와 대향하여 배치되고 또한 상기 항장체(6)로부터 실질적으로 항장력을 받지 않도록 상기 항장체(6)로부터 이격되어 배치되어 있다. 제1 심재(10)의 제1 날개부(14A)는 제1 항장체(6A)와 대향하여 배치되어 있다. 제2 심재(11)의 제1 날개부(14A)는 제2 항장체(6B)와 대향하여 배치되어 있다. In the present embodiment, the first wing 14A is disposed to face the extension body 6 and is spaced apart from the extension body 6 such that the first wing 14A is not substantially subjected to the extension force from the extension body 6. . 14 A of 1st wing | blades of the 1st core material 10 are arrange | positioned facing the 1st extension body 6A. 14 A of 1st blade | wing parts of the 2nd core material 11 are arrange | positioned facing the 2nd extension body 6B.

제2 날개부(14B)는, 본 실시형태에서는, 항장체(6)와 대향하여 배치되고 또한 상기 항장체(6)로부터 상기 항장력을 받도록 상기 항장체(6)에 접근하여 배치되어 있다. 제1 심재(10)의 제2 날개부(14B)는 제2 항장체(6B)와 대향하여 배치되어 있다. 제2 심재(11)의 제2 날개부(14B)는 제1 항장체(6A)와 대향하여 배치되어 있다. In this embodiment, the 2nd wing | blade part 14B is arrange | positioned facing the said extension body 6, and is arrange | positioned approaching the said extension body 6 so that the said extension force may be received from the said extension body 6. The 2nd wing | blade part 14B of the 1st core material 10 is arrange | positioned facing the 2nd extension body 6B. The 2nd wing | blade part 14B of the 2nd core material 11 is arrange | positioned facing the 1st extension body 6A.

평면시에 있어서, 제1 심재(10)의 제1 날개부(14A) 및 제2 심재(11)의 제2 날개부(14B)의 전부에는, 제1 러그(20)가 중첩되어 있다. 또한, 제1 심재(10)의 제2 날개부(14B) 및 제2 심재(11)의 제1 날개부(14A)의 전부에는, 제2 러그(21)가 중첩되어 있다. 이것에 의해, 크롤러 본체(2)의 엣지 컷의 발생이 보다 효과적으로 억제된다(도 4에 나타냄). In plan view, the first lug 20 is superposed on all of the first wing portions 14A of the first core member 10 and the second wing portions 14B of the second core member 11. In addition, the second lug 21 is superposed on all of the second wing 14B of the first core 10 and the first wing 14A of the second core 11. Thereby, generation | occurrence | production of the edge cut of the crawler main body 2 is suppressed more effectively (shown in FIG. 4).

심재(3)는, 본 실시형태에서는, 항장체(6)와 마주 보고 크롤러 폭방향(b)으로 연장되는 외측 정상면(17)과, 외측 정상면(17)보다 크롤러 내주측(ci)에 배치되고, 크롤러 폭방향(b)으로 연장되는 내측 정상면(18)을 포함하고 있다. In this embodiment, the core material 3 is arrange | positioned at the crawler inner peripheral side ci rather than the outer top surface 17 and the outer top surface 17 which extend in the crawler width direction b facing the extension body 6, And an inner top surface 18 extending in the crawler width direction b.

본 실시형태의 외측 정상면(17)은, 제1 날개부(14A)를 형성하고 또한 가장 크롤러 외주측(co)에 배치되는 제1 외측 정상면(17a)과, 제2 날개부(14B)를 형성하고 또한 가장 크롤러 외주측(co)에 배치되는 제2 외측 정상면(17b)을 포함하고 있다. The outer top surface 17 of the present embodiment forms the first wing portion 14A and the first outer top surface 17a and the second wing portion 14B disposed on the outermost crawler outer side co. And the second outer top surface 17b most disposed on the crawler outer circumferential side co.

본 실시형태에서는, 제1 외측 정상면(17a)은, 제2 외측 정상면(17b)보다 크롤러 내주측(ci)에 위치하고 있다. 환언하면, 제1 날개부(14A)와 항장체(6) 사이의 크롤러 두께 방향(c)의 거리 L1은, 본 실시형태에서는, 제2 날개부(14B)와 항장체(6) 사이의 크롤러 두께 방향(c)의 거리 L2보다 크다. 이것에 의해, 제1 날개부(14A)의 질량을 더욱 저감할 수 있다. 또한, 예컨대 스프로켓의 톱니와 구멍부(8) 사이에 이물질이 들어간 경우, 제2 날개부(14B)는, 크롤러 내주측(ci)으로 회전하는 힘이 작용한다. 이것에 의해, 제1 날개부(14A)는, 항장체(6), 도 5의 (a)에서는, 제1 항장체(6A)에 큰 항장력을 작용시키지 않고 제1 항장체(6A)측으로 피할 수 있다(회전할 수 있다). 이 때문에, 항장력에 의한 제1 항장체(6A)나 제1 심재(10)의 제1 날개부(14A)에 생기는 손상이 억제되어 내구 성능이 향상된다. In this embodiment, the 1st outer top face 17a is located in the crawler inner peripheral side ci rather than the 2nd outer top face 17b. In other words, the distance L1 in the crawler thickness direction c between the first wing 14A and the bowel 6 is, in this embodiment, a crawler between the second wing 14B and the bowel 6. It is larger than the distance L2 in the thickness direction c. As a result, the mass of the first wing 14A can be further reduced. For example, when foreign matter enters between the sprocket teeth and the hole part 8, the force which rotates the 2nd wing | blade part 14B to the crawler inner peripheral side (ci) acts. Thus, the first wing 14A is to be avoided toward the first bowel 6A without exerting a great tension on the bowel 6 and the first bowel 6A in FIG. 5A. Can (rotate). For this reason, damage to the 1st extension body 6A of the tensioning force and the 1st blade | wing part 14A of the 1st core material 10 is suppressed, and durability performance is improved.

본 실시형태의 내측 정상면(18)은, 제1 날개부(14A)를 형성하여 가장 크롤러 내주측(ci)에 배치되는 제1 내측 정상면(18a)과, 제2 날개부(14B)를 형성하여 가장 크롤러 내주측(ci)에 배치되는 제2 내측 정상면(18b)을 포함하고 있다. 제1 내측 정상면(18a) 및 제2 내측 정상면(18b)은, 본 실시형태에서는, 실질적으로 크롤러 폭방향(b)을 따라서 직선형으로 연장되어 있다. 제1 내측 정상면(18a) 및 제2 내측 정상면(18b)은, 본 실시형태에서는, 크롤러 두께 방향(c)으로 동일한 높이 위치에 배치되어 있다. 또, 제1 내측 정상면(18a) 및 제2 내측 정상면(18b)은, 이러한 양태에 한정되는 것이 아니다. The inner top face 18 of this embodiment forms the first wing part 14A, and forms the 1st inner top face 18a and the 2nd wing part 14B which are arrange | positioned in the crawler inner peripheral side ci, The second inner top surface 18b most arrange | positioned at the crawler inner peripheral side ci is included. In the present embodiment, the first inner top face 18a and the second inner top face 18b extend in a straight line substantially along the crawler width direction b. In this embodiment, the 1st inner top surface 18a and the 2nd inner top surface 18b are arrange | positioned at the same height position in the crawler thickness direction c. In addition, the 1st inner top surface 18a and the 2nd inner top surface 18b are not limited to this aspect.

이상, 본 발명의 특히 바람직한 실시형태에 관해 상세히 설명했지만, 본 발명은, 전술한 실시형태에 한정되지 않고, 여러가지 양태로 변형하여 실시할 수 있다. As mentioned above, although especially preferable embodiment of this invention was described in detail, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It can change and implement in various aspects.

1 : 탄성 크롤러
2 : 크롤러 본체
2x : 제1 엣지
3 : 심재
4 : 러그
4e : 외연
10 : 제1 심재
10e : 일단
11 : 제2 심재
11e : 일단
21 : 제1 러그1: elastic crawler
2: crawler body
2x: first edge
3: heartwood
4: lug
4e
10: first heartwood
10e: Once
11: second heartwood
11e: Once
21: first lug

Claims

As an elastic crawler,
Endless belt-shaped crawler body made of an elastic body,
A core material embedded in the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction, and made of a material harder than the elastic body;
Lugs protruding from the outer peripheral surface of the crawler body in the crawler thickness direction
Including,
The crawler body has a first edge and a second edge in the crawler width direction,
The core member has a first core member having one end on the first edge side, and a second core adjacent to the first core member in the crawler circumferential direction and having one end on the first edge side than the one end of the first core member. Including heartwood,
The lug includes a first lug overlapping the one end of the first core material and the one end of the second core material in plan view of the crawler body,
The first lug includes an inclined edge whose outer edge of the lug is inclined with respect to the crawler width direction from the one end side of the first core material to the one end side of the second core material.

The elastic crawler of Claim 1 in which the said core material is arrange | positioned the said 1st core material and the said 2nd core material alternately in a crawler circumferential direction.

The said 2nd core material has the other end in the said 2nd edge side,
The first core material has the other end located on the second edge side than the other end of the second core material,
The lug includes a second lug overlapping the other end of the first core material and the other end of the second core material in a plan view of the crawler body,
The second lug includes an inclined edge whose outer edge of the lug is inclined with respect to the crawler width direction from the other end side of the second core material to the other end side of the first core material.

The elastic crawler according to claim 3, wherein the first lug and the second lug are arranged zigzag in a crawler circumferential direction.

The said lug is connected to the width direction part extended along the crawler width direction, and the outer side part of the width direction part of the crawler width direction, and the lug is tilted to one side with respect to the crawler width direction. An elastic crawler comprising a photographic slope.

The said crawler main body has a hole part which penetrates in the crawler thickness direction in the center of the crawler width direction of the said crawler main body,
The core member has blade portions provided on both outer sides of the crawler width direction than the hole portions,
The said lug is an elastic crawler which overlaps with the said wing part of a said 1st core material, and the said wing part of a said 2nd core material in planar view of the said crawler main body.

7. The resilient crawler of claim 6, wherein the lug extends into the hole.

According to claim 6 or 7, It is embedded on the outer circumferential side of the crawler than the core material, and further comprises an article for imparting a tensile force to the crawler body,
The said wing | blade part is the 1st wing | blade part arrange | positioned at either one side of a crawler width direction, and the said 1st wing | blade part is arrange | positioned on the opposite side of a crawler width direction, and is made of the larger length of a crawler width direction than a said 1st wing | blade part. Including 2 wing parts,
The first wing portion is disposed to face the extension body and has a distance L1 in the crawler thickness direction between the extension body and the first extension body so as not to substantially receive the extension force from the extension body.
The second wing portion is disposed to face the extension body and has a distance L2 in the crawler thickness direction between the extension body so as to receive the extension force from the extension body.
And the distance L1 is greater than the distance L2.