KR20190128478A - Automatic Gate Management System based on Kiosk - Google Patents
Automatic Gate Management System based on Kiosk Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190128478A KR20190128478A KR1020180052725A KR20180052725A KR20190128478A KR 20190128478 A KR20190128478 A KR 20190128478A KR 1020180052725 A KR1020180052725 A KR 1020180052725A KR 20180052725 A KR20180052725 A KR 20180052725A KR 20190128478 A KR20190128478 A KR 20190128478A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- kiosk
- visitor
- present
- card
- gate
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G07C9/00087—
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns
Abstract
Description
본 발명은 키오스크를 이용하여 무인 출입카드 관리 동작을 수행하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for performing an unmanned access card management operation using a kiosk.
도서관은 학생 및 일반인을 대상으로 대량의 학술도서, 일반도서 등이 비치되며, 학생 및 일반인들이 도서관을 이용하기 위해서는 각종 도서들을 열람한 후 특정 도서의 대출을 도서관에 신청하여 대출받고, 정해진 대출 기간이 종료되기 이전에 대출받은 해당 도서를 반납하게 된다 이때 이용자는 특정 도서를 대출받기 위해 도서관의 대출/반납 담당자가 요구하는 신분증(주민등록증, 학생증 등)을 제시하여 신원을 확인받아야 하며, 도서 대출/반납 담당자는 해당 이용자의 신분 확인 후 대출 도서의 정보를 기록하고 해당 도서를 대출한다 또한, 대출도서의 반납 시에도 마찬가지로 이용자는 반납하려는 도서를 도서 대출/반납 담당자에게 제시하고 담당자의 확인을 거친 후 반납하게 된다 이 경우 종래의 도서관은 도서에 바코드 또는 감응테이프를 부착하고, 도서의 대출/반납 업무를 위해 담당 인력을 지정하여 도서 대출/반납 절차를 수행하게 한다 그러나 상기와 같이 이용되는 종래의 바코드 시스템은 바코드 표면 훼손에 따른 정보의 멸실이나 분실에 대한 대응책이 미비한 문제점이 있다.The library has a large number of academic books and general books for students and the general public.In order to use the library, students and the general public can read various books and apply for loans of specific books to the library. Before the end of this period, the borrowed book will be returned. The user must present his / her ID (Resident Registration Card, Student ID Card, etc.) required by the library's lender / return staff to receive the particular book. The person in charge of returning the book records the information of the loaned book after checking the user's identity and borrows the book. Also, when returning the loaned book, the user should present the book to be returned to the person in charge of the book loan / return and confirm it with the person in charge. In this case, a conventional library may use barcodes or sensitive tapes on books. In addition, the person who is responsible for the loan / return of the book is assigned to perform the book loan / return procedure. However, the conventional bar code system used as described above has insufficient countermeasures against loss or loss of information due to damage to the barcode surface. There is a problem.
그리하여, 최근에는 도서 관련 정보를 더욱 많이 저장할 수 있는 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그(Tag)를 도서에 부착하여 RFID에 저장된 정보를 판독할 수 있도록 RFID 리더기를 구비한 도서 대출/반납 시스템을 이용하는 추세이다 이러한 RFID 시스템은 기술의 발전에 따라 시스템의 구성 비용이 점차 감소하면서 빠르게 보급되고 있으며, 다양한 형태로 여러 분야에 응용되고 있다.Therefore, recently, the trend of using a book loan / return system equipped with an RFID reader to attach RFID (Radio Frequency IDentification) tags that can store more information related to books to read the information stored in RFID This RFID system is rapidly spreading as the system cost is gradually reduced with the development of technology, and is applied to various fields in various forms.
또한, 기존의 도서관은 도서 대출/반납 시스템과는 별도로 EAS(Electronic Article Surveilance)와 같은 도난 방지 시스템을 구비하여 도서의 무단 반출 및 도난에 대비하고 있으나, 종래에 구축된 도서관 관리 시스템은 출입 제어와 도난방지를 위한 장치가 분리되어 있어 이중의 시스템으로 동작하고 상호 연결이 정밀하지 않아 오동작이 일어날 문제점이 있으며, RFID 시스템에 포함된 안테나의 인식거리가 짧으므로 인식 실패로 인해 시스템을 수동으로 운영하게 되는 문제점이 있다.In addition, the existing library has an anti-theft system such as Electronic Article Surveilance (EAS) separate from the book lending / returning system to prepare for the unauthorized release and theft of books. There is a problem that the system is operated as a dual system because the device for preventing theft is separated, and the interconnection is not accurate. Therefore, the malfunction of the antenna included in the RFID system is short, and the system is operated manually due to the recognition failure. There is a problem.
이에 본 발명은 키오스크를 이용하여 무인 출입카드 관리 동작을 수행하는 방법을 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention is to provide a method for performing an unmanned access card management operation using a kiosk.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects which are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 본 발명은 키오스크 무인 출입카드 관리 방법에 관한 것으로, 이는 키오스크를 통해 방문자의 신분증을 스캔하고 안면 인식을 수행하는 단계; 키오스크가 방문자 신분증 스캔 켤과와 안면 인식을 결과를 기 설정된 데이터베이스와 비교 분석하여 출입 허용 여부를 결정하고, 출입증을 출력하는 단계, 방문자의 신분증을 키오스크에 보관하는 단계; 및 건물내 스피드 게이트가 방문자의 안면 인식을 수행한 후, 기 설정된 데이터베이스와 비교 분석하여 게이트 개방 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.As a means for solving the above problems, according to an embodiment of the present invention, the present invention relates to a kiosk unattended access card management method, which comprises the steps of scanning the visitor's identification through the kiosk and performing facial recognition; The kiosk compares the visitor ID scan and facial recognition with the result of the database to determine whether to allow access, output a pass, and store the visitor ID in the kiosk; And after the speed gate in the building performs face recognition of the visitor, compares and analyzes the visited database to determine whether to open the gate.
본 발명의 무인 방식으로 방문자 출입을 통제할 수 있도록 한다. The visitor can be controlled in an unattended manner of the present invention.
방문자의 신분증과 얼굴을 기반으로 보다 신뢰성 있는 출입 통제 동작이 수행될 수 있도록 한다. More reliable access control operations can be performed based on the visitor's ID and face.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 키오스크 무인 출입카드 관리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방문자의 신분증을 키오스크에 보관하는 단계를 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다. 1 and 2 are diagrams for explaining a kiosk unmanned access card management method according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining in detail the step of storing the visitor's identification card in the kiosk according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.The objects and effects of the present invention and the technical configurations for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms. The present embodiments are merely provided to complete the disclosure of the present invention and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the scope of the claims. It will be. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 키오스크 무인 출입카드 관리 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a kiosk unmanned access card management method according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 본 발명의 방법은 키오스크를 통해 방문자의 신분증을 스캔하고 안면 인식을 수행하는 단계, 키오스크가 방문자 신분증 스캔 켤과와 안면 인식을 결과를 기 설정된 데이터베이스와 비교 분석하여 출입 허용 여부를 결정하고, 출입증을 출력하는 단계, 방문자의 신분증을 키오스크에 보관하는 단계; 건물내 스피드 게이트가 방문자의 안면 인식을 수행한 후, 기 설정된 데이터베이스와 비교 분석하여 게이트 개방 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the method of the present invention scans a visitor's ID through a kiosk and performs facial recognition, and the kiosk compares the visitor ID scan with a face recognition result with a preset database to allow access. Determining, outputting a pass, and storing the visitor's ID in the kiosk; After the speed gate in the building performs facial recognition of the visitor, the speed gate may be compared with a preset database to determine whether to open the gate.
이하, 도 2를 참고하여 본 발명으 방법을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, the method of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 2.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 모든 방문자는 기 설정된 주차 장소에 차량을 주차시킨 후, 건물 입장하며, 키오스크에 본인 신분증을 삽입함과 동시에 안면 인식을 실시하도록 한다. 이때, 키오스크에 삽입된 신분증은 자동 스캔된 후, 키오스크 내부에 자동 보관된다. First, as shown in FIG. 2, all visitors park a vehicle at a predetermined parking place, enter a building, and insert a personal identification card into a kiosk and perform facial recognition. At this time, the ID card inserted into the kiosk is automatically scanned and stored inside the kiosk.
키오스크는 현재 획득된 이미지와 데이터베이스에 등록된 이미지를 비교 분석하고, 비교 이미지를 청경 모니터를 통해 표시해줌과 동시에, 불일치 여부를 시청각적으로 안내하도록 한다. The kiosk compares and analyzes the currently acquired image and the image registered in the database, displays the comparison image on a hearing monitor, and visually guides the discrepancy.
앞서 설명한 바와 같이, 신분증 스캔은 방문시마다 수행되며, 최초 방문시에는 신분증 사진과 당일 안면 인식 사진을 비교하고, 재방문시에는 직전 안면인식 사진과 당일 안면 인식 사진을 비교하여, 일치시에만 출입 스티커를 자동 인쇄하도록 한다. As described above, ID scans are performed at each visit, and when the first visit is made, the identification photo is compared with the face recognition photo on the first visit, and the face recognition photo is compared with the face recognition photo on the day of the return, and the access sticker is only matched. To print automatically.
이때, 출입 스티커에는 당일 안면 인식 사진과, 방문자 이름, QR 코드에 대한 정보, 그리고 출입에 관련된 여러가지 유의 사항(예를 들어, 신분증 보관 장소, cctv로 녹화되고 있음)에 대한 여러가지 정보가 인쇄될 수 있다. At this time, the access sticker may print a face recognition photo on the day, information on the visitor's name, QR code, and various information regarding various matters related to access (for example, ID storage location and cctv recording). have.
이에 방문자가 출입증을 패용하고, 안면인식 스피드 게이트를 통과하면, 안면인식 스피드 게이트는 출입증을 통해 게이트 개방여부를 자동 결정할 수 있도록 한다. Therefore, when the visitor wears a pass and passes through the face recognition speed gate, the face recognition speed gate can automatically determine whether the gate is opened through the pass.
방문자가 안면인식 스피드 게이트를 통과하고 목적지에 방문하여 업무 처리를 진행하고, 업무 처리가 완료되어, 다시 안면인식 스피드 게이트를 통과하면, 안면인식 스피드 게이트는 이전과 동일하게 출입증을 통해 게이트 개방여부를 자동 결정할 수 있도록 한다. When the visitor passes through the face recognition speed gate, visits the destination and proceeds with the work, and when the work is completed and passes through the face recognition speed gate again, the face recognition speed gate is opened or closed as before. Allow automatic decision.
그리고 방문자가 키오스크에 도착하여, 키오스크에 출입증을 삽입하면, 해당 출입증은 회수 처리되고, 신분증은 방문자에게 자동 반출되도록 한다. When the visitor arrives at the kiosk and inserts the pass into the kiosk, the pass is collected and the ID is automatically taken out to the visitor.
그러면, 방문자는 신분증 회수 후, 귀가할 수 있게 된다. Then, the visitor can return home after collecting the identification card.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방문자의 신분증을 키오스크에 보관하는 단계를 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining in more detail the step of storing the visitor's ID card in the kiosk according to an embodiment of the present invention.
먼저, 신분증이 키오스크에 삽입되면, 키오스크는 신분증 스캐너를 통해 신분증 이미지와 안면인식 이미지를 비교하여 동일인 이면 신분증 스캐너에서 카드 이송장치를 통해 신분증 적체 입구로 이동 삽입을 진행한다. First, when the ID card is inserted into the kiosk, the kiosk compares the ID card image with the face recognition image through the ID card scanner and proceeds to insert the ID card through the card conveying device from the same ID card scanner.
신분증 사진과 안면 인식 사진이 불일치하면, 제어 모니터에 두 사진이 표시되며, 보안 요청 확인후 후속 처리가 진행되도록 한다. If there is a mismatch between the ID photo and the face recognition photo, two pictures are displayed on the control monitor, and subsequent processing is performed after the security request is confirmed.
한편, 신분증 스캐너를 통과한 신분증은 신분증 이송장치를 통해 신분증 인입구로 이동하게 된다, On the other hand, the ID card passed through the ID scanner will be moved to the ID card entrance through the ID card transfer device.
인식 완료 후 방문자(협력 업치)의 방문복적, 방문자 등 기본 정보를 포함한 방분 출입 카드를 출력한다(QR 코드 형태일 수 있음). After the recognition is completed, a minute access card including basic information such as visit history of the visitor (cooperation business) and the visitor is output (may be in the form of a QR code).
신분증 회수 정보 확인용으로 QR 코드 스캐닝만으로 등록된 신분증을 확인하여 반출구로 배출된다. For identification information recovery information, the identification card registered by QR code scanning is checked and discharged to the exit.
QR 코드 스캐닝 후 정보가 맞으면, 퇴출구로 신분증을 퇴출한다. If the information is correct after scanning the QR code, exit the ID card to the exit.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
Claims (1)
키오스크가 방문자 신분증 스캔 켤과와 안면 인식을 결과를 기 설정된 데이터베이스와 비교 분석하여 출입 허용 여부를 결정하고, 출입증을 출력하는 단계, 방문자의 신분증을 키오스크에 보관하는 단계; 및
건물내 스피드 게이트가 방문자의 안면 인식을 수행한 후, 기 설정된 데이터베이스와 비교 분석하여 게이트 개방 여부를 결정하는 단계를 포함하는 키오스크 무인 출입카드 관리 방법.Scanning the visitor's identification card through the kiosk and performing facial recognition;
The kiosk analyzes the visitor ID scan and facial recognition by comparing the result with a predetermined database to determine whether to allow access, outputting a pass, and storing the visitor's ID in the kiosk; And
And determining whether or not to open the gate by analyzing the visitor's face after performing the face recognition of the visitor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180052725A KR20190128478A (en) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | Automatic Gate Management System based on Kiosk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180052725A KR20190128478A (en) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | Automatic Gate Management System based on Kiosk |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190128478A true KR20190128478A (en) | 2019-11-18 |
Family
ID=68727984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180052725A KR20190128478A (en) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | Automatic Gate Management System based on Kiosk |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20190128478A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111599066A (en) * | 2020-06-29 | 2020-08-28 | 福州侠维怡电子科技有限公司 | Gate passing device capable of actively identifying human face |
| KR20210108278A (en) * | 2020-02-25 | 2021-09-02 | 샘랩 주식회사 | Study space management system using kiosk for ticket sales and access management with fingerprint or face identification |
| CN113393603A (en) * | 2020-03-11 | 2021-09-14 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Control method and system of channel gate |
| KR20220012595A (en) * | 2020-07-23 | 2022-02-04 | 주식회사 디지윌 | Enterance control method based on body recognition |
| KR20220033902A (en) * | 2020-09-10 | 2022-03-17 | 김영집 | System for automatic issue of tape type rf-tag for access to security facilities |
| KR20230090806A (en) | 2021-12-15 | 2023-06-22 | 주식회사 라온스토리 | Unmaned entrance system based-on did |
| KR20230090807A (en) | 2021-12-15 | 2023-06-22 | 주식회사 라온스토리 | Unmaned entrance terminal device based-on did |
| KR102627156B1 (en) | 2023-06-21 | 2024-01-23 | (주)디지탈센스 | Rewritable Pass-Card Dispenser System using Kiosk |
-
2018
- 2018-05-08 KR KR1020180052725A patent/KR20190128478A/en unknown
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210108278A (en) * | 2020-02-25 | 2021-09-02 | 샘랩 주식회사 | Study space management system using kiosk for ticket sales and access management with fingerprint or face identification |
| CN113393603A (en) * | 2020-03-11 | 2021-09-14 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Control method and system of channel gate |
| CN113393603B (en) * | 2020-03-11 | 2022-09-23 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Control method and system of channel gate |
| CN111599066A (en) * | 2020-06-29 | 2020-08-28 | 福州侠维怡电子科技有限公司 | Gate passing device capable of actively identifying human face |
| KR20220012595A (en) * | 2020-07-23 | 2022-02-04 | 주식회사 디지윌 | Enterance control method based on body recognition |
| KR20220033902A (en) * | 2020-09-10 | 2022-03-17 | 김영집 | System for automatic issue of tape type rf-tag for access to security facilities |
| KR20230090806A (en) | 2021-12-15 | 2023-06-22 | 주식회사 라온스토리 | Unmaned entrance system based-on did |
| KR20230090807A (en) | 2021-12-15 | 2023-06-22 | 주식회사 라온스토리 | Unmaned entrance terminal device based-on did |
| KR102627156B1 (en) | 2023-06-21 | 2024-01-23 | (주)디지탈센스 | Rewritable Pass-Card Dispenser System using Kiosk |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20190128478A (en) | Automatic Gate Management System based on Kiosk | |
| US8831970B2 (en) | Virtual attendant system and parking management system | |
| US7677449B2 (en) | Automatic integrated sensing and access control | |
| US8169313B2 (en) | Method and apparatus for asset management in an open environment | |
| KR100544241B1 (en) | Emigrant reception system, emigrant gate system, emigrant control system, emigrant control method, passport applicant information management method, layout of emigrant gate, immigrant reception system, immigrant gate system, immigrant control system, immigrant control method, layout of immigrant gate system, and passport | |
| US20070252001A1 (en) | Access control system with RFID and biometric facial recognition | |
| EP2498199A2 (en) | Management system | |
| KR101765479B1 (en) | System and method for managing secured belongings | |
| CN111462365A (en) | Visitor vehicle management method and system | |
| JP2009527804A (en) | Distributed standoff ID verification compatible with multiple face recognition systems (FRS) | |
| EP1160734A2 (en) | System to control and supervise vehicle transit in restricted access areas | |
| RU2696898C9 (en) | Automatic pass module of automated passport control system | |
| JPH092621A (en) | Data management information system | |
| JP5745790B2 (en) | Entrance / exit management system | |
| WO2021130890A1 (en) | Management system, management device, and management method | |
| JP2011090395A (en) | Security system | |
| JP2005301861A (en) | Entrance/exit management system | |
| KR200196620Y1 (en) | Fingerprint recognition portion protector for fingerprint reader device | |
| CA3111020C (en) | System for monitoring persons | |
| TWM560675U (en) | Apparatus for displaying information about parking site, and management system thereof | |
| JP4508731B2 (en) | IC card gate device | |
| Ayomide et al. | Optimization Of An Identity Access control System Using Biometric Techniques | |
| JP6121805B2 (en) | Entrance / exit management system and entrance / exit management device | |
| US8720775B2 (en) | Automatic integrated sensing and access control | |
| KR102621002B1 (en) | Unmanned access management system |