KR20190127430A - Lens assembly and camera module including the lens assembly - Google Patents

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KR20190127430A
KR20190127430A KR1020180052034A KR20180052034A KR20190127430A KR 20190127430 A KR20190127430 A KR 20190127430A KR 1020180052034 A KR1020180052034 A KR 1020180052034A KR 20180052034 A KR20180052034 A KR 20180052034A KR 20190127430 A KR20190127430 A KR 20190127430A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a camera module which comprises: a liquid lens unit including first liquid and second liquid; an image sensor including an active area outputting image data and a dummy area disposed outside the active area; and a control circuit controlling the driving of the liquid lens by using information of the dummy area which is changed in accordance with the volume change of the first liquid and the second liquid due to the temperature change of the liquid lens unit.

Description

렌즈 어셈블리 및 이를 포함하는 카메라 모듈{LENS ASSEMBLY AND CAMERA MODULE INCLUDING THE LENS ASSEMBLY}Lens assembly and camera module including same {LENS ASSEMBLY AND CAMERA MODULE INCLUDING THE LENS ASSEMBLY}

실시 예는 렌즈 어셈블리 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.Embodiments relate to a lens assembly and a camera module including the same.

휴대용 장치의 사용자는 고해상도를 가지며 크기가 작고 다양한 촬영 기능을 갖는 광학 기기를 원하고 있다. 예를 들어, 다양한 촬영 기능이란, 광학 줌 기능(zoom-in/zoom-out), 오토 포커싱(AF:Auto-Focusing) 기능 또는 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(OIS:Optical Image Stabilizer) 기능 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.The user of a portable device wants an optical device that has a high resolution, is small in size, and has various shooting functions. For example, the various shooting functions include at least one of an optical zoom function (automation), an auto focusing function, or an image stabilization function or an optical image stabilizer (OIS) function. It may mean.

기존의 경우, 전술한 다양한 촬영 기능을 구현하기 위해, 여러 개의 렌즈를 조합하고, 조합된 렌즈를 직접 움직이는 방법을 이용하였다. 그러나, 이와 같이 렌즈의 수를 증가시킬 경우 광학 기기의 크기가 커질 수 있다.In the conventional case, in order to implement the above-described various shooting functions, a combination of several lenses and a method of directly moving the combined lenses were used. However, increasing the number of lenses in this way may increase the size of the optical device.

오토 포커스와 손떨림 보정 기능은, 렌즈 홀더에 고정되며 광축으로 정렬된 여러 개의 렌즈가, 광축 또는 광축의 수직 방향으로 이동하거나 틸팅(Tilting)하여 수행되며, 이를 위해, 복수의 렌즈로 구성된 렌즈 어셈블리를 구동시키는 별도의 렌즈 구동 장치가 요구된다. 그러나 렌즈 구동 장치는 전력 소모가 높으며, 이를 보호하기 위해서 카메라 모듈과 별도로 커버 글라스를 추가하여야 하는 등, 기존의 카메라 모듈의 전체 크기가 커지는 문제가 있다. 이를 해소하기 위해, 두 가지 액체의 계면의 곡률을 전기적으로 조절하여 오토 포커스와 손떨림 보정 기능을 수행하는 액체 렌즈부에 대한 연구가 이루어지고 있다.The autofocus and image stabilization function is performed by moving or tilting a plurality of lenses fixed to the lens holder and aligned with the optical axis in the vertical direction of the optical axis or the optical axis. A separate lens driving device for driving is required. However, the lens driving apparatus has a high power consumption, and in order to protect the lens driving apparatus, the overall size of the existing camera module has to be increased, such as adding a cover glass separately from the camera module. In order to solve this problem, a study has been made on a liquid lens unit which performs auto focus and image stabilization functions by electrically adjusting the curvature of two liquid interfaces.

실시 예는 온도 변화 등에 의한 디옵터 변화를 감지하고 보정할 수 있는 카메라 모듈을 제공하기 위한 것이다.Embodiments provide a camera module capable of detecting and correcting a diopter change caused by a temperature change.

실시 예에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be solved in the embodiment is not limited to the technical problem mentioned above, another technical problem not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.

실시 예에 의한 카메라 모듈은 제1 액체 및 제2 액체를 포함하는 액체 렌즈부; 영상 데이터를 출력하는 액티브 영역과 상기 액티브 영역 외측에 배치되는 더미 영역을 포함하는 이미지 센서; 및 상기 액체 렌즈부의 온도 변화에 따른 상기 제1 액체 및 상기 제2 액체의 부피 변화에 따라 변화되는 상기 더미 영역의 정보를 이용하여 상기 액체렌즈의 구동을 제어하는 제어회로를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment includes a liquid lens unit including a first liquid and a second liquid; An image sensor including an active area for outputting image data and a dummy area disposed outside the active area; And a control circuit for controlling the driving of the liquid lens by using information of the dummy region which is changed according to the volume change of the first liquid and the second liquid according to the temperature change of the liquid lens unit.

예를 들어, 상기 제어회로는 상기 변화되는 상기 더미 영역의 정보에 대응되는 보정값을 AF 코드로 변환할 수 있다.For example, the control circuit may convert a correction value corresponding to the changed information of the dummy area into an AF code.

예를 들어, 상기 이미지 센서는 장변과 단변을 포함하는 직사각형 평면 형상을 갖고, 상기 제어회로는 상기 더미 영역 중 상기 단변과 나란한 더미 영역에서 적어도 하나의 입광 픽셀을 검출할 수 있다.For example, the image sensor may have a rectangular planar shape including a long side and a short side, and the control circuit may detect at least one incident pixel in a dummy area parallel to the short side of the dummy area.

예를 들어, 상기 제어회로는 상기 더미 영역 상에서 제1 시점에 검출된 상기 적어도 하나의 입광 픽셀과 상기 더미 영역 상에서 제2 시점에 검출된 상기 적어도 하나의 입광 픽셀의 거리 차이를 기반으로 상기 액체렌즈의 구동을 보정 할 수 있다.For example, the control circuit may be configured to generate the liquid lens based on a distance difference between the at least one incident pixel detected at a first point in time on the dummy area and the at least one incident pixel detected at a second point in time on the dummy area. Can correct the drive.

예를 들어, 상기 제어회로는 상기 제1 시점과 상기 제2 시점 각각에서 상기 더미 영역 내에서 가장 높은 휘도(intensity)를 갖는 픽셀을 상기 입광 픽셀로 결정할 수 있다.For example, the control circuit may determine a pixel having the highest intensity in the dummy area as the incident pixel at each of the first time point and the second time point.

실시 예에 따른 카메라 모듈은 실시 예는 온도 변화 등에 의한 디옵터 변화를 이미지 센서의 더미 영역을 이용하여 감지하고 보정할 수 있다.The camera module according to the embodiment may detect and correct a diopter change due to a temperature change by using a dummy region of the image sensor.

또한, 본 실시 예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the effects obtained in the present embodiment are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 측면도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 일 실시 예에 의한 분해 사시도를 나타낸다.
도 3은 2에 도시된 카메라 모듈의 단면도를 나타낸다.
도 4는 도 1 및 도 3에 도시된 홀더 및 액체 렌즈부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 전술한 실시 예에 의한 액체 렌즈를 포함하는 액체 렌즈부의 실시 예에 의한 단면도를 나타낸다.
도 6은 이미지 센서 구성의 일례를 나타내는 평면도이다.
도 7은 실시예에 따른 액체 렌즈 어셈블리를 통해 이미지 센서로 입광되는 광의 경로를 설명하기 위한 단면도이다.
도 8은 도 6의 'B' 부분을 확대한 평면도이다.
도 9는 카메라 모듈의 개략적인 블럭도이다.
도 10(a) 및 (b)는 구동 전압에 대응하여 계면이 조정되는 액체 렌즈를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a schematic side view of a camera module according to an exemplary embodiment.
FIG. 2 is an exploded perspective view of an embodiment of the camera module shown in FIG. 1.
3 shows a cross-sectional view of the camera module shown in FIG. 2.
4 is a view for explaining the holder and the liquid lens unit shown in FIGS. 1 and 3.
5 is a cross-sectional view of an embodiment of a liquid lens unit including the liquid lens according to the above-described embodiment.
6 is a plan view illustrating an example of an image sensor configuration.
7 is a cross-sectional view illustrating a path of light incident on an image sensor through a liquid lens assembly according to an exemplary embodiment.
FIG. 8 is an enlarged plan view of a portion 'B' of FIG. 6.
9 is a schematic block diagram of a camera module.
10A and 10B are views for explaining a liquid lens whose interface is adjusted in response to a driving voltage.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시 예를 상세히 설명한다. 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments may be variously modified and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiments to the specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the embodiments.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시 예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시 예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시 예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as "first" and "second" may be used to describe various components, but these components should not be limited by the terms. The terms are used to distinguish one component from another component. In addition, terms that are specially defined in consideration of the configuration and operation of the embodiments are only intended to describe the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when described as being formed on "on" or "on" or "under" of each element, it is on or under. ) Includes both two elements directly contacting each other or one or more other elements are formed indirectly between the two elements. In addition, when expressed as "up" or "on (under)", it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.Moreover, the relational terms such as "upper / upper / up" and "lower / lower / lower", etc., used below do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used to distinguish one entity or element from another entity or element.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. A singular expression includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries may be interpreted to have meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall be interpreted in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in the present application. It doesn't work.

이하, 실시 예에 의한 렌즈 어셈블리 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 데카르트 좌표계를 이용하여 설명하지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 데카르트 좌표계에 의하면, x축, y축 및 z축은 서로 직교하지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, x축, y축, z축은 직교하는 대신에 서로 교차할 수 있다.Hereinafter, the lens assembly and the camera module including the same according to the embodiment will be described using the Cartesian coordinate system, but the embodiment is not limited thereto. That is, according to the Cartesian coordinate system, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are orthogonal to each other, but the embodiment is not limited thereto. That is, the x-axis, y-axis, and z-axis may cross each other instead of being orthogonal.

이하, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)을 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 다음과 같이 살펴본다.Hereinafter, the camera module 100 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)의 개략적인 측면도를 나타낸다.1 is a schematic side view of the camera module 100 according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 카메라 모듈(100)은 렌즈 어셈블리(22), 제어 회로(24) 및 이미지 센서(26)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the camera module 100 may include a lens assembly 22, a control circuit 24, and an image sensor 26.

먼저, 렌즈 어셈블리(22)는 복수의 렌즈부 및 복수의 렌즈부를 수용하는 홀더를 포함할 수 있다. 후술되는 바와 같이, 복수의 렌즈부는 액체 렌즈를 포함할 수 있고 제1 렌즈부 또는 제2 렌즈부를 더 포함할 수 있다. 복수의 렌즈부는 제1 및 제2 렌즈부 및 액체 렌즈부를 포함할 수 있다.First, the lens assembly 22 may include a plurality of lens units and a holder for receiving the plurality of lens units. As described below, the plurality of lens units may include a liquid lens and may further include a first lens unit or a second lens unit. The plurality of lens units may include first and second lens units and a liquid lens unit.

제어 회로(24)는 액체 렌즈부에 구동 전압(또는, 동작 전압)을 공급하는 역할을 수행한다.The control circuit 24 supplies a driving voltage (or an operating voltage) to the liquid lens unit.

전술한 제어회로(24)와 이미지 센서(26)는 하나의 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board) 상에 배치될 수 있으나, 이는 하나의 예에 불과할 뿐 실시 예는 이에 국한되지 않는다.The control circuit 24 and the image sensor 26 described above may be disposed on a single printed circuit board (PCB), but this is only one example and the embodiment is not limited thereto.

실시 예에 의한 카메라 모듈(100)이 광학 기기(Optical Device, Optical Instrument)에 적용될 경우, 제어 회로(24)의 구성은 광학 기기에서 요구하는 사양에 따라 다르게 설계될 수 있다. 특히, 제어 회로(24)는 하나의 칩(single chip)으로 구현되어, 렌즈 어셈블리(22)로 인가되는 구동 전압의 세기를 줄일 수 있다. 이를 통해, 휴대용 장치에 탑재되는 광학 기기의 크기가 더욱 작아질 수 있다.When the camera module 100 according to the embodiment is applied to an optical device, the configuration of the control circuit 24 may be designed differently according to the specifications required by the optical device. In particular, the control circuit 24 may be implemented as a single chip to reduce the intensity of the driving voltage applied to the lens assembly 22. Through this, the size of the optical device mounted on the portable device can be further reduced.

도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈(100)의 일 실시 예에 의한 분해 사시도를 나타낸다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera module 100 shown in FIG. 1 according to one embodiment.

도 2를 참조하면, 카메라 모듈(100)은 렌즈 어셈블리, 메인 기판(150) 및 이미지 센서(182)를 포함할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(100)은 제1 커버(170) 및 미들 베이스(172)를 더 포함할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(100)은 적어도 하나의 접착 부재를 더 포함할 수 있다. 적어도 하나의 접착 부재는 홀더(120)에 액체 렌즈부(140)를 결합시키거나 고정시키는 역할을 한다. 또한, 카메라 모듈(100)은 센서 베이스(178) 및 필터(176)를 더 포함할 수도 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 센서 베이스(178) 및 필터(176)를 포함하지 않을 수도 있다. 또한, 카메라 모듈(100)은 회로 커버(154)를 더 포함할 수 있다. 회로 커버(154)는 전자기 차폐기능을 할 수 있다.Referring to FIG. 2, the camera module 100 may include a lens assembly, a main substrate 150, and an image sensor 182. In addition, the camera module 100 may further include a first cover 170 and a middle base 172. In addition, the camera module 100 may further include at least one adhesive member. At least one adhesive member serves to couple or fix the liquid lens unit 140 to the holder 120. In addition, the camera module 100 may further include a sensor base 178 and a filter 176, and may not include the sensor base 178 and the filter 176 as shown in FIG. 2. In addition, the camera module 100 may further include a circuit cover 154. The circuit cover 154 may serve as an electromagnetic shielding function.

아울러, 도 2에 도시된 카메라 모듈(100)은 센서 베이스(178) 및 필터(176)를 더 포함한다.In addition, the camera module 100 illustrated in FIG. 2 further includes a sensor base 178 and a filter 176.

실시 예에 의하면, 도 2에 도시된 카메라 모듈(100B)의 구성 요소(110 내지 176) 중 적어도 하나는 생략될 수 있다. 또는, 도 2에 도시된 구성 요소(110 내지 176)와 다른 적어도 하나의 구성 요소가 카메라 모듈(100)에 더 추가되어 포함될 수도 있다.According to an embodiment, at least one of the components 110 to 176 of the camera module 100B shown in FIG. 2 may be omitted. Alternatively, at least one component different from the components 110 to 176 illustrated in FIG. 2 may be further included in the camera module 100.

도 3은 도 2에 도시된 카메라 모듈(100)의 단면도를 나타낸다. 즉, 도 3은 도 2에 도시된 카메라 모듈(100)을 A-A'선을 따라 절취한 절단면도를 나타낸다. 설명의 편의상 도 3에서 도 2에 도시된 제1 커버(170), 회로 커버(154) 및 커넥터(153)의 도시는 생략되었으며, 실제로 카메라 모듈(100)에서 생략될 수도 있다.3 is a cross-sectional view of the camera module 100 shown in FIG. 2. That is, FIG. 3 is a cross-sectional view of the camera module 100 shown in FIG. 2 taken along the line A-A '. For convenience of description, the first cover 170, the circuit cover 154, and the connector 153 illustrated in FIG. 2 are omitted from FIG. 3, and may be omitted from the camera module 100.

도 2 및 도 3을 참조하면, 렌즈 어셈블리는 액체 렌즈부(140), 홀더(120), 제1 렌즈부(110, 110A), 제2 렌즈부(130, 130A) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 도 1에 도시된 렌즈 어셈블리(22)에 해당할 수 있다. 이러한 렌즈 어셈블리는 메인 기판(150)의 위에 배치될 수 있다.2 and 3, the lens assembly may include at least one of the liquid lens unit 140, the holder 120, the first lens unit 110 and 110A, and the second lens unit 130 and 130A. It may correspond to the lens assembly 22 shown in FIG. 1. Such a lens assembly may be disposed on the main substrate 150.

렌즈 어셈블리에서 액체 렌즈부(140)와 구별하기 위하여 제1 렌즈부(110) 및 제2 렌즈부(130)를 '제1 고체 렌즈부' 및 '제2 고체 렌즈부'라고 각각 칭할 수도 있다.In order to distinguish the liquid lens unit 140 from the lens assembly, the first lens unit 110 and the second lens unit 130 may be referred to as a 'first solid lens unit' and a 'second solid lens unit', respectively.

제1 렌즈부(110)는 렌즈 어셈블리의 상측에 배치되며, 렌즈 어셈블리의 외부로부터 광이 입사되는 영역일 수 있다. 즉, 제1 렌즈부(110, 110A)는 홀더(120) 내에서 액체 렌즈부(140) 위에 배치될 수 있다. 제1 렌즈부(110, 110A)는 하나의 렌즈로 구현될 수도 있고, 중심축을 기준으로 정렬되어 광학계를 형성하는 2개 이상의 복수의 렌즈로 구현될 수도 있다.The first lens unit 110 may be disposed above the lens assembly and may be an area where light is incident from the outside of the lens assembly. That is, the first lens units 110 and 110A may be disposed on the liquid lens unit 140 in the holder 120. The first lens units 110 and 110A may be implemented as one lens or two or more lenses that are aligned with respect to a central axis to form an optical system.

여기서, 중심축이란, 카메라 모듈(100A)에 포함된 제1 렌즈부(110, 110A), 액체 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(130, 130A)가 형성하는 광학계의 광축(Optical axis)(LX)을 의미할 수도 있고, 광축(LX)과 나란한 축을 의미할 수도 있다. 광축(LX)은 이미지 센서(182)의 광축에 해당할 수 있다. 즉, 제1 렌즈부(110, 110A), 액체 렌즈부(140), 제2 렌즈부(130, 130A) 및 이미지 센서(182)는 액티브 얼라인(AA:Active Align)을 통해 광축(LX)으로 정렬되어 배치될 수 있다.Here, the central axis is an optical axis of the optical system formed by the first lens unit 110 and 110A, the liquid lens unit 140, and the second lens unit 130 and 130A included in the camera module 100A. It may mean (LX) or may mean an axis parallel to the optical axis (LX). The optical axis LX may correspond to the optical axis of the image sensor 182. That is, the first lens unit 110 and 110A, the liquid lens unit 140, the second lens unit 130 and 130A, and the image sensor 182 may have an optical axis LX through active alignment (AA). Can be arranged in alignment.

여기서, 액티브 얼라인이란, 보다 나은 이미지 획득을 위해 제1 렌즈부(110, 110A), 제2 렌즈부(130, 130A) 및 액체 렌즈부(140) 각각의 광축을 일치시키고, 이미지 센서(182)와 렌즈부들[(110, 110A), (130, 130A), (140)] 간의 축 또는 거리 관계를 조절하는 동작을 의미할 수 있다.Here, the active alignment means that the optical axes of the first lens unit 110 and 110A, the second lens unit 130 and 130A, and the liquid lens unit 140 are matched for better image acquisition, and the image sensor 182 is used. ) And the lens unit (110, 110A, 130, 130A, 140) may refer to an operation of adjusting an axis or distance relationship.

일 실시 예로, 액티브 얼라인은 특정 객체로부터 입사되는 광을 제1 렌즈부(110, 110A), 제2 렌즈부(130, 130A) 또는 액체 렌즈부(140) 중 적어도 하나를 통해 이미지 센서(182)가 수신하여 생성한 이미지 데이터를 분석하는 동작을 통해 수행될 수 있다. 예를 들어, 액티브 얼라인은 다음과 같은 순서로 수행될 수 있다.According to an embodiment, the active alignment may transmit light incident from a specific object through at least one of the first lens unit 110 and 110A, the second lens unit 130 and 130A, or the liquid lens unit 140. ) May be performed through an operation of analyzing image data received and generated. For example, the active alignment may be performed in the following order.

일 례로, 홀더(120)에 고정되어 장착된 제1 렌즈부(110, 110A)와 제2 렌즈부(130, 130A) 및 이미지 센서(182) 간의 상대적 위치를 조절하는 액티브 얼라인(제1 정렬)이 완료된 뒤, 홀더(120)에 삽입된 액체 렌즈부(140)와 이미지 센서(182) 간 상대적 위치를 조절하는 액티브 얼라인(제2 정렬)이 수행될 수 있다. 제1 정렬은 그리퍼(gripper)가 미들 베이스(172)를 잡은 상태로 다양한 위치로 가변시키면서 수행될 수 있고, 제2 정렬은 그리퍼가 액체 렌즈부(140)의 스페이서(143)를 잡은 상태로 다양한 위치로 가변시키면서 수행될 수 있다.For example, an active alignment (first alignment) for adjusting a relative position between the first lens unit 110 and 110A fixed to the holder 120, the second lens unit 130 and 130A, and the image sensor 182. After) is completed, an active alignment (second alignment) for adjusting a relative position between the liquid lens unit 140 inserted into the holder 120 and the image sensor 182 may be performed. The first alignment may be performed while the gripper is variable to various positions with the middle base 172 held, and the second alignment may be performed with the gripper holding the spacer 143 of the liquid lens unit 140. It can be done while varying the position.

그러나, 액티브 얼라인은 전술한 순서와 다른 순서로 수행될 수도 있다.However, the active alignment may be performed in a different order than the above-described order.

만일, 미들 베이스(172)가 생략될 경우, 그리퍼가 홀더(120)의 돌출부(124)를 잡은 상태로 액티브 얼라인이 수행될 수 있다. 이때, 돌출부(124)의 두께가 얇을 경우, 액티브 얼라인이 정확하게 수행되지 않을 수도 있다. 이를 방지하기 위해, 카메라 모듈(100A)은 홀더(120)의 돌출부(124)보다 더 두꺼운 두께를 갖는 미들 베이스(172)를 포함할 수 있다. 미들 베이스(172)의 형상보다 상대적으로 복잡한 홀더(120)의 형상을 사출 등을 이용하여 형성하기 위해서 홀더(120)의 두께관리가 필요할 수 있다. 액티브 얼라인을 위한 홀더(120) 부분의 두께가 그립을 위해 충분하지 않은 경우 미들 베이스(172)를 추가하여 미들 베이스(172) 부분을 그립하여 액티브 얼라인을 수행할 수 있다. 그러나, 돌출부(124)의 두께가 충분히 두꺼울 경우, 미들 베이스(172)는 생략될 수 있다. 또한, 돌출부(124)와 미들 베이스(172)는 접착 부재 예를 들어, 에폭시에 의해 서로 결합될 수 있다.If the middle base 172 is omitted, active alignment may be performed with the gripper holding the protrusion 124 of the holder 120. At this time, when the thickness of the protrusion 124 is thin, active alignment may not be performed correctly. To prevent this, the camera module 100A may include a middle base 172 having a thickness thicker than the protrusion 124 of the holder 120. Thickness management of the holder 120 may be necessary to form the shape of the holder 120, which is relatively more complicated than the shape of the middle base 172, using injection or the like. If the thickness of the portion of the holder 120 for the active alignment is not sufficient for the grip, the middle base 172 may be added to grip the middle base 172 to perform active alignment. However, if the thickness of the protrusion 124 is sufficiently thick, the middle base 172 may be omitted. In addition, the protrusion 124 and the middle base 172 may be coupled to each other by an adhesive member, for example, epoxy.

다른 예로, 홀더(120)에 고정되어 장착된 제1 렌즈부(110, 110A)와 제2 렌즈부(130, 130A) 및 액체 렌즈부(140) 간의 상대적 위치를 조절하는 액티브 얼라인(제3 정렬)이 완료된 뒤, 제3 정렬이 완료된 렌즈 어셈블리의 렌즈와 이미지 센서(182) 간의 상대적 위치를 조절하는 액티브 얼라인(제4 정렬)이 수행될 수 있다. 제3 정렬은 액체 렌즈부(140)의 스페이서(143)를 잡은 상태로 다양한 위치로 가변시키면서 수행될 수 있고, 제4 정렬은 그리퍼(gripper)가 미들 베이스(172)를 잡은 상태로 다양한 위치로 가변시키면서 수행될 수 있다.As another example, an active alignment (third position) for adjusting a relative position between the first lens unit 110 and 110A fixed to the holder 120, the second lens unit 130 and 130A, and the liquid lens unit 140. After the alignment is completed, an active alignment (fourth alignment) for adjusting a relative position between the lens of the lens assembly on which the third alignment is completed and the image sensor 182 may be performed. The third alignment may be performed while holding the spacer 143 of the liquid lens unit 140 in various positions while the fourth alignment is performed in various positions with the gripper holding the middle base 172. It can be done while varying.

또한, 도 3에 예시된 바와 같이, 제1 렌즈부(110A)는 예를 들어, 2개의 렌즈(L1, L2)를 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것이며 제1 렌즈부(110A)에 포함된 렌즈의 개수는 1개 또는 3개 이상일 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 3, the first lens unit 110A may include, for example, two lenses L1 and L2, but this is exemplary and included in the first lens unit 110A. The number of lenses may be one or three or more.

또한, 제1 렌즈부(110, 110A)의 상측에 노출렌즈가 배치될 수 있다. 여기서, 노출 렌즈란, 제1 렌즈부(110, 110A)에 포함된 렌즈 중에서 최외곽 렌즈를 의미할 수 있다. 즉, 제1 렌즈부(110A)의 최상측에 위치한 렌즈(L1)가 상부로 돌출되므로, 노출 렌즈의 기능을 수행할 수 있다. 노출 렌즈는 홀더(120) 외부로 돌출되어 표면이 손상될 가능성을 갖는다. 만일, 노출 렌즈의 표면이 손상될 경우, 카메라 모듈(100A)에서 촬영되는 이미지의 화질이 저하될 수 있다. 따라서, 노출 렌즈의 표면 손상을 방지 및 억제하기 위해, 노출 렌즈의 상부에 커버 글래스(cover glass)를 배치하거나, 코팅층을 형성하거나, 노출 렌즈의 표면 손상을 방지하기 위해 다른 렌즈부의 렌즈보다 강성이 강한 내마모성 재질로 노출 렌즈를 구현할 수도 있다.In addition, an exposure lens may be disposed on an image side of the first lens unit 110 or 110A. Here, the exposed lens may mean the outermost lens among the lenses included in the first lens units 110 and 110A. That is, since the lens L1 positioned at the uppermost side of the first lens unit 110A protrudes upward, the function of the exposed lens may be performed. The exposed lens has a possibility of protruding out of the holder 120 and damaging its surface. If the surface of the exposure lens is damaged, the image quality of the image photographed by the camera module 100A may be deteriorated. Therefore, in order to prevent and suppress the surface damage of the exposure lens, a cover glass is disposed on the upper portion of the exposure lens, a coating layer is formed, or a rigidity of the lens of the other lens portion to prevent the surface damage of the exposure lens. Strong wear-resistant materials can also be used to implement exposed lenses.

또한, 제1 렌즈부(110A)에 포함된 렌즈(L1, L2) 각각의 외경은 하부(예를 들어, -z축 방향)로 갈수록 증가할 수 있으나, 실시 예는 이에 한정되지 않는다.In addition, the outer diameter of each of the lenses L1 and L2 included in the first lens unit 110A may increase toward the lower portion (for example, the -z axis direction), but the embodiment is not limited thereto.

도 4는 도 2 내지 및 도 3에 도시된 홀더(120)와 액체 렌즈부(140)를 설명하기 위한 도면이다. 즉, 도 4는 홀더(120) 및 액체 렌즈부(140)의 분해 사시도를 나타낸다. 도 4에 도시된 홀더(120)는 제1 및 제2 홀(H1, H2)과 제1 내지 제4 측벽을 포함할 수 있다.4 is a view for explaining the holder 120 and the liquid lens unit 140 shown in FIGS. 2 and 3. That is, FIG. 4 shows an exploded perspective view of the holder 120 and the liquid lens unit 140. The holder 120 illustrated in FIG. 4 may include first and second holes H1 and H2 and first to fourth sidewalls.

도 2의 경우, 제1 연결 기판(141)과 제2 연결 기판(144)이 -z축 방향으로 벤딩되기 이전의 평면도를 나타내는 반면, 도 4의 경우 제1 연결 기판(141)과 제2 연결 기판(144)이 -z축 방향으로 벤딩된 이후의 모습을 나타낸다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 스페이서(143)는 제1 연결 기판(141)과 제2 연결 기판(144) 사이에 배치될 수 있으며, 홀더(120)의 제1 또는 제2 개구(OP1, OP2) 중 적어도 한곳으로부터 돌출되어 배치될 수 있다.2 illustrates a plan view before the first connecting substrate 141 and the second connecting substrate 144 are bent in the -z-axis direction, while in the case of FIG. 4, the first connecting substrate 141 and the second connecting substrate 141. It shows the state after the substrate 144 is bent in the -z axis direction. In addition, as shown in FIG. 3, the spacer 143 may be disposed between the first connecting substrate 141 and the second connecting substrate 144, and the first or second opening OP1 of the holder 120 may be disposed. , OP2) may be arranged to protrude from at least one.

또한 스페이서(143)은 링 형상으로 액체 렌즈(142)의 측면을 둘러싸며 배치될 수 있다. 스페이서(143)의 상부와 하부에는 접착물질을 통한 연결 기판(141, 144)과의 결합력을 높이기 위해 요철부를 포함할 수 있다. 연결 기판(141, 144)도 스페이서(143)의 형상에 대응될 수 있으며, 링 형상을 포함할 수 있다.In addition, the spacer 143 may be disposed to surround the side of the liquid lens 142 in a ring shape. The upper and lower portions of the spacer 143 may include an uneven portion to increase the bonding force with the connecting substrates 141 and 144 through the adhesive material. The connection substrates 141 and 144 may also correspond to the shape of the spacer 143 and may include a ring shape.

제1 및 제2 홀(H1, H2)은 홀더(120)의 상부와 하부에 각각 형성되어, 홀더(120)의 상부와 하부를 각각 개방시킬 수 있다. 여기서, 제1 홀(H1) 및 제2 홀(H2)은 관통 홀일 수 있다. 제1 렌즈부(110, 110A)는 홀더(120)의 내부에 형성된 제1 홀(H1)에 수용, 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 배치될 수 있고, 제2 렌즈부(130, 130A)는 홀더(120)의 내부에 형성된 제2 홀(H2)에 수용, 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 배치될 수 있다.The first and second holes H1 and H2 may be formed at the upper and lower portions of the holder 120, respectively, to open the upper and lower portions of the holder 120. Here, the first hole H1 and the second hole H2 may be through holes. The first lens parts 110 and 110A may be accommodated, mounted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, coupled, or disposed in the first hole H1 formed in the holder 120. The lens units 130 and 130A may be accommodated, mounted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, coupled, or disposed in the second hole H2 formed in the holder 120.

또한, 홀더(120)의 제1 및 제2 측벽은 광축(LX) 방향과 수직하는 방향(예를 들어, x축 방향)으로 서로 대면하여 배치되고, 제3 및 제4 측벽은 광축(LX) 방향과 수직하는 방향(예를 들어, y축 방향)으로 서로 대면하여 배치될 수 있다. 또한, 도 4에 예시된 바와 같이 홀더(120)에서 제1 측벽은 제1 개구(OP1)를 포함하고, 제2 측벽은 제1 개구(OP1)와 같은 또는 유사한 형상의 제2 개구(OP2)를 포함할 수 있다. 따라서, 제1 측벽에 배치된 제1 개구(OP1)와 제2 측벽에 배치된 제2 개구(OP2)는 광축(LX) 방향과 수직인 방향(예를 들어, x축 방향)으로 서로 대면하여 배치될 수 있다.In addition, the first and second sidewalls of the holder 120 are disposed to face each other in a direction perpendicular to the optical axis LX direction (for example, the x-axis direction), and the third and fourth sidewalls are arranged on the optical axis LX. It may be disposed to face each other in a direction perpendicular to the direction (for example, y-axis direction). In addition, as illustrated in FIG. 4, in the holder 120, the first sidewall includes a first opening OP1, and the second sidewall includes a second opening OP2 having the same shape as or similar to the first opening OP1. It may include. Therefore, the first opening OP1 disposed on the first sidewall and the second opening OP2 disposed on the second sidewall face each other in a direction perpendicular to the optical axis LX direction (for example, the x-axis direction). Can be deployed.

제1 및 제2 개구(OP1, OP2)에 의해 액체 렌즈부(140)가 배치될 홀더(120)의 내부 공간이 개방될 수 있다. 이때, 액체 렌즈부(140)는 제1 또는 제2 개구(OP1, OP2)를 통해 삽입되어 홀더(120)의 내부 공간에 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 배치될 수 있다. 예를 들어, 액체 렌즈부(140)는 제1 개구(OP1)를 통해 홀더(120)의 내부 공간에 삽입될 수 있다.The inner space of the holder 120 in which the liquid lens unit 140 is to be disposed may be opened by the first and second openings OP1 and OP2. In this case, the liquid lens unit 140 may be inserted through the first or second openings OP1 and OP2 to be mounted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, coupled, or disposed in the inner space of the holder 120. Can be. For example, the liquid lens unit 140 may be inserted into the inner space of the holder 120 through the first opening OP1.

이와 같이, 액체 렌즈부(140)가 제1 또는 제2 개구(OP1, OP2)를 통해 홀더(120) 내부 공간으로 삽입될 수 있도록, 광축(LX) 방향을 기준으로 홀더(120)의 제1 또는 제2 개구(OP1, OP2) 각각의 크기는 액체 렌즈부(140)의 y축과 z축 방향으로의 단면적보다 클 수 있다. 예를 들어, 광축(LX) 방향으로 제1 및 제2 개구(OP1, OP2) 각각의 크기에 해당하는 높이(H)는 액체 렌즈부(140)의 두께(TO)보다 클 수 있다.In this way, the first lens of the holder 120 with respect to the optical axis LX direction so that the liquid lens unit 140 may be inserted into the holder 120 through the first or second openings OP1 and OP2. Alternatively, the size of each of the second openings OP1 and OP2 may be larger than the cross-sectional area in the y-axis and z-axis directions of the liquid lens unit 140. For example, the height H corresponding to the size of each of the first and second openings OP1 and OP2 in the optical axis LX may be greater than the thickness TO of the liquid lens unit 140.

제2 렌즈부(130, 130A)는 홀더(120) 내부에서 액체 렌즈부(140)의 아래에 배치될 수 있다. 제2 렌즈부(130, 130A)는 제1 렌즈부(110, 110A)와 광축 방향(예를 들어, z축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다.The second lens parts 130 and 130A may be disposed under the liquid lens part 140 in the holder 120. The second lens units 130 and 130A may be spaced apart from the first lens units 110 and 110A in the optical axis direction (eg, the z-axis direction).

카메라 모듈(100A)의 외부로부터 제1 렌즈부(110, 110A)로 입사된 광은 액체 렌즈부(140)를 통과하여 제2 렌즈부(130, 130A)로 입사될 수 있다. 제2 렌즈부(130, 130A)는 하나의 렌즈로 구현될 수도 있고, 중심축을 기준으로 정렬되어 광학계를 형성하는 2개 이상의 복수의 렌즈로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 도 3에 예시된 바와 같이, 제2 렌즈부(130A)는 3개의 렌즈(L3, L4, L5)를 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것이며 제2 렌즈부(130, 130A)에 포함된 렌즈의 개수는 2개 이하 또는 4개 이상일 수 있다.Light incident to the first lens units 110 and 110A from the outside of the camera module 100A may pass through the liquid lens unit 140 and enter the second lens units 130 and 130A. The second lens units 130 and 130A may be implemented as one lens or two or more lenses that are aligned with respect to a central axis to form an optical system. For example, as illustrated in FIG. 3, the second lens unit 130A may include three lenses L3, L4, and L5, but this is exemplary and may be applied to the second lens units 130 and 130A. The number of lenses included may be two or less or four or more.

또한, 제2 렌즈부(130A)에 포함된 렌즈(L3, L4, L5) 각각의 외경은 하부(예를 들어, -z축 방향)로 갈수록 증가할 수 있으나, 실시 예는 이에 한정되지 않는다.In addition, the outer diameter of each of the lenses L3, L4, and L5 included in the second lens unit 130A may increase toward the lower portion (eg, in the -z axis direction), but the embodiment is not limited thereto.

액체 렌즈부(140)와 달리, 제1 렌즈부(110, 110A) 및 제2 렌즈부(130, 130A) 각각은 고체 렌즈로서, 유리 또는 플라스틱으로 구현될 수 있으나, 실시 예는 제1 렌즈부(110, 110A) 및 제2 렌즈부(130, 130A) 각각의 특정한 재질에 국한되지 않는다.Unlike the liquid lens unit 140, each of the first lens unit 110 and 110A and the second lens unit 130 and 130A is a solid lens and may be implemented in glass or plastic, but the embodiment may include the first lens unit. It is not limited to the specific material of each of the 110 and 110A and the second lens units 130 and 130A.

또한, 도 3을 참조하면, 액체 렌즈부(140)는 제1 내지 제5 영역(A1, A2, A3, A4, A5)을 포함할 수 있다.In addition, referring to FIG. 3, the liquid lens unit 140 may include first to fifth regions A1, A2, A3, A4, and A5.

제1 영역(A1)은 홀더(120)의 제1 개구(OP1)의 내부에 배치된 영역이고, 제2 영역(A2)은 홀더(120)의 제2 개구(OP2)의 내부에 배치된 영역이며, 제3 영역(A3)은 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2) 사이의 영역이다. 제4 영역(A4)은 홀더(120)의 제1 개구(OP1)로부터 돌출되는 영역으로서 제1 개구(OP1) 측에서 홀더(120)의 외부에 배치된 영역이다. 제5 영역(A5)은 홀더(120)의 제2 개구(OP2)로부터 돌출되는 영역으로서 제2 개구(OP2) 측에서 홀더(120)의 외부에 배치된 영역이다.The first area A1 is an area disposed inside the first opening OP1 of the holder 120, and the second area A2 is an area disposed inside the second opening OP2 of the holder 120. The third area A3 is an area between the first area A1 and the second area A2. The fourth area A4 is an area protruding from the first opening OP1 of the holder 120 and is an area disposed outside the holder 120 at the first opening OP1 side. The fifth area A5 is an area protruding from the second opening OP2 of the holder 120 and is an area disposed outside the holder 120 at the second opening OP2 side.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 액체 렌즈부(140)는 제1 연결 기판(또는, 개별 전극 연결 기판)(141), 액체 렌즈(또는, 액체 렌즈 본체)(142), 스페이서(143) 및 제2 연결 기판(또는, 공통 전극 연결 기판)(144)을 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the liquid lens unit 140 may include a first connecting substrate (or an individual electrode connecting substrate) 141, a liquid lens (or a liquid lens body) 142, a spacer 143, and the like. It may include a second connection substrate (or common electrode connection substrate) 144.

제1 연결 기판(141)은 액체 렌즈(142)에 포함된 복수의 제1 전극(미도시)을 메인 기판(150)에 전기적으로 연결하며, 액체 렌즈(142) 위에 배치될 수 있다. 제1 연결 기판(141)은 연성회로기판(FPCB: Flexible Printed Circuit Board)로 구현될 수 있다.The first connection substrate 141 electrically connects a plurality of first electrodes (not shown) included in the liquid lens 142 to the main substrate 150, and may be disposed on the liquid lens 142. The first connection board 141 may be implemented as a flexible printed circuit board (FPCB).

또한, 제1 연결 기판(141)은 복수의 제1 전극 각각과 전기적으로 연결된 연결 패드(미도시)를 통해 메인 기판(150) 상에 형성된 전극 패드(미도시)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 위해, 액체 렌즈부(140)가 홀더(120)의 내부 공간에 삽입된 후, 제1 연결 기판(141)은 메인 기판(150)을 향해 -z축 방향으로 벤딩(bending)된 후, 연결 패드(미도시)와 전극 패드(미도시)는 전도성 에폭시(conductive epoxy)에 의해 전기적으로 연결될 수 있다. 다른 실시예로 제1 연결 기판(141)은 홀더(120)의 표면에 배치, 형성, 또는 코팅된 도전성 제1 홀더 표면 전극과 연결되어 홀더(120)의 표면에 배치된 도전성 제1 홀더 표면 전극을 통해 메인 기판(150)과 전기적으로 연결될 수 있으나, 실시 예는 이에 한정되지 않는다.In addition, the first connection substrate 141 may be electrically connected to an electrode pad (not shown) formed on the main substrate 150 through a connection pad (not shown) electrically connected to each of the plurality of first electrodes. To this end, after the liquid lens unit 140 is inserted into the inner space of the holder 120, the first connecting substrate 141 is bent in the -z axis direction toward the main substrate 150, and then connected The pad (not shown) and the electrode pad (not shown) may be electrically connected by a conductive epoxy. In another embodiment, the first connecting substrate 141 is disposed on a surface of the holder 120, and is connected to a conductive first holder surface electrode disposed on the surface of the holder 120. It may be electrically connected to the main substrate 150 through, but embodiments are not limited thereto.

제2 연결 기판(144)은 액체 렌즈(142)에 포함된 제2 전극(미도시)을 메인 기판(150)에 전기적으로 연결하며, 액체 렌즈(142) 아래에 배치될 수 있다. 제2 연결 기판(144)은 FPCB 또는 단일 메탈 기판(전도성 메탈 플레이트)으로 구현될 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 전극에 대해서는 후술되는 도 5를 참조하여 상세히 설명된다.The second connection substrate 144 electrically connects a second electrode (not shown) included in the liquid lens 142 to the main substrate 150, and may be disposed under the liquid lens 142. The second connection substrate 144 may be implemented as an FPCB or a single metal substrate (conductive metal plate). Here, the first and second electrodes will be described in detail with reference to FIG. 5 described later.

제2 연결 기판(144)은 제2 전극과 전기적으로 연결된 연결 패드를 통해 메인 기판(150) 상에 형성된 전극 패드와 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 위해, 액체 렌즈부(140)가 홀더(120)의 내부 공간에 삽입된 후, 제2 연결 기판(144)은 메인 기판(150)을 향해 -z축 방향으로 벤딩될 수 있다. 다른 실시예로 제2 연결 기판(144)은 홀더(120)의 표면에 배치, 형성, 또는 코팅된 도전성 제2 홀더 표면 전극과 연결되어 홀더(120)의 표면에 배치된 도전성 제2 홀더 표면 전극을 통해 메인 기판(150)과 전기적으로 연결될 수 있으나, 실시 예는 이에 한정되지 않는다.The second connection substrate 144 may be electrically connected to an electrode pad formed on the main substrate 150 through a connection pad electrically connected to the second electrode. To this end, after the liquid lens unit 140 is inserted into the inner space of the holder 120, the second connecting substrate 144 may be bent in the -z axis direction toward the main substrate 150. In another embodiment, the second connecting substrate 144 is disposed on the surface of the holder 120, and the conductive second holder surface electrode disposed on the surface of the holder 120 is connected to the conductive second holder surface electrode. It may be electrically connected to the main substrate 150 through, but embodiments are not limited thereto.

액체 렌즈(142)는 캐비티(CA:cavity)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 캐비티(CA)에서 광이 입사되는 방향의 개구 면적은 반대 방향의 개구 면적보다 좁을 수 있다. 또는, 캐비티(CA)의 경사 방향이 반대가 되도록 액체 렌즈(142)가 배치될 수도 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 달리 캐비티(CA)에서 광이 입사되는 방향의 개구 면적은 반대 방향의 개구 면적보다 클 수도 있다. 또한, 캐비티(CA)의 경사 방향이 반대가 되도록 액체 렌즈(142)가 배치될 때, 액체 렌즈(142)의 경사 방향에 따라서 액체 렌즈(142)에 포함된 구성의 배치 전체 또는 일부가 함께 바뀌거나, 캐비티(CA)의 경사 방향만 변경되고 나머지 구성의 배치는 바뀌지 않을 수도 있다. 그 밖에 액체 렌즈(142)의 세부적인 구성에 대해서는 도 5를 참조하여 상세히 후술된다.The liquid lens 142 may include a cavity CA. As shown in FIG. 3, the opening area in the direction in which light is incident in the cavity CA may be smaller than the opening area in the opposite direction. Alternatively, the liquid lens 142 may be disposed such that the inclination direction of the cavity CA is reversed. In other words, unlike in FIG. 3, the opening area in the direction in which light is incident in the cavity CA may be larger than the opening area in the opposite direction. In addition, when the liquid lens 142 is disposed such that the inclination direction of the cavity CA is reversed, all or part of the arrangement of the components included in the liquid lens 142 is changed in accordance with the inclination direction of the liquid lens 142. Alternatively, only the inclination direction of the cavity CA may be changed and the arrangement of the remaining components may not be changed. The detailed configuration of the liquid lens 142 will be described later in detail with reference to FIG. 5.

스페이서(143)는 액체 렌즈(142)를 둘러싸도록 배치되어, 액체 렌즈(142)를 외부 충격으로부터 보호할 수 있다. 이를 위해, 스페이서(143)는 액체 렌즈(142)가 그의 내부에 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 배치될 수 있는 형상을 가질 수 있다.The spacer 143 may be disposed to surround the liquid lens 142 to protect the liquid lens 142 from external impact. To this end, the spacer 143 may have a shape in which the liquid lens 142 may be mounted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, coupled, or disposed therein.

예를 들어, 스페이서(143)는 액체 렌즈(142)를 수용되는 중공(143H) 및 가운데에 형성된 중공(143H)을 에워싸는 프레임을 포함할 수 있다. 이와 같이, 스페이서(143)는 가운데가 뚤린 사각형 평면 형상(이하, 'ㅁ' 자 형성이라 함)을 가질 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.For example, the spacer 143 may include a hollow 143H that accommodates the liquid lens 142 and a frame that surrounds the hollow 143H formed at the center thereof. As such, the spacer 143 may have a rectangular planar shape (hereinafter, referred to as 'ㅁ' shape) having a centered angle, but the embodiment is not limited thereto.

또한, 스페이서(143)는 제1 연결 기판(141)과 제2 연결 기판(144) 사이에 배치될 수 있으며, 홀더(120)의 제1 또는 제2 개구(OP1, OP2) 중 적어도 한 곳으로부터 돌출되어 배치될 수 있다. 즉, 스페이서(143)의 적어도 일부는 제1 및 제2 연결 기판(141, 144)과 함께 광축(LX)과 수직한 방향(예를 들어, x축 방향)으로 홀더(120)의 제1 또는 제2 측벽 중 적어도 한 곳으로부터 돌출된 형상을 가질 수 있다. 이는 스페이서(143)의 x축 방향으로의 길이가 홀더(120)의 x축 방향으로의 길이보다 길기 때문이다. 따라서, 스페이서(143)에서 제1 및 제2 측벽으로부터 돌출된 부분은 도 3에 도시된 제4 영역(A4) 및 제5 영역(A5)에 각각 해당할 수 있다.In addition, the spacer 143 may be disposed between the first connecting substrate 141 and the second connecting substrate 144, and may be disposed from at least one of the first or second openings OP1 and OP2 of the holder 120. It may be arranged to protrude. That is, at least a portion of the spacer 143 may be formed together with the first and second connection substrates 141 and 144 to form the first or second portion of the holder 120 in a direction perpendicular to the optical axis LX (eg, the x-axis direction). It may have a shape protruding from at least one of the second side wall. This is because the length of the spacer 143 in the x-axis direction is longer than the length of the holder 120 in the x-axis direction. Accordingly, portions protruding from the first and second sidewalls of the spacer 143 may correspond to the fourth region A4 and the fifth region A5 illustrated in FIG. 3, respectively.

또한, 스페이서(143)가 홀더(120)에 삽입될 때와 액티브 얼라인 과정에서, 스페이서(143)는 그리퍼와 접촉할 수 있다.In addition, when the spacer 143 is inserted into the holder 120 and in the active alignment process, the spacer 143 may contact the gripper.

또한, 스페이서(143)의 적어도 일부는 제1 개구(OP1) 또는 제2 개구(OP2) 중 적어도 한 곳의 내부에 배치될 수 있다. 비록, 도 3의 경우, 스페이서(143)가 제1 개구(OP1)와 제2 개구(OP2)에 배치되지 않은 것처럼 도시되어 있다. 그러나, 이와 달리 도 2 및 도 4에 예시된 바와 같이, 스페이서(143)는 'ㅁ'자 형상을 가지며 액체 렌즈(142)를 에워싸므로 스페이서(143)의 적어도 일부가 제1 및 제2 개구(OP1, OP2) 각각의 내부에 배치됨을 알 수 있다.In addition, at least a portion of the spacer 143 may be disposed inside at least one of the first opening OP1 or the second opening OP2. 3, the spacer 143 is shown as if it is not disposed in the first opening OP1 and the second opening OP2. However, alternatively, as illustrated in FIGS. 2 and 4, the spacer 143 has a 'ㅁ' shape and surrounds the liquid lens 142 so that at least a portion of the spacer 143 is formed of the first and second openings. It can be seen that they are disposed inside each of (OP1, OP2).

또한, 액체 렌즈(142)의 적어도 일부는 제1 개구(OP1) 또는 제2 개구(OP2) 중 적어도 한 곳의 내부에 배치될 수 있다. 도 3을 참조하면, 액체 렌즈(142)의 구성 요소인 액체 렌즈(142)의 제1 플레이트(147)가 제1 및 제2 개구(OP1, OP2) 각각의 내부에 배치됨을 알 수 있다.In addition, at least a portion of the liquid lens 142 may be disposed inside at least one of the first opening OP1 or the second opening OP2. Referring to FIG. 3, it can be seen that the first plate 147 of the liquid lens 142, which is a component of the liquid lens 142, is disposed inside each of the first and second openings OP1 and OP2.

또한, 제1 및 제2 개구(OP1, OP2) 각각의 내부에 스페이서(143)의 적어도 일부만이 배치되고, 액체 렌즈(142)는 배치되지 않을 수도 있다.In addition, only at least a portion of the spacer 143 may be disposed inside each of the first and second openings OP1 and OP2, and the liquid lens 142 may not be disposed.

또한, 도 3을 참조하면, 홀더(120)는 액체 렌즈부(140) 위에 배치된 홀더 상부 영역(120U) 및 액체 렌즈부(140) 아래에 배치된 홀더 하부 영역(120D)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 접착 부재(162A, 164A) 각각은 홀더 상부 영역(120U)과 홀더 하부 영역(120D) 각각과 액체 렌즈부(140)를 결합시킬 수 있다.In addition, referring to FIG. 3, the holder 120 may include a holder upper region 120U disposed above the liquid lens unit 140 and a holder lower region 120D disposed below the liquid lens unit 140. . In this case, each of the first and second adhesive members 162A and 164A may combine the holder upper region 120U, the holder lower region 120D, and the liquid lens unit 140.

제1 커버(170)는 홀더(120), 액체 렌즈부(140) 및 미들 베이스(172)를 둘러싸도록 배치되어, 이들(120, 140, 172)을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있다. 특히, 제1 커버(170)가 배치됨으로써, 광학계를 형성하는 복수의 렌즈들을 외부 충격으로부터 보호할 수 있다.The first cover 170 may be disposed to surround the holder 120, the liquid lens unit 140, and the middle base 172, thereby protecting them 120, 140, and 172 from external impact. In particular, since the first cover 170 is disposed, the plurality of lenses forming the optical system may be protected from external shock.

또한, 홀더(120)에 배치되는 제1 렌즈부(110, 110A)가 외부광에 노출될 수 있도록, 제1 커버(170)는 그(170)의 상부면에 형성된 상측 개구(170H)를 포함할 수 있다.In addition, the first cover 170 includes an upper opening 170H formed at an upper surface of the 170 so that the first lens parts 110 and 110A disposed on the holder 120 may be exposed to external light. can do.

또한, 상측 개구(170H)에는 광투과성 물질로 구성된 윈도우가 배치될 수 있고, 이로 인해 카메라 모듈(100A)의 내부로 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것이 방지될 수 있다.In addition, a window made of a light transmissive material may be disposed in the upper opening 170H, and thus, foreign matters such as dust or moisture may be prevented from penetrating into the camera module 100A.

또한, 제1 커버(170)는 홀더(120)의 상면과 제1 내지 제4 측벽을 덮도록 배치될 수 있다.In addition, the first cover 170 may be disposed to cover the top surface of the holder 120 and the first to fourth sidewalls.

한편, 도 2 및 도 3을 참조하면, 미들 베이스(172)는 홀더(120)의 제2 홀(H2)을 둘러싸면서 배치될 수 있다. 이를 위해, 미들 베이스(172)는 제2 홀(H2)을 수용하기 위한 수용홀(172H)을 포함할 수 있다. 미들 베이스(172)의 내경(즉, 수용홀(172H)의 직경)은 제2 홀(H2)의 외경 이상일 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 3, the middle base 172 may be disposed surrounding the second hole H2 of the holder 120. To this end, the middle base 172 may include an accommodation hole 172H for accommodating the second hole H2. The inner diameter of the middle base 172 (that is, the diameter of the accommodation hole 172H) may be equal to or greater than the outer diameter of the second hole H2.

여기서, 미들 베이스(172)의 수용홀(172H)과 제2 홀(H2)의 형상은 각각 원형인 것으로 도시되어 있으나, 실시 예는 이에 한정되지 않고 다양한 형상으로 변경될 수도 있다.Here, although the shape of the receiving hole 172H and the second hole (H2) of the middle base 172 is shown as each circular, the embodiment is not limited to this may be changed in various shapes.

제1 커버(170)의 상측 개구(170H)와 마찬가지로 수용홀(172H)은 미들 베이스(172)의 중앙 부근에서, 카메라 모듈(100)에 배치된 이미지 센서(182)의 위치에 대응되는 위치에 형성될 수 있다.Similar to the upper opening 170H of the first cover 170, the receiving hole 172H is located at a position corresponding to the position of the image sensor 182 disposed in the camera module 100 near the center of the middle base 172. Can be formed.

미들 베이스(172)는 메인 기판(150) 상에서 회로 소자(151)와 이격되어 메인 기판(150)에 장착될 수 있다. 즉, 홀더(120)는 회로 소자(151)와 이격되어 메인 기판(150) 상에 배치될 수 있다.The middle base 172 may be mounted on the main substrate 150 spaced apart from the circuit element 151 on the main substrate 150. That is, the holder 120 may be disposed on the main substrate 150 spaced apart from the circuit element 151.

메인 기판(150)은 미들 베이스(172)의 하부에 배치되고, 이미지 센서(182)가 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 수용될 수 있는 홈, 회로 소자(151), 연결부(또는, FPCB)(152) 및 커넥터(153)를 포함할 수 있다.The main substrate 150 is disposed below the middle base 172, and the grooves and circuit elements 151 to which the image sensor 182 may be mounted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, coupled, or accommodated. , A connection part (or FPCB) 152 and a connector 153 may be included.

메인 기판(150)의 회로 소자(151)는 액체 렌즈부(140) 및 이미지 센서(182)를 제어하는 제어 모듈을 구성할 수 있다. 여기서, 제어 모듈에 대해서는 첨부된 도 9을 참조하여 후술된다. 회로 소자(151)는 수동 소자 및 능동 소자 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 다양한 넓이 및 높이를 가질 수 있다. 회로 소자(151)는 복수 개일 수 있으며, 메인 기판(150)의 높이보다 높은 높이를 가지면서 외부로 돌출될 수 있다. 복수의 회로 소자(151)는 홀더(120)와 광축(LX)에 평행한 방향상에서 오버랩 되지 않도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 회로 소자(151)는 파워 인덕터(power inductor) 및 자이로 센서 등을 포함할 수 있으나, 실시 예는 회로 소자(151)의 특정한 종류에 국한되지 않는다.The circuit element 151 of the main substrate 150 may constitute a control module that controls the liquid lens unit 140 and the image sensor 182. Here, the control module will be described later with reference to FIG. 9. The circuit element 151 may include at least one of a passive element and an active element, and may have various widths and heights. There may be a plurality of circuit elements 151, and may protrude to the outside while having a height higher than that of the main substrate 150. The plurality of circuit elements 151 may be disposed so as not to overlap in a direction parallel to the holder 120 and the optical axis LX. For example, the plurality of circuit elements 151 may include a power inductor, a gyro sensor, or the like, but the embodiment is not limited to a specific kind of the circuit element 151.

메인 기판(150)은 홀더(120)가 배치되는 홀더 영역과 복수의 회로소자(151)가 배치되는 소자 영역을 포함할 수 있다.The main substrate 150 may include a holder region in which the holder 120 is disposed and a device region in which the plurality of circuit elements 151 are disposed.

메인 기판(150)은 FPCB(152)를 포함하는 RFPCB(Rigid Flexible Printed Circuit Board)로 구현될 수 있다. FPCB(152)는 카메라 모듈(100)이 장착되는 공간이 요구하는 바에 따라 벤딩될 수 있다.The main board 150 may be implemented as a rigid flexible printed circuit board (RFPCB) including an FPCB 152. The FPCB 152 may be bent as required by the space in which the camera module 100 is mounted.

이미지 센서(182)는 렌즈 어셈블리(110, 120, 130, 140)의 제1 렌즈부(110), 액체 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(130)를 통과한 광을 이미지 데이터로 변환하는 기능을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 이미지 센서(182)는 복수의 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이를 통해 광을 아날로그 신호로 변환하고, 아날로그 신호에 상응하는 디지털 신호를 합성하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다.The image sensor 182 converts light passing through the first lens unit 110, the liquid lens unit 140, and the second lens unit 130 of the lens assemblies 110, 120, 130, and 140 into image data. Function can be performed. More specifically, the image sensor 182 may convert light into an analog signal through a pixel array including a plurality of pixels, and generate image data by synthesizing a digital signal corresponding to the analog signal.

한편, 커넥터(153)는 메인 기판(150)을 카메라 모듈(100A) 외부의 전원 또는 기타 다른 장치(예를 들어, application processor)와 전기적으로 연결할 수 있다.The connector 153 may electrically connect the main board 150 to a power source or other device (eg, an application processor) external to the camera module 100A.

이하, 카메라 모듈(100)의 제조 방법의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a manufacturing method of the camera module 100 will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 메인 기판(150)에 이미지 센서(182)를 장착하고, 미들 베이스(172)와 제2 커버(174)가 결합 또는 배치된 홀더(120)를 메인 기판(150)에 장착, 안착, 접촉, 가고정, 지지, 결합, 또는 배치할 수 있다.First, the image sensor 182 is mounted on the main substrate 150, and the holder 120, on which the middle base 172 and the second cover 174 are coupled or disposed, is mounted, seated, and contacted on the main substrate 150. Can be temporarily fixed, supported, combined, or placed.

이때, 홀더(120)에 장착된 제1 렌즈부(110, 110A), 제2 렌즈부(130, 130A) 및 이미지 센서(182) 사이의 액티브 얼라인(제1 정렬)을 수행할 수 있다. 제1 정렬은 미들 베이스(172)의 양측을 지지하면서 미들 베이스(172)와 홀더(120)의 위치를 조절하여 수행될 수 있다. 미들 베이스(172)의 양측을 압착하여 고정하는 지그를 이동시키면서 제1 정렬이 수행될 수 있다. 제1 정렬이 완료된 상태에서 미들 베이스(172)를 메인 기판(150)에 고정시킬 수 있다.In this case, active alignment (first alignment) may be performed between the first lens units 110 and 110A, the second lens units 130 and 130A, and the image sensor 182 mounted on the holder 120. The first alignment may be performed by adjusting the positions of the middle base 172 and the holder 120 while supporting both sides of the middle base 172. The first alignment may be performed while moving the jig for pressing and fixing both sides of the middle base 172. In the state where the first alignment is completed, the middle base 172 may be fixed to the main substrate 150.

이후, 홀더(120)의 제1 또는 제2 개구(OP1, OP2) 중 적어도 하나를 통해 액체 렌즈부(140)를 홀더(120)에 삽입하고, 액체 렌즈부(140)와 이미지 센서(182) 사이의 액티브 얼라인을 제2 정렬로서 수행할 수 있다. 제2 정렬은 액체 렌즈부(140)를 x축 방향에서 지지하여 액체 렌즈부(140)의 위치를 조절하여 수행할 수 있다. 제2 정렬은 액체 렌즈부(140)를 x축 방향에서 압착하여 고정하는 지그를 이동시키면서 진행될 수 있다.Thereafter, the liquid lens unit 140 is inserted into the holder 120 through at least one of the first or second openings OP1 and OP2 of the holder 120, and the liquid lens unit 140 and the image sensor 182 are inserted into the holder 120. Active alignment between can be performed as a second alignment. The second alignment may be performed by supporting the liquid lens unit 140 in the x-axis direction to adjust the position of the liquid lens unit 140. The second alignment may be performed while moving the jig for compressing and fixing the liquid lens unit 140 in the x-axis direction.

이후, 제1 연결 기판(141)과 제2 연결 기판(144) 각각을 벤딩하여 메인 기판(150)과 전기적으로 연결한다. 벤딩 공정 이후 제1 연결 기판(141) 및 제2 연결 기판(144) 각각과 메인 기판(150) 간의 전기적인 연결을 위해 솔더링(soldering) 공정을 수행한다.Thereafter, each of the first connecting substrate 141 and the second connecting substrate 144 is bent to electrically connect with the main substrate 150. After the bending process, a soldering process is performed to electrically connect the first connection substrate 141 and the second connection substrate 144 to the main substrate 150.

이후, 제1 커버(170)를 제1 렌즈부(110), 홀더(120), 제2 렌즈부(130), 액체 렌즈부(140) 및 미들 베이스(172)에 씌워서, 카메라 모듈(100A)을 완성한다.Subsequently, the first cover 170 is covered with the first lens unit 110, the holder 120, the second lens unit 130, the liquid lens unit 140, and the middle base 172, thereby providing the camera module 100A. To complete.

한편, 도 2에 도시된 복수의 회로 소자(151) 중 일부는 전자 방해(EMI: electromagnetic interference)나 노이즈를 야기할 수 있다. 특히, 복수의 회로 소자(151) 중 파워 인덕터(151-1)는 다른 소자보다 더 많은 EMI를 야기할 수 있다. 이와 같이, EMI나 노이즈를 차단하기 위해, 회로 커버(154)는 메인 기판(150)의 소자 영역에 배치된 회로 소자(151)를 덮도록 배치될 수 있다.Meanwhile, some of the plurality of circuit elements 151 illustrated in FIG. 2 may cause electromagnetic interference (EMI) or noise. In particular, the power inductor 151-1 of the plurality of circuit elements 151 may cause more EMI than other elements. As such, in order to block EMI or noise, the circuit cover 154 may be disposed to cover the circuit elements 151 disposed in the element region of the main substrate 150.

또한, 회로 커버(154)가 회로 소자(151)를 덮도록 배치될 경우, 메인 기판(150)의 상부에 배치된 회로 소자(151)가 외부 충격으로부터 보호될 수 있다. 이를 위해 회로 커버(154)는 메인 기판(150)에 배치된 회로 소자(151)의 형상 및 위치를 고려하여 회로 소자(151)를 수용하여 덮기 위한 수용 공간을 포함할 수 있다.In addition, when the circuit cover 154 is disposed to cover the circuit element 151, the circuit element 151 disposed on the main substrate 150 may be protected from external shock. To this end, the circuit cover 154 may include an accommodation space for accommodating and covering the circuit element 151 in consideration of the shape and position of the circuit element 151 disposed on the main substrate 150.

한편, 필터(176)는 제1 렌즈부(110, 110A), 액체 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(130, 130A)를 통과한 광에 대해 특정 파장 범위에 해당하는 광을 필터링할 수 있다. 필터(176)는 적외선(IR) 차단 필터 또는 자외선(UV) 차단 필터일 수 있으나, 실시 예는 이에 한정되지 않는다. 필터(176)는 이미지 센서(182) 위에 배치될 수 있다. 필터(176)는 센서 베이스(178)의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 필터(176)는 센서 베이스(178)의 내부 홈 또는 단차에 배치되거나 장착될 수 있다.The filter 176 may filter light corresponding to a specific wavelength range with respect to light passing through the first lens unit 110 and 110A, the liquid lens unit 140, and the second lens unit 130 and 130A. have. The filter 176 may be an infrared (IR) blocking filter or an ultraviolet (UV) blocking filter, but embodiments are not limited thereto. The filter 176 may be disposed above the image sensor 182. The filter 176 may be disposed inside the sensor base 178. For example, the filter 176 may be disposed or mounted in an inner groove or step of the sensor base 178.

센서 베이스(178)는 미들 베이스(172)의 하부에 배치되고 메인 기판(150)에 부착될 수 있다. 센서 베이스(178)는 이미지 센서(182)를 둘러싸고 이미지 센서(182)를 외부의 이물질 또는 충격으로부터 보호할 수 있다.The sensor base 178 may be disposed under the middle base 172 and attached to the main substrate 150. The sensor base 178 may surround the image sensor 182 and protect the image sensor 182 from external foreign matter or impact.

메인 기판(150)은 센서 베이스(178)의 아래에 배치되고, 메인 기판(150) 상에 회로 소자(151)와 이격되어 센서 베이스(178)가 장착되며, 센서 베이스(178)의 위로 미들 베이스(172), 제2 렌즈부(130, 130A), 액체 렌즈부(140) 및 제1 렌즈부(110, 110A)가 배치된 홀더(120)가 배치될 수 있다.The main substrate 150 is disposed below the sensor base 178, and is mounted on the main substrate 150 so as to be spaced apart from the circuit element 151 to mount the sensor base 178 on the main substrate 150. The holder 120 having the second lens unit 130 and 130A, the liquid lens unit 140, and the first lens unit 110 and 110A may be disposed.

또한, 도 2에 도시된 카메라 모듈(100)은 센서 베이스(178) 및 필터(176)를 포함하지 않을 수도 있다.In addition, the camera module 100 illustrated in FIG. 2 may not include the sensor base 178 and the filter 176.

이하, 전술한 실시 예에 의한 카메라 모듈(100)에 포함된 액체 렌즈부(140)의 일 예(140A)를 첨부된 도 5를 참조하여 다음과 같이 살펴본다. 도 5는 전술한 실시 예에 의한 액체 렌즈를 포함하는 액체 렌즈부(140)의 일 실시 예(140A)에 의한 단면도를 나타낸다.Hereinafter, an example 140A of the liquid lens unit 140 included in the camera module 100 according to the above-described embodiment will be described with reference to FIG. 5. 5 is a cross-sectional view of an embodiment of the liquid lens unit 140 including the liquid lens 140A according to the above-described embodiment.

도 5에 도시된 액체 렌즈부(140A)는 제1 연결 기판(141), 액체 렌즈(142), 스페이서(143) 및 제2 연결 기판(144)을 포함할 수 있다. 스페이서(143)에 대한 설명은 전술한 바와 같으므로 중복되는 설명을 생략하며, 설명의 편의상, 도 5에서 스페이서(143)의 도시는 생략된다.The liquid lens unit 140A illustrated in FIG. 5 may include a first connection substrate 141, a liquid lens 142, a spacer 143, and a second connection substrate 144. Since the description of the spacer 143 is as described above, overlapping descriptions are omitted, and for convenience of description, the illustration of the spacer 143 is omitted in FIG. 5.

액체 렌즈(142)는 서로 다른 종류의 복수의 액체(LQ1, LQ2), 제1 내지 제3 플레이트(147, 145, 146), 제1 및 제2 전극(E1, E2) 및 절연층(148)을 포함할 수 있다.The liquid lens 142 includes a plurality of liquids LQ1 and LQ2 of different types, first to third plates 147, 145, and 146, first and second electrodes E1 and E2, and an insulating layer 148. It may include.

복수의 액체(LQ1, LQ2)는 캐비티(CA)에 수용되며, 전도성을 갖는 제1 액체(LQ1)와 비전도성을 갖는 제2 액체(또는, 절연 액체)(LQ2)를 포함할 수 있다. 제1 액체(LQ1)와 제2 액체(LQ2)는 서로 섞이지 않으며, 제1 및 제2 액체(LQ1, LQ2) 사이의 접하는 부분에 계면(BO)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 액체(LQ1) 위에 제2 액체(LQ2)가 배치될 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.The plurality of liquids LQ1 and LQ2 may be accommodated in the cavity CA and may include a first liquid LQ1 having conductivity and a second liquid (or insulating liquid) LQ2 having nonconductivity. The first liquid LQ1 and the second liquid LQ2 are not mixed with each other, and an interface BO may be formed at a contact portion between the first and second liquids LQ1 and LQ2. For example, the second liquid LQ2 may be disposed on the first liquid LQ1, but embodiments are not limited thereto.

또한, 액체 렌즈(142)의 단면 형상에서 제1 및 제2 액체(LQ2, LQ1)의 가장 자리는 중심부보다 두께가 얇을 수 있다.In addition, in the cross-sectional shape of the liquid lens 142, edges of the first and second liquids LQ2 and LQ1 may be thinner than a central portion.

제1 액체(LQ1)는 예를 들면 에틸렌 글리콜(ethylene glycol)과 브로민화나트륨(NaBr)이 혼합되어 형성될 수 있다. 제2 액체(LQ2)는 오일(oil)일 수 있으며 예를 들면 페닐(phenyl) 계열의 실리콘 오일일 수 있다. 제1 액체(LQ1)와 제2 액체(LQ2) 각각은 살균제 또는 산화 방지제 중 적어도 하나를 포함될 수 있다. 산화 방지제는 페널계 산화 방지제 또는 인(P)계 산화 방지제일 수 있다. 그리고, 살균제는 알코올계, 알데이트계 및 페놀계 중 어느 하나의 살균제일 수 있다. 이와 같이 제1 액체(LQ1) 및 제2 액체(LQ2) 각각이 산화 방지제와 살균제를 포함될 경우, 제1 및 제2 액체(LQ1, LQ2)가 산화되거나 미생물의 번식에 의한 제1 및 제2 액체(LQ1, LQ2)의 물성 변화를 방지할 수 있다.The first liquid LQ1 may be formed by mixing ethylene glycol and sodium bromide (NaBr), for example. The second liquid LQ2 may be an oil and may be, for example, a phenyl series silicone oil. Each of the first liquid LQ1 and the second liquid LQ2 may include at least one of a bactericide or an antioxidant. The antioxidant may be a panel based antioxidant or a phosphorus (P) based antioxidant. The fungicide may be a fungicide of any one of alcohol, aldate and phenol. As such, when each of the first liquid LQ1 and the second liquid LQ2 includes an antioxidant and a fungicide, the first and second liquids LQ1 and LQ2 are oxidized or the first and second liquids due to the propagation of microorganisms. Changes in the physical properties of (LQ1, LQ2) can be prevented.

제1 플레이트(147)의 내측면은 캐비티(CA)의 측벽(i)을 이룰 수 있다. 제1 플레이트(147)는 기 설정된 경사면을 갖는 상하의 개구부를 포함할 수 있다. 즉, 캐비티(CA)는 제1 플레이트(147)의 경사면, 제2 플레이트(145)와 접촉하는 제3 개구, 및 제3 플레이트(146)와 접촉하는 제4 개구로 둘러싸인 영역으로 정의될 수 있다.The inner side surface of the first plate 147 may form the sidewall i of the cavity CA. The first plate 147 may include upper and lower openings having predetermined slopes. That is, the cavity CA may be defined as an area surrounded by an inclined surface of the first plate 147, a third opening contacting the second plate 145, and a fourth opening contacting the third plate 146. .

제3 및 제4 개구 중에서 보다 넓은 개구의 직경은 액체 렌즈(142)에서 요구하는 화각(FOV) 또는 액체 렌즈(142)가 카메라 모듈(100A)에서 수행해야 할 역할에 따라 달라질 수 있다. 실시 예에 의하면, 제3 개구의 크기(또는, 면적, 또는 폭)(O1)보다 제4 개구의 크기(또는, 면적, 또는 폭)(O2)가 더 클 수 있다. 여기서, 제3 및 제4 개구들 각각의 크기는 수평 방향(예를 들어, x축과 y축 "?*)의 단면적일 수 있다. 예를 들어, 제3 및 제4 개구들 각각의 크기란, 개구의 단면이 원형이면 반지름을 의미하고, 개구의 단면이 정사각형이면 대각선의 길이를 의미할 수 있다.The diameter of the wider opening among the third and fourth openings may vary depending on an angle of view (FOV) required by the liquid lens 142 or a role that the liquid lens 142 plays in the camera module 100A. According to an embodiment, the size (or area or width) O2 of the fourth opening may be larger than the size (or area or width) O1 of the third opening. Here, the size of each of the third and fourth openings may be a cross-sectional area in the horizontal direction (eg, the x-axis and the y-axis "? *). For example, the size of each of the third and fourth openings If the cross section of the opening is circular, it means the radius, and if the cross section of the opening is square, it may mean the length of the diagonal.

제3 및 제4 개구 각각은 원형의 단면을 가지는 홀(hole)의 형상일 수 있으며, 경사면은 55° 내지 65° 또는 50° 내지 70°의 범위의 경사도를 가질 수 있다. 두 액체가 형성한 계면(BO)은 구동 전압에 의해 캐비티(CA)의 경사면을 따라 움직일 수 있다.Each of the third and fourth openings may have a shape of a hole having a circular cross section, and the inclined surface may have a slope in a range of 55 ° to 65 ° or 50 ° to 70 °. The interface BO formed by the two liquids may move along the inclined surface of the cavity CA by the driving voltage.

제1 플레이트(147)의 캐비티(CA)에 제1 액체(LQ1) 및 제2 액체(LQ2)가 충진, 수용 또는 배치된다. 또한, 캐비티(CA)는 제1 렌즈부(110, 110A)를 통과한 광이 투과하는 부위이다. 따라서, 제1 플레이트(147)는 투명한 재료로 이루어질 수도 있고, 광의 투과가 용이하지 않도록 불순물을 포함할 수도 있다.The first liquid LQ1 and the second liquid LQ2 are filled, accommodated or disposed in the cavity CA of the first plate 147. In addition, the cavity CA is a portion through which the light passing through the first lens units 110 and 110A is transmitted. Therefore, the first plate 147 may be made of a transparent material, or may include impurities so that light is not easily transmitted.

제1 플레이트(147)의 일면과 타면에 전극이 각각 배치될 수 있다. 복수의 제1 전극(E1)은 제2 전극(E2)과 이격되어 배치되고, 제1 플레이트(147)의 일면(예를 들어, 상부면과 측면 및 하부면)에 배치될 수 있다. 제2 전극(E2)은 제1 플레이트(147)의 타면(예를 들어, 하부면)의 적어도 일부 영역에 배치되고, 제1 액체(LQ1)와 직접 접촉할 수 있다.Electrodes may be disposed on one surface and the other surface of the first plate 147, respectively. The plurality of first electrodes E1 may be spaced apart from the second electrode E2 and disposed on one surface (eg, an upper surface, a side surface, and a lower surface) of the first plate 147. The second electrode E2 is disposed on at least a portion of the other surface (eg, the lower surface) of the first plate 147 and may directly contact the first liquid LQ1.

또한, 제1 전극(E1)은 n개의 전극(이하, '개별 전극'이라 함)일 수 있고, 제2 전극(E2)은 한 개의 전극(이하, '공통 전극'이라 함)일 수 있다. 여기서, n은 2 이상의 양의 정수일 수 있다.In addition, the first electrode E1 may be n electrodes (hereinafter referred to as “individual electrodes”), and the second electrode E2 may be one electrode (hereinafter referred to as “common electrodes”). Here, n may be a positive integer of 2 or more.

제1 및 제2 전극(E1, E2) 각각은 적어도 하나의 전극 섹터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 전극(E1)은 둘 이상의 전극 섹터를 포함하고, 제2 전극(E2)은 적어도 하나의 전극 섹터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 전극(E1)은 광축을 중심으로 시계 방향(또는, 반시계 방향)을 따라 순차적으로 배치되는 복수의 전극 섹터를 포함할 수 있다. 여기서, 전극 섹터란, 전극의 일부분을 의미한다.Each of the first and second electrodes E1 and E2 may include at least one electrode sector. For example, the first electrode E1 may include two or more electrode sectors, and the second electrode E2 may include at least one electrode sector. For example, the plurality of first electrodes E1 may include a plurality of electrode sectors sequentially disposed along the clock axis (or counterclockwise direction) about the optical axis. Here, the electrode sector means a part of the electrode.

제1 플레이트(147)의 타면에 배치된 제2 전극(E2)의 일부(즉, 제2 전극(E2)의 전극 섹터)가 전도성을 갖는 제1 액체(LQ1)에 노출될 수 있다.A portion of the second electrode E2 (that is, the electrode sector of the second electrode E2) disposed on the other surface of the first plate 147 may be exposed to the conductive first liquid LQ1.

제1 및 제2 전극(E1, E2) 각각은 도전성 재료로 이루어질 수 있고, 예를 들면 금속으로 이루어질 수 있고, 상세하게는 크롬(Cr)을 포함할 수 있다. 크로뮴(chromium) 또는 크롬(Chrom)은 은색의 광택이 있는 단단한 전이 금속으로, 부서지기 쉬우며 잘 변색되지 않고 녹는점이 높다. 그리고, 크로뮴을 포함한 합금은 부식에 강하고 단단하기 때문에 다른 금속과 합금한 형태로 사용될 수 있으며, 특히 크롬(Cr)은 부식과 변색이 적기 때문에, 캐비티(CA)를 채우는 전도성을 갖는 제1 액체(LQ1)에도 강한 특징이 있다.Each of the first and second electrodes E1 and E2 may be made of a conductive material, for example, made of metal, and may include chromium (Cr) in detail. Chromium or chromium is a hard, silvery, transitional metal that is brittle and does not discolor and has a high melting point. In addition, since the alloy including chromium is resistant to corrosion and hard, it may be used in the form of alloying with other metals. In particular, since chromium (Cr) has less corrosion and discoloration, the first liquid having a conductivity filling the cavity (CA) may be used. LQ1) also has strong characteristics.

또한, 제2 플레이트(145)는 제1 전극(E1)의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 제2 플레이트(145)는 제1 플레이트(147)의 위에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제2 플레이트(145)는 제1 전극(E1)의 상면과 캐비티(CA) 위에 배치될 수 있다.In addition, the second plate 145 may be disposed on one surface of the first electrode E1. That is, the second plate 145 may be disposed on the first plate 147. In detail, the second plate 145 may be disposed on the upper surface of the first electrode E1 and the cavity CA.

제3 플레이트(146)는 제2 전극(E2)의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 제3 플레이트(146)는 제1 플레이트(147)의 아래에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제3 플레이트(146)는 제2 전극(E2)의 하면과 캐비티(CA) 아래에 배치될 수 있다.The third plate 146 may be disposed on one surface of the second electrode E2. That is, the third plate 146 may be disposed below the first plate 147. In detail, the third plate 146 may be disposed under the lower surface of the second electrode E2 and the cavity CA.

제2 플레이트(145)와 제3 플레이트(146)는 제1 플레이트(147)를 사이에 두고 서로 대향하여 배치될 수 있다. 또한, 제2 플레이트(145) 또는 제3 플레이트(146) 중 적어도 하나는 생략될 수도 있다.The second plate 145 and the third plate 146 may be disposed to face each other with the first plate 147 therebetween. In addition, at least one of the second plate 145 or the third plate 146 may be omitted.

제2 또는 제3 플레이트(145, 146) 중 적어도 하나는 사각형 평면 형상을 가질 수 있다. 제3 플레이트(146)는 제1 플레이트(147)와 에지(edge) 주변의 접합 영역에서 맞닿아 접착될 수 있다.At least one of the second or third plates 145 and 146 may have a rectangular planar shape. The third plate 146 may be abutted and bonded in the bonding region around the first plate 147 and the edge.

제2 및 제3 플레이트(145, 146) 각각은 광이 통과하는 영역으로서, 투광성 재료로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 제2 및 제3 플레이트(145, 146) 각각은 유리(glass)로 이루어질 수 있으며, 공정의 편의상 동일한 재료로 형성될 수 있다. 또한, 제2 및 제3 플레이트(145, 146) 각각의 가장 자리는 사각형 형상일 수 있으나, 반드시 이에 한정하지는 않는다.Each of the second and third plates 145 and 146 is a region through which light passes, and may be made of a light transmitting material. For example, each of the second and third plates 145 and 146 may be made of glass, and may be formed of the same material for convenience of the process. In addition, an edge of each of the second and third plates 145 and 146 may have a rectangular shape, but is not limited thereto.

제2 플레이트(145)는 제1 렌즈부(110, 110A)로부터 입사되는 광이 제1 플레이트(145)의 캐비티(CA) 내부로 진행하도록 허용하는 구성을 가질 수 있다.The second plate 145 may have a configuration that allows light incident from the first lens units 110 and 110A to travel inside the cavity CA of the first plate 145.

제3 플레이트(146)는 제1 플레이트(145)의 캐비티(CA)를 통과한 광이 제2 렌즈부(130, 130A)로 진행하도록 허용하는 구성을 가질 수 있다. 제3 플레이트(146)는 제1 액체(LQ1)와 직접 접촉할 수 있다.The third plate 146 may have a configuration that allows the light passing through the cavity CA of the first plate 145 to travel to the second lens units 130 and 130A. The third plate 146 may be in direct contact with the first liquid LQ1.

실시 예에 의하면, 제3 플레이트(146)는 제1 플레이트(147)의 제3 및 제4 개구 중에서 넓은 개구의 직경보다 큰 직경을 가질 수 있다. 또한, 제3 플레이트(146)는 제1 플레이트(147)와 이격된 주변 영역을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the third plate 146 may have a diameter larger than the diameter of the wide opening among the third and fourth openings of the first plate 147. In addition, the third plate 146 may include a peripheral area spaced apart from the first plate 147.

또한, 액체 렌즈(142)의 실제 유효 렌즈영역은 제1 플레이트(147)의 제3 및 제4 개구 중에서 넓은 개구의 직경(예를 들어, O2)보다 좁을 수 있다. In addition, the actual effective lens area of the liquid lens 142 may be narrower than the diameter of the wider opening (eg, O 2) among the third and fourth openings of the first plate 147.

절연층(148)은 캐비티(CA)의 상부 영역에서 제2 플레이트(145)의 하부면의 일부를 덮으면서 배치될 수 있다. 즉, 절연층(148)은 제2 액체(LQ2)와 제2 플레이트(145)의 사이에 배치될 수 있다.The insulating layer 148 may be disposed to cover a portion of the lower surface of the second plate 145 in the upper region of the cavity CA. That is, the insulating layer 148 may be disposed between the second liquid LQ2 and the second plate 145.

또한, 절연층(148)은 캐비티(CA)의 측벽을 이루는 제1 전극(E1)의 일부를 덮으면서 배치될 수 있다. 또한, 절연층(148)은 제1 플레이트(147)의 하부면에서, 제1 전극(E1)의 일부와 제1 플레이트(147) 및 제2 전극(E2)을 덮으며 배치될 수 있다. 이로 인해, 제1 전극(E1)과 제1 액체(LQ1) 간의 접촉 및 제1 전극(E1)과 제2 액체(LQ2) 간의 접촉이 절연층(148)에 의해 차단될 수 있다.In addition, the insulating layer 148 may be disposed while covering a part of the first electrode E1 constituting the sidewall of the cavity CA. In addition, the insulating layer 148 may be disposed on the lower surface of the first plate 147 to cover a part of the first electrode E1, the first plate 147, and the second electrode E2. Thus, the contact between the first electrode E1 and the first liquid LQ1 and the contact between the first electrode E1 and the second liquid LQ2 may be blocked by the insulating layer 148.

절연층(148)은 예를 들면 파릴렌 C(parylene C) 코팅제로 구현될 수 있으며, 백색 염료를 더 포함할 수도 있다. 백색 염료는 캐비티(CA)의 측벽(i)을 이루는 절연층(148)에서 광이 반사되는 빈도를 증가시킬 수 있다.The insulating layer 148 may be implemented with, for example, a parylene C coating, and may further include a white dye. The white dye may increase the frequency at which light is reflected from the insulating layer 148 forming the sidewall i of the cavity CA.

절연층(148)은 제1 및 제2 전극(E1, E2) 중 하나의 전극(예를 들어, 제1 전극(E1))을 덮고, 다른 하나의 전극(예를 들어, 제2 전극(E2))의 일부를 노출시켜 전도성을 갖는 제1 액체(LQ1)에 전기 에너지가 인가되도록 할 수 있다.The insulating layer 148 covers one electrode (eg, the first electrode E1) of the first and second electrodes E1 and E2, and the other electrode (eg, the second electrode E2). A portion of)) may be exposed to allow electrical energy to be applied to the conductive first liquid LQ1.

실시 예에 의한 카메라 모듈(100)의 경우, 자외선 차단이나 적외선 차단을 위한 필터(176)가 미들 베이스(172)와 이미지 센서(182) 사이에 배치되어, 제1 렌즈부(110), 액체 렌즈(142) 및 제2 렌즈부(130)를 통과한 광에 대해 특정 파장 범위에 해당하는 광을 필터링한다. 또한, 이러한 적외선 차단 필터 또는 자외선 차단 필터는 센서 베이스(178)의 내부 홈에 장착된다.In the case of the camera module 100 according to the embodiment, a filter 176 for blocking ultraviolet rays or infrared rays is disposed between the middle base 172 and the image sensor 182, and thus, the first lens unit 110 and the liquid lens. The light corresponding to the specific wavelength range is filtered for the light passing through the 142 and the second lens unit 130. In addition, the infrared cut filter or the ultraviolet cut filter is mounted in the inner groove of the sensor base 178.

적어도 하나의 기판 예를 들어, 제1 연결 기판(141)과 제2 연결 기판(144)은 액체 렌즈(142)에 전압을 공급하는 역할을 한다. 이를 위해, 복수의 제1 전극(E1)은 제1 연결 기판(141)과 전기적으로 연결되고, 제2 전극(E2)은 제2 연결 기판(144)과 전기적으로 연결될 수 있다.At least one substrate, for example, the first connection substrate 141 and the second connection substrate 144 serves to supply a voltage to the liquid lens 142. To this end, the plurality of first electrodes E1 may be electrically connected to the first connection substrate 141, and the second electrode E2 may be electrically connected to the second connection substrate 144.

제1 연결 기판(141)과 제2 연결 기판(144)을 통해 제1 및 제2 전극(E1, E2)으로 구동 전압이 인가될 때, 제1 액체(LQ1)와 제2 액체(LQ2) 사이의 계면(BO)이 변형되어 액체 렌즈(142)의 곡률과 같은 형상 또는 초점거리 중 적어도 하나가 변경(또는, 조정)될 수 있다. 예를 들어, 구동 전압에 대응하여 액체 렌즈(142) 내에 형성되는 계면(BO)의 굴곡 또는 경사도 중 적어도 하나가 변하면서 액체 렌즈(142)의 초점 거리가 조정될 수 있다. 이러한 계면(BO)의 변형, 곡률 반경이 제어되면, 액체 렌즈(142), 액체 렌즈(142)를 포함하는 렌즈 어셈블리(110, 120, 130, 140), 카메라 모듈(100) 및 광학 기기는 오토포커싱(AF:Auto-Focusing) 기능, 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(OIS:Optical Image Stabilizer) 기능 등을 수행할 수 있다.When a driving voltage is applied to the first and second electrodes E1 and E2 through the first connection substrate 141 and the second connection substrate 144, between the first liquid LQ1 and the second liquid LQ2. The interface BO may be modified to change (or adjust) at least one of a shape or a focal length such as a curvature of the liquid lens 142. For example, the focal length of the liquid lens 142 may be adjusted while changing at least one of the bending or the inclination of the interface BO formed in the liquid lens 142 in response to the driving voltage. When the deformation and the radius of curvature of the interface BO are controlled, the lens assemblies 110, 120, 130, and 140 including the liquid lens 142 and the liquid lens 142, the camera module 100, and the optical device may be automatically adjusted. An AF (Auto-Focusing) function, image stabilization, or OIS (Optical Image Stabilizer) may be performed.

제1 연결 기판(141)은 서로 다른 4개의 구동 전압(이하, '개별 전압'이라 함)을 액체 렌즈(142)로 전달할 수 있고, 제2 연결 기판(144)은 하나의 구동 전압(이하, '공통 전압'이라 함)을 액체 렌즈(142)로 전달할 수 있다. 공통 전압은 DC 전압 또는 AC 전압을 포함할 수 있으며, 공통 전압이 펄스 형태로 인가되는 경우 펄스의 폭 또는 듀티 사이클(duty cycle)은 일정할 수 있다. 제1 연결 기판(141)을 통해 공급되는 개별 전압은 액체 렌즈(142)의 각 모서리에 노출되는 복수의 제1 전극(E1)(또는, 복수의 전극 섹터)에 인가될 수 있다.The first connection substrate 141 may transmit four different driving voltages (hereinafter, referred to as “individual voltages”) to the liquid lens 142, and the second connection substrate 144 may use one driving voltage (hereinafter, referred to as “individual voltage”). 'Common voltage') may be transferred to the liquid lens 142. The common voltage may include a DC voltage or an AC voltage, and when the common voltage is applied in the form of a pulse, the width or duty cycle of the pulse may be constant. Individual voltages supplied through the first connection substrate 141 may be applied to the plurality of first electrodes E1 (or the plurality of electrode sectors) exposed at each corner of the liquid lens 142.

비록 도시되지는 않았지만, 제1 연결 기판(141)과 복수의 제1 전극(E1) 사이에 전도성 에폭시가 배치됨으로써, 제1 연결 기판(141)과 복수의 제1 전극(E1)이 접촉, 결합 및 통전될 수 있다. 또한, 제2 연결 기판(144)과 제2 전극(E2) 사이에 전도성 에폭시가 배치됨으로써, 제2 연결 기판(144)과 제2 전극(E2)이 접촉, 결합 및 통전될 수 있다.Although not shown, a conductive epoxy is disposed between the first connecting substrate 141 and the plurality of first electrodes E1 to contact and couple the first connecting substrate 141 and the plurality of first electrodes E1. And energized. In addition, since the conductive epoxy is disposed between the second connecting substrate 144 and the second electrode E2, the second connecting substrate 144 and the second electrode E2 may be contacted, coupled, and energized.

또한, 제1 연결 기판(141)과 복수의 제1 전극(E1)은 서로 별개의 소자로 구현될 수도 있고 일체형으로 구현될 수도 있다. 또한, 제2 연결 기판(144)과 제2 전극(E2)은 서로 별개의 소자로 구현될 수도 있고, 일체형으로 구현될 수도 있다.In addition, the first connection substrate 141 and the plurality of first electrodes E1 may be implemented as separate elements or may be integrally formed. In addition, the second connection substrate 144 and the second electrode E2 may be implemented as elements that are separate from each other, or may be integrally formed.

한편, 제1 액체(LQ1)와 제2 액체(LQ2) 간의 계면(BO)이 x-y 평면과 평행한 경우 일반적으로 액체렌즈는 광학적으로 0 디옵터인 상태가 된다. 이러한 상태에서 온도가 증가하면 액체렌즈를 구성하는 다양한 구성 요소의 부피 증가로 인해 액체 렌즈의 적어도 일부에 변형이 발생하여 디옵터 값이 변경될 수 있다.On the other hand, when the interface BO between the first liquid LQ1 and the second liquid LQ2 is parallel to the x-y plane, the liquid lens is generally in an optically zero diopter state. In this state, when the temperature increases, the diopter value may change due to deformation of at least a portion of the liquid lens due to an increase in the volume of various components constituting the liquid lens.

예컨대, 액체렌즈가 0디옵터인 상태에서 온도가 증가할 경우, 제1 액체(LQ1)와 제2 액체(LQ2)의 부피가 증가하게 되어 캐비티(CA) 내부의 압력이 높아지게 된다. 열로 인한 변형을 발생시키는 주 열원으로 카메라 모듈(100) 내부적으로는 이미지 센서(182)를 들 수 있으며, 카메라 모듈(100)이 이동 단말기 등에 실장될 경우 이동 단말기 등의 기기 내부에서 발생하는 열이 더해지게 된다. 온도 변화에 따라 액체 렌즈의 액체의 부피가 변경되어 디옵터 변화가 발생되고, 이에따라 카메라 모듈의 AF 기능 및 해상도에 영향을 미친다.For example, when the temperature is increased while the liquid lens is 0 diopters, the volume of the first liquid LQ1 and the second liquid LQ2 is increased to increase the pressure in the cavity CA. An image sensor 182 may be included in the camera module 100 as a main heat source that generates deformation due to heat. When the camera module 100 is mounted in a mobile terminal, heat generated inside a device such as a mobile terminal may be generated. Will be added. As the temperature changes, the volume of the liquid in the liquid lens is changed to generate a diopter change, thereby affecting the AF function and resolution of the camera module.

따라서, 온도 변화로 인한 해상도 저하를 방지하기 위해서는 렌즈의 디옵터 변화에 대응하는 보정 제어가 수행되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에서는 이미지 센서에 입사되는 광의 정보를 이용하여 온도 상승에 따른 액체 렌즈의 광학적 특성 변화를 감지하고, 이를 기반으로 액체 렌즈의 구동을 보정할 것을 제안한다. Therefore, in order to prevent the resolution deterioration due to the temperature change, it is preferable that correction control corresponding to the diopter change of the lens is performed. To this end, an embodiment of the present invention proposes to detect the optical characteristic change of the liquid lens according to the temperature rise by using the information of the light incident on the image sensor, and to correct the driving of the liquid lens based on this.

본 실시예의 일 양상에 의하면, 이미지 센서(182)의 더미 영역에 입사되는 광의 위치 변화를 이용하여 보정 정보가 생성될 수 있다. 이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 실시예에 따른 더미 영역과 입광 픽셀의 개념, 그리고 온도 변화에 따른 입광 픽셀의 이동을 설명한다.According to an aspect of the present embodiment, correction information may be generated using a change in the position of light incident on the dummy area of the image sensor 182. Hereinafter, the concept of the dummy region and the incident pixel and the movement of the incident pixel according to the temperature change will be described with reference to FIGS. 6 to 8.

먼저, 도 6을 참조하여 이미지 센서의 구성을 살펴본다. 도 6은 이미지 센서 구성의 일례를 나타내는 평면도이다.First, the configuration of an image sensor will be described with reference to FIG. 6. 6 is a plan view illustrating an example of an image sensor configuration.

도 6을 참조하면, 이미지 센서(182)는 장변과 단변을 포함하는 직사각형 평면 형상을 갖되, 센서 액티브(Sensor Active) 영역(182-1)과, 센서 액티브 영역(182-1)의 외측에 배치되는 센서 더미(Sensor Dummy) 영역(182-2)을 포함할 수 있다. 물론, 도시되지는 않았으나 이미지 센서(182)는 센서 액티브 영역(182-1)과 센서 더미 영역(182-2) 외에도 OPB(OPtical Black) 영역, 셔터 더미 영역 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 6, the image sensor 182 has a rectangular planar shape including long sides and short sides, and is disposed outside the sensor active region 182-1 and the sensor active region 182-1. It may include a sensor dummy region 182-2. Although not shown, the image sensor 182 may further include at least one of an OPB (optical black) area and a shutter dummy area in addition to the sensor active area 182-1 and the sensor dummy area 182-2.

센서 액티브 영역(182-1)은 액티브 영역이라고도 하며, 본 영역(182-1)의 픽셀 정보는 소정의 영상 처리 과정을 통해 이미지로 변환될 수 있다. 센서 더미 영역(182-2)은 더미 영역이라고도 하며, 액체 렌즈 어셈블리를 통과한 광이 도달할 수는 있으나, 픽셀 정보가 이미지 생성에 사용되지는 않는 영역을 의미할 수 있다.The sensor active region 182-1 is also called an active region, and pixel information of the region 182-1 may be converted into an image through a predetermined image processing process. The sensor dummy region 182-2 may also be referred to as a dummy region, and may refer to a region in which light passing through the liquid lens assembly may arrive, but pixel information is not used to generate an image.

이미지 센서가 장변과 단변을 갖는 직사각형 평면 형상을 갖는 경우, 액티브 영역(182-1)과 더미 영역(182-2) 각각은 가로 방향(예를 들어, x축 방향)의 픽셀 수가 세로 방향(예를 들어, y축 방향)의 픽셀 수보다 많을 수 있다. 예를 들어, 액티브 영역(182-1)은 가로 방향과 세로 방향의 픽셀 개수는 4656 x 3496일 수 있다. 이러한 경우, 더미 영역(182-2)의 가로 방향의 픽셀 개수는 좌측과 우측 각각에 16일 수 있으며, 세로 방향의 픽셀 개수는 상단과 하단 각각에 8일 수 있다. 물론, 이는 예시적인 것으로 액티브 영역(182-1)과 더미 영역(182-2)의 픽셀 구성은 이와 상이할 수도 있다.When the image sensor has a rectangular planar shape having long sides and short sides, each of the active region 182-1 and the dummy region 182-2 has the number of pixels in the horizontal direction (for example, the x-axis direction) in the vertical direction (for example, For example, the number may be greater than the number of pixels in the y-axis direction. For example, in the active region 182-1, the number of pixels in the horizontal direction and the vertical direction may be 4656 x 3496. In this case, the number of pixels in the horizontal direction of the dummy area 182-2 may be 16 on each of the left and right sides, and the number of pixels in the vertical direction may be 8 on each of the top and bottom sides. Of course, this is exemplary and the pixel configurations of the active region 182-1 and the dummy region 182-2 may be different.

다음으로, 액티브 영역(182-1)과 더미 영역(182-2)으로 광이 입사되는 형태를 도 7를 참조하여 설명한다. 도 7는 실시예에 따른 액체 렌즈 어셈블리를 통해 이미지 센서로 입광되는 광의 경로를 설명하기 위한 단면도이다.Next, a form in which light is incident on the active region 182-1 and the dummy region 182-2 will be described with reference to FIG. 7. 7 is a cross-sectional view for describing a path of light incident on the image sensor through the liquid lens assembly according to the embodiment.

도 7를 참조하면, 액티브 영역(182-1)으로 입사되는 광경로(LP1)와 더미 영역(182-2)으로 입사되는 광경로(LP2)가 도시된다. 보다 상세히, 두 경로(LP1, LP2) 모두 공통적으로, 외부 광은 제1 렌즈부(110), 액체 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(130)를 순차적으로 거쳐 이미지 센서(182)로 입광된다. 이때, 대부분의 광은 제1 광경로(LP1)를 따르고, 일부의 광만이 제2 광경로(LP2)를 따라 더미 영역(182-2)에 입사된다. 더미 영역(182-2)에 광이 입사되는 픽셀은 입광 픽셀이라 칭할 수 있으며, 입광 픽셀의 위치는 온도 변화에 따라 액체 렌즈부의 디옵터 변화에 따라 변경될 수 있다. 또한, 더미 영역에(182-2)에는 하나 이상의 픽셀을 통해 더미 영역(182-2)으로 입사되는 광경로(LP2)로 입사된 광이 검출될 수 있지만, 후술할 위치 변화의 비교를 위해서는 광이 검출된 하나 이상의 픽셀 중, 가장 휘도(intensity)가 높게 검출된 하나의 픽셀이 입광 픽셀로 결정될 수 있다.Referring to FIG. 7, an optical path LP1 incident to the active region 182-1 and an optical path LP2 incident to the dummy region 182-2 are illustrated. In more detail, both paths LP1 and LP2 are common, and external light is sequentially incident on the image sensor 182 through the first lens unit 110, the liquid lens unit 140, and the second lens unit 130. do. At this time, most of the light is along the first optical path LP1, and only a part of the light is incident on the dummy region 182-2 along the second optical path LP2. The pixel into which the light is incident on the dummy region 182-2 may be referred to as a light incident pixel, and the position of the light incident pixel may be changed according to the diopter change of the liquid lens unit according to the temperature change. In addition, although light incident on the optical path LP2 incident to the dummy region 182-2 through the one or more pixels may be detected in the dummy region 182-2, the light may be detected for comparison of a position change, which will be described later. Among the detected one or more pixels, one pixel detected with the highest intensity may be determined as a light incident pixel.

이를 위해, 제1 렌즈부(110), 액체 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(130) 중 적어도 하나는, 외부 광이 제2 광경로(LP2)를 따라 더미 영역(182-2)에 입사되기에 적합한 구조를 가질 수 있다. 일례로, 제1 렌즈부(110), 액체 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(130) 중 적어도 하나는, 외부 광이 제2 광경로(LP2)를 따라 더미 영역(182-2) 중 도 6의 'B' 부분에 입사되기에 적합한 구성을 가질 수 있다. 도 6의 'B' 부분은 직사각형 평면 형상 중 단축과 나란한 방향으로 배치되는 더미 영역(182-2)에 해당할 수 있다. 이러한 영역은 전술된 바와 같이, 장축과 나란한 방향으로 배치되는 더미 영역보다 가로 방향으로 많은 개수의 픽셀을 포함할 뿐만 아니라, 렌즈의 광축과 상대적으로 거리가 먼 영역에 해당하므로, 액체 렌즈부의 디옵터 변화에 의한 입광 픽셀의 이동이 상대적으로 크게 나타날 수 있다. 따라서 입광 픽셀의 이동량 검출에 있어 정확도가 상대적으로 높아질 수 있다.To this end, at least one of the first lens unit 110, the liquid lens unit 140, and the second lens unit 130 may be configured to provide external light to the dummy region 182-2 along the second optical path LP2. It may have a structure suitable for being incident. For example, at least one of the first lens unit 110, the liquid lens unit 140, and the second lens unit 130 may include external light in the dummy region 182-2 along the second optical path LP2. It may have a configuration suitable to be incident on the 'B' portion of FIG. A portion 'B' of FIG. 6 may correspond to the dummy region 182-2 arranged in a direction parallel to a short axis of the rectangular planar shape. As described above, the area includes a larger number of pixels in the horizontal direction than the dummy area disposed in the direction parallel to the major axis, and corresponds to an area relatively far from the optical axis of the lens. The movement of the incident pixel may be relatively large. Therefore, the accuracy in detecting the amount of movement of the incident pixel can be relatively high.

또한, 입광 픽셀을 더미 영역에서 검출하는 경우, 제1 렌즈부(110), 액체 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(130) 중 적어도 하나가 더미 영역(182-2)에 광을 입사시키기에 적합한 구성을 갖더라도 액티브 영역(182-1)으로 광을 입사시키는 구성에는 영향을 주지 않기 때문에 중심부 화질 저하 염려가 없는 장점이 있다.In addition, when the incident pixel is detected in the dummy region, at least one of the first lens unit 110, the liquid lens unit 140, and the second lens unit 130 causes light to enter the dummy region 182-2. Although it has a configuration suitable for the present invention, since it does not affect the configuration of injecting light into the active region 182-1, there is an advantage that there is no fear of deterioration of the center image quality.

이하에서는 도 8을 참조하여 입광 픽셀의 위치 변화를 설명한다.Hereinafter, the positional change of the light incident pixel will be described with reference to FIG. 8.

도 8은 도 6의 'B' 부분을 확대한 평면도이다. 도 8을 참조하면, 더미 영역(182-2) 중 가로 및 세로 방향으로 각각 10개씩 총 100개의 픽셀이 도시된다. 전술된 바와 같이, 특정 시점(예컨대, 하나의 프레임)에서 광이 검출된 적어도 하나의 픽셀 중, 가장 휘도가 높은 광이 검출된 픽셀을 입광 픽셀이라 칭할 경우, 카메라 모듈의 구동 초기 또는 AF 기능이 처음 구동될 때의 입광 픽셀(IP1)의 위치가 검출될 수 있다. 이후, 보정 시점에서 다시 입광 픽셀(IP2)의 위치가 검출될 수 있다.FIG. 8 is an enlarged plan view of a portion 'B' of FIG. 6. Referring to FIG. 8, a total of 100 pixels are shown in the dummy region 182-2 each in the horizontal and vertical directions. As described above, when at least one pixel from which light is detected at a specific time point (for example, one frame) is detected as a pixel where light having the highest brightness is detected as a light incident pixel, the initial driving or AF function of the camera module may be The position of the incident pixel IP1 when it is first driven can be detected. Thereafter, the position of the incident pixel IP2 may be detected again at the time of correction.

여기서 보정 시점이란 카메라 모듈의 구동이 시작된 시점 또는 AF 기능이 처음 구동된 시점으로부터 기 설정된 시간이 경과한 시점일 수도 있고, AF 기능이 처음 구동된 이후 재차 구동되는 시점일 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The correction point may be a point in time at which the camera module starts to be driven or a preset time elapses from the point in which the AF function is first driven, or may be a point in which the AF is driven again after the AF function is first driven. It is not.

도 8의 경우, 보정 시점에 검출된 입광 픽셀(IP2)의 위치가 최초 검출된 입광 픽셀(IP1)의 위치로부터 6픽셀만큼 X축 방향으로 이동한 경우가 도시된다. 이러한 입광 픽셀의 위치 변동은 온도 변화에 따라 엑체 렌즈부의 제1 액체(LQ1) 및 제2 액체(LQ2)의 부피 변화로 인해 액체 렌즈부(140)의 적어도 일부가 변형됨에서 기인한 것일 수 있다. 이러한 경우, 후술될 컨트롤러(230)는 서로 다른 시점에 검출된 입광 픽셀의 위치 변화를 기반으로 액체 렌즈가 가져야 할 형상에 대응되는 구동 전압을 계산함에 있어 전압 보정값을 판단하거나, AF 코드 형태로 보정값을 변환할 수도 있다.In the case of Fig. 8, the case where the position of the incident pixel IP2 detected at the time of correction is moved in the X-axis direction by 6 pixels from the position of the incident detected pixel IP1 is shown. The positional change of the light incident pixel may be due to deformation of at least a portion of the liquid lens unit 140 due to a volume change of the first liquid LQ1 and the second liquid LQ2 according to the temperature change. . In this case, the controller 230 to be described later determines the voltage correction value in calculating the driving voltage corresponding to the shape of the liquid lens based on the position change of the light incident pixel detected at different time points, or in the form of an AF code. You can also convert the correction value.

도 9은 카메라 모듈(200)의 개략적인 블럭도이다.9 is a schematic block diagram of the camera module 200.

도 9을 참조하면, 카메라 모듈(200)은 제어 회로(210) 및 렌즈 어셈블리(250)를 포함할 수 있다. 제어 회로(210)는 도 1에 도시된 제어 회로(24)에 해당하고, 렌즈 어셈블리(250)는 도 1에 도시된 렌즈 어셈블리(22) 또는 도 2에 도시된 렌즈 어셈블리(110, 120, 130, 140)에 해당할 수 있다.Referring to FIG. 9, the camera module 200 may include a control circuit 210 and a lens assembly 250. The control circuit 210 corresponds to the control circuit 24 shown in FIG. 1, and the lens assembly 250 is the lens assembly 22 shown in FIG. 1 or the lens assemblies 110, 120, 130 shown in FIG. 2. , 140).

제어 회로(210)는 제어부(220)를 포함할 수 있으며, 액체 렌즈(280)를 포함하는 액체 렌즈부(140)의 동작을 제어할 수 있다.The control circuit 210 may include a controller 220 and control the operation of the liquid lens unit 140 including the liquid lens 280.

제어부(220)는 AF 기능 및 OIS 기능을 수행하기 위한 구성을 가지며, 사용자의 요청 또는 감지 결과(예컨대, 자이로 센서(22A, 22B)의 움직임 신호 등)를 이용하여 렌즈 어셈블리(250)에 포함된 액체 렌즈(280)를 제어할 수 있다. 여기서, 액체 렌즈(280)는 전술한 액체 렌즈(142)에 해당할 수 있다.The controller 220 has a configuration for performing the AF function and the OIS function, and is included in the lens assembly 250 using a user's request or detection result (eg, a motion signal of the gyro sensors 22A and 22B). The liquid lens 280 may be controlled. Here, the liquid lens 280 may correspond to the liquid lens 142 described above.

제어부(220)는 자이로 센서(225), 컨트롤러(230) 및 전압 드라이버(235)를 포함할 수 있다. 자이로 센서(225)는 제어부(220)에 포함되지 않는 독립된 구성일 수도 있고, 제어부(220)에 포함될 수도 있다.The controller 220 may include a gyro sensor 225, a controller 230, and a voltage driver 235. The gyro sensor 225 may be an independent configuration not included in the controller 220 or may be included in the controller 220.

자이로 센서(225)는 광학 기기의 상하 및 좌우에 대한 손떨림을 보상하기 위해 요(Yaw)축과 피치(Pitch)축 두 방향의 움직임의 각속도를 감지할 수 있다. 자이로 센서(225)는 감지된 각속도에 상응하는 움직임 신호를 생성하여 컨트롤러(230)에 제공할 수 있다.The gyro sensor 225 may detect an angular velocity of movement in two directions of the yaw axis and the pitch axis in order to compensate for the shaking of the optical device. The gyro sensor 225 may generate a motion signal corresponding to the sensed angular velocity and provide it to the controller 230.

컨트롤러(230)는 OIS 기능 구현을 위해 저역 통과 필터(LPF:Low Pass Filter)를 이용하여 움직임 신호에서 높은 주파수의 노이즈 성분을 제거하여 원하는 대역만 추출하고, 노이즈가 제거된 움직임 신호를 사용하여 손떨림량을 계산하고, 계산된 손떨림량을 보상하기 위해 액체 렌즈 모듈(260)의 액체 렌즈(280)가 가져야 할 형상에 대응하는 구동 전압을 계산할 수 있다.In order to implement the OIS function, the controller 230 uses a low pass filter (LPF) to remove a high frequency noise component from a motion signal, extracts only a desired band, and uses a motion signal from which the noise is removed. The driving voltage may be calculated and the driving voltage corresponding to the shape of the liquid lens 280 of the liquid lens module 260 should be calculated to compensate for the calculated camera shake.

컨트롤러(230)는 광학 기기 또는 카메라 모듈(200)의 내부(예컨대, 이미지 센서(182)) 또는 외부(예컨대, 거리 센서 또는 애플리케이션 프로세서)로부터 AF 기능을 위한 정보(즉, 객체와의 거리 정보)를 수신할 수 있고, 거리 정보를 통해 객체에 초점을 맞추기 위한 초점 거리에 따라 액체 렌즈(280)가 가져야 할 형상에 대응하는 구동 전압을 계산할 수 있다.The controller 230 may provide information for the AF function (ie, distance information with the object) from the inside of the optical device or the camera module 200 (eg, the image sensor 182) or the outside (eg, the distance sensor or the application processor). May be received, and the driving voltage corresponding to the shape that the liquid lens 280 should have is calculated according to the focal length for focusing on the object based on the distance information.

특히, 컨트롤러(230)는 더미 영역에서 제1 시점에 검출된 입광 픽셀의 위치와, 제1 시점 이후의 제2 시점에 검출된 입광 픽셀의 위치를 비교하여 입광 픽셀의 위치 변동량을 판단하고, 판단된 위치 변동량을 AF 코드로 변환하거나 구동 전압 보정값으로 변환하여 온도 변화에 따른 변형을 보정할 수 있다. 변환된 AF 코드는 일반적인 AF 기능 수행을 위해 기 설정된 로직에 따라 산출된 AF 코드에 합산 또는 차감될 수 있다.In particular, the controller 230 determines the position variation amount of the light incident pixel by comparing the position of the light incident pixel detected at the first time point in the dummy area with the position of the light incident pixel detected at the second time point after the first time point. The deformation caused by the temperature change can be corrected by converting the shifted position change amount into an AF code or a driving voltage correction value. The converted AF code may be added to or subtracted from the AF code calculated according to preset logic to perform a general AF function.

컨트롤러(230)는 구동 전압과 구동 전압을 전압 드라이버(235)가 생성하도록 하기 위한 구동 전압 코드를 맵핑한 구동 전압 테이블을 저장할 수 있고, 계산된 구동 전압에 대응하는 구동 전압 코드를 구동 전압 테이블을 참조하여 획득하고, 획득된 구동 전압 코드를 전압 드라이버(235)로 출력할 수 있다.The controller 230 may store a driving voltage table that maps driving voltages and driving voltage codes for generating the driving voltages to the voltage driver 235, and stores the driving voltage codes corresponding to the calculated driving voltages. The driving voltage code obtained by reference may be output to the voltage driver 235.

전압 드라이버(235)는 컨트롤러(230)로부터 제공된 디지털 형태의 구동 전압 코드를 기초로, 구동 전압 코드에 상응하는 아날로그 형태의 구동 전압을 생성하여, 렌즈 어셈블리(250)에 제공할 수 있다.The voltage driver 235 generates an analog driving voltage corresponding to the driving voltage code based on the digital driving voltage code provided from the controller 230 and provides the driving voltage to the lens assembly 250.

전압 드라이버(235)는 공급 전압(예컨대, 별도의 전원 회로로부터 공급된 전압)을 입력 받아 전압 레벨을 증가시키는 전압 부스터, 전압 부스터의 출력을 안정시키기 위한 전압 안정기 및 액체 렌즈(280)의 각 단자에 전압 부스터의 출력을 선택적으로 공급하기 위한 스위칭부를 포함할 수 있다.The voltage driver 235 receives a supply voltage (for example, a voltage supplied from a separate power supply circuit), a voltage booster for increasing a voltage level, a voltage stabilizer for stabilizing an output of the voltage booster, and each terminal of the liquid lens 280. It may include a switching unit for selectively supplying the output of the voltage booster.

여기서, 스위칭부는 에이치브릿지(H Bridge)로 불리는 회로의 구성을 포함할 수 있다. 전압 부스터에서 출력된 고전압이 스위칭부의 전원 전압으로 인가된다. 스위칭부는 인가되는 전원 전압과 그라운드 전압(ground voltage)을 선택적으로 액체 렌즈(280)의 양단에 공급할 수 있다. 여기서, 액체 렌즈(280)는 구동을 위해 4개의 전극 섹터를 포함하는 4개의 제1 전극(E1), 제1 연결 기판(141), 1개의 제2 전극(E2) 및 제2 연결 기판(144)을 포함함은 전술한 바와 같다. 액체 렌즈(280)의 양단은 복수의 제1 전극(E1) 중 어느 하나와 제2 전극(E2)을 의미할 수 있다. 또한 액체 렌즈(280)의 양단은 4개의 제1 전극(E1)의 4개의 전극 섹터 중 어느 하나와 제2 전극(E2)의 1개의 전극 섹터를 의미할 수 있다.In this case, the switching unit may include a configuration of a circuit called an H bridge. The high voltage output from the voltage booster is applied to the power supply voltage of the switching unit. The switching unit may selectively supply an applied power supply voltage and a ground voltage to both ends of the liquid lens 280. Here, the liquid lens 280 may include four first electrodes E1, a first connection substrate 141, a second electrode E2, and a second connection substrate 144 including four electrode sectors for driving. ) Is as described above. Both ends of the liquid lens 280 may refer to any one of the plurality of first electrodes E1 and the second electrode E2. In addition, both ends of the liquid lens 280 may refer to any one of four electrode sectors of the four first electrodes E1 and one electrode sector of the second electrode E2.

액체 렌즈(280)의 각 전극 섹터에 기 설정된 폭을 가지는 펄스 형태의 전압이 인가될 수 있으며, 액체 렌즈(280)에 인가되는 구동 전압은 제1 전극(E1)과 제2 전극(E2) 각각에 인가되는 전압의 차이이다.A pulse type voltage having a predetermined width may be applied to each electrode sector of the liquid lens 280, and a driving voltage applied to the liquid lens 280 may be applied to each of the first electrode E1 and the second electrode E2. It is the difference of the voltage applied to.

또한, 전압 드라이버(235)가 컨트롤러(230)로부터 제공된 디지털 형태의 구동 전압 코드에 따라 액체 렌즈(280)에 인가되는 구동 전압을 제어하기 위해, 전압 부스터는 증가되는 전압레벨을 제어하고, 스위칭부는 공통 전극과 개별 전극에 인가되는 펄스 전압의 위상을 제어함에 의해 구동 전압 코드에 상응하는 아날로그 형태의 구동 전압이 생성되도록 한다.In addition, in order for the voltage driver 235 to control the driving voltage applied to the liquid lens 280 according to the digital type driving voltage code provided from the controller 230, the voltage booster controls the increasing voltage level, and the switching unit By controlling the phase of the pulse voltage applied to the common electrode and the individual electrode, an analog driving voltage corresponding to the driving voltage code is generated.

즉, 제어부(220)는 제1 전극(E1)과 제2 전극(E2) 각각에 인가되는 전압을 제어할 수 있다.That is, the controller 220 may control a voltage applied to each of the first electrode E1 and the second electrode E2.

제어 회로(210)는 제어 회로(210)의 통신 또는 인터페이스의 기능을 수행하는 커넥터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, I2C(Inter-Integrated Circuit) 통신 방식을 사용하는 제어 회로(210)와 MIPI(Mobile Industry Processor Interface) 통신 방식을 사용하는 렌즈 어셈블리(250) 간의 통신을 위해 커넥터는 통신 프로토콜 변환을 수행할 수 있다. 또한, 커넥터는 외부(예컨대, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 제어부(220) 및 렌즈 어셈블리(250)의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 이 경우 커넥터는 도 2에 도시된 커넥터(153)에 해당할 수 있다.The control circuit 210 may further include a connector (not shown) that performs a function of a communication or interface of the control circuit 210. For example, the connector performs communication protocol conversion for communication between the control circuit 210 using the Inter-Integrated Circuit (I2C) communication method and the lens assembly 250 using the Mobile Industry Processor Interface (MIPI) communication method. can do. In addition, the connector may receive power from an external device (eg, a battery) to supply power required for the operation of the controller 220 and the lens assembly 250. In this case, the connector may correspond to the connector 153 shown in FIG. 2.

렌즈 어셈블리(250)는 액체 렌즈 모듈(260)을 포함할 수 있으며, 액체 렌즈 모듈(260)은 구동 전압 제공부(270) 및 액체 렌즈(280)를 포함할 수 있다.The lens assembly 250 may include a liquid lens module 260, and the liquid lens module 260 may include a driving voltage provider 270 and a liquid lens 280.

구동 전압 제공부(270)는 전압 드라이버(235)로부터 구동 전압을 제공받아, 액체 렌즈(280)에 구동 전압을 제공할 수 있다. 여기서, 구동 전압은 n개의 개별 전극 중 어느 하나의 개별 전극과 1개의 공통 전극 사이에 인가되는 아날로그 전압일 수 있다.The driving voltage provider 270 may receive the driving voltage from the voltage driver 235 to provide the driving voltage to the liquid lens 280. Here, the driving voltage may be an analog voltage applied between any one of the n individual electrodes and one common electrode.

구동 전압 제공부(270)는 제어 회로(210)와 렌즈 어셈블리(250) 간의 단자 연결로 인한 손실을 보상하기 위한 전압 조정 회로(미도시) 또는 노이즈 제거 회로(미도시)를 포함할 수도 있고, 또는 전압 드라이버(235)로부터 제공되는 전압을 액체 렌즈(280)로 바이패스(bypass)할 수도 있다.The driving voltage providing unit 270 may include a voltage adjusting circuit (not shown) or a noise removing circuit (not shown) to compensate for the loss due to the terminal connection between the control circuit 210 and the lens assembly 250. Alternatively, the voltage provided from the voltage driver 235 may be bypassed to the liquid lens 280.

구동 전압 제공부(270)는 연결부(152)의 적어도 일부를 구성하는 FPCB(또는, 기판)에 배치될 수 있으나, 실시 예는 이에 한정되지 않는다. 연결부(152)는 구동 전압 제공부(270)를 포함할 수 있다.The driving voltage providing unit 270 may be disposed in the FPCB (or substrate) constituting at least a part of the connection unit 152, but the embodiment is not limited thereto. The connection unit 152 may include a driving voltage providing unit 270.

액체 렌즈(280)는 구동 전압에 따라 제1 액체(LQ1)와 제2 액체(LQ2) 간의 계면(BO)이 변형되어 AF 기능 또는 OIS 기능 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.The liquid lens 280 may deform the interface BO between the first liquid LQ1 and the second liquid LQ2 according to a driving voltage to perform at least one of an AF function and an OIS function.

도 10 (a) 및 (b)는 구동 전압에 대응하여 계면이 조정되는 액체 렌즈(142)를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 10 (a)는 실시 예에 의한 액체 렌즈(142)의 사시도를 나타내고, 도 10 (b)는 액체 렌즈(142)의 등가회로를 나타낸다. 여기서, 액체 렌즈(142)는 도 2의 액체 렌즈(142)와 동일하므로, 동일한 참조부호를 사용한다.10A and 10B are diagrams for explaining the liquid lens 142 whose interface is adjusted in response to the driving voltage. Specifically, FIG. 10 (a) shows a perspective view of the liquid lens 142 according to the embodiment, and FIG. 10 (b) shows an equivalent circuit of the liquid lens 142. Here, since the liquid lens 142 is the same as the liquid lens 142 of FIG. 2, the same reference numerals are used.

먼저 도 10 (a)를 참조하면, 구동 전압에 대응하여 계면(BO)의 형상이 조정되는 액체 렌즈(142)는 동일한 각 거리를 가지고 4개의 서로 다른 방향에 배치되어 복수의 제1 전극(E1)의 복수의 전극 섹터(E11, E12, E13, E14) 및 제2 전극(E2)의 전극 섹터(C0)를 통해서 구동 전압을 인가 받을 수 있다. 복수의 제1 전극(E1)의 복수의 전극 섹터(E11, E12, E13, E14) 중 어느 하나와 제2 전극(E2)의 전극 섹터(C0)를 통해서 구동 전압이 인가되면 캐비티(CA)에 배치된 제1 액체(LQ1)와 제2 액체(LQ2)의 계면(BO)의 형상이 변형될 수 있다. 제1 액체(LQ1)와 제2 액체(LQ2)의 계면(BO)의 변형의 정도 및 형태는 AF 기능 또는 OIS 기능 중 적어도 하나를 구현하기 위해, 컨트롤러(230)에 의해 제어될 수 있다.First, referring to FIG. 10 (a), the liquid lens 142 whose shape of the interface BO is adjusted in response to a driving voltage is disposed in four different directions with the same angular distance and thus includes a plurality of first electrodes E1. The driving voltage may be applied through the plurality of electrode sectors E11, E12, E13, and E14 and the electrode sector C0 of the second electrode E2. When a driving voltage is applied through any one of the plurality of electrode sectors E11, E12, E13, and E14 of the plurality of first electrodes E1 and the electrode sector C0 of the second electrode E2, the cavity CA is applied to the cavity CA. The shape of the interface BO between the disposed first liquid LQ1 and the second liquid LQ2 may be modified. The degree and shape of deformation of the interface BO of the first liquid LQ1 and the second liquid LQ2 may be controlled by the controller 230 to implement at least one of an AF function or an OIS function.

또한, 도 10 (b)를 참조하면, 액체 렌즈(142)는 그(142)의 일측이 제1 전극(E1)의 서로 다른 전극 섹터(E11, E12, E13, E14)로부터 전압을 인가 받고, 그(142)의 타측이 제2 전극(E2)의 전극 섹터(C0)과 연결되어 전압을 인가받는 복수의 캐패시터(143)로 설명될 수 있다.In addition, referring to FIG. 10 (b), the liquid lens 142 receives a voltage from one side of the 142 from different electrode sectors E11, E12, E13, and E14 of the first electrode E1. The other side of the 142 may be described as a plurality of capacitors 143 connected to the electrode sector C0 of the second electrode E2 to receive a voltage.

도 10 (a)에서, 복수의 제1 전극(E1)에 포함된 서로 다른 전극 섹터(E11, E12, E13, E14)의 개수가 4개인 것을 예시되어 있으나, 실시 예는 이에 한정되지 않는다.In FIG. 10A, although the number of different electrode sectors E11, E12, E13, and E14 included in the plurality of first electrodes E1 is four, the embodiment is not limited thereto.

실시 예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시 예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.As described above with reference to the embodiment, only a few are described, but various other forms of implementation are possible. Technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms, unless the technology is incompatible with each other, and may be implemented in a new embodiment.

실시 예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시 예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시 형태로 구현될 수도 있다.As described above with reference to the embodiment, only a few are described, but various other forms of implementation are possible. Technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms as long as they are not incompatible with each other and may be embodied in new embodiments.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 어셈블리를 포함하는 카메라 모듈(100A, 100B)을 이용하여 광학 기기를 구현할 수 있다. 여기서, 광학 기기는 광 신호를 가공하거나 분석할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 광학 기기의 예로는 카메라/비디오 장치, 망원경 장치, 현미경 장치, 간섭계 장치, 광도계 장치, 편광계 장치, 분광계 장치, 반사계 장치, 오토콜리메이터 장치, 렌즈미터 장치 등이 있을 수 있으며, 렌즈 어셈블리를 포함할 수 있는 광학 기기에 본 실시 예를 적용할 수 있다.Meanwhile, the optical apparatus may be implemented using the camera modules 100A and 100B including the lens assembly according to the above-described embodiment. Here, the optical device may include a device capable of processing or analyzing an optical signal. Examples of optical instruments may include camera / video devices, telescope devices, microscope devices, interferometer devices, photometer devices, polarimeter devices, spectrometer devices, reflectometer devices, autocollimator devices, lens meter devices, and the like, and include lens assemblies. The present embodiment can be applied to an optical device that can.

또한, 광학 기기는 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 등의 휴대용 장치로 구현될 수 있다. 이러한 광학 기기는 카메라 모듈(100), 영상을 출력하는 디스플레이부(미도시), 카메라 모듈(100)에 전원을 공급하는 배터리(미도시), 카메라 모듈(100)과 디스플레이부와 배터리를 실장하는 본체 하우징을 포함할 수 있다. 광학 기기는 타 기기와 통신할 수 있는 통신모듈과, 데이터를 저장할 수 있는 메모리부를 더 포함할 수 있다. 통신 모듈과 메모리부 역시 본체 하우징에 실장될 수 있다.In addition, the optical device may be implemented as a portable device such as a smart phone, a notebook computer, a tablet computer. Such an optical device includes a camera module 100, a display unit (not shown) for outputting an image, a battery (not shown) for supplying power to the camera module 100, and a camera module 100 and a display unit and a battery mounted thereon. It may include a body housing. The optical device may further include a communication module for communicating with another device and a memory unit for storing data. The communication module and the memory unit may also be mounted in the body housing.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

22, 250: 렌즈 어셈블리 24, 210: 제어 회로
26, 182: 이미지 센서 100, 200: 카메라 모듈
110, 110A: 제1 렌즈부 120: 홀더
130, 130A: 제2 렌즈부 140: 액체 렌즈부
141: 제1 연결 기판 142: 액체 렌즈
143: 스페이서 144: 제2 연결 기판
150: 메인 기판 154: 회로 커버
170: 제1 커버 172: 미들 베이스
178 센서 베이스 176: 필터
210: 제어 회로
22, 250: lens assembly 24, 210: control circuit
26, 182: image sensor 100, 200: camera module
110, 110A: first lens unit 120: holder
130, 130A: second lens unit 140: liquid lens unit
141: first connecting substrate 142: liquid lens
143: spacer 144: second connecting substrate
150: main substrate 154: circuit cover
170: first cover 172: middle base
178 sensor base 176: filter
210: control circuit

Claims (5)

제1 액체 및 제2 액체를 포함하는 액체 렌즈부;
영상 데이터를 출력하는 액티브 영역과 상기 액티브 영역 외측에 배치되는 더미 영역을 포함하는 이미지 센서; 및
상기 액체 렌즈부의 온도 변화에 따른 상기 제1 액체 및 상기 제2 액체의 부피 변화에 따라 변화되는 상기 더미 영역의 정보를 이용하여 상기 액체렌즈의 구동을 제어하는 제어회로를 포함하는, 카메라 모듈.
A liquid lens unit including a first liquid and a second liquid;
An image sensor including an active area for outputting image data and a dummy area disposed outside the active area; And
And a control circuit for controlling the driving of the liquid lens by using information of the dummy region which is changed according to the volume change of the first liquid and the second liquid according to the temperature change of the liquid lens unit.
제1 항에 있어서,
상기 제어회로는 상기 변화되는 상기 더미 영역의 정보에 대응되는 보정값을 AF 코드로 변환하는, 카메라 모듈.
According to claim 1,
And the control circuit converts a correction value corresponding to the information of the changed dummy area into an AF code.
제1 항에 있어서,
상기 이미지 센서는 장변과 단변을 포함하는 직사각형 평면 형상을 갖고,
상기 제어회로는,
상기 더미 영역 중 상기 단변과 나란한 더미 영역에서 적어도 하나의 입광 픽셀을 검출하는, 카메라 모듈.
According to claim 1,
The image sensor has a rectangular planar shape including a long side and a short side,
The control circuit,
And at least one incident pixel in a dummy region parallel to the short side of the dummy region.
제3 항에 있어서, 상기 제어회로는,
상기 더미 영역 상에서 제1 시점에 검출된 상기 적어도 하나의 입광 픽셀과 상기 더미 영역 상에서 제2 시점에 검출된 상기 적어도 하나의 입광 픽셀의 거리 차이를 기반으로 상기 액체렌즈의 구동을 보정 제어하는, 카메라 모듈.
The method of claim 3, wherein the control circuit,
A camera for correcting and controlling driving of the liquid lens based on a distance difference between the at least one incident pixel detected at a first point in time on the dummy area and the at least one incident pixel detected at a second point in time on the dummy area; module.
제4 항에 있어서, 상기 제어회로는,
상기 제1 시점과 상기 제2 시점 각각에서 상기 더미 영역 내에서 가장 높은 휘도(intensity)를 갖는 픽셀을 상기 입광 픽셀로 결정하는, 카메라 모듈.
The method of claim 4, wherein the control circuit,
And determining the pixel having the highest intensity in the dummy area as the incident pixel at each of the first time point and the second time point.
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WO2021187666A1 (en) * 2020-03-18 2021-09-23 엘지전자 주식회사 Mobile terminal and method for controlling mobile terminal

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