KR20190125563A - Controlling system using drone - Google Patents

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KR20190125563A
KR20190125563A KR1020180049506A KR20180049506A KR20190125563A KR 20190125563 A KR20190125563 A KR 20190125563A KR 1020180049506 A KR1020180049506 A KR 1020180049506A KR 20180049506 A KR20180049506 A KR 20180049506A KR 20190125563 A KR20190125563 A KR 20190125563A
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Abstract

The present invention discloses a control system utilizing a drone capable of quick response in case of safety accident or emergency and minimizing damage since a system capable of promptly notifying an emergency situation to the agencies concerned in case of emergency situation is constructed. The control system comprises: a drone configured to autonomously move a predetermined area and photograph an image and to transmit information related to the photographed image; a control server storing the information related to photographed image through the drone; and a control center accessing the control server and receiving the information related to the photographed image from the drone to read a field situation.

Description

드론을 활용한 관제 시스템{CONTROLLING SYSTEM USING DRONE}Control system using drones {CONTROLLING SYSTEM USING DRONE}

본 발명은 미리 설정한 지역을 자율 이동하면서 촬영할 수 있고, 촬영된 영상정보를 전송 가능하도록 구성되는 드론과; 상기 드론을 통해 촬영된 영상정보가 저장되는 관제서버와; 상기 관제서버에 접속하여 상기 드론으로부터 촬영된 영상정보를 제공받아 현장 상황을 판독하는 관제센터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 관제 시스템에 관한 것이다.
The present invention provides a drone capable of capturing a predetermined area while moving autonomously, and configured to transmit photographed image information; A control server for storing image information photographed through the drone; It relates to a control system using a drone comprising a; control center for accessing the control server receives the image information taken from the drone and reads the situation.

현재, 우리나라에서 시행되는 유명한 축제들은 대부분 넓은 야외 공간에서 대규모로 이루어지고 있으며, 주말이나 공휴일에 관람객이 집중되면서 크고 작은 안전사고가 빈번하게 발생하고 있다. At present, most of the famous festivals in Korea are held in large outdoor spaces, and large and small safety accidents are frequently occurring due to the concentration of visitors on weekends and holidays.

다수의 관람객이 집중됨에 따라 다수의 안전요원이 배치되고 복수의 CCTV가 곳곳에 설치되기는 하지만, 넓은 야외 공간 전체를 실시간으로 통제하는 것이 현실적으로 불가능하기 때문에 비상상황 발생시 정확한 위치 파악조차 쉽지 않아 신속한 대처가 현실적으로 불가능한 문제점이 있었다. Although many security personnel are deployed and multiple CCTVs are installed in various places as the number of visitors is concentrated, it is impossible to accurately control the entire large outdoor space in real time, so it is not easy to pinpoint the exact location in case of emergency. There was a problem that was practically impossible.

이에, 넓은 야외 공간을 효율적으로 관제하여 인명피해나 안전사고를 예방할 수 있는 관제 시스템이 요구되고 있는 실정이다.
Accordingly, a control system capable of efficiently controlling a large outdoor space to prevent human injury or safety accidents is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 드론을 활용하여 사전에 설정한 넓은 야외 공간을 효율적으로 관제할 수 있는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been invented to solve the above problems, and an object thereof is to provide a system that can efficiently control a large outdoor space set in advance by using a drone.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 미리 설정한 지역을 자율 이동하면서 촬영할 수 있고, 촬영된 영상정보를 전송 가능하도록 구성되는 드론과; 상기 드론을 통해 촬영된 영상정보가 저장되는 관제서버와; 상기 관제서버에 접속하여 상기 드론으로부터 촬영된 영상정보를 제공받아 현장 상황을 판독하는 관제센터;를 포함하는 것을 특징으로 한다. To achieve the above object, the present invention provides a drone capable of capturing a predetermined area while moving autonomously, and configured to transmit photographed image information; A control server for storing image information photographed through the drone; And a control center that accesses the control server and receives the image information photographed from the drone to read the scene situation.

또한, 본 발명에서 상기 드론은 GPS모듈을 구비하여 촬영된 영상정보와 GPS모듈을 통해 수신되는 GPS신호를 상호 동기화하여 촬영지역의 위치정보를 함께 전송하도록 한 것을 특징으로 한다. In addition, in the present invention, the drone is characterized in that it is provided with a GPS module to transmit the location information of the shooting area by synchronizing the image information and the GPS signal received through the GPS module.

또한, 본 발명에서 상기 드론은 상기 관제센터로부터 요청시 관계 기관 서버에 위기상황 정보를 송신할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, in the present invention, the drone is characterized in that the crisis situation information can be transmitted to the relevant authority server on request from the control center.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따르면 드론을 통해 사전에 설정한 지역의 상공의 영상정보가 실시간으로 관제센터로 전송되어 넓은 야외 공간 전체의 관제가 실시간으로 용이하게 이루어질 수 있다. According to the present invention made as described above, the image information of the pre-set area through the drone is transmitted to the control center in real time, so that the control of the entire large outdoor space can be easily performed in real time.

또한, 촬영지역의 영상정보와 함께 위치정보가 전송되므로 안전사고나 응급상황 발생시 신속한 대처가 가능하며, 위급상황 발생시 관계 기관에 즉시 알릴 수 있는 시스템이 구축되어 피해를 최소화할 수 있는 현저한 효과가 있다.
In addition, since location information is transmitted along with image information of the shooting area, it is possible to respond quickly to safety accidents or emergencies, and it is possible to minimize damage by establishing a system that can immediately notify related organizations in case of an emergency. .

도 1은 본 발명에 따른 드론을 활용한 관제 시스템의 개념을 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 드론을 활용한 관제 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 드론의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 관제서버의 블럭도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 드론을 통해 촬영된 영상의 일례를 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 관제센터의 블럭도.
도 7 내지 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 애플리케이션의 실행화면이다.
도 10 내지 11은 종래 기술의 문제점을 설명하기 위한 사진.1 is an exemplary view for explaining the concept of a control system using a drone according to the present invention.
2 is a block diagram of a control system using a drone according to the present invention.
3 is a block diagram of a drone according to the present invention.
4 is a block diagram of a control server according to the present invention.
5 is an exemplary diagram for explaining an example of an image photographed through a drone according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a control center according to the present invention.
7 to 9 are execution screens of the control application according to an embodiment of the present invention.
10 to 11 are photographs for explaining the problems of the prior art.

본 발명의 이점 및 특정, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Advantages and particularities of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various different forms, and the present embodiments merely make the disclosure of the present invention complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the skilled person the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 드론을 활용한 관제 시스템에 대하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 본 발명의 이해를 돕기 위한 설명에서는 드론을 활용해 넓은 부지에서 시행중인 야외 행사를 총괄하는 관제 시스템에 대하여 설명한다.
Hereinafter, a control system using a drone according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In order to help understand the present invention, a description will be given of a control system that manages outdoor events being conducted on a large site using drones.

도 1은 본 발명에 따른 드론을 활용한 관제 시스템의 개념을 설명하기 위한 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 드론을 활용한 관제 시스템의 구성도로서, 본 발명은 드론(100)과, 관제서버(200)와, 관제센터(300)를 포함한다. 1 is an exemplary view for explaining the concept of a control system using a drone according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a control system using a drone according to the present invention, the present invention is a drone 100, Control server 200, and the control center 300.

상기 드론(100)은 미리 설정한 지역을 자율 이동하면서 촬영할 수 있고, 촬영된 영상정보를 전송 가능하도록 구성되는 무인비행체이다. The drone 100 is an unmanned aerial vehicle capable of capturing a predetermined area while moving autonomously, and configured to transmit photographed image information.

본 발명은 넓은 야외 공간을 효율적으로 관제할 수 있도록 공간을 복수개로 분할하고, 각 공간 상에서 드론이 배치되어 자율 이동하면서 해당 지역을 촬영하도록 할 수 있다. The present invention can divide the space into a plurality of so as to efficiently control a large outdoor space, and the drone is arranged in each space can be taken to shoot the area while autonomously moving.

상기 드론(100)은 상기 관제센터의 제어신호에 따라 기설정된 지역의 상공을 자율 이동하면서 촬영한 영상을 관제센터로 전송한다. The drone 100 transmits the captured image to the control center while moving autonomously over a predetermined area according to the control signal of the control center.

이를 위해 상기 드론(100)은 도 2와 같이 영상 촬영을 위한 카메라(111)와 촬영된 영상정보를 전송하기 위한 통신부(112)가 구비될 수 있고, 비행제어수단(113)이 구비되어 관제센터의 제어신호에 따라 지정된 위치로 비행하도록 조정될 수 있다. 또한, 자이로스코프, 가속도센서, 지자기센서, 기압센서 등을 포함하는 센서부(114)와, 프로펠러 구동수단(115)이 구비되어 관제센터의 수동조종 또는 자동조종에 따른 제어신호에 따라 각 감지값을 이용하여 프로펠러 구동수단을 구동제어함으로써 균형을 유지한 상태로 비행할 수 있다. To this end, the drone 100 may be provided with a camera 111 for capturing an image and a communication unit 112 for transmitting the photographed image information as shown in FIG. 2, and a flight control unit 113 is provided for a control center. It can be adjusted to fly to the designated position according to the control signal of the. In addition, a sensor unit 114 including a gyroscope, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a barometric pressure sensor, and a propeller driving means 115 are provided, and each detected value according to a control signal according to manual control or automatic control of a control center. By using the propeller drive means to drive control can be flying in a balanced state.

또한, 상기 드론(100)은 위치정보 산출에 필요한 GPS신호를 수신하는 GPS모듈(116)이 구비되어 촬영된 영상정보와 GPS모듈을 통해 수신되는 GPS신호를 상호 동기화하여 촬영지역의 위치정보를 함께 전송하도록 구성되어, 안전사고나 응급상황 발생시 관제센터가 해당 위치를 신속정확하게 파악하여 신속한 대처가 이루어지도록 함으로써 피해를 최소화하도록 할 수 있다. In addition, the drone 100 is provided with a GPS module 116 for receiving a GPS signal for calculating the location information is synchronized with the captured image information and the GPS signal received through the GPS module with the location information of the shooting area It is configured to transmit, so that in the event of a safety accident or emergency, the control center can identify the location quickly and accurately so that the response can be minimized.

여기에서, 상기 통신부(112)는 관제서버에 통신 접속하여 제어신호, 영상 정보, 위치정보를 송수신하는 것으로, 통신부의 일 구성 예로서 이동통신망과 같은 각종 무선망과 접속하여 제어신호와 관측된 신호를 무선으로 송수신하는 이동통신부(미도시)와, 이동통신부가 송수신하는 신호를 증폭하여 송수신하도록 하는 증폭부(미도시)와, 무선조정기와 해당 전용 주파수로 무선 접속하여 통신하는 무선부(미도시)로 구성될 수 있다. 또한, 3G, 와이브로, LTE 와 같은 최신 무선 네트워크 기술 등의 방식으로 멀티미디어 신호를 송수신하는 기능부(미도시)도 포함될 수 있다.Here, the communication unit 112 is a communication connection to the control server to transmit and receive a control signal, image information, location information, as an example of the configuration of the communication unit connected to various wireless networks, such as a mobile communication network control signal and observed signal A mobile communication unit (not shown) for transmitting and receiving wirelessly, an amplifying unit (not shown) for amplifying and transmitting a signal transmitted and received by the mobile communication unit, and a wireless unit (not shown) for wirelessly communicating with a radio regulator at a corresponding frequency. It can be composed of). In addition, a function unit (not shown) for transmitting and receiving multimedia signals in a manner such as 3G, WiBro, or the latest wireless network technology such as LTE may be included.

또한, 본 발명의 일실시예에서, 드론(100)은 경고음을 출력할 수 있는 스피커(117)가 장착되어 응급상황에 대한 알림과 신속한 대처를 유도할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the drone 100 is equipped with a speaker 117 that can output a warning sound can induce a notification and quick response to an emergency.

예를 들어, 야외 행사장의 특정 지역에서 화재가 발생하였을 경우 해당 지역의 드론이 현장상황을 촬영하여 관제서버로 전송하면, 관제센터에서 이를 파악하여 화재가 발생한 지역의 드론이 경고음을 출력하도록 하고, 해당 지역에 배치된 스태프를 통해 해당 지역의 참가자들이 신속하게 안전한 곳으로 대피하도록 안내하여 화재로 인한 인명피해나 안전사고를 최소화하도록 할 수 있다. 이 경우, 상기 센서부(117)는 화재 감지시 즉시 경고음을 출력하도록 하는 화재감지센서를 더 포함할 수도 있다. 이와 함께, 본 발명의 실시예에 따른 상기 드론(100)은 상기 관제센터(300)로부터 요청시 관계기관 서버에 위기상황 정보를 송신하도록 하여 위기 상황에 따른 조치를 취할 수도 있다. 예를 들어, 상기 드론(100)은 유,무선 네트워크를 통하여 관계기관 서버(미도시)에 신고나 도움 요청 신호 등을 전송할 수 있으며, 관계기관 서버는 경찰, 병원, 소방서 등에서 운영하는 서버일 수 있다. For example, if a fire occurs in a specific area of an outdoor event site, the drones in the area will record the scene and send it to the control server. Staff located in the area can guide participants in the area to evacuate to a safe place quickly, minimizing the risk of personal injury or accidents caused by fire. In this case, the sensor unit 117 may further include a fire detection sensor to output a warning sound immediately upon detection of a fire. In addition, the drone 100 according to the embodiment of the present invention may transmit the crisis situation information to the relevant authority server when the request is received from the control center 300 to take measures according to the crisis situation. For example, the drone 100 may transmit a report or a request signal for assistance to a related agency server (not shown) through a wired or wireless network, and the related agency server may be a server operated by a police, hospital, or fire department. have.

다음으로, 상기 관제서버(200)는 상기 드론을 통해 촬영된 영상정보와 GPS위치정보, 센서부를 통해 검출된 다양한 정보가 포함되는 비행정보 및 카메라를 통해 촬영된 영상 정보가 통신부를 통해 저장되는 서버로서, 관리자(10), 스태프(20), 드론영상 촬영자(30), 참가자(40)와 연계되어 있을 수 있다. Next, the control server 200 is a server that stores the image information and GPS location information taken through the drone, the flight information including the various information detected through the sensor unit and the image information taken through the camera is stored through the communication unit As an example, the manager 10, the staff 20, the drone imager 30, and the participant 40 may be associated with the manager 10.

관리자(10)는 드론이 영상을 촬영하는 지역을 총괄하는 책임자(예를 들어 행사 총괄자)일 수 있으며, 스태프(20)는 상기 관리자와 함께 행사를 보조하는 자이며, 드론영상 촬영자(30)는 드론을 소지하고 있는 개인이거나 드론영상 전문 촬영가 등일 수 있으며, 참가자(40)는 행사장에 방문하여 관람하거나 행사에 직접 참가하는 자일 수 있다. The manager 10 may be a person in charge of the area where the drone shoots the image (for example, the event manager), the staff 20 is a person who assists the event with the manager, and the drone imager 30 is An individual possessing a drone or a professional drone imager may be a participant, and the participant 40 may be a person who visits and visits an event site or directly participates in an event.

또한, 상기 관제서버(200)는 드론의 촬영영상을 확인할 수 있는 애플리케이션(240)을 제작하고 배포할 수 있으며, 관리자, 스태프, 드론영상 촬영자 및 참가자는 각자의 단말기에서 관제 애플리케이션을 설치 및 실행하여 관제서버와 연동할 수 있다. In addition, the control server 200 may produce and distribute an application 240 for checking the photographed image of the drone, the administrator, staff, drone imager and participants to install and run the control application on their terminals Can be linked with the control server.

상기 관제 애플리케이션(240)은 애플리케이션 마켓을 통해 각자의 디바이스에 다운로드 및 설치될 수 있으며, 실시예에 따라, 상기 관제 애플리케이션은 관리자 전용, 스태프 전용, 드론영상 촬영자 전용, 참가자 전용 버전이 따로 존재할 수도 있다. 예를 들어, 상기 드론(100)을 통해 촬영된 영상은 관리자의 단말기(11)와, 스태프의 단말기(21)와, 드론영상 촬영자의 단말기(31)와, 참가자(41)의 단말기 상에서 서로 다른 형태로 구현될 수 있으며, 이러한 예시는 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시일 뿐 본 발명의 권리범위에 한정하지 않는다. The control application 240 may be downloaded and installed on each device through the application market, and according to an embodiment, the control application may have a separate version dedicated to administrators, staff only, drone photographers, and participants only. . For example, the image photographed through the drone 100 is different from each other on the terminal 11 of the manager, the terminal 21 of the staff, the terminal 31 of the drone imager, and the terminal of the participant 41. It may be implemented in a form, this example is not limited to the scope of the present invention is merely an example to help the understanding of the present invention.

또한, 상기 관제서버(200)는 지도 애플리케이션과 제휴를 통해 연동될 수 있다. 예를 들어, 상기 관제서버는 드론이 촬영한 영상을 통해 안전사고가 발생한 위치를 파악할 때 연동된 지도 애플리케이션을 이용하여 해당 위치에 대응하는 지도 부분을 관리자나 스태프, 드론영상 촬영자 또는 참가자에게 함께 제공할 수 있다. In addition, the control server 200 may be linked through a partnership with the map application. For example, the control server provides the manager, the staff, the drone imager or the participant with the map part corresponding to the location using the linked map application when the location of the safety accident is detected through the image taken by the drone. can do.

또한, 상기 관제서버(200)는 도 3과 같이 인터페이스부(210), 데이터베이스(220), 보안부(230)를 포함할 수 있다. In addition, the control server 200 may include an interface unit 210, a database 220, a security unit 230 as shown in FIG.

상기 인터페이스부(210)는 외부 디바이스, 서버와 데이터를 송수신하는 통신 능력을 구비한다. 관제서버는 인터페이스부를 통해 관리자, 스태프, 드론영상 촬영자 및 참가자와 서로 통신하거나 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, 관제서버는 인터페이스부를 통해 연계된 지도 애플리케이션과 데이터를 송수신할 수 있다. The interface unit 210 has a communication capability of transmitting and receiving data with an external device and a server. The control server may communicate with the manager, the staff, the drone imager and the participants through the interface unit, or may transmit and receive data. In addition, the control server may transmit and receive data to and from the associated map application through the interface unit.

다음으로, 상기 데이터베이스(200)는 각 지역에 대응하는 세부 정보를 저장할 수 있다. 상기 데이터베이스는 행사 부지를 블럭화하거나 세분화하여 안전사고나 응급상황 발생시 해당 위치를 신속하게 파악하도록 할 수 있으며, 보다 신속한 위치파악을 위해 주변의 건물이나 시설물 또는 도로 등의 정보가 저장될 수도 있다. Next, the database 200 may store detailed information corresponding to each region. The database may block or subdivide the event site to quickly identify the location in case of a safety accident or emergency, and may store information such as surrounding buildings, facilities, or roads for quicker location.

상기 보안부(300)는 관제 애플리케이션을 통해 제공되는 관제를 위한 영상의 저작권 보호 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 드론으로부터 촬영된 영상에는 공연, 전시물이나 조형물 등 저작권의 보호가 필요한 정보가 있을 수 있으며, 이러한 정보를 보호할 수 있도록 촬영된 드론 영상에 기 설정된 디지털 워터 마크를 추가할 수 있다. 또는, 관제 애플리케이션에 대응하는 URL주소 또는 관제서버가 운영하는 사이트의 URL주소로 접속되는 경우가 아니면 영상의 재생이 불가능하도록 함으로써 저작권 보호 기능을 수행할 수 있다. The security unit 300 may perform a copyright protection function of an image for control provided through a control application. For example, the image photographed from the drone may include information that requires copyright protection such as a performance, an exhibition or a sculpture, and a preset digital watermark may be added to the photographed drone image to protect such information. Alternatively, the copyright protection function may be performed by disabling the playback of the video unless it is connected to the URL address corresponding to the control application or the URL address of the site operated by the control server.

상기 관제센터(300)는 상기 관제서버에 접속하여 영상정보와 위치정보, 그리고 기타 다양한 종류의 비행정보를 제공받아 영상을 판독함으로써 안전사고나 위급상황의 발생유무를 파악하고, 필요시 원하는 위치로 드론을 이동시킬 있도록 드론의 통신부와 유선 또는 무선 네트워크를 통해 데이터를 송수신하면서 드론을 제어하기 위한 명령을 전송할 수 있으며, 제어중인 드론의 실시간 촬영영상을 디스플레이에 출력함으로써 관리자와 스태프가 이를 모니터링하도록 동작한다. The control center 300 is connected to the control server to receive the image information, location information, and other various types of flight information to read the image to determine the occurrence of safety accidents or emergencies, if necessary to the desired position Send and receive data through the drone's communication unit and wired or wireless network to move the drone, and send commands to control the drone, and output the real-time video of the drone under control to the display to monitor it. do.

이를 위해 상기 관제센터(300)는 관리자의 필요에 따라 원하는 위치로 드론을 신속하게 이동시킬 수 있도록 드론과의 데이터 송수신을 위한 통신부(311)와, 드론이 촬영한 영상을 포함한 각종 데이터를 영상출력하기 위한 디스플레이(312)와, 각 드론을 구동제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부(313)와, 상기 드론의 촬영영상이 저장되는 메모리(314), 시스템의 동작상태 및 설정항목을 조작하기 위한 입력부(315)를 포함할 수 있다. To this end, the control center 300 outputs various data including a communication unit 311 for transmitting and receiving data to and from the drone so as to quickly move the drone to a desired position according to the needs of the administrator, and images taken by the drone. A display 312 for controlling, a control unit 313 for generating a control signal for driving and controlling each drone, a memory 314 in which the photographed image of the drone is stored, and an operation state and a setting item of the system. It may include an input unit 315.

또한, 상기 관제센터(300)는 드론의 온도체크 기능이나, 냉각팬 자동기동 기능, 사용전압 전류 체크 기능, 배터리잔량 체크기능, 오디오 온오프 기능 등이 구현 가능하도록 구성될 수 있다. In addition, the control center 300 may be configured to implement a temperature check function of the drone, automatic cooling fan function, use voltage current check function, battery remaining amount check function, audio on-off function and the like.

또한, 상기 관제센터(300)는 관리자가 보유한 인터넷 통신이 가능한 전자기기, 예를 들어 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터의 전자기기로 구현될 수 있고, 관리자로부터 제공되는 서버의 형태로 구현되어 복수의 드론이 하나의 관제센터에 의하여 제어되도록 구현될 수도 있다.In addition, the control center 300 may be implemented as an electronic device capable of internet communication possessed by an administrator, for example, an electronic device of a smartphone, a tablet computer, a notebook computer, a desktop computer, and in the form of a server provided from the administrator. It may be implemented so that a plurality of drones are controlled by one control center.

도 7 내지 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 애플리케이션의 실행화면이다. 7 to 9 are execution screens of the control application according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 9와 같이 상기 관제 애플리케이션(240)은 관리자, 스태프, 드론영상 촬영자, 참가자는 관제 애플리케이션을 통해 관제 서버에 접속할 수 있다. 관리자, 스태프, 드론영상 촬영자, 참가자는 관제 애플리케이션을 설치하고 회원 가입을 통해 관제 애플리케이션을 이용할 수 있다. 또한, 관리자, 스태프, 드론영상 촬영자 또는 참가자는 둘러보고자 하는 지역을 검색창(241)에 입력하여 검색할 수 있고, 입력된 지역의 현장상황이 영상으로 디스플레이되며, 제공된 영상이 촬영 시간과 함께 목록에 제공되어 원하는 시간대의 자료를 열람할 수 있다. 7 to 9, the control application 240, the manager, staff, drone imager, the participant can access the control server through the control application. Managers, staff, drone photographers and participants can install the control application and use the control application through membership. In addition, the manager, staff, drone imager or participant can search by entering the area to look around in the search box 241, the field situation of the input area is displayed as an image, the provided image is listed with the shooting time It can be provided to browse the data of the desired time zone.

또한, 상기 관제 애플리케이션(240)은 지도 중심으로 드론 영상을 표시해줄 수도 있다. 관제 애플리케이션은 관리자, 스태프, 드론영상 촬영자 또는 참가자의 현재 위치 정보를 수신하여 이를 중심으로 지도(242)를 표시해줄 수 있고, 검색창에 입력된 지역을 중심으로 지도를 표시해줄 수 있으며, 공연이나 이벤트가 시행중인 지역을 중심으로 지도를 표시해줄 수도 있다. In addition, the control application 240 may display a drone image centered on a map. The control application may receive the current location information of a manager, staff, drone photographer or participant and display a map 242 based on the current location information, and may display a map centered on a region input in a search box, The map can also be centered around the area where the event is taking place.

본 발명의 실시예들에 의하면, 관제 애플리케이션을 통해 원하는 장소에 직접 방문하지 않더라도 드론 영상을 확인함으로써 현장에 방문한 것과 같은 효과를 얻을 수 있다. According to embodiments of the present invention, even if the user does not visit the desired place through the control application, it is possible to obtain the same effect as visiting the site by checking the drone image.

따라서, 관리자와 스태프는 실시간으로 제공되는 영상을 확인하여 안전사고나 응급상황의 발생유무를 신속하게 파악하고, 발견 즉시 해당 위치에 배치된 스태프를 통해 신속한 조치가 이루어지도록 하여 피해를 최소화하도록 할 수 있다. Therefore, managers and staff can check the video provided in real time to quickly identify the occurrence of safety accidents or emergencies, and promptly take action through the staff placed in the location to minimize the damage. have.

또한, 행사에 참가한 참가자가 행사장 곳곳에 직접 방문하지 않더라도 드론 영상을 통해 현장 상황을 파악하여 해당 장소에 방문할지 여부를 결정할 수 있으므로 넓은 야외 공간에서 불필요한 이동을 최대한 줄여 참가자의 피로도를 줄이고 만족도를 현저히 향상시킬 수 있다.
In addition, even if the participant attends the event, even if they do not visit the venue, the drone video can determine the situation and decide whether to visit the place. Can be improved.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those skilled in the art to which the present invention pertains may realize the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

10 : 관리자 11 : 관리자의 단말기
20 : 스태프 21 : 스태프의 단말기
30 : 드론영상 촬영자 31 : 드론영상 촬영자의 단말기
40 : 참가자 41 : 참가자의 단말기
100,100′ : 드론
111 : 카메라 112 : 통신부
113 : 비행제어수단 114 : 센서부
115 : 프로펠러 구동수단 116 : GPS모듈
117 : 스피커
200 : 관제서버
210 : 인터페이스부 220 : 데이터베이스
230 : 보안부 240 : 관제 애플리케이션
241 : 검색창 242 : 지도
300 : 관제센터
311 : 통신부 312 : 디스플레이
313 : 제어부 314 : 메모리
315 : 입력부10: manager 11: the terminal of the manager
20: staff 21: the terminal of the staff
30: drone image photographer 31: terminal of the drone image photographer
40: participant 41: participant terminal
100,100 ′: Drone
111: camera 112: communication unit
113: flight control means 114: sensor
115: propeller drive means 116: GPS module
117: Speaker
200: control server
210: interface unit 220: database
230: security unit 240: control application
241: search box 242: map
300: Control Center
311: communication unit 312: display
313 control unit 314 memory
315: input unit

Claims (3)

미리 설정한 지역을 자율 이동하면서 촬영할 수 있고, 촬영된 영상정보를 전송 가능하도록 구성되는 드론(100)과;
상기 드론을 통해 촬영된 영상정보가 저장되는 관제서버(200)와;
상기 관제서버에 접속하여 상기 드론으로부터 촬영된 영상정보를 제공받아 현장 상황을 판독하는 관제센터(300);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 관제 시스템.
A drone (100) configured to autonomously move a preset area and to transmit photographed image information;
A control server 200 for storing image information photographed through the drone;
A control center (300) accessing the control server and receiving the image information photographed from the drone to read the field situation;
Control system using a drone, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서, 상기 드론은 GPS모듈을 구비하여 촬영된 영상정보와 GPS모듈을 통해 수신되는 GPS신호를 상호 동기화하여 촬영지역의 위치정보를 함께 전송하도록 한 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 관제 시스템.
The drone control according to claim 1, wherein the drone includes a GPS module to transmit the location information of the shooting area by synchronizing the image information captured by the GPS module and the GPS signal received through the GPS module. system.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 드론은 상기 관제센터로부터 요청시 관계 기관 서버에 위기상황 정보를 송신할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 관제 시스템.
The control system using a drone according to claim 1 or 2, wherein the drone is capable of transmitting crisis situation information to a related institution server upon request from the control center.
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