KR20190124873A - Air blast machine - Google Patents

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KR20190124873A
KR20190124873A KR1020180048868A KR20180048868A KR20190124873A KR 20190124873 A KR20190124873 A KR 20190124873A KR 1020180048868 A KR1020180048868 A KR 1020180048868A KR 20180048868 A KR20180048868 A KR 20180048868A KR 20190124873 A KR20190124873 A KR 20190124873A
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Abstract

The present invention relates to an air blast machine for processing the surface of a structure before painting work of a structure or a vessel. More specifically, the air blast machine comprises: ground device supporting work while driving on the ground; and a blast body connected to the ground device by a supply pipe and a collection pipe and working while moving by being attached to a work surface on the ground. The ground device includes: a supply unit supplying grits and including a grit collecting unit including a vacuum pump and an air pump generating high pressure air; and a storage tank storing the grit. The blast body comprises a tray, a base plate, a waving block, a waving unit, a working chamber, a steel inner body, and an alloy outer body.

Description

에어 블라스트 머신{Air blast machine}Air blast machine

본 발명은 선박이나 구조물의 도장 작업 전에 구조물의 표면을 가공하기 위한 에어 블라스트 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공펌프를 포함한 그릿회수부와 고압의 에어를 발생하는 에어펌프를 포함한 그릿을 공급하는 공급부와 그릿을 저장하는 저장탱크를 구비하여 지상에서 운전하면서 작업을 서포트(Supporter)하는 지상장비를 구성하고 상기 지상장비와 공급파이프와 회수파이프로 연결되어 지상의 작업면에 부착 이동하면서 작업하는 블라스트몸체로 구성하는 에어블라스트 머신에 있어서, 상기 블라스트몸체가 안정적인 작업을 수행하도록 한 에어 블라스트 머신에 관한 것이다.The present invention relates to an air blast machine for processing a surface of a structure before painting a ship or a structure, and more particularly, to supply a grit including a grit recovery unit including a vacuum pump and an air pump generating high pressure air. It is equipped with a storage tank for storing the supply part and the grit to constitute the ground equipment to support the operation while operating on the ground (Blast) connected to the ground equipment and the supply pipe and the recovery pipe attached to the working surface of the ground to move and work An air blast machine composed of a body, the present invention relates to an air blast machine that allows the blast body to perform a stable operation.

선박의 건조는 여러 개의 철판을 용접하여 하나의 선체를 구성하도록 된 것이 일반적인 방법으로 사용되므로, 선박의 건조에서 용접시에 발생하는 화기손상 그리고 용접 찌꺼기와 같은 불순물에 의해 바닥표면 및 용접선이 항상 지저분하다.Since the construction of a ship is made by welding several steel plates to form a hull in a general manner, the bottom surface and the welding line are always soiled by impurities such as fire damage and welding residues generated during welding. Do.

또한, 선체 외판의 조인트 부에는 용접 후, 별도의 보호 도막 등이 없으므로 쉽게 부식되어 오염되므로 도장을 해야 한다. In addition, since the joint part of the hull shell plate does not have a separate protective coating film, etc. after welding, it is easily corroded and contaminated, so paint should be applied.

이때, 도장을 하기 위해서는 도장 가공 전, 그라인딩 (Grinding)이나 연마재를 분사하는 등의 표면처리 가공을 통해 용접 부위의 오염 및 녹 등을 미리 제거해야 한다. At this time, in order to apply the coating, before the painting process, contamination and rust of the welding part must be removed in advance through surface treatment such as grinding or spraying abrasive.

이와 같은 전처리를 하기 위하여 지금까지는 수동 동력공구를 사용한 연마 작업이 대부분이지만, 이는 작업 중 분진이 많이 발생하여 깨끗한 작업환경을 저해하며 작업자에게 진동을 그대로 전달함으로써 작업자에게 근골격계 질환을 발생시키는 문제점이 있었다. 그러나, 선체에서의 표면정리 작업은 작업 환경이 열악하고 위험하여 수작업에는 한계가 따른다.Until now, most of the polishing work using manual power tools has been performed until now, but this causes a lot of dust during the work, which hinders the clean working environment and transmits vibration to the worker as it is, causing a musculoskeletal disorder to the worker. . However, surface clean-up work on the hull is difficult and dangerous in the working environment, and manual work is limited.

이에 블라스팅 머신을 개발하여 작업자를 보호하고 연마재 비산을 막아 작업환경을 깨끗하게 하도록 하였는바, 지금까지 발명되어 실시되고 있는 블라스트 머신에 대한 특허문헌을 살펴보면 다음과 같다.The blasting machine was developed to protect workers and prevent abrasives from scattering to clean the working environment. Looking at the patent literature on the blasting machine that has been invented and carried out so far as follows.

특허출원 제10-2010-0086938호(2010.09.06)는 그리트의 진공 흡입력을 향상시키고 다양한 바닥면에서도 일정한 진공 흡입력을 가지며 구조적으로 안정적인 구동 메커니즘을 갖는 그리트 진공회수 장치가 개시된다. 그리트 진공회수 장치는 로봇 엔드이펙터의 단부에 고정되며 진공압력을 이용하여 그리트를 회수하는 그리트 진공회수 장치에 있어서, 상기 그리트를 흡입하기 위한 회수노즐과, 상기 회수노즐을 바닥면에 대해 경사지게 고정시키는 경사판과, 상기 경사판과 연결되며 상기 로봇엔드이펙터에 대해 상하로 이동 가능한 고정 부재, 및 상기 고정 부재에 고정되며 상기 바닥면에 대해 구름 가능한 가이드 롤러를 포함한다 따라서, 정밀한 로봇의 위치제어가 불필요하며, 불균일한 바닥 상태에서도 로봇을 이용해 효과적인 진공 회수 작업을 수행할 수 있다.Patent Application No. 10-2010-0086938 (2010.09.06) discloses a grit vacuum recovery device which improves the vacuum suction force of the grit, has a constant vacuum suction force on various bottom surfaces, and has a structurally stable driving mechanism. A grit vacuum recovery device is fixed to an end of a robot end effector and recovers grit using a vacuum pressure, the grit vacuum recovery device comprising: a recovery nozzle for sucking the grit and an inclined fixation of the recovery nozzle with respect to a floor; And an inclined plate, a fixed member connected to the inclined plate and movable up and down with respect to the robot end effector, and a guide roller fixed to the fixed member and cloudable relative to the bottom surface. Therefore, precise robot position control is unnecessary. For example, the robot can be used to perform effective vacuum recovery even on uneven floors. 특허출원 제10-2011-0078598호(2011.08.08)는 축조된 건물의 벽면이나 천장 및 바닥면을 취핑하고, 이때 발생되는 비산먼지를 물을 사용하지 않고 건식으로 집진할 수 있도록 하여 표면 처리에 대한 작업성과 작업환경을 효과적으로 개선할 수 있는 표면 처리장치에 관한 것으로, 구조물 부재 표면에 접촉되는 브러시가 하단 둘레를 따라 구비된 컵 형상의 링 브러시와, 링브러시 내부에 설치되어 구조물 부재 표면을 향해 고압으로 연마재를 분사하는 분사노즐과, 링 브러시와 연결되어 분사된 연마재 및 구조물 부재 표면으로부터 발생된 비산먼지를 진공압에 의해 흡입하는 회수챔버와, 회수챔버와 연결되어 회수챔버로 흡입된 연마재와 비산먼지 중 연마재를 필터링하여 비산먼지를 수집하는 먼지수집챔버와, 분사노즐과 연결되어 연마재를 압송하여 공급하고, 회수챔버의 하측으로 연결되어 회수챔버에 흡입되는 연마재를 재활용할 수 있도록 회수하는 가압챔버를 구비하되, 상부와 하부가 개구된 링 형태로 상기 링 브러시의 내측에 대응하여 결합되고, 상기 구조물 부재 표면에 접촉되는 브러시가 하단 둘레를 따라 구비되어 하부에서 상기 링 브러시와 함께 이격된 이중벽을 이루도록 한 보조 링 브러시를 더 포함하여 구성된다.Patent application No. 10-2011-0078598 (August 08, 2011), which covers the surface, ceiling and floor of a built building, and allows scattering dust generated at this time to be collected dry without using water. The present invention relates to a surface treatment apparatus that can effectively improve the workability and working environment for a cup-shaped ring brush provided with a brush contacting the surface of a structure member along a lower circumference, and installed inside the ring brush toward the surface of the structure member. An injection nozzle for spraying the abrasive at high pressure, a recovery chamber connected to the ring brush and the scattering dust generated from the surface of the structural member by vacuum pressure, an abrasive connected to the recovery chamber and sucked into the recovery chamber; The dust collecting chamber which filters the abrasive among the scattering dust to collect the scattering dust, and is connected to the injection nozzle to feed and supply the abrasive. And a pressurized chamber connected to the lower side of the recovery chamber to recover the abrasive sucked into the recovery chamber, the upper and lower openings being coupled to the inner side of the ring brush in the form of an open ring, and the structure A brush contacting the surface of the member is provided along the bottom circumference, and further comprises an auxiliary ring brush to form a double wall spaced apart from the ring brush at the bottom. 특허출원 제10-2011-7023048호(2010.09.10)는 분사재를 효율적으로 회수하며, 분사재를 회수하기 위하여 흡인력을 발생하는 분리 장치와 같은 장치의 크기를 최소화할 수 있는, 분사재 회수 장치, 및 분사재 회수 장치를 구비한 블라스트 가공 장치를 제공하는 것으로, 블라스트 가공장치는, 분사장치에 의해 분사된 분사재와 블라스트 가공에 의해 피가공물에 의해 발생한 분진을 회수하는 회수 장치와, 확산방지 커버링과, 확산방지 커버링 내의 분사재 및 블라스트 가공에 의해 피가공물에 의해 발생한 분진을 흡인 및 회수하는 흡인 장치를 포함한다 블라스트 가공 장치는 확산 방지 커버링에 의해 분사재 및 분진의 확산을 방지하며, 틈새를 통해 흡인된 외기를 이송 매체로 이용하여, 피가공물에 인접한 위치에서 분사재 및 분진을 흡인 및 배출한다 따라서, 분사재 및 분진이 효율적으로 회수될 수 있다.Patent application No. 10-2011-7023048 (2010.09.10) efficiently recovers the abrasive, and can minimize the size of the device, such as a separation device for generating a suction force to recover the abrasive, And a blast processing apparatus provided with a spray material recovery device, the blast processing device comprising: a recovery device for recovering dust generated by a workpiece by blast processing and the spray material sprayed by the spray device; And a suction device for sucking and recovering the dust generated by the workpiece by the blasting and the blasting material in the anti-diffusion covering. The blast processing device prevents the diffusion of the abrasive and the dust by the diffusion preventing covering, Aspirates and discharges the abrasive and dust at a position adjacent to the work piece using the outside air sucked through Propellant and dust can be recovered efficiently. 특허출원 제10-2012-0036684(2012.04.09) 크로스바 텀블링 타입 쇼트 블라스팅 장치에 관한 것으로, 내부로 연마대상 제품이 이송되는 연마 드럼; 상기 연마 드럼 내부의 상기 연마대상 제품에 연마제를 분출하는 임펠러; 및 상기 연마 드럼의 외부에 설치되어, 상기 연마대상 제품의 전면(全面)에 상기 연마제가 투사될 수 있도록 상기 연마 드럼을 회전시키는 회전 수단을 포함하며, 상기 연마 드럼의 중앙부의 내부면에는, 상기 연마 드럼의 회전에 따라, 상기 연마대상 제품의 상기 연마 드럼의 내부면과 닿아 있는 하부가 걸림으로써 상기 연마대상 제품이 전도되도록 유도하되, 상기 연마 드럼의 중앙부의 내부면으로부터 상기 연마 드럼의 회전 방향과 직각 방향인 상기 연마 드럼의 축방향으로 돌출 형성된 복수개의 바(Cross Bar)로서, 중앙 드럼부의 내부면을 형성하는 전도 부재가 구비된 것인 쇼트 블라스팅 장치이다.Patent Application No. 10-2012-0036684 (2012.04.09) relates to a crossbar tumbling type shot blasting apparatus, comprising: a polishing drum to which a product to be polished is transferred; An impeller for ejecting an abrasive to the product to be polished in the polishing drum; And rotating means installed outside the polishing drum to rotate the polishing drum so that the polishing material is projected onto the entire surface of the product to be polished, wherein the inner surface of the central portion of the polishing drum includes: In accordance with the rotation of the polishing drum, the lower part of the polishing object is in contact with the inner surface of the polishing drum is engaged to induce the polishing object to fall, but the direction of rotation of the polishing drum from the inner surface of the central portion of the polishing drum A plurality of bars protruding in the axial direction of the polishing drum perpendicular to the direction of the polishing drum, the shot blasting apparatus provided with a conductive member for forming the inner surface of the central drum portion. 특허출원 제10-2012-0099111호(2012.09.07)는 블라스팅 장치에 관한 것으로, 대상물에 대한 연마공간을 제공하는 제1 내측 프레임과 상기 제1 내측 프레임과 제1 갭을 형성하는 제1 외측프레임을 포함하는 제1 커버부와, 상기 제1 내측 프레임과 함께 상기 연마 공간을 제공하는 제2 내측 프레임과 상기 제2 내측 프레임과 제2 갭을 형성하는 제2 외측 프레임을 포함하는 제2 커버부를 포함하며, 상기 제2 외측 프레임은 상기 제1 내측 프레임 및 상기 제2 내측 프레임이 서로 밀착하도록 상기 제1 갭과 상기 제2 갭에 의하여 형성된 이격 공간의 공기를 흡입하기 위한 공기 흡입 홀을 가지고, 상기 대상물에 밀착하는 상기 제1 커버부의 영역 및 상기 제2 커버부의 영역의 형상은 상기 대상물의 외측면 형상에 대응하며, 상기 제1 내측 프레임 및 상기 제2 내측 프레임 중 적어도 하나는 상기 연마 공간과 연통되는 분진 흡입 홀을가지고, 상기 분진 흡입 홀은 상기 이격 공간 및 상기 공기 흡입 홀과 연통되는 블라스팅 장치이다.Patent application No. 10-2012-0099111 (2012.09.07) relates to a blasting apparatus, the first inner frame to provide a polishing space for the object and the first outer frame to form a first gap with the first inner frame And a second cover part including a first cover part including a second inner frame providing the polishing space together with the first inner frame, and a second outer frame forming a second gap with the second inner frame. The second outer frame has an air suction hole for sucking air in the separation space formed by the first gap and the second gap such that the first inner frame and the second inner frame are in close contact with each other. The shape of the region of the first cover portion and the region of the second cover portion in close contact with the object corresponds to the shape of the outer surface of the object, and is the lower of the first inner frame and the second inner frame. At least one has a dust suction hole in communication with the polishing space, and the dust suction hole is a blasting device in communication with the separation space and the air suction hole. 특허출원 제10-2012-7017506호(2010.09.01)는 가공물의 투입·배출용의 개구부를 폐쇄하는 덮개체의 데드스페이스를 없애는 동시에, 상기 덮개체의 개폐를 회전 드럼의 공전(회동)과 겸용할 수 있는 쇼트 블라스트 장치에 관한 것으로, 캐비넷과, 구멍이 있는 회전 드럼과, 원심투사기를 구비한다. 회전 드럼은, 캐비넷의 내부에 피처리물의 투입·처리·배출의 각 작업위치 사이를, 회동가능하게 배치된다. 캐비넷은, 상기 피처리물의 투입·반출용의 개구를 폐쇄하는 덮개체를 구비하고 있다. 캐비넷의 개구부 측에 시일 벽부를 가진다. 덮개체는, 회전 드럼에 일체로 부착되어 회동하는 동시에, 시일 벽부에 끼움결합가능한 둘레벽부를 가진다. 덮개체의 둘레벽부와 시일 벽부와의 틈새를, 립 형상의 시일재를 배치하여 시일한다.Patent application No. 10-2012-7017506 (2010.09.01) eliminates the dead space of the cover body which closes the opening part for input and discharge of a workpiece, and simultaneously opens and closes the cover body with the revolution (rotation) of a rotating drum. The present invention relates to a shot blasting apparatus, and includes a cabinet, a rotating drum with holes, and a centrifugal projector. The rotary drum is disposed within the cabinet so as to be rotatable between the respective working positions of inputting, processing and discharging the workpiece. The cabinet is provided with a cover body which closes the opening for injecting and unloading the said to-be-processed object. It has a seal wall at the opening side of the cabinet. The cover body is integrally attached to the rotating drum to rotate and has a circumferential wall portion that can be fitted to the seal wall portion. A gap between the circumferential wall portion of the lid and the seal wall portion is disposed and sealed with a lip-shaped sealing material.

그러나, 지금까지 개발되어 실시되고 있는 에어 블라스트 머신은 실질적으로 작업을 수행하는 브라스트 몸체의 블라스트를 분사하는 노즐이 고정된 상태로 그릿을 분사함으로써 작업반경이 한정되어 작업 능률이 떨어지며 블라스트몸체의 중량이 커서 블라스트 몸체가 작업면으로 부터 이탈하여 안전사고를 유발할 염려가 있었는바, 본 발명에서는 상기한 문제점을 해결하여 안정적이면서도 능률적인 작업을 실시할 수 있도록 함에 그 목적이 있다. However, the air blasting machine that has been developed and implemented so far has a fixed working radius due to spraying the grit with a fixed nozzle for spraying the blast of the blast body which actually performs the work, thereby reducing the work efficiency and the weight of the blast body. The cursor blast body was separated from the working surface there was a concern that causing a safety accident, in the present invention is to solve the above problems to achieve a stable and efficient work.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자, 진공펌프를 포함한 그릿회수부와 고압의 에어를 발생하는 에어펌프를 포함한 그릿을 공급하는 공급부와 그릿을 저장하는 저장탱크를 구비하여 지상에서 운전하면서 작업을 서포트(Supporter)하는 지상장비를 구성하고 상기 지상장비와 공급파이프와 회수파이프로 연결되어 지상의 작업면에 부착 이동하면서 작업하는 블라스트몸체로 구성하여, 상기 블라스트몸체를 에어펌프에서 발생하는 고압의 에어가 그릿과 함께 공급파이프를 통하여 공급공으로 공급되어 노즐로 작업실의 마우스로 분사되어 블라스팅 작업을 수행하고 진공펌프와 연결된 그릿회수공과 회수파이프를 통하여 지상장비로 회수되는 에어블라스트 머신을 구성 함에있어서, 상기 블라스트몸체는 자력을 발생하는 마그네트를 바닥면과 인접하게 장착하고 바퀴를 구비한 트레이와; 상기 트레이에 장착되며 분사터널을 형성한 합금으로 된 베이스플레이트와; 상기 베이스플레이트 상측에 내마모성이 강한 강재로 된 공급공과 노즐이 일체로 인써트 형성되어 상기 노즐이 분사터널에 위치하도록 설치하는 웨이빙블록과; 상기 웨이빙블록을 좌우 회동하는 웨이빙동작을 하도록 하는 웨이빙수단과; 상기 베이스플레이트 하측에 웨이빙블록에 형성된 노즐에서 분사된 그릿이 마우스를 통하여 작업면에 분사되어 작업하도록 내마모성이 강한 강재로 된 내부체와 그 외주면을 일체로 감싸도록 구성한 합금으로 된 외부체로 구성하는 작업실과; 상기 작업실의 일 측에 작업을 수행한 그릿을 진공압으로 회수하도록 내마모성이 강한 강재로 된 내부체와 합금으로 된 외부체로 구성하며, 상기 노즐이 구성된 웨이빙블록은, 베이스플레이트의 분사터널 주변에 웨이빙동작을 안내하는 호형 받침대와 가이드부시를 설치하고 웨이빙블록의 노즐이 장착된 하단에 상기 받침대와 가이드부시의 호형과 일치하는 곡면을 갖는 웨이빙가이드를 일체로 설치하여 웨이빙블럭과 일체로 된 웨이빙가이드가 가이드부시에 안내되어 좌우 웨이빙 동작하도록 구성하며, 상기 웨이빙수단은 모터의 선단에 편심캠을 구성한 웨이빙샤프트를 장착하고 웨이빙블럭에 장방형링으로 된 캠가이드를 장착하여 모터의 구동으로 웨이빙블록이 좌우회동하며 웨이빙 동작하도록 구성하며, 상기 작업실의 마우스에는 고무나 실리콘으로 구성하되, 내주연에 내향 "ㄷ"자 형의 접힘홈을 형성한 입술을 구성한다.In order to solve the above problems, a grit recovery unit including a vacuum pump and a supply unit for supplying a grit including an air pump for generating high pressure air and a storage tank for storing the grit support operation while operating on the ground. (Supporter) is composed of a blast body that is connected to the ground equipment and the supply pipe and the recovery pipe and attached to the working surface of the ground to work while moving, the high pressure air generated from the air pump The blast is supplied to the supply hole through the supply pipe together with the grit and sprayed to the mouse of the work room by the nozzle to perform the blasting operation and to construct the air blast machine which is recovered to the ground equipment through the grit recovery hole connected to the vacuum pump and the recovery pipe. The body has a magnet that generates magnetic force adjacent to the floor A tray mounted and provided with wheels; A base plate mounted on the tray and formed of an alloy forming a spray tunnel; A wave block which is formed in such a manner that the supply hole and the nozzle are integrally formed in the upper portion of the base plate, and the nozzle is positioned in the injection tunnel; Wave means for performing a wave motion to rotate the wave block left and right; The workshop consists of an inner body made of steel with high wear resistance and an outer body made of an alloy configured to integrally surround the outer circumferential surface so that the grit sprayed from the nozzle formed on the wave block on the lower side of the base plate is sprayed on the working surface through the mouse. and; It consists of the inner body of the wear-resistant steel and the outer body of the alloy to recover the grit, which is performed on one side of the work chamber by vacuum pressure, the wave block configured with the nozzle, the wave block around the injection tunnel of the base plate An arc-shaped pedestal and guide bush for guiding operation are installed, and a wave-guiding guide integrated with the wave-block is provided by integrally installing a wave guide having a curved surface corresponding to the arc of the pedestal and the guide bush at the bottom of the nozzle of the wave block. Guide wave is guided and configured to move the left and right, and the wave means is equipped with a waveshaft constituting an eccentric cam at the tip of the motor and a cam guide made of a rectangular ring on the wave block to rotate the wave block by driving the motor. It is configured to operate the wave, the mouse of the work room rubber or thread But consists of a cone, it constitutes a lip forming a groove in the inwardly folded "c" shaped in the inner periphery.

상기한 본 발명은 에어 블라스트 머신을 작업을 서포트(Supporter)하는 지상장비와 작업을 실시하는 블라스트몸체로 구분하여 이들을 공급파이프와 회수파이프로 연결하여 구성하되 상기 블라스트몸체의 분사노즐을 좌우 회동하도록 하여 작업반경을 향상시키고 전체적인 구성을 그릿과 직접적으로 마찰하는 부위만 강판으로 구성하고 그 외측면과 기타 프레임을 가벼운 알루미늄 합금소재로 구성하여 블라스트몸체의 무게를 줄이고 자석의 자력과 진공압에 병합하여 작업면에 밀착하도록 함으로써 안정된 작업이 가능하며 강한 진공압의 발생으로 그릿이나 작업분진의 비산을 막아 작업환경을 깨끗이 함과 동시에 노즐이 움직이는 마찰부에 실리콘패킹을 구성하여 작업분진이 동작부위에 끼어 노즐의 움직임을 방해하거나 고장을 일으키는 염려가 없는 효과를 창출하는 신규한 발명이다.According to the present invention, the air blast machine is divided into ground equipment for supporting work and a blast body for working, and these are connected to a supply pipe and a recovery pipe, so that the injection nozzles of the blast body rotate left and right. The work radius is improved and the part that directly rubs the grit with the grit is composed of steel plate, and the outer surface and other frames are made of light aluminum alloy material to reduce the weight of the blast body and merge it with the magnetic force and vacuum pressure of the magnet. Stable work is possible by making it adhere to the surface, and strong vacuum pressure prevents the scattering of grit or work dust to clean the working environment, and at the same time, the silicon packing is formed on the friction part where the nozzle is moving so that the working dust gets stuck in the moving part. There is no fear of disturbing the movement or causing breakdown Is a novel invention that creates an effect.

도 1은 본 발명의 요부인 블라스트몸체의 구성상태 예시도.
도 2는 본 발명의 블라스트몸체의 요부구성을 예시한 도 1의 측 단면도.
도 3은 본 발명의 블라스트몸체의 요부구성을 나타낸 도 1의 다른 단면도.
도 4는 본 발명의 블라스트몸체의 트레이 분리상태 예시도.
도 5는 본 발명의 요부 분해 예시도.
도 6은 본 발명의 사용상태 예시도
Figure 1 is an illustration of the configuration of the blast body which is the main part of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view of Figure 1 illustrating the main configuration of the blast body of the present invention.
Figure 3 is another cross-sectional view of Figure 1 showing the main structure of the blast body of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view of the tray separation state of the blast body of the present invention.
5 is an exploded view illustrating main parts of the present invention.
6 is an exemplary view of the use state of the present invention

본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the configuration of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

진공펌프를 포함한 그릿회수부와 고압의 에어를 발생하는 에어펌프를 포함한 그릿을 공급하는 공급부와 그릿을 저장하는 저장탱크를 구비하여 지상에서 운전하면서 작업을 서포트(Supporter)하는 지상장비(200)를 구성하고 상기 지상장비(200)와 공급파이프와 회수파이프로 연결되어 지상의 작업면에 부착 이동하면서 작업하는 블라스트몸체(100)로 구성하여, 상기 블라스트몸체(100)를 에어펌프에서 발생하는 고압의 에어가 그릿과 함께 공급파이프를 통하여 공급공(31)으로 공급되어 노즐(32)로 작업실(40)의 마우스(45)로 분사되어 블라스팅 작업을 수행하고 진공펌프와 연결된 그릿회수공(50)과 회수파이프를 통하여 지상장비(200)로 회수되는 에어블라스트 머신을 구성함에 있어서,It is equipped with a grit recovery unit including a vacuum pump, a supply unit for supplying a grit including an air pump for generating high pressure air, and a storage tank for storing the grit so as to support the operation while operating on the ground. Comprised of the blast body 100 and working while attaching and moving to the ground equipment 200 and the supply pipe and the recovery pipe attached to the working surface of the ground, the blast body 100 of the high pressure generated in the air pump The air is supplied to the supply hole 31 through the supply pipe together with the grit, and the nozzle 32 is sprayed to the mouse 45 of the working room 40 to perform a blasting operation and the grit recovery hole 50 connected to the vacuum pump. In constructing an air blast machine that is recovered to the ground equipment 200 through the recovery pipe,

상기 블라스트몸체(100)는 자력을 발생하는 마그네트(15)를 바닥면과 인접하게 장착하고 바퀴(11)를 구비한 트레이(10)와;The blast body 100 includes a tray 10 mounted with a magnet 11 generating magnetic force adjacent to a bottom surface and having wheels 11;

상기 트레이(10)에 장착되며 분사터널(21)을 형성한 합금으로 된 베이스플레이트(20)와;A base plate 20 made of an alloy mounted on the tray 10 and forming a spray tunnel 21;

상기 베이스플레이트(20) 상측에 내마모성이 강한 강재로 된 공급공(31)과 노즐(32)이 일체로 인써트 형성되어 상기 노즐(32)이 분사터널(21)에 위치하도록 설치하는 웨이빙블록(30)과;The supply block 31 made of steel with high wear resistance and the nozzle 32 are integrally inserted into the base plate 20 so that the nozzle 32 is installed in the injection tunnel 21. )and;

상기 웨이빙블록(30)을 좌우 회동하는 웨이빙동작을 하도록 하는 웨이빙수단과;Waving means for performing a waking operation of rotating the waving block 30 left and right;

상기 베이스플레이트(20) 하측에 웨이빙블록(30)에 형성된 노즐(32)에서 분사된 그릿이 마우스(45)를 통하여 작업면에 분사되어 작업하도록 내마모성이 강한 강재로된 내부체(41)와 그 외주면을 일체로 감싸도록 구성한 합금으로 된 외부체(42)로 구성하는 작업실(40)과;The inner body 41 made of steel having high wear resistance such that the grit sprayed from the nozzle 32 formed on the wave block 30 under the base plate 20 is sprayed onto the working surface through the mouse 45 and the work is performed. A working room 40 composed of an outer body 42 made of an alloy configured to integrally surround the outer circumferential surface;

상기 작업실(40)의 일 측에 작업을 수행한 그릿을 진공압으로 회수하도록 내마모성이 강한 강재로된 내부관(51)와 합금으로 된 외부관(52)로 구성하는 그릿회수공(50)으로 구성한다.Grit recovery hole 50 composed of an inner tube 51 made of a strong wear-resistant steel and an outer tube 52 made of an alloy so as to recover the grit performed on one side of the working chamber 40 by vacuum pressure. Configure.

여기서 상기 노즐(32)이 구성된 웨이빙블록(30)은, 베이스플레이트(20)의 분사터널(21) 주변에 웨이빙동작을 안내하는 호형 받침대(70)와 가이드부시(71)를 설치하고 웨이빙블록(30)의 노즐(32)이 장착된 하단에 상기 받침대(70)와 가이드부시(71)의 호형과 일치하는 곡면을 갖는 웨이빙가이드(35)를 일체로 설치하여 웨이빙블록(30)과 일체로 된 웨이빙가이드(35)가 가이드부시(71)에 안내되어 좌우 웨이빙 동작하도록 구성한다.Here, the wave block 30 configured with the nozzle 32 is provided with an arc-shaped pedestal 70 and a guide bush 71 for guiding the wave motion around the injection tunnel 21 of the base plate 20. On the lower end of the nozzle 32 of the 30 is mounted integrally with the wave block 30 by integrally installing the wave guide 35 having a curved surface matching the arc shape of the pedestal 70 and the guide bush (71). The wave guide 35 is guided to the guide bushing 71 to configure left and right wave motions.

그리고 상기 웨이빙수단은 모터(81)의 선단에 편심캠을 구성한 웨이빙샤프트(82)를 장착하고 웨이빙블록(30)에 장방형링으로 된 캠가이드(36)를 장착하여 모터(81)의 구동으로 웨이빙블록(30)이 좌우회동하며 웨이빙 동작하도록 구성한다.The wave means is equipped with a wave shaft 82 constituting an eccentric cam at the tip of the motor 81, and a wave guide 30 is mounted with a cam guide 36 made of a rectangular ring to drive the wave 81 by driving the motor 81. Block 30 is configured to rotate left and right and to operate the wave.

상기 작업실(40)의 마우스(45)에는 고무나 실리콘으로 구성하되, 내주연에 내향 "ㄷ"자 형의 접힘홈(61)을 형성한 입술(60)을 구성한다.The mouse 45 of the working room 40 is composed of rubber or silicone, but constitutes a lip 60 formed with an inwardly "c" shaped folding groove 61 on the inner circumference.

이와 같은 본 발명의 실시 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the embodiment of the present invention as described above.

도1에 예시한 블라스트몸체(100)를 구성함에 있어서, 도2에 예시한 바와 같이 바퀴(11)를 구비한 트레이(10)의 일측에 자력을 발생하는 마그네트(15)를 바닥면과 인접하게 장착한다.In forming the blast body 100 illustrated in FIG. 1, as shown in FIG. 2, the magnet 15 generating magnetic force on one side of the tray 10 having the wheels 11 is adjacent to the bottom surface. Mount it.

이와 같이 마그네트(15)를 장착함은 작업중이거나 작업이 완료되어 진공흡입력이 제거되었을 때 블라스트몸체(100)가 작업면에서 이탈하는 것을 방지하기 위함이다.Thus, the mounting of the magnet 15 is to prevent the blast body 100 is separated from the working surface when the vacuum suction input is removed during the operation or the operation is completed.

그리고, 본 발명의 블라스트몸체(100)를 구성하는 요부의 구성을 도3 내지 도5를 참고하여 살펴보면, 분사터널(21)을 형성한 합금으로 된 베이스플레이트(20)를 상기 트레이(10)에 장착되게 한다.And, referring to the configuration of the main portion constituting the blast body 100 of the present invention with reference to Figures 3 to 5, the base plate 20 made of an alloy formed with the injection tunnel 21 to the tray 10 To be mounted.

상기 베이스플레이트(20)의 상측에 노즐(32)이 분사터널(21)에 위치하도록 웨이빙블록(30)을 설치하여 모터(81)로 된 웨이빙 수단으로 좌우 회동하는 웨이빙동작을 하도록 한다.The wave block 30 is installed on the upper side of the base plate 20 so that the nozzle 32 is positioned in the injection tunnel 21, and the wave 32 rotates to the left and right by the wave means formed by the motor 81.

이와 같이 웨이빙블록(30)을 좌우 회동하도록 함은 노즐(32)에서 분사하는 그릿이 작업면 좌우로 고르게 분사하도록 하기 위함이다.As described above, the rotating blocks 30 rotate left and right in order to spray the grit sprayed from the nozzle 32 evenly from side to side on the working surface.

여기서 공급공(31)과 노즐(32) 등 그릿과 직접적으로 마찰되는 부위는 내마모성이 강한 강재로 구성하고 그 외의 웨이빙블록(30)을 구성하는 것은 가벼운 합금재로 하여 일체로 인써트 성형한다.Here, the part directly rubbed with the grit such as the supply hole 31 and the nozzle 32 is made of a steel material having high abrasion resistance, and the other wave block 30 is made of a light alloy material and integrally insert-molded.

이와 같이 구성함은 블라스트몸체(100)의 전체적인 중량을 줄이기 위함이다.This configuration is intended to reduce the overall weight of the blast body (100).

그리고, 베이스플레이트(20) 하측에 웨이빙블록(30)에 형성된 노즐(32)에서 분사된 그릿이 마우스(45)를 통하여 작업면에 분사되어 작업하도록 내마모성이 강한 강재로 된 내부체(41)와 그 외주면을 일체로 감싸도록 구성한 합금으로 된 외부체(42)로 작업실(40)을 구성한다.In addition, the inner body 41 made of steel having high abrasion resistance such that the grit sprayed from the nozzle 32 formed on the wave block 30 under the base plate 20 is sprayed onto the working surface through the mouse 45 to work. The working chamber 40 is constituted by an outer body 42 made of an alloy configured to integrally surround the outer circumferential surface thereof.

상기 작업실(40)의 일 측에는 작업을 수행한 그릿을 진공압으로 회수하도록 내마모성이 강한 강재로 된 내부관(51)와 합금으로된 외부관(52)로 구성하는 그릿회수공(50)으로 구성한다.One side of the working chamber 40 is composed of a grit recovery hole 50 composed of an inner tube 51 made of abrasion resistant steel and an outer tube 52 made of an alloy so as to recover the performed grit under vacuum pressure. do.

이와 같이 구성함 또한 블라스트몸체(100)의 전체적인 중량을 줄이기 위함이다.This configuration is also to reduce the overall weight of the blast body (100).

여기서 상기 노즐(32)이 구성된 웨이빙블록(30)은, 베이스플레이트(20)의 분사터널(21) 주변에 웨이빙동작을 안내하는 호형 받침대(70)와 가이드부시(71)를 설치하고 웨이빙블록(30)의 노즐(32)이 장착된 하단에 상기 받침대(70)와 가이드부시(71)의 호형과 일치하는 곡면을 갖는 웨이빙가이드(35)를 일체로 설치하여 웨이빙블록(30)과 일체로 된 웨이빙가이드(35)가 가이드부시(71)에 안내되어 좌우 웨이빙 동작하도록 구성한다.Here, the wave block 30 configured with the nozzle 32 is provided with an arc-shaped pedestal 70 and a guide bush 71 for guiding the wave motion around the injection tunnel 21 of the base plate 20. On the lower end of the nozzle 32 of the 30 is mounted integrally with the wave block 30 by integrally installing the wave guide 35 having a curved surface matching the arc shape of the pedestal 70 and the guide bush (71). The wave guide 35 is guided to the guide bushing 71 to configure left and right wave motions.

이와 같은 구성을 함은 웨이빙 동작시 노즐(32)에서 분사하여 작업을 수행하는 그릿과 작업으로 발생한 분진이 웨이빙블록(30)의 동작부위로 끼어들어 웨이빙동작을 방해하는 것을 방지하기 위함이다.Such a configuration is to prevent the grit and the dust generated by the work is sprayed from the nozzle 32 during the waving operation to interfere with the waving operation by cutting into the operating portion of the wave block 30.

그리고, 상기 웨이빙블록(30)을 웨이빙 동작시키기 위한 웨이빙수단은 모터(81)의 선단에 편심캠을 구성한 웨이빙샤프트(82)를 장착하고 웨이빙블록(30)에 장방형링으로된 캠가이드(36)를 장착하여 모터(81)의 구동으로 모터(81)에 축착된 웨이빙샤프트(82)의 캠이 웨이빙블록(30)에 일체로 결합된 장방형링으로된 캠가이드(36)를 안내하면서 회전운동이 회동운동으로 바뀌어 웨이빙블록(30)이 좌우회동하며 웨이빙 동작하게 된다.In addition, the weaving means for operating the wave block 30 is a cam guide 36 having a rectangular ring on the wave block 30 and a wave shaft 82 constituting an eccentric cam at the tip of the motor 81. Rotational movement while the cam of the waveshaft 82, which is affixed to the motor 81 by the driving of the motor 81, guides the cam guide 36 of the rectangular ring integrally coupled to the wave block 30. By turning to the rotational motion, the wave block 30 rotates to the left and right to move the wave.

작업실(40)의 노즐(32)에서 분사되어 실질적으로 작업면에 작업을 하도록 구성되는 마우스(45)에는 그 외주면에 고무나 실리콘으로 구성하되, 내주연에 내향 "ㄷ"자 형의 접힘홈(61)을 형성한 입술(60)을 구성하는데, 이와 같이 내주연에 내향 "ㄷ"자 형의 접힘홈(61)을 형성하는 것은 작업한 그릿을 흡입하는 진공압이 작용 할 때는 접힘홈(61)이 접혀서 외부의 공기가 작업실 내부로 유입되어 그릿이나 작업분진이 외부로 유출되지 않고 작업면과 블라스트몸체(100) 사이에도 흡인력이 발생하며, 진공압이 약해지거나 제거되면 접힘홈(61)이 펼쳐져서 입술(60)이 마우스(45) 주변과 작업면 사이를 밀폐하여 쾌적한 작업환경을 만들게 된다.Mouse 45 is sprayed from the nozzle 32 of the working room 40 is configured to work substantially on the working surface is composed of rubber or silicon on the outer peripheral surface, the inner circumferential inward "c" shaped folding groove ( The lip (60) forming the lip (60) is formed, and thus forming an inwardly "c" shaped folding groove 61 on the inner circumference thereof when the vacuum pressure for sucking the working grit is applied. ), The outside air is introduced into the working room so that the grit or the working dust does not leak to the outside, and a suction force is generated between the working surface and the blast body 100, and when the vacuum pressure is weakened or removed, the folding groove 61 is Unfolded lips 60 is sealed between the mouse 45 and the working surface to create a comfortable working environment.

상기한 본 발명은 선박을 제조하거나 건조하는 조선소는 물론 대형 플랜트 공사를 실시하는 산업 현장에서 유용하게 이용할 수 있는 것으로 상업상 이용 가치가 대단하다 할 것이다.The present invention described above can be usefully used in shipyards that manufacture or build ships, as well as industrial sites that perform large-scale plant construction.

10: 트레이 11: 바퀴 15: 마그네트
20: 베이스플레이트 21: 분사터널
30: 웨이빙블록 31: 공급공 32: 노즐
35: 웨이빙가이드 36: 캠가이드
40: 작업실 41: 내부체 42: 외부체
45: 마우스
50: 그릿회수공 51: 내부관 52: 외부관
60: 입술 61: 접힘홈
70: 받침대 71: 가이드부시
81: 모터 82: 웨이빙샤프트
100: 블라스트몸체 200: 지상장비
10: tray 11: wheel 15: magnet
20: base plate 21: spray tunnel
30: wave block 31: supply hole 32: nozzle
35: Wave Guide 36: Cam Guide
40: workroom 41: internal 42: external
45: mouse
50: grit recovery 51: inner tube 52: outer tube
60: Lip 61: Folding groove
70: base 71: guide bush
81: motor 82: waveshaft
100: blast body 200: ground equipment

Claims (4)

진공펌프를 포함한 그릿회수부와 고압의 에어를 발생하는 에어펌프를 포함한 그릿을 공급하는 공급부와 그릿을 저장하는 저장탱크를 구비하여 지상에서 운전하면서 작업을 서포트(Supporter)하는 지상장비(200)를 구성하고 상기 지상장비(200)와 공급파이프와 회수파이프로 연결되어 지상의 작업면에 부착 이동하면서 작업하는 블라스트몸체(100)로 구성하여, 상기 블라스트몸체(100)를 에어펌프에서 발생하는 고압의 에어가 그릿과 함께 공급파이프를 통하여 공급공(31)으로 공급되어 노즐(32)로 작업실(40)의 마우스(45)로 분사되어 블라스팅 작업을 수행하고 진공펌프와 연결된 그릿회수공(50)과 회수파이프를 통하여 지상장비(200)로 회수되는 에어블라스트 머신을 구성함에 있어서,
상기 블라스트몸체(100)는 자력을 발생하는 마그네트(15)를 바닥면과 인접하게 장착하고 바퀴(11)를 구비한 트레이(10)와;
상기 트레이(10)에 장착되며 분사터널(21)을 형성한 합금으로 된 베이스플레이트(20)와;
상기 베이스플레이트(20) 상측에 내마모성이 강한 강재로 된 공급공(31)과 노즐(32)이 일체로 인써트 형성되어 상기 노즐(32)이 분사터널(21)에 위치하도록 설치하는 웨이빙블록(30)과;
상기 웨이빙블록(30)을 좌우 회동하는 웨이빙동작을 하도록 하는 웨이빙수단과;
상기 베이스플레이트(20) 하측에 웨이빙블록(30)에 형성된 노즐(32)에서 분사된 그릿이 마우스(45)를 통하여 작업면에 분사되어 작업하도록 내마모성이 강한 강재로 된 내부체(41)와 그 외주면을 일체로 감싸도록 구성한 합금으로 된 외부체(42)로 구성하는 작업실(40)과;
상기 작업실(40)의 일 측에 작업을 수행한 그릿을 진공압으로 회수하도록 내마모성이 강한 강재로 된 내부관(51)와 합금으로 된 외부관(52)로 구성하는 그릿회수공(50)으로 구성함을 특징으로 하는 에어 블라스트 머신.
It is equipped with a grit recovery unit including a vacuum pump, a supply unit for supplying a grit including an air pump for generating high pressure air, and a storage tank for storing the grit so as to support the operation while operating on the ground. Comprised of the blast body 100 and working while attaching and moving to the ground equipment 200 and the supply pipe and the recovery pipe attached to the working surface of the ground, the blast body 100 of the high pressure generated in the air pump The air is supplied to the supply hole 31 through the supply pipe together with the grit, and the nozzle 32 is sprayed to the mouse 45 of the working room 40 to perform a blasting operation and the grit recovery hole 50 connected to the vacuum pump. In constructing an air blast machine that is recovered to the ground equipment 200 through the recovery pipe,
The blast body 100 includes a tray 10 mounted with a magnet 11 generating magnetic force adjacent to the bottom surface and having wheels 11;
A base plate 20 made of an alloy mounted on the tray 10 and forming a spray tunnel 21;
The supply block 31 made of steel with high wear resistance and the nozzle 32 are integrally inserted into the base plate 20 so that the nozzle 32 is installed in the injection tunnel 21. )and;
Waving means for performing a waking operation of rotating the waving block 30 left and right;
The inner body 41 made of steel having high wear resistance such that the grit sprayed from the nozzle 32 formed on the wave block 30 below the base plate 20 is sprayed onto the working surface through the mouse 45 and the work is performed. A working chamber 40 composed of an outer body 42 made of an alloy configured to integrally surround the outer circumferential surface;
Grit recovery hole 50 consisting of an inner tube 51 made of abrasion-resistant steel and an outer tube 52 made of alloy to recover the grit which has been performed on one side of the working chamber 40 by vacuum pressure. Air blast machine characterized in that the configuration.
제1항에 있어서,
상기 노즐(32)이 구성된 웨이빙블록(30)은, 베이스플레이트(20)의 분사터널(21) 주변에 웨이빙동작을 안내하는 호형 받침대(70)와 가이드부시(71)를 설치하고 웨이빙블록(30)의 노즐(32)이 장착된 하단에 상기 받침대(70)와 가이드부시(71)의 호형과 일치하는 곡면을 갖는 웨이빙가이드(35)를 일체로 설치하여 웨이빙블록(30)과 일체로 된 웨이빙가이드(35)가 가이드부시(71)에 안내되어 좌우 웨이빙 동작하도록 구성함을 특징으로 하는 에어 블라스트 머신.
The method of claim 1,
The wave block 30 having the nozzle 32 is provided with an arc-shaped pedestal 70 and a guide bush 71 for guiding the wave motion around the injection tunnel 21 of the base plate 20 and the wave block 30. Waves of the wave 32 integrated with the wave block 30 by integrally installing a wave guide (35) having a curved surface corresponding to the arc shape of the pedestal 70 and the guide bushing 71 at the lower end of the nozzle 32 Air blast machine, characterized in that the guide (35) is guided to the guide bushing 71 and configured to wave the left and right.
제1항에 있어서,
상기 웨이빙수단은 모터(81)의 선단에 편심캠을 구성한 웨이빙샤프트(82)를 장착하고 웨이빙블록(30)에 장방형링으로 된 캠가이드(36)를 장착하여 모터(81)의 구동으로 웨이빙블록(30)이 좌우회동하며 웨이빙 동작하도록 구성함을 특징으로 하는 에어 블라스트 머신.
The method of claim 1,
The wave means includes a wave shaft 82 that constitutes an eccentric cam at the tip of the motor 81, and a wave guide block 30 that has a cam guide 36 formed of a rectangular ring to drive the wave block. Air blast machine, characterized in that 30 is configured to rotate left and right to move.
제1항에 있어서,
상기 작업실(40)의 마우스(45)에는 고무나 실리콘으로 구성하되, 내주연에 내향 "ㄷ"자 형의 접힘홈(61)을 형성한 입술(60)을 구성함을 특징으로 하는 에어 블라스트 머신.
The method of claim 1,
The mouse 45 of the working room 40 is composed of rubber or silicone, but the inner circumference of the `` 60 '' lip formed an inward "c" shaped folding groove 61, characterized in that the air blast machine .
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