KR20190123612A - System and method of setting for impact area of signal intersection in location information of mobile device - Google Patents

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KR20190123612A KR1020180047514A KR20180047514A KR20190123612A KR 20190123612 A KR20190123612 A KR 20190123612A KR 1020180047514 A KR1020180047514 A KR 1020180047514A KR 20180047514 A KR20180047514 A KR 20180047514A KR 20190123612 A KR20190123612 A KR 20190123612A
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홍영석
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Abstract

The present invention relates to a system for setting the impact area of a signal intersection using location information of a mobile device and a method thereof. The method comprises: a step in which a link matching unit generates link information, in which entry time and exit time of a link are recorded wherein the link information corresponds to location information collected by the GPS of a mobile device; a step in which a path generating unit generates moving path information after tracking a unique ID of the mobile device corresponding to the link information; a step in which a passing time calculating unit calculates link passing time based on the entry time and exit time of the link of the mobile device corresponding to the moving path information; and a step in which an impact area setting unit accumulates the link passing time of the mobile device corresponding to the moving path information before setting the impact area of an intersection. Therefore, according to the present invention, the circumstances of a road, composed of a very complicated system just like an urban roadway, are considered, before being expanded as special information (after considering a multi-link section), rather than time series information, thereby increasing accuracy in traffic density prediction.

Description

이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD OF SETTING FOR IMPACT AREA OF SIGNAL INTERSECTION IN LOCATION INFORMATION OF MOBILE DEVICE}SYSTEM AND METHOD OF SETTING FOR IMPACT AREA OF SIGNAL INTERSECTION IN LOCATION INFORMATION OF MOBILE DEVICE}

본 발명은 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 교통정보 분야에서 짧은 미래를 예측하여 신호교차로의 신호 운영/제어, 도로의 운영 또는 ITS 분야의 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a signal intersection influence zone setting system and method using location information of a mobile device. More particularly, the present invention relates to a signal intersection / operation of a signal intersection, a road operation, or an ITS field by predicting a short future in the traffic information field. It's about technology.

종래의 신호교차로 운영 방식은 과거의 자료를 이용하여 신호시간을 재산정하거나 도로화 및 차선계획을 수립하였다. 특히, 교차로 신호운영은 도로에 설치되어 있는 검지기를 이용하여 실시간 소통상태 정보를 수집하여 교차로 혼잡을 줄이기 위해 신호를 조절하도록 운영되고 있다.Conventional signal intersection operation method uses the past data to reassign signal time or establish road and lane plan. In particular, the intersection signal operation is operated to collect the real-time traffic state information by using a detector installed on the road to adjust the signal to reduce the intersection congestion.

그러나, 이러한 교차로 신호운영은, 검지기 고장 등으로 인해 실제 작동이 원활하지 못한 경우가 빈번하게 발생하는 문제점이 있고, 수집된 정보가 지난 몇 분전의 자료로 향후 혼잡을 예방하기 위한 신호조절이 불가능한 방식이다.However, this intersection signal operation, there is a problem that the actual operation often occurs due to the failure of the detector, and the collected information is the data of the last few minutes ago, it is impossible to control the signal to prevent future congestion to be.

종래 도시부의 도로 소통상태를 예측하는 방법은 한 지점에 대한 시계열적인 방법만을 이용하였으나, 최근에 AI를 이용하여 공간적으로 확장하여 도로 소통상태를 예측하는 학술적 연구가 시도되고 있으나 현재까지 단순한 개념적인 접근 수준에 그치고 있는 실정이다.Conventionally, the method of estimating the road traffic state of the urban part has been used only a time-series method for a point, but recently, an academic study for predicting the road traffic state by spatially expanding using AI has been attempted. It's just a level.

한국공개특허 제2017-48888호Korean Laid-Open Patent No. 2017-48888

본 발명의 목적은, 도시부 도로와 같이 매우 복잡한 체계로 구성된 도로 사정을 고려해 시계열적인 정보 외에 공간적 정보로 확장(다중 링크 구간 고려)하여 교통량 예측 정확도를 향상시키는데 있다.An object of the present invention is to improve the traffic prediction accuracy by expanding the spatial information in addition to time series information (considering multiple link sections) in consideration of road conditions composed of a very complicated system such as urban roads.

본 발명의 목적은, 좌표데이터를 GIS기반의 링크에 매칭하여 연속된 링크 리스트(경로)를 생성하고, 좌표 데이터 또는 기타 정보를 이용한 링크 통행시간을 추출함으로써, 교차로를 기준으로 backward 방향으로 교차로 영향권(5분 영향권)을 설정하여 해당 교차로 영향권의 교통량을 예측하는데 있다.An object of the present invention is to create a continuous link list (path) by matching coordinate data to a GIS-based link, and extract the link travel time using the coordinate data or other information, thereby making it possible to influence the intersection in the backward direction based on the intersection. The 5-minute zone of influence is set to predict the traffic volume at the intersection.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템으로서, 이동식 장치의 GPS로부터 수집한 위치정보를 GIS 지도의 좌표체계로 변환하여 변환한 좌표와 지도상의 링크를 매칭하고, 링크의 진입시간 및 진출시간을 기록한 링크정보를 생성하는 링크 매칭부; 기 설정된 단위시간마다 링크정보를 인가받아 이동식 장비의 고유ID와 대응하도록 연속적으로 기억해 이동 경로정보를 생성하는 경로 생성부; 링크정보 및 이동 경로정보를 인가받아 이동식 장치를 구비한 차량 각각에 대한 링크 진출입 시간을 토대로 링크 통행시간을 산출하는 통행시간 산출부; 및 이동 경로정보와 대응하는 이동식 장치의 링크 통행시간을 누적하여 교차로 영향권을 설정하는 영향권 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the technical problem is a signal intersection effect zone setting system using the location information of the mobile device, by converting the location information collected from the GPS of the mobile device to the coordinate system of the GIS map converted coordinates and links on the map A link matching unit for matching and generating link information recording the entry time and the exit time of the link; A path generation unit receiving link information every preset unit time and continuously storing the link information so as to correspond to a unique ID of the mobile device to generate moving path information; A travel time calculating unit configured to receive link information and moving path information and calculate a link travel time based on link entry and exit times for each vehicle having a mobile device; And an influence zone setting unit for accumulating the link passage time of the mobile device corresponding to the movement route information and setting the intersection zone.

바람직하게는 매칭이란, GIS 지도의 좌표체계로 변환한 좌표가 GIS 지도상의 어느 도로에 위치하고 있는지를 탐색하고, 탐색한 위치에 해당하는 GIS 지도상 도로의 시작점과 끝점을 연결하는 선을 연결하는 것을 특징으로 한다.Preferably, matching means searching for which road on the GIS map the coordinates converted into the coordinate system of the GIS map are connected, and connecting a line connecting the starting and ending points of the road on the GIS map corresponding to the searched location. It features.

경로 생성부는, 중복된 링크정보 및 개별 링크의 연결성을 추적하여 잘못 연결된 링크정보는 삭제하고, 실제 연결이 가능한 링크정보에 대한 이동 경로정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.The path generation unit may track duplicate link information and connectivity of individual links, delete incorrectly linked link information, and generate moving path information on link information that can be actually connected.

영향권 설정부는, 설정한 교차로 영향권의 리스트와 각 분기의 끝 링크에서 진입한 이동식 장치의 비율을 계산하여 교차로 영향권을 갱신하는 것을 특징으로 한다.The influence zone setting unit may update the intersection influence zone by calculating a list of the intersection intersections that have been set and the ratio of the mobile devices entered at the end link of each branch.

전술한 시스템을 기반으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법은, 링크 매칭부가 이동식 장치의 GPS로부터 수집한 위치정보와 대응하는 링크의 진입시간 및 진출시간을 기록한 링크정보를 생성하는 단계와, 경로 생성부가 링크정보와 대응하는 이동식 장비의 고유ID를 추적해 이동 경로정보를 생성하는 단계와, 통행시간 산출부가 이동 경로정보와 대응하는 이동식 장치의 링크 진출입 시간을 토대로 링크 통행시간을 산출하는 단계와, 영향권 설정부가 이동 경로정보와 대응하는 이동식 장치의 링크 통행시간을 누적하여 교차로 영향권을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the signal intersection influence zone setting method using the location information of the mobile device according to the embodiment of the present invention based on the above-described system, the entry time and departure of the link corresponding to the location information collected from the GPS of the mobile device by the link matching unit Generating link information that records the time, generating path information by tracking the unique ID of the mobile device corresponding to the link information by the path generation unit, and linking of the mobile device corresponding to the travel path information by the travel time calculator; Calculating a link travel time based on the entry and exit time, and setting an intersection influence zone by accumulating the link travel time of the mobile device corresponding to the movement path information.

링크정보를 생성하는 단계는, 링크 매칭부가 이동식 장치의 GPS로부터 수집한 위치정보를 GIS 지도의 좌표체계로 변환하는 단계와, 링크 매칭부가 변환한 좌표와 지도상의 링크를 매칭하는 단계와, 링크 매칭부가 링크의 진입시간 및 진출시간을 기록한 링크정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The generating of the link information may include converting the location information collected by the link matching unit from the GPS of the mobile device into the coordinate system of the GIS map, matching the coordinates converted by the link matching unit with the link on the map, and link matching. And generating link information recording the entry time and the exit time of the additional link.

이동 경로정보를 생성하는 단계는, 경로 생성부가 링크 매칭부로부터 기 설정된 단위시간마다 링크정보를 인가받는 단계와, 경로 생성부가 링크정보를 이동식 장비의 고유ID와 대응하도록 연속적으로 매칭하는 단계와, 경로 생성부가 이동식 장비의 고유ID와 대응하는 링크정보의 시계열적인 이동 경로정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The generating of the movement path information may include: receiving the link information by the path generation unit at predetermined unit times from the link matching unit, continuously matching the link information with the unique ID of the mobile device, by the path generation unit; And generating the time series moving path information of the link information corresponding to the unique ID of the mobile device.

링크 통행시간을 산출하는 단계는, 통행시간 산출부가 링크정보 및 이동 경로정보를 인가받는 단계와, 통행시간 산출부가 이동식 장치를 구비한 차량 각각에 대한 링크 진출입 시간을 추출하는 단계와, 통행시간 산출부가 링크 진출입 시간을 토대로 링크 통행시간을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The calculating of the link travel time includes the steps of receiving the link information and the movement route information by the travel time calculating unit, extracting the link entry / exit time for each vehicle having the mobile device, and calculating the travel time; And calculating a link passage time based on the additional link entry / exit time.

교차로 영향권을 설정하는 단계는, 영향권 설정부가 이동식 장치를 통해 수집된 차량의 이동 경로정보로부터 대상 교차로로 진입하는 각 방향별 진입 링크 ID가 존재하는 차량들을 추출하는 단계와, 영향권 설정부가 추출한 차량의 이동 경로정보로부터 교차로 진입 링크 ID에 해당하는 위치를 검색하고 메모리에서 backward 방향으로 링크 ID를 추출하는 단계와, 영향권 설정부가 교차로 진입링크의 통행시간에 backward로 연결되는 링크의 통행시간을 더하여 해당 링크까지의 통행시간을 누적하는 단계와, 영향권 설정부가 교차로의 각 방향별로 Backward 링크 리스트를 작성하고 각 링크별 통과 차량을 누적하여 교차로 영향권을 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of setting the intersection impact zone may include extracting vehicles having an entry link ID for each direction entering the target intersection from the movement path information of the vehicle collected by the impact zone setting unit, and the impact zone setting unit extracting the vehicle. Retrieving the location corresponding to the intersection entry link ID from the movement route information and extracting the link ID in the backward direction from the memory, and adding the passage time of the link connected backward to the passage time of the intersection entry link, Accumulating the travel time until, and the influence zone setting unit comprises a step of creating a backward link list for each direction of the intersection and deriving the intersection impact zone by accumulating passing vehicles for each link.

교차로 영향권을 설정하는 단계는, 영향권 설정부가 1시간 단위로 누적된 교차로 영향권과 각 분기의 끝 링크에서의 진입차량비율을 계산하는 단계와, 영향권 설정부가 교차로 영향권과, 이전에 만들어진 영향권의 진입방향별 링크리스트와 진입차량비율을 비교하여 유사한 패턴이 존재하지 않으면 신규 패턴으로 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of setting the intersection area of influence includes calculating the intersection area of influence accumulated by the hour zone by the zone of influence, and the vehicle ratio at the end link of each quarter, the zone of influence by the zone of influence of the intersection, and the direction of entry of the zone of influence previously created. Comparing the link list and the entry vehicle ratio for each star characterized in that it further comprises the step of storing as a new pattern if there is no similar pattern.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 도시부 도로와 같이 매우 복잡한 체계로 구성된 도로 사정을 고려해 시계열적인 정보 외에 공간적 정보로 확장(다중 링크 구간 고려)하여 교통량 예측 정확도를 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention as described above, in consideration of the road conditions composed of a very complex system, such as urban roads in addition to time-series information to expand the spatial information (considering multiple link section) has the effect of improving the traffic prediction accuracy.

본 발명에 따르면, 좌표데이터를 GIS기반의 링크에 매칭하여 연속된 링크 리스트(경로)를 생성하고, 좌표 데이터 또는 기타 정보를 이용한 링크 통행시간을 추출함으로써, 교차로를 기준으로 backward 방향으로 교차로 영향권(5분 영향권)을 설정하여 해당 교차로 영향권의 교통량을 예측하는 효과가 있다.According to the present invention, by generating coordinate lists (paths) by matching coordinate data to GIS-based links, and extracting link travel time using coordinate data or other information, the intersection area of influence in the backward direction based on the intersection ( By setting the 5-minute zone of influence, it is effective to predict the traffic volume at the intersection zone of influence.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템의 링크 매칭부가 수집한 위치정보를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템의 이동 경로정보 생성 과정을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 생이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템의 교차로 영향권을 분석결과를 도시한 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템의 관심 지점 및 교차로 영향권을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법을 도시한 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법을 제S100단계에 대한 세부과정을 도시한 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법을 제S200단계에 대한 세부과정을 도시한 순서도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법을 제S300단계에 대한 세부과정을 도시한 순서도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법의 제S400단계에 대한 세부과정을 도시한 순서도.1 is a block diagram illustrating a signal intersection influence zone setting system using location information of a mobile device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing the location information collected by the link matching unit of the signal intersection impact zone setting system using the location information of the mobile device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating a process of generating movement path information of a signal intersection influence zone setting system using location information of a mobile device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing a result of analyzing the intersection influence zone of the signal intersection influence zone setting system using the position information of the bio-movable device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram illustrating a point of interest and an intersection influence zone of a signal intersection influence zone setting system using location information of a mobile device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a signal intersection influence zone setting method using location information of a mobile device according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a detailed process of step S100 of a method for setting a signal intersection impact zone using location information of a mobile device according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 is a flowchart illustrating a detailed process of step S200 for a method for setting a signal intersection impact zone using location information of a mobile device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a detailed process of step S300 of a signal intersection influence zone setting method using location information of a mobile device according to an embodiment of the present invention; FIG.
10 is a flowchart illustrating a detailed process of step S400 of the method for setting a signal intersection impact zone using position information of a mobile device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are defined in the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It should be interpreted to mean meanings and concepts. In addition, when it is determined that the detailed description of the known function and its configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템(S)을 도시한 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a signal intersection influence zone setting system S using location information of a mobile device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템(S)은, 링크 매칭부(100), 경로 생성부(200), 통행시간 산출부(300) 및 영향권 설정부(400)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the signal intersection influence zone setting system S using the location information of the mobile device according to an embodiment of the present invention includes a link matching unit 100, a path generation unit 200, and a travel time calculation. It is configured to include a unit 300 and the influence area setting unit 400.

먼저, 링크 매칭부(100)는 이동식 장치의 GPS로부터 수집한 위치정보를 GIS 지도의 좌표체계로 변환하여 변환한 좌표와 지도상의 링크를 매칭하고, 링크의 진입시간 및 진출시간을 기록한 링크정보를 생성한다.First, the link matching unit 100 converts the location information collected from the GPS of the mobile device into the coordinate system of the GIS map, matches the converted coordinate with the link on the map, and records link information that records the entry and exit times of the link. Create

여기서, 매칭이란 GIS 지도의 좌표체계로 변환한 좌표가 GIS 지도상의 어느 도로에 위치하고 있는지를 탐색하고, 탐색한 위치에 해당하는 도로의 링크(GIS 지도상 도로의 시작점과 끝점을 연결하는 선)를 연결하는 것으로 이해함이 바람직하다.Here, the matching means to find out which road on the GIS map the coordinates converted into the coordinate system of the GIS map, and to find the road link (the line connecting the starting point and the end point of the road on the GIS map) corresponding to the searched location. It is preferable to understand that it connects.

또한, 링크 매칭부(100)는 도 2에 도시된 예와 같이 기 설정된 주기 마다 바람직하게는 1초 단위 또는 10초 단위로 위도 좌표값 및 경도 좌표값을 포함하는 위치정보를 수집하여 GIS 지도의 좌표체계로 변환한다.In addition, the link matching unit 100 collects location information including latitude coordinates and longitude coordinates in units of 1 second or 10 seconds, preferably at predetermined intervals as in the example shown in FIG. Convert to coordinate system.

이때, 위치정보는 이동식 장치에 구비된 디지털운행기록장치(DTG) 또는 타코메터(tachometer)로부터 수집할 수 있으며, 기 설정된 주기(예컨대, 150초)당 택시의 괘적 자료로부터 위도 좌표값 및 경도 좌표값을 추출할 수 있다.At this time, the location information may be collected from a digital driving recorder (DTG) or a tachometer (tachometer) provided in the mobile device, and latitude and longitude coordinates from the data of the taxi per preset period (for example, 150 seconds). You can extract the value.

경로 생성부(200)는 링크 매칭부(100)로부터 기 설정된 단위시간마다 링크정보를 인가받아 이동식 장비의 고유ID와 대응하도록 연속적으로 기억해 이동 경로정보를 생성한다.The path generation unit 200 receives the link information from the link matching unit 100 at predetermined unit times and continuously stores the link information to correspond to the unique ID of the mobile device to generate the movement path information.

이때, 경로 생성부(200)는 중복된 링크정보 및 개별 링크의 연결성을 추적하여 잘못 연결된 링크정보는 삭제하고, 실제 연결이 가능한 링크정보에 대한 이동 경로정보를 생성한다.At this time, the path generation unit 200 tracks the connectivity of the duplicated link information and the individual links, deletes the incorrectly connected link information, and generates moving path information on the link information that is actually connected.

구체적으로, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템(S)의 이동 경로정보 생성 과정을 살피면 아래와 같다.Specifically, referring to FIG. 3, a process of generating movement route information of a signal intersection influence zone setting system S using position information of a mobile device according to an embodiment of the present invention will be described below.

도 3에 도시된 바와 같이, 경로 생성부(200)는 링크정보를 인가받아 t1 내지 t8은 링크 L1에 매칭하고, t9는 차량의 방향각을 고려해 링크 L2에 매칭하며, t10은 링크 L3에 매칭하게 된다.As shown in FIG. 3, the path generation unit 200 receives the link information, and t1 to t8 match the link L1, t9 matches the link L2 in consideration of the direction of the vehicle, and t10 matches the link L3. Done.

이때, 경로 생성부(200)는 연결성 검토 수행시, 링크 L1에서 링크 L2까지는 정상적으로 연결이 가능하다는 것을 도출한다.In this case, the path generation unit 200 derives that the link L1 to the link L2 can be normally connected when performing the connectivity review.

또한, 경로 생성부(200)는 링크 L2에서 링크 L3으로는 연속성이 없어 정상적으로 연결되지 않는 것을 도출한다.In addition, the path generation unit 200 derives that there is no continuity from the link L2 to the link L3 and thus is not normally connected.

또한, 경로 생성부(200)는 링크 L1에서 링크 L3은 정상 연결이 가능하다는 것을 도출한다.In addition, the path generator 200 derives that the link L3 is normally connected to the link L1.

따라서, 경로 생성부(200)가 링크 L1에서 링크 L3은 정상 연결이 가능하기 때문에 링크 L2의 링크 매칭이 오류로 판단하여 t9의 좌표를 링크 L3과 재매칭하는 절차를 수행한다.Therefore, since the path generation unit 200 determines that the link L3 is normally connected at the link L1, the link matching of the link L2 is determined to be an error, and thus the procedure of re-matching the coordinate of t9 with the link L3 is performed.

즉, 이동 경로정보는 링크 L1 → 링크 L3로 생성되며, 경로 생성부(200)는 이러한 방식으로 링크 매칭과 이동 경로정보 생성을 동시에 수행할 수 있다.That is, the movement path information is generated from link L1 to link L3, and the path generation unit 200 may simultaneously perform link matching and movement path information generation in this manner.

한편, 통행시간 산출부(300)는 상기 링크정보 및 이동 경로정보를 인가받아 이동식 장치를 구비한 차량 각각에 대한 링크 진출입 시간을 토대로 링크 통행시간을 산출한다.Meanwhile, the travel time calculating unit 300 receives the link information and the travel route information to calculate the link travel time based on the link entry and exit time for each vehicle having a mobile device.

이때, 링크 통행시간 산출은, 평균, 이상치 제거 후 평균, 최상값과 최하값 제거 후 평균, 또는 이전 단위시간 값을 이용한 이동평균 중에 어느 하나의 연산 방법에 의해 도출되며, 해당 도로의 특성에 맞게 사용자가 조절할 수 있다.At this time, the calculation of the link travel time is derived by any one of arithmetic methods such as the average, the average after removing the outlier, the average after removing the highest value and the lowest value, or the moving average using the previous unit time value. User adjustable

아울러, 영향권 설정부(400)는 상기 이동 경로정보와 대응하는 이동식 장치의 링크 통행시간을 누적하여 교차로 영향권을 설정한다. 이때, 영향권 설정부(400)는 설정한 교차로 영향권의 리스트와 각 분기의 끝 링크에서 진입한 이동식 장치의 비율을 계산하여 교차로 영향권을 갱신한다.In addition, the influence zone setting unit 400 accumulates the link travel time of the mobile device corresponding to the movement route information and sets the intersection zone. At this time, the influence zone setting unit 400 calculates the ratio of the set intersection intersection zone and the mobile device entered at the end link of each branch to update the intersection zone.

이하, 교차로 영향권 설정의 세부 과정에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, the detailed process of setting the intersection zone is as follows.

Step 1 : 영향권 설정부(400)가 이동식 장치를 통해 수집된 차량의 이동 경로정보로부터 대상 교차로로 진입하는 각 방향별 진입 링크 ID가 존재하는 차량들을 추출한다.Step 1: The influence area setting unit 400 extracts vehicles in which the entry link ID for each direction entering the target intersection exists from the moving path information of the vehicle collected through the mobile device.

Step 2 : 영향권 설정부(400)가 추출한 차량의 이동 경로정보로부터 교차로 진입 링크 ID에 해당하는 위치를 검색하고 메모리에서 backward 방향으로 링크 ID를 추출한다.  Step 2: From the moving path information of the vehicle extracted by the influence zone setting unit 400, the location corresponding to the intersection entry link ID is searched and the link ID is extracted in the backward direction from the memory.

Step 3 : 영향권 설정부(400)가 교차로 진입링크의 통행시간에 backward로 연결되는 링크의 통행시간을 더하여 해당 링크까지의 통행시간을 누적한다(해당 교차로를 통과한 모든 차량에 대해 Step 2 내지 Step 3을 반복).  Step 3: The influence area setting unit 400 accumulates the passage time to the link by adding the passage time of the link connected backward to the passage time of the intersection entry link (steps 2 to step for all vehicles passing through the intersection) Repeat 3).

이때, 통행시간이 단위시간(2.5분 또는 5분)을 초과하지 않으면 상기 Step 2로 이동하여 반복해서 Backward 링크 리스트를 작성한다.At this time, if the travel time does not exceed the unit time (2.5 minutes or 5 minutes), go to Step 2 above to create a backward link list.

Step 4 : 영향권 설정부(400)가 교차로의 각 방향별로 Backward 링크 리스트를 작성하고 각 링크별 통과 차량을 누적한다.Step 4: The influence zone setting unit 400 creates a backward link list for each direction of the intersection and accumulates passing vehicles for each link.

Step 5 : 영향권 설정부(400)가 1시간 단위로 교차로 누적된 영향권 링크리스트와 각 분기의 끝 링크에서의 진입차량비율을 계산한다.  Step 5: The influence zone setting unit 400 calculates the impact vehicle link list accumulated at the intersection of one hour and the entry vehicle ratio at the end link of each quarter.

Step 6 : 영향권 설정부(400)가 상기 Step 5를 통해 만들어진 교차로 영향권과, 이전에 만들어진 영향권의 진입방향별 링크리스트와 진입차량비율을 비교하여 유사한 패턴이 존재하지 않으면 신규 패턴으로 저장한다.  Step 6: The influence zone setting unit 400 compares the intersection zone and the link list for each entry direction of the zone of influence created by the above step 5 with the entry vehicle ratio, and stores the new pattern if a similar pattern does not exist.

한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템(S)의 강남의 대치동 우성아파트 앞 교차로를 대상으로 다양한 시간대에 대한 교차로 영향권을 분석결과 및 그에 따른 패턴을 도시한 예시도이다.On the other hand, Figure 4 is the result of analyzing the intersection impact zone for various time zones for the intersection of Daechi-dong wooseong apartment in Gangnam of the signal intersection impact zone setting system (S) using the position information of the mobile device according to an embodiment of the present invention and the It is an exemplary figure which shows the pattern along.

도 4에 도시된 바와 같이, 2016년 3월 2번째주 1주일간의 택시 자료를 이용하여 특정 교차로를 대상으로 2시간 단위로 영향권을 분석한 결과, 총 84개의 영향권이 도출되었고, 12개의 패턴이 존재하는 것으로 확인되었다. As shown in FIG. 4, as a result of analyzing an area of influence for a specific intersection every two hours using taxi data for the first week of March 2, 2016, a total of 84 areas of influence were derived and 12 patterns were obtained. It was confirmed to exist.

이러한 데이터를 월간 또는 연간으로 확대할 경우 패턴의 수는 증가될 것으로 예상되나, 관리 가능한 범위에 있을 것으로 보인다. 따라서, 영향권 패턴을 관리한다면 짧은 미래에 대한 교차로 교통량 예측이 가능하다.If we expand this data monthly or yearly, the number of patterns is expected to increase, but it is likely to be manageable. Therefore, if you manage the influence area pattern, it is possible to predict the traffic volume of intersection for the short future.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템(S)의 관심 지점 및 교차로 영향권을 도시한 예시도이다.5 is an exemplary diagram illustrating a point of interest and an intersection influence zone of a signal intersection influence zone setting system S using position information of a mobile device according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 빨간 포인트는 신호 교차로(또는 관심 지점)의 위치이고, 굵은 파랑색 선은 해당 교차로로 진입하는데 소요되는 시간이 기 설정된 시간(예컨대, 5분) 이내인 도로 구간이다. The red point shown in FIG. 5 is the location of a signal intersection (or point of interest), and the thick blue line is a road section in which the time required to enter the intersection is within a preset time (eg, 5 minutes).

전술한 바와 같이, 1) 위치정보를 GIS 지도상의 도로와 링크로 매칭하고, 2) 이동 경로정보를 생성하며, 3) 링크 통행시간을 산출하고, 4) 교차로 영향권을 설정함으로써, 5분 후에 해당 교차로에 교통량이 얼마가 될지를 예측할 수 있다.As described above, 1) matching location information with roads and links on a GIS map, 2) generating travel route information, 3) calculating link travel times, and 4) setting intersection zones, after 5 minutes Predict how much traffic will be at an intersection.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, referring to FIG. 6, a method for setting a signal intersection influence zone using location information of a mobile device according to an embodiment of the present invention will be described below.

먼저, 링크 매칭부(100)가 이동식 장치의 위치정보와 대응하는 링크정보를 생성한다(S100).First, the link matching unit 100 generates link information corresponding to the location information of the mobile device (S100).

이어서, 경로 생성부(200)가 링크 매칭부(100)로부터 인가받은 링크정보와 대응하는 이동식 장비의 고유ID를 추적해 이동 경로정보를 생성한다(S200).Subsequently, the path generation unit 200 generates the movement path information by tracking the unique ID of the mobile device corresponding to the link information received from the link matching unit 100 (S200).

뒤이어, 통행시간 산출부(300)가 이동 경로정보와 대응하는 이동식 장치의 링크 진출입 시간을 토대로 링크 통행시간을 산출한다(S300).Subsequently, the passage time calculating unit 300 calculates the link passage time based on the link entry / exit time of the mobile device corresponding to the movement route information (S300).

그리고, 영향권 설정부(400)가 이동 경로정보와 대응하는 이동식 장치의 링크 통행시간을 누적하여 교차로 영향권을 설정한다(S400).Then, the influence zone setting unit 400 accumulates the link travel time of the mobile device corresponding to the movement route information to set the intersection zone of influence (S400).

이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법의 제S100단계의 세부과정에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, referring to FIG. 7, a detailed process of step S100 of the signal intersection influence zone setting method using the position information of the mobile device according to an embodiment of the present invention will be described below.

먼저, 링크 매칭부(100)가 이동식 장치의 GPS로부터 수집한 위치정보를 GIS 지도의 좌표체계로 변환한다(S102).First, the link matching unit 100 converts the location information collected from the GPS of the mobile device into the coordinate system of the GIS map (S102).

이어서, 링크 매칭부(100)가 변환한 좌표와 지도상의 링크를 매칭한다(S104).Next, the link matching unit 100 matches the coordinates converted with the link on the map (S104).

그리고, 링크 매칭부(100)가 링크의 진입시간 및 진출시간을 기록한 링크정보를 생성한다(S106).Then, the link matching unit 100 generates link information that records the entry time and the exit time of the link (S106).

이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법의 제S200단계의 세부과정에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, referring to FIG. 8, a detailed process of step S200 of the method for setting a signal intersection impact zone using location information of a mobile device according to an embodiment of the present invention will be described below.

제S100단계 이후, 경로 생성부(200)가 링크 매칭부(100)로부터 기 설정된 단위시간마다 링크정보를 인가받는다(S202).After the step S100, the path generation unit 200 receives the link information from the link matching unit 100 at predetermined unit times (S202).

이어서, 경로 생성부(200)가 링크정보를 이동식 장비의 고유ID와 대응하도록 연속적으로 매칭한다(S204).Subsequently, the path generation unit 200 continuously matches the link information to correspond to the unique ID of the mobile device (S204).

그리고, 경로 생성부(200)가 이동식 장비의 고유ID와 대응하는 링크정보의 시계열적인 이동 경로정보를 생성한다(S206).In addition, the path generation unit 200 generates time-series movement path information of link information corresponding to the unique ID of the mobile device (S206).

이하, 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법의 제S300단계의 세부과정에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, referring to FIG. 9, a detailed process of step S300 of the signal intersection influence zone setting method using the location information of the mobile device according to an embodiment of the present invention will be described below.

제S200단계 이후, 통행시간 산출부(300)가 상기 링크정보 및 이동 경로정보를 인가받는다(S302).After step S200, the travel time calculating unit 300 receives the link information and the movement path information (S302).

이어서, 통행시간 산출부(300)가 이동식 장치를 구비한 차량 각각에 대한 링크 진출입 시간을 추출한다(S304).Subsequently, the travel time calculation unit 300 extracts the link entry and exit time for each vehicle provided with the mobile device (S304).

그리고, 통행시간 산출부(300)가 링크 진출입 시간을 토대로 링크 통행시간을 산출한다(S306).Then, the travel time calculation unit 300 calculates the link travel time based on the link entry and exit time (S306).

이하, 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법의 제S400단계의 세부과정에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, referring to FIG. 10, a detailed process of step S400 of the signal intersection impact zone setting method using the location information of the mobile device according to an embodiment of the present invention will be described below.

제S300단계 이후, 영향권 설정부(400)가 이동식 장치를 통해 수집된 차량의 이동 경로정보로부터 대상 교차로로 진입하는 각 방향별 진입 링크 ID가 존재하는 차량들을 추출한다(S402).After operation S300, the influence area setting unit 400 extracts vehicles in which an entry link ID for each direction that enters a target intersection exists from movement path information of the vehicle collected through the mobile device (S402).

이어서, 영향권 설정부(400)가 추출한 차량의 이동 경로정보로부터 교차로 진입 링크 ID에 해당하는 위치를 검색하고 메모리에서 backward 방향으로 링크 ID를 추출한다(S404).Subsequently, the influence area setting unit 400 searches for a position corresponding to the intersection entry link ID from the extracted movement route information of the vehicle and extracts the link ID in the backward direction from the memory (S404).

뒤이어, 영향권 설정부(400)가 교차로 진입링크의 통행시간에 backward로 연결되는 링크의 통행시간을 더하여 해당 링크까지의 통행시간을 누적한다(해당 교차로를 통과한 모든 차량에 대해 상기 S402 내지 S404 단계를 반복)(S406).Subsequently, the influence zone setting unit 400 accumulates the passage time to the corresponding link by adding the passage time of the link connected backward to the passage time of the intersection entry link (steps S402 to S404 for all vehicles passing through the intersection). (S406).

이때, 통행시간이 단위시간(2.5분 또는 5분)을 초과하지 않으면 상기 S402 단계로 이동하여 반복해서 Backward 링크 리스트를 작성한다.At this time, if the passage time does not exceed the unit time (2.5 minutes or 5 minutes), go to step S402 to create a backward link list repeatedly.

이어서, 영향권 설정부(400)가 교차로의 각 방향별로 Backward 링크 리스트를 작성하고 각 링크별 통과 차량을 누적하여 교차로 영향권을 도출한다(S408).Subsequently, the influence zone setting unit 400 creates a backward link list for each direction of the intersection, and accumulates passing vehicles for each link to derive the intersection influence zone (S408).

뒤이어, 영향권 설정부(400)가 1시간 단위로 누적된 교차로 영향권과 각 분기의 끝 링크에서의 진입차량비율을 계산한다(S410).Subsequently, the influence zone setting unit 400 calculates the intersection influence zone accumulated in units of 1 hour and the entry vehicle ratio at the end link of each branch (S410).

그리고, 영향권 설정부(400)가 상기 S410 단계를 통해 생성된 교차로 영향권과, 이전에 만들어진 영향권의 진입방향별 링크리스트와 진입차량비율을 비교하여 유사한 패턴이 존재하지 않으면 신규 패턴으로 저장한다(S412).In addition, the impact zone setting unit 400 compares the intersection zone and the link list for each entry direction of the impact zone and the entry vehicle ratio, which are generated through the step S410, and stores the new pattern when there is no similar pattern (S412). ).

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes, modifications, and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

S: 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템
100: 링크 매칭부
200: 경로 생성부
300: 통행시간 산출부
400: 영향권 설정부S: Signal intersection influence zone setting system using location information of mobile device
100: link matching unit
200: path generation unit
300: travel time calculator
400: sphere of influence

Claims (10)

차량 통행량 분석 시스템에 있어서,
이동식 장치의 GPS로부터 수집한 위치정보를 GIS 지도의 좌표체계로 변환하여 변환한 좌표와 지도상의 링크를 매칭하고, 링크의 진입시간 및 진출시간을 기록한 링크정보를 생성하는 링크 매칭부;
기 설정된 단위시간마다 상기 링크정보를 인가받아 이동식 장비의 고유ID와 대응하도록 연속적으로 기억해 이동 경로정보를 생성하는 경로 생성부;
상기 링크정보 및 이동 경로정보를 인가받아 이동식 장치를 구비한 차량 각각에 대한 링크 진출입 시간을 토대로 링크 통행시간을 산출하는 통행시간 산출부; 및
상기 이동 경로정보와 대응하는 이동식 장치의 링크 통행시간을 누적하여 교차로 영향권을 설정하는 영향권 설정부를
포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템.In a vehicle traffic analysis system,
A link matching unit for converting the location information collected from the GPS of the mobile device into a coordinate system of the GIS map, matching the converted coordinates with a link on the map, and generating link information recording the entry time and the exit time of the link;
A path generation unit which receives the link information every preset unit time and continuously stores the link information so as to correspond to a unique ID of a mobile device to generate moving path information;
A travel time calculator configured to calculate a link travel time based on the link entry and exit times for each vehicle equipped with a mobile device by receiving the link information and the movement route information; And
An influence zone setting unit for accumulating link travel time of the mobile device corresponding to the movement route information to set an intersection zone;
Signal intersection impact zone setting system using the location information of the mobile device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 매칭이란,
상기 GIS 지도의 좌표체계로 변환한 좌표가 GIS 지도상의 어느 도로에 위치하고 있는지를 탐색하고, 탐색한 위치에 해당하는 GIS 지도상 도로의 시작점과 끝점을 연결하는 선을 연결하는 것을 특징으로 하는 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템.The method of claim 1,
The matching is
A mobile device characterized by searching for which road on the GIS map the coordinates converted into the coordinate system of the GIS map and connecting a line connecting the start and end points of the road on the GIS map corresponding to the searched location. Signal intersection influence zone setting system using location information of. 제1항에 있어서,
상기 경로 생성부는,
중복된 링크정보 및 개별 링크의 연결성을 추적하여 잘못 연결된 링크정보는 삭제하고, 실제 연결이 가능한 링크정보에 대한 이동 경로정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템.The method of claim 1,
The path generation unit,
A system for setting up a signal intersection impact zone using location information of a mobile device, which tracks duplicate link information and individual link connectivity, deletes incorrectly linked link information, and generates travel path information for link information that can be actually connected. . 제1항에 있어서,
상기 영향권 설정부는,
설정한 교차로 영향권의 리스트와 각 분기의 끝 링크에서 진입한 이동식 장치의 비율을 계산하여 교차로 영향권을 갱신하는 것을 특징으로 하는 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 시스템.The method of claim 1,
The area of influence setting unit,
A signal intersection impact zone setting system using location information of a mobile device, characterized in that for updating the intersection zone by calculating a list of the intersection intersections and the percentage of mobile devices entered at the end links of each branch. 차량 통행량 분석 방법에 있어서,
링크 매칭부가 이동식 장치의 위치정보와 대응하는 링크정보를 생성하는 단계와,
경로 생성부가 상기 링크정보와 대응하는 이동식 장비의 이동 경로정보를 생성하는 단계와,
통행시간 산출부가 상기 이동 경로정보와 대응하는 링크 통행시간을 산출하는 단계와,
영향권 설정부가 상기 이동 경로정보와 대응하는 이동식 장치의 링크 통행시간을 누적하여 교차로 영향권을 설정하는 단계를
포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법.In the vehicle traffic analysis method,
Generating, by the link matching unit, link information corresponding to the location information of the mobile device;
Generating, by the route generation unit, movement route information of the mobile device corresponding to the link information;
Calculating a link travel time corresponding to the travel path information by the travel time calculation unit;
Setting an impact zone by accumulating the link travel time of the mobile device corresponding to the movement route information by the impact zone setting unit;
Method for setting a signal intersection impact zone using the location information of the mobile device comprising a. 제5항에 있어서,
상기 링크정보를 생성하는 단계는,
링크 매칭부가 이동식 장치의 GPS로부터 수집한 위치정보를 GIS 지도의 좌표체계로 변환하는 단계와,
링크 매칭부가 변환한 좌표와 지도상의 링크를 매칭하는 단계와,
링크 매칭부가 링크의 진입시간 및 진출시간을 기록한 링크정보를 생성하는 단계를
포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법.The method of claim 5,
Generating the link information,
Converting, by the link matching unit, location information collected from the GPS of the mobile device into a coordinate system of a GIS map;
Matching the coordinates converted by the link matching unit with the link on the map;
The link matching unit generates link information that records the entry time and the exit time of the link.
Method for setting a signal intersection impact zone using the location information of the mobile device comprising a. 제5항에 있어서,
상기 이동 경로정보를 생성하는 단계는,
경로 생성부가 상기 링크 매칭부로부터 기 설정된 단위시간마다 링크정보를 인가받는 단계와,
경로 생성부가 상기 링크정보를 이동식 장비의 고유ID와 대응하도록 연속적으로 매칭하는 단계와,
경로 생성부가 이동식 장비의 고유ID와 대응하는 링크정보의 시계열적인 이동 경로정보를 생성하는 단계를
포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법.The method of claim 5,
Generating the movement route information,
Receiving, by the path generation unit, link information at a predetermined unit time from the link matching unit;
Continuously matching the link information to correspond to the unique ID of the mobile device;
The step of generating the time-series moving path information of the link information corresponding to the unique ID of the mobile device by the path generation unit
Method for setting a signal intersection impact zone using the location information of the mobile device comprising a. 제5항에 있어서,
상기 링크 통행시간을 산출하는 단계는,
통행시간 산출부가 상기 링크정보 및 이동 경로정보를 인가받는 단계와,
통행시간 산출부가 이동식 장치를 구비한 차량 각각에 대한 링크 진출입 시간을 추출하는 단계와,
통행시간 산출부가 링크 진출입 시간을 토대로 링크 통행시간을 산출하는 단계를
포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법.The method of claim 5,
Computing the link travel time,
A travel time calculating unit receiving the link information and the movement route information;
A travel time calculator extracting link entry and exit times for each vehicle having a mobile device;
The step of calculating the link travel time based on the link entry / exit time
Method for setting a signal intersection impact zone using the location information of the mobile device comprising a. 제5항에 있어서,
상기 교차로 영향권을 설정하는 단계는,
영향권 설정부가 이동식 장치를 통해 수집된 차량의 이동 경로정보로부터 대상 교차로로 진입하는 각 방향별 진입 링크 ID가 존재하는 차량들을 추출하는 단계와,
영향권 설정부가 추출한 차량의 이동 경로정보로부터 교차로 진입 링크 ID에 해당하는 위치를 검색하고 메모리에서 backward 방향으로 링크 ID를 추출하는 단계와,
영향권 설정부가 교차로 진입링크의 통행시간에 backward로 연결되는 링크의 통행시간을 더하여 해당 링크까지의 통행시간을 누적하는 단계와,
영향권 설정부가 교차로의 각 방향별로 Backward 링크 리스트를 작성하고 각 링크별 통과 차량을 누적하여 교차로 영향권을 도출하는 단계를
포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법.The method of claim 5,
Setting the intersection impact zone,
Extracting, by the influence zone setting unit, vehicles having an entry link ID for each direction entering the target intersection from the movement route information of the vehicle collected through the mobile device;
Retrieving the location corresponding to the intersection entry link ID from the moving path information of the vehicle extracted by the influence area setting unit and extracting the link ID in the backward direction from the memory;
The influence area setting unit accumulates the passage time to the corresponding link by adding the passage time of the link connected backward to the passage time of the intersection entry link;
The area of influence setting unit creates a backward link list for each direction of the intersection and accumulates the passing vehicles for each link to derive the intersection impact zone.
Method for setting a signal intersection impact zone using the location information of the mobile device comprising a. 제5항에 있어서,
상기 교차로 영향권을 설정하는 단계는,
영향권 설정부가 1시간 단위로 누적된 교차로 영향권과 각 분기의 끝 링크에서의 진입차량비율을 계산하는 단계와,
영향권 설정부가 상기 교차로 영향권과, 이전에 만들어진 영향권의 진입방향별 링크리스트와 진입차량비율을 비교하여 유사한 패턴이 존재하지 않으면 신규 패턴으로 저장하는 단계를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 장치의 위치 정보를 이용한 신호 교차로 영향권 설정 방법.The method of claim 5,
Setting the intersection impact zone,
Calculating the rate of entry vehicles at the intersection of the impact zone and the end link of each quarter accumulated by the hour zone by the influence zone setting unit,
The impact zone setting unit compares the intersection zone and the link list for each entry direction of the zone of influence and the ratio of the entry vehicle, and stores a new pattern if a similar pattern does not exist.
The signal intersection influence zone setting method using the location information of the mobile device further comprising.
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