KR20190121565A - Structure for mounting of shiplift platform, and mounting method using thereof - Google Patents
Structure for mounting of shiplift platform, and mounting method using thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190121565A KR20190121565A KR1020180045034A KR20180045034A KR20190121565A KR 20190121565 A KR20190121565 A KR 20190121565A KR 1020180045034 A KR1020180045034 A KR 1020180045034A KR 20180045034 A KR20180045034 A KR 20180045034A KR 20190121565 A KR20190121565 A KR 20190121565A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- lift platform
- ship lift
- hoist
- beam structure
- real
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
- B63C3/06—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways by vertical movement of vessel, i.e. by crane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물 및 이를 이용한 선박리프트 플랫폼의 설치 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 대형 선박리프트 플랫폼을 상가설비의 수중에 설치함에 있어, 다수의 호이스트(HOIST)를 통해 대형 선박리프트 플랫폼의 폭 방향 기울기를 자유롭게 조절할 수 있고, 특히 호이스트 별로 마련된 텐션 로드셀을 통해 각 와이어 별 하중을 실시간 모니터링함으로써 각각의 호이스트의 권취 및 권출을 알맞게 조절할 수 있도록 하는 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물 및 이를 이용한 선박리프트 플랫폼의 설치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a structure for installing a ship lift platform and a method for installing a ship lift platform using the same. More specifically, in installing a large ship lift platform in the water of a mall facility, a large number of ships through a plurality of hoists (HOIST) The structure of the ship lift platform and the ship using the same can be freely adjusted in the width direction of the lift platform, and in particular, it is possible to properly adjust the winding and unwinding of each hoist by monitoring the load of each wire through the tension load cell provided for each hoist. A method for installing a lift platform.
일반적으로, 선박리프트 플랫폼(shiplift platform)은 상가설비에서 함을 수중에서 수상으로 들어올리기 위한 장비로서, 함의 무게를 지탱하고 상하운동하는 구조물을 의미할 수 있다.In general, a shiplift platform is a device for lifting a ship from the water to the water in the mall facility, and may mean a structure that supports the weight of the ship and moves up and down.
이러한 선박리프트 플랫폼의 무게는 500t에서부터 2000t에 이르기까지 다양하고 또한 사이즈는 50m에서부터 200m에 이르기까지 다양한데, 이는 들어올리는 함의 크기에 따라 달라지게 된다.These ship lift platforms vary in weight from 500t to 2000t and range in size from 50m to 200m, depending on the size of the lift box.
이러한 선박리프트 플랫폼을 상가설비의 수중에 설치하기 위해서는 해상크레인을 이용하여 선박리프트 플랫폼의 양측 말단부를 지지한 상태에서 선박리프트 플랫폼을 일측 말단부 방향으로 대략 45도 정도로 기울인 후 수중으로 내리게 되고, 이후 다시 선박리프트 플랫폼의 기울어진 상태를 수평상태로 만든 후 체인을 연결하게 된다.In order to install such a ship lift platform in the water of the mall facility, the ship lift platform is inclined at about 45 degrees toward one end of the ship lift platform while supporting both ends of the ship lift platform using a marine crane, and then lowered into the water. Chains are connected after the tilted state of the ship lift platform is leveled.
이때, 선박리프트 플랫폼을 45도 각도로 기울이는 이유는, 체인이 연결되는 돌출부인 짐벌(gimbal)이 양측 말단부 기준으로 1m정도 돌출되어 있기 때문에 기울이지 않는 경우 선박리프트 플랫폼의 양측 말단부와 상가설비의 안측벽이 간섭될 수 있기 때문이다.At this time, the reason why the ship lift platform is inclined at an angle of 45 degrees is that the gimbal, which is a protrusion connecting the chain, is protruded about 1 m from both ends, so that when the ship lift platform is not inclined, both sides of the ship lift platform and the inner wall of the mall are installed. This is because it can interfere.
한편, 최근 들어 선박 혹은 잠수함의 길이가 길어짐에 따라 선박리프트 플랫폼 또한 그 길이가 길어지게 되는데, 길이가 길어지다 보니 해상크레인 1대로는 선박리프트 플랫폼의 편하중, 분포중량 등을 커버하기에 무리가 있다는 문제점이 발생되고 있다.Meanwhile, in recent years, as the length of a ship or submarine becomes longer, the length of the ship lift platform also becomes longer. As the length increases, it is difficult to cover a single load crane, the distribution weight, etc. of a marine crane platform. There is a problem.
따라서, 하나의 선박리프트 플랫폼을 다수의 부분으로 나뉜 후, 나뉜 각 부분들을 해상에서 나열한 후 각 영역을 순서대로 용접하는 과정이 수행되고 있는데, 이러한 과정에 의해 선박리프트 플랫폼의 설치기간이 길어진다는 문제점과, 해상에서의 선박리프트 플랫폼 용접 시 강도저하는 물론 작업자의 안전이 보장되지 않는다는 문제점이 발생되고 있는 실정이다.Therefore, after one ship lift platform is divided into a plurality of parts, each of the divided parts is arranged on the sea, and each area is welded in sequence. This process lengthens the installation period of the ship lift platform. And, when the ship lift platform welding at sea as well as the situation that the problem that the safety of the operator is not guaranteed.
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 다수의 호이스트(HOIST)를 통해 대형 선박리프트 플랫폼의 폭 방향 기울기를 자유롭게 조절할 수 있고, 특히 호이스트 별로 마련된 텐션 로드셀을 통해 각 와이어 별 하중을 실시간 모니터링함으로써 각각의 호이스트의 권취 및 권출을 알맞게 조절할 수 있도록 하는 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물 및 이를 이용한 선박리프트 플랫폼의 설치 방법을 제공하고자 한다.The present invention was derived to solve the above-described problems, it is possible to freely adjust the width of the large ship lift platform through the hoist (HOIST), in particular the load for each wire through the tension load cell provided for each hoist in real time The purpose of the present invention is to provide a structure for installing a ship lift platform and a method of installing a ship lift platform using the same, by which the hoisting and unwinding of each hoist can be adjusted accordingly.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물은 해상크레인과 연결되며, 선박리프트 플랫폼의 상측에서 길이 방향으로 위치되는 확장 빔 구조물(SPREAD BEAM STRUCTURE), 상기 확장 빔 구조물의 길이 방향을 따라 다수 개로 설치되며, 각각 마련된 와이어를 통해 상기 선박리프트 플랫폼과 연결되는 호이스트(HOIST), 상기 각각의 와이어에 각각 마련되어, 각각의 와이어에 걸리는 부하를 실시간으로 계측하는 텐션 로드셀 및 상기 해상크레인을 통해 상기 확장 빔 구조물이 설치 위치로 위치이동 및 하측 방향으로 수직이동되면서 상기 선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 기울어지는 경우, 상기 각각의 텐션 로드셀로부터 전송되는 실시간 부하계측 데이터를 토대로, 상기 선박리프트 플랫폼의 실시간 편하중 상태를 판단하여 상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출을 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.Ship lift platform installation structure according to an embodiment of the present invention is connected to the offshore crane, and is positioned in the longitudinal direction from the upper side of the ship lift platform (SPREAD BEAM STRUCTURE), a plurality of along the longitudinal direction of the expansion beam structure The hoist (HOIST) is installed in the dog, and connected to the ship lift platform through the wire provided respectively, the tension load cell is provided on each wire, the tension load cell for measuring the load applied to each wire in real time through the marine crane When the ship lift platform is inclined in the width direction while the beam structure is moved to the installation position and moved vertically in the downward direction, based on real-time load measurement data transmitted from each tension load cell, real-time unloading load of the ship lift platform Judging the status of each of the hose A may include a controller for controlling the take-up or unwinding.
일 실시예에서, 상기 선박리프트 플랫폼은 다수의 부분 플랫폼이 기 용접되어 일체화 된 상태에 해당하며, 상기 확장 빔 구조물은 상기 선박리프트 플랫폼의 길이에 상응하는 길이를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.The ship lift platform may correspond to a state in which a plurality of partial platforms are pre-welded and integrated, and the extension beam structure may have a length corresponding to the length of the ship lift platform.
일 실시예에서, 상기 각각의 호이스트에 의해 상기 선박리프트 플랫폼의 폭 방향에 대한 기울기가 0도내지 45도 사이에서 가변될 수 있다.In one embodiment, the inclination with respect to the width direction of the ship lift platform by the respective hoist may vary between 0 degrees and 45 degrees.
일 실시예에서, 상기 호이스트는 상기 확장 빔 구조물의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 배치될 수 있다.In one embodiment, the hoists may be arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the extension beam structure.
일 실시예에서, 상기 확장 빔 구조물은 상기 해상크레인과 와이어를 통해 연결된 상태에서 상기 선박리프트 플랫폼의 설치 위치로 위치이동 및 상하 방향으로 수직이동될 수 있다.In one embodiment, the expansion beam structure can be moved vertically in the vertical position and the position movement to the installation position of the ship lift platform in a state connected via the wire and the marine crane.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 각각의 텐션 로드셀로부터 상기 실시간 부하계측 데이터를 유무선 네트워크 통신을 통해 전송받으며, 상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출 상태를 조절하기 위한 조절 신호를 상기 각각의 호이스트에 유무선 네트워크 통신을 통해 전송받을 수 있다.In one embodiment, the control unit receives the real-time load measurement data from each tension load cell through wired or wireless network communication, and the control signal for adjusting the winding or unwinding state of each hoist to each of the wire and wireless Can be transmitted through network communication.
본 발명의 다른 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물을 이용한 선박리프트 플랫폼 설치 방법은 해상크레인과 연결된 확장 빔 구조물(SPREAD BEAM STRUCTURE)을 선박리프트 플랫폼의 상측에서 길이 방향으로 위치시키는 단계, 상기 확장 빔 구조물의 길이 방향을 따라 다수 개로 각각 설치된 호이스트(HOIST)에 각각 마련된 와이어를 상기 선박리프트 플랫폼과 연결시키는 단계, 상기 해상크레인을 통해 상기 확장 빔 구조물을 설치위치로 위치이동 및 하측 방향으로 수직이동시키는 단계, 상기 호이스트의 권취 혹은 권출에 의해 상기 선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 기울어지는 단계, 상기 확장 빔 구조물이 기울어지는 경우, 상기 각각의 와이어에 마련된 텐션 로드셀을 통해 각각의 와이어에 걸리는 부하를 실시간으로 계측하는 단계 및 상기 각각의 텐션 로드셀로부터 계측된 실시간 부하계측 데이터가 제어부에 전송되며, 상기 제어부에서는 상기 실시간 부하계측 데이터를 토대로 상기 선박리프트 플랫폼의 실시간 편하중 상태 판단 및 상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a ship lift platform installation method using a ship lift platform mounting structure, comprising: positioning a beam beam (SPREAD BEAM STRUCTURE) connected to a marine crane in a longitudinal direction from an upper side of the ship lift platform, and the extension beam Connecting wires respectively provided in a plurality of hoists (HOIST) installed along the longitudinal direction of the structure to the ship lift platform, and moving the extension beam structure to an installation position and vertically moving downwardly through the marine crane; Step, the ship lift platform is inclined in the width direction by the winding or unwinding of the hoist, when the expansion beam structure is inclined, the load applied to each wire through the tension load cell provided in each wire in real time Measuring and each of the above The real-time load measurement data measured from the tension load cell of the transmission is transmitted to the control unit, the control unit determines the real-time load status of the ship lift platform and adjusts the winding or unwinding of each hoist based on the real-time load measurement data It may include.
일 실시예에서, 상기 호이스트의 권취 혹은 권출에 의해 상기 확장 빔 구조물이 특정 말단부 방향을 향해 기울어지는 단계는 상기 각각의 호이스트에 의해 상기 선박리프트 플랫폼의 폭 방향에 대한 기울기가 0도 내지 45도 사이로 가변되는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of inclining the extension beam structure toward a specific distal end by winding or unwinding of the hoist is such that the inclination with respect to the width direction of the ship lift platform by each hoist is between 0 degrees and 45 degrees. It may include the step of varying.
일 실시예에서, 상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출을 조절하는 단계는 상기 제어부에서 상기 각각의 텐션 로드셀로부터 유무선 네트워크 통신을 통해 상기 실시간 부하계측 데이터를 전송받는 단계 및 상기 제어부에서 상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출 상태를 조절하기 위한 조절 신호를 상기 각각의 호이스트에 유무선 네트워크 통신을 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, adjusting the winding or unwinding of each hoist is the step of receiving the real-time load measurement data from the respective tension load cell through the wired and wireless network communication in the control unit and the control unit of the respective hoist And transmitting a control signal for adjusting a winding or unwinding state to each of the hoists through wired and wireless network communication.
본 발명의 일 측면에 따르면, 다수의 호이스트(HOIST)를 통해 대형 선박리프트 플랫폼의 폭 방향 기울기를 자유롭게 조절할 수 있으며, 특히 대형 선박리프트 플랫폼을 해상이 아닌 육상에서 미리 용접하여 형성할 수 있으므로 선박리프트 플랫폼의 설치기간이 획기적으로 단축되며 작업자의 안전이 확보되는 이점을 가진다.According to an aspect of the present invention, the plurality of hoists (HOIST) can be freely adjusted in the width direction of the large ship lift platform, in particular the large ship lift platform can be formed by welding in advance on the land rather than sea ship lift The installation period of the platform is drastically shortened and there is an advantage that worker safety is secured.
또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 호이스트 별로 마련된 텐션 로드셀을 통해 각 와이어 별 하중을 실시간 모니터링함으로써 각각의 호이스트의 권취 및 권출을 알맞게 조절할 수 있는 이점을 가진다.In addition, according to an aspect of the present invention, it is possible to properly adjust the winding and unwinding of each hoist by real-time monitoring the load for each wire through the tension load cell provided for each hoist.
도 1은 선박리프트 플랫폼을 45도 각도로 기울인 상태에서 상가설비의 수중으로 진입하는 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 호이스트(120)와 연결된 텐션 로드셀(130)을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)이 해상크레인에 연결된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)을 통해 선박리프트 플랫폼을 설치하는 과정을 순서대로 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a state in which the ship lift platform is inclined at an angle of 45 degrees to enter the water facilities of the mall.
2 is a view schematically showing the configuration of a
3 is a view illustrating in detail the
4 is a view schematically illustrating a state in which a ship lift
FIG. 5 is a view illustrating a process of installing a ship lift platform through the ship lift
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred examples are provided to aid in understanding the present invention. However, the following examples are merely provided to more easily understand the present invention, and the contents of the present invention are not limited by the examples.
먼저, 도 1은 선박리프트 플랫폼을 45도 각도로 기울인 상태에서 상가설비의 수중으로 진입하는 상태를 도시한 도면이다.First, FIG. 1 is a view illustrating a state in which a ship lift platform is inclined at an angle of 45 degrees to enter the water facilities of a mall.
도 1을 살펴보면, 일반적으로 선박리프트 플랫폼의 경우, 체인이 연결되는 돌출부인 짐벌(gimbal)이 양측 말단부 기준으로 1m정도 돌출되어 있기 때문에 기울이지 않는 경우 선박리프트 플랫폼의 양측 말단부와 상가설비의 안측벽이 간섭될 수 있기 때문에, 도 1과 같이 해상에서 선박리프트 플랫폼을 미리 45도 각도로 기울인 상태에서 수중으로 진입시키게 된다.1, in general, in the case of a ship lift platform, the gimbal, which is a protrusion to which the chain is connected, protrudes about 1 m from both ends, so that the inner wall of both ends of the ship lift platform and the storage facilities are not tilted when not tilted. Since it may interfere, the ship lift platform to enter the water in the state inclined at a 45 degree angle in advance as shown in FIG.
그 후, 양측 말단부의 짐벌이 모두 상가설비의 수중으로 진입되는 경우, 45도 각도로 기울어진 선박리프트 플랫폼을 다시 수평 상태로 만들어줌으로써, 선박리프트 플랫폼의 최종 정위치를 세팅하게 된다.Then, when both gimbals at both ends enter the water of the mall, the ship lift platform tilted at an angle of 45 degrees is made horizontal again, thereby setting the final exact position of the ship lift platform.
하지만, 해상크레인만을 이용하는 도 1과 같은 종래의 방식의 경우, 기울이기 위한 선박리프트 플랫폼의 길이, 무게 등이 제한적이며, 선박리프트 플랫폼이 거대해질 수록 여러 부분 플랫폼을 해상에서 일일이 순차적으로 용접하여야 한다는 번거로움과, 그에 따른 설치 기간이 길어진다는 문제점 등이 발생되고 있었다.However, in the conventional method such as FIG. 1 using only marine cranes, the length and weight of the ship lift platform for tilting are limited, and as the ship lift platform becomes larger, several partial platforms must be welded sequentially at sea. Hassle, and the problem that the installation period is long according to this has occurred.
따라서, 본원발명에서는 후술되는 도 2 내지 도 5를 통해 상기의 문제점이 해결될 수 있는 기술을 제안하고자 한다.Therefore, the present invention is to propose a technique that can solve the above problems through FIGS. 2 to 5 to be described later.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 호이스트(120)와 연결된 텐션 로드셀(130)을 보다 구체적으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)이 해상크레인에 연결된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing the configuration of the ship lift
도 2 내지 도 4를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)은 크게 확장 빔 구조물(110), 호이스트(120), 텐션 로드셀(130) 및 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.2 to 4, the ship lift
먼저, 확장 빔 구조물(spread beam structure, 110)는 해상크레인과 다수의 와이어를 통해 연결되어, 선박리프트 플랫폼의 상측에서 길이 방향으로 위치됨에 따라 선박리프트 플랫폼의 하중을 지탱하기 위한 구조체 역할은 물론 후술되는 다수의 호이스트(120)가 설치되기 위한 설치 공간으로서의 역할을 하게 된다.First, the
보다 구체적으로, 확장 빔 구조물(110)은 대략 100m이상의 길이를 가지게 되고, 확장 빔 구조물(110)의 일측에는 해상크레인과 와이어를 통해 연결되기 위한 연결부(미도시)가 마련된다.More specifically, the
또한, 확장 빔 구조물(110)의 상측에는 후술되는 다수의 호이스트(120)가 설치될 수 있는데, 이때 각각의 호이스트(120)는 확장 빔 구조물(110)의 상측에서 일정한 간격(예컨대, 10m)으로 배치될 수 있다.In addition, a plurality of
한편, 일 실시예에서 선박리프트 플랫폼은 다수의 부분 플랫폼이 기 용접되어 하나로 일체화 된 상태에 해당할 수 있는데, 예컨대 선박리프트 플랫폼의 길이가 150m라 가정할 경우, 이는 50m에 해당하는 3개의 부분 플랫폼들이 해상이 아닌 육상에서 미리 용접완료된 상태를 의미할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment, the ship lift platform may correspond to a state in which a plurality of partial platforms are pre-welded and integrated into one unit. For example, assuming that the length of the ship lift platform is 150 m, it is three partial platforms corresponding to 50 m. This may mean a state in which welding has been pre-welded on land rather than at sea.
다음으로, 호이스트(hoist, 120)는 상기 확장 빔 구조물(110)에서 일정한 간격을 가지고 배치되며, 전동기의 회전력에 의해 와이어를 하측 방향으로 권출하거나 또는 상측 방향으로 권취함으로써 선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 대략 45도 각도로 기울어지도록 하는 역할을 하게 된다.Next, the
이러한 호이스트(120)는 확장 빔 구조물(110)의 길이 방향을 따라 다수의 쌍으로 배열될 수 있는데, 각각 와이어를 통해 선박리프트 플랫폼과 연결될 수 있다.The
또한, 각각의 호이스트(120)의 권출 혹은 권취 동작에 의해 선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 기울어지거나 혹은 수평상태로 가변될 수 있는데, 이러한 호이스트(120)의 권출 혹은 권취 동작은 후술되는 제어부에 의해 제어될 수 있다.In addition, the ship lift platform may be inclined in the width direction or may be changed in a horizontal state by the winding or winding operation of each
한편, 호이스트(120)와 선박리프트 플랫폼을 서로 연결하는 와이어에는 각각 와이어에 걸리는 부하를 실시간으로 계측하는 텐션 로드셀(130)이 마련된다.On the other hand, the wire connecting the
텐션 로드셀(130)은 각 호이스트(120) 별로 각각 마련되어, 각 와이어 별로 걸리는 부하를 실시간으로 계측한 후, 계측에 따른 실시간 부하계측 데이터를 후술하는 제어부로 전송하는 역할을 하게 된다.The
선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 기울어짐에 따라, 선박리프트 플랫폼이 기울어진 쪽에 위치하는 와이어와, 반대편에 위치하는 와이어는 편하중에 의해 서로 다른 부하가 걸리게 되는데, 텐션 로드셀(130)은 이러한 서로 다른 부하를 실시간으로 계측하여 실시간 부하계측 데이터를 제어부로 전송함으로써, 제어부로 하여금 현재 선박리프트 플랫폼이 수중에서 어떠한 상태로 위치하는지(예컨대, 수평상태인지, 기울어진 상태인지 등)가 파악되도록 한다.As the ship lift platform is inclined in the width direction, the wire located on the inclined side of the ship lift platform and the wire located on the opposite side are subjected to different loads by the unloading load, and the
제어부는 해상크레인을 통해 확장 빔 구조물(110)이 상가설비의 설치 위치로 위치이동 및 수직이동되면서 선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 기울어지는 경우, 각각의 텐션 로드셀(130)로부터 전송되는 실시간 부하계측 데이터를 토대로 선박리프트 플랫폼의 실시간 편하중 상태를 판단함으로써 각각의 호이스트(120)의 권취 혹은 권출을 조절하는 역할을 한다.The controller is a real-time load measurement data transmitted from each
보다 구체적으로, 제어부는 각각의 텐션 로드셀(130)로부터 실시간 부하계측 데이터를 유무선 네트워크 통신을 통해 전송받은 후, 이를 토대로 선박리프트 플랫폼이 수평상태에서 45도 각도로 기울어지거나, 혹은 45도 각도로 기울어진 상태에서 다시 수평상태로 복귀되는 과정에서 각각의 와이어에 걸리는 하중을 실시간 모니터링함으로써 선박리프트 플랫폼의 편하중상태를 판단할 수 있다. 또한, 이를 토대로 선박리프트 플랫폼이 기울어진 각도가 45도가 되지 않을 경우에는 해당되는 특정 호이스트의 와이어를 권취 혹은 권출시키기 위한 조절 신호를 유무선 네트워크 통신을 통해 해당 특정 호이스트에 전송하게 된다.More specifically, the control unit receives the real-time load measurement data from each
따라서, 이를 통해 각각의 호이스트(120)는 텐션 로드셀(130)을 통해 실시간 부하 모니터링 및 제어부를 통한 조절 신호를 토대로, 실시간으로 권취 및 권출이 조절될 수 있으며, 이를 통해 선박리프트 플랫폼은 항시 정확한 수평상태 혹은 정확하게 기울어진 상태를 유지할 수 있게 된다.Therefore, each hoist 120 through the
다음으로는, 도 5를 통해 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)을 이용하여 선박리프트 플랫폼을 설치하는 과정을 순서대로 살펴보기로 한다.Next, the process of installing the ship lift platform using the ship lift
도 5는 도 2에 도시된 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물(100)을 통해 선박리프트 플랫폼을 설치하는 과정을 순서대로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a process of installing a ship lift platform through the ship lift
도 5를 살펴보면, 먼저 해상크레인과 연결된 확장 빔 구조물을 선박리프트 플랫폼의 상측에서 길이 방향으로 위치시키고(S501), 확장 빔 구조물의 길이 방향을 따라 다수 개로 각각 설치된 호이스트에 각각 마련된 와이어를 선박리프트 플랫폼과 연결시키게 된다(S502). 이때, 선박리프트 플랫폼은 어느 측으로 기울어지지 않고 수평 상태에 놓이게 된다.Referring to FIG. 5, first, an extension beam structure connected to a marine crane is positioned in a longitudinal direction from an upper side of a ship lift platform (S501), and wires respectively provided in a plurality of hoists installed along a length direction of the extension beam structure are respectively provided on a ship lift platform. It is connected to (S502). At this time, the ship lift platform is in a horizontal state without tilting to either side.
그 다음, 해상크레인을 이용하여 확장 빔 구조물을 상가설비의 선박리프트 플랫폼 설치 위치까지 위치이동시킨 후, 제어부에서는 호이스트에 감겨진 와이어를 권출시킴으로써, 선박리프트 플랫폼이 폭 방향으로 기울어지도록 한다(S503.) Next, after moving the expansion beam structure to the ship lift platform installation position of the mall using the marine crane, the control unit unwinds the wire wound on the hoist, so that the ship lift platform is inclined in the width direction (S503). )
그 다음, 해상크레인의 와이어를 하측방향으로 내림으로써 확장 빔 구조물을 하측 방향으로 하강시킴으로써 선박리프트 플랫폼이 상가설비의 수중으로 하강되도록 한다(S504). 이때, 선박리프트 플랫폼이 기울어지는 방향은 제한되지 않는다.Next, by lowering the extension beam structure in the downward direction by lowering the wire of the marine crane in the downward direction, the ship lift platform is lowered into the water of the mall facility (S504). At this time, the direction in which the ship lift platform is inclined is not limited.
그 다음, 확장 빔 구조물이 폭 방향으로 기울어지는 경우, 각각의 와이어에 마련된 텐션 로드셀을 통해 각각의 와이어에 걸리는 부하를 실시간으로 계측하여 실시간 부하계측 데이터를 제어부로 전송하게 되고(S505), 제어부에서는 실시간 부하계측 데이터를 토대로 선박리프트 플랫폼의 실시간 편하중 상태를 판단하여 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출을 조절함으로써 선박리프트 플랫폼이 정상적으로 수평한 상태를 유지하는지 혹은 정상적으로 정확한 각도로 기울어지는지 등을 조절하게 된다(S506).Next, when the extension beam structure is inclined in the width direction, the load applied to each wire is measured in real time through a tension load cell provided in each wire to transmit real-time load measurement data to the controller (S505). Based on the real-time load measurement data, it determines the real-time unloading state of the ship lift platform and adjusts the winding or unwinding of each hoist to control whether the ship lift platform maintains the normal horizontal state or tilts at the correct angle. (S506).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the foregoing has been described with reference to preferred embodiments of the invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.
100: 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물
110: 확장 빔 구조물
120: 호이스트
130: 텐션 로드셀100: structure for installing the ship lift platform
110: expanding beam structure
120: hoist
130: tension load cell
Claims (6)
상기 확장 빔 구조물의 길이 방향을 따라 다수 개로 설치되며, 각각 마련된 와이어를 통해 상기 선박리프트 플랫폼과 연결되는 호이스트(HOIST);
상기 각각의 와이어에 각각 마련되어, 각각의 와이어에 걸리는 부하를 실시간으로 계측하는 텐션 로드셀; 및
상기 해상크레인을 통해 상기 확장 빔 구조물이 설치 위치로 위치이동 및 하측 방향으로 수직이동되면서 상기 선박리프트 플랫폼이 폭 방향을 향해 기울어지는 경우, 상기 각각의 텐션 로드셀로부터 전송되는 실시간 부하계측 데이터를 토대로, 상기 선박리프트 플랫폼의 실시간 편하중 상태를 판단하여 상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물.
An expansion beam structure connected to the offshore crane and positioned in a longitudinal direction on an upper side of the ship lift platform (SPREAD BEAM STRUCTURE);
A plurality of hoists installed along the longitudinal direction of the extension beam structure and connected to the ship lift platform through wires respectively provided;
A tension load cell provided in each of the wires and measuring a load applied to each wire in real time; And
Based on the real-time load measurement data transmitted from each tension load cell when the ship lift platform is inclined toward the width direction while the extension beam structure is moved vertically to the installation position and downward through the marine crane, And a control unit for controlling the winding or unwinding of each hoist by determining the real-time unloading state of the ship lift platform.
상기 선박리프트 플랫폼은 다수의 부분 플랫폼이 기 용접되어 일체화 된 상태에 해당하며, 상기 확장 빔 구조물은 상기 선박리프트 플랫폼의 길이에 상응하는 길이를 가지는 것을 특징으로 하는, 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물.
The method of claim 1,
The ship lift platform corresponds to a state in which a plurality of partial platforms are pre-welded and integrated, and the extension beam structure has a length corresponding to the length of the ship lift platform.
상기 각각의 호이스트에 의해,
상기 선박리프트 플랫폼의 폭 방향에 대한 기울기가 0도내지 45도 사이에서 가변되는 것을 특징으로 하는, 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물.
The method of claim 1,
By each hoist above,
The inclination of the ship lift platform in the width direction is variable between 0 to 45 degrees, the ship lift platform installation structure.
상기 호이스트는,
상기 확장 빔 구조물의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물.
The method of claim 1,
The hoist,
Characterized in that it is arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the extension beam structure, the ship lift platform installation structure.
상기 확장 빔 구조물은,
상기 해상크레인과 와이어를 통해 연결된 상태에서 상기 선박리프트 플랫폼의 설치 위치로 위치이동 및 상하 방향으로 수직이동되는 것을 특징으로 하는, 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물.
The method of claim 1,
The extended beam structure,
The ship lift platform installation structure, characterized in that the vertical movement in the vertical position and the position movement to the installation position of the ship lift platform in the state connected via the wire and the marine crane.
상기 제어부는,
상기 각각의 텐션 로드셀로부터 상기 실시간 부하계측 데이터를 유무선 네트워크 통신을 통해 전송받으며,
상기 각각의 호이스트의 권취 혹은 권출 상태를 조절하기 위한 조절 신호를 상기 각각의 호이스트에 유무선 네트워크 통신을 통해 전송하는 것을 특징으로 하는, 선박리프트 플랫폼 설치용 구조물.The method of claim 1,
The control unit,
Receiving the real-time load measurement data from each tension load cell through wired and wireless network communication,
And a control signal for adjusting the winding or unwinding state of each hoist to the respective hoists through wired / wireless network communication.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180045034A KR102512083B1 (en) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | Structure for mounting of shiplift platform, and mounting method using thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180045034A KR102512083B1 (en) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | Structure for mounting of shiplift platform, and mounting method using thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190121565A true KR20190121565A (en) | 2019-10-28 |
| KR102512083B1 KR102512083B1 (en) | 2023-03-17 |
Family
ID=68421934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180045034A KR102512083B1 (en) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | Structure for mounting of shiplift platform, and mounting method using thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102512083B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210126446A (en) | 2020-04-10 | 2021-10-20 | 대우조선해양 주식회사 | Load balancing leveling method of chain type ship lift system |
| KR102329504B1 (en) | 2021-04-01 | 2021-11-22 | 이문호 | Apparatus for cleaning outer hull of vessel |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090076842A (en) | 2008-01-08 | 2009-07-13 | 주식회사 21세기 조선 | System and method for launching ship by lifting of building berth |
| KR20120011592A (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-08 | 삼성중공업 주식회사 | Wire driving apparatus and driving method thereof |
-
2018
- 2018-04-18 KR KR1020180045034A patent/KR102512083B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090076842A (en) | 2008-01-08 | 2009-07-13 | 주식회사 21세기 조선 | System and method for launching ship by lifting of building berth |
| KR20120011592A (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-08 | 삼성중공업 주식회사 | Wire driving apparatus and driving method thereof |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210126446A (en) | 2020-04-10 | 2021-10-20 | 대우조선해양 주식회사 | Load balancing leveling method of chain type ship lift system |
| KR102329504B1 (en) | 2021-04-01 | 2021-11-22 | 이문호 | Apparatus for cleaning outer hull of vessel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102512083B1 (en) | 2023-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3601793B1 (en) | Offshore wind turbine installation arrangement | |
| EP2776359B1 (en) | Vessel and crane with full dynamic compensation for vessel and wave motions and a control method thereof | |
| EP2572976B1 (en) | Transporting barge, floating structure installation system, and floating structure installation method | |
| US20150344273A1 (en) | Crane with heave compensation | |
| KR102512083B1 (en) | Structure for mounting of shiplift platform, and mounting method using thereof | |
| EP2636887A1 (en) | Hydroelectric generating apparatus | |
| CN108946517B (en) | Test method of active heave compensation cranes | |
| US20220177081A1 (en) | Vessel and method for installation of a pile adapted to support an offshore wind turbine | |
| KR20220038685A (en) | Hoisting device for assembling wind turbines | |
| JP7336041B2 (en) | Offshore transfer system with internal relative motion compensation | |
| KR20220054202A (en) | Guided lifting system | |
| US20120199800A1 (en) | Hoisting assembly | |
| JP2009298577A (en) | Lifting sling | |
| KR102083344B1 (en) | Access service basket | |
| KR101566522B1 (en) | Method for loading large block of ship | |
| JP2000265485A (en) | Sinking device for underwater structure | |
| KR20220169610A (en) | Mooring device for ship | |
| CN113479794B (en) | Wave compensation simulation device | |
| JP2008013292A (en) | Lifting sling for ship, and method for correcting inclination of ship | |
| JP6579877B2 (en) | How to adjust the hanging height of a structure | |
| KR101630245B1 (en) | Heavy fittings moving system for work underwater using ihe plural cable winch robot | |
| KR20160095226A (en) | Method of mooring a floating structure using gravity mooring | |
| EP3162752A1 (en) | A crane for a vessel, a vessel and a method of operating the crane | |
| JP2021506700A (en) | Measuring device for hoist load measurement | |
| KR20170022692A (en) | Method and system for transferring a block |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |