KR20190119298A - Ultrasonic measurement for measuring boom length - Google Patents

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KR20190119298A
KR20190119298A KR1020180042564A KR20180042564A KR20190119298A KR 20190119298 A KR20190119298 A KR 20190119298A KR 1020180042564 A KR1020180042564 A KR 1020180042564A KR 20180042564 A KR20180042564 A KR 20180042564A KR 20190119298 A KR20190119298 A KR 20190119298A
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telescopic boom
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KR1020180042564A
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심재성
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이인옥
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for boom length measurement using ultrasonic waves to minimize errors. The apparatus for boom length measurement comprises: a first module which is positioned on one end of a multi-stage extension boom, transmits a first signal, and receives a second signal; a second module which is positioned on an end opposite to the one end of the multi-stage extension boom, and transmits the second signal to the first module when the first signal is received; and a display unit to display a length of the multi-stage extension boom calculated based on a difference between transmission time of the first signal and reception time of the second signal. Also, the method for boom length measurement comprises: (a) a step where a first module positioned on one end of a multi-stage extension boom transmits a first signal and receives a second signal; (b) a step where a second module positioned on an end opposite to the one end of the multi-stage extension boom transmits the second signal to the first module when the first signal is received; and (c) a step where a display unit displays a length of the multi-stage extension boom calculated based on a difference between transmission time of the first signal and reception time of the second signal.

Description

붐길이 측정울 위한 초음파 측정{Ultrasonic measurement for measuring boom length}Ultrasonic measurement for measuring boom length

본 발명은 초음파를 이용한 붐길이 측정 장치 및 측정 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 붐의 상승 단에 위치한 모듈이 기초 단에 위치한 모듈로부터 트리거 신호를 수신하고, 초음파 신호를 기초 단에 위치한 모듈로 전송하여 측정 오차를 줄일 수 있는 초음파를 이용한 붐길이 측정 장치 및 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a boom length measuring apparatus and a measuring method using an ultrasonic wave, and more particularly, a module located at an up end of a boom receives a trigger signal from a module located at a base end, and an ultrasonic signal to a module located at a base end. The present invention relates to a boom length measuring apparatus and a measuring method using ultrasonic waves that can reduce the measurement error by transmitting.

기중기나 고가 작업대(aerial work platform) 제조 산업에 사용되는 전형적인 붐은 다단으로 이루어져 있고, 붐의 길이는 이러한 붐의 단이 신장하고 수축함에 따라 변화한다. 붐의 길이가 하중을 들어 올리는데 연관된 하중모멘트 특성과 다른 인자들에 영향을 미치기 때문에 붐의 길이를 측정하는 것은 용이하지 않은 점이 있다.Typical booms used in the crane or aerial work platform manufacturing industry consist of multiple stages, and the length of the boom changes as the end of this boom extends and contracts. Measuring the length of the boom is not easy because the length of the boom affects the load moment characteristics and other factors associated with lifting the load.

붐의 길이를 측정하는 하나의 기법에는 케이블(cable)과 릴(reel) 시스템을 사용하는 것이 있다. 릴은 붐의 기초단(basic section)에 장착된다. 케이블은 릴에 감기고 붐의 상승단(fly section)에 단단히 고정된다. 릴에 부착된 회전 센서(rotary sensor) 또는 다회전 전위차계(multi-turn potentiometer)가 릴의 감지된 회전을 기초로 붐의 길이를 측정한다. 전위차계, 회전 센서, 그리고 광학 회전 센서를 사용하는 몇몇의 다른 기법들이 또한알려져 있다.One technique for measuring the length of a boom is to use cable and reel systems. The reel is mounted in the basic section of the boom. The cable is wound on the reel and secured to the fly section of the boom. A rotary sensor or multi-turn potentiometer attached to the reel measures the length of the boom based on the sensed rotation of the reel. Several other techniques are also known using potentiometers, rotation sensors, and optical rotation sensors.

그러나 상기 언급된 케이블 및 릴 시스템과 같은 붐의 길이 측정 기법은 매우 비싸고, 거추장스러우며 케이블의얽힘, 케이블의 파단 등의 고장 나기 쉽다는 문제점이 있다.However, the above-mentioned length measurement techniques of booms such as cable and reel systems are very expensive, cumbersome, and are prone to failure such as cable entanglement and cable breakage.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록 특허 제10-0354903호(다단 신축 붐의 길이를 측정하는 방법 및장치)가 제시되었다. 그러나 '다단 신축 붐의 길이를 측정하는 방법 및 장치'에 의하면 길이 측정에 사용되는In order to solve this problem, the Republic of Korea Patent No. 10-0354903 (method and apparatus for measuring the length of the multi-stage expansion and contraction boom) has been presented. However, according to 'Methods and devices for measuring the length of a multistage telescopic boom,'

측정 신호의 속도가 변하는 경우 발생되는 오차를 줄이는 구성까지는 제공하지 못하고 있는 실정이다.It is not possible to provide a configuration to reduce the error that occurs when the speed of the measurement signal changes.

본 발명은 종래 기술인 다단 신축 붐의 길이를 측정하는 방법 및 장치에서 발생되는 오차를 최소화하기 위해 제안된 것으로서, 모듈 1에서 속도가 빠른 제1신호를 전송하고 모듈 2가 이를 수신하여 모듈 2로 제2신호를 발신하여 모듈 1이 제2신호를 수신하는 구성을 제공하여, 길이 측정에 사용되는 측정 신호의 속도가 변하는 경우 발생되는 오차를 최소화하는 초음파를 이용한 붐길이 측정 장치 및 측정 방법을 제공하는 데 있다The present invention is proposed to minimize the error occurring in the method and apparatus for measuring the length of the multistage telescopic boom according to the prior art, and the module 1 transmits the first high speed signal and the module 2 receives the signal to the module 2. By providing a configuration that the module 1 receives the second signal by sending a two signals, to provide a boom length measuring device and measuring method using the ultrasonic wave to minimize the error generated when the speed of the measurement signal used for the length measurement changes Having

상기 기술적 과제를 달성하기 위해 개시된 기술의 제1 특징은 다단 신축붐의 일 단부에 위치하고, 제1 신호를발신하고, 제2 신호를 수신하는 제1 모듈; 상기 다단 신축붐의 일 단부의 반대쪽 단부에 위치하고, 상기 제1 신호를 수신하면 상기 제2 신호를 상기 제1 모듈로 발신하는 제2 모듈; 및 상기 제1 신호의 발신 시간과 상기 제2 신호의 수신 시간의 차이에 근거하여 계산된 상기 다단 신축붐의 길이를 표시하는 표시부를 포함하는 붐길이 측정 장치를 제공한다.A first feature of the disclosed technology to achieve the technical problem is located at one end of the multi-stage telescopic boom, a first module for transmitting a first signal, and receives a second signal; A second module positioned at an opposite end of the one end of the multi-stage telescopic boom and transmitting the second signal to the first module upon receiving the first signal; And a display unit for displaying the length of the multi-stage telescopic boom calculated based on the difference between the transmission time of the first signal and the reception time of the second signal.

또한, 상기 기술적 과제를 달성하기 위해 개시된 기술의 제2 특징은 (a) 다단 신축붐의 일 단부에 위치하는 제1 모듈이 제1 신호를 발신하고, 제2 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 다단 신축붐의 일 단부의 반대쪽 단부에 위치하는 제2 모듈이 상기 제1 신호를 수신하면 상기 제2 신호를 상기 제1 모듈로 발신하는 단계; 및 (c) 표시부가 상기 제1 신호의 발신 시간과 상기 제2 신호의 수신 시간의 차이에 근거하여 계산된 상기 다단 신축붐의 길이를 표시하는 단계를 포함하는 붐길이 측정 방법을 제공한다.In addition, a second feature of the disclosed technology to achieve the above technical problem is (a) a first module located at one end of the multistage telescopic boom sends a first signal, and receiving a second signal; (b) sending a second signal to the first module when the second module located at an opposite end of the one end of the multi-stage telescopic boom receives the first signal; And (c) displaying, by a display unit, the length of the multi-stage telescopic boom calculated based on a difference between a transmission time of the first signal and a reception time of the second signal.

이때, 상기 제1 신호는 RF(Radio Frequency) 신호이고, 상기 제2 신호는 초음파 신호인 것을 특징으로 하며, 상기 제1 모듈은 상기 제1 신호의 발신 시간과 상기 제2 신호의 수신 시간의 차이에 근거하여 상기 다단 신축붐의길이를 계산한다.In this case, the first signal is a radio frequency (RF) signal, the second signal is characterized in that the ultrasonic signal, the first module is the difference between the transmission time of the first signal and the reception time of the second signal Calculate the length of the multi-stage telescopic boom on the basis of.

구체적으로, 상기 제1 신호의 속도를 v1, 상기 제2 신호의 속도를 v2, 상기 다단 신축붐의 길이를 L, 상기 제1 신호가 상기 제2 모듈에 도달하는 시간을 t1, 상기 제2 신호가 상기 제1 모듈에 도달하는 시간을 t2, 상기 제1모듈이 상기 제1 신호 발신 후 상기 제2 신호를 수신하는데 까지 걸리는 시간을 ts라고 하면, 상기 다단 신축붐Specifically, the speed of the first signal v 1 , the speed of the second signal v 2 , the length of the multi-stage telescopic boom L, the time for the first signal to reach the second module t 1 , the When the time at which a second signal reaches the first module is t 2 and the time it takes for the first module to receive the second signal after transmitting the first signal is t s , the multistage telescopic boom

의 길이는

Figure pat00001
에 의해 계산된다.The length of
Figure pat00001
Is calculated by.

개시된 기술의 실시예들은 다음의 장점을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 개시된 기술의 실시예들이 이를전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서Embodiments of the disclosed technology can have the effect of including the following advantages. However, since the embodiments of the disclosed technology are not meant to be included in its entirety, it is understood that the scope of the disclosed technology is limited thereto.

는 아니 될 것이다.Would not be.

본 발명에 따른 초음파를 이용한 붐길이 측정 장치 및 측정 방법에 의하면, 길이 측정에 사용되는 측정 신호의 속도가 변하는 경우 발생되는 오차는 최소화 할 수 있다.According to the boom length measuring apparatus and the measuring method using the ultrasonic wave according to the present invention, the error generated when the speed of the measurement signal used for the length measurement can be minimized.

도 1은 종래 기술에 따른 붐 길이 측정 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 붐 길이 측정 장치의 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram of a boom length measuring apparatus according to the prior art.
Figure 2 is a block diagram showing a boom length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하Since the description of the disclosed technology is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the disclosed technology should not be construed as limited by the embodiments described herein. That is, the embodiment can be variously modified.

고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포The scope of the disclosed technology includes equivalents that can realize the technical idea because it can have various forms.

함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood to mean.

본 발명은 종래 기술인 다단 신축 붐의 길이를 측정하는 방법 및 장치에서 발생되는 오차를 최소화하기 위해 제안된 것으로서, 모듈 1에서 속도가 빠른 제1신호를 전송하고 모듈 2가 이를 수신하여 모듈 2로 제2신호를 발신The present invention is proposed to minimize the error occurring in the method and apparatus for measuring the length of the multistage telescopic boom according to the prior art, and the module 1 transmits the first high speed signal and the module 2 receives the signal to the module 2. Send 2 signals

하여 모듈 1이 제2신호를 수신하는 구성을 제공하여, 길이 측정에 사용되는 측정 신호의 속도가 변하는 경우 발Module 1 receives the second signal, so that when the speed of the measurement signal used for the length measurement changes,

생되는 오차를 최소화하는 초음파를 이용한 붐길이 측정 장치 및 측정 방법을 제공한다. 이하 도 1 및 도 2하를참조하여 본 발명에 다하여 설명하도록 한다.Provided are a boom length measuring device and a measuring method using ultrasonic waves to minimize the error generated. Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 종래 기술에 따른 붐 길이 측정 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a boom length measuring apparatus according to the prior art.

종래 기술에 따른 붐 길이 측정 방법은 속도가 다른 두개의 신호를 모듈 1에서 발신하고 모듈 2가 두 개의 신호의 도달 시간 차이를 다시 모듈 1로 발신하여 다단 신축 붐의 길이를 측정한다.In the boom length measuring method according to the related art, two signals having different speeds are transmitted from module 1, and module 2 sends a difference in arrival time of the two signals back to module 1 to measure the length of the multistage telescopic boom.

제1 신호의 속도를 v1이라고 하고, 제2 신호의 속도를 v2라고 하고, 다단 신축 붐의 길이를 L이라고 하고, 모듈1에서 발신된 제1 신호가 모듈 2에 도달하는 시간을 t1이라고 하고, 모듈 1에서 발신된 제2 신호가 모듈 2에 도달하는 시간을 t2라고 하면, 다단 신축붐의 길이 L은 다음 수학식에 의해 계산된다.The speed of the first signal is called v 1 , the speed of the second signal is called v 2 , the length of the multistage telescopic boom is called L, and the time that the first signal transmitted from module 1 reaches module 2 is t 1. If the time when the second signal transmitted from the module 1 reaches the module 2 is t 2 , the length L of the multistage expansion and contraction boom is calculated by the following equation.

수학식1Equation 1

Figure pat00002
Figure pat00002

(단, 제1 신호가 속도가 빠른 신호이고, 제2 신호가 속도가 느린 신호이다.)(However, the first signal is a fast signal, and the second signal is a slow signal.)

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 붐 길이 측정 장치의 보여주는 블록도이다. 일 실시예에 따른 붐 길이 측정 장치(100)는 제1 모듈(110), 제2 모듈(120) 및 표시부(130)를 포함한다.Figure 2 is a block diagram showing a boom length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. The boom length measuring apparatus 100 according to an exemplary embodiment includes a first module 110, a second module 120, and a display unit 130.

제1 모듈(110)은 다단 신축붐의 일 단부에 위치하고, 제1 신호를 발신하고, 제2 신호를 수신한다.The first module 110 is located at one end of the multistage telescopic boom, transmits a first signal, and receives a second signal.

제2 모듈(120)은 다단 신축붐의 일 단부의 반대쪽 단부에 위치하고, 제1 신호를 수신하면 제2 신호를 제1 모듈(110)로 발신한다.The second module 120 is located at the opposite end of one end of the multi-stage telescopic boom and, upon receiving the first signal, transmits the second signal to the first module 110.

제1 신호는 속도가 빠른 신호로서 제2 모듈(120)이 제2 신호를 발신하게 하는 트리거 신호로 사용된다. 일예로 제1 신호는 RF(Radio Frequency) 신호일 수 있다. 실시예에 따라 제1 신호는 적외선 또는 가시광선 신호일 수있다.The first signal is a high speed signal and is used as a trigger signal for causing the second module 120 to transmit the second signal. For example, the first signal may be a radio frequency (RF) signal. In some embodiments, the first signal may be an infrared or visible light signal.

제2 신호는 제1 신호보다 느린 속도를 가지는 신호로서, 일 예로 초음파 신호일 수 있다.The second signal is a signal having a slower speed than the first signal and may be, for example, an ultrasonic signal.

제1 신호의 속도를 v1이라고 하고, 제2 신호의 속도를 v2라고 하고, 다단 신축 붐의 길이를 L이라고 하고, 제1 모듈 1(110)에서 발신된 제1 신호가 모듈 2에 도달하는The speed of the first signal is v 1 , the speed of the second signal is v 2 , the length of the multistage telescopic boom is L, and the first signal sent from the first module 1 110 reaches module 2. doing

시간을 t1이라고 하고, 제2 모듈(120)에서 발신된 제2 신호가 제1 모듈(110)에 도달하는 시간을 t2라고 하면, 다단 신축붐의 길이 L은 다음 수학식에 의해 계산된다.When the time is t 1 and the time when the second signal transmitted from the second module 120 reaches the first module 110 is t 2 , the length L of the multistage telescopic boom is calculated by the following equation. .

수학식2Equation 2

Figure pat00003
Figure pat00003

제2 신호로 사용되는 초음파 신호의 속도v2는 온도, 습도 또는 기압 변화에 따라 속도의 변화가 큰 신호이다.The speed v 2 of the ultrasonic signal used as the second signal is a signal having a large change in speed according to a change in temperature, humidity, or air pressure.

v2의 변화를 수학식 1 및 수학식 2에 적용하면 각각 다음의 수학식으로 표현 가능하다.Applying the change of v 2 to the equations (1) and (2) can be represented by the following equation, respectively.

수학식3Equation 3

Figure pat00004
Figure pat00004

수학식4Equation 4

Figure pat00005
Figure pat00005

종래 방법에 따르른 v2의 변화에 따른 L 값의 변화 값(즉, 오차)은

Figure pat00006
에 반비례 한다.The change in L value (ie, error) according to the change in v 2 according to the conventional method is
Figure pat00006
Inversely proportional to.

이와 비교하여 본 발명에 따른 v2의 변화에 따른 L 값의 변화 값은

Figure pat00007
에 반비례 한다.In comparison, the change value of L according to the change of v 2 according to the present invention is
Figure pat00007
Inversely proportional to.

즉, 본 발명에 따른 붐길이 측정 방법을 적용할 경우 종래보다 오차 값이 적어지는 것을 알 수 있다.That is, when the boom length measuring method according to the present invention is applied, it can be seen that the error value is smaller than in the prior art.

한편, 표시부(130)는 제1 신호의 발신 시간과 제2 신호의 수신 시간의 차이에 근거하여 계산된 다단 신축붐의길이 L을 표시한다.Meanwhile, the display unit 130 displays the length L of the multistage telescopic boom calculated based on the difference between the transmission time of the first signal and the reception time of the second signal.

이러한 개시된 기술인 방법 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예The disclosed method and apparatus have been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings for ease of understanding, but these are merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments thereof may be made by those skilled in the art.

가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 개시된 기술의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에의해 정해져야 할 것이다.Will understand that is possible. Therefore, the true technical protection scope of the disclosed technology should be defined by the appended claims.

100 : 붐길이 측정 장치
110 : 제1 모듈
120 : 제2 모듈
130 : 표시부100: boom length measuring device
110: first module
120: second module
130: display unit

Claims (10)

다단 신축붐의 일 단부에 위치하고, 제1 신호를 발신하고, 제2 신호를 수신하는 제1 모듈;
상기 다단 신축붐의 일 단부의 반대쪽 단부에 위치하고, 상기 제1 신호를 수신하면 상기 제2 신호를 상기 제1 모듈로 발신하는 제2 모듈; 및
상기 제1 신호의 발신 시간과 상기 제2 신호의 수신 시간의 차이에 근거하여 계산된 상기 다단 신축붐의 길이를표시하는 표시부를 포함하는 붐길이 측정 장치.
A first module positioned at one end of the multi-stage telescopic boom, transmitting a first signal, and receiving a second signal;
A second module positioned at an opposite end of the one end of the multi-stage telescopic boom and transmitting the second signal to the first module upon receiving the first signal; And
And a display unit for displaying the length of the multi-stage telescopic boom calculated based on the difference between the transmission time of the first signal and the reception time of the second signal.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 신호는 RF(Radio Frequency) 신호이고, 상기 제2 신호는 초음파 신호인 것을 특징으로 하는 붐길이 측정 장치.
The method according to claim 1,
The first signal is a radio frequency (RF) signal, the second signal is a boom length measuring apparatus, characterized in that the ultrasonic signal.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 모듈은 상기 제1 신호의 발신 시간과 상기 제2 신호의 수신 시간의 차이에 근거하여 상기 다단 신축붐의 길이를 계산하는 계산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 붐길이 측정 장치The method according to claim 1,
The first module further comprises a calculation unit for calculating the length of the multi-stage telescopic boom on the basis of the difference between the transmission time of the first signal and the reception time of the second signal. 청구항 2에 있어서.
상기 제1 모듈은 상기 다단 신축붐의 하단부에 위치하고, 상기 제2 모듈은 상기 다단 신축붐의 상단부에 위치하는 것을 특징으로 하는 붐길이 측정 장치.
The method according to claim 2.
The first module is located in the lower end of the multi-stage telescopic boom, and the second module is a boom length measuring device, characterized in that located in the upper end of the multi-stage telescopic boom.
청구항 3에 있어서,
상기 계산부는, 상기 제1 신호의 속도를 v1, 상기 제2 신호의 속도를 v2, 상기 다단 신축붐의 길이를 L, 상기 제1 신호가 상기 제2 모듈에 도달하는 시간을 t1, 상기 제2 신호가 상기 제1 모듈에 도달하는 시간을 t2, 상기 제1 모듈이 상기 제1 신호 발신 후 상기 제2 신호를 수신하는데 까지 걸리는 시간을 ts라고 하면,
상기 다단 신축붐의 길이는
Figure pat00008
에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 붐길이 측정 장치.
The method according to claim 3,
The calculation unit, the speed of the first signal v 1 , the speed of the second signal v 2 , the length of the multi-stage telescopic boom L, the time for the first signal to reach the second module t 1 , If the time that the second signal reaches the first module is t 2 , and the time it takes for the first module to receive the second signal after transmitting the first signal is t s ,
The length of the multi-stage telescopic boom
Figure pat00008
Boom length measuring device, characterized in that calculated by.
(a) 다단 신축붐의 일 단부에 위치하는 제1 모듈이 제1 신호를 발신하고, 제2 신호를 수신하는 단계;
(b) 상기 다단 신축붐의 일 단부의 반대쪽 단부에 위치하는 제2 모듈이 상기 제1 신호를 수신하면 상기 제2 신호를 상기 제1 모듈로 발신하는 단계; 및
(c) 표시부가 상기 제1 신호의 발신 시간과 상기 제2 신호의 수신 시간의 차이에 근거하여 계산된 상기 다단 신축붐의 길이를 표시하는 단계를 포함하는 붐길이 측정 방법.
(a) a first module located at one end of the multi-stage telescopic boom sending a first signal and receiving a second signal;
(b) sending a second signal to the first module when the second module located at an opposite end of the one end of the multi-stage telescopic boom receives the first signal; And
and (c) displaying, by a display unit, the length of the multi-stage telescopic boom calculated based on the difference between the transmission time of the first signal and the reception time of the second signal.
청구항 6에 있어서,
상기 제1 신호는 RF(Radio Frequency) 신호이고, 상기 제2 신호는 초음파 신호인 것을 특징으로 하는 붐길이 측정 방법.
The method according to claim 6,
The first signal is a radio frequency (RF) signal, the second signal is a boom length measuring method, characterized in that the ultrasonic signal.
청구항 6에 있어서,
상기 제1 모듈은 상기 제1 신호의 발신 시간과 상기 제2 신호의 수신 시간의 차이에 근거하여 상기 다단 신축붐의 길이를 계산하는 계산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 붐길이 측정 방법.
The method according to claim 6,
The first module further comprises a calculation unit for calculating the length of the multi-stage telescopic boom based on the difference between the transmission time of the first signal and the reception time of the second signal.
청구항 7에 있어서.
상기 제1 모듈은 상기 다단 신축붐의 하단부에 위치하고, 상기 제2 모듈은 상기 다단 신축붐의 상단부에 위치하는 것을 특징으로 하는 붐길이 측정 방법.
The method of claim 7.
The first module is located in the lower end of the multi-stage telescopic boom, the second module is a boom length measuring method, characterized in that located in the upper end of the multi-stage telescopic boom.
청구항 8에 있어서,
상기 계산부는, 상기 제1 신호의 속도를 v1, 상기 제2 신호의 속도를 v2, 상기 다단 신축붐의 길이를 L, 상기 제1 신호가 상기 제2 모듈에 도달하는 시간을 t1, 상기 제2 신호가 상기 제1 모듈에 도달하는 시간을 t2, 상기 제1 모듈이 상기 제1 신호 발신 후 상기 제2 신호를 수신하는데 까지 걸리는 시간을 ts라고 하면,
상기 다단 신축붐의 길이는
Figure pat00009
에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 붐길이 측정 방법.The method according to claim 8,
The calculation unit, the speed of the first signal v 1 , the speed of the second signal v 2 , the length of the multi-stage telescopic boom L, the time for the first signal to reach the second module t 1 , If the time that the second signal reaches the first module is t 2 , and the time it takes for the first module to receive the second signal after transmitting the first signal is t s ,
The length of the multi-stage telescopic boom
Figure pat00009
The boom length measuring method, characterized in that calculated by.
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