KR20190111590A

KR20190111590A - Safe protection module for safety of unmanned aircraft

Info

Publication number: KR20190111590A
Application number: KR1020180033937A
Authority: KR
Inventors: 박영웅
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2019-10-02
Also published as: KR102063212B1

Abstract

According to one embodiment, a safety protecting module includes: a connecting arm in which one end portion is fastened to a target object; a protecting film fixed to the other end portion of the connecting arm and positioned to be spaced apart from the target object; an unfolding unit provided on one side of the protecting film; and a control unit controlling the unfolding unit, wherein the protecting film can be provided in a compressed state. The control unit can detect an abnormality of the target object. The unfolding unit unfolds the protecting film by generating unfolding power in accordance with the abnormality of the target object. The unfolded protecting film can surround the target object to be spaced apart.

Description

Safety Protection Module for Safety of Unmanned Vehicles {SAFE PROTECTION MODULE FOR SAFETY OF UNMANNED AIRCRAFT}

무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈이 개시된다. 구체적으로, 드론의 고장이나 파손 또는 추락을 감지하여서 드론의 추락에 의한 부품의 산개를 방지하거나 드론의 추가 파손을 방지할 수 있는, 안전 보호모듈이 개시된다. Disclosed is a safety protection module for safety of unmanned aerial vehicles. Specifically, a safety protection module is disclosed that can detect failure or breakage or fall of a drone, thereby preventing the spread of parts due to the fall of the drone or preventing further damage of the drone.

비행체는 대표적으로 항공기, 무인 항공기, 헬기, 기구 및 글라이더 등이 있다. Aircrafts are typically aircraft, drones, helicopters, appliances, and gliders.

비행체 중 무인 비행체는 사람이 타지 않고 무선 전파를 이용해 원격 조종할 수 있다. 이러한 무인 비행체는 사람 대신 위험 지역에서 군사 임무를 수행하고, 사람 없이 무기나 연료를 실을 수 있는 운송수단으로써 빠른 속도로 개발되어 왔다. Unmanned aerial vehicles can be remotely controlled by radio waves without human beings. These drones have been developed at high speed as vehicles that carry out military missions in dangerous areas instead of humans and can carry weapons or fuel without humans.

최근에는 생산 기술 발달에 따라 제작비가 낮아지고 다양한 활용도로 인해, 글로벌 기업, IT업체, 공과 대학 등 많은 단체에서도 다양한 목적으로 개발되고 있다. Recently, due to the development of production technology, production costs are lowered and various utilizations are being developed for various purposes by many organizations such as global companies, IT companies, and engineering universities.

일반적으로, 멀티콥터 무인 비행체들은 주로 다수의 로터를 이용하여 무인기를 이륙시키는 양력을 생성하고, 또한 로터의 추력을 변경하여 자세 유지 및 자세 변경으로 전진 비행을 구현한다. In general, multicopter drones generate a lift force to take off the drone mainly by using a plurality of rotors, and also change the thrust of the rotor to implement forward flight with posture maintenance and posture change.

이러한 무인 비행체는 비행 중 외부 충격이나 통신 주파수 교란 등의 문제에 의해 추락될 수 있으며, 이러한 무인 비행체의 고장에 의해 발생하는 피해를 방지하기 위한 구조의 개발이 요구된다.Such an unmanned aerial vehicle may fall due to a problem such as external shock or communication frequency disturbance during flight, and development of a structure for preventing damage caused by a failure of such an unmanned aerial vehicle is required.

이러한 무인 비행체의 추락을 방지하고 충돌 시 파손을 최소화하는 충돌방지 장치는 2014년 7월 29일 출원된 대한민국 특허 등록번호 제10-1767492호 "무인비행체의 충돌방지장치"에 개시되어 있다.An anti-collision apparatus for preventing the fall of such an unmanned aerial vehicle and minimizing damage in a collision is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1767492, "Anti-collision Collision Avoidance Device," filed on July 29, 2014.

일 실시예에 따른 목적은 비행 중인 무인 비행체의 추락을 감지하여 형상을 변화시킬 수 있고 이에 따라 무인 비행체의 추락에 의해 발생하는 인명사고를 예방할 수 있는 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈을 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to detect the fall of the unmanned aerial vehicle in flight to change the shape and thus provide a safety protection module that is responsible for the safety of unmanned aerial vehicles that can prevent human accidents caused by the fall of the unmanned aerial vehicle. It is.

일 실시예에 따른 다른 목적은 비행 중인 무인 비행체의 충돌에 의해 부품 파편이 산개되는 것을 방지할 수 있는 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈을 제공하는 것이다.Another object according to an embodiment is to provide a safety protection module that is responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle that can prevent the scattering of parts by the collision of the unmanned aerial vehicle in flight.

일 실시예에 따른 다른 목적은 무인 비행체의 추락에 따른 충격을 흡수하여 무인 비행체의 파손을 방지할 수 있는 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈을 제공하는 것이다.Another object according to an embodiment is to provide a safety protection module that is responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle to absorb the impact of the fall of the unmanned aerial vehicle to prevent damage of the unmanned aerial vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 안전 보호모듈은 일 단부가 대상물체에 체결되는 연결 아암, 상기 연결 아암의 타 단부에 고정되어서 상기 대상물체와 이격되게 위치되는 보호막, 상기 보호막의 일 측에 배치되는 전개부, 및 상기 전개부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있고, 상기 보호막은 압축된 상태로 제공될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 대상물체의 이상을 감지할 수 있고, 상기 대상물체의 이상에 따라 상기 전개부는 전개동력을 생성하여 상기 보호막을 전개시킬 수 있으며, 전개된 상기 보호막은 상기 대상물체를 이격되게 둘러쌀 수 있다. Safety protection module according to an embodiment for achieving the above object is one end of the protective film is connected to one end is fastened to the object, the other end of the connection arm is spaced apart from the target object, the protective film It may include a deployment unit disposed in, and a control unit for controlling the development unit, the protective film may be provided in a compressed state, the control unit may detect an abnormality of the target object, Accordingly, the deployment unit may generate deployment power to deploy the protective layer, and the developed protective layer may surround the object.

또한, 일 실시예에 따른 안전 보호모듈의 상기 보호막은 중첩되어 고리형으로 압축 형성될 수 있고, 상기 전개부는 상기 보호막의 회전축으로 형성되도록, 상기 보호막의 고리형 양 측에서 상기 보호막을 양분하도록 배치될 수 있으며, 상기 전개부가 전개 동력을 생성하면 중첩된 상기 보호막은 상기 전개부에 의해 전개 동력을 제공받아 상기 전개부를 회전축으로 회전되어서, 고리형에서 구형으로 전개될 수 있다.In addition, the protective film of the safety protection module according to an embodiment may be overlapped and formed in a ring shape, the deployment portion is arranged to bisect the protective film on both sides of the ring of the protective film, so as to form a rotation axis of the protective film. When the deployment unit generates deployment power, the overlapping passivation layer may be provided with deployment power by the deployment unit to rotate the deployment unit on a rotational axis, and thus may be deployed in an annular shape to a spherical shape.

또한, 일 실시예에 따른 안전 보호모듈의 상기 보호막은 서로 대향되게 배치되어 고리형을 형성하는 절단된 고리형의 제1 보호부재와 절단된 고리형의 제2 보호부재 및 복수 개의 지지부재들을 포함할 수 있고, 상기 전개부는 상기 제1 보호부재와 상기 제2 보호부재의 사이 연결지점에 배치될 수 있으며, 상기 전개부의 전개동력에 의해 상기 복수 개의 지지부재들은 상기 전개부를 회전축으로 하여 회전, 전개되어서 서로 이격되게 배치될 수 있다. In addition, the protective film of the safety protection module according to an embodiment includes a cut annular first protective member and a cut annular second protective member and a plurality of support members disposed opposite to each other to form an annular shape. The deployment part may be disposed at a connection point between the first protection member and the second protection member, and the plurality of support members may be rotated and deployed with the deployment part as a rotation axis by the deployment force of the deployment part. And may be spaced apart from each other.

또한, 일 실시예에 따른 안전 보호모듈의 상기 전개부는 상기 복수 개의 지지부재들 중 적어도 하나에 연결될 수 있고, 상기 지지부재들은 상기 제1 보호부재와 상기 제2 보호부재에 연결되어 상기 전개부의 전개동력에 의해 동시에 제1 보호부재와 제2 보호부재가 구형으로 전개되도록 고리형으로 형성되거나, 상기 지지부재들은 절단된 고리형으로 형성되고, 상기 제1 보호부재와 상기 제2 보호부재 상에 배치되어, 상기 전개부의 전개동력에 의해 상기 제1 보호부재와 상기 제2 보호부재를 각각 반 구형으로 전개시킬 수 있다.In addition, the deployment part of the safety protection module according to an embodiment may be connected to at least one of the plurality of support members, the support members are connected to the first protection member and the second protection member deployment of the deployment portion The first protective member and the second protective member are formed in an annular shape so that the first protective member and the second protective member are spherically developed at the same time by power, or the supporting members are formed in a cut annular shape and disposed on the first protective member and the second protective member. The first protective member and the second protective member may be semi-spherically developed by the deployment force of the deploying unit.

또한, 일 실시예에 따른 안전 보호모듈의 상기 전개부는 형상 복원을 통해 전개 동력을 생성하는 복원부재를 포함할 수 있고, 상기 복원부재는 상기 보호막과 연결될 수 있으며, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 복원부재의 형상이 복원될 시, 상기 복원부재에 연결된 상기 보호막이 상기 전개부를 회전축으로 하여 전개될 수 있다.In addition, the deployment part of the safety protection module according to an embodiment may include a restoration member for generating deployment power through shape restoration, the restoration member may be connected to the protective film, the restoration by the control of the controller When the shape of the member is restored, the protective film connected to the restoring member may be developed using the deployment part as the rotation axis.

또한, 일 실시예에 따른 안전 보호모듈의 상기 전개부는 상기 보호막의 압축 상태를 유지하도록 상기 복원부재의 전개 동력을 구속하는 고정부재를 더 포함할 수 있고, 상기 고정부재는 상기 제어부의 제어에 의해 상기 복원부재의 형상 복원을 허용하는 전개 동력을 생성하여서 상기 보호막을 전개시킬 수 있다. In addition, the deployment part of the safety protection module according to an embodiment may further include a fixing member for restraining the development power of the restoration member to maintain the compressed state of the protective film, the fixing member is controlled by the control unit The protective film may be developed by generating a development force that allows the shape of the restoration member to be restored.

또는, 일 실시예에 따른 안전 보호모듈을 구비하는 비행체는 로터를 구비하고 로터에서 생성되는 양력에 의해 승강되는 몸체, 및 상기 몸체의 추락 시 상기 몸체를 보호하는 안전 보호모듈을 포함할 수 있고, 상기 안전 보호모듈은 상기 몸체에서 상기 몸체의 외측 방향으로 연장되는 연결 아암, 및 상기 연결 아암에 고정되며 상기 몸체와 이격되는 보호막을 포함할 수 있으며, 상기 보호막은 고리형으로 압축 형성되어서, 상기 몸체는 상기 보호막의 고리형의 내부 공간 안에 배치될 수 있고, 상기 보호막은 상기 몸체의 고장 및 추락 시 전개되어 상기 보호막의 내부와 외부를 구획할 수 있다. Alternatively, the vehicle having a safety protection module according to an embodiment may include a body provided with a rotor and lifted by lift generated by the rotor, and a safety protection module that protects the body when the body falls. The safety protection module may include a connecting arm extending from the body in an outward direction of the body, and a protective film fixed to the connecting arm and spaced apart from the body, wherein the protective film is formed in a ring shape so as to compress the body. The protective film may be disposed in an annular inner space of the protective film, and the protective film may be developed when the body breaks down and falls to partition the inside and the outside of the protective film.

또한, 일 실시예에 따른 안전 보호모듈을 구비하는 비행체는 상기 보호막의 고리형 둘레에 배치되어 상기 보호막을 양분하는 전개부를 더 포함할 수 있고, 상기 연결 아암은 상기 몸체의 로터들 사이를 지나도록 상기 몸체의 측 방향으로 연장되어서 상기 보호막의 내측면과 상기 전개부에 연결될 수 있으며, 상기 전개부는 상기 보호막에 전개 동력을 제공하여 상기 보호막을 전개시킬 수 있다. In addition, the vehicle having a safety protection module according to an embodiment may further include a deployment portion for dividing the protective film is disposed around the annular of the protective film, the connecting arm to pass between the rotors of the body It extends in the lateral direction of the body may be connected to the inner surface of the protective film and the deployment portion, the deployment portion may provide the deployment power to the protective film to deploy the protective film.

또한, 일 실시예에 따른 안전보호 모듈을 구비하는 비행체의 상기 보호막은 탄성 재질로 형성되며, 상기 보호막이 전개되면, 상기 보호막은 상기 보호막의 외부와 상기 보호막을 내부공간의 공기 유동을 차단하여 밀폐시킬 수 있다.In addition, the protective film of the vehicle having a safety protection module according to an embodiment is formed of an elastic material, when the protective film is deployed, the protective film is sealed by blocking the air flow in the outer space of the protective film and the protective film inside the space. You can.

또한, 일 실시예에 따른 안전보호 모듈을 구비하는 비행체의 상기 연결 아암은 상기 몸체의 충돌 또는 추락 시, 상기 보호막을 통해 상기 연결 아암에 부가되는 충격을 흡수하는 완충부재를 포함할 수 있다. In addition, the connection arm of the vehicle having a safety protection module according to an embodiment may include a shock absorbing member for absorbing the impact added to the connection arm through the protective film, when the collision or fall of the body.

일 실시예에 따른 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈에 의하면, 비행 중인 무인 비행체의 추락을 감지하여 형상을 변화시킬 수 있고 이에 따라 무인 비행체의 추락에 의해 발생하는 인명사고를 예방할 수 있는 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈이 제공될 수 있다.According to the safety protection module responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle according to an embodiment, the unmanned aerial vehicle can detect the fall of the unmanned aerial vehicle in flight to change the shape, thereby preventing a human accident caused by the fall of the unmanned aerial vehicle Safety protection module for the safety of the vehicle can be provided.

또한, 일 실시예에 따른 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈에 의하면, 비행 중인 무인 비행체의 충돌에 의해 부품 파편이 산개되는 것을 방지할 수 있는 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈이 제공될 수 있다.In addition, according to the safety protection module responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle according to an embodiment, the safety protection module responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle that can prevent the scattering of parts due to the collision of the unmanned aerial vehicle in flight is provided. Can be.

또한, 일 실시예에 따른 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈에 의하면, 무인 비행체의 추락에 따른 충격을 흡수하여 무인 비행체의 파손을 방지할 수 있는 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈이 제공될 수 있다.In addition, according to the safety protection module responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle according to an embodiment, the safety protection module that is responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle to absorb the impact of the fall of the unmanned aerial vehicle to prevent damage to the unmanned aerial vehicle Can be provided.

도 1은 일 실시예에 따른 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈의 보호막이 압축된 상태를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈의 보호막이 전개된 상태를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈의 보호막이 압축된 상태의 측면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈의 보호막의 투시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈의 보호막 작동을 도시하는 블록도이다.1 illustrates a compressed state of a protective film of a safety protection module that is responsible for the safety of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment.
2 illustrates a state in which a protective film of a safety protection module that is responsible for safety of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment is deployed.
3 is a side view of a state in which the protective film of the safety protection module is responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle according to an embodiment is compressed.
4 is a perspective view of the protective film of the safety protection module responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle according to an embodiment.
5 is a block diagram illustrating a shield operation of the safety protection module that is responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle according to an embodiment.

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the embodiment, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Components included in any one embodiment and components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless stated to the contrary, the description in any one embodiment may be applied to other embodiments, and detailed descriptions thereof will be omitted in the overlapping range.

도 1은 일 실시예에 따른 무인 비행체(100)의 안전을 담당하는 안전 보호모듈의 보호막(120)이 압축된 상태를 도시하고, 도 2는 일 실시예에 따른 무인 비행체(100)의 안전을 담당하는 안전 보호모듈의 보호막(120)이 전개된 상태를 도시한다.1 illustrates a compressed state of the protective film 120 of the safety protection module that is responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle 100 according to an embodiment, and FIG. 2 illustrates the safety of the unmanned aerial vehicle 100 according to an embodiment. The state in which the protective film 120 of the safety protective module in charge is deployed.

또한, 도 3은 일 실시예에 따른 무인 비행체(100)의 안전을 담당하는 안전 보호모듈의 보호막(120)이 압축된 상태의 측면도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈의 보호막(120)의 투시도이다.3 is a side view of a state in which the protective film 120 of the safety protection module responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle 100 according to an embodiment is compressed, and FIG. 4 is the safety of the unmanned aerial vehicle according to an embodiment. Is a perspective view of the protective film 120 of the safety protection module.

도 1 내지 도 4를 참조하여, 일 실시예에 따른 무인 비행체(100)는 몸체(140)와 안전 보호모듈을 포함한다.1 to 4, the unmanned aerial vehicle 100 according to an embodiment includes a body 140 and a safety protection module.

보다 상세하게, 몸체(140)는 무인 비행체(100)의 기체를 의미하며, 외부 사용자의 단말과 통신할 수 있는 통신모듈, 몸체(140)를 승강시키는 양력을 생성하는 로터(150), 정보를 수집하는 카메라와 마이크 또는 무인 비행체(100)에 동력을 공급하는 배터리 등을 구비할 수 있다.More specifically, the body 140 refers to a gas of the unmanned aerial vehicle 100, a communication module capable of communicating with a terminal of an external user, a rotor 150 generating lift force for lifting the body 140, and information. It may be provided with a battery for supplying power to the camera and microphone or the unmanned aerial vehicle 100 to collect.

일 실시예에 따른 무인 비행체(100)의 안전 보호모듈은 무인 비행체(100)의 추락 시 몸체(140)를 보호하는 기능을 하며, 원형이나 타원형 등으로 형성될 수 있다. 원형이나 타원형 등으로 형성된 안전 보호모듈의 내부 공간에는 몸체(140)가 배치될 수 있다. 몸체(140)와 안전 보호모듈은 서로 이격되게 배치될 수 있다.The safety protection module of the unmanned aerial vehicle 100 according to an embodiment functions to protect the body 140 when the unmanned aerial vehicle 100 falls, and may be formed in a circular or oval shape. The body 140 may be disposed in the inner space of the safety protection module formed in a circular or oval shape. The body 140 and the safety protection module may be spaced apart from each other.

본원의 상세한 설명에서 기술되고 도면으로 도시되는 무인 비행체(100)의 안전 보호모듈은 원형이나 타원형 등으로 형성될 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 안전 보호모듈은 사각형, 오각형 등 다양한 모양의 고리 형태로 제공될 수 있다.The safety protection module of the unmanned aerial vehicle 100 described in the detailed description of the present application and shown in the drawings may be formed in a circular or elliptical shape, but is not necessarily limited thereto. For example, the safety protection module may be provided in a ring shape of various shapes, such as a square, a pentagon.

도 1 내지 도 4를 다시 참조하여, 안전 보호모듈은 연결 아암(110), 보호막(120) 및 전개부(130)를 포함한다. Referring back to FIGS. 1 to 4, the safety protection module includes a connection arm 110, a protection film 120 and a deployment unit 130.

또한, 선택적으로, 안전 보호모듈은 보호막(120)을 저장하는 수용부(160)를 더 포함할 수 있다. 수용부(160)는 원이나 타원 모양의 고리 형태로 형성될 수 있다.Also, optionally, the safety protection module may further include an accommodation part 160 for storing the protection film 120. Receiving portion 160 may be formed in the shape of a circle or oval ring.

구체적으로, 연결 아암(110)은 바 형으로 형성될 수 있고, 바 형태의 일 단부는 몸체(140)에 연결될 수 있고, 몸체(140)에서 몸체(140)의 외측 방향으로 배치되는 연결 아암(110) 바 형태의 다른 일 단부는 수용부(160)나 보호막(120)에 연결될 수 있다. 즉, 연결 아암(110)은 보호막(120)과 몸체(140)를 서로 이격시킨 상태로 배치시킬 수 있다. Specifically, the connecting arm 110 may be formed in a bar shape, one end of the bar shape may be connected to the body 140, and the connecting arm disposed in the outward direction of the body 140 in the body 140 ( The other end of the bar shape may be connected to the accommodation unit 160 or the passivation layer 120. That is, the connection arm 110 may be disposed in a state where the protective film 120 and the body 140 are spaced apart from each other.

연결 아암(110)은 복수 개가 구비될 수 있으며, 도 1을 참조하여 복수 개의 연결 아암(110)들의 쌍이 서로 동일 선상을 이루도록 배치될 수 있다. A plurality of connection arms 110 may be provided, and the pair of connection arms 110 may be arranged in the same line with reference to FIG. 1.

보호막(120)은 속이 빈 구형이나 반구형이 될 수 있고, 압축되어 원이나 타원 모양의 고리 형태로 형성될 수 있으며, 선택적으로 수용부(160) 내에 저장될 수 있다. The passivation layer 120 may be a hollow sphere or hemispherical shape, may be compressed to form a circular or elliptic ring shape, and may be optionally stored in the receiving unit 160.

보다 상세하게, 보호막(120)은 절단된 고리형의 제1 보호부재(124), 및 제1 보호부재에 대향되게 배치되어서 제1 보호부재(124)와 함께 고리형을 형성하는 절단된 고리형의 제2 보호부재(126) 및 복수 개의 지지부재들을 포함할 수 있다. In more detail, the protective film 120 is a cut annular shape which is disposed opposite to the cut annular first protective member 124 and the first protective member to form an annular ring with the first protective member 124. The second protective member 126 and a plurality of support members may be included.

제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126)는 각각 수용부(160) 내에 보관되거나 압축되어 고리형을 형성할 수 있고, 전개되어 구형을 형성할 수도 있다. The first protective member 124 and the second protective member 126 may be stored or compressed in the accommodating part 160 to form an annular shape, and may be expanded to form a spherical shape.

복수 개의 지지부재(122)들은 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126) 상에 각각 배치될 수 있으며, 압축된 제1 보호부재(124) 및 제2 보호부재(126)와 같이 절단된 고리형으로 형성될 수 있다. 복수 개의 지지부재(122)들은 서로 이격되게 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126) 상에 배치될 수 있으며, 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126)가 압축된 상태일 때 서로의 이격거리가 줄어들게 위치될 수 있다. 이는 도 4에서 도시된다.The plurality of support members 122 may be disposed on the first protection member 124 and the second protection member 126, respectively, such as the compressed first protection member 124 and the second protection member 126. It may be formed into a truncated ring. The plurality of support members 122 may be disposed on the first protection member 124 and the second protection member 126 to be spaced apart from each other, and the first protection member 124 and the second protection member 126 may be compressed. In this state, the separation distance from each other may be reduced. This is shown in FIG.

도 4를 참조하여, 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126)는 연성 재질로 구성될 수 있으며, 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126) 사이(제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126)의 연결부분 또는 각 지지부재(122)들의 고리형의 말단들의 연결부분, 도 4 참조)에는 전개부(130)가 배치될 수 있다. 도 3b를 참조하여, 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126)는 모두 전개부(130)에 고정될 수 있다. Referring to FIG. 4, the first protection member 124 and the second protection member 126 may be made of a flexible material, and may be formed between the first protection member 124 and the second protection member 126 (first protection). The deployment part 130 may be disposed at the connection portion of the member 124 and the second protection member 126 or at the connection portion of the annular ends of the support members 122 (see FIG. 4). Referring to FIG. 3B, both the first protective member 124 and the second protective member 126 may be fixed to the deployment part 130.

바람직하게, 전개부(130)는 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126)를 연결하여 보호막(120)이 원형 또는 타원형을 이루게 할 수 있다. Preferably, the deployment unit 130 may connect the first protective member 124 and the second protective member 126 to form a circular or elliptical protective film 120.

연결 아암(110)의 몸체(140)에 체결된 단부의 반대편 단부는 전개부(130)에 연결될 수 있으며, 전개부(130)를 통해 보호막(120)과 연결될 수 있다. 즉, 전개부(130)는 연결 아암(110)과 보호막(120) 사이에 배치될 수 있으며, 보호막(120)을 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126)으로 양분시킨다. An opposite end of the end fastened to the body 140 of the connection arm 110 may be connected to the deployment unit 130, and may be connected to the passivation layer 120 through the deployment unit 130. That is, the deployment part 130 may be disposed between the connection arm 110 and the protection film 120, and divides the protection film 120 into the first protection member 124 and the second protection member 126.

전개부(130)는 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126) 상에 배치되는 지지부재(122)와 연결될 수 있다. 비행 시 전개부(130)는 지지부재(122)의 회전을 억제하여 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126)가 전개되어 몸체(140)를 감싸는 것을 방지할 수 있으며, 도 2를 참조하여, 추락 시 전개부(130)는 지지부재(122)의 회전을 허용하여 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126)가 전개되는 것을 허용할 수 있다. The deployment unit 130 may be connected to the support member 122 disposed on the first protection member 124 and the second protection member 126. During the flight, the deployment unit 130 may prevent rotation of the support member 122 to prevent the first protection member 124 and the second protection member 126 from being deployed to surround the body 140, and FIG. 2. For reference, when the fall, the deployment unit 130 may allow rotation of the support member 122 to allow the first and second protection members 124 and 126 to be deployed.

구체적으로, 전개부(130)는 형상 복원을 통해 전개 동력을 생성하는 복원부재와 형상복원을 방지하는 고정부재를 포함할 수 있고, 복원부재는 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126) 상에 배치되는 복수 개의 지지부재(122)와 연결될 수 있다. 무인 비행체(100)의 추락 시 고정부재는 복원부재의 형상 복원을 허용할 수 있고, 복수 개의 지지부재(122)들은 복원 부재의 형상 복원에 따라 생성되는 전개 동력에 의해 보호막(120)이 구형이 되도록 전개될 수 있다. Specifically, the deployment unit 130 may include a restoring member that generates deployment power through shape restoration and a fixing member that prevents shape restoration, and the restoring member includes the first protection member 124 and the second protection member 126. It may be connected to a plurality of support members 122 disposed on). When the unmanned vehicle 100 falls, the fixing member may allow the shape of the restoring member to be restored, and the plurality of support members 122 may have a spherical shape in which the protective film 120 is spherical due to the development force generated by the restoring of the restoring member. May be deployed.

예를 들어, 복원부재는 회전 스프링일 수 있고, 고정부재는 와이어일 수 있으며, 회전 스프링의 둘레에는 보호막(120), 즉 지지부재(122)들이 고정될 수 있다. 회전 스프링은 와이어에 의해 감긴 상태로 제공될 수 있고, 무인 비행체(100)의 추락에 의해 와이어는 절단 또는 제거되어서 이에 따라, 회전 스프링은 감긴상태에서 형상이 복원되어서 회전될 수 있다. 회전 스프링의 회전에 따라 지지부재(122)도 회전 스프링에 의해 생성되는 회전력에 의해 회전 스프링의 중심을 회전축으로 하여 방사 방형으로 회전 전개될 수 있다. 즉, 도 4를 참조하여, 전개부(130)의 회전에 따라 서로 이격되게 배치되는 지지부재(122)들이 전개부의 중심을 회전 축으로 전개부(130)의 둘레를 따라 이동되어 서로 간의 이격 간격이 증대되며, 이에 따라 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126)가 전개될 수 있다.For example, the restoring member may be a rotating spring, the fixing member may be a wire, and the protective layer 120, that is, the supporting members 122 may be fixed around the rotating spring. The rotary spring may be provided in a state of being wound by a wire, and the wire is cut or removed by the fall of the unmanned aerial vehicle 100 so that the rotary spring may be rotated by restoring its shape in the wound state. In accordance with the rotation of the rotary spring, the support member 122 may also be developed to rotate radially with the center of the rotation spring as the rotation axis by the rotation force generated by the rotation spring. That is, with reference to FIG. 4, the support members 122 disposed to be spaced apart from each other according to the rotation of the deployment unit 130 are moved along the circumference of the deployment unit 130 around the center of the deployment unit to increase the separation interval therebetween. Accordingly, the first protective member 124 and the second protective member 126 may be deployed.

따라서, 지지부재(122)는 도 2에 도시된 바와 같이 보호막(120)이 구형이 되도록 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126)를 구형으로 전개시킬 수 있다.Accordingly, the support member 122 may have the first protective member 124 and the second protective member 126 in a spherical shape such that the protective film 120 is spherical as shown in FIG. 2.

예를 들어, 도 3a를 참조하여, 제1 보호부재(124)는 수용부(160)에 저장되거나 압축된 상태에서 전개부(130)의 전개 동력에 의해 위 방향으로 진행될 수 있으며, 제2 보호부재(126)는 수용부(160)에 저장되거나 압축된 상태에서 전개부(130)의 전개 동력에 의해 아래 방향으로 진행될 수 있다. 위 방향으로 전개된 제1 보호부재(124)는 반구형으로 변형될 수 있고, 아래 방향으로 전개된 제2 보호부재(126)도 반구형으로 변형될 수 있으며, 제1 보호부재(124)와 제2 보호부재(126)가 서로 접촉되어서 구형을 형성할 수 있다.For example, referring to FIG. 3A, the first protection member 124 may be advanced upward by the deployment power of the deployment unit 130 while being stored or compressed in the accommodation unit 160, and the second protection member. 126 may be advanced in the downward direction by the deployment power of the deployment unit 130 in a state stored in the receiving unit 160 or compressed. The first protective member 124 deployed in the upward direction may be deformed in a hemispherical shape, and the second protective member 126 deployed in the downward direction may also be deformed in the hemispherical shape, and the first protective member 124 and the second may be deformed. The protective members 126 may be in contact with each other to form a sphere.

또한, 보호막(120)은 탄성 재질로 형성될 수 있으며, 보호막(120)이 구형으로 전개되면, 보호막(120)은 보호막(120)의 내부 공간과 보호막(120)의 외부 공간을 차단시킬 수 있다. 보호막(120)은 몸체(140)를 모두 감싸기에 충분한 크기를 가질 수 있으며, 바람직하게, 몸체(140)는 전개된 보호막(120)의 내부에서 보호막(120)과 이격되게 위치될 수 있다. 탄성 재질로 형성된 보호막(120)은 보호막(120)의 외부공간과 내부공간 사이의 공기 유동을 차단하도록 구획하여서, 보호막(120)은 공기공(Air ball)을 형성할 수 있다. 즉, 보호막(120)은 내부에 공기를 통해 무인 비행체(100) 추락 시 지면에 의해 보호막(120)에 전달되는 충격을 공기를 통해 완충시킬 수 있다.In addition, the passivation layer 120 may be formed of an elastic material, and when the passivation layer 120 is spherical, the passivation layer 120 may block an inner space of the passivation layer 120 and an outer space of the passivation layer 120. . The passivation layer 120 may have a size sufficient to surround all of the body 140, and preferably, the body 140 may be spaced apart from the passivation layer 120 in the deployed passivation layer 120. The passivation layer 120 formed of an elastic material may be partitioned to block air flow between the outer space and the inner space of the passivation layer 120, and the passivation layer 120 may form an air ball. That is, the protective film 120 may buffer the shock transmitted to the protective film 120 by the ground when the unmanned vehicle 100 falls through the air.

연결 아암(110)은 전개부(130) 뿐만 아니라 보호막(120)이나 수용부(160)에 바로 연결될 수 있으며, 이를 통해 추락 시 보호막(120)이나 수용부(160)의 충돌에 대한 내구성을 증대시키도록 몸체(140)와 보호막(120) 또는 수용부(160)의 이격거리를 유지시킬 수 있다. 즉, 연결 아암(110)은 추락 시 보호막(120)의 구형을 유지시키도록 몸체(140)와 보호막(120) 또는 수용부(160) 사이를 지지할 수 있다.The connection arm 110 may be directly connected to the protective layer 120 or the receiving unit 160 as well as the deployment unit 130, thereby increasing durability against the collision of the protective layer 120 or the receiving unit 160 during a fall. The separation distance between the body 140 and the protective film 120 or the receiving portion 160 may be maintained. That is, the connection arm 110 may support between the body 140 and the protective film 120 or the receiving portion 160 to maintain the spherical shape of the protective film 120 when the fall.

또한, 예를 들어, 연결 아암(110)은 완충부재를 포함할 수 있다. 완충부재는 수용부(160)나 보호막(120)이 충돌 또는 추락될 때, 발생하는 충격을 흡수할 수 있다.Also, for example, the connecting arm 110 may include a cushioning member. The buffer member may absorb a shock generated when the accommodation part 160 or the protective layer 120 collides or falls.

또는, 연결 아암(110)은 무인 비행체(100)의 추락 충격에 의해 연결 아암(110)이 절단되어, 연결 아암(110)의 절단면이 몸체(140)를 타격하는 것을 방지하기 위해 분쇄될 수 있다. 구체적으로, 연결 아암(110)에 부가되는 충격이 연결 아암(110)이 버틸 수 있는 한계 하중을 초과하면, 연결 아암(110)은 잘게 부셔져서 흩어질 수 있다.Alternatively, the connection arm 110 may be crushed to prevent the connection arm 110 from being cut by the falling impact of the unmanned aerial vehicle 100, so that the cut surface of the connection arm 110 hits the body 140. . Specifically, if the impact added to the connecting arm 110 exceeds the limit load that the connecting arm 110 can withstand, the connecting arm 110 may be crushed and scattered.

도 1과 도 2를 다시 참조하여, 일 실시예에 따른 무인 비행체(100)의 안전 보호모듈은 낙하산 장착부(180)를 더 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 and 2, the safety protection module of the unmanned aerial vehicle 100 according to an embodiment may further include a parachute mounting unit 180.

낙하산 장착부(180)는 보호막(120), 수용부(160) 또는 전개부(130)의 외측에 설치될 수 있으며, 내부에 낙하산을 구비할 수 있다. 낙하산 장착부(180)는 무인 비행체(100)의 추락 시 내부 낙하산을 전개시킬 수 있으며, 구체적으로 보호막(120) 전개의 일정시간 후에 전개되어 무인 비행체(100) 낙하 속도를 저감할 수 있다. 따라서, 무인 비행체(100)의 2차 파손을 방지할 수 있다.The parachute mounting unit 180 may be installed outside the passivation layer 120, the accommodation unit 160, or the deployment unit 130, and may have a parachute therein. The parachute mounting unit 180 may deploy an internal parachute when the unmanned aerial vehicle 100 falls, and in particular, may be deployed after a predetermined time of deployment of the protective film 120 to reduce the speed of falling of the unmanned aerial vehicle 100. Therefore, secondary damage of the unmanned aerial vehicle 100 can be prevented.

도 5는 일 실시예에 따른 무인 비행체(100)의 안전을 담당하는 안전 보호모듈의 보호막(120) 작동을 도시하는 블록도이다.5 is a block diagram showing the operation of the protective film 120 of the safety protection module responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle 100 according to an embodiment.

이하에서는 도 5를 참조하여, 일 실시예에 따른 안전 보호모듈을 구비하는 무인 비행체(100)의 추락 시 보호막(120)이 전개되는 과정에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, referring to FIG. 5, a process of developing the protective film 120 during the fall of the unmanned aerial vehicle 100 including the safety protection module according to an embodiment will be described in detail.

일 실시예에 따른 무인 비행체(100)는 제어부(170)를 더 포함한다. 제어부(170)는 무인 비행체(100)의 이상을 감지하거나, 무인 비행체(100)의 작동을 제어할 수 있다. The unmanned aerial vehicle 100 according to an embodiment further includes a controller 170. The controller 170 may detect an abnormality of the unmanned aerial vehicle 100 or control the operation of the unmanned aerial vehicle 100.

보다 상세하게, 제어부(170)는 몸체(140)에 구비되는 모듈들과 로터(150) 또는 전개부(130)의 구동을 제어할 수 있으며, 몸체(140)와 로터(150) 또는 수용부(160)등의 이상일 감지할 수 있다. More specifically, the controller 170 may control the driving of the modules and the rotor 150 or the deployment unit 130 provided in the body 140, the body 140 and the rotor 150 or the receiving unit 160 You can detect the abnormality.

구체적으로, 도 5를 참조하여, 제어부(170)는 무인 비행체의 진행 방향과 조종 방향을 비교하여 추락 상황을 판정할 수 있거나, 무인 비행체의 가속도를 감지하여 자유낙하를 감지할 수 있으며, 몸체(140), 로터(150) 또는 수용부(160)에 부가되는 충격이나 고장을 감지할 수 있다. 이에 따라, 무인 비행체(100)의 이상이 감지되면 제어부(170)는 전개부(130)를 동작시킬 수 있으며, 이에 따라 보호막(120)을 구형으로 전개시킬 수 있다. Specifically, referring to FIG. 5, the control unit 170 may determine a fall situation by comparing a driving direction and a steering direction of the unmanned aerial vehicle, or detect a free fall by sensing an acceleration of the unmanned aerial vehicle, and the body ( 140, a shock or a failure added to the rotor 150 or the accommodation unit 160 may be detected. Accordingly, when an abnormality of the unmanned aerial vehicle 100 is detected, the controller 170 may operate the deployment unit 130, and accordingly, the protective film 120 may be spherically deployed.

위에서 설명된 일 실시예에 따른 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈에 따르면, 무인 비행체는 무인 비행체의 충돌이나 추락을 감지하여 형성을 변화시킬 수 있고, 이를 통해 무인 비행체의 추락에 의해 발생하는 인명사고를 예방할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈은 비행 중인 무인 비행체가 충돌에 의해 파손되고, 파손된 부품의 파편들이 산개되는 것을 방지할 수 있고, 지면 충돌에 따른 충격을 흡수하여 무인 비행체의 2차 파손을 방지할 수 있다. According to the safety protection module responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle according to the embodiment described above, the unmanned aerial vehicle can change the formation by detecting the collision or fall of the unmanned aerial vehicle, through which the unmanned aerial vehicle falls Life accidents can be prevented. In addition, the safety protection module responsible for the safety of the unmanned aerial vehicle according to an embodiment may prevent the unmanned aerial vehicle in flight from being damaged by collision, scattering of debris of the broken parts, and absorbs the impact of the ground collision. This can prevent secondary damage of the unmanned aerial vehicle.

실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Method according to the embodiment is implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means may be recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present disclosure, or they may be of the kind well-known and available to those having ordinary skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. As described above, the embodiments of the present invention have been described by specific embodiments, such as specific components, and limited embodiments and drawings, but these are provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above embodiments. Various modifications and variations can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described structure, apparatus, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or may be combined with other components or equivalents. Appropriate results can be achieved even if they are replaced or substituted. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents and equivalents of the claims, as well as the following claims, will fall within the scope of the present invention. .

100 : 무인 비행체
110 : 연결 아암
120 : 보호막
122 : 지지부재
124 : 제1 보호부재
126 : 제2 보호부재
130 : 전개부
140 : 몸체
150 : 로터
160 : 수용부
170 : 제어부
180: 낙하산 장착부100: unmanned aerial vehicle
110: connecting arm
120: protective film
122: support member
124: first protective member
126: second protective member
130: development unit
140: body
150: rotor
160: receiver
170: control unit
180: parachute mounting

Claims

A connecting arm whose one end is fastened to the object;
A protective film fixed to the other end of the connecting arm to be spaced apart from the object;
A deployment part disposed on one side of the protective film; And
A controller for controlling the deployment unit;
Including,
The protective film is provided in a compressed state,
The controller detects an abnormality of the object,
According to the abnormality of the object, the developing part generates a developing power to expand the protective film,
The protective film deployed surrounds the object spaced apart, safety protection module.

The method of claim 1,
The protective layer is overlapped and formed into a compression ring,
The developing part is disposed to bisect the protective film on both sides of the ring-shaped ring of the protective film so as to be formed by a rotation axis of the protective film.
When the deployment unit generates deployment power, the overlapping protective film is provided with deployment power by the deployment unit, and the deployment unit is rotated on a rotational axis, thereby deploying from an annular shape to a sphere.

The method of claim 1,
The protective film includes a cut annular first protective member and a cut annular second protective member and a plurality of support members disposed opposite to each other to form an annular shape.
The deployment part is disposed at a connection point between the first protective member and the second protective member,
The plurality of support members are disposed to be spaced apart from each other by being rotated and deployed by the deployment unit as the rotation axis by the deployment force of the deployment unit.

The method of claim 3, wherein
The deployment part is connected to at least one of the plurality of support members,
The support members may be connected to the first protection member and the second protection member so as to have an annular shape such that the first protection member and the second protection member are spherically developed at the same time by the deployment power of the deployment unit.
The support members are formed in a cut ring shape and are disposed on the first protection member and the second protection member, and each of the first protection member and the second protection member is semi-spherical by the development force of the deployment part. Safety protection module.

The method of claim 1,
The deployment unit includes a restoration member for generating deployment power through shape restoration,
The restoration member is connected to the protective film,
When the shape of the restoring member is restored by the control of the control unit, the protective film connected to the restoring member is deployed with the deployment part as the rotation axis, safety protection module.

The method of claim 5,
The deployment unit further includes a fixing member for restraining the development power of the restoration member to maintain the compressed state of the protective film,
The fixing member is a safety protection module to deploy the protective film by generating a development force to allow the restoration of the shape of the restoration member under the control of the control unit.