KR20190111521A - A Linear Motion Guide Device - Google Patents

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KR20190111521A
KR20190111521A KR1020180033762A KR20180033762A KR20190111521A KR 20190111521 A KR20190111521 A KR 20190111521A KR 1020180033762 A KR1020180033762 A KR 1020180033762A KR 20180033762 A KR20180033762 A KR 20180033762A KR 20190111521 A KR20190111521 A KR 20190111521A
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curved
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straight
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KR1020180033762A
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이택원
서철
권혁도
손기동
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(주)원에스티
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Abstract

The present invention relates to a linear motion guiding device. According to the present invention, the linear motion guiding device comprises: a guide rail having an electric rail groove extended from both sides in the longitudinal direction; and a slide body installed in the guide rail to move in the longitudinal direction, wherein the slide body includes a block body and an end cap installed at both ends of the longitudinal direction of the block body. The block body includes: an electric block groove forming an electric path with the electric rail groove in the longitudinal direction on a side facing the guide rail; and a return path which is a through hole penetrated in the longitudinal direction and parallel with the electric block groove. A round end unit is installed at both ends in the longitudinal direction of the block body. A direction change path, which is curved, is formed between the end cap and the round end unit. One side of the direction change path is connected to the electric path and the other side is connected to a return path. The direction change path comprises: an outer circumference guiding unit formed on the inner surface of the end cap to be concave; and an inner circumference guiding unit formed on the side facing the end cap of the round end unit. A route line, which is a line extending the center of a ball passing in the direction change path, comprises multiple curves.

Description

직선 운동 안내 장치{A Linear Motion Guide Device}Linear Motion Guide Device

본 발명은 직선 운동 안내 장치로서, 작동시 볼이 원활하게 전주하며 소음 발생이 억제되는 직선 운동 안내 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motion guide device, the ball is smoothly rolled during operation and the linear motion guide device is suppressed the generation of noise.

롤링 안내 장치로서, 직선 모양의 트랙 레일을 가지는 직선 운동 안내 장치, 곡선 모양의 안내 레일을 가지는 곡선 운동 안내 장치 및 볼 나사 장치가 알려져 있다.As the rolling guide device, a linear motion guide device having a straight track rail, a curved motion guide device having a curved guide rail and a ball screw device are known.

도 1은 직선 운동 안내 장치(10)의 일부 절개 사시도로서, 안내 레일(1)과, 전동체로서 다수의 볼(5)로 구성된 볼열을 통해 안내 레일(1) 상에 안내 레일(1)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 설치된 슬라이더 본체(2)를 구비한다.1 is a partially cutaway perspective view of a linear motion guide device 10, in which a guide rail 1 is mounted on a guide rail 1 via a ball train consisting of a guide rail 1 and a plurality of balls 5 as rolling elements. A slider main body 2 provided to be movable in the longitudinal direction is provided.

슬라이더 본체(2)는 블록 바디(3)와 블록 바디(3)의 양 끝단부에 구비되며 방향 전환로를 형성하는 한 쌍의 엔드캡(4)으로 이루어진다. 상기 블록 바디(3)는 횡단면이 역 U자형으로서, 안내 레일(1)의 상부 표면에 마주한 수평부와 안내 레일(1)의 양 측면에 각각 마주한 한 쌍의 스커트부를 구비한다. 각각의 좌우측 스커트부의 내부 측면 표면에는 안내 레일(1)의 우측과 좌측 표면에 형성되는 레일 전주홈(1a)에 대응되는 블록 전주홈(3a)이 형성된다. 상기 블록 전주홈(3a)과 레일 전주홈(1a)에 의하여 전동체(5)가 전주하는 전주로가 형성된다.The slider body 2 is provided with a block body 3 and a pair of end caps 4 which are provided at both ends of the block body 3 and form a direction change path. The block body 3 has an inverted U-shaped cross section, and includes a horizontal portion facing the upper surface of the guide rail 1 and a pair of skirt portions respectively opposite to both sides of the guide rail 1. On the inner side surface of each of the left and right skirt portions, a block electroplating groove 3a corresponding to the rail electroplating groove 1a formed on the right and left surfaces of the guide rail 1 is formed. An electric pole in which the rolling element 5 is poled by the block pole groove 3a and the rail pole groove 1a is formed.

스커트부에는 각각의 블록 전주홈(3a)의 한쪽 끝단으로부터 다른 쪽 끝단으로 전동체가 복귀하는 축 방향으로 연장된 복귀 통로(3b)가 관통 형성된다. 상기 복귀 통로(11)는 블록 전주홈(3a)과 같은 개수로 형성된다. 상기 블록 전주홈(3a)과 복귀 통로(11)는 나란하게 구비되어, 함께 볼(5)이 순환하는 순환로를 형성한다.The skirt portion is formed with a return passage 3b extending in the axial direction in which the rolling element returns from one end to the other end of each block electroplating groove 3a. The return passage 11 is formed in the same number as the block electroplating groove 3a. The block pole groove 3a and the return passage 11 are provided side by side to form a circulation path in which the balls 5 circulate together.

상기 엔드캡(4)은 블록 바디(3)의 형상에 대응되어 역 U자형상의 횡단면을 가진다. 상기 엔드캡(4)에는 도 2에 도시된 바와 같이 방향 전환로를 형성하는 외주 안내부(4a)가 오목하게 원호형으로 형성된다. 블록 바디(3)의 단부에 내주 안내부(6a)를 구성하는 라운드 단품부(6)가 구비되며, 내주안내부(6a)와 외주안내부(4a)에 의하여 방향 전환로가 형성된다. 엔드캡(4)은 라운드 단품부(6)에 고정 결합된다. 상기 라운드 단품부(6)는 몰딩 다이로 블럭 바디(6)를 인서트로 하여 블럭 바디(6)에 일체로 결합되어 구비된다. The end cap 4 has an inverted U-shaped cross section corresponding to the shape of the block body 3. As shown in FIG. 2, the end cap 4 is formed in a concave arcuate shape with an outer circumferential guide portion 4a forming a direction change path. The round unit part 6 constituting the inner circumferential guide portion 6a is provided at the end of the block body 3, and the direction change path is formed by the inner circumferential guide portion 6a and the outer circumferential guide portion 4a. The end cap 4 is fixedly coupled to the round unit part 6. The round unit 6 is provided integrally coupled to the block body 6 by inserting the block body 6 into a molding die.

슬라이더 본체(2)가 안내 레일(1)의 길이 방향으로 일측으로 이동되면, 전동체(3)는 전주로, 일측 단부의 방향 전환로, 복귀 통로(3b), 타측 단부의 방향전환로, 전주로를 차례로 지나면서 무한 순환하며; 슬라이더 본체(2)가 안내 레일(1)의 길이 방향으로 타측으로 이동되면, 전동체(5)는 복귀 통로(3b), 일측 단부의 방향전환로, 전주로, 타측 단부의 방향전환로, 복귀 통로(3b)를 차례로 지나면서 무한 순환하게 된다.When the slider main body 2 is moved to one side in the longitudinal direction of the guide rail 1, the rolling element 3 is an electric pole, a change of direction of one end, a return passage 3b, a change of direction of the other end, a pole Infinite cycles through the furnace; When the slider main body 2 is moved to the other side in the longitudinal direction of the guide rail 1, the rolling element 5 returns to the return passage 3b, the change direction of one end, the electric pole, the change direction of the other end, and return. Infinite circulation while passing through the passage (3b) in turn.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 외주 안내부(4a)와 내주 안내부(6a)의 궤적은 반원을 이루고, 외주 안내부(4a)와 내주 안내부(6a)의 의하여 형성되는 방향 전환로의 궤적도 반원을 이루어, 방향 전환로를 주행하는 볼(5)의 중심을 연결하는 선도 반원을 이룬다. As shown in FIG. 3, the trajectory of the outer circumferential guide portion 4a and the inner circumferential guide portion 6a forms a semicircle, and is formed by the outer circumferential guide portion 4a and the inner circumferential guide portion 6a. The trajectory also forms a semicircle to form a leading semicircle that connects the center of the ball 5 traveling through the direction change path.

상기와 같은 직선 운동 안내 장치(10)에서는, 슬라이더 본체(2)를 주행시켰을 때에, 전주로로부터 방향 전환로로 들어가는 전동체(입구측 전동체)의 이동량과 방향 전환로로부터 전주로로 나오는 전동체(출구측 전동체) 이동량의 차이에 의하여 전동체 간격이 일정하지 않아 전동체 사이에 충돌이 발생하고 일부 전동체는 미끄럼 운동 요소를 가지고 주행하게 되어 소음이 발생함은 물론 마찰이 커지게 되고 방향 전환로나 전동체에 손상이 발생하는 문제점이 있었다.In the linear motion guide device 10 as described above, when the slider main body 2 is driven, the movement of the rolling element (entrance side rolling element) that enters the direction change path from the electric main road and the direction that exits the electric pole from the direction change path Due to the difference of moving body (outlet rolling element) moving amount, the gap between rolling elements is not constant and collision between rolling elements occurs, and some rolling elements have a sliding element, which makes noise and friction increases. There was a problem that damage occurs in the turning direction or the rolling element.

대한민국 공개번호 특1999-028516 공개특허공보Korean Patent Publication No. 1999-028516

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 방향 전환로를 통과하는 볼이 원활하게 방향 전환로를 통과하여 볼 사의 충돌이나 볼의 미끄럼 운동이 방지될 수 있는 직선 운동 안내 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, the ball passing through the direction change path smoothly passes through the direction change path linear motion that can prevent the ball collision or sliding of the ball It is an object to provide a guide apparatus.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 양측에 길이 방향을 따라 연장된 레일 전주홈이 형성된 안내 레일과, 상기 안내 레일에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며 블록 바디와 블록 바디의 길이 방향 양단부에 위치하여 구비되는 엔드캡을 포함하는 슬라이드 본체로 이루어지며; 상기 블록 바디에는 안내 레일을 향하는 면에 길이 방향을 따라 레일 전주홈과 함께 전주로를 형성하는 블록 전주홈과, 블록 전주홈과 나란하며 길이 방향으로 관통된 통공인 복귀통로가 구비되며; 상기 블록 바디의 길이 방향 양단부에는 라운드 단품부가 구비되어 상기 엔드캡과 사이에 함께 일측은 전주로로 연통되고 타측은 복귀통로로 연통되는 만곡된 형태의 방향 전환로가 형성되며; 상기 방향 전환로는 상기 엔드캡의 내면에 오목하게 형성된 외주 안내부와 상기 라운드 단품부의 엔드캡을 향하는 면에 형성된 내주 안내부로 이루어지며; 상기 방향 전환로를 지나는 볼의 중심을 연장하는 선인 경로선은 복수의 곡선을 포함하여 이루어진 직선 운동 안내 장치를 제공한다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, the guide rail is formed with a rail pole groove extending in the longitudinal direction on both sides, the guide rail is provided to be movable in the longitudinal direction block A slide body including end caps positioned at both ends of the body and the longitudinal direction of the block body; The block body is provided with a block pole groove forming an electric pole along with a rail pole groove along a longitudinal direction on a surface facing the guide rail, and a return passage being a through-hole which is parallel to the block pole groove; Round one ends are provided at both ends in the longitudinal direction of the block body to form a curved turning direction in which one side communicates with the main circumference and the other side communicates with the return passage between the end caps; The direction change path consists of an outer circumferential guide portion formed concave on the inner surface of the end cap and an inner circumferential guide portion formed on the surface facing the end cap of the round unit part; The path line, which is a line extending from the center of the ball passing through the redirection path, provides a linear motion guide device including a plurality of curves.

상기에서, 경로선은 전주로 쪽의 제1 직선부와, 상기 제1 직선부에 연결된 제1 곡선부와, 복귀통로 쪽의 제2 직선부와, 상기 제2 직선부에 연결된 제2 곡선부와, 양측이 상기 제1 곡선부와 제2 곡선부에 연결된 제3 곡선부로 이루어지며; 상기 제3 곡선부는 제1 곡선부 및 제2 곡선부보다 곡률 반경이 크며 제1 곡선부와 제2 곡선부에 외접하는 것을 특징으로 한다.In the above, the path line is a first straight portion on the electric pole side, a first curved portion connected to the first straight portion, a second straight portion on the return passage side, and a second curved portion connected to the second straight portion. And a third curved portion connected at both sides to the first curved portion and the second curved portion; The third curved portion has a larger radius of curvature than the first curved portion and the second curved portion and is circumscribed by the first curved portion and the second curved portion.

상기에서, 제1 직선부는 제1 곡선부의 접선이고, 상기 제2 직선부는 제2 곡선부의 접선이며; 상기 제1 직선부와 제2 직선부는 평행한 것을 특징으로 한다.Wherein the first straight portion is a tangent to the first curved portion and the second straight portion is a tangent to the second curved portion; The first straight portion and the second straight portion are characterized in that parallel.

상기에서, 제1 곡선부와 제2 곡선부는 상기 제1 직선부와 제2 직선부의 내외방향 중심을 통과하고 제1 직선부 및 제2 직선부와 나란한 중심선을 기준으로 내측 및 외측에 각각 위치하고; 상기 제1 곡선부는 원호로서 곡률 반경의 중심은 상기 중심선에서 내측 방향으로 이격되어 위치하고, 상기 제2 곡선부는 원호이며 곡률 반경의 중심은 상기 중심선에서 외측 방향으로 이격되어 위치하며; 상기 제3 곡선부는 원호이며 중심은 상기 중심선 상에 위치하며 상기 제1 곡선부 및 제2 곡선부의 중심보다 슬라이더 본체의 길이 방향 중앙부 방향으로 편심되어 위치하는 것을 특징으로 한다.In the above, the first curved portion and the second curved portion pass through the inner and outer center of the first straight portion and the second straight portion and are located inside and outside, respectively, with respect to the center line parallel to the first straight portion and the second straight portion; The first curved portion is an arc and the center of the radius of curvature is spaced inwardly away from the centerline, the second curved portion is an arc and the center of the radius of curvature is spaced outwardly away from the centerline; The third curved portion is a circular arc and the center is located on the centerline and characterized in that the center of the slider body eccentrically located in the longitudinal direction than the center of the first curved portion and the second curved portion.

상기에서, 외주 안내부는 전주로 쪽으로 위치하는 제1 외주곡선부와, 복귀통로 쪽으로 위치하는 제2 외주곡선부와, 상기 제1 외주곡선부와 제2 외주곡선부 사이에 구비되는 제3 외주곡선부를 포함하며; 상기 제3 외주곡선부는 제1 외주곡선부와 제2 외주곡선부에 외접하며; 상기 제3 외주곡선부의 곡률 반경은 제1 외주곡선부 및 제2 외주곡선부의 곡률 반경보다 큰 것을 특징으로 하는 한다.In the above description, the outer circumferential guide portion includes a first outer circumferential curve portion located toward the main road, a second outer circumferential curve portion located toward the return path, and a third outer circumferential curve provided between the first outer circumferential curve portion and the second outer circumferential curve portion. A wealth; The third outer circumference portion circumscribes the first outer circumference portion and the second outer circumference portion; The radius of curvature of the third outer circumference portion may be greater than the radius of curvature of the first outer circumference portion and the second outer circumference portion.

상기에서, 외주 안내부는 제3 외주곡선부의 반대쪽으로 제1 외주곡선부에 연결된 제1 외주직선부와, 제3 외주곡선부의 반대쪽으로 제2 외주곡선부에 연결된 제2 외주직선부를 더 포함하며; 상기 제1 외주직선부는 제1 외주곡선부의 접선이고, 상기 제2 외주직선부는 제2 외주곡선부의 접선이며, 상기 제1 외주직선부와 제2 외주직선부는 평행한 것을 특징으로 한다.Wherein the outer circumferential guide portion further comprises a first outer circumferential portion connected to the first outer circumferential portion opposite the third outer circumferential portion, and a second outer circumferential straight portion connected to the second outer circumferential portion opposite to the third outer circumferential portion; The first outer circumferential linear portion is a tangent to the first outer circumferential curve portion, the second outer circumferential linear portion is a tangent to the second outer circumferential curve portion, and the first outer circumferential linear portion and the second outer circumferential linear portion are parallel to each other.

본 발명에 따르는 직선 운동 안내 장치(100)에 의하면 작동에 의하여 전동체(150)가 전주로에서 방향 전환로로 전주할 때와 방향 전환로에서 전주로로 전주하는 전동체(150)의 전주가 원활하여 전동체(150)의 미끄럼 주행이 방지되고, 리테이너가 없는 형태에서도 전동체(150) 사이의 충돌이 발생하는 것이 방지되어, 소음이 억제되며 미끄럼 주행으로 인한 마찰이 커지는 것을 방지할 수 있으며, 손상에 의한 수명 단축을 방지할 수 있는 효과가 있다. According to the linear motion guide device 100 according to the present invention, the electric pole of the rolling element 150 when the rolling element 150 is moved from the pole road to the turning direction by the operation and the turning road in the turning direction. Smooth driving of the rolling element 150 is prevented, and even if there is no retainer, collision between the rolling elements 150 is prevented from occurring, noise is suppressed, and friction due to sliding can be prevented from increasing. Therefore, there is an effect that can prevent the shortening of life due to damage.

도 1은 종래 기술에 의한 직선 운동 안내 장치의 일부 절개 사시도이며,
도 2는 도 1의 직선 운동 안내 장치에 구비되는 엔드캡의 사시도이며,
도 3은 도 1의 직선 운동 안내 장치의 길이 방향 단면도로서 순환로와 전동체를 도시한 것이며,
도 4는 도 3에 대응되는 본 발명에 따르는 직선 운동 안내 장치의 단면도이며,
도 5는 본 발명에 따르는 직선 운동 안내 장치의 방향 전환로를 설명하기 위하여 도시한 것이다.1 is a partially cutaway perspective view of a linear motion guide device according to the prior art,
Figure 2 is a perspective view of the end cap provided in the linear motion guide device of Figure 1,
3 is a longitudinal cross-sectional view of the linear motion guide device of FIG. 1 showing a circulation path and a rolling element,
4 is a cross-sectional view of the linear motion guide device according to the invention corresponding to FIG.
5 is a view illustrating a direction change path of the linear motion guide device according to the present invention.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 직선 운동 안내 장치(100)에 대하여 상세하게 설명한다. 설명에 있어서 종래 기술에서 설명한 내용에 대한 중복 설명은 생략한다.Hereinafter, the linear motion guide device 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description, redundant descriptions of the contents described in the prior art will be omitted.

도 4는 도 3에 대응되는 본 발명에 따르는 직선 운동 안내 장치의 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따르는 직선 운동 안내 장치의 방향 전환로를 설명하기 위하여 도시한 것이다.4 is a cross-sectional view of the linear motion guide device according to the present invention corresponding to Figure 3, Figure 5 is shown for explaining a direction change path of the linear motion guide device according to the present invention.

본 발명에 따르는 직선 운동 안내 장치(100)는 양측으로 길이 방향을 따라 연장된 레일 전주홈(110a)이 형성된 막대 형태의 안내 레일(110)과, 상기 안내 레일(110)에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며 블록 바디(123)와 엔드캡(124)을 포함하는 슬라이드 본체(120)로 이루어진다. 상기 레일 전주홈(110a)은 안내 레일(110)의 양 측면에 각각 1개 이상 형성될 수 있다. 상기 엔드캡(124)은 블록 바디(123)의 길이 방향 양단부에 위치하여 구비된다. 상기 안내 레일(110)과 블록 바디(123)는 금속으로 이루어지고, 엔드캡(124)은 나이론6과 같은 합성수지로 제조될 수 있다. The linear motion guide device 100 according to the present invention includes a guide rail 110 having a rod-shaped rail pole groove 110a extending in the longitudinal direction to both sides, and moving along the longitudinal direction to the guide rail 110. The slide body 120 includes a block body 123 and an end cap 124. At least one rail pole groove 110a may be formed at each side of the guide rail 110. The end cap 124 is disposed at both ends of the block body 123 in the longitudinal direction. The guide rail 110 and the block body 123 is made of metal, the end cap 124 may be made of synthetic resin, such as nylon 6.

상기 블록 바디(123)는 단면 형태가 "역U"자 형으로 형성되어 안내 레일(110)의 상부에 위치하는 수평부와 상기 수평부의 양측에 구비되어 안내 레일(110)의 측면과 마주하는 스커트부로 이루어진다. 상기 엔드캡(124)은 블록 바디(123)의 양단부에 위치하여 구비되며, 블록 바디(123)에 대응되어 단면이 "역U"자 형으로 형성된다.The block body 123 is formed in a cross-sectional shape of "inverted U" shape is provided on both sides of the horizontal portion and the horizontal portion located on the upper side of the guide rail 110 and the skirt facing the side of the guide rail 110 It is made of wealth. The end cap 124 is provided at both ends of the block body 123, and has a cross-section "inverse U" shape corresponding to the block body 123.

상기 블록 바디(123)에는 안내 레일(110)을 향하는 면에 길이 방향을 따라 오목하게 블록 전주홈(123a)이 형성된다. 상기 블록 전주홈(123a)은 레일 전주홈(110a)과 같은 개수로 형성된다. 상기 블록 전주홈(123a)은 레일 전주홈(110a)과 함께 전동체(150)가 전주하는 전주로를 형성한다. 상기 블록 바디(123)에는 블록 전주홈(123a)과 나란하며 길이 방향으로 관통된 관통공(123b)이 형성된다. 상기 관통공(123b)은 블록 전주홈(123a)과 같은 개수로 형성된다. 상기 관통공(123b)은 볼(150)이 다시 전주로로 복귀하는 복귀 통로를 형성한다. 상기 관통공(123b)에 합성수지로 이루어져 내측에 복귀 통로를 형성하는 파이프부재인 안내부재가 구비될 수도 있다. The block circumferential groove 123a is formed in the block body 123 to be concave along the longitudinal direction on the surface facing the guide rail 110. The block pole grooves 123a are formed in the same number as the rail pole grooves 110a. The block pole groove 123a forms a raceway along which the rolling element 150 poles together with the rail pole groove 110a. The block body 123 is provided with a through hole 123b which is parallel to the block electric groove 123a and penetrates in the longitudinal direction. The through holes 123b are formed in the same number as the block electroplating grooves 123a. The through hole 123b forms a return passage through which the ball 150 returns to the electric pole. The through hole 123b may be provided with a guide member which is a pipe member made of synthetic resin to form a return passage therein.

상기 블록 바디(123)의 길이 방향 양단부에는 합성수지로 이루어진 라운드 단품부(116)가 구비된다. 상기 블록 바디(160)를 인서트로 하여 안내부재와 라운드 단품부(126)가 사출 성형되어 구비될 수 있으며, 안내부재가 구비되는 경우 안내부재(140)와 라운드 단품부(116)는 일체로 사출 성형될 수 있다.Both ends of the block body 123 in the longitudinal direction are provided with a round unit part 116 made of synthetic resin. The guide member and the round unit part 126 may be provided by injection molding using the block body 160 as an insert. When the guide member is provided, the guide member 140 and the round unit part 116 may be integrally injected. Can be molded.

상기 라운드 단품부(126)는 블록 바디(123)의 길이 방향 양단부에 구비되며, 상기 엔드캡(124)은 라운드 단품부(125)에 결합되어 블록 바디(123)의 길이 방향 양단부에 위치하여 구비될 수 있다. The round unit part 126 is provided at both ends of the block body 123 in the longitudinal direction, and the end cap 124 is coupled to the round unit part 125 and is disposed at both ends of the block body 123 in the longitudinal direction. Can be.

상기 라운드 단품부(126)는 엔드캡(124)을 향하여 돌출된 형태로 구비되며, 외면에는 단면이 오목한 홈 형태인 내주 안내부(126a)가 형성된다. 내주 안내부(126a)의 궤적은 볼록한 만곡 형태를 따른다. 상기 엔드캡(124)에는 라운드 단품부(126)를 향하는 쪽에 내주 안내부(126a)와 함께 방향 전환로를 형성하는 외주 안내부(124a)가 형성된다. 상기 외주 안내부(124a)의 단면은 오목한 홈 형태이며, 궤적은 오목한 만곡 형태를 따른다. 상기 내주 안내부(126a)와 외주 안내부(124a)에 의하여 형성된 방향 전환로는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 길이 방향 외향 돌출된 만곡 형태를 이룬다.The round unit part 126 is provided in a form protruding toward the end cap 124, the outer surface is formed with an inner circumferential guide portion 126a having a concave groove shape. The trajectory of the inner circumferential guide portion 126a follows a convex curved shape. The end cap 124 is formed with an outer circumferential guide portion 124a forming a direction change path together with an inner circumferential guide portion 126a on the side facing the round unit part 126. The cross section of the outer circumferential guide portion 124a has a concave groove shape, and the trajectory has a concave curved shape. The direction change path formed by the inner circumferential guide part 126a and the outer circumferential guide part 124a has a curved shape protruding in the longitudinal direction as shown in FIGS. 4 and 5.

상기 방향 전환로는 슬라이드 본체(120)의 길이 방향 양측에 형성된다. 상기 방향 전환로는 일측으로는 전주로에 연통되고 타측으로는 복귀통로에 연통된다. 길이 방향 양측의 방향 전환로와, 전주로 및 복귀 통로가 전동체(150)가 순환하는 순환로를 형성한다.The direction change paths are formed at both sides in the longitudinal direction of the slide body 120. The redirection path communicates with the main path on one side and the return path on the other side. The direction change paths on both sides in the longitudinal direction, and the electric main road and the return passage form a circulation path through which the rolling element 150 circulates.

복귀 통로를 전주하는 전동체인 볼의 중심이 지나는 선을 경로선(BR)이라고 할 때, 본 발명에 따르는 직선 운동 안내 장치(100)에서 상기 경로선(BR)은 1개의 원호로 이루어지지 않고, 복수의 곡선으로 이루어진다.When the line through which the center of the rolling chain ball that rolls the return passage passes is called a path line BR, in the linear motion guide device 100 according to the present invention, the path line BR is not formed of one arc, It consists of a plurality of curves.

상기 경로선(BR)은 전주로 쪽의 제1 곡선부(BR1)와, 복귀통로 쪽의 제2 곡선부(BR2)와, 양측이 제1 곡선부(BR1)와 제2 곡선부(BR2)에 연결된 제3 곡선부(BR3)를 포함하여 이루어진다.The path line BR includes a first curved portion BR1 on the electric pole side, a second curved portion BR2 on the return passage side, and a first curved portion BR1 and a second curved portion BR2 on both sides. It comprises a third curved portion BR3 connected to.

상기 제1 곡선부(BR1), 제2 곡선부(BR2) 및 제3 곡선부(BR3)는 각각 원의 일부인 원호 형태를 이룬다. 상기 제3 곡선부(BR3)는 제1 곡선부(BR1) 및 제2 곡선부(BR2)보다 곡률 반경이 크며 제1 곡선부(BR1)와 제2 곡선부(BR3)에 외접하여 연결된다. 상기 제1 곡선부(BR1)와 제2 곡선부(BR3)의 곡률 반경은 같은 크기를 가진다.The first curved portion BR1, the second curved portion BR2, and the third curved portion BR3 each have a circular arc shape that is part of a circle. The third curved portion BR3 has a larger radius of curvature than the first curved portion BR1 and the second curved portion BR2, and is externally connected to the first curved portion BR1 and the second curved portion BR3. The radius of curvature of the first curved portion BR1 and the second curved portion BR3 has the same magnitude.

방향 전환로를 전주하는 전동체(150) 전동체(150)의 경로선(BR)이 상기와 같이 복수의 곡선을 포함하여 이루어짐으로써 전동체(150) 간격이 유지되고, 전동체(150)에 의하여 방향 전환로에 작용하는 하중도 일정하게 유지된다.The path line BR of the rolling element 150 for rolling the direction change path includes a plurality of curves as described above, so that the rolling elements 150 are maintained at the rolling element 150. As a result, the load acting on the turning path is kept constant.

상기 경로선(BR)은 제3 곡선부(BR3)의 반대쪽으로 제1 곡선부(BR1)에 연결되어 전주로 쪽에 위치하는 제1 직선부(BR4)와, 제3 곡선부(BR3)의 반대쪽으로 제2 곡선부(BR2)에 연결되어 복귀통로 쪽에 위치하는 제2 직선부(BR5)를 더 포함한다.The path line BR is connected to the first curved portion BR1 on the opposite side of the third curved portion BR3 and positioned on the electric pole road side, and is opposite to the third curved portion BR3. And a second straight portion BR5 connected to the second curved portion BR2 and positioned on the return passage side.

상기 제1 직선부(BR4)는 제1 곡선부(BR1)의 접선이고, 제2 직선부(BR5)는 제2 곡선부(BR2)의 접선이며, 상기 제1 직선부(BR4)와 제2 직선부(BR5)는 서로 평행하며 길이 방향으로 연장된다.The first straight portion BR4 is a tangent of the first curved portion BR1, and the second straight portion BR5 is a tangent of the second curved portion BR2, and the first straight portion BR4 and the second are straight. The straight portions BR5 are parallel to each other and extend in the longitudinal direction.

상기 제1 곡선부(BR1)와 제2 곡선부(BR1)는 제1 직선부(BR4)와 제2 직선부(BR5)의 내외방향 중심을 통과하고 제1 직선부(BR4) 및 제2 직선부(BR5)와 나란한 선인 중심선(CL)을 기준으로 내측 및 외측에 각각 위치한다.The first curved portion BR1 and the second curved portion BR1 pass through the inner and outer directions of the first straight portion BR4 and the second straight portion BR5, and the first straight portion BR4 and the second straight line. It is located inside and outside with respect to the center line CL which is a line parallel with the part BR5, respectively.

상기 제1 곡선부(BR1)의 곡률 반경의 중심은 상기 중심선(CL)에서 내측 방향으로 이격되어 위치하고, 상기 제2 곡선부(BR2)의 곡률 반경의 중심은 상기 중심선(CL)에서 외측 방향으로 이격되어 위치한다. 그리고 상기 제3 곡선부(BR3)의 곡률 반경의 중심은 중심선(CL) 상에 위치하며 상기 제1 곡선부(BR1) 및 제2 곡선부(BR2)의 중심보다 슬라이더 본체(2)의 길이 방향 중심 방향으로 편심되어 위치한다.A center of the radius of curvature of the first curved portion BR1 is spaced apart inward from the center line CL, and a center of the radius of curvature of the second curved portion BR2 extends outward from the center line CL. Are spaced apart. The center of the radius of curvature of the third curved portion BR3 is located on the center line CL and is longer in the longitudinal direction of the slider body 2 than the centers of the first curved portion BR1 and the second curved portion BR2. Eccentrically located in the center direction.

상기 외주 안내부(124a)는 전주로 쪽으로 위치하는 제1 외주곡선부(124a-1)와, 복귀통로 쪽으로 위치하는 제2 외주곡선부(124a-2)와, 상기 제1 외주곡선부(124a-1)와 제2 외주곡선부(124a-2) 사이에 구비되는 제3 외주곡선부(124a-3)를 포함한다. 상기 외주 안내부(124a)는 제3 외주곡선부(124a-3)의 반대쪽으로 제1 외주곡선부(124a-1)에 연결된 제1 외주직선부(124a-4)와, 제3 외주곡선부(124a-3)의 반대쪽으로 제2 외주곡선부(124a-2)에 연결된 제2 외주직선부(124a-5)를 더 포함한다. 상기에서 제1 외주직선부(124a-4)의 길이는 제2 외주직선부(124a-5)의 길이보다 짧게 형성된다.The outer circumferential guide portion 124a includes a first outer circumferential curve portion 124a-1 positioned toward the electric pole, a second outer circumferential curve portion 124a-2 positioned toward the return passage, and the first outer circumferential curve portion 124a. -3) and a third outer circumferential curve portion 124a-3 provided between the second outer circumferential curve portion 124a-2. The outer circumferential guide portion 124a includes a first outer circumferential linear portion 124a-4 connected to the first outer circumferential curve portion 124a-1 and a third outer circumferential curve portion opposite to the third outer circumferential curve portion 124a-3. And a second outer circumferential line portion 124a-5 connected to the second outer circumference curve portion 124a-2 opposite to 124a-3. The length of the first outer circumferential linear portion 124a-4 is shorter than the length of the second outer circumferential linear portion 124a-5.

상기 제1 외주곡선부(124a-1)와, 제2 외주곡선부(124a-2)와, 제3 외주곡선부(124a-3)의 경로는 각각 원의 일부를 이루는 원호이다. 상기 제3 외주곡선부(124a-3)는 제1 외주곡선부(124a-1)와 제2 외주곡선부(124a-1)에 외접하여 연결된다. 상기 제3 외주곡선부(124a-3)의 곡률 반경은 제1 외주곡선부(124a-1) 및 제2 외주곡선부(124a-2)의 곡률 반경보다 크며, 제1 외주곡선부(124a-1)와 제2 외주곡선부(124a-2)의 곡률 반경은 같은 크기이다.The paths of the first outer circumferential curve portion 124a-1, the second outer circumferential curve portion 124a-2, and the third outer circumferential curve portion 124a-3 are circular arcs that form part of a circle. The third outer circumference portion 124a-3 is externally connected to the first outer circumference portion 124a-1 and the second outer circumference portion 124a-1. The radius of curvature of the third outer circumference portion 124a-3 is greater than the radius of curvature of the first outer circumference portion 124a-1 and the second outer circumference portion 124a-2, and the first outer circumference portion 124a-. The radius of curvature of 1) and the second outer circumferential curve portion 124a-2 are the same size.

상기 제1 외주직선부(124a-4)는 제1 외주곡선부(124a-1)의 접선이고, 상기 제2 외주직선부(124a-5)는 제2 외주곡선부(124a-2)의 접선이며, 상기 제1 외주직선부(124a-4)와 제2 외주직선부(124a-5)는 서로 평행하며 길이 방향으로 연장된다.The first outer circumference linear portion 124a-4 is a tangent of the first outer circumference curve portion 124a-1, and the second outer circumference linear portion 124a-5 is a tangent of the second outer peripheral curve portion 124a-2. The first outer circumferential linear portion 124a-4 and the second outer circumferential linear portion 124a-5 are parallel to each other and extend in the longitudinal direction.

전주로로부터 방향 전환로로 주행하거나, 복귀통로로부터 방향 전환로로 주행하면, 전동체(150)인 볼은 원심력에 의하여 방향 전환로에서 외주 안내부(124a)를 가압하면서 주행하며, 상기에서와 같이 외주 안내부(124a)의 경로가 복수의 곡선 및 이에 더하여 양단에 직선으로 형성됨으로써 전동체(150)가 외주 안내부(124a)를 가압하는 외력이 위치에 따라 변하지 않고 일정하게 유지되며 볼 사이의 간격도 유지되어 볼이 서로 충돌하는 것이 방지된다. When traveling from the main road to the direction change road or from the return path to the direction change path, the ball, which is the rolling element 150, travels while pressing the outer guide portion 124a in the direction change path by the centrifugal force. As the path of the outer circumferential guide portion 124a is formed in a plurality of curves and in addition to a straight line at both ends, the external force that the rolling element 150 presses the outer circumferential guide portion 124a does not change depending on the position and is maintained between balls. The spacing of the is also maintained to prevent balls from colliding with each other.

100: 직선 운동 안내 장치 110: 안내 레일
110a: 레일 전주홈 120: 슬라이드 본체
123: 블록 바디 124: 엔드캡
123a: 블록 전주홈 126: 라운드 단품부100: linear motion guide device 110: guide rail
110a: rail pole groove 120: slide body
123: block body 124: end cap
123a: block pole groove 126: round parts

Claims (6)

양측에 길이 방향을 따라 연장된 레일 전주홈이 형성된 안내 레일과, 상기 안내 레일에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며 블록 바디와 블록 바디의 길이 방향 양단부에 위치하여 구비되는 엔드캡을 포함하는 슬라이드 본체로 이루어지며;
상기 블록 바디에는 안내 레일을 향하는 면에 길이 방향을 따라 레일 전주홈과 함께 전주로를 형성하는 블록 전주홈과, 블록 전주홈과 나란하며 길이 방향으로 관통된 통공인 복귀통로가 구비되며;
상기 블록 바디의 길이 방향 양단부에는 라운드 단품부가 구비되어 상기 엔드캡과 사이에 함께 일측은 전주로로 연통되고 타측은 복귀통로로 연통되는 만곡된 형태의 방향 전환로가 형성되며;
상기 방향 전환로는 상기 엔드캡의 내면에 오목하게 형성된 외주 안내부와 상기 라운드 단품부의 엔드캡을 향하는 면에 형성된 내주 안내부로 이루어지며; 상기 방향 전환로를 지나는 볼의 중심을 연장하는 선인 경로선은 복수의 곡선을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 직선 운동 안내 장치.Slide including a guide rail having a rail pole groove extending in the longitudinal direction on both sides, and the guide rail is provided to be movable in the longitudinal direction, the end cap is provided on both ends of the block body and the longitudinal direction of the block body; Consisting of a body;
The block body is provided with a block pole groove forming an electric pole along with a rail pole groove along a longitudinal direction on a surface facing the guide rail, and a return passage being a through-hole which is parallel to the block pole groove;
Round one ends are provided at both ends in the longitudinal direction of the block body to form a curved turning direction in which one side communicates with the main circumference and the other side communicates with the return passage between the end caps;
The direction change path comprises an outer circumferential guide portion formed concave on an inner surface of the end cap and an inner circumferential guide portion formed on a surface facing the end cap of the round unit part; The path line, which is a line extending from the center of the ball passing through the redirection path, comprises a plurality of curves. 제1 항에 있어서, 상기 경로선은 전주로 쪽의 제1 직선부와, 상기 제1 직선부에 연결된 제1 곡선부와, 복귀통로 쪽의 제2 직선부와, 상기 제2 직선부에 연결된 제2 곡선부와, 양측이 상기 제1 곡선부와 제2 곡선부에 연결된 제3 곡선부로 이루어지며; 상기 제3 곡선부는 제1 곡선부 및 제2 곡선부보다 곡률 반경이 크며 제1 곡선부와 제2 곡선부에 외접하는 것을 특징으로 하는 직선 운동 안내 장치.The method of claim 1, wherein the path line is connected to the first straight portion on the electric pole side, the first curved portion connected to the first straight portion, the second straight portion on the return passage side, and the second straight portion A second curved portion and a third curved portion connected to both sides of the first curved portion and the second curved portion; And the third curved portion has a larger radius of curvature than the first curved portion and the second curved portion and circumscribes the first curved portion and the second curved portion. 제2 항에 있어서, 상기 제1 직선부는 제1 곡선부의 접선이고, 상기 제2 직선부는 제2 곡선부의 접선이며; 상기 제1 직선부와 제2 직선부는 평행한 것을 특징으로 하는 직선 운동 안내 장치.3. The method of claim 2, wherein the first straight portion is a tangent to the first curved portion and the second straight portion is a tangent to the second curved portion; And the first straight line portion and the second straight line portion are parallel to each other. 제3 항에 있어서, 상기 제1 곡선부와 제2 곡선부는 상기 제1 직선부와 제2 직선부의 내외방향 중심을 통과하고 제1 직선부 및 제2 직선부와 나란한 중심선을 기준으로 내측 및 외측에 각각 위치하고; 상기 제1 곡선부는 원호로서 곡률 반경의 중심은 상기 중심선에서 내측 방향으로 이격되어 위치하고, 상기 제2 곡선부는 원호이며 곡률 반경의 중심은 상기 중심선에서 외측 방향으로 이격되어 위치하며; 상기 제3 곡선부는 원호이며 중심은 상기 중심선 상에 위치하며 상기 제1 곡선부 및 제2 곡선부의 중심보다 슬라이더 본체의 길이 방향 중앙부 방향으로 편심되어 위치하는 것을 특징으로 하는 직선 운동 안내 장치.The inner and outer surfaces of claim 3, wherein the first curved portion and the second curved portion pass through the inner and outer centers of the first and second straight portions and are parallel to the first and second straight portions. Located at each; The first curved portion is an arc and the center of the radius of curvature is spaced inwardly away from the centerline, the second curved portion is an arc and the center of the radius of curvature is spaced outwardly away from the centerline; And the third curved portion is an arc and the center is located on the center line and is eccentrically positioned in the longitudinal direction of the slider body than the centers of the first curved portion and the second curved portion. 제1 항에 있어서, 상기 외주 안내부는 전주로 쪽으로 위치하는 제1 외주곡선부와, 복귀통로 쪽으로 위치하는 제2 외주곡선부와, 상기 제1 외주곡선부와 제2 외주곡선부 사이에 구비되는 제3 외주곡선부를 포함하며; 상기 제3 외주곡선부는 제1 외주곡선부와 제2 외주곡선부에 외접하며; 상기 제3 외주곡선부의 곡률 반경은 제1 외주곡선부 및 제2 외주곡선부의 곡률 반경보다 큰 것을 특징으로 하는 직선 운동 안내 장치.The method of claim 1, wherein the outer circumferential guide portion is provided between the first outer circumference portion positioned toward the electric pole, the second outer circumference portion positioned toward the return passage, and between the first outer circumference portion and the second outer circumference curve portion. A third outer circumferential portion; The third outer circumference portion circumscribes the first outer circumference portion and the second outer circumference portion; And a radius of curvature of the third outer circumference portion is greater than a radius of curvature of the first outer circumference portion and the second outer circumference portion. 제5 항에 있어서, 상기 외주 안내부는 제3 외주곡선부의 반대쪽으로 제1 외주곡선부에 연결된 제1 외주직선부와, 제3 외주곡선부의 반대쪽으로 제2 외주곡선부에 연결된 제2 외주직선부를 더 포함하며; 상기 제1 외주직선부는 제1 외주곡선부의 접선이고, 상기 제2 외주직선부는 제2 외주곡선부의 접선이며, 상기 제1 외주직선부와 제2 외주직선부는 평행한 것을 특징으로 하는 직선 운동 안내 장치. The outer periphery guide portion of claim 5, wherein the outer periphery guide portion is connected to the first periphery curve portion opposite to the third periphery curve portion, and the second periphery linear portion is connected to the second periphery curve portion opposite to the third periphery curve portion. Further includes; Wherein the first outer circumferential linear portion is a tangent to the first outer circumferential curve portion, the second outer circumferential linear portion is a tangent to the second outer circumferential curve portion, and the first outer circumferential linear portion and the second outer circumferential linear portion are parallel to each other. .
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