KR20190110913A - Automatic presimmon peeling machine - Google Patents

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KR20190110913A
KR20190110913A KR1020180033397A KR20180033397A KR20190110913A KR 20190110913 A KR20190110913 A KR 20190110913A KR 1020180033397 A KR1020180033397 A KR 1020180033397A KR 20180033397 A KR20180033397 A KR 20180033397A KR 20190110913 A KR20190110913 A KR 20190110913A
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KR1020180033397A
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김진호
장세일
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김진호
장세일
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Abstract

The present invention relates to an automatic persimmon peeling device. The automatic persimmon peeling device comprises: a water tank (1) for cleaning the surface of persimmon (p) and at the same time, exposing the tip of the persimmon on the water surface by buoyancy; a transfer conveyor (2) for flipping the persimmon floating in the water tank by a flipping device (5) rotating in a watermill manner so that the tip faces the sky, and aligning and transferring the same to a peeler (4); a transfer device (3) for repeating the operations of removing the tip by firstly adsorbing and transferring the persimmon supplied through the transfer conveyor (2) to a tip removal part (41) provided on one side of the peeler (4), secondly transferring the persimmon to a peeling part (42), and returning to the rear of the transfer conveyor (2) again in order to adsorb and transfer the next persimmon (p); and the peeler (4) provided with the tip removal part (41), the peeling part (42) and a discharge part (43). The present invention configured as described above does not have to hold the persimmon by a worker at all, thereby maximizing productivity with a manpower saving effect, and maximizing safety.

Description

자동 감 박피장치{Automatic presimmon peeling machine}Automatic presimmon peeling machine

본 발명은 자동 감 박피장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 박피하고자 하는 감을 물이 담긴 수조에 넣어 세척과 동시에 이송컨베이어로서 정렬이송하여 감의 꼭지를 제거하고 박피하는 작업이 모두 자동으로 이루어질 수 있게 하기 위한 것이다.The present invention relates to an automatic persimmon dermabrasion apparatus, and more particularly, to put the persimmons to be peeled in a water bath containing water to be cleaned and aligned at the same time as a transfer conveyor to remove the faucet of the persimmon and to perform the dermabrasion. It is for.

우리나라의 대표 건조 과실인 곶감은 떫은맛이 있는 생감을 완숙되기 전에 따서 껍질을 얇게 벗긴 후 꼬챙이나 끈을 이용해 잘 꿰어 햇볕이 잘 들고 통풍이 잘 되는 곳에 매달아 수분이 1/3 정도로 될 때까지 건조한 후, 속의 씨를 빼내고 손질하여 다시 말리고, 그것을 볏짚에 싸서 상자에 늘어놓고 밀폐된 상태로 두면 감이 완전히 건조되면서 표면에 포도당(글루코오스)의 흰 가루가 생기는데, 이것을 꺼내 다시 한 번 건조시켜서 상자에 넣고 밀폐해 두면 곶감이 된다.Dried persimmon, the representative dried fruit of Korea, is picked with astringent taste before peeling, and then peeled thinly and then stitched well with a skewer or string, and dried in a well-ventilated and well-ventilated place. Take the seeds from the inside, trim them, dry them again, wrap them in rice straws, line them up in a box, and leave them in a sealed state so that the persimmon is completely dried, and white powder of glucose (glucose) is formed on the surface. If it is done, it becomes persimmon.

이러한 곶감은 쫄깃쫄깃한 식감에 달콤한 맛으로 인해 예로부터 추운 겨울날 변변찮은 간식거리가 없던 시절에 훌륭한 영양 간식으로 애용되었을 뿐만 아니라, 칼로리가 낮아 최근에는 다이어트 식품으로도 각광을 받고 있으며, 한방에서는 목소리를 윤택하게 하고, 기침, 가래에도 효과가 있다고 알려져 있으며, 아이들 설사에도 좋다고 전해진다.This dried persimmon has been used as an excellent nutritious snack in the days when there were no snacks on the cold winter days due to its chewy texture and sweet taste. It is said to be effective for moisturizing, coughing and sputum, and is said to be good for children's diarrhea.

특히 곶감은 단감이나 홍시와 같은 다른 감에 비해 장기간 보관이 가능하기 때문에 감의 수확철이 되면 상당량이 곶감으로 상품화가 이루어지고 있는 실정이다.Especially, persimmon can be stored for a long time compared to other persimmons such as sweet persimmon and hongsi.

그런데 상기와 같이 곶감을 만들기 위해서는 먼저 떫은맛이 있는 생감을 완숙되기 전에 따서 껍질을 얇게 벗긴 후 꼬챙이나 끈을 이용해 잘 꿰어 햇볕이 잘 들고 통풍이 잘 되는 곳에 매달아 건조시켜야 하는데 이를 위해서는 상당량의 곶감의 껍질을 먼저 벗겨내야 한다.However, in order to make dried persimmon as described above, peel the skin thinly before ripening it with astringent taste, and then use a skewer or string to sew it well and hang it in a well-ventilated and well-ventilated place for this purpose. Should be stripped off first.

따라서 종래에는 곶감이나 그와 유사한 형태의 감 가공식품 등을 제조하기 위하여 감 껍질을 벗길 때는 작업자가 껍질제거용 칼을 이용하여 한 손으로는 감을 잡고 다른 한 손으로 감의 껍질을 벗기는 방식으로 껍질을 벗겨 내었으나, 이러한 수작업에 의한 감 탈피 작업은 상당한 노동력과 작업시간을 필요로 함으로써 생산성이 크게 떨어지기 때문에 근자에 들어서는 기존의 수작업 형태에서 벗어나 기계장치를 이용하여 감의 껍질을 쉽고 빠르게 벗길 수 있도록 한 여러 형태의 감 박피장치가 개발되어 사용되고 있는 실정이다.Therefore, in order to manufacture dried persimmon or similar processed persimmon foods, when peeling a persimmon, a worker uses a peeling knife to peel persimmon with one hand and peels the persimmon with the other. Although peeling work by manual labor requires considerable labor and work time, productivity is greatly reduced, so it is possible to peel off persimmon skin easily and quickly by using mechanical equipment. Various types of dermabrasion devices have been developed and used.

한편, 감 박피장치 중 선 등록 고안으로서 실용신안 제20-0468569호가 있는데, 이는 도1에서 보는 바와 같이 프레임(1)의 전방부 일측에 감의 꼭지부위를 제거하도록 설치하는 꼭지제거기(11)와, 상기 프레임의 우측부 상측에 구동수단 및 진공수단과 연결되어 껍질을 제거하기 위한 감을 고정하여 회전시키도록 노출되는 스핀들(12)과, 상기 스핀들(12)의 하방에 껍질이 제거된 감을 배출하도록 설치하는 배출판(15)과, 상기 스핀들(12)의 상부에 감의 외면을 따라 움직이면서 껍질을 제거할 수 있도록 탈피나이프(14)를 가지고 설치되는 탈피부(13)로 구성되는 감 탈피장치에 있어서, 상기 스핀들(12)의 측방에 스핀들(12) 측방에 스핀들(12)과 탈피부(13)가 위치한 작업공간으로 작업자의 손이나 기타 이물질이 유입되는 것을 감지하도록 포토센서(16)를 더 설치하여 상기 포토센서의 감지정보는 컨트롤러로 인가되어 구동수단과 진공수단 및 탈피부(13)를 제어하여 작업공간에 감을 고정하기 위하여 손이 진입한 상태에서는 작동을 정지시키고, 감의 고정이 완료된 후 손이 작업공간을 벗어나면 구동수단과 진공수단 및 탈피부(13)를 작동시켜 감의 껍질을 제거할 수 있도록 하고, 상기 감을 탈피하는 작업을 수행하는 과정에서 포토센서(16)에 작업자의 손이나 이물질이 감지되면 컨트롤러는 다시 구동수단과 진공수단 및 탈피부(13)의 작동을 정지시키도록 감 탈피장치를 구성하고 있다.On the other hand, there is a utility model No. 20-0468569 as a preliminary registration design of the perspiration peeling device, which is installed in the front side of the frame 1 to remove the top of the persimmon as shown in FIG. And a spindle 12 connected to the driving means and the vacuum means on the upper right side of the frame to expose and rotate the persimmon for removing the shell, and to discharge the persimmon from which the shell is removed below the spindle 12. Persimmon stripping device composed of a discharge plate 15 to be installed, and a stripping portion 13 installed with a stripping knife 14 to remove the shell while moving along the outer surface of the persimmon on the upper portion of the spindle 12. The photo sensor 16 is further configured to detect an inflow of a worker's hand or other foreign matter into a workspace in which the spindle 12 and the stripping part 13 are located at the side of the spindle 12. By installing phase The sensing information of the photo sensor is applied to the controller to control the driving means, the vacuum means, and the stripping part 13 to stop the operation when the hand enters in order to fix the senses in the work space. When the work space is out of the working space, the driving means, the vacuum means, and the peeling part 13 are operated to remove the peel of the persimmon, and in the process of performing the peeling of the persimmon, the photo sensor 16 has a worker's hand or the like. When foreign matter is detected, the controller is configured to stop the operation of the driving means, the vacuum means and the stripping unit 13 again.

이러한 감 탈피장치는 감의 꼭지를 제거하는 꼭지 제거기(11)와, 꼭지가 제거된 감의 껍질을 벗기기 위하여 감을 고정하는 스핀들(12)과, 감을 고정한 스핀들(12) 상부에서 탈피나이프(14)를 회동시켜 감의 껍질을 벗기는 탈피부(13)가 연동하여 작동함으로써 작업자는 감을 집어 꼭지제거기(11)에 투입하여 꼭지를 제거한 후, 꼭지가 제거된 감을 스핀들(12)에 부착하면 탈피부(13)가 스핀들(12)에 고정된 감의 껍질을 벗기는 단순 동작을 반복함으로써 작업자의 노동강도는 최소화하고, 감 껍질 탈피작업의 생산성은 극대화할 수 있게 한 것이다.Such a peeling device includes a tap remover (11) for removing the tap of the persimmon, a spindle (12) for fixing the persimmon to peel the persimmon from which the tap is removed, and a stripping knife (14) on the upper part of the spindle (12). The peeling part 13 which rotates and peels a persimmon is operated by interlocking operation, and a worker picks up a persimmon and inserts it into the tap remover 11, removes a tap, and attaches the peeled persimmon to the spindle 12, and the peeling part 13 By repeating the simple operation of peeling the persimmon fixed to the spindle 12, the worker's labor intensity is minimized, and the productivity of the persimmon peeling operation can be maximized.

그러나 상기한 선등록 고안을 비롯한 종래의 박피장치는 작업자가 손으로 감을 잡은 상태에서 꼭지제거기를 통해 감 꼭지를 제거한 뒤 흡착기능을 가진 스핀들에 장착시키면 감이 회전함과 동시에 탈피나이프가 감 표면에 닿아 감의 표면 곡면을 타고 이송되면서 감껍질을 박피하게 되는 것으로, 감 껍질을 박피할 때 장비 옆에 항상 작업자가 있어야만 함은 물론 작업자가 잠시라도 자리를 뜨게 되면 장비가 공회전할 뿐 박피작업은 전혀 이루어질 수 없었기에 생산성이 떨어지고 인력이 과다 소요되며, 동일한 작업을 연속으로 반복하면서 박피작업을 해야 함으로서 그 작업이 매우 단조로워 오랜 시간 작업할 경우 집중력이 크게 떨어져 안전사고의 염려도 간과할 수 없었던 것이다.However, the conventional peeling device, including the above-described pre-designed design, removes the sensation through the tap remover while the worker holds the sensation by hand and mounts it on the spindle with the adsorption function. When peeling the persimmon peel, the operator must always be next to the equipment when peeling the persimmon peel. Because it could not be achieved, productivity was reduced, manpower was excessively needed, and the same work was repeated repeatedly, and the peeling work was very monotonous.

등록특허공보 제10-1062118호Patent Registration No. 10-1062118 등록실용신안공보 제20-0468569호Utility Model Registration No. 20-0468569 등록특허공보 제10-1116128호Patent Registration No. 10-1116128

본 발명은 전술한 종래 감 박피장치에 대한 제반문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로, 특히 박피 전에 세척이 이루어지게 함으로서 보다 더 위생적인 박피작업이 이루어질 수 있게 하려는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above-mentioned problems with the conventional sensitizing dermabrasion apparatus, and in particular, its purpose is to enable more hygienic dermabrasion by cleaning prior to dermabrasion.

또한 꼭지제거와 박피작업을 작업자가 없어도 자동으로 할 수 있게 함으로서 생산성 증대와 안전성 극대화, 그리고 인력절감으로 인한 원가절감 효과를 극대화 시킬 수 있게 하려는 데도 목적이 있는 것이다.In addition, the purpose is to increase the productivity, maximize the safety, and maximize the cost reduction effect due to the reduction of manpower by enabling the automatic removal of the faucet and peeling work without a worker.

본 발명의 자동 감 박피장치(100)는, 감(p) 표면을 세척함과 동시에 부력에 의해 수면에 꼭지부분이 노출되도록 유도하는 수조(1)와, 꼭지부분이 하늘을 향하도록 수조에 떠 있는 감을 물레방아식으로 회전하는 뒤집기(5)를 통해 뒤집어서 박피기(4)로 정렬 이송시키는 이송컨베이어(2)와, 상기 이송컨베이어(2)를 통해 공급되는 감을 1차적으로 박피기(4)의 일 측에 구비된 꼭지제거부(41)로 흡착 이송시켜 꼭지를 제거한 뒤 2차로 박피부(42)로 이송시킨 뒤, 다시 다음 감(p)을 흡착 이송시키기 위해 이송컨베이어(2) 후미로 되돌아오는 동작을 반복하도록 된 이송장치(3), 그리고 꼭지제거부(41)와 박피부(42), 그리고 배출부(43)가 구비된 박피기(4)로 이루어짐을 특징으로 한다.Automatic dermabrasion apparatus 100 of the present invention, while washing the surface of the persimmon (p) and at the same time to guide the exposed portion of the tap water surface by buoyancy, and floats in the tank so that the tap portion toward the sky Transfer conveyor (2) for flipping the sense of persimmon through the flipping (5) to rotate the watermill type, and transfer to the peeler (4), and the primary feeder (4) to the persimmon supplied through the transfer conveyor (2) After removing the nipple by adsorption transfer to the nipple removal unit 41 provided on one side of the second transfer to the skin portion 42, and then to the rear conveying conveyor (2) to adsorptively transfer the next persimmon (p) It is characterized in that the transfer device (3) to repeat the return operation, and a peeler (4) provided with a nipple removal unit 41 and the peeling portion 42, and the discharge portion (43).

상기 수조(1)는 일측 상부에 수확한 감을 쏟아 놓을 수 있도록 베드부(11)를 구비하고, 후측 벽에 초음파진동기(12)를 장착시켜 수조(1)에 들어 있는 물이 일방향으로 요동하게 하여 물에 투입된 감이 세척되면서 이송컨베이어(2) 쪽으로 이송되어 모아지게 하며, 수조(1)의 선단으로 갈수록 좁아지는 통로 형태로 구성함과 동시에 이곳에 이송컨베이어의 후미가 물속에 잠긴 형태로 되게 하여 이송컨베이어(2) 작동시 수면에 떠 있는 감을 자동으로 수면 밖으로 이송시킬 수 있게 함을 특징으로 한다.The water tank (1) is provided with a bed portion 11 to pour the harvested persimmon on one side, and equipped with an ultrasonic vibrator (12) on the rear wall to cause the water in the water tank (1) to swing in one direction The persimmons put into the water are washed and transported toward the conveying conveyor (2) to form a passageway that narrows toward the tip of the water tank (1) and the rear end of the conveying conveyor is submerged in water. The conveying conveyor (2) is characterized in that the persimmon floating on the water surface can be automatically transported out of the water.

상기 이송장치(3)는 레일(31)을 타고 수평으로 좌우 이송되고, 하단에 에어실린더(32a)에 의해 승강하면서 감을 흡착 이송시킬 수 있는 흡착부(32b)가 구비된 베큠장치(bacuum device)(32)와, 상기 베큠장치(32)를 안착 지지하는 프레임(33), 그리고 상기 베큠장치(32)를 직각으로 회전시키는 회전실린더(34)로 이루어짐을 특징으로 한다.The conveying device 3 is horizontally transported horizontally on the rail 31, and a vacuum device having an adsorption part 32b capable of adsorbing and transporting the senses while lifting and lowering by the air cylinder 32a at the lower end thereof. (32), a frame 33 for seating and supporting the vacuum device 32, and a rotation cylinder 34 for rotating the vacuum device 32 at a right angle.

이와 같이 구성된 본 발명은 감의 꼭지를 파내고 박피할 때 수조에 다량의 감을 쏟아 부어 놓으면 자동으로 세척, 이송되면서 박피작업이 이루어지게 한 것으로, 특히, 작업자가 감을 잡고 있어야 할 필요가 전혀 없어 인력절감효과와 더불어 생산성을 극대화시킬 수 있고, 안전성이 극대화되는 등의 많은 효과가 따르게 된다.The present invention configured as described above, when pouring a large amount of persimmon in the tank when digging and peeling the persimmon of the persimmon to be automatically washed and transported to be made, the peeling work is made, in particular, the worker does not have to hold the persimmon at all In addition to savings, there are many effects, such as maximizing productivity and maximizing safety.

또한 수조의 물을 이용하여 감꼭지가 하늘을 향하도록 정렬시킨 상태에서 이를 뒤집기(5)로서 뒤집어 이송컨베이어(2)로 이송시킴으로서 안정적인 정렬과 동시에 세척이 이루어지게 되어 매우 위생적인 효과도 따른다.In addition, by using the water of the water tank in the state to align the faucet facing the sky (5) to reverse the transfer to the conveying conveyor (2) by performing a stable alignment and washing at the same time is very hygienic effect.

도1은 종래발명의 박피장치를 나타낸 사시도.
도2는 본 발명의 개략적인 구성을 보여주는 예시도.
도3은 본 발명의 작용상태를 나타낸 요부확대 측면예시도.
도4는 본 발명의 작용상태를 나타낸 요부 평면 예시도.1 is a perspective view showing a peeling apparatus of the prior invention.
2 is an exemplary view showing a schematic configuration of the present invention.
Figure 3 is an enlarged side view of the main portion showing an operating state of the present invention.
Figure 4 is an exemplary plan view of the main portion showing the operating state of the present invention.

본 발명은 박피하고자 하는 감을 수조에 투입시키면 투입된 감이 초음파장치에 의해 물이 요동하면서 그 진동에 의해 감이 자동 세척되면서 꼭지부분이 하늘을 향하면서 이송되게 되고, 컨베이어를 통해 박피기로 이송된 감은 감꼭지 부분을 파내는 공정과 박피공정이 자동으로 이루어지게 함으로서 감을 수조에 투입시키는 공정과 박피된 감을 정리하는 공정 외에 제반 공정이 자동으로 이루어질 수 있게 한 것으로 이를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.According to the present invention, when the persimmon to be peeled is put in a water tank, the persimmon is injected into the tank while the persimmon is automatically washed by the vibration while the persimmon is shaken by the ultrasonic device, and the perforated part is conveyed toward the sky. In addition to the process of digging out the part of the pacifier and the peeling process, the process of putting the persimmon into the water tank and the process of arranging the peeled persimmon can be done automatically, referring to the accompanying drawings. same.

첨부도면 도2는 본 발명의 개략적인 구성을 보여주는 예시도이고, 도3은 작용상태를 나타낸 요부확대 측면예시도이며, 도4는 작용상태를 나타낸 요부 평면 예시도이다.2 is an exemplary view showing a schematic configuration of the present invention, FIG. 3 is an enlarged side view of the main part showing the working state, and FIG. 4 is an exemplary plan view of the main part showing the working state.

상기 첨부도면 도2~도4에서 보는 바와 같이 본 발명의 자동 감 박피장치(100)는, 감꼭지가 하늘을 향해 떠 있는 감을 반대방향으로 뒤집도록 된 뒤집기(5)가 구비된 수조(1)와, 후미가 수조(1)에 잠기도록 설치되어 뒤집기(5)를 통해 뒤집어진 감을 박피기 전방으로 이송시키는 이송컨베이어(2), 상기 이송컨베이어(2)를 통해 이송된 감을 흡착시켜 박피기(4)의 꼭지제거부(41)에서 꼭지부분을 파내고, 이어서 박피부(42)의 진공스핀들(42a)에 공급 흡착시키는 이송장치(3)와 꼭지제거부(41) 및 박피부(42)로 이루어진 박피기(4)로 구성된다.As shown in the accompanying drawings, Figures 2 to 4 of the automatic sensing device 100 of the present invention, the tank (1) provided with a flip (5) to reverse the sense that the tap is floating toward the sky in the opposite direction; The rear end is installed so as to be immersed in the water tank (1), the transfer conveyor (2) for transferring the inverted persimmon through the flip (5) to the front of the peeler, adsorbed persimmon transferred through the transfer conveyor (2) The stem from the nipple removal section 41 of the c) and then the feed device 3 and the nipple removal section 41 and the skin section 42 for supplying and adsorbing the vacuum spindle 42a of the skin section 42. It consists of a peeler 4 made up.

수조(1)는 소정량의 물을 담아 초음파장치(12)에 의해 일방향으로 물결이 일거나 와류가 일어나게 함으로서, 수조(1)에 투입된 감(p) 표면을 원활하게 세척함과 동시에 꼭지가 하늘을 향하도록 정렬시킨다. 또한, 상기 수조(1)는 선단으로 갈수록 점차 좁아지는 형태로 제작됨으로서 세척된 감이 자연적으로 일렬로 정렬되면서 이송컨베이어(2) 쪽으로 모아지면서 이송되게 되는데, 이때 뒤집기(5)가 감꼭지가 하늘로 향한 감을 뒤집어 이송컨베이어(2)에 안착시키게 된다.The water tank 1 contains a predetermined amount of water so that waves or vortices are generated in one direction by the ultrasonic device 12, thereby smoothly washing the persimmon p surface injected into the water tank 1, and at the same time, the faucet is filled with sky. Aligned to face. In addition, the water tank (1) is produced in a form that becomes gradually narrower toward the tip, so that the washed persimmons are naturally aligned in a line and are transported while being collected toward the conveying conveyor (2), in which the flip (5) becomes the sky in the sky. The sense of inclination is reversed and seated on the conveying conveyor (2).

특히 상기 수조(1) 후미 벽면에 장착된 초음파진동기(12)는 수조(1)에 담겨있는 물의 수면을 마치 파도처럼 수조(1) 선단부 쪽으로 일게 하기 때문에 수조(1)에 든 감(p)을 자연스럽게 수조(1) 선단부로 보낼 수 있게 되는 것이며, 수조(1) 선단부 쪽으로 떠내려오는 감은 뒤집기(5)가 회전하면서 감(p)을 뒤집음으로서 이송컨베이어(2)가 자연스럽게 감을 건져 올려 이송시키게 되는 것이다.In particular, the ultrasonic vibrator 12 mounted on the rear wall of the water tank 1 causes the water surface of the water tank 1 to move toward the tip of the water tank 1 like waves, so Naturally, it is possible to send to the tip of the tank (1), and the persimmon floating down the tip of the tank (1) is transferred by the conveyer (2) by flipping the persimmon (p) while the inverter (5) rotates. will be.

이어서 이송컨베이어(2)에 의해 선단부로 이송된 감(p)은 이송장치(3)에 의해 박피기(4)로 이송 공급시켜 되는데, 상기 이송장치(3)는 레일(31)을 타고 수평으로 좌우 이송되고, 하단에는 에어실린더(32a)에 의해 승강하면서 감(p)을 흡착시키는 흡착부(32b)가 구비되며, 상기 에어실린더(32a)가 안착 지지되는 프레임(33) 및 상기 상기 에어실린더(32a)를 직각으로 회전시키는 회전실린더(34)로 이루어져 있다.Subsequently, the persimmon p transferred to the distal end by the conveying conveyor 2 is fed to the peeler 4 by the conveying apparatus 3, which is transported horizontally by the rail 31. The left and right conveyed, the lower end is provided with an adsorption portion (32b) for adsorbing the persimmon (p) while lifting by the air cylinder (32a), the frame 33 and the air cylinder on which the air cylinder (32a) is seated and supported It consists of a rotation cylinder 34 which rotates 32a at right angles.

따라서 이송컨베이어(2)에 의해 감(p)이 이송되면 이송된 감(p) 상부에 대기중인 이송장치(3)의 흡착부(32b)가 에어실린더(32a)에 의해 하강하여 감(p) 표면에 닿아 감(p)을 흡착시켜 끌어 올리게 되며, 이어서 이송장치(3)가 레일(31)을 타고 박피기(4)에 구비된 꼭지제거부(41) 앞으로 이송된 다음 회전실린더(34)에 의해 프레임(33)이 90°로 회전하여 감(p)을 흡착한 흡착부(32b)가 꼭지제거부(41)를 향하게 하는 것이다.Therefore, when the persimmon p is transferred by the conveying conveyor 2, the adsorption part 32b of the transfer apparatus 3 waiting on the upper part of the transferred persimmon p is lowered by the air cylinder 32a, and the persimmon p is transferred. It touches the surface to suck up the persimmon p, and then the conveying device 3 is transported in front of the nipple removing part 41 provided in the peeler 4 by the rail 31 and then the rotating cylinder 34. As a result, the frame 33 is rotated by 90 ° so that the adsorption part 32b which has adsorbed the persimmon p is directed toward the nipple removing part 41.

이어서 에어실린더(32a)가 작동하여 꼭지제거부(41)로 감(p)을 전진 가압시켜 감꼭지 부분을 가공한다. 이어서 감꼭지 부분이 가공된 뒤에는 에어실린더(32a)에 의해 흡착부(32b)가 후진한 후 진공스핀들(42a) 앞까지 이송된 뒤 에어실린더(32a)가 다시 작동하여 감(p)을 진공스핀들(42a)에 흡착시킨 뒤 흡착부(32a) 만을 후진시킴과 동시에 이송컨베이어(2) 후미로 이송시켜 전술한 과정을 반복해서 수행하게 하고, 진공스핀들(42a)에 흡착된 감(p)은 박피날(42b)에 의해 박피된 후 배출부(43)로 떨어지게 된다.Subsequently, the air cylinder 32a operates to pressurize the persimmon p forward with the nipple removing unit 41 to process the nipple portion. Subsequently, after the nipple is processed, the adsorption part 32b is moved backward by the air cylinder 32a, and then transferred to the front of the vacuum spindle 42a, and then the air cylinder 32a is operated again to apply the vacuum p. After adsorption to 42a, only the adsorption part 32a is reversed, and at the same time, it is transported to the rear of the transfer conveyor 2 so that the above-described process is repeatedly performed, and the persimmon p, which is adsorbed on the vacuum spindle 42a, is peeled off. After being peeled off by the blade 42b, it is dropped to the discharge part 43.

따라서 본 발명은 감 꼭지부분을 파내는 작업은 물론 박피작업시 작업자가 감을 잡고 작업할 필요가 전혀 없어 안전성이 뛰어나고, 또 인력절감 및 생산성 증대로 이어지게 되어 원가절감효과가 크게 되는 것이다.Therefore, in the present invention, the worker does not need to work on the perforation as well as the work of digging the periphery, there is no need to work with persimmon at all, and the safety is excellent, and the manpower reduction and productivity increase will result in a large cost reduction effect.

이와 같이 구성된 본 발명은 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 따라서 발명의 목적과 사상의 범위 내에서 다양하게 변형 실시할 수 있다.The present invention configured as described above is not limited to the above-described embodiments, and therefore, various modifications can be made within the scope and spirit of the invention.

1 : 수조 2 : 이송컨베이어 3 : 이송장치
4 : 박피기 5 : 뒤집기 11 : 데크
12 : 초음파장치 31 : 레일 32a : 에어실린더
32b : 흡착부 33 : 프레임 34 : 회전실린더
41 : 꼭지제거부 42 : 박피부 42a : 진공스핀들
42b : 박피날 43 : 배출부 100 : 감 박피장치
p : 감1: Tank 2: Transfer Conveyor 3: Transfer Device
4: peeling 5: flipping 11: deck
12: ultrasonic device 31: rail 32a: air cylinder
32b: adsorption part 33: frame 34: rotation cylinder
41: nipple removal part 42: peeling part 42a: vacuum spindle
42b: peeling edge 43: discharge portion 100: persimmon peeling device
p: persimmon

Claims (3)

감(p) 표면을 세척함과 동시에 부력에 의해 수면에 꼭지부분이 노출되도록 유도하는 수조(1)와, 꼭지부분이 하늘을 향하도록 수조에 떠 있는 감을 물레방아식으로 회전하는 뒤집기(5)를 통해 뒤집어서 박피기(4)로 정렬 이송시키는 이송컨베이어(2)와, 상기 이송컨베이어(2)를 통해 공급되는 감을 1차적으로 박피기(4)의 일측에 구비된 꼭지제거부(41)로 흡착 이송시켜 꼭지를 제거한 뒤 2차로 박피부(42)로 이송시킨 뒤, 다시 다음 감(p)을 흡착 이송시키기 위해 이송컨베이어(2) 후미로 되돌아오는 동작을 반복하도록 된 이송장치(3), 그리고 꼭지제거부(41)와 박피부(42), 그리고 배출부(43)가 구비된 박피기(4)로 이루어짐을 특징으로 하는 자동 감 박피장치.A water tank (1) that washes the persimmon (p) surface and at the same time induces the surface to be exposed to buoyancy by buoyancy, and flips a watermill that rotates the persimmon floating in the water tank to the sky toward the sky (5). Transfer conveyor 2 for inverting and transporting to the peeler 4 and through the conveying conveyor 2, the persimmon supplied through the transfer conveyor 2 is primarily provided to the stem removal part 41 provided on one side of the peeler 4. Transfer device (3) to repeat the operation of returning to the rear of the conveying conveyor (2) in order to suck and convey the second persimmon (p) after the transfer to the peeling section (42) by suction transfer. And automatic dermabrasion device, characterized in that made of a dermabrasion unit (4) is provided with a faucet removal portion 41, the peeling portion 42, and the discharge portion (43). 제1항에 있어서,
상기 수조(1)는 일측 상부에 수확한 감을 쏟아 놓을 수 있도록 베드부(11)를 구비하고, 후측 벽에 초음파진동기(12)를 장착시켜 수조(1)에 들어 있는 물이 일방향으로 요동하게 하여 물에 투입된 감이 세척되면서 이송컨베이어(2) 쪽으로 이송되어 모아지게 하며, 수조(1)의 선단으로 갈수록 좁아지는 통로 형태로 구성함과 동시에 이곳에 이송컨베이어의 후미가 물속에 잠긴 형태로 되게 하여 이송컨베이어(2) 작동시 수면에 떠 있는 감을 자동으로 수면 밖으로 이송시킬 수 있게 함을 특징으로 하는 감 박피장치.The method of claim 1,
The water tank (1) is provided with a bed portion 11 to pour the harvested persimmon on one side, and equipped with an ultrasonic vibrator (12) on the rear wall to cause the water in the water tank (1) to swing in one direction The persimmons put into the water are washed and transported toward the conveying conveyor (2) to form a passageway that narrows toward the tip of the water tank (1) and the rear end of the conveying conveyor is submerged in water. Persimmon dermabrasion apparatus, characterized in that the transfer conveyor (2) to automatically transfer the floating persimmon floating on the water surface. 제1항에 있어서,
상기 이송장치(3)는 레일(31)을 타고 수평으로 좌우 이송되고, 하단에 에어실린더(32a)에 의해 승강하면서 감을 흡착 이송시킬 수 있는 흡착부(32b)가 구비된 베큠장치(bacuum device)(32)와, 상기 베큠장치(32)를 안착 지지하는 프레임(33), 그리고 상기 베큠장치(32)를 직각으로 회전시키는 회전실린더(34)로 이루어짐을 특징으로 하는 감 박피장치.The method of claim 1,
The conveying device 3 is horizontally transported horizontally on the rail 31, and a vacuum device having an adsorption part 32b capable of adsorbing and transporting the senses while lifting and lowering by the air cylinder 32a at the lower end thereof. (32), a frame (33) for seating and supporting the vacuum device (32), and a rotary cylinder (34) for rotating the vacuum device (32) at right angles.
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