KR20190110814A - Remote controllable medical liquid injection apparatus and system including thereof - Google Patents

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KR20190110814A
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Abstract

One embodiment of the present invention discloses a medical liquid injection apparatus, including an injection portion for injecting a medical liquid, a driving portion for moving the injection portion, a wireless communication portion for receiving a control signal related to discharging a medical liquid, a power supply portion for providing power to the driving portion and the wireless communication portion, respectively, and a time controller for determining whether or not it is a drug administration period, wherein the wireless communication portion is activated based on the determination of the time controller.

Description

약액 주입 장치 및 이를 포함하는 약액 주입 시스템{Remote controllable medical liquid injection apparatus and system including thereof}Chemical liquid injection device and a chemical liquid injection system comprising the same

본 발명의 실시예들은 약액 주입 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 무선 제어가 가능한 약액 주입 장치와 이를 포함한 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a chemical liquid injection device and a system including the same, and more particularly to a chemical liquid injection device capable of wireless control and a system including the same.

당뇨병은 이자에서 분비되는 호르몬 중 하나인 인슐린이 부족하여 발생하는 대사 이상에 근거한 질환으로, 당뇨병을 관리하는 적극적인 방법으로 환자의 혈당 변화에 적합하게 인슐린을 주입하는 장치가 있다.Diabetes is a disease based on metabolic abnormalities caused by the lack of insulin, one of the hormones secreted by interest, and there is a device for injecting insulin appropriately to change the blood sugar of the patient as an active way to manage diabetes.

인슐린 주사 장치는 항상 휴대하고 있어야 하므로, 그 무게가 무겁거나 크기가 큰 경우에는 휴대성이 저하되는 문제가 있다. 본 발명은 전술한 문제를 포함하여 여러 가지 문제를 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 소형이고 경량이면서 전력소모가 감소된 약액 주입 장치 및 이를 구비한 시스템을 제공한다. 전술한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.Since the insulin injection device must always be carried, there is a problem that the portability is deteriorated when the weight is heavy or large. The present invention has been drawn to solve various problems including the above-described problem, and provides a chemical liquid injection device and a system having the same, which are compact, lightweight, and reduced power consumption. The foregoing problem is illustrative, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명의 일 실시예는, 약액을 주입하는 주입부; 상기 주입부를 이동시키는 구동부; 상기 약액의 토출에 관한 제어 신호를 수신하는 무선 통신부; 상기 구동부 및 상기 무선 통신부에 각각 전원을 제공하는 전원부; 및 약액 투약 기간인지 여부를 판단하는 타임 컨트롤러;를 포함하되, 상기 무선 통신부는 상기 타임 컨트롤러의 판단에 기초하여 활성화되는, 약액 주입 장치를 개시한다. One embodiment of the present invention, the injection portion for injecting a chemical solution; A driving unit to move the injection unit; A wireless communication unit which receives a control signal relating to the discharge of the chemical liquid; A power supply unit providing power to the driving unit and the wireless communication unit, respectively; And a time controller for determining whether the medicine is in the medication period, wherein the wireless communication unit is activated based on the determination of the time controller.

본 실시예에 있어서, 상기 활성화된 무선 통신부는 외부의 제어 장치를 향해 신호 생성 요청 신호를 보낼 수 있다. In the present embodiment, the activated wireless communication unit may send a signal generation request signal to an external control device.

본 실시예에 있어서, 상기 구동부는, 상기 활성화된 무선 통신부가 상기 약액의 토출에 관한 제어 신호를 수신한 이 후에 동작할 수 있다. In the present exemplary embodiment, the driving unit may operate after the activated wireless communication unit receives a control signal for discharging the chemical liquid.

본 발명의 다른 실시예는, 내부에 피스톤을 구비한 약액 저장부와, 상기 약액 저장부의 피스톤을 이동하는 구동부와 무선 통신부와, 상기 구동부 및 상기 무선 통신부에 전원을 제공하는 전원부, 및 타임 컨트롤러를 포함하는 약액 주입 장치; 및 상기 약액 주입 장치로부터 제1 신호를 수신하고, 상기 약액의 토출에 관한 제2 신호를 생성하는 무선 제어 장치;를 포함하며, 상기 타임 컨트롤러는 약액 투약 기간인지 여부를 판단하고, 상기 무선 통신부는 상기 약액 투약 기간에 활성화되는, 약액 주입 시스템을 개시한다.According to another embodiment of the present invention, a chemical liquid storage unit having a piston therein, a driving unit and a wireless communication unit for moving the piston of the chemical liquid storage unit, a power supply unit for supplying power to the driving unit and the wireless communication unit, and a time controller Chemical liquid injection device comprising; And a wireless controller configured to receive a first signal from the chemical liquid injection device and to generate a second signal related to the discharge of the chemical liquid, wherein the time controller determines whether the chemical liquid is dispensed, and wherein the wireless communication unit Disclosed is a chemical injection system, which is activated during the chemical dosage period.

본 실시예에 있어서, 상기 구동부는 상기 무선 통신부가 상기 제2 신호를 수신한 이후에 동작할 수 있다.In the present embodiment, the driving unit may operate after the wireless communication unit receives the second signal.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들은 대기전력을 최소화하여 전원부(배터리)가 차지하는 면적과 무게를 줄일 수 있으며, 약액 주입 장치를 더 작고 가볍게 구현할 수 있다. 전술한 효과는 예시적인 것으로, 실시예들에 따른 효과는 후술하는 내용을 통해 자세하게 설명한다.Embodiments of the present invention can reduce the area and weight occupied by the power supply (battery) by minimizing the standby power, it is possible to implement a small and light chemical injection device. The foregoing effects are exemplary, and the effects of the embodiments will be described in detail with reference to the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 구비한 약액 주입 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 개략적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 제어 장치를 개략적으로 나타낸다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 무선 제어에 관한 흐름도이다.
도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 무선 제어에 관한 흐름도이다.
도 5는 제2 무선 통신부 및 구동부의 전원 전압의 변화를 나타낸 타이밍 차트이다.1 is a block diagram schematically illustrating a chemical liquid injection system having a chemical liquid injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows a drug injection device according to an embodiment of the present invention.
3 schematically shows a radio control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4A is a flowchart illustrating wireless control of a drug injection device according to an embodiment of the present invention.
4B is a flowchart illustrating wireless control of a drug injection device according to another embodiment of the present invention.
5 is a timing chart illustrating changes in power supply voltages of the second wireless communication unit and the driving unit.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from other components rather than a restrictive meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following examples, the terms including or having have meant that there is a feature or component described in the specification and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to the illustrated.

이하의 실시예에서, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 영역, 구성요소들 중간에 다른 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 영역, 구성 요소 등이 기구적으로 연결되었다고 할 때, 영역, 구성 요소 등이 직접 연결된 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우도 포함한다.In the following embodiments, when regions, components, and the like are connected, not only when the regions and components are directly connected, but also when the regions and components are indirectly connected by interposing other regions and components in between . For example, in the present specification, when a region, a component, or the like is mechanically connected, not only a case where the region, a component, etc. are directly connected, but also a case where another region, a component, etc. are interposed therebetween, and are indirectly connected. do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 구비한 약액 주입 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a chemical liquid injection system having a chemical liquid injection device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 약액 주입 시스템은 무선 제어 장치(100) 및 약액 주입 장치(200)를 포함한다. 무선 제어 장치(100)와 약액 주입 장치(200)는 블루투스 또는 지그비 등과 같은 통신 방법을 이용하여 신호를 주고 받을 수 있다. 무선 제어 장치(100)는 약액 주입을 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호는 무선 통신을 통해 약액 주입 장치(200)로 제공되며, 약액 주입 장치(200)는 수신된 제어 신호에 따라 약액을 사용자에게 주입할 수 있다.Referring to FIG. 1, the chemical liquid injection system includes a wireless control device 100 and a chemical liquid injection device 200. The wireless control device 100 and the chemical injection device 200 may exchange signals using a communication method such as Bluetooth or Zigbee. The wireless control device 100 generates a control signal for chemical injection, and the generated control signal is provided to the chemical injection device 200 through wireless communication, the chemical injection device 200 according to the received control signal Can be injected into the user.

먼저, 무선 제어 장치(100)를 살펴보면, 무선 제어 장치(100)는 제어부(110)를 포함한다. 제어부(110)는 제1 무선 통신부(120) 및 입력부(130)로부터 신호를 받고, 약액 주입 장치(200)를 제어하기 위한 신호, 예컨대 약액 주입에 관한 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어부(110)에서 처리되는 신호 또는 데이터는 저장부(150)에 기록될 수 있으며, 표시부(140)를 통해 사용자에게 시각적으로 표현될 수 있다.First, referring to the wireless control device 100, the wireless control device 100 includes a controller 110. The controller 110 may receive a signal from the first wireless communication unit 120 and the input unit 130, and generate a signal for controlling the chemical liquid injection device 200, for example, a control signal regarding chemical liquid injection. The signal or data processed by the controller 110 may be recorded in the storage 150 and visually expressed to the user through the display 140.

제1 무선 통신부(120)는 약액 주입 장치(200)와 통신을 위한 구성요소로서, 지그비, 블루투스와 같은 통신 방법을 이용할 수 있으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. The first wireless communication unit 120 may use a communication method such as Zigbee and Bluetooth as a component for communicating with the chemical injection device 200, but the present invention is not limited thereto.

입력부(130)는 사용자의 입력 신호를 감지하고 감지된 신호를 제어부(110)로 보낸다. 입력부(130)는 터치 입력의 방식, 또는/및 음성인식의 방식으로 신호를 감지할 수 있다. 제어부(110)는 입력부(130)로부터의 신호에 기초하여 소정의 제어 신호를 생성할 수 있고, 해당 입력 신호가 선택되었음을 사용자에게 피드백하기 위해 소정의 데이터를 생성하여 표시부(140)로 보낼 수 있다.The input unit 130 detects an input signal of a user and sends the detected signal to the controller 110. The input unit 130 may detect a signal by a touch input method and / or a voice recognition method. The controller 110 may generate a predetermined control signal based on the signal from the input unit 130, and generate and send predetermined data to the display unit 140 to feed back to the user that the corresponding input signal is selected. .

표시부(140)는 사용자에게 시각적 이미지를 제공할 수 있으며 이를 위해 LCD, OLED와 같은 디스플레이를 포함할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 제어부(110)가 입력부(130)로부터 소정의 신호를 수신하는 경우, 해당 입력 신호가 선택되었음을 사용자에게 피드백하는 정보를 표시할 수 있다. 다른 실시예로, 표시부(140)는 약액 주입 장치(200)의 동작에 관한 정보(예컨대, 주입 대기 상태라는 정보, 주입 중이라는 정보 등)를 사용자에게 표시할 수 있다.The display unit 140 may provide a visual image to a user and may include a display such as an LCD or an OLED for this purpose. As described above, when the controller 110 receives a predetermined signal from the input unit 130, the controller 110 may display information for feeding back the user that the corresponding input signal is selected. In another exemplary embodiment, the display unit 140 may display information (eg, information indicating an injection waiting state, information indicating that the injection is in progress, etc.) regarding the operation of the chemical liquid injection device 200 to the user.

저장부(150)는 약액 제어에 관한 일련의 정보를 기록할 수 있다. 예컨대, 저장부(150)는 입력부(130)를 통해 선택된 사용자의 입력 정보를 저장할 수 있으며, 약액 주입에 관한 정보로서 약액 주입이 언제 이루어졌는지, 약액의 주입량이 얼마인지 여부 등을 기록할 수 있다. The storage unit 150 may record a series of information about chemical control. For example, the storage unit 150 may store input information of a user selected through the input unit 130, and may record when the chemical liquid is injected, how much the chemical liquid is injected, and the like as information about the chemical liquid injection. .

약액 주입 장치(200)는 사용자의 인체에 약액을 주입하는 장치로서, 제2 무선 통신부(210)를 포함한다. 제2 무선 통신부(210)는 전술한 제1 무선 통신부(120)와 블루투스 또는 지그비 등과 같은 통신 방법을 이용하여 신호 또는 데이터를 교환할 수 있다. 약액 주입 장치(200)는 제2 무선 통신부(210)를 이용하여 별개의 독립된 장치인 무선 제어 장치(100)로부터의 약액 주입에 관한 신호 등을 수신하여 동작하므로, 제어 신호를 생성하는 것에 관한 구성요소(부품)를 줄일 수 있으며, 따라서 그 크기와 무게를 줄일 수 있다. The chemical liquid injection device 200 is a device for injecting the chemical liquid into the human body of the user, and includes a second wireless communication unit 210. The second wireless communication unit 210 may exchange signals or data with the first wireless communication unit 120 described above using a communication method such as Bluetooth or Zigbee. Since the chemical liquid injection device 200 receives and operates a signal related to chemical liquid injection from the wireless control device 100 which is a separate and independent device by using the second wireless communication unit 210, the configuration related to generating a control signal. The elements can be reduced, thus reducing their size and weight.

약액 주입 장치(200)는 통신을 위한 제2 무선 통신부(210) 외에 약액의 저장 및 약액의 주입을 위한 구성요소를 포함한다. 이와 관련하여, 도 1에는 약액 주입 장치(200)가 약액을 외부에 주입하는 주입부(250)와 주입부(250)의 약액 주입 행정을 위한 구동부(240)를 포함하는 것을 도시한다. The chemical liquid injection device 200 includes components for storing and injecting chemical liquids in addition to the second wireless communication unit 210 for communication. In this regard, FIG. 1 shows that the chemical liquid injection device 200 includes an injection unit 250 for injecting the chemical liquid to the outside and a driving unit 240 for the chemical liquid injection stroke of the injection unit 250.

주입부(250)는 내부에 저장된 약액을 외부에 주입하는 구성요소로서, 여기서 외부는 사용자의 인체일 수 있다. 주입부(250)의 내부에 저장된 약액은 토출구를 통해 외부로 배출되는데, 토출구를 향해 약액을 이동시키는 피스톤과 같은 구조물을 포함할 수 있다. 구동부(240)는 모터 등을 포함할 수 있으며, 구동부(240)의 동작에 따라 주입부(250)에 구비된 피스톤이 이동하면서 내부에 저장된 약액이 외부에 주입될 수 있다. The injection unit 250 is a component for injecting the chemical liquid stored therein to the outside, where the outside may be the human body of the user. The chemical liquid stored in the injection unit 250 is discharged to the outside through the discharge port, it may include a structure such as a piston for moving the chemical liquid toward the discharge port. The driving unit 240 may include a motor and the like, and the chemical liquid stored therein may be injected to the outside while the piston provided in the injection unit 250 moves according to the operation of the driving unit 240.

제2 무선 통신부(210) 및 구동부(240)는 약액 주입 장치(200)에 내장된 전원부로부터 전원을 제공받는다. 제2 무선 통신부(210) 및 구동부(240)에 전원이 지속적으로 제공되는 경우 전원부의 소모가 많아지게 되며, 전원부는 어느 용량 이상의 전원을 유지하여야 하므로 전원부의 크기를 줄이는데 한계가 있다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따르면 타임 컨트롤러(220)의 판단에 따라 제2 무선 통신부(210) 및 구동부(240)에 전원이 인가되므로, 제2 무선 통신부(210) 및 구동부(240)의 대기전력을 줄일 수 있으며, 약액 주입 장치(200)의 크기를 더욱 줄이고 무게를 더욱 가볍게 할 수 있다.The second wireless communication unit 210 and the driver 240 receive power from a power supply unit built in the chemical injection device 200. When power is continuously provided to the second wireless communication unit 210 and the driving unit 240, the power consumption increases, and the power supply has a limit in reducing the size of the power supply because it must maintain a power of a certain capacity or more. However, according to the embodiment of the present invention, since power is applied to the second wireless communication unit 210 and the driver 240 according to the determination of the time controller 220, the standby of the second wireless communication unit 210 and the driver 240 is performed. The power can be reduced, and the size of the chemical liquid injection device 200 can be further reduced and the weight can be further reduced.

타임 컨트롤러(220)는 현재 시각이 약액 투입 기간에 해당하는지 여부를 판단하며, 약액 투입 기간으로 판단하는 경우에 소정의 신호를 생성하여 전원 제어부(230)으로 보낸다. The time controller 220 determines whether the current time corresponds to the chemical liquid input period, and generates a predetermined signal and transmits the predetermined signal to the power controller 230 when it is determined to be the chemical liquid input period.

전원 제어부(230)는 오프 상태에 있던 제2 무선 통신부(210)에 전원을 제공하여 제2 무선 통신부(210)를 활성화시킬 수 있고, 및 오프 상태에 있던 구동부(240)에 전원을 제공하여 구동부(240)를 동작시킬 수 있다. 활성화된 제2 무선 통신부(210)는 전술한 제1 무선 통신부(120)와 신호 및 데이터를 주고받을 수 있다.The power control unit 230 may activate the second wireless communication unit 210 by supplying power to the second wireless communication unit 210 in the off state, and supply power to the driving unit 240 in the off state. 240 may be operated. The activated second wireless communication unit 210 may exchange signals and data with the aforementioned first wireless communication unit 120.

도 2 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 개략적으로 나타낸다.Figure 2 schematically shows a drug injection device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 약액 주입 장치(200)는 일측에 배치된 주입부(250)를 포함한다. 주입부(250)는 약액이 저장된 저장조(251) 및 저장조(251) 내부에 구비된 피스톤(252)을 포함할 수 있다. 피스톤(252)은 모터 등을 포함하는 구동부(240)와 연결될 수 있는데 구동부(240)와 피스톤(252) 사이에 개재되는 기어박스(241)에 의해 모터의 회전력은 피스톤(252)을 선형적으로 이동시킬 수 있는 힘으로 전환될 수 있다.Referring to FIG. 2, the chemical liquid injection device 200 includes an injection unit 250 disposed at one side. The injection part 250 may include a reservoir 251 in which the chemical liquid is stored and a piston 252 provided in the reservoir 251. The piston 252 may be connected to the driving unit 240 including a motor, etc. The rotational force of the motor is linearly directed to the piston 252 by the gearbox 241 interposed between the driving unit 240 and the piston 252. It can be converted into a force that can be moved.

주입부(250)의 반대편에는 제2 무선 통신부(210) 및 타임 컨트롤러(220) 등이 구비된 부재와 전원 제어부(230)가 배치될 수 있다. 도 2에는 제2 무선 통신부(210) 및 타임 컨트롤러(220)가 하나의 부재이고, 전원 제어부(230)가 또 다른 부재로 각각 도시되어 있으나, 제2 무선 통신부(210)와 타임 컨트롤러(220)와 전원 제어부(230)는 하나의 회로 기판 상에 배치되는 것과 같이 변경될 수 있음은 물론이다.On the opposite side of the injection unit 250, a member including the second wireless communication unit 210, the time controller 220, and the like may be disposed. In FIG. 2, the second wireless communication unit 210 and the time controller 220 are shown as one member, and the power control unit 230 is illustrated as another member, but the second wireless communication unit 210 and the time controller 220 are illustrated. And the power control unit 230 may be changed as disposed on a single circuit board, of course.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 제어 장치를 개략적으로 나타낸다.3 schematically shows a radio control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 무선 제어 장치(100)는 휴대 전화에 구현될 수 있다. 사용자가 휴대 전화의 아이콘(10A)을 터치하는 경우, 아이콘(10A)에 상응하는 프로그램이 실행된다. 사용자는 표시부(140)를 통해 해당 프로그램에서 보여주는 정보를 확인할 수 있으며, 사용자는 소정의 명령을 입력할 수 있다. 예컨대, 사용자는 약액을 주입하라는 명령 등을 입력할 수 있으며, 해당 명령은 입력부(130)가 감지할 수 있다. 입력부(130)는 휴대 전화의 터치 입력 부재일 수 있다. 입력부(130)에서 감지된 신호는 앞서 도 1을 참조하여 설명한 제1 무선 통신부(120)를 통해 약액 주입 장치(200)에 전달될 수 있다. 도 3에서는 입력부(130)가 터치 입력 부재인 경우를 설명하고 있으나, 다른 실시예로서 입력부(130)는 음성을 인식하거나, 음성과 터치를 모두 인식할 수 있다.Referring to FIG. 3, the wireless control apparatus 100 may be implemented in a mobile phone. When the user touches the icon 10A of the cellular phone, a program corresponding to the icon 10A is executed. The user may check the information displayed by the corresponding program through the display unit 140, and the user may input a predetermined command. For example, the user may input a command for injecting a chemical liquid, and the input unit 130 may detect the corresponding command. The input unit 130 may be a touch input member of the mobile phone. The signal detected by the input unit 130 may be transmitted to the chemical liquid injection device 200 through the first wireless communication unit 120 described above with reference to FIG. 1. 3 illustrates a case where the input unit 130 is a touch input member, but as another embodiment, the input unit 130 may recognize a voice, or recognize both a voice and a touch.

도 3에서는 무선 제어 장치(100)로 휴대 전화인 것을 도시하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 무선 제어 장치(100)는 PDA(personal digital assistant), 태블릿 PC, 스마트 워치 등과 같이 사용자가 휴대할 수 있는 다양한 전자 기기를 포함할 수 있다. In FIG. 3, the wireless control device 100 is a mobile phone, but the present invention is not limited thereto. The wireless control device 100 may include various electronic devices that a user can carry, such as a personal digital assistant (PDA), a tablet PC, a smart watch, and the like.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 무선 제어에 관한 흐름도이다.4A is a flowchart illustrating wireless control of a drug injection device according to an embodiment of the present invention.

도 4a를 참조하면, 약액 주입 장치(200)의 타임 컨트롤러(220)는 현재 시각이 약액 주입 기간에 해당하는지 여부를 판단한다(S110). 현재 시각이 약액 주입 기간에 해당하는 경우, 타임 컨트롤러(220)는 이에 해당하는 신호를 전원 제어부(230)에 전달하고 전원 제어부(230)의 제어 동작에 의해 제2 무선 통신부(210)가 활성화된다(S120). 예컨대, 오프 상태의 제2 무선 통신부(210)는 전원 제어부(230)의 턴 온 신호에 의해 전원이 인가되면서, 무선 제어 장치(100)와 신호 및 데이터를 주고받을 수 있는 상태로 전환된다. Referring to FIG. 4A, the time controller 220 of the chemical liquid injection device 200 determines whether the current time corresponds to the chemical liquid injection period (S110). When the current time corresponds to the medicine injection period, the time controller 220 transmits a signal corresponding thereto to the power control unit 230 and the second wireless communication unit 210 is activated by the control operation of the power control unit 230. (S120). For example, the second wireless communication unit 210 in the off state is switched to a state in which signals and data can be exchanged with the wireless control device 100 while power is applied by the turn on signal of the power control unit 230.

제2 무선 통신부(210)가 무선 제어 장치(100)로부터 약액 주입에 관한 제어 신호를 수신하면(S130), 전원 제어부(230)의 턴 온 신호에 의해 구동부(240)에 전원이 제공되면서 구동부(240)가 동작(S140)한다. 구동부(240)는 앞서 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이 피스톤(252)을 이동시킬 수 있으며, 피스톤(252)의 이동에 따라 약액이 주입된다. When the second wireless communication unit 210 receives a control signal relating to chemical injection from the wireless control device 100 (S130), power is supplied to the driving unit 240 by the turn-on signal of the power control unit 230. 240 is operated (S140). The driving unit 240 may move the piston 252 as described above with reference to FIG. 2, and the chemical liquid is injected as the piston 252 moves.

도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 무선 제어에 관한 흐름도이다.Figure 4b is a flow chart for the wireless control of the drug injection device according to another embodiment of the present invention.

도 4b를 참조하면, 약액 주입 장치(200)의 타임 컨트롤러(220)는 현재 시각이 약액 주입 기간에 해당하는지 여부를 판단(S110)하고, 현재 시각이 약액 주입 기간인 경우, 제2 무선 통신부(210)에 전원이 인가되면서 제2 무선 통신부(210)는 활성화되어 무선 제어 장치(100)의 제1 무선 통신부(120)와 신호를 주고받을 수 있다(S120). Referring to FIG. 4B, the time controller 220 of the chemical liquid injection device 200 determines whether the current time corresponds to the chemical liquid injection period (S110), and when the current time is the chemical liquid injection period, the second wireless communication unit ( As power is supplied to the 210, the second wireless communication unit 210 may be activated to exchange signals with the first wireless communication unit 120 of the wireless control apparatus 100 (S120).

활성화된 제2 무선 통신부(210)는 무선 제어 장치(100)로 신호를 생성해 줄 것을 요청할 수 있다(S125). 예컨대, 제2 무선 통신부(210)는 신호 생성 요청 신호를 무선 제어 장치(100)로 보낼 수 있고, 해당 신호를 수신한 무선 제어 장치(100)는 신호 생성 요청과 관련된 정보를 표시부(140)를 통해 사용자에게 보여줄 수 있다. 신호 생성 요청과 관련된 정보라 함은, 예컨대 현재 시각이 약액 주입 기간이라는 정보, 약액 주입 장치(200)가 약액 주입을 위한 준비를 하고 있다는 정보, 약액 주입을 실행하는지에 관한 질문 정보 등일 수 있다. The activated second wireless communication unit 210 may request the wireless control device 100 to generate a signal (S125). For example, the second wireless communication unit 210 may send a signal generation request signal to the wireless control device 100, and the wireless control device 100 that receives the signal may display information related to the signal generation request on the display unit 140. Can be shown to the user. The information related to the signal generation request may be, for example, information indicating that the current time is a chemical liquid injection period, information indicating that the chemical liquid injection device 200 is preparing for chemical liquid injection, information about a question about whether to execute chemical liquid injection.

신호 생성 요청과 관련된 정보를 인지한 사용자가 약액을 주입하라는 명령을 입력하는 경우, 무선 제어 장치(100)의 제어부(110)는 약액 주입에 관한 제어 신호를 생성하고, 해당 신호는 제1 무선 통신부(120)를 통해 약액 주입 장치(200)로 제공된다. 약액 주입 장치(200)의 제2 무선 통신부(210)가 약액 주입에 관한 제어 신호를 수신하면(S130), 구동부(240)가 동작(S140)하여, 약액이 사용자에게 투여될 수 있다. When a user who recognizes the information related to the signal generation request inputs a command to inject a chemical liquid, the controller 110 of the wireless control apparatus 100 generates a control signal related to chemical liquid injection, and the corresponding signal is a first wireless communication unit. It is provided to the chemical liquid injection device 200 through 120. When the second wireless communication unit 210 of the chemical injection device 200 receives a control signal for chemical injection (S130), the driving unit 240 operates (S140), and the chemical solution may be administered to the user.

도 5는 제2 무선 통신부 및 구동부의 전원 전압의 변화를 나타낸 타이밍 차트이다.5 is a timing chart illustrating changes in power supply voltages of the second wireless communication unit and the driving unit.

도 5를 참조하면, 타임 컨트롤러(220)에 의해 약액 주입 기간으로 판단되면, 약액 주입 기간의 시점에 먼저 제2 무선 통신부(210)가 활성화되면서 약액 주입 장치(200)는 무선 제어 장치(100)와 통신할 수 있는 상태로 전환된다. Referring to FIG. 5, when it is determined by the time controller 220 that the chemical liquid injection period, the second wireless communication unit 210 is activated first at the time of the chemical liquid injection period, the chemical liquid injection device 200 is the wireless control device 100 It is switched to a state where it can communicate with.

제2 무선 통신부(210)가 활성화된다 하더라도, 약액이 주입될 수 있는 상태가 된 것은 아니다. 앞서 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명한 바와 같이, 제2 무선 통신부(210)가 무선 제어 장치(100)로부터 약액 주입에 관한 제어 신호를 수신하면 구동부(240)에 전원이 인가되면서 약액이 주입될 수 있는 상태가 되며, 구동부(240)의 동작에 의해 피스톤(252)이 움직이면서 약액이 주입되게 된다. Even if the second wireless communication unit 210 is activated, the chemical liquid is not in a state capable of being injected. As described above with reference to FIGS. 4A and 4B, when the second wireless communication unit 210 receives a control signal related to chemical injection from the wireless control device 100, the chemical is injected while power is applied to the driver 240. In this state, the piston 252 is moved by the operation of the driving unit 240 and the chemical liquid is injected.

전술한 바와 같이, 구동부(240)의 동작은 제2 무선 통신부(210)의 동작, 즉 제2 무선 통신부(210)가 활성화된 이후에 이루어지므로, 대기전력을 최소화시킬 수 있고, 따라서 전원부(260)의 크기를 더 줄일 수 있는 장점이 있다. As described above, since the operation of the driver 240 is performed after the operation of the second wireless communication unit 210, that is, the second wireless communication unit 210 is activated, the standby power can be minimized, and thus, the power supply unit 260. ) Can further reduce the size.

전술한 실시예들에서의 사용자는 약액이 주사되는 대상으로서, 사람이거나 동물일 수 있으며, 약액은 인슐린과 같이 치료를 위한 다양한 종류의 약물로서 그 종류를 특별히 제한할 것은 아니다.In the above-described embodiments, the user is a subject to which the medicine is injected, and may be a human or an animal, and the medicine is not particularly limited to various types of drugs for treatment such as insulin.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and embodiments may be made therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100: 무선 제어 장치
120: 제1 무선 통신부
200: 약액 주입 장치
210: 제2 무선 통신부
220: 타임 컨트롤러
230: 전원 제어부
240: 구동부
250: 주입부100: radio control unit
120: first wireless communication unit
200: chemical liquid injection device
210: second wireless communication unit
220: time controller
230: power control unit
240: drive unit
250: injection portion

Claims (5)

약액을 주입하는 주입부;
상기 주입부를 이동시키는 구동부;
상기 약액의 토출에 관한 제어 신호를 수신하는 무선 통신부;
상기 구동부 및 상기 무선 통신부에 각각 전원을 제공하는 전원부; 및
약액 투약 기간인지 여부를 판단하는 타임 컨트롤러;
를 포함하되,
상기 무선 통신부는 상기 타임 컨트롤러의 판단에 기초하여 활성화되는, 약액 주입 장치.An injection unit for injecting a chemical solution;
A driving unit to move the injection unit;
A wireless communication unit which receives a control signal relating to the discharge of the chemical liquid;
A power supply unit providing power to the driving unit and the wireless communication unit, respectively; And
A time controller for determining whether or not a drug administration period;
Including,
And the wireless communication unit is activated based on the determination of the time controller. 제1 항에 있어서,
상기 활성화된 무선 통신부는 외부의 제어 장치를 향해 신호 생성 요청 신호를 보내는, 약액 주입 장치.According to claim 1,
The activated wireless communication unit transmits a signal generation request signal to an external control device. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 활성화된 무선 통신부가 상기 약액의 토출에 관한 제어 신호를 수신한 이 후에 동작하는, 약액 주입 장치.The method according to claim 1 or 2,
The driving unit,
And the activated wireless communication unit operates after receiving a control signal for discharging the chemical liquid. 내부에 피스톤을 구비한 약액 저장부와, 상기 약액 저장부의 피스톤을 이동하는 구동부와 무선 통신부와, 상기 구동부 및 상기 무선 통신부에 전원을 제공하는 전원부, 및 타임 컨트롤러를 포함하는 약액 주입 장치; 및
상기 약액 주입 장치로부터 제1 신호를 수신하고, 상기 약액의 토출에 관한 제2 신호를 생성하는 무선 제어 장치;
를 포함하며,
상기 타임 컨트롤러는 약액 투약 기간인지 여부를 판단하고, 상기 무선 통신부는 상기 약액 투약 기간에 활성화되는, 약액 주입 시스템.A chemical liquid storage device including a chemical liquid storage unit having a piston therein, a driving unit for moving the piston of the chemical liquid storage unit, a wireless communication unit, a power supply unit for supplying power to the driving unit and the wireless communication unit, and a time controller; And
A wireless control device that receives a first signal from the chemical liquid injection device and generates a second signal relating to the discharge of the chemical liquid;
Including;
And the time controller determines whether it is a drug administration period, and the wireless communication unit is activated in the drug administration period. 제4 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 무선 통신부가 상기 제2 신호를 수신한 이후에 동작하는, 약액 주입 시스템. The method of claim 4, wherein
And the driving unit operates after the wireless communication unit receives the second signal.
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