KR20190108937A - Verification system for typical architecture and method thereof - Google Patents

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KR20190108937A
KR20190108937A KR1020180030628A KR20180030628A KR20190108937A KR 20190108937 A KR20190108937 A KR 20190108937A KR 1020180030628 A KR1020180030628 A KR 1020180030628A KR 20180030628 A KR20180030628 A KR 20180030628A KR 20190108937 A KR20190108937 A KR 20190108937A
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atypical building
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최유라
정택선
김태영
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Abstract

The present invention discloses an atypical building verification system. More specifically, provided are a verification system for an atypical building having a free curved surface rather than a conventional rectangular structure, and a method thereof. According to an embodiment of the invention, immediately after the production of a construction panel member, by verifying the design accuracy in the factory in real time, a construction panel member suitable for the design can be produced and the rework rate in a field in accordance with the failure can be reduced.

Description

비정형 건축물 검증 시스템 및 방법{VERIFICATION SYSTEM FOR TYPICAL ARCHITECTURE AND METHOD THEREOF} VERIFICATION SYSTEM FOR TYPICAL ARCHITECTURE AND METHOD THEREOF

본 발명은 비정형 건축물 검증 시스템에 관한 것으로, 기존 사각형의 정형화된 건축물의 형태가 아닌, 자유로운 곡면으로 이루어진 형태의 비정형 건축물에 대한 검증 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an atypical building verification system, and more particularly, to a verification system and method for an atypical building having a free curved surface instead of a conventional rectangular shaped building.

최근, 건축분야에서는 기존의 사각형 형태로 된 정형화된 건축물 형태에서 벗어나, 기울어지거나 좁아지거나, 뒤틀려지거나 이중으로 휘어지는 등의 자유로운 곡면으로 이루어진 형태의 비정형 건축물에 대한 관심이 높아지고 있다. Recently, in the field of architecture, there has been a growing interest in atypical buildings in the form of free curved surfaces, such as tilted, narrowed, twisted or doubled, out of the conventional rectangular shaped buildings.

비정형 건축물은 문화적, 기술적 상징성과, 건설 IT(Information Technology) 기술의 발전, 그리고 BIM(Building Information Modeling) 기술, 및 시공기술의 발달에 의해 가능하게 되었다.Atypical buildings are made possible by cultural and technological symbolism, development of information technology (IT), and building information modeling (BIM) technology and construction technology.

이러한 추세에 따라, 디지털 패브리케이션(Digital Fabrication) 방식의 비정형 건축물의 시공이 증가하게 되었으나, 현재까지는 설계에 따라 제작된 비정형 건축물에 대한 검증 수단이 사실상 전무한 상황이다.As a result of this trend, construction of atypical buildings using digital fabrication has increased, but there are virtually no verification methods for atypical buildings manufactured according to design.

또한, 비정확한 준공(As-built) 데이터 제공을 통한 간섭오차 및 시공편차에 대한 확인의 필요성이 대두되고 있으며, BIM 기술 연계를 통한 3D 데이터에 기반한 체계적인 정보관리에 대한 요구가 증가하고 있는 실정이다.In addition, the necessity of checking for interference errors and construction deviations by providing inaccurate as-built data is on the rise, and the demand for systematic information management based on 3D data through BIM technology is increasing. .

즉, 건축분야에서 BIM기술 발전과 디지털 패브리케이션 방식의 보급화에 따라, 자유로운 비정형 건축설계가 가능해짐에 따라, 다양한 공법과 재질을 활용한 비정형 건축물들이 증가하고 있는 반면, 제조와 시공의 현장이 일치하지 않는 현상이 발생 하면서 설계정확성과 시공정합성을 신속하게 검증할 수 있는 프로세스가 요구되고 있으며, 건축물의 준공 상태를 가장 신속하고 정확하게 데이터화 할 수 있는 3D 스캐닝 기술을 활용하여 간섭오차와 시공편차를 계산하고 이를 토대로 설계를 수정 및 반영하고자 하는 수요가 발생하고 있다.In other words, according to the development of BIM technology and the spread of digital fabrication method in the field of construction, free atypical building design becomes possible, and atypical buildings using various methods and materials are increasing, while the field of manufacturing and construction coincide. As a result of this, the process to quickly verify the design accuracy and construction process synthesis is required, and the interference error and construction deviation are calculated by using 3D scanning technology that can quickly and accurately data the completion status of the building. Based on this, there is a demand to modify and reflect the design.

등록특허공보 10-1548630호(공고일자: 2015.08.31.)Registered Patent Publication No. 10-1548630 (Notice date: 2015.08.31.)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 외장 패널 부재 제작 틀의 제작 시, 공장에서 현 상태 그대로의 3D 데이터를 취득하고, 이를 가공하여 설계모델과 비교함으로써 설계 정확성을 검증할 수 있는 비정형 건축물 검증 시스템 및 방법을 제공하는 데 과제가 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, when manufacturing the exterior panel member manufacturing frame, it is possible to verify the design accuracy by acquiring the 3D data as it is at the factory, and processing it and comparing it with the design model. The challenge is to provide an atypical building verification system and method.

또한, 본 발명은 비정형 건축물의 시공 전, 후 3차원 데이터를 취득하여 준공된 건축물이 설계에 적합하게 시공이 이루어졌는지에 대한 시공정합성을 검토할 수 있는 비정형 건축물 검증 시스템 및 방법을 제공하는 데 과제가 있다.In addition, the present invention is to provide an atypical building verification system and method for acquiring the three-dimensional data before and after the construction of the atypical building to examine the construction process synthesis whether the completed building is suitable for design There is.

전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템은, 3D 스캐닝 장치로부터 비정형 건축물의 외장 패널 부재에 대한 3D 스캔 데이터를 입력받아 후처리 과정을 통해 후처리 데이터를 생성하는 데이터 취득부와, 상기 정합된 데이터의 편집에 따라 3D 모델을 생성하는 가공 및 생성부와, 상기 3D 모델과 설계모델을 비교하여 일치여부를 판단하고, 일치시 분석 리포트를 출력하는 데이터 분석부를 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the atypical building verification system according to an embodiment of the present invention, receiving the 3D scan data for the exterior panel member of the atypical building from the 3D scanning device to generate post-processing data through a post-processing process A data acquisition unit, a processing and generation unit for generating a 3D model according to editing of the matched data, and a data analysis unit for comparing the 3D model and the design model to determine whether they match, and outputting an analysis report when they match. can do.

상기 데이터 분석부의 비교결과, 3D 모델과 설계모델이 불일치시 상기 설계모델을 수정하여 상기 데이터 분석부에 재분석을 요청하는 설계 수정부를 포함할 수 있다.As a result of the comparison of the data analysis unit, when the 3D model and the design model is inconsistent, it may include a design modification unit for requesting a re-analysis by modifying the design model.

상기 가공 및 생성부는, 상기 후처리 데이터에 포함된 노이즈 및 에지를 필터링할 수 있다.The processing and generation unit may filter noise and edges included in the post-processing data.

상기 후처리 데이터는 X,Y,Z 좌표를 갖는 복수의 포인트를 갖는 점군(Point Clouds)를 포함하고, 상기 가공 및 생성부는 상기 복수의 포인트를 서로 연결하여 3D 메쉬 모델을 생성할 수 있다.The post-processing data may include a point cloud having a plurality of points having X, Y, and Z coordinates, and the processing and generating unit may connect the plurality of points to each other to generate a 3D mesh model.

상기 데이터 분석부는, 상기 3D모델 및 설계모델 간 편차를 계산하여 계산된 편차가 허용오차 이내이면 일치, 허용오차 이상이면 불일치로 판단할 수 있다.The data analysis unit may calculate a deviation between the 3D model and the design model, and determine that the calculated deviation is within the tolerance, and if the deviation is greater than or equal to the tolerance, it is a mismatch.

상기 분석 리포트는, 그래프 또는 스칼라 필드(Scalar Field) 이미지 및, 상기 3D모델 및 설계모델 간 대응되는 두 포인트의 편차값에 대한 리스트를 포함할 수 있다.The analysis report may include a graph or a scalar field image and a list of deviation values of two corresponding points between the 3D model and the design model.

또한, 전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 양태의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템에 의한 검증 방법은, 3D 스캐닝 장치로부터 비정형 건축물의 외장 패널 부재에 대한 3D 스캔 데이터를 입력받는 단계와, 입력된 3D 스캔 데이터에 대하여 후처리 과정을 통해 후처리 데이터를 생성하는 단계와, 상기 정합된 데이터의 편집에 따라 3D 모델을 생성하는 단계와, 상기 3D 모델과 설계모델을 비교하여 일치여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in order to solve the above problems, the verification method according to the atypical building verification system according to another embodiment of the present invention, the step of receiving 3D scan data for the exterior panel member of the atypical building from the 3D scanning device; And generating post-processing data through the post-processing process on the input 3D scan data, generating a 3D model according to editing of the matched data, comparing the 3D model with the design model, Determining may include.

상기 일치여부를 판단하는 단계 이후, 상기 3D 모델과 설계모델의 일치시 분석 리포트를 출력하며, 불일치시 상기 설계모델을 수정하고 수정된 설계모델을 이용하여 재분석을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.After determining whether or not the match, the analysis report when the 3D model and the design model is matched, and if there is a mismatch may include the step of correcting the design model and performing a re-analysis using the modified design model.

상기 후처리 데이터는 X,Y,Z 좌표를 갖는 복수의 포인트를 갖는 점군(Point Clouds)를 포함하고, 상기 후처리 데이터를 생성하는 단계는, 상기 복수의 포인트를 서로 연결하여 3D 메쉬 모델을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The post-processing data includes a point cloud having a plurality of points having X, Y, and Z coordinates, and the generating of the post-processing data may include generating a 3D mesh model by connecting the plurality of points to each other. It may include the step.

본 발명의 실시예에 따르면, 시공 패널 부재의 생산 직후, 공장에서 실시간으로 설계 정확성을 검증함으로써, 설계에 부합하는 시공 패널 부재를 생산할 수 있으며, 불량에 따른 현장에서의 재작업율을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 이러한 재작업율 감소는 현장의 작업인력을 줄일 수 있고, 이는 공사 비용 절감 및 시공기간을 단축하는 효과를 유발하게 된다.According to an embodiment of the present invention, immediately after the production of the construction panel member, by verifying the design accuracy in real time in the factory, it is possible to produce a construction panel member in accordance with the design, it is possible to reduce the rate of rework in the field due to failure It has an effect. This reduction in rework rate can reduce the number of workers in the field, which leads to the effect of reducing the construction cost and construction time.

또한, 본 발명은 시공 패널 부재의 정확도 및 고품질을 확보함으로써, 시공 이후 전체 비정형 건축물에 대한 심미성이 설계자의 의도에 최대한 부합되도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention by ensuring the accuracy and high quality of the construction panel member, there is an effect that the aesthetics for the entire atypical building after construction to the maximum to meet the intention of the designer.

또한, 본 발명은 비정형 건축물에 대한 3차원 데이터를 확보함으로써 데이터 베이스화가 가능하고, BIM의 연계를 통해 시공에서부터 유지보수까지 체계적인 관리가 가능해지는 효과가 있다. In addition, the present invention can be a database by securing three-dimensional data for the atypical building, there is an effect that can be systematically managed from construction to maintenance through the linkage of BIM.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템 및 이와 연결되는 시스템에 대한 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템에 의한 결과물인 데이터들을 이미지 형태로 예시한 도면이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템의 분석결과에 따른 분석 리포트를 예시한 도면이다.
1 is a view showing the overall configuration for a system for atypical building verification and a system connected thereto according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the structure of the atypical building verification system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a non-standard building verification method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating data resulting from an atypical building verification system according to an embodiment of the present invention in an image form.
5 is a diagram illustrating an analysis report according to the analysis result of the atypical building verification system according to an embodiment of the present invention.

설명에 앞서, 본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "구비" 또는 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Prior to the description, when any part of the present specification is said to "include" or "include" any component, unless otherwise stated, this will not include other components, but will further include other components. It means you can.

본 명세서에서 "실시예"라는 용어는 예시, 사례 또는 도해의 역할을 하는 것을 의미하나, 발명의 대상은 그러한 예에 의해 제한되지 않는다. 그리고, "포함하는", "구비하는", "갖는" 및 다른 유사한 용어가 사용되고 있으나, 청구범위에서 사용되는 경우 임의의 추가적인 또는 다른 구성요소를 배제하지 않는 개방적인 전환어(Transition word)로서 "포함하는(Comprising)"이라는 용어와 유사한 방식으로 포괄적으로 사용된다. The term "embodiments" herein is meant to serve as illustrations, examples or illustrations, but the subject matter of the invention is not limited by such examples. And "comprising", "comprising", "having" and other similar terms are used, but as used in the claims do not exclude any additional or other components as "transition word." It is used generically in a similar manner to the term Comprising.

또한, 본 명세서의 전반에 걸쳐 기재된 "...부(unit), "...장치(device)" 및 "...시스템(system)" 등의 용어는 하나 또는 둘 이상의 기능이 조합된 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어, 소프트웨어 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "unit", "... device" and "... system" described throughout this specification are intended to be operations in which one or more functions are combined. Means a unit for processing, which may be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software.

본 명세서에 설명된 다양한 기법은 하드웨어 또는 소프트웨어와 함께 구현될 수 있거나, 적합한 경우에 이들 모두의 조합과 함께 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "부", "모듈", "장치" 및 "시스템" 등의 용어는 마찬가지로 컴퓨터 관련 엔티티(Entity), 즉 하드웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 시의 소프트웨어와 등가로 취급할 수 있다. 또한, 본 발명에서 사용자 단말에서 실행되는 어플리케이션 프로그램은 "부" 단위로 구성될 수 있고, 읽기, 쓰기 및 지우기가 가능한 형태로 하나의 물리적 메모리에 기록되거나, 둘 이상의 메모리 또는 기록매체 사이에 분산되어 기록될 수 있다.The various techniques described herein may be implemented with hardware or software, or where appropriate, with a combination of both. As used herein, terms such as "part", "module", "device" and "system" likewise refer to computer-related entities, such as hardware, a combination of hardware and software, software or software at run time. Can be treated equivalently. In addition, in the present invention, the application program executed in the user terminal may be configured in "units" and may be recorded in one physical memory in a form that can be read, written, and erased or distributed between two or more memories or recording media. Can be recorded.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템 및 방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described atypical building verification system and method according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템 및 이와 연결되는 시스템에 대한 전체 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall configuration for a system for atypical building verification and a system connected thereto according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템 및 이와 연결되는 시스템은 시공 패널 부재(10)를 스캐닝하여 3D 스캔 이미지를 획득하는 스캔장치(20), 스캔장치(20)로부터 3D 스캔 이미지를 입력받아 영상처리를 통해 3D 모델링을 수행하고, 설계 모델과 비교 분석하여 일치여부를 판단하는 비정형 건축물 검증 시스템(100)과, 비정형 건축물 검증 시스템(100)에 의해 설계 모델이 수정된 경우 이를 준공 상태에 반영하는 설계 시스템(200)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, an atypical building verification system and a system connected thereto according to an embodiment of the present invention are provided from a scanning device 20 and a scanning device 20 for scanning a construction panel member 10 to obtain a 3D scan image. 3D modeling is performed by receiving 3D scan image and performing image processing, and compares the design model with the atypical building verification system 100 to determine the match and the design model is modified by the atypical building verification system 100. If the case may include a design system 200 to reflect this in the completed state.

스캔장치(20)는 공장에서 생산된 비정형 건축물의 건축 부재인 시공 패널 부재(10)를 스캐닝 하여 3D 스캔 데이터를 획득하는 장치로서, 널리 알려진 3D 스캐닝 기법에 따라 물체를 스캔하는 3D 스캐너 등이 이용될 수 있다.The scanning device 20 is a device for acquiring 3D scan data by scanning a construction panel member 10 which is a building member of an atypical building produced at a factory, and is used by a 3D scanner or the like that scans an object according to a widely known 3D scanning technique. Can be.

비정형 건축물 검증 시스템(100)은 스캔장치(20)로부터 3D 스캔 데이터를 입력받아, 포인트 클라우드 정합을 포함하는 후처리(post-processing), 노이즈 제거 등의 영상처리 과정을 거쳐 3D 메쉬 데이터를 생성하고, 설계 모델과 비교하여 일치여부를 판단할 수 있다. 또한, 비정형 건축물 검증 시스템(100)은 3D 모델과 설계 모델이 일치한다고 판단되면 그 분석결과에 따른 분석 리포트를 생성 및 출력하며, 일치하지 않는다고 판단되면, 분석된 편차를 설계 모델에 반영함으로써 설계 모델을 수정하여 재 분석을 수행할 수 있다.The atypical building verification system 100 receives 3D scan data from the scanning device 20 and generates 3D mesh data through image processing such as post-processing and noise removal including point cloud matching. As a result, it can be compared with the design model to determine the agreement. In addition, if it is determined that the 3D model and the design model match, the atypical building verification system 100 generates and outputs an analysis report according to the analysis result. You can modify this to perform reanalysis.

설계 시스템(200)은 검증 대상인 비정형 건축물의 설계 정보를 제공하는 시스템으로서, 비정형 건축물 검증 시스템(100)에 의해 설계 모델이 수정되면, 이를 준공(as-build)상태에 반영할 수 있다.The design system 200 is a system that provides design information of an atypical building to be verified. When the design model is modified by the atypical building verification system 100, the design system 200 may reflect the design model in an as-build state.

전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따르면, 비정형 건축물의 외장 패널 부재 제작시 공장에서 현 상태 그대로의 3차원 데이터를 취득하여 3D 메쉬 모델을 생성하고, 이를 설계 데이터와 비교, 분석하여 불일치시 준공(as-built) 상태로 설계모델을 수정함으로써 시공정합성 및 설계정합성을 검토할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, according to the embodiment of the present invention, when manufacturing the exterior panel member of the atypical building, the factory obtains the 3D data as it is from the factory, generates a 3D mesh model, compares and analyzes it with the design data, and disagrees. By modifying the design model in the as-built state, it is possible to examine the process synthesis and design integrity.

또한, 본 발명은 시공 중, 주기적으로 외장 패널 부재에 대한 3D 스캔을 통해 설계에 적합하게 시공이 진행되고 있는지를 용이하게 확인할 수 있다.In addition, the present invention can easily check whether the construction is in progress for the design through the 3D scan of the exterior panel member periodically during construction.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템의 구조를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the structure of the atypical building verification system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the structure of the atypical building verification system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템(100)은 3D 스캐닝 장치로부터 비정형 건축물의 외장 패널 부재에 대한 3D 스캔 데이터를 입력받아 후처리 과정을 통해 후처리 데이터를 생성하는 데이터 취득부(110), 정합된 데이터의 편집에 따라 3D 모델을 생성하는 가공 및 생성부(120), 3D 모델과 설계모델을 비교하여 일치여부를 판단하고, 일치시 분석 리포트를 출력하는 데이터 분석부(130) 및, 데이터 분석부(130)의 비교결과, 3D 모델과 설계모델이 불일치시 상기 설계모델을 수정하여 데이터 분석부(130)에 재분석을 요청하는 설계 수정부(140)를 포함할 수 있다.2, the atypical building verification system 100 according to an embodiment of the present invention receives 3D scan data of an exterior panel member of a atypical building from a 3D scanning device and generates post-processing data through a post-processing process. Data acquisition unit 110, the machining and generation unit 120 for generating a 3D model according to the edit of the matched data, compares the 3D model and the design model to determine the match, and analyzes the data to output an analysis report when matching When the comparison result of the unit 130 and the data analysis unit 130, the 3D model and the design model is inconsistent and includes a design correction unit 140 to modify the design model and request a re-analysis to the data analysis unit 130 Can be.

데이터 취득부(110)는 검증 대상인 비정형 건축물을 이루는 시공 패널 부재에 대한 3D 스캔 데이터를 입력받아 후처리(post-processing) 과정을 거쳐 후처리 데이터를 생성할 수 있다.The data acquisition unit 110 may receive the 3D scan data of the construction panel member forming the atypical building to be verified, and generate post-processing data through a post-processing process.

상세하게는, 스캔장치에 의한 결과물인 3D 스캔 데이터는 수많은 점으로 모여진 점군 데이터(Point Clouds)의 조각들로 볼 수 있으며, 그 자체는 최종결과물을 위한 기초 데이터라 할 수 있다. 이러한 데이터를 모델링 작업에 이용하기 위해서는 적절한 소프트웨어를 이용한 후처리를 통하여 완전한 3차원 데이터로의 변환 과정이 요구된다.In detail, the 3D scan data, which is the result of the scanning device, may be viewed as pieces of point cloud data gathered into numerous points, and itself may be referred to as basic data for the final result. In order to use such data in modeling work, a process of converting the data into complete three-dimensional data through post-processing using appropriate software is required.

상세하게는, 데이터 취득부(110)는 3차원 대상물 표면에서 얻어진 3D 스캔 데이터에 의해 3차원 위치값(x,y,z)을 갖는 점군데이터(Point Clouds)를 형성하고, 이 점군 데이터에 포함된 불필요한 데이터를 정리(Point Editing)하고, 각 위치(View Point)에서 스캐닝한 데이터를 정합(Registration)하는 과정을 수행하게 되는데, 전술한 정합 과정에서는 3D 스캔 데이터로부터 유효구간을 통해 각각의 데이터를 정합함으로써 후처리 데이터를 생성하게 된다. In detail, the data acquisition unit 110 forms point cloud data (Point Clouds) having three-dimensional position values (x, y, z) by 3D scan data obtained on the surface of the three-dimensional object, and includes the data in the point group data. Point editing is performed, and the process of registering the scanned data at each position (View Point) is performed. In the above-mentioned matching process, each data is extracted from the 3D scan data through an effective section. By matching, post-processing data is generated.

가공 및 생성부(120)는 정합된 데이터를 하나의 객체(Object)의 형태로 형성(Merging)함으로써 3D 모델을 생성하게 된다. The processing and generating unit 120 generates a 3D model by merging the matched data into a single object.

정합 과정이 완료됨에 따라, 가공 및 생성부(120)는 후처리 데이터를 편집하는 과정으로서 데이터 노이즈(noise) 및 에지(edge)의 필터링 과정을 수행하게 되고, 노이즈가 제거된 데이터의 각 점군데이터의 다수의 포인트를 연결하는 수학적 계산을 통해 다수의 면을 생성하고, 그 다수의 면들의 연결인 폴리곤 데이터로 변환하여 정합된 구간에서 포인트 데이터에 대한 표면화(Mesh, Surface)를 수행하게 된다.As the matching process is completed, the processing and generation unit 120 performs data noise and edge filtering as a process of editing the post-processed data, and each point group data of the data from which the noise is removed. A plurality of planes are generated through mathematical calculations connecting a plurality of points, and converted into polygon data, which is a connection of the plurality of planes, to perform surface (Mesh, Surface) on the point data in the matched section.

데이터 분석부(130)는 생성된 3D 모델과 동일한 대상물에 대한 설계 모델을 비교하여 편차를 비교 분석 할 수 있다.The data analyzer 130 may compare and analyze the deviation by comparing the generated 3D model with the design model for the same object.

3D 모델은 실제 생산된 시공 패널 부재에 기초하여 획득된 모델링 데이터이고, 설계 모델은 비정형 건축물의 설계도면이 그대로 반영된 모델링 데이터로서, 데이터 분석부(130)는 그 모델을 비전 분석을 통해 편차를 계산함으로써 비교 분석을 수행하게 된다.The 3D model is modeling data acquired based on the construction panel member actually produced, and the design model is modeling data in which the design drawing of the atypical building is reflected as it is, and the data analyzing unit 130 calculates the deviation through vision analysis of the model. This allows comparative analysis.

비교 분석 결과, 3D 모델과 설계 모델간 편차가 허용오차 내로 일치하는 경우, 3D 모델이 설계도면에 적합하게 생산된 것으로 판단하여 분석 리포트를 생성 및 출력한다. As a result of the comparative analysis, when the deviation between the 3D model and the design model matches within the tolerance, it is determined that the 3D model is properly produced according to the design drawing, and an analysis report is generated and output.

여기서, 분석 리포트는 그래프 또는 스칼라 필드(Scalar Field) 이미지 및, 상기 3D모델 및 설계모델 간 대응되는 두 포인트의 편차값에 대한 리스트를 포함할 수 있다.Here, the analysis report may include a graph or a scalar field image and a list of deviation values of two points corresponding to the 3D model and the design model.

또한, 비교 분석 결과, 3D 모델과 설계 모델간 편차가 허용오차를 벗어남에 따라 일치하지 않는 것으로 판단되면, 설계 수정부(140)에 설계 모델의 수정을 요청할 수 있다.In addition, if it is determined that the deviation between the 3D model and the design model does not coincide with the deviation of the tolerance as a result of the comparison analysis, the design correction unit 140 may request the modification of the design model.

설계 수정부(140)는 비교 분석부(130)에 의한 데이터 분석 결과에 따라, 설계 모델에 편차를 반영하여 수정하고, 데이터 분석부(130)에 재 분석을 요청하여 3D 모델과 준공 상태의 설계 모델과 비교하여 설계 정확성을 판단하게 된다. 수정된 설계 모델은 준공 상태(as-built)에 반영되고, 설계 수정부(140)는 그 변경내역을 설계 시스템에 제공할 수 있다.The design correction unit 140 corrects the design model by reflecting the deviation in the design model according to the data analysis result by the comparison analysis unit 130, and requests the data analysis unit 130 to reanalyze the design of the 3D model and the completed state. The accuracy of the design is judged by comparing it with the model. The modified design model is reflected in the as-built, and the design revision 140 can provide the change to the design system.

전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템은 제조된 부재와 시공 현장에서의 불일치를 최소화하고, 건축물에 대한 시공정합성과 설계정확성을 신속하게 검증할 수 있다.According to the above-described structure, the atypical building verification system according to the embodiment of the present invention can minimize the inconsistency in the construction site with the manufactured member, it is possible to quickly verify the construction process synthesis and design accuracy for the building.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 방법을 나타낸 도면이다. 이하의 설명에서 각 단계의 실행 주체는 별도의 기재가 없더라도 전술한 비정형 건축물 검증 시스템 및 이에 포함되는 구성부가 된다.3 is a view showing a non-standard building verification method according to an embodiment of the present invention. In the following description, the subject of execution of each step may be the above-mentioned atypical building verification system and components included therein, even if not described otherwise.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템에 의한 검증 방법에 의하면, 비정형 건축물 검증 시스템에 의한 검증 방법으로서, 3D 스캐닝 장치로부터 비정형 건축물의 외장 패널 부재에 대한 3D 스캔 데이터를 입력받는 단계(S100), 입력된 3D 스캔 데이터에 대하여 후처리 과정을 통해 후처리 데이터를 생성하는 단계(S110), 정합된 데이터의 편집에 따라 3D 모델을 생성하는 단계(S120), 3D 모델과 설계모델을 비교하여 일치여부를 판단하는 단계(S130), 상기 3D 모델과 설계모델의 일치시 분석 리포트를 출력하는 단계(S140) 및 불일치시 상기 설계모델을 수정하고 수정된 설계모델을 이용하여 재분석을 수행하는 단계(S150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, according to the verification method by the atypical building verification system according to an embodiment of the present invention, as a verification method by the atypical building verification system, 3D scan data of the exterior panel member of the atypical building may be obtained from the 3D scanning device. Receiving an input step (S100), generating post-processing data through the post-processing process for the input 3D scan data (S110), generating a 3D model according to the edit of the matched data (S120), and the 3D model Comparing the design models to determine whether they match (S130), outputting an analysis report when the 3D model matches the design model (S140), and correcting the design model when there is a mismatch and re-analyzing using the modified design model It may include the step (S150) to perform.

먼저, 3D 스캐닝 장치로부터 비정형 건축물의 외장 패널 부재에 대한 3D 스캔 데이터를 입력받는 단계(S100)는, 3D 스캐닝 장치를 통해 검증 대상의 비정형 건축물에 대한 공장에서 생산된 시공 패널 부재를 3D 스캐닝하여 획득된 3D 스캔 데이터를 비정형 건축물 검증 시스템이 입력받는 단계이다.First, the step of receiving 3D scan data of the exterior panel member of the atypical building from the 3D scanning device (S100) is obtained by 3D scanning a construction panel member produced at the factory for the atypical building to be verified through the 3D scanning device. The 3D scan data is input to the atypical building verification system.

다음으로, 입력된 3D 스캔 데이터에 대하여 후처리 과정을 통해 후처리 데이터를 생성하는 단계(S120)에서는, 데이터 취득부가 3D 스캔 데이터에 대하여 3D 스캔 데이터로부터 유효구간을 통해 각각의 데이터를 정합함으로써 후처리 데이터를 생성하는 단계이다.Next, in step S120 of generating post-processing data with respect to the input 3D scan data through a post-processing process, the data acquiring unit matches each data from the 3D scan data from the 3D scan data through an effective section. Generating the processing data.

다음으로, 정합된 데이터의 편집에 따라 3D 모델을 생성하는 단계(S130)는 가공 및 생성부의 편집 과정에 따라 후처리 데이터에서 노이즈 및 에지를 필터링하고, 각 포인트 클라우드를 연결하여 객체를 형성(Merging)함으로써 3D 모델을 생성하는 단계이다.Next, the step (S130) of generating a 3D model according to editing of the matched data is filtering noise and edges from the post-processing data according to the editing process of the machining and generating unit, and connecting the point clouds to form an object (Merging). By creating a 3D model.

다음으로, 데이터 분석부에 의해 3D 모델과 설계 모델을 비교하여 일치여부를 판단하는 단계(S130)를 수행한다. Next, by comparing the 3D model and the design model by the data analysis unit to determine whether the match (S130).

S130 단계의 판단결과 3D 모델과 설계 모델의 일치하면 분석 리포트를 생성 및 출력하는 단계(S140)를 수행하되, 그렇지 않으면, 설계 수정부는 데이터 분석부에 의해 도출된 편차를 설계 모델에 반영하여 설계 모델을 수정하고 재분석을 수행하는 단계(S150)를 진행하게 된다.If the determination result of step S130 matches the 3D model and the design model, a step of generating and outputting an analysis report is performed (S140). Otherwise, the design correction unit reflects the deviation derived by the data analysis unit to the design model to design the model. The process of correcting and performing reanalysis is performed (S150).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템에 의한 결과물인 데이터들을 이미지 형태로 예시한 도면하고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비정형 건축물 검증 시스템의 분석결과에 따른 분석 리포트를 예시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating data resulting from an atypical building verification system according to an embodiment of the present invention in an image form, and FIG. 5 is an analysis report according to an analysis result of the atypical building verification system according to an embodiment of the present invention. The illustrated figure.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 이미지(a)는 공장에서 제조된 시공 패널 부재에 대하여 3D 스캔장치를 이용하여 획득한 3D 스캔 데이터로서, 이미지(a)는 다수의 X,Y,Z 좌표를 갖는 포인트 클라우드(Point Cloulds)로 이루어져 있고, 데이터 취득부는 이러한 로우 데이터(row data) 형태인 3D 스캔 데이터에 정합 및 최적화 과정을 통해 후처리 데이터를 생성하게 된다. 4 and 5, the first image (a) is 3D scan data obtained by using a 3D scanning device for a factory manufactured panel member, the image (a) is a plurality of X, Y, Z It consists of point clouds with coordinates, and the data acquisition unit generates post-processing data through matching and optimizing the 3D scan data in the form of row data.

제2 이미지(b)는 포인트 클라우드를 포함하는 후처리 데이터에 대하여 노이즈 및 에지를 제거하고 하나의 객체(Object)의 형태로 형성(Merging)한 3D 메쉬 데이터 이미지를 나타내고 있다. 이러한 제2 이미지(b)는 3D 모델로서 데이터 분석부에 의해 설계 모델과 비교 분석된다. The second image (b) shows a 3D mesh data image obtained by removing noise and edges and merging the post-processed data including the point cloud into a single object. This second image (b) is compared with the design model by the data analysis unit as a 3D model.

제3 이미지(c)는 3D 모델과 설계 모델과의 비교에 따른 데이터로서, 두 모델간의 비교에 따라 편차를 나타낼 수 있다. 도면에서는 클라우드-메쉬 거리(C2M distance)를 히스토그램화하여 그래프로 나타내고 있으며, 적색으로 갈수록 그 편차가 큰 영역을 가리킨다.The third image (c) is data according to a comparison between the 3D model and the design model, and may represent a deviation according to the comparison between the two models. In the drawing, the cloud-mesh distance (C2M distance) is histogramized and graphed, and the red indicates an area having a large deviation.

제4 이미지(d)는 데이터 분석부에 의한 3D 모델과 설계 도면과의 비교 결과 그 편차가 허용오차를 벗어남에 따라, 설계 수정부가 편차값을 이용하여 설계 모델을 수정한 데이터를 나타내고 있다. 설계 모델의 각 영역에서 허용오차 이상의 편차가 발생한 영역에 대하여 편차값을 반영하여 설계 모델을 수정하게 된다.As a result of the comparison between the 3D model and the design drawing by the data analysis unit, the fourth image (d) shows data in which the design correction unit corrects the design model using the deviation value as the deviation is out of tolerance. In each area of the design model, the design model is revised to reflect the deviation value in the area where the deviation exceeds the tolerance.

제5 이미지(e)는 수정된 설계 모델을 이용하여 데이터 분석부가 재분석을 수행함에 따른 데이터를 나타낸 것으로서, 제3 이미지(c)와 대비하여 볼 때, 그 차이가 현저히 감소한 것을 확인할 수 있다.The fifth image (e) shows data according to the data analysis unit reanalyzing using the modified design model, and when compared with the third image (c), the difference is significantly reduced.

또한, 도 5는 데이터 분석부에 의한 비교 분석 결과, 허용오차 이내로 3D 모델과 설계 모델이 일치하는 것으로 판단시 생성하는 분석 리포트의 UI를 나타내고 있다.5 illustrates a UI of an analysis report generated when it is determined that the 3D model and the design model coincide within a tolerance as a result of the comparative analysis by the data analysis unit.

상세하게는, 분석 리포트 화면(W100)은 설계 모델 상의 각 영역에 대한 포인트 클라우드를 표시하는 모델링 창(W110)과, 분석 리포트의 고객명, 시공 패널 부재명, 드로잉 번호 및 콘트롤러 명 등을 포함하는 메타정보를 표시하는 메타정보창(W120)과, 설계 모델의 각 영역의 좌표 및 3D 모델과의 편차값 등의 데이터를 리스트 형태로 표시하는 리스트창(W140)을 포함할 수 있다.In detail, the analysis report screen W100 includes a modeling window W110 that displays a point cloud for each area on the design model, and includes a customer name, a construction panel member name, a drawing number, a controller name, and the like of the analysis report. It may include a meta information window (W120) for displaying the meta information, and a list window (W140) for displaying data such as coordinates of each region of the design model and deviation values from the 3D model in the form of a list.

담당자는 이러한 분석 리포트를 이용하여 현재 시공중인 비정형 건축물에 대한 시공정합성 및 설계정확성을 용이하게 검토 및 파악할 수 있다.Personnel in charge can use these analysis reports to easily review and grasp the construction process synthesis and design accuracy of the currently constructed building.

상기한 설명에 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나 이것은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 따라서, 발명은 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위에 균등한 것에 의하여 정하여져야 한다.Many details are set forth in the foregoing description but should be construed as illustrative of preferred embodiments rather than to limit the scope of the invention. Therefore, the invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.

10 : 시공 패널 부재 20 : 스캔장치
100 : 비정형 건축물 검증 시스템 110 : 데이터 취득부
120 : 가공 및 생성부 130 : 데이터 분석부
140 : 설계 수정부 200 : 설계 시스템
10: construction panel member 20: scanning device
100: atypical building verification system 110: data acquisition unit
120: processing and generation unit 130: data analysis unit
140: design correction 200: design system

Claims (9)

3D 스캐닝 장치로부터 비정형 건축물의 외장 패널 부재에 대한 3D 스캔 데이터를 입력받아 후처리 과정을 통해 후처리 데이터를 생성하는 데이터 취득부;
정합된 데이터의 편집에 따라 3D 모델을 생성하는 가공 및 생성부; 및
상기 3D 모델과 설계모델을 비교하여 일치여부를 판단하고, 일치시 분석 리포트를 출력하는 데이터 분석부
를 포함하는 비정형 건축물 검증 시스템.
A data acquisition unit which receives 3D scan data of the exterior panel member of the atypical building from the 3D scanning device and generates post-processing data through a post-processing process;
A processing and generating unit generating a 3D model according to editing of the matched data; And
Data analysis unit for comparing the 3D model and the design model to determine whether the match, and outputs an analysis report when the match
Atypical building verification system comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 데이터 분석부의 비교결과, 3D 모델과 설계모델이 불일치시 상기 설계모델을 수정하여 상기 데이터 분석부에 재분석을 요청하는 설계 수정부
를 포함하는 비정형 건축물 검증 시스템.
The method of claim 1,
As a result of the comparison of the data analysis unit, if the 3D model and the design model is inconsistent, the design correction unit requesting the data analysis unit to re-analyze the design model.
Atypical building verification system comprising a.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 가공 및 생성부는,
상기 후처리 데이터에 포함된 노이즈 및 에지를 필터링하는 비정형 건축물 검증 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The processing and generation unit,
Atypical building verification system for filtering the noise and edges included in the post-processing data.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 후처리 데이터는 X,Y,Z 좌표를 갖는 복수의 포인트를 갖는 점군(Point Clouds)를 포함하고,
상기 가공 및 생성부는,
상기 복수의 포인트를 서로 연결하여 3D 메쉬 모델을 생성하는 비정형 건축물 검증 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The post-processing data includes a point cloud having a plurality of points having X, Y, Z coordinates,
The processing and generation unit,
An atypical building verification system connecting the plurality of points to each other to generate a 3D mesh model.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 데이터 분석부는,
상기 3D 모델 및 설계모델 간 편차를 계산하여 계산된 편차가 허용오차 이내이면 일치, 허용오차 이상이면 불일치로 판단하는 비정형 건축물 검증 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The data analysis unit,
The atypical building verification system that calculates the deviation between the 3D model and the design model to determine that the calculated deviation is within tolerance, and that the deviation is greater than the tolerance.
제 5 항에 있어서,
상기 분석 리포트는,
그래프 또는 스칼라 필드(Scalar Field) 이미지 및, 상기 3D 모델 및 설계모델 간 대응되는 두 포인트의 편차값에 대한 리스트를 포함하는 비정형 건축물 검증 시스템.
The method of claim 5,
The analysis report,
An atypical building verification system comprising a graph or scalar field image and a list of deviation values of two corresponding points between the 3D model and the design model.
비정형 건축물 검증 시스템에 의한 검증 방법에 있어서,
3D 스캐닝 장치로부터 비정형 건축물의 외장 패널 부재에 대한 3D 스캔 데이터를 입력받는 단계;
입력된 3D 스캔 데이터에 대하여 후처리 과정을 통해 후처리 데이터를 생성하는 단계;
정합된 데이터의 편집에 따라 3D 모델을 생성하는 단계; 및
상기 3D 모델과 설계모델을 비교하여 일치여부를 판단하는 단계
를 포함하는 비정형 건축물 검증 방법.
In the verification method by the atypical building verification system,
Receiving 3D scan data of the exterior panel member of the atypical building from the 3D scanning device;
Generating post-processing data through the post-processing process on the input 3D scan data;
Generating a 3D model according to editing of the matched data; And
Comparing the 3D model and the design model to determine whether they match
Atypical building verification method comprising a.
제 7 항에 있어서,
상기 일치여부를 판단하는 단계 이후,
상기 3D 모델과 설계모델의 일치시 분석 리포트를 출력하며, 불일치시 상기 설계모델을 수정하고 수정된 설계모델을 이용하여 재분석을 수행하는 단계
를 포함하는 비정형 건축물 검증 방법.
The method of claim 7, wherein
After the step of determining whether the match,
Outputting an analysis report when the 3D model matches the design model, and correcting the design model when the discrepancy is inconsistent, and performing a reanalysis using the modified design model
Atypical building verification method comprising a.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 후처리 데이터는 X,Y,Z 좌표를 갖는 복수의 포인트를 갖는 점군(Point Clouds)를 포함하고,
상기 후처리 데이터를 생성하는 단계는,
상기 복수의 포인트를 서로 연결하여 3D 메쉬 모델을 생성하는 단계
를 포함하는 비정형 건축물 검증 방법.
The method according to claim 7 or 8,
The post-processing data includes a point cloud having a plurality of points having X, Y, Z coordinates,
Generating the post-processing data,
Generating a 3D mesh model by connecting the plurality of points to each other;
Atypical building verification method comprising a.
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