KR20190108675A - Ultrasonic impactor and industrial equipment using the same - Google Patents

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KR20190108675A
KR20190108675A KR1020180030000A KR20180030000A KR20190108675A KR 20190108675 A KR20190108675 A KR 20190108675A KR 1020180030000 A KR1020180030000 A KR 1020180030000A KR 20180030000 A KR20180030000 A KR 20180030000A KR 20190108675 A KR20190108675 A KR 20190108675A
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김완식
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김완식
성환도
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/26—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by impact tools, e.g. by chisels or other tools having a cutting edge

Abstract

The purpose of the present invention is to provide an ultrasonic impactor and industrial equipment using the same, which can break a hard object such as rock or cement by generating a high output using ultrasonic vibration. To this end, the ultrasonic impactor according to the present invention comprises: a case (900) having an inner space; an ultrasonic vibrator (110) mounted on one side of the inner space and vibrating by receiving power from an ultrasonic driver; an ultrasonic horn (120) vibrated by the ultrasonic vibrator to amplify micro vibration displacement of the ultrasonic vibrator; an impactor (200) linearly reciprocating in the longitudinal direction of the case by vibration of an end portion of the ultrasonic horn; a spring bracket (400) for guiding the impactor such that the impactor performs the linear motion; a spring (300) mounted on an outer circumferential surface of the impactor between the ultrasonic horn and the spring bracket, and allowing the impactor to be in close contact with the ultrasonic horn using elasticity; and a hitting pin (500) having one side adjacent to the impactor in the inner space and the other side protruding to the outside of the case, and linearly reciprocating between the inner space and the outside by collision with the impactor.

Description

초음파 충격기 및 이를 이용한 산업장비{ULTRASONIC IMPACTOR AND INDUSTRIAL EQUIPMENT USING THE SAME}Ultrasonic impactor and industrial equipment using the same {ULTRASONIC IMPACTOR AND INDUSTRIAL EQUIPMENT USING THE SAME}

본 발명은 바위나 시멘트와 같은 경질의 물체를 강한 충격을 이용하여 깨기 위한 충격기에 관한 것이다. The present invention relates to an impactor for breaking a hard object such as rock or cement using a strong impact.

종래의 충격기는 스프링으로 눌러진 충격자를 모터와 캠운동으로 스프링을 압착시킨 후 일시에 풀어 충격을 인가하거나, 유압 피스톤에 고압의 유압을 인가시킨 후 순간적으로 압력을 해제하여 충격을 발생키는 원리를 이용하고 있다. Conventional shock absorber press the spring by the motor and cam movement to compress the spring and then release the shock at once or apply a high pressure hydraulic pressure to the hydraulic piston to release the pressure momentarily to generate the impact Is using.

그러나, 모터를 이용한 캠방식은 동작 부품의 구성이 복잡하고, 큰 출력을 내기 어려워 주로 소형 충격기에 응용되어 왔다. However, the cam method using a motor has been mainly applied to a small impact pad because the configuration of moving parts is complicated and it is difficult to produce a large output.

또한, 유압을 이용한 방식은 소형화가 어렵고, 고내압 설계로 인하여 부피가 크고 무거우며, 유압 펌프와 같은 부대설비가 필요하기 때문에, 건설장비와 같은 대형 충격기에 응용되고 있다. In addition, the method using the hydraulic pressure is difficult to miniaturize, and due to the high pressure resistance design, it is bulky and heavy, and it is applied to a large impact machine such as construction equipment because it requires additional equipment such as a hydraulic pump.

최근 산업화가 다각화됨에 따라, 소형전기굴삭기 또는 좁은 공간에서 소형 운전설비로 가동되어 콘크리트나 암석 등을 파쇄할 수 있는 고출력의 충격기 또는 고출력의 충격드릴과 같이, 무게가 가벼우면서 작은 크기로 큰 출력을 낼 수 있는 소형 충격기 등이 요구되고 있다. 즉, 다양한 분야에서 작고 가벼우면서 고출력의 충격력을 낼 수 있는 충격기에 대한 요구가 증가하고 있다.As industrialization has recently diversified, such as small electric excavators or high power impact drills that can be crushed into concrete or rock by operating as small operating equipment in a narrow space, they are light in weight and small in size. There is a need for a small impact paddle and the like. In other words, there is an increasing demand for an impact pad capable of producing a small, light and high power impact force in various fields.

그러나, 현재, 이러한 요구를 충족시킬 수 있는 충격기가 제공되지 못하고 있다. However, at present, an impact pad capable of meeting these demands has not been provided.

상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명의 목적은, 초음파 진동을 이용하여 고출력을 발생시킴으로써, 바위나 시멘트와 같은 경질의 물체를 깨뜨릴 수 있는, 초음파 충격기 및 이를 이용한 산업장비를 제공하는 것이다. An object of the present invention proposed to solve the above problems is to provide an ultrasonic impactor and industrial equipment using the same, which can break a hard object such as rock or cement by generating a high output by using ultrasonic vibration.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 초음파 충격기는, 내부 공간을 갖는 케이스(900); 상기 내부 공간의 일측에 장착되며 초음파 드라이버로부터 전력을 공급받아 진동하는 초음파 진동자(110); 상기 초음파 진동자에 의해 진동되어 상기 초음파 진동자의 미소진동변위를 증폭시키는 초음파혼(120); 상기 초음파혼의 끝부분의 진동에 의해 상기 케이스의 길이 방향을 따라 왕복으로 직선운동을 하는 충격자(200); 상기 충격자가 상기 직선운동을 하도록 상기 충격자를 가이드하는 스프링 브라켓(400); 상기 초음파혼과 상기 스프링 브라켓 사이에서 상기 충격자의 외주면에 장착되어 있으며 탄성을 이용하여 상기 충격자를 상기 초음파혼에 밀착시키는 스프링(300); 및 일측은 상기 내부 공간에서 상기 충격자와 인접되어 있고 타측은 상기 케이스의 외부로 돌출되어 있으며 상기 충격자와의 충돌에 의해 상기 내부 공간과 상기 외부 사이를 왕복하며 직선운동하는 타격핀(500)을 포함한다.Ultrasonic impactor according to the present invention for achieving the above technical problem, the case having an internal space 900; An ultrasonic vibrator 110 mounted at one side of the internal space and vibrating by receiving power from an ultrasonic driver; An ultrasonic horn (120) vibrated by the ultrasonic vibrator to amplify the micro vibration displacement of the ultrasonic vibrator; An impactor 200 linearly reciprocating along the longitudinal direction of the case by vibration of an end portion of the ultrasonic horn; A spring bracket 400 for guiding the impactor such that the impactor makes the linear motion; A spring (300) mounted between the ultrasonic horn and the spring bracket on the outer circumferential surface of the impactor and closely contacting the impactor to the ultrasonic horn using elasticity; And one side is adjacent to the impactor in the inner space and the other side is projected to the outside of the case and the impact pin 500 to reciprocate between the inner space and the outside by a collision with the impactor linearly It includes.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 산업장비는, 상기 초음파 충격기 및 상기 초음파 충격기가 장착되며, 상기 초음파 충격기를 이용하여, 바위, 암석,콘크리트, 시멘트 중 적어도 어느 하나를 파쇄하기 위한 장비를 포함한다.Industrial equipment according to the present invention for achieving the above technical problem is equipped with the ultrasonic impactor and the ultrasonic impactor, the equipment for crushing at least any one of rock, rock, concrete, cement using the ultrasonic impactor. It includes.

본 발명에 따른 초음파 충격기는, 유압 실린더나 모터와 같은 구동체를 이용하지 않으면서도 매우 큰 충격력을 확보 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면, 바위, 암석 또는 시멘트와 같은 경질의 물체를 깨뜨릴 수 있는 충격기의 소형화 및 경량화가 가능하다. The ultrasonic impactor according to the present invention can secure a very large impact force without using a driving body such as a hydraulic cylinder or a motor. Therefore, according to the present invention, it is possible to miniaturize and reduce the weight of the impactor capable of breaking hard objects such as rock, rock or cement.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 충격기의 단면을 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 충격기의 분해도.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 충격기의 단면을 나타낸 또 다른 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 초음파 충격기에 적용되는 충격핀의 시간과 진폭의 관계를 나타낸 그래프. 1 is an exemplary view showing a cross section of the ultrasonic impactor according to the present invention.
2 is an exploded view of the ultrasonic impactor according to the present invention.
Figure 3 is another exemplary view showing a cross section of the ultrasonic impactor according to the present invention.
Figure 4 is a graph showing the relationship between the time and amplitude of the impact pin applied to the ultrasonic impactor according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 충격기의 단면을 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초음파 충격기의 분해도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초음파 충격기의 단면을 나타낸 또 다른 예시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 초음파 충격기에 적용되는 충격핀의 시간과 진폭의 관계를 나타낸 그래프이다. 도 2에서 (a)는 케이스(900)의 내부 공간에 구비되는 구성들을 나타내며, (b)는 상기 케이스(900)의 구성을 나타낸다. Figure 1 is an exemplary view showing a cross section of the ultrasonic impactor according to the present invention, Figure 2 is an exploded view of the ultrasonic impactor according to the present invention, Figure 3 is another exemplary view showing a cross section of the ultrasonic impactor according to the present invention, Figure 4 is a graph showing the relationship between the time and amplitude of the impact pin applied to the ultrasonic impactor according to the present invention. In Figure 2 (a) shows the configuration provided in the inner space of the case 900, (b) shows the configuration of the case 900.

본 발명에 의한 초음파 충격기는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 내부 공간을 갖는 케이스(900), 상기 내부 공간의 일측에 장착되며 초음파 드라이버로부터 전력을 공급받아 진동하는 초음파 진동자(110), 상기 초음파 진동자에 의해 진동되어 상기 초음파 진동자의 미소진동변위를 증폭시키는 초음파혼(120), 상기 초음파혼의 끝부분의 고속진동을 흡수하여 상기 케이스의 길이 방향을 따라 왕복으로 직선운동을 하는 충격자(200), 상기 충격자가 상기 직선운동을 하도록 상기 충격자를 가이드하는 스프링 브라켓(400), 상기 초음파혼과 상기 스프링 브라켓 사이에서 상기 충격자의 외주면에 장착되어 있으며 탄성을 이용하여 상기 충격자를 상기 초음파혼에 밀착시키는 스프링(300) 및 일측은 상기 내부 공간에서 상기 충격자와 인접되어 있고 타측은 상기 케이스의 외부로 돌출되어 있으며 상기 충격자와의 충돌에 의해 상기 내부 공간과 상기 외부 사이를 왕복하며 직선운동하는 타격핀(500)을 포함한다. 1 to 3, the ultrasonic impactor according to the present invention, the case 900 having an inner space, the ultrasonic vibrator 110 mounted on one side of the inner space and supplied with power from an ultrasonic driver to vibrate Ultrasonic horn 120 which is vibrated by the ultrasonic vibrator to amplify the micro vibration displacement of the ultrasonic vibrator, shock absorber for absorbing the high-speed vibration of the end of the ultrasonic horn to reciprocate linearly along the longitudinal direction of the case (200), the spring bracket 400 for guiding the impactor so that the impactor makes the linear movement, and is mounted on the outer circumferential surface of the impactor between the ultrasonic horn and the spring bracket and uses the elastic to make the impactor the ultrasonic horn Spring 300 and one side in close contact with the impactor in the inner space and the other side is Protruding to the outside of the case and includes a blow pin 500 to linearly reciprocate between the inner space and the outside by the impact with the impactor.

우선, 상기 케이스(900)의 내부 공간에는 상기 구성요소들이 장착되며, 상기 케이스(900)는 상기 구성요소들을 지지하는 기능을 수행한다. First, the components are mounted in an inner space of the case 900, and the case 900 performs a function of supporting the components.

상기 케이스(900)는, 상기 초음파 진동자(110), 상기 초음파혼(120), 상기 충격자(200), 상기 스프링 브라켓(400) 및 상기 스프링(300)이 구비되는 내부 공간(911)을 갖는 타격 하우징(910) 및 상기 본체(910)의 끝단에 체결되고, 상기 타격핀(500)이 관통하는 관통홀(921)이 형성되어 있으며, 상기 타격핀(500)을 지지하는 타격핀 고정자(920)를 포함할 수 있다.The case 900 has an internal space 911 in which the ultrasonic vibrator 110, the ultrasonic horn 120, the impactor 200, the spring bracket 400, and the spring 300 are provided. A striking pin stator 920 fastened to an end of the striking housing 910 and the main body 910 and through which the striking pin 500 penetrates is formed and supports the striking pin 500. ) May be included.

상기 타격핀 고정자(920)를 상기 타격 하우징(910)으로부터 분리시키면, 상기 타격 하우징(910)의 내부 공간(911)이 외부로 노출된다. 이에 따라, 상기 타격 하우징(910)의 상기 내부 공간(911)에 장착되어 있는 상기 초음파 진동자(110), 상기 초음파혼(120), 상기 충격자(200), 상기 스프링 브라켓(400) 및 상기 스프링(300)이 외부로 배출될 수 있으며, 또는, 상기 초음파 진동자(110), 상기 초음파혼(120), 상기 충격자(200), 상기 스프링 브라켓(400) 및 상기 스프링(300)이 상기 내부 공간(911)에 장착될 수 있다. When the striking pin stator 920 is separated from the striking housing 910, the internal space 911 of the striking housing 910 is exposed to the outside. Accordingly, the ultrasonic vibrator 110, the ultrasonic horn 120, the impactor 200, the spring bracket 400, and the spring mounted in the inner space 911 of the striking housing 910. 300 may be discharged to the outside, or the ultrasonic vibrator 110, the ultrasonic horn 120, the impactor 200, the spring bracket 400 and the spring 300 is the internal space 911 may be mounted.

다음, 상기 초음파 진동자(110)에는 피에조세라믹이 내장되어 있다.Next, a piezoceramic is embedded in the ultrasonic vibrator 110.

상기 피에조세라믹이 상기 초음파 드라이버에 의해 진동하면, 상기 진동이 상기 초음파혼(120)으로 전달되어, 상기 초음파혼(120)이 진동할 수 있다. When the piezoceramic vibrates by the ultrasonic driver, the vibration is transmitted to the ultrasonic horn 120, and the ultrasonic horn 120 may vibrate.

다음, 상기 초음파혼(120)은 상기 초음파 진동자(110)의 진동을 증폭시키는 기능을 수행하며, 상기 충격자(200)를 상기 타격핀(500) 방향으로 밀어내는 기능을 수행한다. Next, the ultrasonic horn 120 performs a function of amplifying the vibration of the ultrasonic vibrator 110, and pushes the impactor 200 toward the striking pin 500.

다음, 상기 충격자(200)는 상기 초음파혼의 끝부분의 진동에 의해 상기 케이스의 길이 방향을 따라 왕복으로 직선운동을 한다.Next, the impactor 200 is linearly reciprocated along the longitudinal direction of the case by the vibration of the end of the ultrasonic horn.

상기 충격자(200)는, 상기 초음파혼(120)과 인접되어 있는 헤드부(210), 일측이 상기 헤드부(210)와 연결되어 있고, 원기둥 형태로 형성되어 있으며, 상기 스프링 브라켓(400)을 관통하는 연장부(220) 및 상기 연장부의 타측에 연결되어 있으며, 상기 타격핀(500)과 인접되어 있는 충격자 스프링 브라켓(230)을 포함한다.The impactor 200, the head portion 210 adjacent to the ultrasonic horn 120, one side is connected to the head portion 210, is formed in a cylindrical shape, the spring bracket 400 It is connected to the extension portion 220 and the other side of the extension portion penetrating through, and includes a impactor spring bracket 230 adjacent to the striking pin 500.

상기 충격자(200)는 상기 초음파혼의 진동에 의한 초기 에너지를 상기 스프링에 축적시키며, 상기 스프링에 축적된 초기 에너지 및 상기 초음파혼의 진동에 의한 에너지에 의해, 순간적으로 매우 큰 충격 에너지로 상기 타격핀(500)을 가격할 수 있다.The impactor 200 accumulates the initial energy due to the vibration of the ultrasonic horn in the spring, and by the initial energy accumulated in the spring and the energy due to the vibration of the ultrasonic horn, the striking pin with a very large impact energy instantaneously. You can price 500.

상기 헤드부(210)는 상기 초음파혼(120)과 상기 스프링 브라켓(400) 사이에서 왕복직선운동을 하고, 상기 연장부(220)는 상기 스프링 브라켓(400)을 관통하며, 상기 충격자 스프링 브라켓(230)은 상기 스프링 브라켓(400)과 상기 타격핀(500) 사이에서 왕복직선운동을 한다.The head portion 210 is a reciprocating linear motion between the ultrasonic horn 120 and the spring bracket 400, the extension 220 passes through the spring bracket 400, the impactor spring bracket 230 is a reciprocating linear motion between the spring bracket 400 and the hitting pin 500.

이를 위해, 상기 헤드부(210)의 외경은 상기 스프링(300)의 외경보다 크고, 상기 연장부(220)의 외경은 상기 스프링 브라켓(400)의 내경보다 작고, 상기 스프링(300)의 외경은 상기 스프링 브라켓(400)의 내경보다 크며, 상기 충격자 스프링 브라켓(230)의 외경은 상기 스프링 브라켓(400)의 내경보다 크게 형성된다. To this end, the outer diameter of the head portion 210 is larger than the outer diameter of the spring 300, the outer diameter of the extension 220 is smaller than the inner diameter of the spring bracket 400, the outer diameter of the spring 300 It is larger than the inner diameter of the spring bracket 400, the outer diameter of the impactor spring bracket 230 is formed larger than the inner diameter of the spring bracket 400.

상기 헤드부(210)와 상기 연장부(220)는 일체로 형성될 수 있으며, 상기 충격자 스프링 브라켓(230)은 상기 연장부(220)에 탈부착될 수 있다. The head portion 210 and the extension portion 220 may be integrally formed, and the impactor spring bracket 230 may be detachably attached to the extension portion 220.

다음, 상기 스프링 브라켓(400)은 상기 타격 하우징(910)의 상기 내부 공간에 고정되어 있다.Next, the spring bracket 400 is fixed to the inner space of the striking housing 910.

상기 스프링 브라켓(400)은 상기 스프링(300)의 타측을 지지하는 기능을 수행한다.The spring bracket 400 performs a function of supporting the other side of the spring 300.

즉, 상기 스프링(300)의 상기 타측이 상기 스프링 브라켓(400)에 의해 지지되기 때문에, 상기 헤드부(210)가 상기 스프링(300)을 누르면서, 상기 타격핀(500) 방향으로 이동할 때, 상기 스프링(300)은 압축되며, 이에 따라, 상기 스프링에는 초기 에너지가 축적될 수 있다. That is, since the other side of the spring 300 is supported by the spring bracket 400, when the head portion 210 moves in the direction of the hitting pin 500 while pressing the spring 300, The spring 300 is compressed, whereby initial energy may be accumulated in the spring.

상기 스프링(300)에 축적된 초기 에너지에 의해, 상기 충격자(200)는 직선 왕복 운동을 하면서, 최대의 변위(A) 및 최대의 속도로 상기 타격핀(500)을 타격할 수 있다. By the initial energy accumulated in the spring 300, the impactor 200 can strike the striking pin 500 at the maximum displacement (A) and the maximum speed while performing a linear reciprocating motion.

다음, 상기 스프링(300)은 상기 충격자(200), 특히, 상기 연장부(220)의 외주면을 감싸도록 배치되어 있다.Next, the spring 300 is arranged to surround the outer circumferential surface of the impactor 200, in particular, the extension 220.

상기 스프링(300)은 상기 충격자(200)가 상기 타격핀(500) 방향으로 이동할 때, 상기 헤드부(210)와 상기 스프링 브라켓(400) 사이에서 압축되며, 압축된 상기 스프링(300)은, 다시, 팽창하면서, 상기 헤드부(210)를 상기 초음파혼(120) 방향으로 밀어주며, 이에 따라, 상기 충격자(200)는 상기 초음파혼(120) 방향으로 이동할 수 있다.The spring 300 is compressed between the head portion 210 and the spring bracket 400 when the impactor 200 moves in the direction of the striking pin 500, the compressed spring 300 is In addition, while expanding again, the head unit 210 is pushed in the direction of the ultrasonic horn 120. Accordingly, the impactor 200 may move in the direction of the ultrasonic horn 120.

상기 스프링(300)이 상기한 바와 같이 압축 및 팽창되는 과정을 반복하면, 상기 스프링(300)에는 초기 에너지가 축적되며, 상기 스프링(300)에 축적된 초기 에너지를 이용하여, 상기 충격자(200)는 최대의 변위(A) 및 최고의 속도로 상기 타격핀(500)을 타격할 수 있다. 이에 따라, 상기 타격핀(500)은 최대의 충격 에너지를 바위, 암석 또는 시멘트와 같은 물체에 인가시킬 수 있으며, 이에 따라, 상기 물체는 쪼개지거나 금이갈 수 있다.When the spring 300 is repeatedly compressed and expanded as described above, the initial energy is accumulated in the spring 300, and the impactor 200 using the initial energy accumulated in the spring 300. ) May strike the striking pin 500 at the maximum displacement A and the highest speed. Accordingly, the striking pin 500 may apply the maximum impact energy to an object such as rock, rock, or cement, so that the object may be broken or cracked.

마지막으로, 상기 타격핀(500)은 상기한 바와 같이, 상기 충격자(200)에 의해 상기 케이스(900)의 길이 방향으로 왕복직선운동을 하며, 바위, 암석 또는 시멘트와 같은 물체를 타격한다. Lastly, as described above, the impact pin 500 reciprocates linearly in the longitudinal direction of the case 900 by the impactor 200 and strikes an object such as rock, rock, or cement.

이를 위해, 상기 타격핀(500)은, 상기 타격핀 고정자(920)의 내부 공간에 구비되고, 상기 충격자(200)와 인접되어 있으며, 상기 타격핀 고정자(920)의 내부 공간에서 왕복으로 직선운동을 수행하는 타격핀 헤드(510) 및 일측은 상기 타격핀 헤드(510)와 연결되어 있으며, 타측은 상기 관통홀(921)을 통해 상기 타격핀 고정자(920)의 외부로 돌출되어 있는 타격부(520)를 포함한다.To this end, the striking pin 500 is provided in the internal space of the striking pin stator 920, is adjacent to the impactor 200, a straight line reciprocating in the inner space of the striking pin stator 920 The striking pin head 510 and one side which perform an exercise are connected to the striking pin head 510, and the other side of the striking part protruding to the outside of the striking pin stator 920 through the through hole 921. 520.

이 경우, 상기 타격핀 헤드(510)의 외경은 상기 관통홀(921)의 내경보다 크며, 상기 타격부(520)의 외경은 상기 관통홀(921)의 내경보다 작게 형성된다.In this case, the outer diameter of the striking pin head 510 is larger than the inner diameter of the through hole 921, the outer diameter of the striking portion 520 is formed smaller than the inner diameter of the through hole 921.

이에 따라, 상기 타격핀(500)은 상기 충격자(200)에 의해 왕복직선운동을 하면서, 물체를 타격할 수 있으며, 특히, 상기 스프링에 축적된 초기 에너지 및 상기 초음파 혼의 진동에 의한 에너지에 의해, 순간적으로 매우 큰 충격 에너지로 상기 타격핀(500)을 가격할 수 있다.Accordingly, the striking pin 500 may strike an object while performing a reciprocating linear motion by the impactor 200, and in particular, by the initial energy accumulated in the spring and the energy due to vibration of the ultrasonic horn. In an instant, the striking pin 500 may be charged with a very large impact energy.

상기한 바와 같은 구성요소들을 포함하는 본 발명에 따른 초음파 충격기는, 다음과 같은 형태 및 기능을 갖도록 구성될 수 있다.Ultrasonic impactor according to the present invention including the components as described above may be configured to have the following form and function.

예를 들어, 상기 초음파 진동자(110)는 28kHz 및 200W의 진동 출력으로 상기 초음파혼(120)을 공진시킬 수 있다. For example, the ultrasonic vibrator 110 may resonate the ultrasonic horn 120 with a vibration output of 28 kHz and 200W.

상기 초음파 진동자(110)와 상기 초음파혼(120)을 포함하는 진동부의 직경은 50mm가 될 수 있으며, 상기 진동부의 길이는 150mm가 될 수 있다. The diameter of the vibrator including the ultrasonic vibrator 110 and the ultrasonic horn 120 may be 50mm, the length of the vibrator may be 150mm.

상기 충격자(200)의 질량은 200g 정도로 형성될 수 있으며, 상기 스프링(300)의 압력은 5~40kg으로 조정될 수 있으며, 예를 들어, 상기 스프링은 10kg의 압력을 갖도록 구성되는 것이 바람직하다. The impactor 200 may have a mass of about 200 g, and the pressure of the spring 300 may be adjusted to 5 to 40 kg. For example, the spring may be configured to have a pressure of 10 kg.

상기 타격핀(500)은 상기 충격자(200)가 2~10mm로 진동할 수 있도록 상기 케이스의 내부 공간에 장착될 수 있으며, 예를 들어, 상기 타격핀(500)은 5mm 정도의 이동 간격을 갖도록 상기 케이스의 내부 공간에 장착되는 것이 바람직하다.The striking pin 500 may be mounted in the inner space of the case so that the impactor 200 may vibrate 2 to 10 mm, for example, the striking pin 500 may move about 5 mm. It is preferable to be mounted in the inner space of the case to have.

상기 타격핀(500)의 직경은 10mm로 형성될 수 있으며, 상기 타격핀(500)의 길이는 100mm로 형성될 수 있다. The diameter of the blow pin 500 may be formed to 10mm, the length of the blow pin 500 may be formed to 100mm.

상기한 바와 같은 형태 및 기능을 갖도록 구성된 본 발명에 따른 초음파 충격기를 콘크리트 표면에 20kg의 압력으로 누른 상태에서, 상기 초음파 충격기를 구동시켜, 콘크리트 표면에 충격을 인가한 후, 진입깊이를 측정한 결과, 0.5초간의 순간충격효과는, 18kg의 하중을 갖는 물체를 20cm의 높이에서 낙하시켜 콘크리트 표면에 인가한 충격효과와 유사한 결과를 보였다.While the ultrasonic impactor according to the present invention configured to have the shape and function as described above was pressed at a pressure of 20 kg on the concrete surface, the ultrasonic impactor was driven to apply an impact to the concrete surface, and then the entry depth was measured. , The impact effect for 0.5 seconds showed similar results to the impact effect applied to the concrete surface by dropping an object with a load of 18 kg at a height of 20 cm.

상기에서 설명된 바와 같은 구성들을 포함하는 본 발명에 따른 초음파 충격기는, 굴삭기 또는 드릴과 같은 각종 산업장비에 장착되어 이용될 수 있다. Ultrasonic impactor according to the present invention comprising the configuration as described above, can be used mounted to various industrial equipment, such as excavators or drills.

이 경우, 상기 초음파 드라이버로는 상기 산업장비에 구비될 수 있다. In this case, the ultrasonic driver may be provided in the industrial equipment.

즉, 본 발명에 따른 산업장비는 본 발명에 따른 상기 초음파 충격기, 및 상기 초음파 충격기가 장착되며, 상기 초음파 충격기를 이용하여, 바위, 암석,콘크리트, 시멘트 중 적어도 어느 하나를 파쇄하기 위한 장비를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 장비는 굴삭기 또는 드릴이 될 수 있다. That is, the industrial equipment according to the present invention is equipped with the ultrasonic impactor and the ultrasonic impactor according to the invention, and includes the equipment for crushing at least one of rock, rock, concrete, cement using the ultrasonic impactor. can do. Here, the equipment may be an excavator or a drill.

이하에서는, 상기한 바와 같은 구성들을 포함하는 본 발명에 따른 초음파 충격기의 동작 방법이 설명된다.In the following, an operating method of the ultrasonic impactor according to the present invention including the above-described configurations is described.

상기 초음파 드라이버로부터, 상기 초음파 진동자(110)와 상기 초음파혼(120)의 공진주파수에 해당하는 주파수를 갖는 전력이 상기 초음파 진동자(110)로 공급되면, 상기 초음파 진동자(110)가 진동하며, 이에 따라 상기 초음파혼(120)이 진동한다.When the power having a frequency corresponding to the resonance frequency of the ultrasonic vibrator 110 and the ultrasonic horn 120 is supplied from the ultrasonic driver to the ultrasonic vibrator 110, the ultrasonic vibrator 110 vibrates, Accordingly, the ultrasonic horn 120 vibrates.

예를 들어, 상기 초음파혼(120)의 표면은, 20~100kHz의 진동수로 진동할 수 있고, 약 5,000m/sec의 속도로 진동할 수 있으며, 상기 초음파혼(120)의 변위는 약 5~20um가 될 수 있다. For example, the surface of the ultrasonic horn 120 may vibrate at a frequency of 20 to 100 kHz, may vibrate at a speed of about 5,000 m / sec, and the displacement of the ultrasonic horn 120 may be about 5 to about It can be 20um.

본 발명에 따른 초음파 충격기가 동작을 시작할 때, 상기 충격자(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 스프링(300)의 탄성력에 의해 상기 초음파혼(120)과 밀착되어 있으며, 특히, 상기 헤드부(210)가 상기 초음파혼(120)에 접촉 또는 밀착될 수 있다.When the ultrasonic impactor according to the present invention starts operation, the impactor 200 is in close contact with the ultrasonic horn 120 by the elastic force of the spring 300, as shown in FIG. The head portion 210 may be in contact with or in close contact with the ultrasonic horn 120.

상기 초음파 진동자(110)에 의해 상기 초음파혼(120)이 진동하여, 상기 초음파혼의 끝단이 상기 헤드부(210)에 충격을 가하면, 상기 헤드부는 순간적으로 상기 초음파혼(120)으로터 멀어지는 방향, 즉, 상기 타격핀(500) 방향으로 이동한다. 이에 따라, 상기 충격자 스프링 브라켓(230)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 타격핀(500)에 충격을 가할 수 있으며, 이에 따라, 상기 타격핀(500)은 상기 케이스(900)의 외부 방향으로 돌출된다.When the ultrasonic horn 120 vibrates by the ultrasonic vibrator 110 and the end of the ultrasonic horn impacts the head portion 210, the head portion momentarily moves away from the ultrasonic horn 120, That is, it moves in the direction of the hitting pin 500. Accordingly, the impactor spring bracket 230 may apply an impact to the striking pin 500, as shown in Figure 3, accordingly, the striking pin 500 is external to the case 900 Protrude in the direction.

이 경우, 상기 연장부(220)의 외주면에 장착되어 있는 상기 스프링(300)은, 상기 헤드부(210)에 의해 눌려지면서, 상기 헤드부(210)와 상기 스프링 브라켓(400) 사이에서 압착되며, 이에 따라, 초기 에너지가 상기 스프링(300)에 저장된다. In this case, the spring 300 mounted on the outer circumferential surface of the extension part 220 is pressed between the head part 210 and the spring bracket 400 while being pressed by the head part 210. Thus, initial energy is stored in the spring 300.

상기 헤드부(210)가 상기 초음파혼(120)으로부터 이격되면, 상기 스프링(300)의 탄성력에 의해, 다시 상기 헤드부(210)는 상기 초음파혼(120) 방향으로 이동하며, 상기 헤드부(210)가 고속으로 상기 초음파혼(120)을 타격한다.When the head part 210 is spaced apart from the ultrasonic horn 120, the head part 210 moves again toward the ultrasonic horn 120 by the elastic force of the spring 300, and the head part ( 210 strikes the ultrasonic horn 120 at high speed.

상기 초음파혼(120)은 지속적으로 초음속으로 진동하고 있기 때문에, 상기 헤드부(210)가 상기 초음파혼(120)을 타격하는 순간, 고속으로 상기 헤드부(210)를 다시 상기 타격핀(500) 방향으로 밀어낸다.Since the ultrasonic horn 120 continuously vibrates at supersonic speed, the moment the head portion 210 strikes the ultrasonic horn 120, the blow pin 500 again hits the head portion 210 at a high speed. Push it in the direction.

상기한 바와 같은 과정들에 의해, 상기 초음파혼(120)의 진동에너지는 상기 스프링(300)에 초기 에너지로 축적되고, 이에 따라, 상기 타격핀(500)은 가속되며, 상기 타격핀(500)은 몇 번의 왕복에 의해서도 약 1~10mm의 변위로 고속으로 진동할 수 있다. By the processes as described above, the vibration energy of the ultrasonic horn 120 is accumulated as the initial energy in the spring 300, accordingly, the blow pin 500 is accelerated, the blow pin 500 Can vibrate at high speeds with a displacement of about 1-10 mm even with several round trips.

부연하여 설명하면, 일정 변위이상으로 가속된 상기 초음파혼(120)은, 상기한 바와 같은 과정들에 의해, 상기 스프링(300)에 초기 에너지를 저장시킬 수 있으며, 상기 충격자(200)는 상기 스프링(300)에 저장된 초기 에너지 및 상기 초음파혼(120)의 진동을 이용하여, 상기 타격핀(500)을 매우 큰 에너지로 타격할 수 있다.In detail, the ultrasonic horn 120 accelerated by a predetermined displacement or more may store initial energy in the spring 300 by the above-described processes, and the impactor 200 may By using the initial energy stored in the spring 300 and the vibration of the ultrasonic horn 120, it is possible to strike the blow pin 500 with a very large energy.

이 경우, 상기 타격핀(500)은 상기 충격자(200)로부터 전달된 매우 큰 충격 에너지에 의해, 상기 케이스(900)의 외부로 밀려나면서, 상기 타격핀(500)의 끝단에 밀착되어 있는 암석과 같은 물질들을 매우 큰 에너지로 타격할 수 있다. 이에 따라, 상기 물질들은 깨지거나 금이 갈 수 있다.In this case, the striking pin 500 is pushed out of the case 900 by a very large impact energy transmitted from the impactor 200, the rock is in close contact with the end of the striking pin 500 Such materials can strike with very high energy. As a result, the materials may crack or crack.

예를 들어, 도 3에 도시된 그래프에서와 같이, 상기 타격핀(500)이 상기 충격자(200)와 첫 번째로 충돌할 때와 두 번째로 충돌할 때에는, 상기 충격자(200)의 충격 에너지가 크지 않기 때문에, 상기 타격핀(500)의 변위, 즉, 진폭은 크지 않다.For example, as shown in the graph shown in FIG. 3, when the striking pin 500 collides with the impactor 200 firstly and secondly, the impact of the impactor 200 is impacted. Since the energy is not large, the displacement of the striking pin 500, that is, the amplitude is not large.

그러나, 상기 타격핀(500)이 상기 충격자(200)와 세 번째로 충돌할 때, 상기 충격자(200)가 상기 스프링(300)에 저장된 초기 에너지와, 상기 초음파혼(120)의 진동에 의해, 매우 큰 충격 에너지로 상기 타격핀(500)을 타격하기 때문에, 상기 타격핀(500)의 변위, 즉, 진폭이 크게 변하며, 이에 따라, 상기 타격핀(500)은 매우 큰 충격 에너지로, 암석과 같은 물질들을 타격할 수 있다. However, when the striking pin 500 collides with the impactor 200 for the third time, the impactor 200 may be affected by the initial energy stored in the spring 300 and the vibration of the ultrasonic horn 120. As a result, since the striking pin 500 is hit by a very large impact energy, the displacement of the striking pin 500, that is, the amplitude is greatly changed, and thus, the striking pin 500 has a very large impact energy. You can hit materials like rocks.

즉, 본 발명에서는, 상기 충격자(200)가 상기 초음파혼(120) 및 상기 타격핀(500) 사이에서 왕복 운동함에 따라, 상기 스프링(300)에 초기 에너지가 축적되고, 상기 스프링(300)에 축적된 초기 에너지와 상기 초음파혼(120)의 진동 에너지를 이용하여, 상기 충격자(200)는 일정한 기간마다 반복적으로, 매우 큰 에너지로 상기 타격핀(500)을 타격할 수 있다.That is, in the present invention, as the impactor 200 reciprocates between the ultrasonic horn 120 and the striking pin 500, initial energy is accumulated in the spring 300, and the spring 300 By using the initial energy accumulated in the vibration energy of the ultrasonic horn 120 and the impactor 200, the impactor 200 may repeatedly strike the blow pin 500 with a very large energy.

상기 충격자(200)의 매우 큰 에너지에 의해 타격을 받은 상기 타격핀(500)은 상기 매우 큰 에너지를, 상기 타격핀(500)과 밀착되어 있는 암석과 같은 물질에, 순간적으로 전달할 수 있으며, 이에 따라, 상기 물질은 깨지거나 금이가 수 있다. The striking pin 500 hit by the very large energy of the impactor 200 may instantaneously transfer the very large energy to a material such as rock in close contact with the striking pin 500, Accordingly, the material may be cracked or cracked.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 초음파 충격기는, 유압 실린더나 모터와 같은 구동체를 필요치 않고, 고출력의 충격력을 확보 할 수 있으며, 따라서, 충격기의 소형화 및 경량화가 가능하다. As described above, the ultrasonic impact machine according to the present invention does not require a driving body such as a hydraulic cylinder or a motor, and can secure a high output impact force. Therefore, the impact machine can be miniaturized and reduced in weight.

본 발명의 구동 원리를 다시 설명하면 다음과 같다. The driving principle of the present invention will be described again as follows.

상기 충격자(200)가 상기 스프링(300)에 의해 상기 초음파혼(120)에 일정압으로 밀착되어 있는 상태에서, 상기 초음파혼(120)이 진동하면, 상기 초음파혼(120)이 상기 충격자(200)를 밀어내게 된다.When the ultrasonic horn 120 vibrates while the impactor 200 is in close contact with the ultrasonic horn 120 by the spring 300 at a predetermined pressure, the ultrasonic horn 120 is the impactor. Will push the (200).

이 경우, 상기 스프링(300)에 초기 에너지가 저장되고, 상기 스프링(300)이 상기 초기 에너지를 이용하여 다시 상기 충격자(200)를 상기 초음파혼(120)에 밀착시키며, 이에 따라, 상기 충격자(200)의 초기 왕복운동이 진행된다. In this case, the initial energy is stored in the spring 300, and the spring 300 contacts the shock absorber 200 to the ultrasonic horn 120 again by using the initial energy. Initial reciprocation of the ruler 200 proceeds.

몇 번의 왕복에 의해, 상기 충격자(200)의 왕복변위가 일정이상이 되면, 상기 충격자(200)가 상기 초음파혼(120)과 상기 타격핀(500) 사이를 왕복함에 따라 발생된 충격에너지는, 상기 초음파혼(120), 상기 타격핀(500) 및 상기 충격자(200)의 탄성에 의해 충격자의 왕복 운동에너지 형태로, 매우 높은 밀도로 저장된다. 이러한 에너지에 의해, 스프링과는 비교할수 없는 강한 충격파가 발생될 수 있다. When the reciprocating displacement of the impactor 200 is more than a predetermined number of times by reciprocating, the impact energy generated as the impactor 200 reciprocates between the ultrasonic horn 120 and the striking pin 500. By the elasticity of the ultrasonic horn 120, the striking pin 500 and the impactor 200 is stored in the form of reciprocating kinetic energy of the impactor, very high density. By this energy, a strong shock wave that cannot be compared with a spring can be generated.

이때 발생하는 강한 충격력에 의해, 상기 타격핀(500)에 밀착된 물체가 파쇠될 수 있다. By the strong impact force generated at this time, the object in close contact with the hitting pin 500 may be broken.

상기한 바와 같은 충격에너지는 강도가 강한 물체를 파쇄하거나, 물체의 내부로 밀려들어갈 수 있다. 이 경우, 대략 (파쇄압력)x(타격핀의 이격거리) 만큼의 에너지가 타격핀을 통하여 발산될 수 있다. The impact energy as described above may crush an object having a strong strength or may be pushed into the object. In this case, approximately (crushing pressure) x (distance of the striking pin) energy may be dissipated through the striking pin.

매우 큰 충격 에너지가 상기 타격핀을 통하여 발산된 후, 상기 충격자(200)의 왕복운동에너지는 줄어들게 되고, 상기 충격자의 왕복속도도 낮아지게 된다.After a very large impact energy is emitted through the striking pin, the reciprocating kinetic energy of the impactor 200 is reduced, the reciprocating speed of the impactor is also lowered.

만일 충격에너지가 완전히 발산되면, 상기 충격자(200)의 왕복운동이 정지하게 되는데, 이때, 다시 상기 스프링(300)에 저장된 초기 에너지에 의해, 상기 충격자는 다시 왕복운동을 시작할 수 있다. If the impact energy is completely dissipated, the reciprocating motion of the impactor 200 is stopped. At this time, by the initial energy stored in the spring 300 again, the impactor may start reciprocating again.

또한, 만일 충격에너지가 일부만 발산되면, 상기 충격자(200)가 상기 타격핀(500)과 상기 초음파혼(120) 사이를 왕복하면서, 충격에너지가 다시 발산될 때까지 에너지를 저장한다. In addition, if only part of the impact energy is emitted, the impactor 200 reciprocates between the hitting pin 500 and the ultrasonic horn 120, and stores energy until the impact energy is diverted again.

낮은 충격 에너지가 요구될 경우, 본 발명은 상기 스프링(300)의 탄성으로 에너지를 저장시키는 메카니즘으로 구동되며, 높은 충격에너지가 필요한 경우에는, 본 발명은 상기 타격핀(500)의 탄성으로 에너지를 저장시키는 메카니즘으로 구동될 수 있다. When low impact energy is required, the present invention is driven by a mechanism that stores energy in the elasticity of the spring 300, and when high impact energy is required, the present invention provides energy by the elasticity of the striking pin 500. It can be driven by a mechanism for storing.

그러나, 상기 메카니즘은 본 발명의 운전상에서 정확하게 구분되는 것은 아니며, 인가되는 초음파의 진동에너지와 타격핀을 통하여 발산되는 에너지가 균형을 이루는 상태에 따라서 충격에너지가 결정될 수 있다. However, the mechanism is not precisely distinguished in operation of the present invention, the impact energy may be determined according to the balance state of the vibration energy of the ultrasonic wave applied and the energy emitted through the blow pin.

즉, 목재와 같이 무른재질의 물체를 타격하는 경우, 본 발명은 자연스럽게 스프링의 탄성에 의한 에너지 저장 메커니즘으로 물체를 타격하며, 암석이나 금속과 같은 강한 재질의 물체를 타격하는 경우에는, 본 발명은 자연스럽게 타격핀의 탄성에 의한 에너지 저장 메커니즘으로 물체를 타격하게 된다. That is, when hitting an object of soft material, such as wood, the present invention naturally strikes the object by the energy storage mechanism by the elasticity of the spring, when hitting an object of a strong material such as rock or metal, Naturally, the object is hit by the energy storage mechanism by the elasticity of the hitting pin.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, it is to be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

900: 케이스 110: 초음파 진동자
120: 초음파혼(120); 200; 충격자
400: 스프링 브라켓 300: 스프링
500: 타격핀900: case 110: ultrasonic oscillator
120: ultrasonic horn 120; 200; Shocker
400: spring bracket 300: spring
500: blow pin

Claims (10)

내부 공간을 갖는 케이스(900);
상기 내부 공간의 일측에 장착되며 초음파 드라이버로부터 전력을 공급받아 진동하는 초음파 진동자(110);
상기 초음파 진동자에 의해 진동되어 상기 초음파 진동자의 미소진동변위를 증폭시키는 초음파혼(120);
상기 초음파혼의 끝부분의 진동에 의해 상기 케이스의 길이 방향을 따라 왕복으로 직선운동을 하는 충격자(200);
상기 충격자가 상기 직선운동을 하도록 상기 충격자를 가이드하는 스프링 브라켓(400);
상기 초음파혼과 상기 스프링 브라켓 사이에서 상기 충격자의 외주면에 장착되어 있으며 탄성을 이용하여 상기 충격자를 상기 초음파혼에 밀착시키는 스프링(300); 및
일측은 상기 내부 공간에서 상기 충격자와 인접되어 있고 타측은 상기 케이스의 외부로 돌출되어 있으며 상기 충격자와의 충돌에 의해 상기 내부 공간과 상기 외부 사이를 왕복하며 직선운동하는 타격핀(500)을 포함하는 초음파 충격기.A case 900 having an inner space;
An ultrasonic vibrator 110 mounted at one side of the internal space and vibrating by receiving power from an ultrasonic driver;
An ultrasonic horn (120) vibrated by the ultrasonic vibrator to amplify the micro vibration displacement of the ultrasonic vibrator;
An impactor 200 linearly reciprocating along the longitudinal direction of the case by vibration of an end portion of the ultrasonic horn;
A spring bracket 400 for guiding the impactor such that the impactor makes the linear motion;
A spring (300) mounted between the ultrasonic horn and the spring bracket on the outer circumferential surface of the impactor and closely contacting the impactor to the ultrasonic horn using elasticity; And
One side is adjacent to the impactor in the inner space and the other side protrudes out of the case and the impact pin 500 reciprocating between the inner space and the outside by a collision with the impactor linearly Ultrasonic impactor included. 제 1 항에 있어서,
상기 충격자(200)는,
상기 초음파혼(120)과 인접되어 있는 헤드부(210);
일측이 상기 헤드부(210)와 연결되어 있고, 원기둥 형태로 형성되어 있으며, 상기 스프링 브라켓(400)을 관통하는 연장부(220); 및
상기 연장부의 타측에 연결되어 있으며, 상기 타격핀과 인접되어 있는 충격자 스프링 브라켓(230)을 포함하는 초음파 충격기.The method of claim 1,
The impactor 200,
A head portion 210 adjacent to the ultrasonic horn 120;
One side is connected to the head portion 210, is formed in a cylindrical shape, extending portion 220 through the spring bracket 400; And
Ultrasonic impact bomber connected to the other side of the extension portion, including a shocker spring bracket 230 adjacent to the hitting pin. 제 2 항에 있어서,
상기 헤드부(210)의 외경은 상기 스프링의 외경보다 크고,
상기 연장부(220)의 외경은 상기 스프링 브라켓(400)의 내경보다 작고,
상기 스프링(300)의 외경은 상기 스프링 브라켓(400)의 내경보다 크며,
상기 충격자 스프링 브라켓(230)의 외경은 상기 스프링 브라켓(400)의 내경보다 큰 초음파 충격기.The method of claim 2,
The outer diameter of the head portion 210 is larger than the outer diameter of the spring,
The outer diameter of the extension 220 is smaller than the inner diameter of the spring bracket 400,
The outer diameter of the spring 300 is larger than the inner diameter of the spring bracket 400,
An outer diameter of the impactor spring bracket 230 is larger than the inner diameter of the spring bracket 400, ultrasonic impactor. 제 1 항에 있어서,
상기 케이스(900)는,
상기 초음파 진동자(110), 상기 초음파혼(120), 상기 충격자(200), 상기 스프링 브라켓(400) 및 상기 스프링(300)이 구비되는 내부 공간(911)을 갖는 타격 하우징(910); 및
상기 본체(910)의 끝단에 체결되고, 상기 타격핀(500)이 관통하는 관통홀이 형성되어 있으며, 상기 타격핀(500)을 지지하는 타격핀 고정자(920)를 포함하는 초음파 충격기.The method of claim 1,
The case 900,
An impact housing (910) having an internal space (911) in which the ultrasonic vibrator (110), the ultrasonic horn (120), the impactor (200), the spring bracket (400) and the spring (300) are provided; And
The impact pad is fastened to the end of the main body (910), the through-hole is formed through the blow pin (500), and includes a blow pin stator (920) for supporting the blow pin (500). 제 4 항에 있어서,
상기 타격핀(500)은,
상기 타격핀 고정자(920)의 내부 공간에 구비되고, 상기 충격자(200)와 인접되어 있으며, 상기 타격핀 고정자(920)의 내부 공간에서 왕복으로 직선운동을 수행하는 타격핀 헤드(510); 및
일측은 상기 타격핀 헤드(510)와 연결되어 있으며, 타측은 상기 관통홀(921)을 통해 상기 타격핀 고정자(920)의 외부로 돌출되어 있는 타격부(520)를 포함하는 초음파 충격기.The method of claim 4, wherein
The blow pin 500,
A striking pin head 510 provided in an inner space of the striking pin stator 920 and adjacent to the striking member 200 and performing a linear movement in a reciprocating manner in the inner space of the striking pin stator 920; And
One side is connected to the striking pin head 510, the other side of the ultrasonic impactor including a striking portion 520 protruding to the outside of the striking pin stator 920 through the through hole (921). 제 5 항에 있어서,
상기 타격핀 헤드(510)의 외경은 상기 관통홀(921)의 내경보다 크며, 상기 타격부(520)의 외경은 상기 관통홀(921)의 내경보다 작은 초음파 충격기.The method of claim 5,
The outer diameter of the striking pin head 510 is larger than the inner diameter of the through hole 921, the outer diameter of the striking portion 520 is smaller than the inner diameter of the through hole 921. 제 1 항에 있어서,
상기 케이스(900)는
바위, 암석,콘크리트, 시멘트 중 적어도 어느 하나를 파쇄하는 산업장비에 장착되는 초음파 충격기.The method of claim 1,
The case 900 is
Ultrasonic impact bomber mounted on industrial equipment that crushes at least one of rock, rock, concrete and cement. 제 7 항에 있어서,
상기 초음파 드라이버로는 상기 산업장비에 구비되는 초음파 충격기.The method of claim 7, wherein
The ultrasonic impactor is provided in the industrial equipment as the ultrasonic driver. 제 1 항에 기재된 초음파 충격기; 및
상기 초음파 충격기가 장착되며, 상기 초음파 충격기를 이용하여, 바위, 암석,콘크리트, 시멘트 중 적어도 어느 하나를 파쇄하기 위한 장비를 포함하는 산업장비.Ultrasonic impact bomber of Claim 1; And
The ultrasonic impactor is mounted, using the ultrasonic impactor, industrial equipment comprising equipment for crushing at least any one of rock, rock, concrete, cement. 제 9 항에 있어서,
상기 장비는 굴삭기 또는 드릴인 것을 특징으로 하는 산업장비.




The method of claim 9,
The equipment is an industrial equipment, characterized in that the excavator or drill.




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