KR20190108292A - Method and apparatus for calculating jamming power - Google Patents

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KR20190108292A
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국방과학연구소
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Abstract

The present invention relates to jamming power calculation technology. According to the present invention, a jamming power calculation method can comprise the steps of: estimating transmission signal strength of a transmitter based on received signal strength measured from a sensor receiving a transmission signal of the transmitter; estimating reception signal strength when the transmission signal is received by a jamming target receiver based on the estimated transmission signal strength and position information of the jamming target receiver; and calculating power to be used for jamming the jamming target receiver based on the estimated reception signal strength.

Description

재밍 전력 연산 장치 및 방법 {METHOD AND APPARATUS FOR CALCULATING JAMMING POWER}Jamming Power Computing Device and Method {METHOD AND APPARATUS FOR CALCULATING JAMMING POWER}

본 발명은 재밍(Jamming) 대상 수신기를 재밍시키는데 이용될 전력을 연산하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for computing power to be used for jamming a jamming target receiver.

재밍 기술은 초고주파(Radio Frequency, RF) 에너지를 방사하여 전장에서 특정 주파수나 특정 신호에 대해 교란시키는 기술이다.Jamming technology radiates very high frequency (Radio Frequency) energy and disturbs a specific frequency or signal in the field.

이때, 피아 식별이 되지 않은 상태에서 재밍 신호를 발생시킬 경우 아군 신호를 교란시킬 수 있기 때문에 재밍 시스템의 재밍 동작 전에 신호를 탐지하고 식별하는 과정이 선행될 필요가 있다. 또한, 재밍 동작 시에 발생되는 전력 낭비를 최소화할 필요가 있다.In this case, when a jamming signal is generated in a state where no PIA is identified, a friendly signal may be disturbed, so a process of detecting and identifying a signal before jamming of the jamming system needs to be preceded. In addition, there is a need to minimize power waste generated during jamming operations.

한국등록특허 10-1076034호 (2011년10월17일 등록)Korea Patent Registration 10-1076034 (October 17, 2011)

본 발명의 실시예에서는, 재밍 대상 수신기에 대한 재밍 전력의 정확도를 높임으로써 재밍 성능을 높이기 위한 재밍 전력 연산 기술을 제공하고자 한다.In an embodiment of the present invention, a jamming power calculation technique for improving jamming performance by increasing the accuracy of jamming power for a receiver to be jammed is provided.

구체적으로, 본 발명의 실시예에서는 송신기의 송신 신호를 수신하는 다수의 센서를 통해 측정되는 수신 신호 세기(Received Signal Strength Indicator, 이하 RSS)를 기초로 송신기와 재밍 대상 수신기의 RSS를 추정하여 재밍 대상 수신기에 대한 재밍 전력을 연산하는 기술을 제안하고자 한다.Specifically, in the embodiment of the present invention, the jamming target is estimated by estimating the RSS of the transmitter and the jamming target receiver based on a received signal strength indicator (RSS) measured by a plurality of sensors receiving the transmitter's transmission signal. We propose a technique for calculating jamming power for a receiver.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned, another problem to be solved is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

본 발명의 실시예에 따르면, 송신기의 송신 신호를 수신하는 센서에서 측정된 RSS를 기초로 상기 송신기의 송신 신호 세기를 추정하는 단계; 상기 추정된 송신 신호 세기 및 재밍 대상 수신기의 위치 정보를 기초로 상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 수신 신호 세기를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 수신 신호 세기를 기초로 상기 재밍 대상 수신기를 재밍시키는데 이용될 전력을 연산하는 단계를 포함하는 재밍 전력 연산 방법을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the method may further include estimating a transmission signal strength of the transmitter based on the RSS measured by a sensor receiving the transmission signal of the transmitter; Estimating received signal strength when the transmitted signal is received by the jamming target receiver based on the estimated transmission signal strength and position information of the jamming target receiver; And calculating power to be used for jamming the jamming target receiver based on the estimated received signal strength.

여기서, 상기 센서는 복수 개이고, 상기 복수 개의 센서 각각에 대해 상기 송신기의 송신 신호 세기를 복수 개 추정하는 단계; 상기 추정된 복수 개의 송신 신호 세기를 기초로 상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 복수 개의 수신 신호 세기를 각각 추정하는 단계; 및 상기 추정된 복수 개의 수신 신호 세기의 평균을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the plurality of sensors, a step of estimating a plurality of transmission signal strength of the transmitter for each of the plurality of sensors; Estimating a plurality of received signal strengths when the transmitted signals are received by the jamming target receiver based on the estimated plurality of transmitted signal strengths; And calculating an average of the estimated plurality of received signal strengths.

또한, 상기 연산하는 단계는, 상기 복수 개의 수신 신호 세기의 평균을 산출한 결과를 기초로 상기 송신기의 평균 전력을 계산하는 단계; 상기 송신기의 평균 전력을 기초로 상기 복수 개의 센서 각각에 대한 수신 신호 세기를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 상기 복수 개의 센서 각각에 대한 수신 신호 세기와 상기 측정된 상기 복수 개의 센서 각각에 대한 수신 신호 세기 간의 차 값을 계산하여 상기 수신 신호 세기의 평균을 산출한 결과에 대한 오차를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.The calculating may include calculating an average power of the transmitter based on a result of calculating an average of the plurality of received signal strengths; Calculating received signal strengths for each of the plurality of sensors based on the average power of the transmitter; And correcting an error of a result of calculating an average of the received signal strength by calculating a difference value between the calculated received signal strengths for each of the plurality of sensors and the measured received signal strengths for each of the measured sensors. It may include a step.

또한, 상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 수신 신호 세기는 경로 손실 모델(path loss model)을 통해 추정될 수 있다.In addition, the received signal strength when the transmission signal is received by the jamming target receiver may be estimated through a path loss model.

또한, 상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 수신 신호 세기를 추정하는 단계는, 상기 센서에서 측정된 수신 신호 세기의 일정 범위에 포함되는 적어도 하나의 센서를 무선 등고선(Radio Contour)으로 구분하여 설정하는 단계를 포함할 수 있다.The estimating of the received signal strength when the transmission signal is received by the jamming target receiver may include converting at least one sensor included in a predetermined range of the received signal strength measured by the sensor into a radio contour. It may include the step of setting separately.

본 발명의 실시예에 따르면, 송신기의 송신 신호를 수신하는 센서에서 측정된 수신 신호 세기를 기초로 상기 송신기의 송신 신호 세기를 추정하고, 상기 추정된 송신 신호 세기 및 재밍 대상 수신기의 위치 정보를 기초로 상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 수신 신호 세기를 추정하는 추정부; 및 상기 추정된 수신 신호 세기를 기초로 상기 재밍 대상 수신기를 재밍시키는데 이용될 전력을 연산하는 연산부를 포함하는 재밍 전력 연산 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the transmission signal strength of the transmitter is estimated based on the received signal strength measured by the sensor receiving the transmission signal of the transmitter, and based on the estimated transmission signal strength and position information of the jamming target receiver. An estimator for estimating a received signal strength when the transmitted signal is received by the jamming target receiver; And an operation unit configured to calculate power to be used for jamming the jamming target receiver based on the estimated received signal strength.

본 발명의 실시예에 의하면, 송신기의 송신 신호를 수신하는 센서를 통해 측정되는 RSS를 기초로 송신기와 재밍 대상인 수신기의 신호 세기를 추정하여 수신기에 대한 재밍 전력을 할당함으로써, 재밍 대상 수신기에 대한 재밍 정확도를 높이고 재밍 전력 효율성을 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by jamming power for a jamming target receiver by allocating jamming power for the receiver by estimating the signal strength of the transmitter and the receiver that is the jamming target based on the RSS measured by the sensor receiving the transmitter's transmission signal. Increase accuracy and jamming power efficiency.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 재밍 전력 연산 장치를 포함하는 재밍 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 재밍 전력 연산 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 도 2의 송신 신호 세기 및 수신 신호 세기를 추정하는 과정을 예시적으로 설명하는 도면이다.
도 4 내지 도 9는 신호 세기 추정 오차에 따른 BER(Bit Error Rate) 성능 분석 결과를 나타낸 시뮬레이션 그래프이다.
1 is a block diagram of a jamming system including a jamming power calculating device according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a jamming power calculation method according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram exemplarily illustrating a process of estimating a transmission signal strength and a reception signal strength of FIG. 2.
4 to 9 are simulation graphs showing results of a bit error rate (BER) performance analysis according to a signal strength estimation error.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and those skilled in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the scope of the invention, and the scope of the invention is defined only by the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted unless they are actually necessary in describing the embodiments of the present invention. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

본 발명의 실시예에서는, 재밍 대상 수신기에 대한 재밍 정확도를 높이고 재밍 전력 효율성을 높이기 위한 재밍 전력 연산 기술을 제공하고자 하며, 구체적으로 송신기의 송신 신호를 수신하는 센서에서 측정되는 RSS를 기초로 송신기와 수신기의 신호 세기를 추정하고자 한다.In an embodiment of the present invention, to provide a jamming power calculation technique for improving the jamming accuracy and jamming power efficiency for the receiver to be jammed, and specifically, based on the RSS measured by the sensor receiving the transmitter's transmission signal, We want to estimate the signal strength of the receiver.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 재밍 전력 연산 장치를 포함하는 재밍 시스템(10)의 블록도이다.1 is a block diagram of a jamming system 10 including a jamming power computing device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같은 재밍 시스템(10)은, 송신기(T), 재밍 대상 수신기(R), 복수의 센서들(S1~Sn)로 구성된 다중 센서 그룹(S) 및 다중 센서 그룹(S)과 연결되는 재밍 전력 연산 장치(100)를 포함할 수 있다.The jamming system 10 as shown in FIG. 1 includes a transmitter T, a jamming target receiver R, a multisensor group S composed of a plurality of sensors S1 to Sn, and a multisensor group S. It may include a jamming power calculation device 100 connected to.

송신기(T)는, 예를 들어 적군의 송신기로서, 자신이 전송할 수 있는 변조 방식 중 임의의 변조 방식으로 임의의 심벌 시퀀스를 전송할 수 있다.The transmitter T, for example, as an enemy transmitter, can transmit any symbol sequence in any of the modulation schemes it can transmit.

변조 방식 M은 다음 [수학식 1]과 같이 표현되고, 심벌 시퀀스는 다음 [수학식 2]와 같이 표현될 수 있다.The modulation scheme M may be expressed as in Equation 1 below, and the symbol sequence may be represented as in Equation 2 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서,

Figure pat00003
은 가능한 변조 방식 개수,
Figure pat00004
은 전송된 심벌의 개수, 그리고
Figure pat00005
는 전송된
Figure pat00006
번째 심벌을 의미한다.here,
Figure pat00003
Is the number of possible modulation schemes,
Figure pat00004
Is the number of symbols transmitted, and
Figure pat00005
Sent
Figure pat00006
The first symbol.

재밍 대상 수신기(R)는, 예를 들어 재밍이 필요한 적군의 수신기로서, 송신기(T)로부터 송신되는 송신 신호를 수신할 수 있다.The jamming target receiver R is an enemy receiver which needs jamming, for example, and can receive the transmission signal transmitted from the transmitter T. FIG.

다중 센서 그룹(S)의 각각의 센서들(S1~Sn)은 독립된 채널을 통해 송신기(T)의 송신 신호를 수신하고, 수신된 신호를 재밍 전력 연산 장치(100)로 전송할 수 있다. 이때, 각각의 센서들(S1~Sn)은 송신기(T)로부터 송신된 신호의 주파수를 미리 인지하고 있으며, 이와 같이 수신된 신호의 RSS를 측정할 수 있는 것으로 가정한다. RSS에는, 예를 들어 dBm(decibels above 1 milliwatt) 단위가 적용될 수 있다.Each of the sensors S1 to Sn of the multi-sensor group S may receive a transmission signal of the transmitter T through an independent channel, and may transmit the received signal to the jamming power calculating device 100. In this case, it is assumed that each of the sensors S1 to Sn knows the frequency of the signal transmitted from the transmitter T in advance and can measure the RSS of the received signal. In RSS, for example, dBm (decibels above 1 milliwatt) unit may be applied.

재밍 전력 연산 장치(100)는 각각의 센서들(S1~Sn)이 수신한 신호를 전달받고, 이들 신호의 RSS를 기초로 송신기(T)의 송신 신호 세기를 추정할 수 있다. 또한, 재밍 전력 연산 장치(100)는 추정된 복수 개의 송신 신호 세기 및 재밍 대상 수신기(R)의 위치 정보를 기초로 송신 신호가 재밍 대상 수신기(R)에 수신되었을 때의 복수 개의 수신 신호 세기를 추정하고, 추정된 복수 개의 수신 신호 세기를 기초로 재밍 대상 수신기(R)를 재밍시키는데 이용될 전력을 연산할 수 있다. 또한, 재밍 전력 연산 장치(100)는 추정된 복수 개의 수신 신호 세기의 평균을 산출할 수 있으며, 복수 개의 수신 신호 세기의 평균을 산출한 결과를 기초로 송신기(T)의 평균 전력을 계산하고, 송신기(T)의 평균 전력을 기초로 각각의 센서들(S1~Sn)에 대한 수신 신호 세기 지표를 계산하며, 계산된 수신 신호 세기 지표와 측정된 수신 신호 세기 지표 간의 차 값을 계산하여 수신 신호 세기의 평균을 산출한 결과에 대한 오차를 보정할 수 있다.The jamming power calculating device 100 may receive signals received by the sensors S1 to Sn and estimate the transmission signal strength of the transmitter T based on the RSS of these signals. In addition, the jamming power calculation apparatus 100 calculates a plurality of received signal strengths when a transmission signal is received by the jamming target receiver R based on the estimated plurality of transmission signal strengths and the position information of the jamming target receiver R. Estimating and calculating power to be used for jamming the jamming target receiver R based on the estimated plurality of received signal strengths. In addition, the jamming power calculation apparatus 100 may calculate an average of the estimated plurality of received signal strengths, calculate the average power of the transmitter T based on the result of calculating the average of the plurality of received signal strengths, Based on the average power of the transmitter T, the received signal strength indices of the respective sensors S1 to Sn are calculated, and the difference between the calculated received signal intensity indices and the measured received signal strength indices is calculated. The error of the result of calculating the average of the intensities can be corrected.

이러한 재밍 전력 연산 장치(100)는 수신부(110), 판별부(120), 추정부(130) 및 연산부(140)를 포함할 수 있다.The jamming power calculator 100 may include a receiver 110, a determiner 120, an estimator 130, and an operator 140.

수신부(110)는 다중 센서 그룹(S)의 각각의 센서들(S1~Sn)이 수신한 송신기(T)의 신호를 수신할 수 있다.The receiver 110 may receive a signal of the transmitter T received by each of the sensors S1 to Sn of the multi-sensor group S.

판별부(120)는 수신부(110)를 통해 수신되는 신호로부터, 이 신호에 대한 변조 방식을 판별할 수 있다. 변조 방식 판별은, 예를 들어 자동 변조 식별(Automatic Modulation Classification, AMC) 기법이 적용될 수 있다.The determiner 120 may determine a modulation scheme for the signal from the signal received through the receiver 110. For modulation scheme determination, for example, an Automatic Modulation Classification (AMC) technique may be applied.

추정부(130)는 이러한 변조 방식 판별 결과와, 수신부(110)를 통해 수신되는 신호의 RSS를 기초로 송신기(T)에서 신호가 송신되었을 때의 신호 세기, 즉 송신 신호 세기를 추정하고, 추정된 송신 신호 세기 및 재밍 대상 수신기(R)의 위치 정보를 기초로 송신 신호가 재밍 대상 수신기(R)에 수신되었을 때의 수신 신호 세기를 추정할 수 있다. 이러한 송신 신호 세기 또는 수신 신호 세기는, 예를 들어 비트 에너지 / 잡음 전력 스펙트럼 밀도(Bit Energy / Noise Power Spectral Density)일 수 있다. 또한, 수신 신호 세기는, 예를 들어 경로 손실 모델(path loss model)을 통해 추정될 수 있다.The estimator 130 estimates the signal strength when the signal is transmitted from the transmitter T, that is, the transmission signal strength, based on the result of the modulation scheme determination and the RSS of the signal received through the receiver 110. Based on the transmitted signal strength and the position information of the jamming target receiver R, the received signal strength when the transmission signal is received by the jamming target receiver R can be estimated. Such transmit signal strength or received signal strength may be, for example, Bit Energy / Noise Power Spectral Density. In addition, the received signal strength may be estimated through, for example, a path loss model.

연산부(140)는 추정부(130)에서 추정된 수신 신호 세기를 기초로 재밍 대상 수신기(R)를 재밍시키는데 이용될 전력을 연산할 수 있다. 이때, 연산된 재밍 전력에 따라 재밍 전력을 할당하는 재밍 기법으로는, 예를 들어 AWGN(Additive White Gaussian Noise) 재밍, 펄스 재밍, 톤 재밍 중 적어도 하나의 기법이 이용될 수 있다.The calculator 140 may calculate power to be used for jamming the jamming target receiver R based on the received signal strength estimated by the estimator 130. At this time, for example, at least one of additive white Gaussian noise (AWGN) jamming, pulse jamming, and tone jamming may be used as a jamming technique for allocating jamming power according to the calculated jamming power.

이하, 상술한 구성과 함께, 본 발명의 실시예에 따른 재밍 전력 연산 장치(100)의 재밍 전력 연산 방법을 첨부하는 도 2의 흐름도를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the above-described configuration will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. 2 attached to the jamming power calculation method of the jamming power calculation apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 실시예에 따른 재밍 전력 연산 장치(100)는 다중 센서 그룹(S) 내의 각각의 센서들의 위치와, 송신기(T) 및 재밍 대상 수신기(R)의 위치를 미리 인지하고 있는 것을 전제로 한다. 송신기(T) 및 재밍 대상 수신기(R)의 위치는 다양한 측위 기법들, 예를 들어 위성 관측, 방향 탐지 등을 통해 파악될 수 있으며, 이러한 부분은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있는 바, 구체적인 기술 설명은 생략하기로 한다.Prior to the description of the embodiment, the jamming power computing device 100 according to the embodiment of the present invention preliminarily measures the positions of the respective sensors in the multi-sensor group S and the positions of the transmitter T and the jamming target receiver R in advance. It is assumed that you are aware of it. The position of the transmitter T and the receiver to be jammed can be determined through various positioning techniques, such as satellite observation, direction detection, and the like. If it can be easily understood, a detailed technical description will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 재밍 전력 연산 장치(100)는 관심 지역에서의 경로 손실 계수를 추정하여 알고 있는 것을 전제로 한다.In addition, the jamming power calculation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention assumes and knows a path loss factor in a region of interest.

도 2에 도시한 바와 같이, 재밍 전력 연산 장치(100)는 송신기(T)의 송신 신호를 수신하는 다중 센서 그룹(S)으로부터 신호를 수신할 수 있다(S100).As illustrated in FIG. 2, the jamming power calculation apparatus 100 may receive a signal from the multi-sensor group S that receives the transmission signal of the transmitter T (S100).

재밍 전력 연산 장치(100)는 이러한 RSS를 이용하여 무선 등고선 지도(Radio Contour Map)를 생성할 수 있다. 여기서, 무선 등고선 지도는 일정한 RSS 범위(예를 들어, A: 00 [dBm] ~ 00 [dBm], B: 00 [dBm] ~ 00 [dBm], C:...)로 생성될 수 있으며, 이때의 RSS 범위는 다중 센서 그룹(S)의 위치와 수신된 RSS에 따라 가변적일 수 있다. 예를 들어, 다중 센서 그룹(S)의 RSS의 최대값과 최소값을 기준으로 각각의 센서들(S1~Sn)의 RSS 범위를 일정 개수의 무선 등고선으로 구분할 수 있으며, RSS의 범위 개수는 무선 등고선의 개수에 따라 가변적일 수 있다. 이때, 무선 등고선의 개수는 재밍 시스템의 연산량을 고려하여 설정될 수 있다.The jamming power computing device 100 may generate a radio contour map using the RSS. Here, the wireless contour map may be generated with a certain RSS range (for example, A: 00 [dBm] to 00 [dBm], B: 00 [dBm] to 00 [dBm], C: ...), At this time, the RSS range may vary according to the position of the multi-sensor group S and the received RSS. For example, the RSS ranges of the respective sensors S1 to Sn may be divided into a predetermined number of wireless contour lines based on the maximum and minimum values of RSS of the multi-sensor group S, and the number of RSS ranges is the wireless contour line. It may vary depending on the number of. In this case, the number of wireless contour lines may be set in consideration of the calculation amount of the jamming system.

재밍 전력 연산 장치(100)는 이러한 RSS를 기초로 송신기(T)의 송신 신호 세기를 추정할 수 있다(S102).The jamming power calculation apparatus 100 may estimate the transmission signal strength of the transmitter T based on the RSS (S102).

도 3은 이러한 송신 신호 세기를 추정하는 경우를 예시적으로 설명하는 도면이다.3 exemplarily illustrates a case of estimating such a transmission signal strength.

아군 수신기의 총 개수를

Figure pat00007
이라고 했을 때, 동일한 무선 등고선에 포함된 아군의 수신기는
Figure pat00008
개이고, 아군의
Figure pat00009
번째 수신기에서 측정된 RSS
Figure pat00010
[dBm], 아군의
Figure pat00011
번째 수신기와 적 송신기 사이의 거리
Figure pat00012
[m], 그리고 경로 손실 계수
Figure pat00013
를 알고 있을 때 아군의
Figure pat00014
번째 수신기에서 추정한 송신기(T)에서의 송신 신호 세기
Figure pat00015
[dBm]는 경로 손실 모델을 통해 다음 [수학식 3]과 같이 추정할 수 있다.The total number of friendly receivers
Figure pat00007
, The receivers of allies included in the same radio contour
Figure pat00008
Dog, friendly
Figure pat00009
Measured by the first receiver
Figure pat00010
[dBm], friendly
Figure pat00011
Distance between the first receiver and the enemy transmitter
Figure pat00012
[m], and path loss factor
Figure pat00013
When you know a friendly
Figure pat00014
Signal strength at transmitter T estimated by second receiver
Figure pat00015
[dBm] can be estimated using Equation 3 through the path loss model.

Figure pat00016
Figure pat00016

[수학식 3]에서

Figure pat00017
[m]는 참조 거리로서, 예를 들어 1로 설정할 수 있다. 따라서, 각각의 센서들(S1~Sn)에 대해 송신기(T)의 송신 신호 세기
Figure pat00018
[dBm]를 추정할 수 있다.In [Equation 3]
Figure pat00017
[m] is a reference distance and can be set to, for example. Thus, the transmission signal strength of the transmitter T for each of the sensors (S1 ~ Sn)
Figure pat00018
[dBm] can be estimated.

이후, 재밍 전력 연산 장치(100)는 추정된 송신 신호 세기 및 재밍 대상 수신기(R)의 위치 정보를 기초로 송신 신호가 재밍 대상 수신기(R)에 수신되었을 때의 수신 신호 세기를 추정할 수 있다(S104).Subsequently, the jamming power calculation apparatus 100 may estimate the received signal strength when the transmission signal is received by the jamming target receiver R based on the estimated transmission signal strength and the position information of the jamming target receiver R. (S104).

송신기(T)에서의 송신 신호 세기의 평균을 계산하기 위해서 하나의 기준을 잡을 필요가 있으며, 송신기(T)와 재밍 대상 수신기(R) 사이의 거리

Figure pat00019
를 기준으로 재밍 대상 수신기(R)에서의 수신 신호 세기
Figure pat00020
를 다음 [수학식 4]와 같이 추정할 수 있다.In order to calculate the average of the transmission signal strength at the transmitter T, it is necessary to set one criterion, and the distance between the transmitter T and the receiver to be jammed R
Figure pat00019
Received signal strength at the jamming target receiver R
Figure pat00020
Can be estimated as shown in Equation 4.

Figure pat00021
Figure pat00021

이때, 재밍 대상 수신기(R)에서의 추정된 수신 신호 세기의 평균은 다음 [수학식 5]와 같이 표현될 수 있다.In this case, the average of the estimated received signal strength in the jamming target receiver R may be expressed as Equation 5 below.

Figure pat00022
Figure pat00022

한편, 단계(S104)에서 추정된 재밍 대상 수신기(R)에서의 수신 신호 세기를 보정하기 위해, [수학식 5]의 수신 신호 세기의 평균

Figure pat00023
을 이용하여 송신기(T)에서의 송신 신호 세기
Figure pat00024
을 재 추정할 필요가 있으며, 이와 같이 재 추정된 송신기(T)에서의 송신 신호 세기는 다음 [수학식 6]과 같이 표현될 수 있다.On the other hand, in order to correct the received signal strength at the jamming target receiver R estimated in step S104, the average of the received signal strength of [Equation 5]
Figure pat00023
Transmit signal strength at transmitter T using
Figure pat00024
Needs to be re-estimated, and the transmission signal strength of the re-estimated transmitter T can be expressed by Equation 6 below.

Figure pat00025
Figure pat00025

이후, 재 추정된 송신기(T)에서의 평균 송신 신호 세기

Figure pat00026
를 이용하여 각각의 센서들(S1~Sn)에서의 신호 세기를 계산할 수 있으며, 이러한 신호 세기는 다음 [수학식 7]과 같이 표현될 수 있다.Then, the average transmitted signal strength at the reestimated transmitter T
Figure pat00026
The signal strength of each of the sensors (S1 ~ Sn) can be calculated using, and this signal strength can be expressed as Equation 7 below.

Figure pat00027
Figure pat00027

따라서,

Figure pat00028
번째 센서에서 실제 측정된 신호 세기
Figure pat00029
와, 추정된 송신기(T)에서의 평균 송신 신호 세기
Figure pat00030
에 따른 센서의 신호 세기
Figure pat00031
에는 오차
Figure pat00032
가 발생할 수 있으며, 최종적으로 추정한 재밍 대상 수신기(R)에서의 수신 신호 세기
Figure pat00033
은 다음 [수학식 8]로 표현될 수 있다.therefore,
Figure pat00028
Signal strength actually measured at the first sensor
Figure pat00029
And average transmit signal strength at the estimated transmitter T
Figure pat00030
Signal strength
Figure pat00031
Error
Figure pat00032
May occur, and finally, the received signal strength at the jamming target receiver R
Figure pat00033
May be expressed as Equation 8 below.

Figure pat00034
Figure pat00034

[수학식 8]에서

Figure pat00035
는 오차의 평균을 나타낸다.In [Equation 8]
Figure pat00035
Represents the mean of the errors.

재밍 전력 연산 장치(100)는 이와 같이 최종적으로 추정된 재밍 대상 수신기(R)에서의 수신 신호 세기

Figure pat00036
를 기초로, 재밍 대상 수신기(R)를 재밍시키는데 이용될 전력을 연산할 수 있다(S106).The jamming power computing device 100 receives the received signal strength at the jamming target receiver R finally estimated as described above.
Figure pat00036
Based on the calculation, the power to be used for jamming the jamming target receiver R may be calculated (S106).

도 4 내지 도 9는 신호 세기 추정 오차에 따른 BER(Bit Error Rate) 성능 분석 결과를 나타낸 시뮬레이션 그래프로서, 다중 센서 그룹(S)에서의 잡음 전력 스펙트럼 밀도가 재밍 대상 수신기(R)에서의 잡음 전력 스펙트럼 밀도와 동일하다고 가정한다.4 to 9 are simulation graphs showing the results of a bit error rate (BER) performance analysis according to a signal strength estimation error, in which the noise power spectral density in the multi-sensor group (S) is the noise power in the jamming target receiver (R). Assume the same as spectral density.

도 4는 수신 신호 세기 추정 오차가 10 [dB] 일 때의 BER 성능을 나타낸 것으로, 추정된 수신 신호 세기의 오차가 발생된 만큼 성능이 열화되는 것으로 확인할 수 있다.4 shows the BER performance when the received signal strength estimation error is 10 [dB], and it can be seen that the performance deteriorates as much as the error of the estimated received signal strength occurs.

도 5는 수신 신호 세기 추정 오차가 10 [dB] 일 때의 펄스 지속 시간 할당 결과를 예시한 것으로, 추정된 수신 신호 세기에 따라 펄스 지속 시간이 달라지는 것을 볼 수 있으며, 최적의 펄스 지속 시간을 위해서는 수신 신호 세기를 정확히 추정해야 한다. 그리고, 특정한 BER 성능을 유지시키기 위해서는 이에 따른

Figure pat00037
와 펄스 지속 시간을 선택해야 한다.FIG. 5 illustrates the result of pulse duration allocation when the received signal strength estimation error is 10 [dB], and it can be seen that the pulse duration varies according to the estimated received signal strength. The received signal strength must be accurately estimated. In order to maintain a specific BER performance,
Figure pat00037
And pulse duration must be selected.

도 6은 추정된 수신 신호 세기에 따른 재밍 모드 변경 결과를 예시한 것으로, 1은 AWGN 재밍, 2는 톤 재밍, 그리고 3은 펄스 재밍을 의미한다. 도 6의 결과를 통해 최적의 재밍 성능을 획득하기 위해서는 추정된 수신 신호 세기에 따라 재밍 모드를 변화시켜야 한다는 것을 알 수 있다.6 illustrates a result of changing the jamming mode according to the estimated received signal strength, where 1 is AWGN jamming, 2 is tone jamming, and 3 is pulse jamming. It can be seen from the results of FIG. 6 that the jamming mode should be changed according to the estimated received signal strength in order to obtain an optimal jamming performance.

도 7은 추정된 수신 신호 세기에 따른 최적의 재밍 기법 할당 결과를 예시하고 있으며, 도 8은 추정된 수신 신호 세기에 따라 최적의 수신 신호 세기를 할당했을 때의 BER결과를 나타낸 그래프이다.FIG. 7 illustrates a result of assigning an optimal jamming scheme according to the estimated received signal strength, and FIG. 8 is a graph illustrating a BER result when the optimal received signal strength is allocated according to the estimated received signal strength.

도 9는 특정 BER, 예를 들어 BER 10-3을 유지하기 위해 수신 신호 세기에 따라 요구되는 최적의 재밍 전력 할당 결과를 예시한 그래프이다.9 is a graph illustrating the optimal jamming power allocation result required according to the received signal strength to maintain a specific BER, for example BER 10 -3 .

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 재밍 대상 수신기에 대한 재밍 전력 정확도를 높이고 재밍 성능을 높이기 위한 재밍 전력 연산 기술을 제공하고자 하며, 구체적으로 송신기의 송신 신호를 수신하는 센서에서 측정되는 RSS를 기초로 송신기와 수신기의 신호 세기를 추정하고자 한다.As described above, according to an embodiment of the present invention, to provide a jamming power calculation technique for improving the jamming power accuracy and the jamming performance for the receiver to be jammed, and specifically measured by a sensor receiving a transmission signal of the transmitter The signal strength of the transmitter and the receiver is estimated based on the RSS.

한편, 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.On the other hand, the combination of each block in the accompanying block diagram and each step in the flowchart may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be mounted on a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in each block of the block diagram. It creates a means to perform the functions.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리) 등에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리)에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may be stored on a computer usable or computer readable recording medium (or memory) or the like that may be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular manner, thereby making the computer available. Alternatively, instructions stored on a computer readable recording medium (or memory) may produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram.

그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.In addition, computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operating steps may be performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-implemented process to generate a computer or other program. Instructions that perform possible data processing equipment may also provide steps for performing the functions described in each block of the block diagram.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block may represent a portion of a module, segment, or code that includes at least one or more executable instructions for executing a specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions noted in the blocks may occur out of order. For example, the two blocks shown in succession may in fact be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be executed in the reverse order, depending on the corresponding function.

10: 재밍 시스템
T: 송신기(적군)
R: 재밍 대상 수신기(적군)
S: 다중 센서 그룹(아군)
100: 재밍 전력 연산 장치
110: 수신부
120: 판별부
130: 추정부
140: 연산부
10: jamming system
T: transmitter (enemy)
R: Jamming Target Receiver
S: multiple sensor group (ally)
100: jamming power computing device
110: receiver
120: determination unit
130: estimator
140: operation unit

Claims (13)

송신기의 송신 신호를 수신하는 센서에서 측정된 수신 신호 세기(Received Signal Strength)를 기초로 상기 송신기의 송신 신호 세기를 추정하는 단계;
상기 추정된 송신 신호 세기 및 재밍 대상 수신기의 위치 정보를 기초로 상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 수신 신호 세기를 추정하는 단계; 및
상기 추정된 수신 신호 세기를 기초로 상기 재밍 대상 수신기를 재밍시키는데 이용될 전력을 연산하는 단계를 포함하는
재밍 전력 연산 방법.
Estimating the transmit signal strength of the transmitter based on the received signal strength measured by a sensor receiving the transmitter signal;
Estimating received signal strength when the transmitted signal is received by the jamming target receiver based on the estimated transmission signal strength and position information of the jamming target receiver; And
Calculating power to be used for jamming the jammed receiver based on the estimated received signal strength;
Jamming power calculation method.
제 1 항에 있어서,
상기 센서는 복수 개이고,
상기 복수 개의 센서 각각에 대해 상기 송신기의 송신 신호 세기를 복수 개 추정하는 단계;
상기 추정된 복수 개의 송신 신호 세기를 기초로 상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 복수 개의 수신 신호 세기를 각각 추정하는 단계; 및
상기 추정된 복수 개의 수신 신호 세기의 평균을 산출하는 단계를 더 포함하는
재밍 전력 연산 방법.
The method of claim 1,
The sensor is a plurality,
Estimating a plurality of transmission signal strengths of the transmitter for each of the plurality of sensors;
Estimating a plurality of received signal strengths when the transmitted signals are received by the jamming target receiver based on the estimated plurality of transmitted signal strengths; And
Calculating an average of the estimated plurality of received signal strengths;
Jamming power calculation method.
제 2 항에 있어서,
상기 연산하는 단계는,
상기 복수 개의 수신 신호 세기의 평균을 산출한 결과를 기초로 상기 송신기의 평균 전력을 계산하는 단계;
상기 송신기의 평균 전력을 기초로 상기 복수 개의 센서 각각에 대한 수신 신호 세기를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 상기 복수 개의 센서 각각에 대한 수신 신호 세기와 상기 측정된 상기 복수 개의 센서 각각에 대한 수신 신호 세기 간의 차 값을 계산하여 상기 수신 신호 세기의 평균을 산출한 결과에 대한 오차를 보정하는 단계를 포함하는
재밍 전력 연산 방법.
The method of claim 2,
The calculating step,
Calculating an average power of the transmitter based on a result of calculating the average of the plurality of received signal strengths;
Calculating received signal strengths for each of the plurality of sensors based on the average power of the transmitter; And
Correcting an error of a result of calculating an average of the received signal strengths by calculating a difference value between the calculated received signal strengths of each of the plurality of sensors and the measured received signal strengths of each of the measured plurality of sensors. Containing
Jamming power calculation method.
제 1 항에 있어서,
상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 수신 신호 세기는 경로 손실 모델(path loss model)을 통해 추정되는
재밍 전력 연산 방법.
The method of claim 1,
The received signal strength when the transmission signal is received by the jamming target receiver is estimated through a path loss model.
Jamming power calculation method.
제 1 항에 있어서,
상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 수신 신호 세기를 추정하는 단계는,
상기 센서에서 측정된 수신 신호 세기의 일정 범위에 포함되는 적어도 하나의 센서를 무선 등고선(Radio Contour)으로 구분하여 설정하는 단계를 포함하는
재밍 전력 연산 방법.
The method of claim 1,
Estimating a received signal strength when the transmitted signal is received by the jamming target receiver,
And dividing and setting at least one sensor included in a predetermined range of the received signal strength measured by the sensor into a radio contour.
Jamming power calculation method.
송신기의 송신 신호를 수신하는 센서에서 측정된 수신 신호 세기를 기초로 상기 송신기의 송신 신호 세기를 추정하는 단계;
상기 추정된 송신 신호 세기 및 재밍 대상 수신기의 위치 정보를 기초로 상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 수신 신호 세기를 추정하는 단계; 및
상기 추정된 수신 신호 세기를 기초로 상기 재밍 대상 수신기를 재밍시키는데 이용될 전력을 연산하는 단계를 수행하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록된
컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
Estimating a transmission signal strength of the transmitter based on the received signal strength measured by a sensor receiving the transmitter's transmission signal;
Estimating received signal strength when the transmitted signal is received by the jamming target receiver based on the estimated transmission signal strength and position information of the jamming target receiver; And
A program including instructions for calculating a power to be used for jamming the jamming target receiver based on the estimated received signal strength is recorded
Computer-readable recording media.
송신기의 송신 신호를 수신하는 센서에서 측정된 수신 신호 세기를 기초로 상기 송신기의 송신 신호 세기를 추정하는 단계;
상기 추정된 송신 신호 세기 및 재밍 대상 수신기의 위치 정보를 기초로 상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 수신 신호 세기를 추정하는 단계; 및
상기 추정된 수신 신호 세기를 기초로 상기 재밍 대상 수신기를 재밍시키는데 이용될 전력을 연산하는 단계를 수행하는
컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
Estimating a transmission signal strength of the transmitter based on the received signal strength measured by a sensor receiving the transmitter's transmission signal;
Estimating received signal strength when the transmitted signal is received by the jamming target receiver based on the estimated transmission signal strength and position information of the jamming target receiver; And
Calculating power to be used for jamming the jamming target receiver based on the estimated received signal strength
Computer program stored on a computer readable recording medium.
송신기의 송신 신호를 수신하는 센서에서 측정된 수신 신호 세기를 기초로 상기 송신기의 송신 신호 세기를 추정하고, 상기 추정된 송신 신호 세기 및 재밍 대상 수신기의 위치 정보를 기초로 상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 수신 신호 세기를 추정하는 추정부; 및
상기 추정된 수신 신호 세기를 기초로 상기 재밍 대상 수신기를 재밍시키는데 이용될 전력을 연산하는 연산부를 포함하는
재밍 전력 연산 장치.
The transmission signal strength of the transmitter is estimated based on the received signal strength measured by the sensor receiving the transmission signal of the transmitter, and the transmission signal is the jamming target based on the estimated transmission signal strength and the position information of the jamming target receiver. An estimator for estimating received signal strength when received by a receiver; And
A calculation unit configured to calculate power to be used for jamming the jamming target receiver based on the estimated received signal strength;
Jamming power computing device.
제 8 항에 있어서,
상기 센서는 복수 개이고,
상기 추정부는,
상기 복수 개의 센서 각각에 대해 상기 송신기의 송신 신호 세기를 복수 개 추정하고, 상기 추정된 복수 개의 송신 신호 세기를 기초로 상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 복수 개의 수신 신호 세기를 각각 추정하는
재밍 전력 연산 장치.
The method of claim 8,
The sensor is a plurality,
The estimating unit,
Estimating a plurality of transmission signal strengths of the transmitter for each of the plurality of sensors, and each of the plurality of received signal strengths when the transmission signal is received by the jamming target receiver based on the estimated plurality of transmission signal strengths Presumed
Jamming power computing device.
제 9 항에 있어서,
상기 연산부는,
상기 추정된 복수 개의 수신 신호 세기의 평균을 산출하는
재밍 전력 연산 장치.
The method of claim 9,
The calculation unit,
Computing an average of the estimated plurality of received signal strengths
Jamming power computing device.
제 10 항에 있어서,
상기 연산부는,
상기 복수 개의 수신 신호 세기의 평균을 산출한 결과를 기초로 상기 송신기의 평균 전력을 계산하고, 상기 송신기의 평균 전력을 기초로 상기 복수 개의 센서 각각에 대한 수신 신호 세기를 계산하며, 상기 계산된 상기 복수 개의 센서 각각에 대한 수신 신호 세기와 상기 측정된 상기 복수 개의 센서 각각에 대한 수신 신호 세기 간의 차 값을 계산하여 상기 수신 신호 세기의 평균을 산출한 결과에 대한 오차를 보정하는
재밍 전력 연산 장치.
The method of claim 10,
The calculation unit,
The average power of the transmitter is calculated based on a result of calculating the average of the plurality of received signal strengths, the received signal strength of each of the plurality of sensors is calculated based on the average power of the transmitter, and the calculated Compensating an error for a result of calculating an average of the received signal strength by calculating a difference value between the received signal strength for each of the plurality of sensors and the received signal strength for each of the measured plurality of sensors.
Jamming power computing device.
제 8 항에 있어서,
상기 송신 신호가 상기 재밍 대상 수신기에 수신되었을 때의 수신 신호 세기는 경로 손실 모델을 통해 추정되는
재밍 전력 연산 장치.
The method of claim 8,
The received signal strength when the transmitted signal is received by the jamming target receiver is estimated through a path loss model.
Jamming power computing device.
제 8 항에 있어서,
상기 추정부는,
상기 센서에서 측정된 수신 신호 세기의 일정 범위에 포함되는 적어도 하나의 센서를 무선 등고선으로 구분하여 설정하는
재밍 전력 연산 장치.
The method of claim 8,
The estimating unit,
Setting at least one sensor included in a predetermined range of the received signal strength measured by the sensor to be divided into wireless contour lines
Jamming power computing device.
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