KR20190108285A - An air breathing system with an infrared camera and a head-up display - Google Patents
An air breathing system with an infrared camera and a head-up display Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190108285A KR20190108285A KR1020180029603A KR20180029603A KR20190108285A KR 20190108285 A KR20190108285 A KR 20190108285A KR 1020180029603 A KR1020180029603 A KR 1020180029603A KR 20180029603 A KR20180029603 A KR 20180029603A KR 20190108285 A KR20190108285 A KR 20190108285A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- display
- thermal imaging
- head
- imaging camera
- search
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
- A62B9/00—Component parts for respiratory or breathing apparatus
- A62B9/006—Indicators or warning devices, e.g. of low pressure, contamination
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
- G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H04N5/225—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
Abstract
Description
본 발명은 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유독성 가스가 발생하는 화재현장에서 소방관이 착용하는 공기호흡기에 장착되어 피사체의 표면으로부터 복사되는 열에너지를 스캔하고 이를 분석 및 디스플레이 함으로서, 소방관이 미쳐 발견하지 못하거나 인식할 수 없는 부분까지도 상황 판단을 가능하게 하는 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an air breathing system equipped with a thermal imaging camera and a head-up display for requesting the user and fire point search, and more particularly, mounted on an air respirator worn by a firefighter in a fire scene in which toxic gas is generated. By scanning, analyzing, and displaying the thermal energy radiated from the system, air breathers with thermal imaging cameras and head-up displays for fire-fighting and requesters are able to determine the situation even where firefighters are not able to find or recognize them. It's about the system.
열화상카메라는 피사체의 실물이 아니라 피사체의 표면으로부터 복사되는 열에너지를 시각적으로 보여주는 장비로써, 열 에너지를 전자파의 일종인 적외선 파장의 형태로 검출하여 피사체 표면의 복사열의 강도에 따라서 각각 다른 색상으로 표현해 준다.The thermal imaging camera is a device that visually shows the thermal energy radiated from the surface of the subject rather than the real object.It detects the thermal energy in the form of infrared wavelength, which is a kind of electromagnetic wave, and expresses it in different colors according to the intensity of radiant heat of the subject surface. give.
따라서, 열화상카메라는 화재 감시 시스템, 가스누출 실시간 감시 시스템, 실시간 무인 기계장치 동작 상태 감시 시스템, 보안 구역 침입 실시간 감시 시스템 등 다양한 감시 시스템에 사용되고 있다.Therefore, the thermal imaging camera is used in various monitoring systems such as a fire monitoring system, a gas leakage real time monitoring system, a real time unmanned machinery operating state monitoring system, a security area intrusion real time monitoring system.
한편, 공기호흡기는 유독가스가 가득하여 위험한 환경인 화재진압현장에서 소방관에게 안정적인 호흡을 제공하는 장비이다. 그러나, 이와 같은 종래의 공기호흡기의 역할은 주변 공기를 차단하여 유독가스를 흡입하지 않도록 하는 역할에만 치중하고 있을 뿐이며, 추가적인 기능이라 하더라도 얼굴에 입을 수 있는 화상을 방지할 수 있는 정도가 있을 것이다.On the other hand, the air respirator is a device that provides a stable breathing to the firefighters in the fire-extinguishing site that is full of toxic gas. However, the role of the conventional air respirator is focused only on the role of blocking the surrounding air so as not to inhale toxic gas, and even if it is an additional function, there may be enough to prevent burns on the face.
본 발명은 종래의 공기호흡기의 기능과 더불어, 소방관의 구조 역할을 지원해 줌과 동시에 소방관을 화재의 위험으로부터 보호하는 역할이 가능한 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템을 제안하고자 한다.The present invention, along with the function of the conventional air respirator, while supporting the role of the firefighters and at the same time protects the firefighters from the risk of fire and the air respirator equipped with a thermal imaging camera and head-up display for the point of fire search I would like to propose a system.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하면서, 더욱 효율적인 구조 작업을 수행하기 위해 안출된 것으로서,Accordingly, the present invention has been made to solve the problems as described above, to perform a more efficient rescue work,
본 발명은 공기호흡기 착용자에게 안정적인 호흡을 제공함과 아울러, 열화상카메라를 활용하여 화재 현장의 주변 온도를 스캔하고, 이를 분석한 정보를 헤드업디스플레이를 통해 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to provide stable breathing to the air respirator wearer, and to scan the ambient temperature of the fire site using a thermal imaging camera, and provide the analyzed information through a head-up display.
또한, 본 발명은 헤드업디스플레이를 활용하여 추가 탐색이 필요한 장소를 표시하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to display a place that needs further search by utilizing the head-up display.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템은,In order to achieve the above object, the air breathing system equipped with a thermal imaging camera and a head-up display for a search and a fire point search according to
본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 공기호흡기에 장착된 열화상카메라를 이용하여 일정 공간의 열복사 에너지를 전자적으로 스캔하고 스캔 영역에 대한 위치 별 온도 분포 이미지를 생성하는 열화상촬영부; 상기 위치 별 온도 분포 이미지를 비교 분석하여 온도 급변 공간을 탐색하는 데이터 처리부; 및 상기 데이터 처리부에서 상기 온도 급변 공간이 탐색된 경우, 탐색된 상기 온도 급변 공간을 상기 공기호흡기에 장착된 헤드업디스플레이에 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one preferred embodiment of the present invention, by using a thermal imaging camera mounted on the respirator, a thermal imaging unit for electronically scanning the heat radiation energy of a predetermined space and generates a temperature distribution image for each position of the scan area; A data processor for searching for a temperature change space by comparing and analyzing the temperature distribution image for each location; And a display unit which displays the found temperature change space on the head up display mounted to the air respirator when the temperature change space is searched by the data processor.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 상기 열화상카메라는 전방향 촬영이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the thermal imaging camera is characterized in that the omnidirectional photographing.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 상기 디스플레이부는 상기 공기호흡기 착용자의 시선과 다른 방향의 상기 온도 급변 공간을 포함하여 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the preferred embodiment of the present invention, the display unit is characterized in that the display including the temperature sudden change space in a direction different from the gaze of the wearer of the respirator.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 상기 데이터 처리부에서 상기 온도 급변 공간이 탐색된 경우, 알람 사운드를 출력하는 알람 사운드 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in one preferred embodiment of the present invention, when the temperature sudden space is found in the data processor, an alarm sound output unit for outputting an alarm sound; characterized in that it further comprises.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 상기 열화상촬영부에서 스캔한 영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the storage unit for storing the image scanned by the thermal imaging unit; characterized in that it further comprises.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 상기 스캔한 영상은 스캔한 시간이 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the scanned image is characterized in that the scanned time is included.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 외부의 통신 장치와 음성 통신이 가능한 마이크부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in a preferred embodiment of the present invention, the microphone unit capable of voice communication with an external communication device; characterized in that it further comprises.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 상기 공기호흡기 착용자의 위치를 파악하는 위치 탐색부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the position search unit for detecting the position of the wearer of the respirator; characterized in that it further comprises.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템에 의하면,As described above, according to the present invention, the air breathing system equipped with a thermal imaging camera and a head-up display for the search of the fire and the fire,
본 발명은 공기호흡기 착용자에게 안정적인 호흡을 제공함과 아울러, 화재 현장의 주변 온도를 스캔하고, 이를 분석한 정보를 제공할 수 있어 요구조자와 화점을 탐색할 수 있는 효과가 있다.The present invention can provide a stable breathing to the wearer of the respirator, and can scan the ambient temperature of the fire site, and provide the analyzed information to search the requester and the fire point.
또한, 본 발명은 추가 탐색이 필요한 장소를 표시할 수 있으므로, 착용자가 미처 발견하지 못한 위치도 탐색할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can display a place that needs further search, there is an effect that can also search for a location that the wearer did not find.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전 하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the scope of the invention, and the invention is defined only by the scope of the claims.
본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Shapes, sizes, ratios, angles, numbers, and the like for describing the embodiments of the present invention are exemplary and the present invention is not limited. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 명세서에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.In the case where 'comprises', 'haves', 'consists of' and the like mentioned in the present specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. In the case where the component is expressed in the singular, the plural includes the plural unless specifically stated otherwise.
구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting a component, it is interpreted to include an error range even if there is no separate description.
또한, 위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In addition, in the case of the description of the positional relationship, for example, when the positional relationship between the two parts is described as 'on', 'upper', 'upper', 'next to' and the like, One or more other parts may be located between the two parts unless a 'direct' or 'direct' is used.
그리고, 시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간적 선후 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.And, in the case of the description of the time relationship, for example, when the temporal after-term relationship is described as' after ',' following ',' after ',' before ', or the like,' right 'or' It may also include cases that are not continuous unless direct 'is used.
또한, 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.In addition, although the first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, the first component mentioned below may be a second component within the technical spirit of the present invention.
그리고, 'X축 방향', 'Y축 방향' 및 'Z축 방향'은 서로 간의 관계가 수직으로 이루어진 기하학적인 관계만으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 구성이 기능적으로 작용할 수 있는 범위 내에서 보다 넓은 방향성을 가지는 것을 의미할 수 있다.In addition, the 'X-axis direction', 'Y-axis direction' and 'Z-axis direction' should not be interpreted only as geometric relationships in which the relations are perpendicular to each other, and within the range in which the configuration of the present invention can function. It may mean having a wider directionality.
또한, '적어도 하나'의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, '제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나'의 의미는 제 1 항목, 제 2 항목 또는 제 3 항목 각각 뿐만 아니라 제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미할 수 있다.Also, it is to be understood that the term 'at least one' includes all possible combinations that can be presented from one or more related items. For example, the meaning of "at least one of the first item, the second item, and the third item" means not only the first item, the second item, or the third item, but also two of the first item, the second item, and the third item, respectively. It can mean a combination of all items that can be presented from more than one.
본 발명의 여러 실시 예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시 예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.The features of the various embodiments of the present invention may be combined or combined with each other, partly or wholly, and various technically interlocking and driving are possible, and each of the embodiments may be independently implemented with respect to each other or may be implemented together in a related relationship. It may be.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
본 발명에 따른 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템은 기본적으로 열화상촬영부, 데이터 처리부 및 디스플레이부를 포함하여 구성될 수 있다.An air breathing system equipped with a thermal imaging camera and a head-up display for requesting a user and a fire point search according to the present invention may basically include a thermal imaging unit, a data processing unit, and a display unit.
여기서, 상기 공기호흡기는 유해 공기를 차단한 상태에서 호흡할 수 있는 장치를 의미한다.Here, the air respirator means a device capable of breathing in a state in which harmful air is blocked.
열화상촬영부는 공기호흡기에 장착된 열화상카메라를 이용하여 일정 공간의 열복사 에너지를 전자적으로 스캔하고 스캔 영역에 대한 위치 별 온도 분포 이미지를 생성하는 구성이다. 여기서, 상기 열화상카메라는 상기 공기호흡기의 이마 부분 또는 정수리 부분에 탈부착이 가능하도록 장착될 수 있어, 파손되거나 성능의 저하로 인해 교체가 필요한 경우 교체하여 사용할 수 있다.The thermal imaging unit is configured to electronically scan thermal radiation energy of a predetermined space using a thermal imaging camera mounted in an air respirator and generate a temperature distribution image for each location of a scan area. Here, the thermal imaging camera may be mounted to be detachably attached to the forehead portion or the crown portion of the air respirator, and may be used when the replacement is necessary due to breakage or deterioration of performance.
한편, 상기 열화상촬영부는 생성된 위치 별 온도 분포 이미지를 데이터 처리부로 송신할 수 있다.Meanwhile, the thermal imaging unit may transmit the generated temperature distribution image for each location to the data processor.
데이터 처리부는 상기 위치 별 온도 분포 이미지를 비교 분석하여 온도 급변 공간을 탐색하는 구성이다. 상기 위치 별 온도 분포 이미지는 피사체 표면의 복사열의 강도에 따라서 각각 다른 색상으로 표현된다. 이를 이용하면, 요구조자나 화점을 탐색할 수 있는데, 예를 들어, 인체는 온도가 급변하지 않는 특성을 가지고 있으므로, 화재 현장에서도 주변의 온도에 비해 현저하게 낮게 표현될 수 있다. 따라서, 상기 온도 급변 공간을 탐색한다면 요구조자의 발견이 용이할 것이다.The data processor is configured to search the temperature change space by comparing and analyzing the temperature distribution image for each location. The location-specific temperature distribution images are expressed in different colors according to the intensity of radiant heat on the surface of the subject. Using this, it is possible to search for the requester or the fire point, for example, since the human body has a characteristic that the temperature does not change suddenly, it can be represented significantly lower than the ambient temperature at the fire site. Therefore, the search for the requester will be easy if the temperature sudden change space is searched.
디스플레이부는 상기 데이터 처리부에서 상기 온도 급변 공간이 탐색된 경우, 탐색된 상기 온도 급변 공간을 상기 공기호흡기에 장착된 헤드업디스플레이 표시하는 구성이다. 즉, 상기 온도 급변 공간이 탐색된 경우, 상기 위치 별 온도 분포 이미지를 수신하여 상기 헤드업디스플레이에 표시하게 되어 상기 공기호흡기 착용자는 이를 확인할 수 있다. 또한, 상기 헤드업디스플레이는 투명한 재질로 되어 있어 육안으로도 확인이 가능할 것이다.The display unit is configured to display a head up display mounted to the air respirator when the temperature change space is searched by the data processor. That is, when the temperature sudden change space is searched, the temperature distribution image for each position is received and displayed on the head up display, so that the air respirator wearer can check this. In addition, the head-up display is made of a transparent material will be visible to the naked eye.
한편, 상기 열화상카메라는 전방향 촬영이 가능할 수 있다. 예를 들어, 상기 열화상카메라가 상기 공기호흡기에 상하좌우 방향으로 회전 가능하도록 장착되어 있을 수 있으며, 이때, 일정 시간 간격으로 회전하게 된다면, 전방향의 촬영이 가능할 것이다. 또는, 상기 열화상카메라가 복수개로 구성될 수도 있을 것이며, 렌즈만을 복수개로 하여 구성될 수도 있을 것이다.The thermal imaging camera may be omnidirectionally photographed. For example, the thermal imaging camera may be mounted to the air respirator so as to be rotatable in the up, down, left and right directions, and in this case, if it is rotated at a predetermined time interval, it may be possible to shoot in all directions. Alternatively, the thermal imaging camera may be configured in plural, or may be configured in plural lenses.
따라서, 상기 디스플레이부는 상기 공기호흡기 착용자의 시산과 다른 방향의 상기 온도 급변 공간을 포함하여 표시할 수 있을 것이다. 즉, 상기 공기호흡기 착용자가 전방을 주시하여 탐색을 진행하더라도, 상기 전방향 촬영이 가능한 열화상카메라로 인해 미처 탐색하지 못한 공간의 상기 온도 급변 공간을 탐색할 수 있게 된다.Accordingly, the display unit may display the temperature change space in a direction different from that of the air respirator wearer. That is, even if the air respirator wearer looks forward and searches, the temperature sudden change space of the space that cannot be searched by the thermal imaging camera capable of omnidirectional photographing can be searched.
한편, 본 발명에 따른 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템은 알람 사운드 출력부를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the air breathing system equipped with a thermal imaging camera and a head-up display for the requester and the fire point search according to the present invention may further comprise an alarm sound output.
알람 사운드 출력부는 상기 데이터 처리부에서 상기 온도 급변 공간이 탐색된 경우, 알람 사운드를 출력하여 상기 공기호흡기 착용자가 즉각적으로 인지할 수 있도록 하는 구성이다. 이를 이용한다면, 보다 신속하게 요구조자 또는 화점을 탐색할 수 있을 것이다.The alarm sound output unit is configured to output an alarm sound so that the air respirator wearer can immediately recognize when the temperature change space is searched by the data processor. If you use this, you will be able to search the requester or fire point more quickly.
추가적으로, 본 발명에 따른 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템은 저장부, 마이크부 및 위치 탐색부를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the air breathing system equipped with a thermal imaging camera and a head-up display for requesting the user and the fire point search according to the present invention may further comprise a storage unit, a microphone unit and a position search unit.
저장부는 상기 열화상촬영부에서 스캔한 영상을 저장하는 구성으로서, 상기 공기호흡기 착용자의 탐색 내용을 저장할 수 있다. 또한, 상기 스캔한 영상에는 스캔한 시간이 함께 포함될 수 있다. 즉, 상기 온도 급변 공간이 탐색된 경우의 시간이 함께 저장될 수 있으므로, 현재 상황을 파악하고 이를 대처하기 위해 필요한 정보를 제공하는 것이 용이할 수 있을 것이다.The storage unit stores the image scanned by the thermal imaging unit, and may store the search contents of the air respirator wearer. In addition, the scanned image may include the scanned time. That is, since the time when the temperature change space is searched may be stored together, it may be easy to identify the current situation and provide the information necessary to cope with it.
마이크부는 외부의 통신 장치와 음성 통신이 가능한 구성으로서, 혼자 해결하지 못하여 추가 지원이 필요한 경우 상기 공기호흡기 착용자의 육성으로 음성 통신을 할 수 있는 구성이다.The microphone unit is a configuration capable of voice communication with an external communication device, and is capable of voice communication by nurturing the air respirator wearer when additional support is required because it cannot be solved alone.
위치 탐색부는 상기 공기호흡기 착용자의 위치를 파악하는 구성이다. 예를 들어, 상기 공기호흡기에는 GPS가 설치되어 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 위치 탐색부를 구성으로 하고 있다면, 상기 공기호흡기 착용자의 위치를 용이하게 파악할 수 있으므로, 지원이 필요하거나 위급한 상황에 놓인 경우 쉽게 찾아갈 수 있을 것이다.The position search unit is configured to determine the position of the air respirator wearer. For example, the air respirator may be installed with a GPS, but is not limited thereto. If the location search unit is configured, since the location of the wearer of the respirator can be easily identified, it will be easy to find if the support is needed or in an emergency situation.
이상 본 발명의 실시 예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.While the embodiments of the present invention have been described in more detail, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.
그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
Claims (8)
상기 위치 별 온도 분포 이미지를 비교 분석하여 온도 급변 공간을 탐색하는 데이터 처리부; 및
상기 데이터 처리부에서 상기 온도 급변 공간이 탐색된 경우, 탐색된 상기 온도 급변 공간을 상기 공기호흡기에 장착된 헤드업디스플레이에 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템.
A thermal imaging unit for electronically scanning thermal radiation energy of a predetermined space using a thermal imaging camera mounted in an air respirator and generating a temperature distribution image for each location of the scan area;
A data processor for searching for a temperature change space by comparing and analyzing the temperature distribution image for each location; And
And a display unit for displaying the found temperature change space on the head up display mounted to the air respirator when the temperature change space is searched by the data processor. Air breathing system with camera and head-up display.
상기 열화상카메라는 전방향 촬영이 가능한 것을 특징으로 하는 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템.
The method of claim 1,
The thermal imaging camera is an air breathing system equipped with a thermal imaging camera and a head-up display for requesting the search and fire point, characterized in that omnidirectional shooting is possible.
상기 디스플레이부는 상기 공기호흡기 착용자의 시선과 다른 방향의 상기 온도 급변 공간을 포함하여 표시하는 것을 특징으로 하는 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템.
The method of claim 2,
And the display unit includes the temperature change space in a direction different from the gaze of the air respirator wearer.
상기 데이터 처리부에서 상기 온도 급변 공간이 탐색된 경우, 알람 사운드를 출력하는 알람 사운드 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템.
The method of claim 1,
And an alarm sound output unit for outputting an alarm sound when the temperature change space is searched by the data processing unit. .
상기 열화상촬영부에서 스캔한 영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템.
The method of claim 1,
And a storage unit for storing the image scanned by the thermal imaging unit. The air breathing system having a thermal imaging camera and a head-up display for requesting a search point and a fire point.
상기 스캔한 영상은 스캔한 시간이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템.
The method of claim 5,
The scanned image is a breathing system equipped with a thermal imaging camera and a head-up display for requesting the search and firing point characterized in that the scan time is included.
외부의 통신 장치와 음성 통신이 가능한 마이크부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템.
The method of claim 1,
Microphone unit capable of voice communication with an external communication device; Air breathing system equipped with a thermal imaging camera and a head-up display for the requester and the search for a fire point further comprising.
상기 공기호흡기 착용자의 위치를 파악하는 위치 탐색부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요구조자와 화점탐색을 위한 열화상카메라 및 헤드업디스플레이가 구비된 공기호흡 시스템.The method of claim 1,
Position search unit for identifying the position of the wearer of the air breather; and a thermal imaging camera and a head-up display for a fire-fighter search and requester, characterized in that it further comprises.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180029603A KR20190108285A (en) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | An air breathing system with an infrared camera and a head-up display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180029603A KR20190108285A (en) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | An air breathing system with an infrared camera and a head-up display |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190108285A true KR20190108285A (en) | 2019-09-24 |
Family
ID=68068978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180029603A KR20190108285A (en) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | An air breathing system with an infrared camera and a head-up display |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20190108285A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101637989B1 (en) | 2014-12-30 | 2016-07-08 | 목원대학교 산학협력단 | Method and apparatus for performing high resolution thermal image based fire surveillance through integration of sensors and thermovision camera |
-
2018
- 2018-03-14 KR KR1020180029603A patent/KR20190108285A/en unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101637989B1 (en) | 2014-12-30 | 2016-07-08 | 목원대학교 산학협력단 | Method and apparatus for performing high resolution thermal image based fire surveillance through integration of sensors and thermovision camera |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9973692B2 (en) | Situational awareness by compressed display of panoramic views | |
| CA2884855C (en) | Face mounted extreme environment thermal sensor system | |
| US6255650B1 (en) | Extreme temperature radiometry and imaging apparatus | |
| US20110261176A1 (en) | Tactical vision system | |
| US5949582A (en) | Thermal imaging camera | |
| CA2212505C (en) | Helmet mounted, laser detection system | |
| KR101656873B1 (en) | Helmet for fire protection using recognizing three-dimension object | |
| JPH0854282A (en) | Head-mounted display device | |
| EP1046411A2 (en) | A helmet | |
| KR20160070503A (en) | Method and system for providing a position of co-operated firemen by using a wireless communication, method for displaying a position of co-operated firefighter, and fire hat for performing the method | |
| JP2010185155A (en) | Helmet with index-projecting means | |
| CN111127822B (en) | Augmented reality-based fire-fighting auxiliary method and intelligent wearable equipment | |
| US11915376B2 (en) | Wearable assisted perception module for navigation and communication in hazardous environments | |
| US20020053101A1 (en) | Helmet | |
| US11665319B2 (en) | Augmented reality display device, and apparatus comprising same | |
| KR20190108285A (en) | An air breathing system with an infrared camera and a head-up display | |
| WO2000037970A2 (en) | Extreme temperature radiometry and imaging apparatus | |
| US20150304575A1 (en) | Firefighters Integrated Thermal Imaging/ Information System | |
| US11360247B2 (en) | Portable detection systems and devices including a detector that detects reflected energy | |
| JP3038988B2 (en) | Helmet with display | |
| KR20190095032A (en) | Fire protection helmet | |
| CN211961071U (en) | Novel AR fire helmet | |
| CN219515404U (en) | AR intelligent fire-fighting helmet | |
| KR102173732B1 (en) | A remote camera control apparatus using a head mounted display | |
| KR20190059716A (en) | Smart Helmet for Fire Fighting with Thermal Camera |