KR20190107815A - Apparatus for controlling injection molding machine and operating method for saving power of the same - Google Patents

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Abstract

An objective of the present invention is to provide an apparatus for controlling integrated operation of a plurality of injection molding machines, which is capable of resetting operation conditions when adding some injection molding machines to the plurality of the injection molding machines being operated or stopping the plurality of the injection molding machines; and a power saving operation method using the apparatus. According to an embodiment of the present invention, the power saving operation method of the integrated operation control apparatus comprises: a driving step of setting operation conditions by using driving information and power consumption information of the plurality of the injection molding machines, and driving the plurality of the injection molding machines according to the operation conditions; a request receiving step of receiving an additional request signal of adding injection molding machines being driven or receiving a stop signal of stopping operation of some of the injection molding machines during driving of the plurality of the injection molding machines; a resetting step of resetting operation conditions of the injection molding machines by using driving information and power consumption information of the injection molding machines which are added or stopped; and an operation control step of transmitting a control signal to the plurality of injection molding machines according to the reset operation conditions.

Description

복수의 사출성형기의 통합운전제어장치 및 이를 이용한 전력절감 운전방법 {Apparatus for controlling injection molding machine and operating method for saving power of the same}Apparatus for controlling injection molding machine and operating method for saving power of the same}

본 출원은 운전 중인 복수의 사출성형기에 일부 사출성형기를 추가하거나 중단시키는 경우의 운전조건을 재설정할 수 있는 복수의 사출성형기의 통합운전제어장치 및 이를 이용한 전력절감 운전방법에 관한 것이다. The present application relates to an integrated operation control apparatus of a plurality of injection molding machines capable of resetting operation conditions when adding or stopping some injection molding machines in a plurality of injection molding machines in operation and a power saving operation method using the same.

사출 성형기는 가열 실린더 내에서 가열되어 용융된 수지를 고압으로 금형 장치의 캐비티 공간에 사출한 후 상기 캐비티 공간 내에서 냉각하여 고화시키는 것에 의해 성형품을 얻을 수 있는 장치이다. 이를 위하여 사출 성형기는 형체 장치 및 사출 장치를 구비하고, 상기 형체 장치는 고정 형판 및 이동 형판을 구비하며, 형체용 실린더가 이동 형판을 전후진시키는 것에 의해 형폐, 형개 등을 수행할 수 있도록 되어 있다. 상기 사출 장치는 호퍼에서 공급된 수지를 가열하여 용융시키는 가열 실린더 및 용융된 수지를 사출하는 사출 노즐을 구비하고, 상기 가열 실린더 내에 스크루가 회전이 자유롭게 되도록, 또한 전후진이 자유롭게 되도록 설치된다. 그리고 상기 스크루를 전진시켜서 사출 노즐에 의해 수지를 사출함과 동시에 스크루를 후퇴시킴으로써 수지를 계량할 수 있다.An injection molding machine is a device which can obtain a molded article by injecting a molten resin heated in a heating cylinder into a cavity space of a mold apparatus at a high pressure, and then cooling and solidifying it in the cavity space. For this purpose, the injection molding machine includes a mold clamping device and an injection mold, and the mold clamping device includes a fixed mold and a movable mold, and the mold cylinder is capable of performing mold closing, mold opening, etc. by advancing the movable mold back and forth. . The injection apparatus includes a heating cylinder for heating and melting the resin supplied from the hopper and an injection nozzle for injecting the molten resin, and is installed in the heating cylinder so that the screw is freely rotated and freely moved forward and backward. The resin can be metered by advancing the screw, injecting the resin with the injection nozzle, and simultaneously retreating the screw.

다만, 하나의 공장에서 복수의 사출성형기들을 운용하는 경우가 있을 수 있으며, 복수의 사출성형기를 동시에 동작시키는 경우에는 각각의 사출성형기들의 소비전력이 중첩되어 전체 공장에서의 피크 전력이 높게 설정될 수 있다. 즉, 높은 피크전력에 대응하여 전력설비 등의 설비투자를 진행해야하며, 전력요금 부담이 높아지는 등의 문제가 존재한다. 나아가, 복수의 사출성형기들의 운전 중에 일부 사출성형기를 추가하거나, 일부 사출성형기의 운전을 중단하는 경우에는, 사출성형기의 피크소비전력이 높아지거나 일부 사출성형기들이 비효율적으로 동작하게 되는 등의 문제가 존재한다. However, there may be a case in which a plurality of injection molding machines are operated in one factory, and when the plurality of injection molding machines are operated at the same time, the power consumption of each injection molding machine may overlap and the peak power of the whole factory may be set high. have. In other words, in order to cope with high peak power, investments in facilities such as electric power facilities must be carried out, and there is a problem that the burden of electric power charges increases. Furthermore, when some injection molding machines are added during operation of a plurality of injection molding machines or when some injection molding machines are stopped, there is a problem that the peak power consumption of the injection molding machine is increased or some injection molding machines become inefficient. do.

본 출원은, 운전 중인 복수의 사출성형기에 일부 사출성형기를 추가하거나 중단시키는 경우의 운전조건을 재설정할 수 있는 복수의 사출성형기의 통합운전제어장치 및 이를 이용한 전력절감 운전방법을 제공하고자 한다. The present application is to provide an integrated operation control apparatus for a plurality of injection molding machines that can reset the operating conditions when adding or stopping some injection molding machine to a plurality of injection molding machine in operation and a power saving operation method using the same.

본 출원은, 복수의 사출성형기들의 소비전력 패턴에 따라 각각의 운전조건을 제어하여, 효율적으로 운영할 수 있는 복수의 사출성형기의 통합운전제어장치 및 이를 이용한 전력절감 운전방법을 제공하고자 한다. The present application is to provide an integrated operation control apparatus of a plurality of injection molding machines that can be efficiently operated by controlling each operation condition according to the power consumption pattern of a plurality of injection molding machines and a power saving operation method using the same.

본 발명의 일 실시예에 의한 통합운전제어장치의 전력절감 운전방법은, 복수의 사출성형기들의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여 운전조건을 설정하고, 상기 복수의 사출성형기들을 상기 운전조건에 따라 구동하는 구동단계; 상기 복수의 사출성형기들의 구동 중에, 구동하는 사출성형기를 추가하는 추가요청신호 또는 일부 사출성형기의 동작을 중단하는 중단요청신호를 수신하는 요청수신단계; 상기 추가 또는 중단되는 사출성형기들의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 상기 사출성형기들의 운전조건을 재설정하는 재설정단계; 및 상기 재설정된 운전조건에 따라, 상기 복수의 사출성형기로 제어신호를 전송하는 운전제어단계를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a power saving operation method of an integrated operation control apparatus may include setting operating conditions by using driving information and power consumption information of a plurality of injection molding machines, and setting the plurality of injection molding machines according to the operating conditions. A driving step of driving; A request receiving step of receiving an additional request signal for adding a driven injection molding machine or a stop request signal for stopping the operation of some injection molding machines during driving of the plurality of injection molding machines; A reset step of resetting operation conditions of the injection molding machines by using the driving information and power consumption information of the injection molding machines which are added or stopped; And an operation control step of transmitting a control signal to the plurality of injection molding machines according to the reset operation condition.

여기서, 상기 구동정보는 상기 사출성형기의 식별정보 및 공정별 시작시점을 포함하고, 상기 소비전력정보는 상기 사출성형기의 구동시 소요되는 각 공정별 소비전력량 또는 상기 사출성형기의 구동시 소요되는 시간별 소비전력량을 나타내는 소비전력패턴을 포함할 수 있다. Here, the driving information includes the identification information of the injection molding machine and the start time for each process, and the power consumption information includes the power consumption for each process required for driving the injection molding machine or the time consumption for driving the injection molding machine. It may include a power consumption pattern indicating the amount of power.

여기서 상기 재설정단계는, 상기 추가요청신호가 수신되면, 상기 추가요청신호에 포함된 사출성형기의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 상기 사출성형기들의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 운전조건을 재설정할 수 있다. Here, in the resetting step, when the additional request signal is received, the peak power of the total power consumption required when driving the injection molding machines is minimized by using the driving information and power consumption information of the injection molding machine included in the additional request signal. Can be reset.

여기서 상기 재설정단계는, 상기 추가되는 사출성형기들의 공정별 시작시점에 지연시간을 적용하는 경우에 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 계산하고, 상기 피크전력을 최소화하는 상기 지연시간을 도출하여, 상기 운전조건으로 재설정할 수 있다. Here, in the resetting step, the peak power of the total power consumption required when the delay time is applied to the starting point of each additional injection molding machine is calculated, and the delay time for minimizing the peak power is derived. Can be reset to operating condition.

여기서 상기 재설정단계는, 상기 구동 중인 제1 사출성형기들의 소비전력을 중첩하여 형성한 제1 통합소비전력패턴에, 상기 추가되는 제2 사출성형기들의 소비전력패턴을 중첩하여 중첩소비전력패턴을 생성하는 단계; 상기 제2 사출성형기들의 소비전력패턴의 시간축 위치를 조절하여, 상기 중첩소비전력패턴에 포함된 피크전력의 크기를 최소화시키고, 상기 최소화된 중첩소비전력패턴을 제2 통합소비전력패턴으로 설정하는 단계; 및 상기 제2 통합소비전력패턴을 이용하여 상기 제2 사출성형기들의 기준시점을 설정하고, 상기 기준시점으로부터 상기 제2 사출성형기들의 공정이 순차적으로 수행되도록 상기 운전조건을 재설정하는 단계를 포함할 수 있다. Here, in the resetting step, overlapping power consumption patterns of the second injection molding machines to be added to the first integrated power consumption pattern formed by overlapping the power consumption of the driving first injection molding machine to generate an overlapping power consumption pattern. step; Adjusting the time axis position of the power consumption patterns of the second injection molding machines to minimize the magnitude of the peak power included in the overlapping power consumption pattern, and setting the minimized overlapping power consumption pattern as the second integrated power consumption pattern. ; And setting a reference time point of the second injection molding machines by using the second integrated power consumption pattern, and resetting the operating conditions such that the processes of the second injection molding machines are sequentially performed from the reference time point. have.

여기서 상기 재설정단계는, 상기 중단요청신호가 수신되면, 상기 중단요청신호에 포함된 사출성형기의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 상기 사출성형기들의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 운전조건을 재설정할 수 있다. Here, in the resetting step, when the stop request signal is received, the peak power of the total power consumption required when driving the injection molding machines is minimized by using the drive information and power consumption information of the injection molding machine included in the stop request signal. Can be reset.

여기서 상기 재설정단계는, 상기 중단되는 사출성형기들을 제외한 나머지 사출성형기들의 공정별 시작시점에 지연시간을 적용하는 경우에 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 계산하고, 상기 피크전력을 최소화하는 상기 지연시간을 도출하여, 상기 운전조건으로 재설정할 수 있다. Here, the resetting step calculates the peak power of the total power consumed when the delay time is applied to the start time of each of the other injection molding machines except the interrupted injection molding machines, and minimizes the peak power. By deriving, it can be reset to the operating conditions.

여기서 상기 재설정단계는, 상기 중단되는 사출성형기들을 제외한 나머지 사출성형기들의 소비전력을 중첩하여 중첩소비전력패턴을 생성하는 단계; 상기 소비전력패턴의 시간축 위치를 조절하여, 상기 중첩소비전력패턴에 포함된 피크전력의 크기를 최소화시키고, 상기 최소화된 중첩소비전력패턴을 통합소비전력패턴으로 설정하는 단계; 및 상기 통합소비전력패턴을 이용하여 상기 나머지 사출성형기들의 기준시점을 설정하고, 상기 기준시점으로부터 상기 나머지 사출성형기들의 공정이 순차적으로 수행되도록 상기 운전조건을 재설정하는 단계를 포함할 수 있다. The resetting step may include: generating an overlapping power consumption pattern by overlapping power consumption of the remaining injection molding machines except for the interrupted injection molding machines; Adjusting a time axis position of the power consumption pattern to minimize a magnitude of peak power included in the overlapping power consumption pattern, and setting the minimized overlapping power consumption pattern as an integrated power consumption pattern; And setting a reference time point of the remaining injection molding machines using the integrated power consumption pattern, and resetting the operating conditions so that the processes of the remaining injection molding machines are sequentially performed from the reference time point.

본 발명의 일 실시예에 의한 통합운전제어장치는, 복수의 사출성형기로부터, 상기 사출성형기의 구동정보를 포함하는 구동요청신호를 수신하고, 상기 사출성형기의 구동시 소요되는 소비전력정보를 수신하는 통신부; 상기 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 상기 복수의 사출성형기의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 운전조건을 설정하고, 상기 운전조건을 상기 통신부를 통해 상기 복수의 사출성형기로 전송하게 하는 제어부; 및 상기 복수의 사출성형기의 소비전력과, 상기 사출성형기들이 진행 중인 공정을 포함하는 운전현황을 표시하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 사출성형기들의 구동 중에, 사출성형기를 추가하는 추가요청신호 또는 일부 사출성형기의 동작을 중단하는 중단요청신호를 수신하면, 상기 추가요청신호 또는 중단요청신호에 대응하여, 상기 사출성형기들의 운전조건을 재설정할 수 있다. Integrated operation control apparatus according to an embodiment of the present invention, receiving a drive request signal including the drive information of the injection molding machine from a plurality of injection molding machine, and receives the power consumption information required to drive the injection molding machine Communication unit; By using the driving information and power consumption information, setting operating conditions to minimize the peak power of the total power consumed when driving the plurality of injection molding machines, and the operating conditions to the plurality of injection molding machines through the communication unit A control unit for transmitting; And a display unit for displaying the power consumption of the plurality of injection molding machines and an operation state including a process in which the injection molding machines are in progress, wherein the control unit adds an additional injection molding machine during operation of the plurality of injection molding machines. When a signal or a stop request signal for stopping the operation of some injection molding machines is received, the operation conditions of the injection molding machines may be reset in response to the additional request signal or the stop request signal.

여기서, 상기 구동정보는 상기 사출성형기의 식별정보 및 공정별 시작시점을 포함하고, 상기 소비전력정보는 상기 사출성형기의 구동시 소요되는 각 공정별 소비전력량 또는 상기 사출성형기의 구동시 소요되는 시간별 소비전력량을 나타내는 소비전력패턴을 포함할 수 있다. Here, the driving information includes the identification information of the injection molding machine and the start time for each process, and the power consumption information includes the power consumption for each process required for driving the injection molding machine or the time consumption for driving the injection molding machine. It may include a power consumption pattern indicating the amount of power.

여기서 상기 제어부는, 상기 추가요청신호가 수신되면, 상기 추가요청신호에 포함된 사출성형기의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 상기 추가되는 사출성형기를 포함한 전체 사출성형기들의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 운전조건을 재설정할 수 있다. Here, the control unit, when the additional request signal is received, by using the drive information and power consumption information of the injection molding machine included in the additional request signal, the total consumption consumed when driving the entire injection molding machine including the additional injection molding machine The operating conditions can be reset to minimize the peak power of the power.

여기서 상기 제어부는, 상기 추가되는 사출성형기들의 공정별 시작시점에 지연시간을 적용하는 경우에 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 계산하고, 상기 피크전력을 최소화하는 상기 지연시간을 도출하여, 상기 운전조건으로 재설정할 수 있다. Here, the control unit calculates the peak power of the total power consumed when the delay time is applied to the start time for each process of the additional injection molding machine, derives the delay time to minimize the peak power, the operation You can reset it to a condition.

여기서 상기 제어부는, 상기 구동 중인 제1 사출성형기들의 소비전력을 중첩하여 형성한 제1 통합소비전력패턴에, 상기 추가되는 제2 사출성형기들의 소비전력패턴을 중첩하여 중첩소비전력패턴을 생성하고, 상기 제2 사출성형기들의 소비전력패턴의 시간축 위치를 조절하여, 상기 중첩소비전력패턴에 포함된 피크전력의 크기를 최소화시키고, 상기 최소화된 중첩소비전력패턴을 제2 통합소비전력패턴으로 설정하며, 상기 제2 통합소비전력패턴을 이용하여 상기 제2 사출성형기들의 기준시점을 설정하고, 상기 기준시점으로부터 상기 제2 사출성형기들의 공정이 순차적으로 수행되도록 상기 운전조건을 재설정할 수 있다. Here, the controller generates a superimposed power consumption pattern by superimposing the power consumption patterns of the second injection molding machines on the first integrated power consumption pattern formed by superimposing the power consumption of the first injection molding machine in operation. By adjusting the time axis position of the power consumption pattern of the second injection molding machine, to minimize the magnitude of the peak power included in the overlapping power consumption pattern, and to set the minimized overlapping power consumption pattern as a second integrated power consumption pattern, The reference time point of the second injection molding machines may be set using the second integrated power consumption pattern, and the operation condition may be reset to sequentially perform the processes of the second injection molding machines from the reference time point.

여기서 상기 제어부는, 상기 중단요청신호가 수신되면, 상기 중단요청신호에 포함된 사출성형기의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 상기 중단되는 사출성형기를 제외한 나머지 사출성형기들의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 운전조건을 재설정할 수 있다. The control unit, when the stop request signal is received, by using the drive information and power consumption information of the injection molding machine included in the stop request signal, the total consumption consumed when driving the other injection molding machine except the stopped injection molding machine The operating conditions can be reset to minimize the peak power of the power.

여기서 상기 제어부는, 상기 중단되는 사출성형기들을 제외한 나머지 사출성형기들의 공정별 시작시점에 지연시간을 적용하는 경우에 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 계산하고, 상기 피크전력을 최소화하는 상기 지연시간을 도출하여, 상기 운전조건으로 재설정할 수 있다. Here, the control unit calculates the peak power of the total power consumed when the delay time is applied to the start time for each process of the other injection molding machines except the interrupted injection molding machine, and the delay time for minimizing the peak power Derived, it can be reset to the operating conditions.

여기서 상기 제어부는, 상기 중단되는 사출성형기들을 제외한 나머지 사출성형기들의 소비전력을 중첩하여 중첩소비전력패턴을 생성하고, 상기 소비전력패턴의 시간축 위치를 조절하여, 상기 중첩소비전력패턴에 포함된 피크전력의 크기를 최소화시키고, 상기 최소화된 중첩소비전력패턴을 통합소비전력패턴으로 설정하며, 상기 통합소비전력패턴을 이용하여 상기 나머지 사출성형기들의 기준시점을 설정하고, 상기 기준시점으로부터 상기 나머지 사출성형기들의 공정이 순차적으로 수행되도록 상기 운전조건을 재설정할 수 있다. Here, the control unit generates a superimposed power consumption pattern by overlapping the power consumption of the remaining injection molding machines, except the interrupted injection molding machines, and adjusts the time axis position of the power consumption pattern, the peak power included in the superimposed power consumption pattern Minimize the size, set the minimized overlapping power consumption pattern as an integrated power consumption pattern, and set the reference time point of the remaining injection molding machines using the integrated power consumption pattern, and from the reference time of the remaining injection molding machine The operation condition may be reset so that the process is performed sequentially.

덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the solution of the said subject does not enumerate all the characteristics of this invention. Various features of the present invention and the advantages and effects thereof may be understood in more detail with reference to the following specific embodiments.

본 발명의 일 실시예에 의한 복수의 사출성형기의 통합운전제어장치 및 이를 이용한 전력절감 운전방법에 의하면, 운전 중인 복수의 사출성형기에 일부 사출성형기를 추가하거나 중단시키는 경우의 운전조건을 재설정할 수 있으므로, 효율적인 운영이 가능하다. According to an integrated operation control apparatus for a plurality of injection molding machines and a power saving operation method using the same according to an embodiment of the present invention, it is possible to reset the operation conditions when adding or stopping some injection molding machines in a plurality of injection molding machines in operation. Therefore, efficient operation is possible.

본 발명의 일 실시예에 의한 복수의 사출성형기의 통합운전제어장치 및 이를 이용한 전력절감 운전방법에 의하면, 복수의 사출성형기의 운영시 공장전체의 피크전력을 감소시킬 수 있으므로, 공장 내 설치되는 전력설비비용과 전력요금을 절감할 수 있다. According to the integrated operation control apparatus of the plurality of injection molding machines and the power saving operation method using the same, the peak power of the entire factory can be reduced when the plurality of injection molding machines are operated. The cost of equipment and power can be reduced.

도1은 본 발명의 일 실시예에 의한 통합운전제어시스템을 나타내는 개략도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 의한 사출성형기 및 이의 소비전력패턴을 나타내는 개략도이다.
도3은 복수의 사출성형기의 동작에 따른 중첩된 소비전력패턴을 나타내는 그래프이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 의한 통합운전제어장치를 나타내는 블록도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 의한 통합운전제어장치의 동작을 나타내는 타이밍도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 의한 구동요청신호 및 제어신호를 나타내는 개략도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 의한 전력절감 운전방법을 나타내는 순서도이다.
도8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 전력절감 운전방법을 나타내는 순서도이다. 1 is a schematic diagram showing an integrated operation control system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing an injection molding machine and a power consumption pattern thereof according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph illustrating overlapping power consumption patterns according to operations of a plurality of injection molding machines.
4 is a block diagram showing an integrated operation control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a timing diagram showing the operation of the integrated operation control apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram showing a driving request signal and a control signal according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a power saving driving method according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a power saving operation method according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, in describing the preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' to another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element in between. Include. In addition, the term 'comprising' of an element means that the element may further include other elements, not to exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도1은 본 발명의 일 실시예에 의한 통합운전제어시스템을 나타내는 개략도이다. 1 is a schematic diagram showing an integrated operation control system according to an embodiment of the present invention.

도1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 의한 통합운전제어시스템은, 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N) 및 통합운전제어장치(100)를 포함할 수 있다. Referring to Figure 1, the integrated operation control system according to an embodiment of the present invention may include a plurality of injection molding machines (1, 2, ..., N) and the integrated operation control apparatus 100.

이하, 도1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 통합운전제어시스템을 설명한다. Hereinafter, an integrated operation control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

사출성형기(1, 2, ... , N)는 용융된 수지를 고압으로 금형 장치 내의 공간에 사출한 후 냉각하여 제품을 생산하는 장치이다. 여기서, 사용자는 사출성형기(1, 2, ... , N)를 단독으로 구비하여 제품을 생산할 수 있으나, 도1에 도시한 바와 같이, 하나의 공장 내에 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)를 구비하여 각각 제품을 생산하도록 하는 것도 가능하다. Injection molding machines (1, 2, ..., N) are apparatuses for producing a product by injecting molten resin into a space in a mold apparatus at high pressure and then cooling. Here, the user may produce the product by having injection molding machines (1, 2, ..., N) alone, as shown in Figure 1, a plurality of injection molding machines (1, 2,. It is also possible to have N) to produce each product.

구체적으로, 사출성형기(1, 2, ... , N)는 도2(a)에 도시한 바와 같이, 형체부(10)와 사출부(20)를 포함할 수 있으며, 사출성형기(1, 2, ... , N)는 형폐(Mold Close), 사출(Injetion, Holding), 계량(Plasticzing), 냉각(cooling), 형개(Molding Open), 취출(Ejection)의 공정을 포함하는 공정 사이클을 순차적으로 반복하여 제품을 생산할 수 있다. 여기서, 형폐(Mold Close) 공정은 이동형판(11)을 전진시켜 금형의 하형과 상형을 체결하고, 사출력에 의하여 금형이 개방되는 것을 방지하기 위하여 필요한 형체력을 형성할 수 있다. 이후 사출(Injetion, Holding) 공정에서는 용융된 수지를 금형 내의 공간에 주입하고 일정한 압력으로 유지할 수 있다. 사출 공정이 수행되면, 계량(Plasticzing) 공정을 통하여 다음 사출을 위한 수지를 용융시킬 수 있으며, 냉각(cooling) 공정에서는 제품이 금형으로부터 변형없이 취출될 수 있도록 용융수지를 냉각 및 고체화할 수 있다. 냉각 공정이 완료되면 형개(Molding Open) 공정을 통하여 금형을 개방하고, 취출(Ejection) 공정을 통하여 제품을 금형으로부터 떼어낼 수 있다.Specifically, the injection molding machines (1, 2, ..., N) may include a mold part 10 and the injection part 20, as shown in Figure 2 (a), injection molding machine (1, 2, ..., N) is a process cycle that includes the processes of mold close, injection, holding, plasticzing, cooling, mold opening and ejection. The product can be produced by repeating sequentially. Here, in the mold close process, the moving mold 11 may be advanced to fasten the lower mold and the upper mold of the mold, and form a clamp force necessary to prevent the mold from being opened by the dead output. After the injection (Injetion, Holding) process it is possible to inject the molten resin into the space in the mold and maintained at a constant pressure. When the injection process is performed, the resin for the next injection may be melted through the plasticizing process, and in the cooling process, the molten resin may be cooled and solidified so that the product may be taken out from the mold without deformation. When the cooling process is completed, the mold may be opened through a mold opening process, and the product may be removed from the mold through an ejection process.

여기서, 사출성형기가 동작할 때 소비되는 전력은, 도2(b)에 도시된 소비전력패턴과 같을 수 있다. 즉, 사출성형기의 경우, 사출 공정에서 순간적으로 높은 전력소모가 발생하고, 이후 계량 공정에서 수지를 용융시키기 위하여 일정기간동안 높은 전력이 소비될 수 있다. 반면에, 냉각 공정에서는 큰 전력소비가 발생하지 않을 수 있다. Here, the power consumed when the injection molding machine operates may be the same as the power consumption pattern shown in FIG. That is, in the case of an injection molding machine, high power consumption may occur instantaneously in the injection process, and high power may be consumed for a certain period of time in order to melt the resin in the metering process. On the other hand, large power consumption may not occur in the cooling process.

도1에 도시한 바와 같이, 하나의 공장 내에 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)들이 구비되는 경우, 각각의 사출성형기들은 사출성형기의 공정 사이클에 따라 형폐, 사출, 계량, 냉각, 형개, 취출의 공정을 반복적으로 수행할 수 있다. 만약, 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)들이 동일한 공정을 동시에 수행하는 경우에는, 도3(a)에 도시한 바와 같이, 각각의 사출성형기들의 소비전력패턴이 중첩되어 전체 공장에서 소비되는 소비전력의 피크전력이 높게 설정될 수 있다. 따라서, 공장 내 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)를 구비하여 구동하는 경우에는 중첩시 발생하는 피크전력에 대응하는 전력설비를 고려하여 설비투자를 진행해야 하는 문제점이 발생하게 된다. As shown in FIG. 1, when a plurality of injection molding machines (1, 2, ..., N) are provided in one factory, each injection molding machine has a mold closing, injection, weighing, The processes of cooling, mold opening, and taking out can be repeatedly performed. If a plurality of injection molding machines (1, 2, ..., N) simultaneously perform the same process, as shown in Figure 3 (a), the power consumption pattern of each injection molding machine is overlapped The peak power of the power consumed in the factory can be set high. Therefore, when driving with a plurality of injection molding machines (1, 2, ..., N) in the factory, a problem arises in that the facility investment must be made in consideration of the power equipment corresponding to the peak power generated when overlapping. do.

그러나, 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)들이 동일한 공정을 동시에 수행해야하는 것은 아니므로, 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)들이 모두 동시에 동일한 공정을 수행하는 경우를 가정하여 공장의 전력설비를 구비하는 것은 비용과 설비의 낭비일 수 있다. 또한, 공장 내에서 사용되는 전체 소비전력의 최대값인 피크(peak)전력에 비례하여 전력요금이 결정될 수 있으므로, 사출성형기들의 운전을 제어하여 소비전력을 분산시킬 필요가 있다. However, since the plurality of injection molding machines 1, 2, ..., N do not have to simultaneously perform the same process, the plurality of injection molding machines 1, 2, ..., N all perform the same process at the same time. Assuming that the installation of the power equipment of the factory can be a waste of cost and equipment. In addition, since the power charge can be determined in proportion to the peak power, which is the maximum value of the total power consumption used in the factory, it is necessary to control the operation of the injection molding machines to distribute the power consumption.

통합운전제어장치(100)는 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)들의 운전조건을 설정하고, 각각의 사출성형기들의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 통합운전제어장치(100)는 사출성형기(1, 2, ... , N)들 중 적어도 일부는 수행하는 공정이 상이하도록 제어하여, 전체 사출성형기들이 사용하는 전체소비전력의 피크전력을 낮출 수 있다. 이 경우, 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)의 소비전력은 도3(c)에 도시한 바와 같이 분산되므로, 동시에 동일한 공정을 수행하도록 하는 도3(b)의 경우에 비하여 피크전력을 감소시킬 수 있다. The integrated operation control apparatus 100 may set operating conditions of the plurality of injection molding machines 1, 2,..., N, and control the operation of each injection molding machine. Specifically, the integrated operation control device 100 controls at least some of the injection molding machines (1, 2, ..., N) to perform a different process, the peak power of the total power consumption used by all the injection molding machines Can be lowered. In this case, the power consumption of the plurality of injection molding machines (1, 2, ..., N) is distributed as shown in Figure 3 (c), so that in the case of Figure 3 (b) to perform the same process at the same time In comparison, the peak power can be reduced.

한편, 도4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 통합운전제어장치(100)는 통신부(110), 제어부(120) 및 디스플레이부(130)를 포함할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 4, the integrated operation control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a communication unit 110, a control unit 120, and a display unit 130.

통신부(110)는 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)로부터 구동정보를 포함하는 구동요청신호를 수신할 수 있다. 사출성형기(1, 2, ... , N)는 제품생산을 시작하기 전에 구동요청신호를 통합운전제어장치(100)로 전송할 수 있으며, 통합운전제어장치(100)는 통신부(110)를 통하여 이를 수신할 수 있다. 여기서, 구동정보에는 식별정보, 제품정보 및 공정사이클의 공정별 시작시점 등이 포함될 수 있다. 실시예에 따라서는, 도6(a)에 도시한 바와 같은 형식을 가지는 구동요청신호를 생성하여 구동요청수신부(110)로 전송할 수 있다. The communication unit 110 may receive a driving request signal including driving information from the plurality of injection molding machines 1, 2,..., N. FIG. Injection molding machines (1, 2, ..., N) may transmit a driving request signal to the integrated operation control device 100 before starting the production of the product, the integrated operation control device 100 through the communication unit 110 This can be received. Here, the driving information may include identification information, product information, and a starting point of each process of the process cycle. According to an exemplary embodiment, a driving request signal having a format as shown in FIG. 6A may be generated and transmitted to the driving request receiving unit 110.

식별정보(ID: Identification)는 구동요청신호를 전송하는 사출성형기를 다른 사출성형기들과 구별하기 위한 것으로, 각각의 사출성형기에 대응하여 설정된 숫자나 문자, 기호 등일 수 있다. 따라서, 통합운전제어장치(100)는 식별정보(ID)를 이용하여 해당 구동요청신호를 전송한 사출성형기를 구별할 수 있다. Identification (ID) is for distinguishing the injection molding machine that transmits the driving request signal from other injection molding machines, and may be a number, a letter, a symbol, etc. set in correspondence with each injection molding machine. Therefore, the integrated operation control apparatus 100 may distinguish the injection molding machine that transmits the corresponding driving request signal by using the identification information ID.

제품정보(PID: Product Identification)는 해당 사출성형기가 생산하는 제품에 대한 정보일 수 있다. 여기서, 사출성형기가 생산할 수 있는 제품의 종류는 다양하게 존재할 수 있으며, 각각의 제품의 종류에 따라 공정의 시작시간, 공정이 수행되는 진행시간, 공정 내에서 소요되는 소비전력 등이 상이할 수 있다. 따라서, 사출성형기는 구동요청신호에 제품정보를 포함하여, 통합운전제어장치(100)에게 생산하고자 하는 제품정보를 제공할 수 있다. 제품정보는 각각의 제품에 대하여 미리 설정된 숫자나 문자, 기호 등일 수 있다. Product Identification (PID) may be information about a product produced by the injection molding machine. Here, there may be various types of products that the injection molding machine can produce, and the start time of the process, the progress time of the process, and the power consumption in the process may be different according to the type of each product. . Therefore, the injection molding machine may provide the product information to be produced to the integrated operation control apparatus 100 including the product information in the drive request signal. The product information may be preset numbers, letters, symbols, etc. for each product.

공정별 시작시점(T1, T2, T3, ... , T6)은, 사출성형기가 제품정보에 대응하는 제품을 생산할 때 각각의 공정을 시작하는 시점에 대한 정보일 수 있다. 여기서, 공정별 시작시점은 기 설정된 기준시점으로부터 각각의 공정의 시작시점까지 소요되는 시간으로 설정될 수 있다. 예를들어, 기준시점으로부터 형폐 공정의 시작시까지 소요되는 시간을 형폐 공정의 시작시점 T1으로 설정하고, 기준시점으로부터 사출 공정의 시작시까지 소요되는 시간을 사출 공정의 시작시점 T2으로 설정하는 등의 방식으로 각각의 공정별 시작시간값을 설정할 수 있다. 여기서, 기준시점은 형폐 공정의 시작시점으로 설정할 수 있으며, 실시예에 따라서는 사출성형기가 통합운전제어장치(100)로부터 제어신호를 수신한 시점 등으로 설정하는 것도 가능하다. 한편, 실시예에 따라서는, 기준시간과, 각 공정들이 수행되는 진행시간을 이용하여 공정별 시작시점을 설정하는 것도 가능하다. 예를들어, 형폐 공정의 시작시점인 T1을 기준시간으로 설정하고, 이후 형폐 공정이 완료되어 사출 공정이 시작하기까지 소요되는 시간을 사출공정 시작시점인 T2, 사출 공정이 완료되어 계량공정이 시작하기까지 소요되는 시간을 계량공정 시작시점인 T3로 설정하는 등의 방식으로 각각의 공정별 시작시간값을 설정할 수 있다.The starting time points T1, T2, T3,..., T6 for each process may be information about a time point at which each process starts when the injection molding machine produces a product corresponding to the product information. Here, the starting time point for each process may be set to a time required from the preset reference time point to the start point of each process. For example, the time required from the reference point to the start of the mold closing process is set to the start point T1 of the mold closing process, and the time required from the reference point to the start of the injection process is set to the starting point T2 of the injection process. The starting time value for each process can be set in the following way. Here, the reference point may be set as a start point of the mold closing process, and in some embodiments, the injection molding machine may be set to a point in time at which the injection molding machine receives a control signal from the integrated operation control apparatus 100. On the other hand, according to the embodiment, it is also possible to set the start time for each process using the reference time and the progress time for each process is performed. For example, T1, the start point of mold closing process, is set as the reference time, and then the time required until mold closing process is completed and injection process is started. T2, injection process start point, and injection process is completed. The start time value of each process can be set by setting the time required until the time to T3, which is the start point of the weighing process.

통신부(110)는 사출성형기(1, 2, ... , N)의 구동시 소요되는 소비전력정보를 수신할 수 있다. 여기서, 소비전력정보는 사출성형기가 하나의 공정사이클(형폐, 사출, 계량, 냉각, 형개, 취출)을 수행할 때 소요되는 소비전력량일 수 있다. 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)들이 구비된 공장 내에는 각각의 사출성형기가 사용하는 전력량을 측정하는 전력량계가 포함될 수 있으며, 통신부(110)는 구동요청신호를 전송한 사출성형기에 대응하는 소비전력정보를 전력량계로부터 수신할 수 있다. 실시예에 따라서는, 각각의 사출성형기(1, 2, ... , N)로부터 소비전력정보를 수신하는 것도 가능하다. The communication unit 110 may receive power consumption information required for driving the injection molding machines 1, 2, ..., N. Here, the power consumption information may be the amount of power consumed when the injection molding machine performs one process cycle (molding, injection, metering, cooling, mold opening, taking out). In the factory equipped with a plurality of injection molding machines (1, 2, ..., N) may include a power meter for measuring the amount of power used by each injection molding machine, the communication unit 110 is an injection that transmits a drive request signal Power consumption information corresponding to the molding machine can be received from the watt-hour meter. According to the embodiment, it is also possible to receive power consumption information from each injection molding machine (1, 2, ..., N).

예를들어, 구동요청신호를 수신한 경우, 통신부(110)는 전력량계에게 구동요청신호를 전송한 사출성형기에 대응하는 소비전력정보를 요청할 수 있으며, 전력량계는 통신부(110)의 요청에 대응하여 소비전력정보를 제공할 수 있다. 여기서, 전력량계가 전송하는 소비전력은 과거에 사출성형기가 제품을 생산했을 때 소요된 소비전력정보일 수 있으며, 전력량계 내에는 전력량계가 측정한 사출성형기의 소비전력들을 저장하는 전력량 데이터베이스가 포함될 수 있다. 전력량 데이터베이스는 전력량계와는 별도로 외부에 구비될 수 있으며, 이 경우 통신부(110)는 전력량계 대신에 전력량 데이터베이스로부터 소비전력을 수신할 수 있다. For example, when receiving the driving request signal, the communication unit 110 may request power consumption information corresponding to the injection molding machine that transmits the driving request signal to the electricity meter, and the electricity meter is consumed in response to the request of the communication unit 110. Power information can be provided. Here, the power consumption transmitted by the electricity meter may be power consumption information consumed when the injection molding machine manufactured the product in the past, and the electricity meter may include a power amount database storing power consumption of the injection molding machine measured by the electricity meter. The power amount database may be provided externally apart from the power meter. In this case, the communication unit 110 may receive power consumption from the power amount database instead of the power meter.

한편, 전력량 데이터베이스 내에는, 전력량계가 측정한 소비전력정보가 각각의 사출성형기별 또는 제품별로 저장되어 있을 수 있다. 또한, 동일한 사출성형기 또는 동일한 제품에 대하여 측정된 소비전력정보가 복수개 존재하는 경우에는, 소비전력정보에 각각의 소비전력들의 평균값이 포함될 수 있다. In the power amount database, power consumption information measured by a power meter may be stored for each injection molding machine or product. In addition, when there is a plurality of power consumption information measured for the same injection molding machine or the same product, the average power consumption may be included in the power consumption information.

나아가, 실시예에 따라서는, 통합운전제어장치(100) 내에 전력량 데이터베이스를 포함하는 것도 가능하다. 즉, 통신부(110)는 전력량계로부터 소비전력의 측정값을 수신할 수 있으며, 이후 이를 통합운전제어장치(100) 내부의 전력량 데이터베이스에 저장할 수 있다. Further, according to the embodiment, it is also possible to include a power amount database in the integrated operation control apparatus 100. That is, the communication unit 110 may receive the measured value of the power consumption from the electricity meter, and then store it in the power amount database inside the integrated operation control apparatus 100.

제어부(120)는 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)의 운전에 따른 전체 소비전력을 최적화하는 운전조건을 설정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 복수의 사출성형기가 동시에 구동할 때 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하도록 운전조건을 설정할 수 있다. 이때 제어부(120)가 설정하는 운전조건은, 각각의 사출성형기가 수행하는 공정사이클의 공정별 시작시점에 대한 지연시간일 수 있다. 즉, 도3(b)에 도시한 바와 같이, 복수의 사출성형기들이 동시에 동일한 공정을 수행하도록 하는 경우에는 피크전력이 급격히 높아질 수 있다. 따라서, 제어부(120)에서는 각각의 공정이 수행되는 시점이 분산되도록, 복수의 사출성형기들의 공정별 시작시점에 서로 다른 지연시간을 설정할 수 있다. 이 경우, 도3(c)에 도시한 바와 같이, 동일한 공정이 겹치지 않고 분산되므로 피크전력을 최소화시킬 수 있다. The controller 120 may set operating conditions for optimizing the total power consumption according to the operation of the plurality of injection molding machines 1, 2,..., N using the driving information and the power consumption information. In detail, the controller 120 may set operating conditions to minimize the peak power of the total power consumed when the plurality of injection molding machines are driven at the same time. In this case, the operating condition set by the controller 120 may be a delay time for each process starting point of a process cycle performed by each injection molding machine. That is, as shown in FIG. 3 (b), the peak power may be rapidly increased when a plurality of injection molding machines perform the same process at the same time. Accordingly, the controller 120 may set different delay times at the start points of the processes of the plurality of injection molding machines so that the time points at which the respective processes are performed are dispersed. In this case, as shown in Fig. 3 (c), since the same processes are distributed without overlap, the peak power can be minimized.

실시예에 따라서는, 제어부(120)가 각각의 사출성형기들의 소비전력패턴을 중첩할 수 있으며, 중첩된 소비전력패턴에 포함된 피크전력이 최소화되도록 지연시간을 설정할 수 있다. 여기서 소비전력패턴은 사출성형기의 구동시 소요되는 시간별 소비전력량을 나타내는 패턴일 수 있다. 따라서, 도3에 도시한 바와 같이, 제어부(120)는 복수의 소비전력패턴을 중첩하여 중첩 소비전력패턴을 생성할 수 있으며, 각각의 사출성형기에 대응하는 소비전력패턴들을 시간축을 따라 좌우로 이동하여, 중첩소비전력패턴의 피크전력을 최소화시킬 수 있다. 여기서, 소비전력패턴은 지연시간의 설정에 따라 시간축을 따라 이동하게 되므로, 피크전력을 최소화시키는 각각의 사출성형기들의 지연시간을 설정하는 것이 가능하다. 한편, 사출성형기들이 동일한 기준 시점에 동일한 공정을 수행하는 것을 가정하여 소비전력패턴들을 중첩할 수 있으며, 이후 각각의 사출성형기에 대응하는 소비전력패턴들을 이동시켜 지연시간을 설정할 수 있다. According to an embodiment, the controller 120 may overlap the power consumption patterns of the respective injection molding machines, and set the delay time to minimize the peak power included in the overlapped power consumption patterns. Here, the power consumption pattern may be a pattern representing the amount of power consumption for each time required to drive the injection molding machine. Accordingly, as shown in FIG. 3, the controller 120 may generate a superimposed power consumption pattern by overlapping a plurality of power consumption patterns, and move the power consumption patterns corresponding to each injection molding machine left and right along the time axis. Thus, the peak power of the overlapping power consumption pattern can be minimized. Here, the power consumption pattern is moved along the time axis according to the setting of the delay time, it is possible to set the delay time of each injection molding machine to minimize the peak power. Meanwhile, power consumption patterns may be superimposed on the assumption that the injection molding machines perform the same process at the same reference time point, and then the delay time may be set by moving the power consumption patterns corresponding to each injection molding machine.

여기서 소비전력패턴을 시간축을 따라 이동시키기 위하여 설정한 지연시간은, 하나의 사출성형기가 수행하는 모든 공정에 대하여 동일하게 설정될 수 있다. 예를들어, 어느 하나의 사출성형기에 지연시간이 2초로 설정된 경우에는, 해당 사출성형기가 수행하는 형폐, 사출, 계량, 냉각, 형개, 취출의 모든 공정에 대하여 2초의 지연시간이 적용될 수 있다. In this case, the delay time set to move the power consumption pattern along the time axis may be equally set for all processes performed by one injection molding machine. For example, when a delay time is set to 2 seconds in one injection molding machine, a delay time of 2 seconds may be applied to all processes of mold closing, injection, metering, cooling, mold opening, and taking out that the injection molding machine performs.

다만, 실시예에 따라서는, 하나의 사출성형기가 수행하는 각 공정별 시작시점에 대하여 서로 다른 공정별 지연시간을 설정하는 것도 가능하다. 예를들어, 사출 공정의 시작시점에는 2초의 지연시간을 적용하고, 계량 공정의 시작시점에는 4초의 지연시간을 적용하는 것도 가능하다. 즉, 피크전력을 최소화하기 위하여 각각의 공 공정별 시작시점에 대하여도 공정별 지연시간을 달리 설정하는 경우가 있을 수 있다. 그러나, 각 공정별로 지연시간을 달리 설정하는 경우에는 사출성형기가 생산하는 제품의 품질에 문제가 발생할 수 있으므로, 공정별 지연시간을 설정할 수 있는 공정이나 설정하는 공정별 지연시간의 길이 등에 대한 제한을 미리 설정해 둘 수 있다. However, according to the embodiment, it is also possible to set different process delay time for each process start time performed by one injection molding machine. For example, it is also possible to apply a delay of 2 seconds at the start of the injection process and to apply a delay of 4 seconds at the start of the weighing process. That is, in order to minimize peak power, there may be a case where a delay time for each process is set differently for each start time for each process. However, if the delay time is set differently for each process, problems may occur in the quality of the product produced by the injection molding machine. Therefore, the limitation on the process that can set the delay time for each process or the length of the delay time for each process is set. It can be set in advance.

한편, 제어부(120)는 상기 설정한 지연시간 또는 공정별 지연시간을 이용하여 각각의 사출성형기들의 운전조건을 설정할 수 있다. 여기서, 제어부(120)가 설정하는 운전조건은 각각의 사출성형기들의 식별정보와, 제품정보, 식별정보에 대응하는 사출성형기들의 지연시간 또는 공정별 지연시간이 포함할 수 있다.On the other hand, the control unit 120 may set the operating conditions of each injection molding machine using the set delay time or the delay time for each process. Here, the operating conditions set by the control unit 120 may include identification information of each injection molding machine, product information, delay time of injection molding machines corresponding to the identification information, or process-specific delay time.

제어부(130)는 운전조건에 따라 복수의 사출성형기로 제어신호를 전송할 수 있다. 제어부(130)는 설정한 각각의 운전조건에 따라 제어신호를 생성할 수 있으며, 통신부(110)가 상기 생성한 제어신호를 각각의 사출성형기로 전송하도록 할 수 있다. 따라서, 통합운전제어장치(100)는 복수의 사출성형기들이 각각 설정된 운전조건에 따라 동작하도록 제어할 수 있다. 여기서, 제어부(120)가 전송하는 제어신호는 도6(b) 또는 도6(c)와 같이 구현될 수 있다. 즉, 제어신호가 적용되는 사출성형기를 구별하기 위한 식별정보(ID)와 해당 사출성형기의 지연시간 정보를 포함할 수 있다. 이때, 지연시간 정보는 사출성형기의 각 공정별 동일한 지연시간(D, Delay time) 또는 각 공정별로 서로 상이한 공정별 지연시간(D1, D2, D3, ... , D6)을 포함할 수 있다.  The controller 130 may transmit a control signal to the plurality of injection molding machines according to the operating conditions. The controller 130 may generate a control signal according to each set operation condition, and may allow the communication unit 110 to transmit the generated control signal to each injection molding machine. Therefore, the integrated operation control apparatus 100 may control the plurality of injection molding machines to operate according to the set operating conditions. Here, the control signal transmitted from the control unit 120 may be implemented as shown in FIG. 6 (b) or 6 (c). That is, the identification information ID for distinguishing the injection molding machine to which the control signal is applied and the delay time information of the injection molding machine may be included. In this case, the delay time information may include the same delay time (D, Delay time) for each process of the injection molding machine or different process delay times (D1, D2, D3, ..., D6) different for each process.

따라서, 사출성형기들은 도6(b)와 같이 제어신호의 지연시간정보가 각 공정별 동일한 지연시간(Delay time)을 가지는 경우, 해당 지연시간에 따라 사출성형기의 공정(형폐, 사출, 계량, 냉각, 형개, 취출)별 시작시점을 지연함으로써 전체소비전력의 피크전력을 최소화할 수 있다. Therefore, in the injection molding machines, when the delay time information of the control signal has the same delay time for each process as shown in FIG. 6 (b), the injection molding machine processes (molding, injection, weighing, cooling) according to the corresponding delay time. By delaying the start time for each type, the peak power of total power consumption can be minimized.

반면에, 도6(c)와 같이 제어신호의 지연시간 정보가 사출성형기의 공정별로 서로 상이한 공정별 지연시간(D1, D2, ... , D6)인 경우에는, 공정별 지연시간에 따라 각각의 공정별로 시작시점을 달리 적용할 수 있으며, 이를 통하여 전체 소비전력의 피크전력을 최소화할 수 있다. On the other hand, when the delay time information of the control signal is a process-specific delay time (D1, D2, ..., D6) different for each process of the injection molding machine, as shown in Figure 6 (c), respectively according to the process-specific delay time Different starting points can be applied for each process, and the peak power of the total power consumption can be minimized.

디스플레이부(130)는 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)들의 소비전력량, 공장 내에서 소요되는 전체 소비전력량과, 각각의 사출성형기들이 진행 중인 공정 등을 포함하는 운전현황을 표시할 수 있다. 여기서, 디스플레이부(130)는 운전현황을 시각적으로 표시할 수 있는 것이면 어떠한 것도 적용될 수 있으며, 실시예에 따라서는 스피커 등의 장치를 더 포함하여, 시각뿐만 아니라 청각 등을 통하여 사용자에게 운전현황을 제공하는 것도 가능하다. 추가적으로, 디스플레이부(130)는 복수의 사출성형기들의 운전조건을 설정하는 UI(User Interface)를 포함할 수 있으며, 사용자는 UI를 이용하여 운전현황에 따라 각각의 사출성형기의 운전조건 등을 직접 조절할 수도 있다. The display 130 displays an operation state including power consumption of the plurality of injection molding machines 1, 2, ..., N, total power consumption in the factory, and processes in which each injection molding machine is in progress. I can display it. Here, the display unit 130 may be applied to anything that can display the driving status visually, and according to the embodiment further includes a device such as a speaker, the driving status to the user through not only visual but also hearing, etc. It is also possible to provide. In addition, the display unit 130 may include a user interface (UI) for setting operating conditions of the plurality of injection molding machines, and the user directly adjusts the operating conditions of each injection molding machine according to the operation status using the UI. It may be.

추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 통합운전제어장치(100)는, 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)들의 구동 중에, 사출성형기를 추가하거나 일부 사출성형기의 동작을 중단하는 경우에는, 전체 소비전력을 최적화하는 운전조건을 재설정할 수 있다. In addition, the integrated operation control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, during the operation of the plurality of injection molding machines (1, 2, ..., N), add the injection molding machine or stop the operation of some injection molding machines In this case, the operating conditions for optimizing the total power consumption can be reset.

예를들어, 하나의 공장에 구비된 복수의 사출성형기 중에서 일부를 먼저 동작시키고, 이후 나머지 사출성형기들을 추가로 동작시키는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 추가로 동작시키는 사출성형기들의 소비전력이 중첩되어, 전체 공장에서 소비되는 소비전력의 피크전력이 지나치게 증가하는 등의 문제가 발생할 수 있다. 또한, 복수의 사출성형기들이 동작하는 도중에, 고장이나 점검 등의 이유로 일부 사출성형기의 동작을 중단하는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 운전조건을 재설정하지 않고 나머지 사출성형기들을 구동하면, 나머지 사출성형기들이 비효율적으로 동작하는 등의 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의한 통합운전제어장치(100)는 추가되거나 중단되는 사출성형기들을 고려하여, 전체 사출성형기들의 운전조건을 재설정할 수 있다. For example, some of the plurality of injection molding machines equipped in one factory may be operated first, and then the other injection molding machines may be further operated. In this case, the power consumption of the injection molding machines that are additionally operated may overlap, resulting in an excessive increase in peak power consumption of the power consumed in the entire factory. In addition, while the plurality of injection molding machines are in operation, there may be a case where the operation of some injection molding machines is stopped due to failure or inspection. In this case, when the remaining injection molding machines are driven without resetting the operating conditions, problems such as the remaining injection molding machines operate inefficiently may occur. Therefore, the integrated operation control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may reset the operating conditions of the entire injection molding machines in consideration of the injection molding machines added or stopped.

구체적으로, 통신부(110)는 복수의 사출성형기(1, 2, ... , N)들의 구동 중에, 사출성형기를 추가하는 추가요청신호 또는 일부 사출성형기의 동작을 중단하는 중단요청신호를 수신할 수 있다. 여기서, 추가요청신호, 중단요청신호에는 추가하고자 하는 사출성형기 또는 중단하고자 하는 사출성형기의 구동정보, 소비전력량정보 등이 포함될 수 있다. 구동정보에는 사출성형기의 식별정보, 공정별 시작시점이 포함될 수 있으며, 소비전력량정보에는 사출성형기의 구동시 소요되는 각 공정별 소비전력량 또는 사출성형기의 구동시 소요되는 시간별 소비전력량을 나타내는 소비전력패턴 등이 포함될 수 있다. 통신부(110)는 추가요청신호 또는 중단요청신호가 수신되면, 제어부(120)에게 각각에 대응하는 운전조건을 재설정하도록 요청할 수 있다. In detail, the communication unit 110 may receive an additional request signal for adding the injection molding machine or a stop request signal for stopping the operation of some injection molding machines while the plurality of injection molding machines 1, 2, ..., N are driven. Can be. Here, the additional request signal, the stop request signal may include driving information, power consumption information, etc. of the injection molding machine to be added or the injection molding machine to be stopped. The driving information may include the identification information of the injection molding machine and the starting point of each process, and the power consumption information may include the power consumption of each process required to drive the injection molding machine or the power consumption pattern of the power consumption of the injection molding machine. Etc. may be included. When the additional request signal or the stop request signal is received, the communication unit 110 may request the control unit 120 to reset the operation conditions corresponding to each.

제어부(120)는, 추가요청신호 또는 중단요청신호에 대응하여, 사출성형기들의 운전조건을 재설정할 수 있다. The controller 120 may reset the operating conditions of the injection molding machines in response to the additional request signal or the stop request signal.

먼저, 추가요청신호를 수신한 경우에는, 현재 구동 중인 사출성형기에 더하여 추가로 사출성형기를 동작시키는 경우에 해당한다. 따라서, 제어부(120)는 추가요청신호에 포함된 사출성형기의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 추가되는 사출성형기를 포함한 전체 사출성형기들의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하도록 운전조건을 재설정할 수 있다. 여기서, 현재 구동 중인 사출성형기들의 운전조건은 유지한 상태에서, 추가되는 사출성형기들의 운전조건을 추가로 설정하도록 할 수 있다. 즉, 구동 중인 사출성형기에 대한 영향은 최소화하면서, 사출성형기들을 추가하도록 제어할 수 있다. First, when the additional request signal is received, it corresponds to a case in which the injection molding machine is operated in addition to the injection molding machine currently being driven. Therefore, the control unit 120 operates to minimize the peak power of the total power consumed when driving the entire injection molding machine including the injection molding machine added by using the driving information and the power consumption information of the injection molding machine included in the additional request signal. You can reset the condition. Here, while the operating conditions of the injection molding machines currently being driven may be maintained, the operating conditions of additional injection molding machines may be additionally set. That is, it is possible to control to add the injection molding machines while minimizing the influence on the injection molding machine in operation.

구체적으로, 제어부(120)는 추가되는 사출성형기들의 공정별 시작시점에 지연시간을 적용하는 경우에 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 계산할 수 있다. 즉, 현재 구동 중인 제1 사출성형기들의 소비전력에 새롭게 추가되는 제2 사출성형기들의 소비전력들을 추가하여 전체 소비전력을 확인할 수 있다. 이후, 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 지연시간을 도출하는 방식으로, 각각의 추가되는 사출성형기들에 대한 운전조건을 설정할 수 있다. 여기서, 지연시간은 하나의 사출성형기가 수행하는 모든 공정에 대하여 동일하게 설정하거나, 각 공정별 시작시점에 따라 서로 다른 공정별 지연시간을 가지도록 설정할 수 있다.Specifically, the control unit 120 may calculate the peak power of the total power consumed when the delay time is applied to the start time for each process of the injection molding machines to be added. That is, the total power consumption may be confirmed by adding power consumptions of the second injection molding machines that are newly added to the power consumption of the first injection molding machines that are currently being driven. Then, the operating conditions for each additional injection molding machine can be set in such a manner as to derive a delay time for minimizing the peak power of the total power consumption. In this case, the delay time may be set to be the same for all processes performed by one injection molding machine, or may be set to have different process-specific delay times according to the starting point of each process.

실시예에 따라서는, 제어부(120)가 추가되는 사출성형기들의 소비전력패턴을 이용하여 운전조건을 설정하는 것도 가능하다. 즉, 현재 구동 중인 제1 사출성형기들의 소비전력을 중첩하여 형성한 제1 통합소비패턴이 존재할 수 있으며, 제1 통합소비패턴에 추가되는 제2 사출성형기들의 소비전력패턴을 중첩하여 중첩소비전력패턴을 생성할 수 있다. 이후, 제2 사출성형기들의 소비전력패턴을 시간축 위치에서 조절하여, 중첩소비전력패턴에 포함된 피크전력의 크기를 최소화시킬 수 있다. 제어부(120)는 최소화된 중첩소비전력패턴을 제2 통합소비전력패턴을 설정할 수 있으며, 제2 통합소비전력패턴으로부터 제2 사출성형기들의 기준시점을 설정할 수 있다. 이후, 기준시점으로부터 제2 사출성형기들의 공정이 순차적으로 수행되도록, 제2 사출성형기들의 운전조건을 각각 설정할 수 있다.According to the embodiment, it is also possible to set the operating conditions using the power consumption pattern of the injection molding machine to which the control unit 120 is added. That is, there may be a first integrated consumption pattern formed by overlapping the power consumption of the first injection molding machine currently being driven, and overlapping power consumption pattern by overlapping the power consumption pattern of the second injection molding machines added to the first integrated consumption pattern. Can be generated. Thereafter, the power consumption pattern of the second injection molding machines may be adjusted at the time axis position, thereby minimizing the magnitude of the peak power included in the overlapping power consumption pattern. The controller 120 may set the second integrated power consumption pattern as the minimized overlapping power consumption pattern, and set a reference time point of the second injection molding machines from the second integrated power consumption pattern. Thereafter, the operating conditions of the second injection molding machines may be set so that the processes of the second injection molding machines are sequentially performed from the reference point.

한편, 중단요청신호를 수신한 경우에는, 현재 구동 중인 사출성형기 중 일부의 동작을 중단시키는 경우에 해당한다. 따라서, 제어부(120)는 중단요청신호에 포함된 사출성형기의 구동정보를 이용하여 중단요청한 사출성형기를 구분할 수 있으며, 중단요청된 사출성형기를 제외한 나머지 사출성형기들의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하도록 운전조건을 재설정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 중단되는 사출성형기들을 제외한 나머지 사출성형기들의 공정별 시작시점에 지연시간을 적용하는 경우에 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 계산하고, 상기 피크전력을 최소화하는 지연시간을 도출하여 운전조건으로 재설정할 수 있다. On the other hand, when receiving the stop request signal, it corresponds to the case of stopping the operation of some of the injection molding machine currently being driven. Therefore, the control unit 120 may distinguish the injection molding machine that has been interrupted by using the driving information of the injection molding machine included in the interruption request signal, and the peak of total power consumption required when driving the other injection molding machines except the interrupted injection molding machine. The operating conditions can be reset to minimize power. Specifically, the control unit 120 calculates the peak power of the total power consumption when the delay time is applied to the start time for each process of the remaining injection molding machines, except the injection molding machine is stopped, and delay time for minimizing the peak power Can be derived and reset to the operating conditions.

실시예에 따라서는, 제어부(120)가 사출성형기들의 소비전력패턴을 이용하여 운전조건을 설정하는 것도 가능하다. 이 경우, 먼저 중단되는 사출성형기들을 제외한 나머지 사출성형기들의 소비전력을 중첩하여 중첩소비전력패턴을 생성할 수 있다. 이후, 소비전력패턴의 시간축 위치를 조절하여 중첩소비전력패턴에 포함된 피크전력의 크기를 최소화시키고, 최소화된 중첩소비전력패턴을 통합소비전력패턴으로 설정할 수 있다. 여기서, 통합소비전력패턴을 이용하여 나머지 사출성형기들의 기준시점을 설정할 수 있으며, 기준시점으로부터 나머지 사출성형기들의 공정이 순차적으로 수행되도록 운전조건을 재설정할 수 있다. 이때, 사출성형기들이 동일한 기준 시점에 동일한 공정을 수행하는 것을 가정하여 소비전력패턴들을 중첩할 수 있으며, 이후 각각의 사출성형기에 대응하는 소비전력패턴들을 이동시켜 지연시간을 설정할 수 있다.According to an embodiment, the controller 120 may set operating conditions using the power consumption pattern of the injection molding machines. In this case, the overlapping power consumption pattern may be generated by overlapping the power consumption of the remaining injection molding machines except for the injection molding machine which is stopped first. Thereafter, the position of the power consumption pattern may be adjusted to minimize the magnitude of the peak power included in the overlapping power consumption pattern, and the minimized overlapping power consumption pattern may be set as the integrated power consumption pattern. Here, the reference time point of the remaining injection molding machines may be set using the integrated power consumption pattern, and the operating conditions may be reset so that the processes of the remaining injection molding machines are sequentially performed from the reference time point. In this case, the power consumption patterns may be superimposed on the assumption that the injection molding machines perform the same process at the same reference time point, and then the delay time may be set by moving the power consumption patterns corresponding to the respective injection molding machines.

도5는 본 발명의 일 실시예에 의한 통합운전제어장치의 동작을 나타내는 타이밍도이다. 5 is a timing diagram showing the operation of the integrated operation control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도5를 참조하면, 통합운전제어장치(100)는 복수의 사출성형기(1, 2, ... , n) 중에서 적어도 2 이상의 사출성형기로부터 구동요청신호를 수신할 수 있으며(s1), 전력량계(w)로부터 각각의 사출성형기들의 소비전력을 수신할 수 있다(s3). 실시예에 따라서는, 통합운전제어장치(100)가 먼저 전력량계(w)에게 각각의 사출성형기들에 대응하는 소비전력정보를 요청할 수 있다(s2). 이때, 통합운전제어장치(100)는 구동요청신호에 포함된 사출성형기의 식별정보를 이용하여, 구동요청신호를 전송한 사출성형기들의 소비전력정보를 요청할 수 있다. Referring to FIG. 5, the integrated operation control apparatus 100 may receive a driving request signal from at least two injection molding machines among the plurality of injection molding machines 1, 2,..., N (s1), and a power meter ( It is possible to receive the power consumption of each injection molding machine from w) (s3). According to an embodiment, the integrated operation control apparatus 100 may first request the power meter w to consume power information corresponding to each injection molding machine (s2). In this case, the integrated operation control apparatus 100 may request power consumption information of the injection molding machines that transmit the driving request signal by using the identification information of the injection molding machine included in the driving request signal.

이후, 통합운전제어장치(100)는 수신한 소비전력정보와, 사출성형기들의 공정별 시작시점 등 구동정보를 이용하여, 전체 소비전력의 피크전력을 최소화할 수 있는 운전조건을 설정할 수 있다(s4). 통합운전제어장치(100)는 설정된 운전조건에 따라, 각각의 사출성형기들의 지연시간을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있으며, 이를 각각의 사출성형기들에게 전송할 수 있다(s5). 사출성형기는 수신한 제어신호에 따라 공정을 수행하게 되며(s6), 이를 통하여 전체 소비전력의 피크전력을 최소화할 수 있다. Subsequently, the integrated operation control apparatus 100 may set operating conditions for minimizing the peak power of the total power consumption by using the received power consumption information and driving information such as the starting point of each process of the injection molding machines (s4). ). The integrated operation control apparatus 100 may generate a control signal including the delay time of each injection molding machine according to the set operating conditions, and transmit it to each injection molding machine (s5). The injection molding machine performs the process according to the received control signal (s6), thereby minimizing the peak power of the total power consumption.

한편, 구동하는 사출성형기를 추가하고자 하는 경우가 있을 수 있으며, 이 경우 추가하고자 하는 사출성형기가 통합운전제어장치(100)로 추가요청신호를 전송할 수 있다(s7). 또한, 실시예에 따라서는 현재 구동 중인 사출성형기들 중에서 일부를 중단하고자 하는 경우도 있을 수 있으며, 이 경우 중단하고자 하는 사출성형기가 통합운전제어장치(100)로 중단요청신호를 전송할 수 있다(s8). 통합운전제어장치(100)는 추가요청신호 또는 중단요청신호에 대응하여 사출성형기들의 운전조건을 재설정할 수 있다(s9). 즉, 추가되거나 중단되는 사출성형기들의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 운전조건을 재설정할 수 있다. 통합운전제어장치(100)는 재설정된 운전조건에 따라, 각각의 사출성형기들의 지연시간을 포함하는 제어신호를 생성할 수 있으며, 이를 각각의 사출성형기들에게 전송할 수 있다(s10). 사출성형기는 수신한 제어신호에 따라 공정을 수행하게 되며(s11), 이를 통하여 사출성형기를 추가 또는 중단하는 경우에도, 전체 소비전력의 피크전력을 최소화할 수 있다.On the other hand, there may be a case where you want to add the injection molding machine to drive, in this case, the injection molding machine to be added may transmit the additional request signal to the integrated operation control device (100) (s7). In addition, in some embodiments, some of the injection molding machines that are currently being driven may be desired to be stopped. In this case, the injection molding machine to be stopped may transmit a stop request signal to the integrated operation control apparatus 100 (s8). ). The integrated operation control apparatus 100 may reset the operating conditions of the injection molding machines in response to the additional request signal or the stop request signal (s9). That is, by using the driving information and power consumption information of the injection molding machines that are added or stopped, it is possible to reset the operating conditions to minimize the peak power of the total power consumption. The integrated operation control apparatus 100 may generate a control signal including the delay time of each injection molding machine according to the reset operation condition, and may transmit it to each injection molding machine (S10). The injection molding machine performs the process according to the received control signal (s11), thereby minimizing the peak power of the total power consumption even when the injection molding machine is added or stopped.

도7은 본 발명의 일 실시예에 의한 전력절감 운전방법을 나타내는 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a power saving driving method according to an embodiment of the present invention.

도7을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 의한 전력절감 운전방법은, 구동요청수신단계(S110), 소비전력수신단계(S120), 운전조건설정단계(S130) 및 운전제어단계(S140)를 포함할 수 있다. 7, the power saving operation method according to an embodiment of the present invention, the driving request receiving step (S110), power consumption receiving step (S120), operation condition setting step (S130) and operation control step (S140) It may include.

이하, 도7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 전력절감 운전방법을 설명한다. Hereinafter, a power saving driving method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7.

구동요청수신단계(S110)에서는, 통합운전제어장치가 복수의 사출성형기로부터 사출성형기의 구동정보를 포함하는 구동요청신호를 수신할 수 있다. 사출성형기는 제품생산을 시작하기 전에 구동요청신호를 통합운전제어장치로 전송하여 사출성형기의 구동을 요청할 수 있으며, 이때 구동요청신호에는 식별정보, 제품정보 및 공정별 시작시점 등이 포함될 수 있다. In the driving request reception step (S110), the integrated operation control apparatus may receive a driving request signal including driving information of the injection molding machine from the plurality of injection molding machines. The injection molding machine may request the driving of the injection molding machine by transmitting a driving request signal to the integrated operation control device before starting the production of the product, and the driving request signal may include identification information, product information, and a starting point of each process.

소비전력수신단계(S120)에서는, 사출성형기의 구동시 소요되는 소비전력정보를 수신할 수 있다. 여기서, 소비전력정보는 사출성형기가 하나의 공정사이클(형폐, 사출, 계량, 냉각, 형개, 취출)을 수행할 때 소요되는 소비전력량일 수 있다. 복수의 사출성형기들이 구비된 공장 내에는 각각의 사출성형기가 사용하는 소비전력량을 측정하는 전력량계가 포함될 수 있으며, 통합운전제어장치는 구동요청신호를 전송한 사출성형기에 대응하는 소비전력정보를 전력량계로부터 수신할 수 있다. 실시예에 따라서는, 사출성형기로부터 각각의 소비전력정보를 수신하는 것도 가능하다. In the power consumption reception step S120, power consumption information required for driving the injection molding machine may be received. Here, the power consumption information may be the amount of power consumed when the injection molding machine performs one process cycle (molding, injection, metering, cooling, mold opening, taking out). In a factory equipped with a plurality of injection molding machines, a power meter for measuring the power consumption of each injection molding machine may be included, and the integrated operation control device may receive power consumption information corresponding to the injection molding machine that transmits a driving request signal from the power meter. Can be received. According to the embodiment, it is also possible to receive respective power consumption information from the injection molding machine.

운전조건설정단계(S130)에서는 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여 복수의 사출성형기의 운전에 따른 전체 소비전력을 최적화하는 운전조건을 설정할 수 있다. 구체적으로, 통합운전제어장치는 복수의 사출성형기가 동시에 구동할 때 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하도록 운전조건을 설정할 수 있다. 이때 통합운전제어장치가 설정하는 운전조건은, 각각의 사출성형기가 수행하는 공정사이클의 형폐, 사출, 계량, 냉각, 형개, 취출의 공정별 시작시점에 대한 동일한 지연시간(D, Delay Time) 또는 각 공정별로 서로 상이한 공정별 지연시간(D1, D2, D3, ... , D6)을 포함할 수 있다. 복수의 사출성형기들이 동시에 동일한 공정을 수행하도록 하는 경우에는 피크전력이 급격히 높아질 수 있으므로, 각각의 공정이 수행되는 시점이 분산되도록, 도6에서의 설명과 같이 동일한 지연시간 또는 복수의 사출성형기들의 공정별 시작시점에 서로 다른 지연시간을 설정할 수 있다. 이 경우, 동일한 공정이 겹치지 않고 분산되므로 피크전력을 최소화시킬 수 있다. In the operation condition setting step S130, operation conditions for optimizing the total power consumption according to the operation of the plurality of injection molding machines may be set using the driving information and the power consumption information. Specifically, the integrated operation control apparatus may set operating conditions to minimize the peak power of the total power consumed when a plurality of injection molding machines are driven at the same time. At this time, the operation condition set by the integrated operation control device may be the same delay time (D, Delay Time) for each process start point of mold closing, injection, metering, cooling, mold opening, and taking out of the process cycle performed by each injection molding machine. Each process may include different delay times D1, D2, D3,..., And D6 for each process. When the plurality of injection molding machines to perform the same process at the same time, the peak power can be sharply increased, so that the same delay time or the process of a plurality of injection molding machines as described in FIG. You can set different delay times at the start of each star. In this case, since the same processes are distributed without overlap, the peak power can be minimized.

실시예에 따라서는, 운전조건설정단계(S130)에서 각각의 사출성형기들의 소비전력패턴을 중첩시킬 수 있으며, 중첩된 소비전력패턴에 포함된 피크전력이 최소화되도록 지연시간을 설정할 수 있다. 즉, 복수의 소비전력패턴을 중첩하여 중첩소비전력패턴을 생성한 후, 각각의 소비전력패턴을 시간축을 따라 좌우로 이동하는 방식으로 피크전력을 최소화시킬 수 있다. 여기서, 소비전력패턴은 지연시간의 설정에 따라 시간축을 따라 이동하게 되므로, 피크전력을 최소화하는 지연시간을 설정하는 것이 가능하다. 이때, 피크전력이 최소화된 중첩소비전력패턴을 통합소비전력패턴으로 설정할 수 있다.According to an embodiment, in the operation condition setting step S130, the power consumption patterns of the respective injection molding machines may be superimposed, and the delay time may be set to minimize the peak power included in the superimposed power consumption patterns. That is, after generating a superimposed power consumption pattern by overlapping a plurality of power consumption patterns, the peak power can be minimized by moving each power consumption pattern from side to side along the time axis. Here, since the power consumption pattern is moved along the time axis according to the setting of the delay time, it is possible to set the delay time to minimize the peak power. In this case, the overlapping power consumption pattern with the minimized peak power may be set as the integrated power consumption pattern.

여기서 소비전력패턴을 시간축을 따라 이동시키기 위하여 설정한 지연시간은, 하나의 사출성형기가 수행하는 모든 공정에 대하여 동일하게 설정할 수 있으며, 실시예에 따라서는 하나의 사출성형기가 수행하는 각 공정별 시작시점에 대하여 서로 다른 공정별 지연시간을 설정하는 것도 가능하다.Here, the delay time set to move the power consumption pattern along the time axis may be set identically for all the processes performed by one injection molding machine, and according to an embodiment, the start of each process performed by one injection molding machine is performed. It is also possible to set different delay times for different processes for different time points.

운전제어단계(S140)에서는 운전조건에 따라 복수의 사출성형기로 제어신호를 전송할 수 있다. 통합운전제어장치는 운전조건설정단계(S130)에서 생성한 운전조건에 따라 제어신호를 생성할 수 있으며, 생성한 제어신호를 각각의 사출성형기로 전송할 수 있다. 여기서, 제어신호에는 사출성형기를 구별하기 위한 식별정보와, 해당 사출성형기의 지연시간 정보를 포함할 수 있다. 이때, 지연시간 정보는 사출성형기의 각 공정별 동일한 지연시간 또는 각 공정별로 서로 상이한 공정별 지연시간을 포함할 수 있다. 따라서, 각각의 사출성형기는 제어신호에 따라 설정되는 지연시간을 적용하여 공정을 수행할 수 있으며, 이를 통하여 전체소비전력의 피크전력을 최소화할 수 있다. In the operation control step (S140), the control signal may be transmitted to the plurality of injection molding machines according to the operation condition. The integrated operation control apparatus may generate a control signal according to the operating conditions generated in the operation condition setting step (S130), and may transmit the generated control signal to each injection molding machine. Here, the control signal may include identification information for distinguishing the injection molding machine and delay time information of the injection molding machine. In this case, the delay time information may include the same delay time for each process of the injection molding machine or different process delay time for each process. Therefore, each injection molding machine can perform the process by applying a delay time set according to the control signal, thereby minimizing the peak power of the total power consumption.

한편, 도시하지는 않았으나, 실시예에 따라서는 디스플레이단계가 더 포함될 수 있으며, 디스플레이단계에서는 복수의 사출성형기들의 소비전력, 공장 내에서 소요되는 전체 소비전력과, 각각의 사출성형기들이 진행 중인 공정 등을 포함하는 운전현황을 표시할 수 있다. 여기서, 디스플레이단계에서는 운전현황을 시각적으로 표시할 수 있는 디스플레이장치를 이용하여 운전현황을 제공할 수 있으며, 실시예에 따라서는 스피커 등의 장치를 더 포함하여, 시각뿐만 아니라 청각 등을 통하여 사용자가 운전현황을 인식하도록 할 수 있다. 또한, 디스플레이단계에서는 사출성형기들의 운전조건을 설정하는 UI(User Interface)를 출력하여, 사용자가 운전현황에 따라 각각의 사출성형기의 운전조건 등을 조절하도록 제공할 수 있다. On the other hand, although not shown, the display step may be further included according to the embodiment, in the display step, the power consumption of the plurality of injection molding machines, the total power consumption in the factory, the process that each injection molding machine is in progress, etc. The driving status can be displayed. Here, in the display step, the driving status may be provided using a display device capable of visually displaying the driving status. According to an embodiment, the driving apparatus may further include a device such as a speaker. Can recognize driving status. In addition, the display step may output a UI (User Interface) for setting the operating conditions of the injection molding machine, it can be provided for the user to adjust the operating conditions of each injection molding machine according to the operation status.

도8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 전력절감 운전방법을 나타내는 순서도이다. 8 is a flowchart illustrating a power saving operation method according to another embodiment of the present invention.

도8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 전력절감운전방법은, 구동단계(S210), 요청수신단계(S220), 재설정단계(S230) 및 운전제어단계(S240)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the power saving driving method according to another embodiment of the present invention may include a driving step S210, a request receiving step S220, a reset step S230, and an operation control step S240. .

이하, 도8을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 의한 전력절감운전방법을 설명한다. Hereinafter, a power saving driving method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8.

구동단계(S210)에서는, 통합운전제어장치가 복수의 사출성형기들의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여 운전조건을 설정하고, 복수의 사출성형기들을 운전조건에 따라 구동할 수 있다. 즉, 통합운전제어장치는 사출성형기들의 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 운전조건을 설정하여, 각각의 사출성형기들이 동작하도록 할 수 있다. In the driving step (S210), the integrated operation control apparatus may set operating conditions using the driving information and power consumption information of the plurality of injection molding machines, and drive the plurality of injection molding machines according to the operating conditions. That is, the integrated operation control apparatus can set the operating conditions to minimize the peak power of the total power consumption of the injection molding machines, so that each injection molding machine can operate.

요청수신단계(S220)에서는, 통합운전제어장치가 복수의 사출성형기들의 구동 중에, 구동하는 사출성형기를 추가하는 추가요청신호 또는 일부 사출성형기의 동작을 중단하는 중단요청신호를 수신할 수 있다. 즉, 사출성형기들이 동작하는 경우, 사용자는 동작하는 사출성형기들을 더 추가하거나, 동작 중인 사출성형기를 일부 중단시키고자 할 수 있다. 이 경우, 각각의 사출성형기들에 대한 추가요청신호 또는 중단요청신호를 통합운전제어장치로 전송할 수 있다. 여기서, 구동정보에는 사출성형기들의 식별정보 및 공정별 시작시점을 포함하고, 소비전력정보는 사출성형기의 구동시 소요되는 각 공정별 소비전력량 또는 사출성형기의 구동시 소요되는 시간별 소비전력량을 나타내는 소비전력패턴을 포함할 수 있다. 소비전력정보는 각각의 사출성형기 또는 전력량계를 통하여 수신할 수 있다. In the request receiving step (S220), the integrated operation control apparatus may receive an additional request signal for adding a driving injection molding machine or a stop request signal for stopping the operation of some injection molding machines while driving the plurality of injection molding machines. That is, when the injection molding machines are in operation, the user may want to add more injection molding machines in operation or partially stop the injection molding machine in operation. In this case, the additional request signal or the interrupt request signal for each injection molding machine can be transmitted to the integrated operation control device. Here, the drive information includes identification information of injection molding machines and start time of each process, and power consumption information indicates power consumption for each process consumed when driving the injection molding machine or power consumption for each time consumed when the injection molding machine is driven. It can include a pattern. Power consumption information may be received through each injection molding machine or power meter.

재설정단계(S230)에서는, 통합운전제어장치가 추가 또는 중단되는 사출성형기들의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 사출성형기들의 운전조건을 재설정할 수 있다.  In the resetting step (S230), the operation condition of the injection molding machines may be reset using the driving information and the power consumption information of the injection molding machines in which the integrated operation control apparatus is added or stopped.

먼저, 추가요청신호가 수신되는 경우에는, 추가요청신호에 포함된 사출성형기의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 사출성형기들의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 운전조건으로 재설정할 수 있다. 즉, 추가되는 사출성형기들을 포함하는 전체 사출성형기들의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하도록 운전조건을 재설정할 수 있다. 이때, 현재 구동 중인 사출성형기들의 운전조건은 유지한 상태에서, 추가되는 사출성형기들의 운전조건을 추가로 설정하도록 함으로써, 구동 중인 사출성형기들에 대한 영향을 최소화할 수 있다. First, when the additional request signal is received, by using the drive information and power consumption information of the injection molding machine included in the additional request signal, reset to the operating conditions to minimize the peak power of the total power consumption when driving the injection molding machine can do. That is, the operating conditions may be reset to minimize the peak power of the total power consumption required when driving the entire injection molding machines including the additional injection molding machines. At this time, the operation conditions of the injection molding machines currently being driven can be further set by operating conditions of the additional injection molding machines, thereby minimizing the influence on the injection molding machines being driven.

구체적으로, 추가되는 사출성형기들의 공정별 시작시점에 지연시간을 적용하는 경우에 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 계산할 수 있다. 즉, 현재 구동 중인 제1 사출성형기들의 소비전력에 새롭게 추가되는 제2 사출성형기들의 소비전력들을 추가하여 전체 소비전력을 확인할 수 있다. 이후, 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 지연시간을 도출하는 방식으로, 각각의 추가되는 사출성형기들에 대한 운전조건을 설정할 수 있다. 여기서, 지연시간은 하나의 사출성형기가 수행하는 모든 공정에 대하여 동일하게 설정하거나, 각 공정별 시작시점에 따라 서로 다른 공정별 지연시간을 가지도록 설정할 수 있다.Specifically, it is possible to calculate the peak power of the total power consumed when the delay time is applied to the start of each process of the injection molding machines to be added. That is, the total power consumption may be confirmed by adding power consumptions of the second injection molding machines that are newly added to the power consumption of the first injection molding machines that are currently being driven. Then, the operating conditions for each additional injection molding machine can be set in such a manner as to derive a delay time for minimizing the peak power of the total power consumption. In this case, the delay time may be set to be the same for all processes performed by one injection molding machine, or may be set to have different process-specific delay times according to the starting point of each process.

실시예에 따라서는, 추가되는 사출성형기들의 소비전력패턴을 이용하여 운전조건을 설정하는 것도 가능하다. 즉, 현재 구동 중인 제1 사출성형기들의 소비전력을 중첩하여 형성한 제1 통합소비패턴이 존재할 수 있으며, 제1 통합소비패턴에 추가되는 제2 사출성형기들의 소비전력패턴을 중첩하여 중첩소비전력패턴을 생성할 수 있다. 이후, 제2 사출성형기들의 소비전력패턴을 시간축 위치에서 조절하는 방식으로, 중첩소비전력패턴에 포함된 피크전력의 크기를 최소화시킬 수 있다. 여기서, 최소화된 중첩소비전력패턴을 제2 통합소비전력패턴으로 설정할 수 있으며, 제2 통합소비전력패턴으로부터 제2 사출성형기들의 기준시점을 설정할 수 있다. 이후, 기준시점으로부터 제2 사출성형기들의 공정이 순차적으로 수행되도록, 제2 사출성형기들의 운전조건을 각각 설정할 수 있다.According to the embodiment, it is also possible to set the operating conditions using the power consumption pattern of the injection molding machines to be added. That is, there may be a first integrated consumption pattern formed by overlapping the power consumption of the first injection molding machine currently being driven, and overlapping power consumption pattern by overlapping the power consumption pattern of the second injection molding machines added to the first integrated consumption pattern. Can be generated. Thereafter, the power consumption pattern of the second injection molding machines may be adjusted in the time axis position, thereby minimizing the magnitude of the peak power included in the overlapping power consumption pattern. Here, the minimized overlapping power consumption pattern may be set as the second integrated power consumption pattern, and reference points of the second injection molding machines may be set from the second integrated power consumption pattern. Thereafter, the operating conditions of the second injection molding machines may be set so that the processes of the second injection molding machines are sequentially performed from the reference point.

한편, 중단요청신호를 수신한 경우에는, 중단요청신호에 포함된 사출성형기의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 중단요청한 사출성형기를 구분할 수 있다. 이후, 중단요청된 사출성형기를 제외한 나머지 사출성형기들의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하도록 운전조건을 재설정할 수 있다. On the other hand, when receiving the stop request signal, it is possible to distinguish the injection molding machine that has been requested to stop using the drive information and power consumption information of the injection molding machine included in the stop request signal. Thereafter, the operating conditions may be reset to minimize the peak power of the total power consumed when driving the remaining injection molding machines except for the interrupted injection molding machine.

구체적으로, 중단되는 사출성형기들을 제외한 나머지 사출성형기들의 공정별 시작시점에 지연시간을 적용하는 경우에 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 계산하고, 상기 피크전력을 최소화하는 지연시간을 도출하여 운전조건으로 재설정할 수 있다. Specifically, the peak power of the total power consumed when the delay time is applied to the start of each injection molding machine except the interrupted injection molding machine, calculates the peak power of the total power consumption, and derives the delay time to minimize the peak power operation conditions Can be reset.

실시예에 따라서는, 사출성형기들의 소비전력패턴을 이용하여 운전조건을 설정하는 것도 가능하다. 이 경우, 먼저 중단되는 사출성형기들을 제외한 나머지 사출성형기들의 소비전력을 중첩하여 중첩소비전력패턴을 생성할 수 있다. 이후, 소비전력패턴의 시간축 위치를 조절하여 중첩소비전력패턴에 포함된 피크전력의 크기를 최소화시키고, 최소화된 중첩소비전력패턴을 통합소비전력패턴으로 설정할 수 있다. 여기서, 통합소비전력패턴을 이용하여 나머지 사출성형기들의 기준시점을 설정할 수 있으며, 기준시점으로부터 나머지 사출성형기들의 공정이 순차적으로 수행되도록 운전조건을 재설정할 수 있다. 이때, 사출성형기들이 동일한 기준 시점에 동일한 공정을 수행하는 것을 가정하여 소비전력패턴들을 중첩할 수 있으며, 이후 각각의 사출성형기에 대응하는 소비전력패턴들을 이동시켜 지연시간을 설정할 수 있다.According to the embodiment, it is also possible to set the operating conditions using the power consumption pattern of the injection molding machines. In this case, the overlapping power consumption pattern may be generated by overlapping the power consumption of the remaining injection molding machines except for the injection molding machine which is stopped first. Thereafter, the position of the power consumption pattern may be adjusted to minimize the magnitude of the peak power included in the overlapping power consumption pattern, and the minimized overlapping power consumption pattern may be set as the integrated power consumption pattern. Here, the reference time point of the remaining injection molding machines may be set using the integrated power consumption pattern, and the operating conditions may be reset so that the processes of the remaining injection molding machines are sequentially performed from the reference time point. In this case, the power consumption patterns may be superimposed on the assumption that the injection molding machines perform the same process at the same reference time point, and then the delay time may be set by moving the power consumption patterns corresponding to the respective injection molding machines.

운전제어단계(S240)에서는, 통합운전제어장치가 재설정된 운전조건에 따라, 복수의 사출성형기로 제어신호를 전송할 수 있다. 통합운전제어장치는 재설정단계(S240)에서 재설정한 운전조건에 따라 제어신호를 생성할 수 있으며, 생성한 제어신호를 각각의 사출성형기로 전송할 수 있다. 여기서, 제어신호에는 사출성형기를 구별하기 위한 식별정보와, 해당 사출성형기의 지연시간 정보를 포함할 수 있다. 이때, 지연시간 정보는 사출성형기의 각 공정별 동일한 지연시간 또는 각 공정별로 서로 상이한 공정별 지연시간을 포함할 수 있다. 따라서, 각각의 사출성형기는 제어신호에 따라 설정되는 지연시간을 적용하여 공정을 수행할 수 있으며, 이를 통하여 전체소비전력의 피크전력을 최소화할 수 있다. In the operation control step (S240), the integrated operation control apparatus may transmit a control signal to the plurality of injection molding machines in accordance with the reset operation conditions. The integrated operation control apparatus may generate a control signal according to the operation conditions reset in the reset step (S240), and may transmit the generated control signal to each injection molding machine. Here, the control signal may include identification information for distinguishing the injection molding machine and delay time information of the injection molding machine. In this case, the delay time information may include the same delay time for each process of the injection molding machine or different process delay time for each process. Therefore, each injection molding machine can perform the process by applying a delay time set according to the control signal, thereby minimizing the peak power of the total power consumption.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be substituted, modified, and changed in accordance with the present invention without departing from the spirit of the present invention.

1, 2, ... , n: 사출성형기 10: 형체부
11: 이동형판 20: 사출부
100: 통합운전제어장치 110: 통신부
120: 제어부 130: 디스플레이부
S110: 구동요청수신단계 S120: 소비전력수신단계
S130: 운전조건설정단계 S140: 운전제어단계
S210: 구동단계 S220: 요청수신단계
S230: 재설정단계 S240: 운전제어단계1, 2, ..., n: injection molding machine 10: mold part
11: moving plate 20: injection part
100: integrated operation control device 110: communication unit
120: control unit 130: display unit
S110: drive request reception step S120: power consumption reception step
S130: operation condition setting step S140: operation control step
S210: driving step S220: request receiving step
S230: reset step S240: operation control step

Claims (16)

통합운전제어장치의 전력절감 운전방법에 있어서,
복수의 사출성형기들의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여 운전조건을 설정하고, 상기 복수의 사출성형기들을 상기 운전조건에 따라 구동하는 구동단계;
상기 복수의 사출성형기들의 구동 중에, 구동하는 사출성형기를 추가하는 추가요청신호 또는 일부 사출성형기의 동작을 중단하는 중단요청신호를 수신하는 요청수신단계;
상기 추가 또는 중단되는 사출성형기들의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 상기 사출성형기들의 운전조건을 재설정하는 재설정단계; 및
상기 재설정된 운전조건에 따라, 상기 복수의 사출성형기로 제어신호를 전송하는 운전제어단계를 포함하는 전력절감 운전 방법.
In the power saving operation method of the integrated operation control device,
A driving step of setting operating conditions by using driving information and power consumption information of a plurality of injection molding machines, and driving the plurality of injection molding machines according to the operating conditions;
A request receiving step of receiving an additional request signal for adding a driven injection molding machine or a stop request signal for stopping the operation of some injection molding machines during driving of the plurality of injection molding machines;
A reset step of resetting operation conditions of the injection molding machines by using the driving information and power consumption information of the injection molding machines which are added or stopped; And
And an operation control step of transmitting a control signal to the plurality of injection molding machines according to the reset operation condition.
제1항에 있어서,
상기 구동정보는 상기 사출성형기의 식별정보 및 공정별 시작시점을 포함하고,
상기 소비전력정보는 상기 사출성형기의 구동시 소요되는 각 공정별 소비전력량 또는 상기 사출성형기의 구동시 소요되는 시간별 소비전력량을 나타내는 소비전력패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력절감 운전방법.
The method of claim 1,
The driving information includes identification information of the injection molding machine and a starting point of each process,
The power consumption information may include a power consumption pattern indicating power consumption for each process required when driving the injection molding machine or power consumption for each time required for driving the injection molding machine.
제2항에 있어서, 상기 재설정단계는
상기 추가요청신호가 수신되면, 상기 추가요청신호에 포함된 사출성형기의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 상기 사출성형기들의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 운전조건을 재설정하는 것을 특징으로 하는 전력절감 운전 방법.
The method of claim 2, wherein the resetting step
When the additional request signal is received, using the drive information and power consumption information of the injection molding machine included in the additional request signal, to reset the operating conditions for minimizing the peak power of the total power consumed when driving the injection molding machine Power saving driving method, characterized in that.
제3항에 있어서, 상기 재설정단계는
상기 추가되는 사출성형기들의 공정별 시작시점에 지연시간을 적용하는 경우에 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 계산하고, 상기 피크전력을 최소화하는 상기 지연시간을 도출하여, 상기 운전조건으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 전력절감 운전방법.
The method of claim 3, wherein the resetting step
Calculating the peak power of the total power consumption when applying the delay time to the start time of each additional injection molding machine process, deriving the delay time to minimize the peak power, and resetting to the operating conditions Power saving driving method characterized in that.
제3항에 있어서, 상기 재설정단계는
상기 구동 중인 제1 사출성형기들의 소비전력을 중첩하여 형성한 제1 통합소비전력패턴에, 상기 추가되는 제2 사출성형기들의 소비전력패턴을 중첩하여 중첩소비전력패턴을 생성하는 단계;
상기 제2 사출성형기들의 소비전력패턴의 시간축 위치를 조절하여, 상기 중첩소비전력패턴에 포함된 피크전력의 크기를 최소화시키고, 상기 최소화된 중첩소비전력패턴을 제2 통합소비전력패턴으로 설정하는 단계; 및
상기 제2 통합소비전력패턴을 이용하여 상기 제2 사출성형기들의 기준시점을 설정하고, 상기 기준시점으로부터 상기 제2 사출성형기들의 공정이 순차적으로 수행되도록 상기 운전조건을 재설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력절감 운전방법.
The method of claim 3, wherein the resetting step
Generating a superimposed power consumption pattern by superimposing a power consumption pattern of the additional second injection molding machines on a first integrated power consumption pattern formed by superimposing power consumption of the first injection molding machines in operation;
Adjusting the time axis position of the power consumption patterns of the second injection molding machines to minimize the magnitude of the peak power included in the overlapping power consumption pattern, and setting the minimized overlapping power consumption pattern as the second integrated power consumption pattern. ; And
And setting a reference time point of the second injection molding machines using the second integrated power consumption pattern, and resetting the operating conditions so that the processes of the second injection molding machines are sequentially performed from the reference time point. Power saving operation method.
제1항에 있어서, 상기 재설정단계는
상기 중단요청신호가 수신되면, 상기 중단요청신호에 포함된 사출성형기의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 상기 사출성형기들의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 운전조건을 재설정하는 것을 특징으로 하는 전력절감 운전 방법.
The method of claim 1, wherein the resetting step
When the stop request signal is received, using the drive information and power consumption information of the injection molding machine included in the stop request signal, to reset the operating conditions for minimizing the peak power of the total power consumed when driving the injection molding machine Power saving driving method, characterized in that.
제6항에 있어서, 상기 재설정단계는
상기 중단되는 사출성형기들을 제외한 나머지 사출성형기들의 공정별 시작시점에 지연시간을 적용하는 경우에 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 계산하고, 상기 피크전력을 최소화하는 상기 지연시간을 도출하여, 상기 운전조건으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 전력절감 운전방법.
The method of claim 6, wherein the resetting step
The operation is performed by calculating the peak power of the total power consumed when the delay time is applied to each process start point of the injection molding machines except for the interrupted injection molding machines, and minimizing the peak power. Power saving operation method characterized in that the reset to the conditions.
제6항에 있어서, 상기 재설정단계는
상기 중단되는 사출성형기들을 제외한 나머지 사출성형기들의 소비전력을 중첩하여 중첩소비전력패턴을 생성하는 단계;
상기 소비전력패턴의 시간축 위치를 조절하여, 상기 중첩소비전력패턴에 포함된 피크전력의 크기를 최소화시키고, 상기 최소화된 중첩소비전력패턴을 통합소비전력패턴으로 설정하는 단계; 및
상기 통합소비전력패턴을 이용하여 상기 나머지 사출성형기들의 기준시점을 설정하고, 상기 기준시점으로부터 상기 나머지 사출성형기들의 공정이 순차적으로 수행되도록 상기 운전조건을 재설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력절감 운전방법.
The method of claim 6, wherein the resetting step
Generating overlapping power consumption patterns by overlapping power consumption of the remaining injection molding machines except for the interrupted injection molding machines;
Adjusting a time axis position of the power consumption pattern to minimize a magnitude of peak power included in the overlapping power consumption pattern, and setting the minimized overlapping power consumption pattern as an integrated power consumption pattern; And
And setting a reference time point of the remaining injection molding machines using the integrated power consumption pattern, and resetting the operation conditions so that the processes of the remaining injection molding machines are sequentially performed from the reference time point. How to operate.
복수의 사출성형기로부터, 상기 사출성형기의 구동정보를 포함하는 구동요청신호를 수신하고, 상기 사출성형기의 구동시 소요되는 소비전력정보를 수신하는 통신부;
상기 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 상기 복수의 사출성형기의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 운전조건을 설정하고, 상기 운전조건을 상기 통신부를 통해 상기 복수의 사출성형기로 전송하게 하는 제어부; 및
상기 복수의 사출성형기의 소비전력과, 상기 사출성형기들이 진행 중인 공정을 포함하는 운전현황을 표시하는 디스플레이부를 포함하고,
상기 제어부는
상기 복수의 사출성형기들의 구동 중에, 사출성형기를 추가하는 추가요청신호 또는 일부 사출성형기의 동작을 중단하는 중단요청신호를 수신하면, 상기 추가요청신호 또는 중단요청신호에 대응하여, 상기 사출성형기들의 운전조건을 재설정하는 것을 특징으로 하는 통합운전제어장치.
A communication unit configured to receive a driving request signal including driving information of the injection molding machine from a plurality of injection molding machines and to receive power consumption information for driving the injection molding machine;
By using the driving information and power consumption information, setting operating conditions to minimize the peak power of the total power consumed when driving the plurality of injection molding machines, and the operating conditions to the plurality of injection molding machines through the communication unit A control unit for transmitting; And
It includes a display unit for displaying the power consumption of the plurality of injection molding machine, the operation status including the process in progress the injection molding machine,
The control unit
During operation of the plurality of injection molding machines, when receiving an additional request signal for adding an injection molding machine or a stop request signal for stopping the operation of some injection molding machines, in response to the additional request signal or an interruption request signal, operation of the injection molding machines is performed. Integrated operation control device, characterized in that to reset the conditions.
제9항에 있어서,
상기 구동정보는 상기 사출성형기의 식별정보 및 공정별 시작시점을 포함하고,
상기 소비전력정보는 상기 사출성형기의 구동시 소요되는 각 공정별 소비전력량 또는 상기 사출성형기의 구동시 소요되는 시간별 소비전력량을 나타내는 소비전력패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합운전제어장치.
The method of claim 9,
The driving information includes identification information of the injection molding machine and a starting point of each process,
The power consumption information includes a power consumption pattern indicating the amount of power consumed by each process when driving the injection molding machine or the amount of power consumed by the time of driving the injection molding machine.
제10항에 있어서, 상기 제어부는
상기 추가요청신호가 수신되면, 상기 추가요청신호에 포함된 사출성형기의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 상기 추가되는 사출성형기를 포함한 전체 사출성형기들의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 운전조건을 재설정하는 것을 특징으로 하는 통합운전제어장치.
The method of claim 10, wherein the control unit
When the additional request signal is received, using the driving information and power consumption information of the injection molding machine included in the additional request signal, the peak power of the total power consumption when driving the entire injection molding machine including the additional injection molding machine Integrated operation control device, characterized in that to reset the operating conditions to minimize.
제11항에 있어서, 상기 제어부는
상기 추가되는 사출성형기들의 공정별 시작시점에 지연시간을 적용하는 경우에 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 계산하고, 상기 피크전력을 최소화하는 상기 지연시간을 도출하여, 상기 운전조건으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 통합운전제어장치.
The method of claim 11, wherein the control unit
Calculating the peak power of the total power consumption when applying the delay time to the start time of each additional injection molding machine process, deriving the delay time to minimize the peak power, and resetting to the operating conditions Integrated operation control device characterized in that.
제11항에 있어서, 상기 제어부는
상기 구동 중인 제1 사출성형기들의 소비전력을 중첩하여 형성한 제1 통합소비전력패턴에, 상기 추가되는 제2 사출성형기들의 소비전력패턴을 중첩하여 중첩소비전력패턴을 생성하고,
상기 제2 사출성형기들의 소비전력패턴의 시간축 위치를 조절하여, 상기 중첩소비전력패턴에 포함된 피크전력의 크기를 최소화시키고, 상기 최소화된 중첩소비전력패턴을 제2 통합소비전력패턴으로 설정하며,
상기 제2 통합소비전력패턴을 이용하여 상기 제2 사출성형기들의 기준시점을 설정하고, 상기 기준시점으로부터 상기 제2 사출성형기들의 공정이 순차적으로 수행되도록 상기 운전조건을 재설정하는 것을 특징으로 하는 통합운전제어장치.
The method of claim 11, wherein the control unit
A superimposed power consumption pattern is generated by superimposing a power consumption pattern of the additional second injection molding machines on a first integrated power consumption pattern formed by superimposing power consumption of the first injection molding machines in operation;
By adjusting the time axis position of the power consumption pattern of the second injection molding machine, to minimize the magnitude of the peak power included in the overlapping power consumption pattern, and to set the minimized overlapping power consumption pattern as a second integrated power consumption pattern,
Integrated operation, characterized in that for setting the reference time of the second injection molding machine by using the second integrated power consumption pattern, and resetting the operating conditions so that the process of the second injection molding machine is sequentially performed from the reference time. Control unit.
제9항에 있어서, 상기 제어부는
상기 중단요청신호가 수신되면, 상기 중단요청신호에 포함된 사출성형기의 구동정보 및 소비전력정보를 이용하여, 상기 중단되는 사출성형기를 제외한 나머지 사출성형기들의 구동시 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 최소화하는 운전조건을 재설정하는 것을 특징으로 하는 통합운전제어장치.
The method of claim 9, wherein the control unit
When the stop request signal is received, the peak power of the total power consumed when driving the remaining injection molding machines other than the interrupted injection molding machine by using the drive information and power consumption information of the injection molding machine included in the stop request signal. Integrated operation control device, characterized in that to reset the operating conditions to minimize.
제14항에 있어서, 상기 제어부는
상기 중단되는 사출성형기들을 제외한 나머지 사출성형기들의 공정별 시작시점에 지연시간을 적용하는 경우에 소요되는 전체 소비전력의 피크전력을 계산하고, 상기 피크전력을 최소화하는 상기 지연시간을 도출하여, 상기 운전조건으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 통합운전제어장치.
The method of claim 14, wherein the control unit
The operation is performed by calculating the peak power of the total power consumed when the delay time is applied to each process start point of the injection molding machines except for the interrupted injection molding machines, and minimizing the peak power. Integrated operation control device, characterized in that reset to the condition.
제14항에 있어서, 상기 제어부는
상기 중단되는 사출성형기들을 제외한 나머지 사출성형기들의 소비전력을 중첩하여 중첩소비전력패턴을 생성하고,
상기 소비전력패턴의 시간축 위치를 조절하여, 상기 중첩소비전력패턴에 포함된 피크전력의 크기를 최소화시키고, 상기 최소화된 중첩소비전력패턴을 통합소비전력패턴으로 설정하며,
상기 통합소비전력패턴을 이용하여 상기 나머지 사출성형기들의 기준시점을 설정하고, 상기 기준시점으로부터 상기 나머지 사출성형기들의 공정이 순차적으로 수행되도록 상기 운전조건을 재설정하는 것을 특징으로 하는 통합운전제어장치.
The method of claim 14, wherein the control unit
The overlapping power consumption pattern is generated by overlapping the power consumption of the remaining injection molding machines except the interrupted injection molding machines.
By adjusting the time axis position of the power consumption pattern, the size of the peak power included in the overlapping power consumption pattern is minimized, and the minimized overlapping power consumption pattern is set as an integrated power consumption pattern,
And setting a reference time point of the remaining injection molding machines using the integrated power consumption pattern, and resetting the operating conditions so that the processes of the remaining injection molding machines are sequentially performed from the reference time point.
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