KR20190104085A - Method and system for step recommender based on pose calibration - Google Patents

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KR20190104085A
KR20190104085A KR1020180024535A KR20180024535A KR20190104085A KR 20190104085 A KR20190104085 A KR 20190104085A KR 1020180024535 A KR1020180024535 A KR 1020180024535A KR 20180024535 A KR20180024535 A KR 20180024535A KR 20190104085 A KR20190104085 A KR 20190104085A
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이병화
이정록
이동우
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이병화
이정록
이동우
청운대학교산학협력단
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a method for recommending a step based on the posture measurement can comprise the steps of: analyzing an image of a posture of a user and determining whether the posture correction is necessary by a smartphone; receiving pressure distribution of a weight of the user from sensors attached to shoes of the user by the smartphone; and providing an alarm when it is determined that the posture correction of the user is necessary and the weight distribution of the weight is biased.

Description

자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법 및 그 시스템 {Method and system for step recommender based on pose calibration}Step proposed method and system based on pose measurement {Method and system for step recommender based on pose calibration}

본 발명은 자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 피검진자의 자세를 측정하고, 측정한 자세를 분석하고, 분석한 자세를 교정할 수 있는 걸음을 제안하는 방법 및 그 방법을 수행하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a system for suggesting a step based on posture measurement. More specifically, the present invention relates to a method for measuring a subject's posture, analyzing a measured posture, and suggesting a step capable of correcting the analyzed posture, and a system for performing the method.

고령화 사회가 진행됨에 따라 노인의 낙상 문제가 사회 현안으로 대두되고 있다. 낙상은 본인의 의사와 상관없이 의도하지 않은 자세의 변화로 몸이 낮은 위치로 갑자기 넘어지는 것을 말한다. 낙상을 해결하는 한 방법으로 바른 자세 및 걸음걸이를 유지하는 것이 도움이 될 수 있다.As the aging society progresses, the fall issue of the elderly is becoming a social issue. A fall is a sudden fall of your body due to an unintentional posture change, regardless of your intention. Maintaining the right posture and gait may be helpful as a way to resolve falls.

통계청 자료에 따르면 65세 이상의 여성일 경우 1년 동안 낙상을 경험할 확률은 25.9% 이고, 낙상 후 후유증을 경험할 확률은 54%로 나타났다. 이러한 낙상 피해를 최소화하기 위해서는 이를 조기에 판단하고 신속하게 대처하는 것이 중요하기 때문에 실시간으로 낙상 여부를 판단하기 위한 연구가 진행되고 있다.According to statistics from the National Statistical Office, women aged 65 or older had a 25.9% chance of falling for one year and a 54% chance of experiencing sequelae after falling. In order to minimize such fall damage, it is important to determine this early and cope with it quickly. Therefore, studies are being conducted to determine the fall in real time.

예를 들면 한국과학기술원의 10-2017-0133003 A (2017.12.05) "환자 낙상 인식을 위한 웨어러블 장치 및 서버"와 같은 발명에서는 스마트 밴드와 같은 웨어러블 기기를 착용하고 실시간으로 낙상 여부를 판단해서 대응하기 위한 노력을 하고 있다.For example, in the invention of 10-2017-0133003 A (2017.12.05) of the Korea Advanced Institute of Science and Technology, a wearable device such as a smart band is worn and a fallback is determined in real time by responding to a wearable device such as a smart band. I'm trying to.

이러한 기존 연구에서는 낙상 발생시 인체 특정부위(가슴/허리/허벅지)에서 계측되는 가속도 및 각속도를 분석하여 이를 기반으로 낙상을 판단하는 알고리즘을 개발하였으나 관성 센서를 이용할 경우 일상 생활과 낙상에서 관찰되는 관성값의 변화에 뚜렷한 차이가 없기 때문에 낙상을 제대로 감지하지 못하거나 정상적인 동작을 낙상으로 오인하는 경우가 많았다.In the existing researches, we developed an algorithm to determine the fall based on the acceleration and angular velocity measured at a specific part of the human body (chest / waist / thigh) when the fall occurs.However, when using the inertial sensor, the inertial value observed in everyday life and falls Because there was no obvious difference in the change of, the fall was not detected properly or the normal operation was mistaken as a fall.

따라서 실시간으로 낙상과 일상 생활의 거동을 구분할 수 있는 낙상 판단 방법에 앞서서, 낙상을 원천적으로 예방할 수 있는 방법에 대한 필요성이 점차 커지고 있다.Therefore, there is a growing need for a method that can prevent falls at the source prior to a fall determination method that can distinguish a fall from a behavior in everyday life in real time.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법 및 그 방법을 수행하는 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a step proposal method based on the posture measurement and a system for performing the method.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problem (s) mentioned above, and other object (s) not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법은, 스마트폰이, 사용자의 자세를 촬영한 이미지를 분석하고, 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계; 상기 스마트폰이, 상기 사용자의 신발에 부착된 센서로부터 상기 사용자의 체중의 압력 분포를 수신하는 단계; 및 상기 스마트폰이, 상기 사용자의 자세 교정이 필요하다고 판단한 경우에 상기 체중의 압력 분포가 치우침이 발생한 경우에는 알람을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.According to one or more exemplary embodiments, a method for suggesting a step based on posture measurement includes: analyzing, by a smartphone, an image of a user's posture and determining whether posture correction is necessary; Receiving, by the smartphone, a pressure distribution of the weight of the user from a sensor attached to the shoe of the user; And providing an alarm when the weight distribution of the weight is biased when the smartphone determines that the posture correction of the user is necessary.

바람직하게는, 상기 사용자의 자세를 촬영한 이미지를 분석하고, 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계는, 상기 스마트폰이, 상기 사용자의 자세를 촬영하는 사용자 화면(GUI)에 증강 현실을 이용하여 그리드를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, analyzing the image of the posture of the user, and determining whether or not posture correction is necessary, the smart phone, using augmented reality on a user screen (GUI) for capturing the posture of the user Providing a grid may include.

바람직하게는, 상기 사용자의 자세를 촬영한 이미지를 분석하고, 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계는, 상기 이미지에서 상기 사용자의 해부학적 부위의 위치에 기초하여 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, analyzing the photographed image of the user's posture and determining whether posture correction is necessary, determining whether posture correction is necessary based on the position of the anatomical part of the user in the image. It may include.

바람직하게는, 상기 이미지에서 상기 사용자의 해부학적 부위의 위치에 기초하여 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계는, 상기 이미지가 상기 사용자의 후면을 촬영한 경우에, 상기 사용자의 양 귀 끝을 연결한 수평선이 기울어졌는지 여부 및 기울어진 각도에 기초하여 좌우 편향이 발생하였는지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step of determining whether posture correction is necessary based on the position of the anatomical part of the user in the image, when the image of the back of the user, connecting the ends of both ears of the user The method may include determining whether a left and right deflection occurs based on whether the horizontal line is tilted and the tilted angle.

바람직하게는, 상기 이미지에서 상기 사용자의 해부학적 부위의 위치에 기초하여 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계는, 상기 이미지가 상기 사용자의 후면을 촬영한 경우에, 상기 사용자의 양 어깨를 연결한 수평선이 기울어졌는지 여부 및 기울어진 각도에 기초하여 좌우 편향이 발생하였는지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step of determining whether posture correction is necessary based on the position of the anatomical part of the user in the image, when the image of the back of the user, connecting both shoulders of the user The method may include determining whether left and right deflections are generated based on whether the horizontal line is inclined and the inclined angle.

바람직하게는, 상기 이미지에서 상기 사용자의 해부학적 부위의 위치에 기초하여 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계는, 상기 이미지가 상기 사용자의 후면을 촬영한 경우에, 상기 사용자의 양 대전자를 연결한 수평선이 기울어졌는지 여부 및 기울어진 각도에 기초하여 좌우 편향이 발생하였는지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step of determining whether posture correction is necessary based on the position of the anatomical part of the user in the image, when the image is photographing the back of the user, connecting the two charging of the user The method may include determining whether left and right deflections are generated based on whether the horizontal line is inclined and the inclined angle.

바람직하게는, 상기 이미지에서 상기 사용자의 해부학적 부위의 위치에 기초하여 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계는, 상기 이미지가 상기 사용자의 측면을 촬영한 경우에, 상기 사용자의 귀, 어깨, 대전자, 무릎, 복숭아뼈를 연결한 수직선이 기울어졌는지 여부 및 기울어진 각도에 기초하여 전후 편향이 발생하였는지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, determining whether posture correction is necessary on the basis of the position of the anatomical part of the user in the image, when the image of the side of the user is taken, the ear, shoulder, shoulder of the user The method may include determining whether the front and rear deflections are generated based on whether the vertical line connecting the electrons, the knees, and the peach bones is inclined and the inclination angle.

바람직하게는, 상기 사용자의 자세 교정이 필요하다고 판단한 경우에 상기 체중의 압력 분포가 치우침이 발생한 경우에는 알람을 제공하는 단계는, 상기 사용자의 자세가 좌우 편향이 발생하고, 상기 좌우 편향의 각도에 기초하여 자세 교정이 필요하다고 판단한 경우에 한하여, 상기 압력의 분포가 좌 또는 우로 치우침이 발생하는 경우에 알람을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, when it is determined that the posture correction of the user is necessary, the step of providing an alarm when the pressure distribution of the body weight is biased, the posture of the user is left and right deflection occurs, the angle of the left and right deflection Only when it is determined that posture correction is necessary based on the above, it may include providing an alarm when the distribution of the pressure is left or right.

바람직하게는, 상기 압력의 분포가 좌 또는 우로 치우침이 발생하는 경우에 알람을 제공하는 단계는, 상기 좌우 편향의 각도에 기초하여 체중의 좌우 편향의 임계치를 연산하는 단계; 및 상기 압력의 분포가 상기 체중의 좌우 편향의 임계치를 기준으로 기설정된 범위에 포함되는 경우에 알람을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step of providing an alarm when the distribution of pressure is left or right biased, calculating a threshold of left and right deflection of body weight based on the left and right deflection angles; And providing an alarm when the pressure distribution is included in a preset range based on a threshold of left and right deflection of the weight.

바람직하게는, 상기 사용자의 자세 교정이 필요하다고 판단한 경우에 상기 체중의 압력 분포가 치우침이 발생한 경우에는 알람을 제공하는 단계는, 상기 사용자의 자세가 전후 편향이 발생하고, 상기 전후 편향의 각도에 기초하여 자세 교정이 필요하다고 판단한 경우에 한하여, 상기 압력의 분포가 전 또는 후로 치우침이 발생하는 경우에 알람을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, in the case where it is determined that the posture correction of the user is necessary, the step of providing an alarm when the pressure distribution of the body weight is biased, the posture of the user is generated before and after deflection, the angle of the front and rear deflection Only when it is determined that posture correction is necessary based on the above, it may include providing an alarm when the distribution of the pressure is shifted before or after.

바람직하게는, 상기 압력의 분포가 전 또는 후로 치우침이 발생하는 경우에 알람을 제공하는 단계는, 상기 전후 편향의 각도에 기초하여 체중의 전후 편향의 임계치를 연산하는 단계; 및 상기 압력의 분포가 상기 체중의 전후 편향의 임계치를 기준으로 기설정된 범위에 포함되는 경우에 알람을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step of providing an alarm when the distribution of the pressure is before or after the shifting comprises: calculating a threshold of forward and backward deflection of the body weight based on the angle of the forward and backward deflection; And providing an alarm when the pressure distribution is included in a preset range based on a threshold of the front and rear deflection of the weight.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 자세 측정에 기반한 걸음 제안 시스템은, 사용자의 신발에 부착되어 상기 사용자의 체중의 압력 분포를 측정하는 센싱 장치; 및 상기 사용자의 자세를 촬영한 이미지를 분석하고, 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하고, 상기 센싱 장치로부터 상기 압력 분포를 수신하고, 상기 사용자의 자세 교정이 필요하다고 판단한 경우에 상기 체중의 압력 분포가 치우침이 발생한 경우에는 알람을 제공하는 스마트폰을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a step proposal system based on a posture measurement, comprising: a sensing device attached to a user's shoe and measuring a pressure distribution of the user's weight; And analyzing the photographed image of the user's posture, determining whether posture correction is necessary, receiving the pressure distribution from the sensing device, and determining that the posture correction of the user is necessary. If a bias occurs, it may include a smartphone that provides an alarm.

본 발명을 이용하면, 피검진자의 자세를 측정하고, 측정한 자세를 분석하여 자세를 교정하기 위한 걸음걸이를 제안할 수 있다. 즉, 걸음의 폭과 걸음의 속도를 각 개인의 특성에 맞게 제안하여 발의 건강을 유지할 수 있다. 이를 통해서 낙상을 예방하고, 사고를 줄일 수 있다.By using the present invention, it is possible to propose a gait for measuring the posture of the examinee and analyzing the measured posture to correct the posture. In other words, it is possible to maintain the health of the foot by suggesting the width of the step and the speed of the step according to the characteristics of each individual. This can help prevent falls and reduce accidents.

나아가 족저압(foot plantar pressure)에 기초하여 인체 압력 중심의 위치 변화를 관찰하고, 자세 안정성을 판단할 수 있다. 이를 통해서 일상 생활의 거동과 낙상을 비교하여 낙상 판단 방법의 개발에 적용할 수 있다.Furthermore, based on foot plantar pressure, the positional change of the human body pressure center may be observed, and postural stability may be determined. Through this, the behavior of everyday life and the fall can be compared and applied to the development of fall judgment method.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래의 자세 측정 방법에서 사진을 촬영하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 내지 도 2b는 종래의 자세 측정 방법에서 자세를 촬영하는 실제 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에서 제안하는 걸음 제안 방법에서 자세 측정을 위해 사진을 촬영하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에서 제안하는 걸음 제안 방법에서 자세 측정을 위해 사진을 촬영하는 실제 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법에서 걸음걸이를 교정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정에 기반한 걸음 제안 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
1 is a view for explaining a process of taking a picture in a conventional posture measuring method.
2A to 2B are diagrams for explaining an actual state of photographing a posture in a conventional posture measuring method.
3 is a view for explaining a process of taking a picture to measure the posture in the proposed step proposed by the present invention.
4 is a view for explaining the actual state of taking a picture for measuring the posture in the proposed method proposed in the present invention.
5 to 6 are diagrams for explaining a process of calibrating the gait in the method for suggesting a step based on the posture measurement according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a step suggestion system based on posture measurement according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a step suggestion method based on a posture measurement according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. As the present invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 종래의 자세 측정 방법에서 사진을 촬영하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a process of taking a picture in a conventional posture measuring method.

자세란 신체를 유지하는 모양으로 인간의 자세는 두부, 척추, 골반, 하지 및 이것에 부착하여 조절 역할을 하는 인대와 근육의 협동작용에 의하여 유지된다. 그 중심은 척추이며, 이것은 많은 추체가 추간판이라고 하는 탄성체에 의하여 결합된 아주 유연한 기둥으로서 많은 굴곡과 신전이 길항적으로 작용함으로써 자세가 변화한다.Posture is a shape that maintains the body and the human posture is maintained by the coordination of the ligaments and muscles, which are attached to the head, spine, pelvis, lower extremity, and control. Its center is the spine, which is a very flexible column where many vertebrae are joined by an elastic body called an intervertebral disc, which causes changes in posture due to the antagonism of many bends and extensions.

좋은 자세란 때에 맞게 응하여 가장 능률적으로 최소한의 피로도 잊는 상태이며 필요한 최소의 근육만이 작용하여 모든 긴장에서 해방된 상태, 즉 쓸데없는 에너지가 소모되고 있지 않은 자세를 말하는데 일상생활에서의 일반적인 자세를 나누어 보면 다음과 같다.A good posture is a state in which the most efficient and forgetting of the minimum fatigue is performed in a timely manner, and the minimum necessary muscles are released to release all tensions, that is, the unnecessary energy is not consumed. If you look like this:

선 자세의 좋고 나쁨은 일반적으로 정지상태로 서 있을 때의 측면 자세에 의해 평가한다. 미국의 켄달은 생리학적, 역학적 견지에서 추를 실에 매단 수직선을 기준으로 한 중심선을 지침으로 삼고 있다. 즉 바른 자세에서는 중심선이 귀에서 견관절을 지나 흉곽, 복부의 중앙과 대전자를 거쳐 슬관절의 중앙보다 다소 전방을 통과하여 외과의 앞쪽에 이르고 있다고 하였다.The good and bad of the posture is generally assessed by the lateral posture when standing at rest. Kendall, in the United States, is guided by a centerline based on a vertical line suspended from a thread in physiological and epidemiological terms. In a correct posture, the centerline passes from the ear to the shoulder joint, through the rib cage, the middle of the abdomen, and the antagonist.

그리고, 이 선에서 벗어난 것을 나쁜 자세로 분류하는데, 몸의 일부가 일정한 배열에서 벗어나면 불안정해지고 이때의 불안정을 보상하기 위해 다른 부분이 이동하여 평형관계를 유지하게 되다. 이때의 불안정을 보상하는 자세 습관이 생기면서 나쁜 자세가 형성되는 것이다.Then, the deviation from this line is classified as a bad posture. When a part of the body is deviated from a certain arrangement, it becomes unstable, and another part moves to maintain an equilibrium relationship to compensate for the instability at this time. At this time, the posture habits that compensate for the instability will be formed bad posture.

앉은 자세는 앉는 면의 높이, 깊이, 경사와 등받이의 경사, 만곡부 등이 중요하다. 높이는 하퇴의 길이와 일치되는 것으로 대퇴부가 수평이 되거나 무릎이 다소 높아지는 것이 좋은데, 이보다 높으면 허리의 신근이 작용하게 되므로 피로하기 쉽다.As for sitting posture, the height, depth, inclination and inclination of the back and back of the seating surface are important. The height is equal to the length of the lower thigh, the thigh is horizontal or the knee is a little higher, but higher than this will be easy to fatigue because the extensor of the waist is working.

깊이는 대퇴부의 길이보다 다소 짧지 않으면 무릎 후면이 압박되고 오랜 시간에는 하지의 혈행 장애를 일으킨다. 경사는 사무용은 3~5°, 휴식용은 15°정도가 적당하다. 등받이는 사무용은 100~110°, 휴식용은 115~130°가 좋다. 등받이의 만곡부는 서 있을 때의 요부의 만곡부보다 완만해야 한다.If the depth is not shorter than the length of the thigh, the back of the knee is compressed, and for a long time, blood circulation disorders of the lower leg. The slope is suitable for offices at 3-5 ° and for relaxation at 15 °. The backrest should be 100 ~ 110 ° for office and 115 ~ 130 ° for rest. The bend of the backrest should be gentler than the bend of the recess when standing.

만약, 만곡부가 클 때에는 추간판에 스트레스가 가해지므로 허리가 피로하기 쉽다. 좋은 의자에서는 허리의 신전이나 굴곡도 작용하지 않고 균형이 잡힌 상태이지만, 중요한 것은 아무리 좋은 의자에 앉아도 똑같은 자세를 계속하면 근육과 추간판이 휘어지기 쉬우므로, 일정하게 자세를 바꾸고 움직여 주는 것이 좋다If the bend is large, stress is exerted on the intervertebral disc and the back is prone to fatigue. In a good chair, it is balanced and does not work on the extension or flexion of the waist, but the important thing is that it is easy to bend muscles and intervertebral discs, even if you sit in a good chair, so it is good to change the position and move constantly.

배와위에서는 베개가 높으면 경부가 전굴위가 되어 어깨 결림의 원인이 되고, 측와위에서는 경부가 척주에 평행이 되도록 높은 편이 좋다. 침대나 눕는 바닥이 부드러운지 딱딱한지에 따라 누운 자세가 지배된다. 푹신하고 부드러운 침대에서는 배와위를 취하면 척주 전체가 둥글게 되어 내장을 압박하고 호흡을 방해하며 배근이 신장되어 아침에 피로감이 남는다. 또 측와위에서는 척추가 측만을 일으킨다. 다소 딱딱한 침대에서는 측와위를 취하면 척추의 중심선이 침대에 병행하게 되어 좋다.In the stomach and the stomach, the higher the pillow, the neck becomes the frontal vertebrae, which causes stiff shoulders. Lying down is governed by whether your bed or lying floor is soft or hard. In a soft, soft bed, the stomach and stomach are rounded, causing the entire spinal column to circulate, compressing the intestines, obstructing breathing, and stretching the abdominal muscles, leaving fatigue in the morning. In the side and stomach, the spine causes only side. On a rather hard bed, the side and position can be taken so that the centerline of the spine is parallel to the bed.

앞서 설명한 이런 좋은 자세에 벗어난 자세는 나쁜 자세에 해당한다. 구체적으로 머리는 앞으로 굽은 머리(Foward head), 뒤로 굽은 머리(Backward head), 기울어진 머리(Lateral head), 비뚤어진 목(Wry neck) 등이 있다. 가슴은 편평한 가슴(Flat chest), 꺼진 가슴(Funnel chest), 새가슴(Pigeon chest), 한쪽만 발달한 가슴(One sided chest) 등이 있다.This posture, which is beyond the good posture described above, corresponds to the bad posture. Specifically, the head includes a forward head, a backward head, a backward head, a crooked neck, and the like. Chests include flat chests, funnel chests, pigeon chests, and one sided chest.

또한 어깨는 앞으로 굽은 어깨(Round shoulders), 높고 낮은 어깨(High-Low shoulders), 견갑골이 많이 도출된 어깨(Winged scapula shoulders), 약하게 발달된 어깨(Weak development shoulders) 등이 있다. 그 외에도 척추는 척추 측만(Scoliosis), 척추 전만(Lordosis), 척추 후만(Kyphosis) 등이 있다. 마지막으로 다리는 O형 다리, X형 다리, 비틀린 경골(Tibia torsion), 내전된 다리(Pronated legs) 등이 있다.Shoulders also include round shoulders, high-low shoulders, winged scapula shoulders, and weak development shoulders. In addition, the spine includes scoliosis, spinal lordosis, and kyphosis. Finally, the legs include O-shaped legs, X-shaped legs, Tibia torsion, and Pronated legs.

특히, 나쁜 자세로 인해 만들어진 생활 습관은 고령자의 낙상을 유발하는 주요 원인으로 지적되고 있다. 하지만 낙상은 불의의 사고라기보다는 예방과 예측으로 그 사고율을 낮출 수가 있으며 낙상 사고를 효과적으로 예방하기 위해서는 낙상 발생 현황을 파악하고 낙상 위험 요인을 규명하려는 노력이 필요하다.In particular, lifestyles created by bad posture have been pointed out as a major cause of fall of the elderly. However, falls can be lowered by prevention and prediction rather than by accident, and efforts to identify the fall situation and identify the risk factors of falls are necessary to effectively prevent falls.

낙상을 예방하기 위한 방법으로는 근력 강화 운동, 균형성 운동, 테이핑 요법 등이 있다. 특히 균형성 운동을 통해 평소 생활 습관으로 바른 자세를 유지하려고 노력한다면 낙상을 효율적으로 예방할 수 있다. 이를 위해서는 사용자의 자세가 좋은 자세인지 또는 나쁜 자세인지 파악하는 과정이 필요하다.Fall prevention exercises include strength exercises, balance exercises, and taping therapies. In particular, if you try to maintain a good posture with your usual lifestyle through balance exercise, you can effectively prevent falls. To this end, it is necessary to determine whether the user's posture is a good posture or a bad posture.

도 1을 참고하면, 서 있는 자세에서 사진을 촬영하는 것을 볼 수 있다. 사진 촬영을 위해서 종래에는 피검진자의 1m 정도 뒤에 그리드가 표시된 배경을 놓고, 피검진자로부터 3m 정도 떨어진 거리에서 촬영을 한다. 이와 같은 방식으로 정면, 측면, 후면 사진을 촬영하여 일상 생활에서의 자세가 어떤지 확인할 수 있다.Referring to Figure 1, you can see taking a picture in a standing posture. In order to take a picture, a grid is displayed on a background 1 m behind the examinee, and a picture is taken at a distance of about 3 m from the examinee. In this way, you can take pictures of the front, side, and back to see how your posture is in everyday life.

즉 종래에는 벽에 스크린을 설치하고 1m 떨어진 지점에서 벽 방향으로 T자 모양의 선을 50㎝씩 그리고, T자의 가로선으로부터 3m 떨어진 지점에 디지털 카메라 모니터 표시선과 수평이 되도록 디지털 카메라를 같이 설치하여 촬영을 하였다. 촬영 자세는 피검진자가 벽을 보고 T자의 세로선을 중심으로 선 자세와 옆으로 90도 돌아선 측면 자세로 하였다.That is, conventionally, the screen is installed on the wall, and the T-shaped lines are 50 cm in the direction of the wall at a distance of 1 m, and the digital camera is installed so as to be parallel to the display line of the digital camera monitor at 3 m from the horizontal line of the T. Was done. The postures were taken by the examinee looking at the wall and standing at the T-shaped vertical line, and turned to the side by 90 degrees.

이 때 피검진자가 촬영을 의식하지 않게 최대한 편한 자세를 유도한다. 여성인 경우 귀가 보이게 머리끈으로 머리를 묶고, 옷이 헐렁하지 않게 집게로 고정한다. 자세는 팔은 모으지 않고 자연스럽게 아래로 내리도록 하고, 발은 자연스럽게 어깨너비로 서게 한다. 이때 특정 발모양을 유도하면 안 된다.At this time, the examinee induces the most comfortable posture so that the examinee is not aware of the shooting. If you're a woman, tie your hair with a braid to make your ears visible. The posture allows the arms to fall down naturally without gathering the arms, and the feet naturally stand shoulder width. Do not induce a specific foot shape.

또한 검진자는 카메라를 드는 손이 촬영위치를 벗어나지 않게 주의하여야 하며, 스크린과 검진자 중심, 카메라가 일직선이 되게 측정을 해야한다. 뿐만 아니라, 카메라 화면에 수평계로 뒤에 스크린과 수평하게 맞추고 측정을 해야 정확한 측정이 가능하다.In addition, the examiner should take care that the hand holding the camera does not leave the shooting position, and measure the screen, the center of the examiner, and the camera in a straight line. In addition, the camera screen should be leveled with the back of the camera and leveled for accurate measurement.

편안한 자세에서 앞면, 옆면, 뒷면을 촬영하고 본인이 느끼기에 가장 바른 자세를 취하라고 해서 앞면, 옆면, 뒷면 촬영하여 총 6번 촬영을 수행하고, 촬영한 영상을 분석해서 자세 교정이 필요한지 판단할 수 있다. 하지만 이와 같은 종래의 자세 측정 방법은 많은 불편이 따른다.You can shoot front, side, and back in a comfortable position, and take the front, side, and back side six times by telling you to take the most correct posture that you feel.You can determine whether posture correction is necessary by analyzing the shots. have. However, such a conventional posture measuring method has a lot of inconvenience.

도 2a 내지 도 2b는 종래의 자세 측정 방법에서 자세를 촬영하는 실제 모습을 설명하기 위한 도면이다.2A to 2B are diagrams for explaining an actual state of photographing a posture in a conventional posture measuring method.

도 2a를 참고하면, 그리드가 표시된 배경이 있고, 피검진자의 정면에서 사진을 촬영하여, 촬영한 이미지를 분석하는 것을 볼 수 있다. 그리고 도 2b를 참고하면, 그리드가 표시된 배경이 있고, 피검진자의 측면에서 사진을 촬영하여, 촬영한 이미지를 분석하는 것을 볼 수 있다. 이처럼 종래에는 자세 측정을 위해서 모눈종이와 같은 배경을 설정하고 그 앞에서 자세를 촬영한다. 이러한 방법은 자세 측정을 위해서 준비가 필요하며, 정해진 공간에서만 촬영이 가능하므로 불편이 따른다.Referring to FIG. 2A, there is a background in which a grid is displayed, and the photograph is taken from the front of the examinee, and it can be seen that the captured image is analyzed. Referring to FIG. 2B, there is a background in which a grid is displayed, and the photograph is taken from the side of the examinee to analyze the captured image. As such, in the related art, a background such as a grid paper is set for the posture measurement, and the posture is photographed in front of it. This method requires preparation for posture measurement, and it is inconvenient because it can be taken only in a predetermined space.

또한, 종래에는 자세에 대한 정보를 판단하기 위해서 촬영된 사진에서 주요 골격에 해당하는 위치에 포인트를 설정한다. 도 2a나 도 2b를 참고하면 어깨, 목, 허리 등의 지점에 빨간색 포인트가 설정된 것을 볼 수 있다. 종래에는 이와 같은 포인트를 촬영한 이미지에 검진자가 추가를 하였다. 즉 이미지를 분석하기에 앞서서 자세 측정 전문가가 하나 하나 수작업을 통해 포인트를 설정하고 이미지를 분석하는 방식으로 수행하였다.In addition, conventionally, in order to determine the information on the posture, the point is set at a position corresponding to the main skeleton in the photographed picture. Referring to Figure 2a or 2b it can be seen that the red point is set on the points such as shoulders, neck, waist. In the past, the examiner added to the image of such a point. In other words, prior to analyzing the image, a posture measurement expert manually set points and analyzed the images.

이러한 종래의 공간상의 제약 및 수작업의 불편함을 해결하기 위해서 본 발명에서는 증강 현실(Augmented Reality) 방식으로 촬영 화면상에 그리드를 제공하는 방법을 제안한다. 또한 포인트의 설정은 이미지 분석이나 마커를 통해서 자동으로 수행하는 방법을 제안한다.In order to solve such a conventional space constraint and manual inconvenience, the present invention proposes a method for providing a grid on a photographing screen in an augmented reality (Augmented Reality) method. We also suggest a method for setting points automatically using image analysis or markers.

도 3은 본 발명에서 제안하는 걸음 제안 방법에서 자세 측정을 위해 사진을 촬영하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a process of taking a picture to measure the posture in the proposed step proposed by the present invention.

도 3를 참고하면 본 발명에서는 도 1과는 달리 그리드가 표시된 배경을 필요로 하지 않는다. 또한 별도의 T자가 표시된 지점과 해당 지점으로부터 3m가량 떨어진 위치에 카메라를 위치시킬 필요도 없다. 대신 본 발명에서는 스마트폰과 같은 기기를 이용해서 자세 측정을 위한 사진을 촬영하는 과정을 간소화 할 수 있다.Referring to FIG. 3, the present invention does not require a background on which a grid is displayed, unlike in FIG. 1. It also eliminates the need to place the camera at a point marked by a separate T and about 3m away from it. Instead, the present invention can simplify the process of taking a picture for measuring posture using a device such as a smartphone.

이를 위해서 본 발명에서는 화면상에 그리드를 위치시키고 AR을 통해서 사진을 촬영할 수 있다. 또한 검진자가 추가로 골격을 표시하던 과정을 생략하고 이미지 분석을 통해서 골격의 위치를 자동으로 파악할 수 있다. 이에 대해서는 도 4에서 보다 자세한 설명을 하기로 한다.To this end, in the present invention, it is possible to position the grid on the screen and take a picture through the AR. In addition, the examiner can skip the process of additionally displaying the skeleton and automatically determine the position of the skeleton through image analysis. This will be described in more detail with reference to FIG. 4.

본 발명에서는 이미지를 촬영한 후, 이미지를 분석해서 자세 교정이 필요한지 판단할 수 있다. 이를 위해서 후면을 촬영한 이미지에서는 양 어깨 봉우리인 견봉점을 연결한 수평선, 양 대퇴 상부의 돌기를 연결한 수평선, 척추를 연결한 수직선 등을 표시하여 자세를 확인할 수 있다.In the present invention, after taking an image, it may be determined whether posture correction is necessary by analyzing the image. For this purpose, the posture can be confirmed by displaying a horizontal line connecting both shoulder peaks, a horizontal line connecting protrusions on both thighs, and a vertical line connecting the spine.

그 외에도 측면을 촬영한 이미지에서는 귓구멍, 어깨 중심, 대전자, 무릎 1/3 부위의 앞, 복사뼈 앞 또는 발 길이의 1/4지점을 연결한 수직전을 표시하여 얼마나 바른 자세로 서 있는지 판단할 수 있다. 추후 이렇게 그은 수직선과 수평선의 각도를 측정하여 자세의 교정이 필요한지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the side-image shows the vertical warfare between the ear canal, shoulder center, trochanter, one-third of the knee, in front of the ankle bone, and one quarter of the foot length to determine how well you are standing. Can be. Later, he can measure the angle of the vertical and horizontal lines to determine if posture correction is necessary.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법에서 선 자세를 촬영하는 실제 모습을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for describing an actual image of photographing a posture in a step suggesting method based on posture measurement according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 스마트폰과 같은 촬영 기기를 통해서 이미지를 촬영하는 화면을 볼 수 있다. 이때 실제 배경에 그리드가 있는 것이 아니라 화면상에 그리드가 위치한 것을 볼 수 있다. 뿐만 아니라 사진을 촬영하면, 촬영된 이미지에 그리드를 합성한 이미지를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 4, a screen for capturing an image through a photographing device such as a smartphone can be seen. At this time, you can see that the grid is located on the screen, not the actual background. In addition, by taking a picture, an image obtained by synthesizing a grid with the captured image can be generated.

이때 스마트폰의 3축 센서를 이용하여 스마트폰의 위지가 지면에서 수평, 수직 방향으로 평형을 이루고 있는지 검사하고 평형이 이루어지지 않은 경우에는 시각적 또는 청각적으로 알람을 제공하여 촬영자가 수평과 수직의 균형이 맞는 상태에서 사진을 촬영하도록 유도할 수 있다.At this time, the smartphone's 3-axis sensor is used to check if the position of the smartphone is balanced in the horizontal and vertical directions from the ground. If the balance is not achieved, the camera provides a visual or audio alarm to prevent the photographer from moving horizontally and vertically. Encourage them to take pictures while in balance.

또한 골격 분석을 위한 포인트를 검진자가 수작업으로 설정하는 방법 대신, 이미지 분석을 통해 자동으로 포인트를 설정할 수 있다. 또는 피검진자가 촬영을 하기 전에 스티커 형태로 제작된 마커를 부탁하고서 촬영을 하고, 마커를 식별하는 방법으로도 포인트를 자동으로 설정할 수 있다.In addition, instead of manually setting the points for skeletal analysis by the examinee, image analysis can automatically set the points. Alternatively, the subject may automatically set a point by taking a marker made in the form of a sticker before taking a picture, and identifying the marker.

도 4의 후면을 촬영한 좌측 사진을 참고하면, 양 귀끝을 연결한 제1 수평선, 양 어깨끝을 연결한 제2 수평선, 양 겨드랑이를 연결한 제3 수평선, 양 허리를 연결한 제4 수평선을 확인할 수 있다. 이러한 수평선 외에도 정수리부터 척추를 따라 그은 제1 수직선을 확인할 수 있다.Referring to the left photograph of the rear side of FIG. 4, the first horizontal line connecting both ear ends, the second horizontal line connecting both shoulder ends, the third horizontal line connecting both armpits, and the fourth horizontal line connecting both waists. You can check it. In addition to this horizontal line, the first vertical line drawn from the parietal to the spine can be identified.

또한 도 4의 측면을 촬영한 우측 사진을 참고하면, 귀, 어깨, 대전자, 무릎, 복숭아뼈를 연결한 제2 수직선을 그어서 측면을 기준으로 피검진자의 자세가 앞으로 굽었는지 뒤로 굽었는지 판단을 할 수 있다. 여기서 연두색 선은 기준선이고, 빨간색 선은 실제 피검진자를 촬영한 사진에서 위에 언급한 해부학적 위치를 연결한 제2 수직선을 도시한 것이다. 기준선과 제2 수직선을 비교하면 피검진자의 자세를 올바름을 판단할 수 있다.In addition, referring to the right photograph of the side of Figure 4, by drawing a second vertical line connecting the ears, shoulders, trochanter, knees, peach bones to determine whether the subject's posture bent forward or backward relative to the side can do. Here, the lime green line is the reference line, and the red line shows the second vertical line connecting the anatomical positions mentioned above in the photograph of the actual examinee. By comparing the reference line with the second vertical line, it is possible to determine the correct posture of the examinee.

이 때 양 귀끝을 연결한 제1 수평선이 좌우로 기울어진 정도를 측정하여 머리 좌우 편향 여부를 판단할 수 있다. 또한, 양 어깨끝을 연결한 제2 수평선이 좌우로 기울어진 정도를 측정하여 어깨 좌우 편향 여부를 판단할 수 있다. 또한, 양 허리를 연결한 제4 수평선이 좌우로 기울어진 정도를 측정하여 허리 좌우 편향 여부를 판단할 수 있다. 그 외에도 척추를 따라 그은 제1 수직선의 기울어진 정도를 측정하여 척추 좌우 편향 여부를 판단할 수 있다.At this time, the degree of inclination of the left and right heads may be determined by measuring the degree of inclination of the first horizontal line connecting both ears. In addition, it is possible to determine whether the left and right shoulder deflection by measuring the degree of inclination of the second horizontal line connecting both shoulder ends. In addition, the degree of inclination of the waist left and right may be determined by measuring the degree of inclination of the fourth horizontal line connecting both waists. In addition, it is possible to determine whether the left and right deflection of the spine by measuring the inclination of the first vertical line drawn along the spine.

이러한 변형 여부는 후면을 촬영한 이미지에서 해부학적 위치를 연결한 제2 수직선을 통해서도 파악할 수 있다. 제2 수직선을 통해서는 척추 전후 편향 여부, 머리 전후 편향 여부를 판단할 수 있다. 이렇게 각 위치별로 편향이 발견되고, 편향의 정도가 심한 경우에는 이를 교정하기 위한 걸음걸이를 제안할 수 있다.Such deformation may also be determined through a second vertical line connecting anatomical positions in the image of the rear surface. Through the second vertical line, it is possible to determine whether the front and rear of the spine and the head before and after the deflection. In this way, deflection is found for each position, and if the degree of deflection is severe, a gait step for correcting the deflection may be suggested.

특히 편향의 정도는 체중의 이동으로 나타나고 이는 걸음걸이에 반영이 된다. 그래서 본 발명에서는 걸음걸이의 압력을 분석하여 걸음걸이를 교정할 수 있도록 사용자에게 알람을 제공한다. 이를 통해서 평소 생활 습관에서부터 걸음걸이를 교정하여 자세를 교정하고, 나아가 불안정한 자세에서 유발되는 낙상을 예방할 수 있다.In particular, the degree of deflection appears as a shift in weight, which is reflected in the gait. Thus, the present invention provides an alarm to the user so that the gait can be corrected by analyzing the pressure of the gait. Through this, it is possible to correct the posture by correcting the gait from the usual lifestyle, and further prevent the fall caused by the unstable posture.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법에서 걸음걸이를 교정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.5 to 8 are diagrams for explaining a process of calibrating a gait in a step suggestion method based on posture measurement according to an embodiment of the present invention.

앞서 사용자의 정면 또는 후면을 촬영한 이미지에서 수평선을 기준으로 좌우 편향 여부 및 좌우 편향 정도를 얻을 수 있다. 또한 사용자의 측면을 촬영한 이미지에서 수직선을 기준으로 전후 편향 여부 및 전후 편향 정도를 얻을 수 있다. 바른 자세란 도 5에서 볼 수 있는 것처럼 수평선의 기울기가 없어야 하며 수직선 또한 반듯해야 한다.In the image photographing the front or the rear of the user, the left and right deflections and the degree of the left and right deflections may be obtained based on the horizontal line. In addition, the image of the user's side can be obtained whether the front and rear deflection and the degree of forward and backward deflection based on the vertical line. The correct posture should have no slope of the horizontal line as shown in FIG. 5 and the vertical line should also be straight.

이러한 점에 착안하여 사용자가 올바른 걸음을 걸을 수 있도록 도 6과 같은 압력 센서가 부착된 신발을 이용할 수 있다. 압력 센서는 엄지 발가락 부분에 1개(110), 양 볼에 2개(120, 130), 뒷꿈치 부분에 2개(140, 150)가 부착되어 있다. 다만 이는 발명의 이해를 돕기 위한 예시일 뿐 압력 센서의 위치나 개수는 달라질 수 있다.With this in mind, it is possible to use a shoe with a pressure sensor as shown in FIG. 6 so that the user can walk correctly. The pressure sensor is attached to one 110, two balls (120, 130) on both sides of the big toe, two (140, 150) on the heel. However, this is only an example to help understand the invention, the position or number of the pressure sensor may vary.

신발을 통해서 사용자의 체중이 앞에 실리는지 뒤에 실리는지, 왼쪽에 실리는지 오른쪽에 실리는지 알 수 있다. 이를 통해서 수평선의 기울어진 정도를 상쇄할 수 있도록 좌우 체중의 분산을 사용자에게 권장할 수 있다. 마찬가지로 측면에서 촬영한 이미지에서 수직선의 기울어진 정도를 상쇄할 수 있도록 전후 체중의 분산을 사용자에게 권장할 수 있다.Shoes can tell whether the user's weight is carried in front, behind, left or right. This can encourage the user to distribute the left and right weights to offset the tilt of the horizon. Similarly, the user can recommend front and rear weight variance to offset the tilt of the vertical line in the image taken from the side.

예를 들면 도 4에서 후면을 촬영한 사진을 살펴보면, 귀 양끝을 연결한 제1 수평선의 오른쪽으로 기울어진 것을 볼 수 있다. 이와 같은 자세에서 걸음을 걷다보면, 오른쪽으로 체중이 실리게 되며, 실제로 압력 센서로 체중이 실리는 정도를 분석해보면, 도 6에서 오른쪽 부분에 해당하는 제2 압력 센서(120)가 제3 압력 센서(130)보다 체중이 더 실리게 된다.For example, looking at the picture taken the back side in Figure 4, it can be seen that the inclination to the right of the first horizontal line connecting both ends of the ear. When walking in such a posture, the weight is loaded to the right, and when analyzing the actual weight of the weight sensor, the second pressure sensor 120 corresponding to the right part in FIG. 6 is the third pressure sensor. Weight will be higher than 130.

그러므로 이 경우에는 오른쪽에 체중이 더 실리면, 알람을 제공하여 사용자가 의도적으로 왼쪽으로 체중을 실어서 걷도록 유도할 수 있다. 물론 자세를 측정하였더니 실제로 바른 자세를 취하는 사용자의 경우에도 걷다보면 지형에 따라 체중이 실리는 부분이 달라질 수 있으므로 이런 경우에는 자세 교정을 위한 알람을 제공할 필요가 없다.In this case, therefore, if more weight is carried on the right side, an alarm may be provided to induce the user to intentionally carry the weight to the left. Of course, even after measuring the posture, the user who actually takes the correct posture can see the weight-bearing portion depending on the terrain when walking, so in this case there is no need to provide an alarm for posture correction.

즉 단순히 신발에 압력 센서를 부착하고 압력 센서의 측정값에만 기초해서 걸음걸이를 교정하기 위한 정보를 제공하는 경우에는 지형에 따라 사용자의 자세에 따라 압력이 일시적으로 불균형하게 분포할 수도 있는데 이런 경우의 알람을 불필요하므로 본 발명에서는 자세를 별도로 측정하고 자세와 연동해서 알람을 제공하는 것을 목표로 한다.In other words, if a user simply attaches a pressure sensor to a shoe and provides information for correcting a gait based only on the measured value of the pressure sensor, the pressure may be temporarily unevenly distributed according to the user's posture depending on the terrain. Since an alarm is not necessary, the present invention aims to provide an alarm by measuring a posture separately and in conjunction with the posture.

특히 자세 측정 과정에서 측정한 자세의 편향 정도를 기준으로 걸음걸이의 알람을 제공하기 위한 기준으로 사용할 수 있다. 예를 들어 사용자의 후면을 촬영한 이미지에서는 여러 개의 수평선과 수직선을 이용하여 좌우 편향 정도를 구할 수 있다.In particular, it can be used as a reference for providing an alarm of the gait based on the degree of deflection of the posture measured during the posture measurement process. For example, in the image photographing the back of the user, the degree of left and right deflection may be calculated using several horizontal lines and vertical lines.

보다 구체적으로 살펴보면 양 귀끝을 연결한 제1 수평선, 양 어깨끝을 연결한 제2 수평선, 양 겨드랑이를 연결한 제3 수평선, 양 허리를 연결한 제4 수평선 및 정수리부터 척추를 따라 그은 제1 수직선이 있다고 가정해보자. 이때 각각의 수평선이 좌우 균형이 맞는 상태인 경우에는 0도로 표시하고, 좌 또는 우 어느 한쪽으로 치우친 경우에는 그에 따라 +/- 각도를 표시할 수 있다. 또한 수직선이 좌 또는 우 어느 한쪽으로 치우친 경우에도 그에 따라 +/- 각도를 표시할 수 있다.More specifically, a first horizontal line connecting both ears, a second horizontal line connecting both shoulders, a third horizontal line connecting both axillas, a fourth horizontal line connecting both waists, and a first vertical line drawn from the crown to the spine Suppose you have At this time, each horizontal line can be displayed as 0 degrees when the left and right balance is in a balanced state, and +/- angles can be displayed accordingly when it is biased to either the left or right. In addition, even when the vertical line is biased to either the left or the right, +/- angle can be displayed accordingly.

도 7에는 특정 사용자의 후면을 촬영하고 분석한 결고가 도시되어 있다. 제1 수평선은 왼쪽으로 치우쳐서 오른쪽이 +1 도 정도 들린 상태이고, 제3 수평선은 왼쪽으로 치우쳐서 오른쪽이 +1.5 도 정도 들린 상태이며, 제2 수평선과 제4 수평선은 좌우 균형이 맞는 상태이다. 그리고 제1 정수리부터 척추를 따라 엉덩이의 중앙 부분을 이은 제1 수직선은 좌우 균형이 맞은 상태이다. 이런 경우 각각의 수평선의 좌우 편향으로 인해 생기는 체중의 불균형을 다음의 수학식 1에 의해서 산출할 수 있다.7 shows the results of photographing and analyzing the back of a specific user. The first horizontal line is shifted to the left side and the right side is lifted by about +1 degree, the third horizontal line is shifted to the left side and the right side is lifted by about +1.5 degrees, and the second horizontal line and the fourth horizontal line are left to right balanced. The first vertical line connecting the central portion of the hip along the spine from the first parietal is in a left-right balance state. In this case, the weight imbalance caused by the left and right deflection of each horizontal line can be calculated by the following Equation 1.

[수학식 1][Equation 1]

W = p1*pw1 + p2*pw2 + p3*pw3 + p4*pw4 + v*vwW = p1 * pw1 + p2 * pw2 + p3 * pw3 + p4 * pw4 + v * vw

수학식 1에서 p1, p2, p3, p4는 각각 제1 수평선부터 제4 수평선이 좌우로 기울어진 각도이며, pw1, pw2, pw3, pw4는 각 수평선의 좌우 편향 각도에 적용할 가중치이다. 그리고 v는 제1 수직선이 기울어진 각도이며, vw는 제1 수직선에 적용할 가중치이다.In Equation 1, p1, p2, p3, and p4 are angles at which the fourth horizontal line is inclined left and right, respectively, and pw1, pw2, pw3, and pw4 are weights to be applied to the left and right deflection angles of each horizontal line. And v is the angle at which the first vertical line is inclined, and vw is a weight to be applied to the first vertical line.

발명에 대한 의해의 편의를 돕기 위해 pw1 = 0.5, pw2 = 1, pw3 = 2, pw4 = 4, vw = 8의 가중치를 가진다고 가정해보자. 그러면 도 7의 경우에는 W = 1*0.5 + 1.5*2 = 3.5의 값을 가지게 된다. 즉 수학식 1에 의해서 도 7의 경우에는 오른쪽보다 왼쪽에 3.5% 정도의 체중이 더 실리게 된다.To aid the convenience of the invention, suppose that it has a weight of pw1 = 0.5, pw2 = 1, pw3 = 2, pw4 = 4, vw = 8. Then, in the case of Figure 7 has a value of W = 1 * 0.5 + 1.5 * 2 = 3.5. That is, in the case of FIG. 7 according to Equation 1, about 3.5% of the weight is loaded on the left side of the right side.

그러므로 도 6과 같이 사용자의 족압을 측정하여 오른쪽 신발과 왼쪽 신발에 실리는 체중을 각각 계산하고 그 차가 3.5%를 기준으로 일정한 범위에 포함되는 경우에는 사용자에게 걸음 걸이를 변경하여 의도적으로 오른쪽으로 체중을 더 싣는 걸음을 걷도록 제안할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 6, the user's foot pressure is measured to calculate the weight of the right shoe and the left shoe, respectively, and if the difference is within a certain range based on 3.5%, the user walks step by step and intentionally loses the weight. You may suggest that you take a step further.

이를 통해서 지형의 굴곡으로 인한 일시적인 체중 편향이나, 사용자가 계단이나 지면을 걸으면서 오른발과 왼발에 교대로 체중이 반복적으로 실리는 경우에는 알람을 제공하지 않고, 나쁜 자세로 인해 체중 편향이 발생한 경우에만 알람을 제공하여 올바른 걸음을 걷도록 제안할 수 있다.This provides a temporary weight deflection due to the curvature of the terrain, or if the user repeatedly walks on the stairs or the ground and repeatedly weighs the right foot and the left foot, and does not provide an alarm. You can provide an alarm and suggest that you take the right steps.

이와 같이 자세 측정을 기반으로 걸음걸이를 제안하게 되면, 그냥 단순히 오른쪽 신발과 왼쪽 신발에 압력 센서를 설치하고 체중을 비교해서 특정 임계치를 초과하는 경우에 알람을 제공하는 것보다 더 정교하게 개인에게 맞춤화된 임계치를 설정해서 알람을 제공할 수 있다는 장점이 있다.Proposing a gait based on posture measurements like this is more precisely tailored to the individual than simply installing pressure sensors on the right and left shoes and comparing their weights to provide an alarm if a certain threshold is exceeded. It is an advantage that an alarm can be provided by setting a threshold.

이때 각 수평선 및 수직선에 의해 발생하는 좌우 체중의 차이를 연산하기 위한 수학식 1에서의 가중치는 기계학습의 지도 학습을 통해서 구할 수 있다. 이를 통해서 수평선과 수직선의 기울어진 각도가 각각 체중의 좌우 편향에 어느 정도로 영향을 미치는지 정확한 상관 관계를 분석할 수 있다.At this time, the weight in Equation 1 for calculating the difference in left and right weights generated by each horizontal line and vertical line may be obtained through supervised learning of machine learning. This allows an accurate correlation analysis of how much the angles of inclination of the horizontal and vertical lines affect the left and right deflections of body weight, respectively.

마찬가지로 사용자의 측면을 촬영한 이미지를 분석해서 제2 수직선의 전후로 기울어진 각도가 체중의 전후 편향에 어느 정도로 영향을 미치는지 기계 학습을 통해서 분석하고 그 결과를 이용하여 전후 편향에 적용할 가중치를 구할 수 있다. 이를 통해 체중의 전후 편향에 의해 사용자에게 걸음걸이를 제안할 임계치를 보다 정확하게 설정할 수 있다.Similarly, by analyzing the image of the user's side and how much the angle of inclination before and after the second vertical line affects the forward and backward deflection of the weight, the machine learning can be used to calculate the weight to be applied to the forward and backward deflection. have. Through this, it is possible to more accurately set the threshold to suggest the gait to the user by the front and rear deflection of the weight.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정에 기반한 걸음 제안 시스템을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a step suggestion system based on posture measurement according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면 본 발명에서 제안하는 걸음 제안 시스템은 신발에 압력 센서와 함께 부착되는 센싱 장치(200)와 센싱 장치로부터 데이터를 수신하여 분석하고 사용자에게 알람을 제공하는 스마트폰(300)으로 구성된다.Referring to FIG. 8, the step suggesting system proposed by the present invention includes a sensing device 200 attached to a shoe together with a pressure sensor, and a smartphone 300 receiving and analyzing data from the sensing device and providing an alarm to a user. do.

센싱 장치(200)는 전원부(210), 압력 센서(230), 제어부(220), 통신부(230)를 포함할 수 있다. 통신부(230)는 블루투스와 같은 무선 통신을 통해서 스마트폰으로 측정한 데이터를 전송하는 역할을 수행한다. 물론 센싱 장치(200)에서 데이터를 분석하고 알람을 제공하는 역할을 수행해도 되지만 신발에 부착되어야 하는 크기의 제한 및 연산 능력와 전원의 제한 때문에 센싱 장치(200)는 센싱만 수행하고 스마트폰(300)이 분석 및 알람을 제공하는 것이 바람직하다.The sensing device 200 may include a power supply unit 210, a pressure sensor 230, a control unit 220, and a communication unit 230. The communicator 230 transmits data measured by a smart phone through a wireless communication such as Bluetooth. Of course, the sensing device 200 may perform a role of analyzing data and providing an alarm, but the sensing device 200 performs only sensing and the smart phone 300 due to the limitation of the size to be attached to the shoe and the limitation of power and power. It is desirable to provide this analysis and alarm.

스마트폰(300)은 발바닥의 압력 분포에 관한 정보와 함께 앞서 촬영한 사용자의 자세에 관한 정보를 종합하여 알람을 제공할지 여부를 판단한다. 즉, 사용자의 자세가 일반적인 자세가 올바르지 않은 상태여서 교정이 필요한 경우에, 압력의 치우짐이 나타나면 시각, 청각 등의 방법으로 알람을 제공할 수 있다.The smartphone 300 determines whether to provide an alarm by synthesizing the information on the posture of the user photographed together with the information on the pressure distribution of the sole. That is, when the user's posture is in a state in which the general posture is not correct and the correction is necessary, when the pressure deflection appears, the alarm may be provided by a method such as visual or auditory.

반대로 사용자의 자세가 일반적으로 올바른 자세라면 일시적으로 압력의 편중이 발생하더라도 굳이 알람을 제공할 필요가 없다. 이는 지형적인 문제 등으로 일시적으로 압력의 치우침이 나타나는 것이기 때문일 것이다. 이 경우에는 알람을 제공하지 않음으로써 사용자의 편의성을 강화할 수 있다.Conversely, if the user's posture is generally the correct posture, there is no need to provide an alarm even if pressure bias temporarily occurs. This may be because the bias is temporarily displayed due to geographic problems. In this case, the user's convenience can be enhanced by not providing an alarm.

도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a step suggestion method based on a posture measurement according to an embodiment of the present invention.

우선 사용자의 이미지를 촬영한다(S1100). 이때 종래와 같이 스크린을 설치하고 제한된 환경 하에서 촬영을 수행하는 것이 아니라 스마트폰(300)과 같은 기기를 이용하여, 화면상에 그리드를 표시하고 촬영을 수행한다. 이를 통해 간편하게 촬영을 수행할 수 있다.First, an image of a user is photographed (S1100). In this case, the screen is installed as in the prior art and the photographing is performed by using a device such as the smartphone 300 instead of photographing under a limited environment. This makes shooting easy.

촬영한 이미지를 분석하여 사용자의 기부학적인 정보에 기초하여 수평선과 수직선을 표시하고, 그리드와의 각도를 비교하여 좌우 또는 전후로 편향이 있는지 여부 및 편향 정도를 분석한다. 올바른 자세라면 편향이 없을 것이나, 올바르지 않는 자세를 일반적으로 가지고 있는 사용자라면 좌우 또는 전후로 치우침이 발생할 것이다.Based on the photographic information of the user, the photographed image is analyzed to display a horizontal line and a vertical line. A correct posture will not cause bias, but a user with an incorrect posture will generally have left and right or back and forth biases.

치우침이 발생하고, 치우침의 정도가 기설정된 임계값을 초과하는 경우에는 자세 교정이 필요한 것으로 판단한다(S1200). 자세 교정이 필요한 것으로 판단한 경우에는 실제로 사용자의 압력 분포를 측정하고(S1300), 자세 교정이 필요한지 여부와 압력의 치우침을 비교한다(S1400).If bias occurs and the degree of bias exceeds a preset threshold, it is determined that posture correction is necessary (S1200). When it is determined that posture correction is necessary, the user's pressure distribution is actually measured (S1300), and whether the posture correction is necessary is compared with the bias of the pressure (S1400).

예를 들면 평상시의 자세가 왼쪽으로 치우침이 있는 사용자의 압력 분포도 왼쪽으로 치우친 경우에는 알람을 제공한다(S1500). 또는 평상시의 자세가 앞쪽으로 치우침이 있는 사용자의 압력 분포도 앞쪽으로 치우친 경우에는 알람을 제공한다(S1500).For example, if the pressure distribution of the user whose usual posture is biased to the left is also biased to the left, an alarm is provided (S1500). Alternatively, if the pressure distribution of the user having a normal posture biased forward also biases forward, an alarm is provided (S1500).

이때 좌우 또는 전후로 기울어진 각도에 의해 연산된 체중의 좌우 또는 전후의 차이에 대한 임계치를 이용해서 알람을 제공하면, 보다 사용자 개인에 맞는 알람을 제공할 수 있다. 이를 통해서 일시적인 지형의 문제나 사용자가 지속적으로 걷는 경우에 체중의 치우침이 발생하는 것을 인지하고 알람을 배제할 수 있다.At this time, if the alarm is provided using a threshold value for the difference between the left and right or the front and back of the weight calculated by the angle of inclination of the left and right or the front and rear, it may be able to provide a more personalized alarm. Through this, it is possible to recognize the occurrence of weight skew caused by a temporary terrain problem or the user walking continuously, and to exclude the alarm.

이와 같은 과정을 통해 자세 교정을 일상 생활에서 걸음걸이와 함께 손쉽게 교정하도록 도울 수 있다. 뿐만 아니라 단순히 압력 센서만을 가지고 알람을 제공하는 경우에 비해 알람의 빈도를 줄임으로써 사용자의 편의성을 강화할 수 있다. 이를 통해서 사용자가 평상시에 올바른 자세를 취하도록 유도하고, 이를 통해 균형의 흐트러짐으로 인해 발생하기 쉬운 낙상을 예방할 수 있다.This process can help you easily correct your posture correction with your steps in your daily life. In addition, the user's convenience can be enhanced by reducing the frequency of alarms compared to simply providing alarms with only a pressure sensor. This induces the user to take a correct posture in normal times, thereby preventing a fall that is likely to occur due to the disturbance of the balance.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

Claims (12)

스마트폰이, 사용자의 자세를 촬영한 이미지를 분석하고, 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계;
상기 스마트폰이, 상기 사용자의 신발에 부착된 센서로부터 상기 사용자의 체중의 압력 분포를 수신하는 단계; 및
상기 스마트폰이, 상기 사용자의 자세 교정이 필요하다고 판단한 경우에 상기 체중의 압력 분포가 치우침이 발생한 경우에는 알람을 제공하는 단계를 포함하는,
자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법.
Analyzing, by the smart phone, the image of the user's posture and determining whether posture correction is necessary;
Receiving, by the smartphone, a pressure distribution of the weight of the user from a sensor attached to the shoe of the user; And
If the smartphone determines that the posture correction of the user needs to include the step of providing an alarm when the pressure distribution of the weight is biased,
Step suggestion based on posture measurement.
제1항에 있어서,
상기 사용자의 자세를 촬영한 이미지를 분석하고, 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계는,
상기 스마트폰이, 상기 사용자의 자세를 촬영하는 사용자 화면(GUI)에 증강 현실을 이용하여 그리드를 제공하는 단계를 포함하는,
자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법.
The method of claim 1,
Analyzing the image of the user's posture, and determining whether posture correction is necessary,
Comprising the step of providing the grid using augmented reality on the user screen (GUI) for capturing the posture of the user,
Step suggestion based on posture measurement.
제1항에 있어서,
상기 사용자의 자세를 촬영한 이미지를 분석하고, 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계는,
상기 이미지에서 상기 사용자의 해부학적 부위의 위치에 기초하여 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계를 포함하는,
자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법.
The method of claim 1,
Analyzing the image of the user's posture, and determining whether posture correction is necessary,
Determining whether posture correction is necessary based on the position of the anatomical part of the user in the image,
Step suggestion based on posture measurement.
제3항에 있어서,
상기 이미지에서 상기 사용자의 해부학적 부위의 위치에 기초하여 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계는,
상기 이미지가 상기 사용자의 후면을 촬영한 경우에, 상기 사용자의 양 귀 끝을 연결한 수평선이 기울어졌는지 여부 및 기울어진 각도에 기초하여 좌우 편향이 발생하였는지를 판단하는 단계를 포함하는,
자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법.
The method of claim 3,
Determining whether posture correction is necessary based on the position of the anatomical part of the user in the image,
When the image photographs the rear surface of the user, determining whether a horizontal line connecting both ends of the user is inclined and whether left and right deflection is generated based on the inclined angle,
Step suggestion based on posture measurement.
제3항에 있어서,
상기 이미지에서 상기 사용자의 해부학적 부위의 위치에 기초하여 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계는,
상기 이미지가 상기 사용자의 후면을 촬영한 경우에, 상기 사용자의 양 어깨를 연결한 수평선이 기울어졌는지 여부 및 기울어진 각도에 기초하여 좌우 편향이 발생하였는지를 판단하는 단계를 포함하는,
자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법.
The method of claim 3,
Determining whether posture correction is necessary based on the position of the anatomical part of the user in the image,
When the image photographs the rear surface of the user, determining whether a horizontal line connecting both shoulders of the user is inclined and whether left and right deflection is generated based on the inclined angle,
Step suggestion based on posture measurement.
제3항에 있어서,
상기 이미지에서 상기 사용자의 해부학적 부위의 위치에 기초하여 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계는,
상기 이미지가 상기 사용자의 후면을 촬영한 경우에, 상기 사용자의 양 대전자를 연결한 수평선이 기울어졌는지 여부 및 기울어진 각도에 기초하여 좌우 편향이 발생하였는지를 판단하는 단계를 포함하는,
자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법.
The method of claim 3,
Determining whether posture correction is necessary based on the position of the anatomical part of the user in the image,
When the image photographs the rear side of the user, determining whether a horizontal line connecting both of the user's opponents is inclined and whether left and right deflection is generated based on the inclined angle,
Step suggestion based on posture measurement.
제3항에 있어서,
상기 이미지에서 상기 사용자의 해부학적 부위의 위치에 기초하여 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하는 단계는,
상기 이미지가 상기 사용자의 측면을 촬영한 경우에, 상기 사용자의 귀, 어깨, 대전자, 무릎, 복숭아뼈를 연결한 수직선이 기울어졌는지 여부 및 기울어진 각도에 기초하여 전후 편향이 발생하였는지를 판단하는 단계를 포함하는,
자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법.
The method of claim 3,
Determining whether posture correction is necessary based on the position of the anatomical part of the user in the image,
When the image is photographed on the side of the user, determining whether a vertical line connecting the ear, the shoulder, the great trochanter, the knee, and the peach bone of the user is inclined and whether the front and rear deflection is generated based on the inclined angle Including,
Step suggestion based on posture measurement.
제1항에 있어서,
상기 사용자의 자세 교정이 필요하다고 판단한 경우에 상기 체중의 압력 분포가 치우침이 발생한 경우에는 알람을 제공하는 단계는,
상기 사용자의 자세가 좌우 편향이 발생하고, 상기 좌우 편향의 각도에 기초하여 자세 교정이 필요하다고 판단한 경우에 한하여, 상기 압력의 분포가 좌 또는 우로 치우침이 발생하는 경우에 알람을 제공하는 단계를 포함하는,
자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법.
The method of claim 1,
When it is determined that the posture correction of the user is necessary, the step of providing an alarm when the pressure distribution of the weight is biased,
And providing an alarm when the distribution of pressure is left or right only when it is determined that the posture of the user is left and right biased and that posture correction is necessary based on the angle of the left and right deflection. doing,
Step suggestion based on posture measurement.
제8항에 있어서,
상기 압력의 분포가 좌 또는 우로 치우침이 발생하는 경우에 알람을 제공하는 단계는,
상기 좌우 편향의 각도에 기초하여 체중의 좌우 편향의 임계치를 연산하는 단계; 및
상기 압력의 분포가 상기 체중의 좌우 편향의 임계치를 기준으로 기설정된 범위에 포함되는 경우에 알람을 제공하는 단계를 포함하는,
자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법.
The method of claim 8,
Providing an alarm when the distribution of pressure is shifted left or right,
Calculating a threshold of left and right deflection of the body weight based on the left and right deflection angles; And
Providing an alarm when the pressure distribution falls within a preset range based on a threshold of left and right deflection of the body weight,
Step suggestion based on posture measurement.
제1항에 있어서,
상기 사용자의 자세 교정이 필요하다고 판단한 경우에 상기 체중의 압력 분포가 치우침이 발생한 경우에는 알람을 제공하는 단계는,
상기 사용자의 자세가 전후 편향이 발생하고, 상기 전후 편향의 각도에 기초하여 자세 교정이 필요하다고 판단한 경우에 한하여, 상기 압력의 분포가 전 또는 후로 치우침이 발생하는 경우에 알람을 제공하는 단계를 포함하는,
자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법.
The method of claim 1,
When it is determined that the posture correction of the user is necessary, the step of providing an alarm when the pressure distribution of the weight is biased,
And providing an alarm when the distribution of the pressure is shifted forward or backward only when it is determined that the posture of the user occurs before and after deflection and the posture correction is necessary based on the angle of the forward and backward deflection. doing,
Step suggestion based on posture measurement.
제10항에 있어서,
상기 압력의 분포가 전 또는 후로 치우침이 발생하는 경우에 알람을 제공하는 단계는,
상기 전후 편향의 각도에 기초하여 체중의 전후 편향의 임계치를 연산하는 단계; 및
상기 압력의 분포가 상기 체중의 전후 편향의 임계치를 기준으로 기설정된 범위에 포함되는 경우에 알람을 제공하는 단계를 포함하는,
자세 측정에 기반한 걸음 제안 방법.
The method of claim 10,
Providing an alarm when the distribution of pressure occurs before or after,
Calculating a threshold of forward and backward deflection of body weight based on the angle of forward and backward deflection; And
Providing an alarm when the distribution of pressure falls within a preset range based on a threshold of front and rear deflection of the body weight,
Step suggestion based on posture measurement.
사용자의 신발에 부착되어 상기 사용자의 체중의 압력 분포를 측정하는 센싱 장치; 및
상기 사용자의 자세를 촬영한 이미지를 분석하고, 자세 교정이 필요한지 여부를 판단하고, 상기 센싱 장치로부터 상기 압력 분포를 수신하고, 상기 사용자의 자세 교정이 필요하다고 판단한 경우에 상기 체중의 압력 분포가 치우침이 발생한 경우에는 알람을 제공하는 스마트폰을 포함하는,
자세 측정에 기반한 걸음 제안 시스템.
A sensing device attached to a shoe of a user to measure a pressure distribution of the weight of the user; And
Analyzing the image of the user's posture, determining whether posture correction is necessary, receiving the pressure distribution from the sensing device, and determining that the posture correction of the user is necessary, the pressure distribution of the weight is biased If there is a smart phone that provides an alarm,
A step suggestion system based on posture measurement.
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CN116746914A (en) * 2023-08-14 2023-09-15 北京领创医谷科技发展有限责任公司 User gesture determining method and device, electronic equipment and storage medium

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