KR20190103941A - Automatic modular hair implanter - Google Patents

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KR20190103941A
KR20190103941A KR1020190007050A KR20190007050A KR20190103941A KR 20190103941 A KR20190103941 A KR 20190103941A KR 1020190007050 A KR1020190007050 A KR 1020190007050A KR 20190007050 A KR20190007050 A KR 20190007050A KR 20190103941 A KR20190103941 A KR 20190103941A
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서정욱
김규형
김문규
김정철
배태욱
이수인
최은창
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한국전자통신연구원
경북대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention is a technology related to a structure of an automatic hair transplant apparatus capable of continuous planting work by applying a structure of an existing manual planting apparatus. The automatic planting apparatus (a hair transplant apparatus) proposed in the present patent comprises a magazine rotating inside, wherein the magazine stores several needle modules inside thereof. Two push rods located at the rear part of an apparatus and capable of translational movement can push forward a needle and a mandrel that make up a needle module. In addition, the retraction of the needle and mandrel can be performed through a spring located inside the magazine.

Description

모듈형 자동 모발이식장치{AUTOMATIC MODULAR HAIR IMPLANTER}Modular Automatic Hair Transplanter {AUTOMATIC MODULAR HAIR IMPLANTER}

본 발명은 모듈형 자동 모발이식장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존 수동 식모기의 구조를 응용하여 연속적인 식모 작업을 할 수 있도록 한 모듈형 자동 모발이식장치에 관한 것이다.The present invention relates to a modular automatic hair transplant apparatus, and more particularly, to a modular automatic hair transplant apparatus to apply the structure of the existing manual planter to perform continuous hair transplanting.

모발이식 시술 중 스트립(strip)방식을 이용하여 모낭을 채취하고, 수동식모기를 이용하여 모낭을 식모하게 된다.During hair transplantation, hair follicles are collected using a strip method, and hair follicles are transplanted using a manual mosquito.

그리고 모낭의 채취에 있어서, 스트립 방식은 환자의 후두부에서 기다란 형태의 두피(strip)를 추출하여 후두부를 꿰매고, 추출한 두피를 모낭 단위로 분리한다. In the collection of hair follicles, the strip method extracts an elongated scalp from the patient's larynx to sew the larynx, and separates the extracted scalp into hair follicle units.

반면, FUE 방식은, 가느다란 펀칭기를 이용하여 두피에서 모낭을 직접 추출하는 비절개 방식이다. On the other hand, the FUE method is a non-incision method of directly extracting hair follicles from the scalp using a thin punching machine.

식모 방식 또한 크게 2 가지(수동식모기를 이용한 방식과 핀셋을 이용한 방식)으로 나누어 볼 수 있다. The breeding method can also be divided into two types (a method using a manual mosquito and a method using a tweezers).

식모가 필요한 이식부에 작은 슬릿을 내고, 여기에 핀셋을 이용하여 모낭(모발)을 직접 잡고 슬릿 구멍에 밀어넣는 방식은 주로 서양에서 많이 사용한다. A small slit is placed in the transplanting part that requires transplantation, and the tweezers are used to directly hold the hair follicle (hair) and push it into the slit hole.

반면, 국내에서 많이 사용하는 수동식모기는 별도의 슬릿을 낼 필요가 없고, 모낭이 심어지면서 눌리지지 않아 더 발전된 형태의 식모 방식으로 볼 수 있다.On the other hand, manual mosquitoes that are used a lot in the country do not have to put out a separate slit, the hair follicles are not pressed when planted can be seen as a more advanced form of planting method.

도시된 도 1은 종래의 식모기를 이용해 모낭(모발)을 심는 과정을 나타낸 것으로서, 바늘을 빼내는 과정에서 시술자는 검지로 식모기의 후면부(심축 뭉치)를 누른 채로 나머지 손가락을 이용하여 식모기 몸체(그립부, 바늘 뭉치)를 들어올리게 된다. 1 shows a process of planting hair follicles (hair) using a conventional planter, and in the process of removing the needle, the operator presses the back of the planter (a bundle of axles) with the index finger and uses the remaining fingers to hold the planter body. (Grip, needle bundle) will be lifted.

후면부(심축 뭉치)는 심축과 고정된 상태이고, 몸체(바늘 뭉치)는 바늘과 고정된 상태이다. 심축 뭉치와 바늘 뭉치 사이에는 압축 스프링이 존재하여, 심축을 바늘로부터 상대적으로 후진시키는 역할을 한다.The rear part (mandrel bundle) is fixed with the mandrel, and the body (needle bundle) is fixed with the needle. A compression spring exists between the mandrel bundle and the needle bundle, which serves to move the mandrel relatively backward from the needle.

그러나 검지를 고정한 채로 식모기 몸체를 들어올려 바늘을 빼내는 과정은 반복 훈련이 필요하고, 이 과정 중에 검지의 높이 적절히 유지되지 못하면 모낭을 눌러주는 심축의 높이가 바뀌어, 모낭이 두피 밖으로 삐져나오거나, 너무 깊숙히 박히게 된다. However, the process of lifting the planter body with the index finger fixed and removing the needle requires repetitive training, and if the index finger is not properly maintained during this process, the height of the mandrel that presses the hair follicles is changed, and the hair follicles stick out of the scalp, You get stuck too deep.

이렇게 심겨진 모낭의 높이가 적절치 못하면 두피가 울퉁불퉁해지게 되고, 최악의 경우에는 심겨진 모낭이 죽어버려 머리카락이 나지 않게 되는 문제점이 있었다.If the height of the planted hair follicles is not appropriate, the scalp becomes rugged, and in the worst case, the planted hair follicles die and there is a problem that hair does not grow.

대한민국 등록특허공보 제10-0320880호Republic of Korea Patent Publication No. 10-0320880

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 식모 작업에 필요한 손의 움직임을 단순화시키는 동시에, 연속적인 식모 작업을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and aims to simplify the movement of the hand necessary for the hair transplanting operation and to enable the continuous hair transplanting operation.

본 발명의 일시시예에 의한 모듈형 자동 모발이식장치는 모낭이 수용되는 바늘모듈; 원주방향으로 상기 바늘모듈이 각각 장착된 모듈 슬릿이 장착되는 매거진; 및 상기 매거진을 회전 작동시키고, 설정위치에 위치한 바늘모듈에 수용된 모낭을 가압하여 두피에 삽입하는 작동수단;을 포함한다.Modular automatic hair transplant apparatus according to a temporary embodiment of the present invention comprises a needle module that accommodates the hair follicles; A magazine in which a module slit in which the needle module is mounted in a circumferential direction is mounted; And an operation means for rotating the magazine and pressing the hair follicles accommodated in the needle module positioned at the set position and inserting the hair follicle into the scalp.

본 발명에 의한 모듈형 자동 모발이식장치는 사용자가 할 일은 모발이식장치의 전면부 노즐을 원하는 식모 위치에 밀착시키는 것뿐이고, 다음 식모 작업을 위해서는 노즐의 위치를 수 mm 이동시켜 주기만 하면 된다. In the modular automatic hair transplantation apparatus according to the present invention, all the user needs to do is to bring the front nozzle of the hair transplantation apparatus into close contact with the desired hair transplanting position.

또한, 제안된 자동 모발이식장치는 비교적 단순한 구조로 인해 오작동 없이 안정적인 구동이 가능할 뿐만 아니라 여러 개의 바늘 모듈을 이용하여 연속적인 동작이 가능하면서도 그립부의 사이즈를 획기적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the proposed automatic hair transplantation device is not only capable of stable operation without malfunction due to a relatively simple structure, but also has the effect of drastically reducing the size of the grip part while allowing continuous operation using multiple needle modules.

도 1은 종래의 식모기를 이용해 모낭을 심는 과정을 나타낸 도면.
도 2 및 3은 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 나타낸 사시도 및 단면도.
도 4 및 5는 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 구성하는 바늘모듈을 나타낸 사시도 및 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 매거진을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 구성하는 매거진의 매거진 본체를 제외한 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 구성하는 매거진의 매거진 전면부의 작동상태를 나타낸 사시도.
도 9 및 10은 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 구성하는 매거진의 회전축과 매거진 회전부를 나타낸 사시도.
도 11 및 12는 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 구성하는 매거진의 매거진 전면판과 매거진 후면판을 나타낸 사시도.
도 13 내지 15는 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치의 작동상태를 나타낸 도면.1 is a view showing a process of planting hair follicles using a conventional planter.
2 and 3 are a perspective view and a cross-sectional view showing a modular automatic hair transplant apparatus according to the present invention.
4 and 5 are a perspective view and a cross-sectional view showing a needle module constituting a modular automatic hair transplant apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the magazine modular automatic hair transplant apparatus according to the present invention.
Figure 7 is a block diagram of the magazine body of the magazine constituting the modular automatic hair transplant apparatus according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing the operating state of the magazine front of the magazine constituting a modular automatic hair transplant apparatus according to the present invention.
9 and 10 are a perspective view showing a magazine and a rotating shaft of the magazine constituting the modular automatic hair transplant apparatus according to the present invention.
11 and 12 are perspective views showing the magazine front plate and the magazine back plate of the magazine constituting the modular automatic hair transplant apparatus according to the present invention.
13 to 15 is a view showing the operating state of the modular automatic hair transplant apparatus according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” or “comprising” means the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements other than the components, steps, operations and / or elements mentioned or Does not exclude additional

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본원발명인 모듈형 자동 모발이식장치(100)는 바늘모듈(200), 매거진(300), 작동수단(400)을 포함한다. Modular automatic hair transplant apparatus 100 of the present invention includes a needle module 200, a magazine 300, the operating means 400.

상기 바늘모듈(200)은 바늘(210), 바늘 전면 블록(220), 바늘 후면 블록(230), 하우징 케이스(240), 심축 블록(250), 내부 스프링(260)을 포함한다. The needle module 200 includes a needle 210, a needle front block 220, a needle rear block 230, a housing case 240, a mandrel block 250, and an inner spring 260.

여기서, 상기 바늘(210)과 상기 바늘 전면 블록(220)은 분리구성한 것은, 사용 후 재활용 불가능한 바늘(210) 및 바늘 전면 블록(220)은 폐기하고, 재활용이 가능한 바늘 후면 블록(230), 하우징 케이스(240), 심축 블록(250), 내부 스프링(260)은 멸균하기 위한 것이다. Here, the needle 210 and the needle front block 220 is separated, the needle 210 and the needle front block 220, which are not recyclable after use, are discarded, and the needle rear block 230 is recyclable, and the housing. The case 240, the mandrel block 250, and the inner spring 260 are for sterilization.

또한, 상기 바늘모듈(200)은 조립 후 바늘(210), 바늘 전면 블록(220), 바늘 후면 블록(230), 하우징 케이스(240), 심축 블록(250), 내부 스프링(260)이 일체로 작동하게 된다. In addition, the needle module 200 is assembled after the needle 210, the needle front block 220, the needle rear block 230, the housing case 240, the mandrel block 250, the inner spring 260 integrally It works.

다음으로, 상기 바늘모듈(200)은 바늘(210)과 바늘 전면 블록(220), 바늘 후면 블록(230)과 하우징 케이스(240), 심축(252)과 심축 블록(250)은 각각 일체로 형성될 수 있다. Next, the needle module 200, the needle 210 and the needle front block 220, the needle rear block 230 and the housing case 240, the mandrel 252 and the mandrel block 250 are each formed integrally. Can be.

또한, 상기 바늘모듈(200)은 바늘(210)과 바늘 전면 블록(220) 및 하우징 케이스(240)는 일체로 형성될 수 있다. In addition, the needle module 200, the needle 210, the needle front block 220 and the housing case 240 may be integrally formed.

상기 바늘(210)은 소정의 길이를 가지며, 중공형상으로 형성되어 모낭을 수용하게 된다. The needle 210 has a predetermined length and is formed in a hollow shape to accommodate the hair follicles.

그리고 상기 바늘(210)은 원활한 삽입을 위하여 끝단 부분이 경사지게 형성된다. And the end portion of the needle 210 is formed to be inclined for smooth insertion.

즉, 상기 바늘(210)은 경사진 끝단 부분을 통해 원활하게 삽입하여 내부에 수용된 모낭을 배출할 수 있게 된다. That is, the needle 210 can be smoothly inserted through the inclined end portion to discharge the hair follicles contained therein.

상기 바늘 전면 블록(220)은 바늘(210)의 후방에 결합된다. The needle front block 220 is coupled to the rear of the needle 210.

그리고 상기 바늘 전면 블록(220)은 후방에 하우징 케이스(240)와 결합될 수 있도록 장착홈(222)이 형성된다. The needle front block 220 is provided with a mounting groove 222 to be coupled to the housing case 240 at the rear.

즉, 상기 바늘 전면 블록(220)은 바늘(210)의 후방을 지지하고, 상기 하우징 케이스(240)는 장착홈(222)을 통해 지지하게 된다. That is, the needle front block 220 supports the rear of the needle 210, and the housing case 240 is supported through the mounting groove 222.

상기 바늘 후면 블록(230)은 바늘 전면 블록(220)과 간격을 두고 배치된다. The needle rear block 230 is disposed at intervals from the needle front block 220.

그리고 상기 바늘 후면 블록(230)은 내부에 장착공(232)이 형성된다. The needle rear block 230 has a mounting hole 232 formed therein.

즉, 상기 바늘 후면 블록(230)은 하우징 케이스(240)의 길이만큼 간격을 두고 배치된 후 상기 바늘 후면 블록(230)의 장착공(232)을 통해 상기 바늘 전면 블록(220)과 함께 하우징 케이스(240)를 지지하게 된다.That is, the needle rear block 230 is disposed at intervals by the length of the housing case 240 and then the housing case together with the needle front block 220 through the mounting hole 232 of the needle rear block 230. Support 240.

상기 하우징 케이스(240)는 소정의 길이를 가지며 중공형상으로 형성된다.The housing case 240 has a predetermined length and is formed in a hollow shape.

즉, 상기 하우징 케이스(240)는 중공형상으로 형성되어, 내부에 내부 스프링(260)을 지지하게 된다. That is, the housing case 240 is formed in a hollow shape to support the inner spring 260 therein.

상기 심축 블록(250)은 바늘 후면 블록(230)에 장착된다. The mandrel block 250 is mounted to the needle rear block 230.

그리고 상기 심축 블록(250)의 전면에는 상기 바늘(210)에 위치한 모낭을 외부로 배출하는 심축(252)이 장착된다. And the front of the mandrel block 250 is equipped with a mandrel 252 for discharging the hair follicle located in the needle 210 to the outside.

즉, 상기 심축 블록(250)은 바늘 후면 블록(230)의 장착홈(232)에 장착되고, 상기 작동수단(400)의 작동에 따라 전진 또는 후진 작동하여 상기 바늘(210)의 내부에 위치한 모낭을 외부로 배출하게 된다. That is, the mandrel block 250 is mounted in the mounting groove 232 of the needle rear block 230, the hair follicle located inside the needle 210 by operating forward or backward according to the operation of the operating means 400 Will be discharged to the outside.

상기 내부 스프링(260)은 하우징 케이스(240)의 내부에 장착된다. The inner spring 260 is mounted inside the housing case 240.

그리고 상기 내부 스프링(260)은 양측 끝단이 상기 바늘 전면 블록(220)과 바늘 후면 블록(230)에 지지되어, 일정한 장력을 유지시키면서도 신속하게 심축 블록(250)을 원위치시키게 된다. In addition, both ends of the inner spring 260 are supported by the needle front block 220 and the needle rear block 230, thereby quickly returning the mandrel block 250 while maintaining a constant tension.

상기 매거진(300)은 매거진 케이스(310), 매거진 본체(320), 매거진 전면부(330), 매거진 회전부(340)를 포함한다. The magazine 300 includes a magazine case 310, a magazine body 320, a magazine front part 330, and a magazine rotating part 340.

상기 매거진 케이스(310)는 원통형상으로 형성된다.The magazine case 310 is formed in a cylindrical shape.

즉, 상기 매거진 케이스(310)는 매거진 본체(320), 매거진 전면부(330), 매거진 회전부(340)를 수용할 수 있도록 소정의 지름과 길이를 가지고 형성된다. That is, the magazine case 310 is formed to have a predetermined diameter and length to accommodate the magazine body 320, the magazine front part 330, and the magazine rotation part 340.

상기 매거진 본체(320)는 매거진 케이스(310)의 내부에 장착된다.The magazine body 320 is mounted inside the magazine case 310.

그리고 상기 매거진 본체(320)는 중앙에 회전 장착공(321)이 형성되며, 가장자리에는 원주방향으로 모듈 슬릿(322)이 장착된다. In addition, the magazine body 320 has a rotation mounting hole 321 formed at the center thereof, and a module slit 322 is mounted at the edge thereof in the circumferential direction.

즉, 상기 매거진 본체(320)는 매거진 전면부(330)와 매거진 회전부(340)의 작동에 따라 회전작동할 수 있도록 중앙에 회전 장착공(321)을 형성하고, 상기 회전 장착공(321)을 중심으로 원주방향에는 바늘모듈(200)이 장착되는 모듈 슬릿(322)을 장착하게 된다. That is, the magazine body 320 forms a rotation mounting hole 321 at the center so as to rotate in accordance with the operation of the magazine front part 330 and the magazine rotation part 340, and the rotation mounting hole 321 In the circumferential direction, the module slit 322 to which the needle module 200 is mounted is mounted.

이때, 상기 모듈 슬릿(322)에는 외부 스프링(270)이 장착된다. At this time, the module slit 322 is equipped with an external spring 270.

또한, 상기 매거진 본체(320)의 전방에는 매거진 전면부(330)를 지지하고 바늘 모듈(200)의 위치를 지지할 수 있도록 매거진 전면판(350)이 장착되고, 후방에는 매거진 회전부(340)를 지지하고 바늘모듈(200)의 위치를 지지할 수 있도록 매거진 후면판(350)이 장착될 수 있다.In addition, the front of the magazine body 320 is equipped with a magazine front plate 350 to support the front of the magazine 330 and the position of the needle module 200, the rear of the magazine rotating portion 340 The magazine back plate 350 may be mounted to support and support the position of the needle module 200.

상기 매거진 전면부(330)는 매거진 본체(320)의 전방에 장착된다.The magazine front part 330 is mounted to the front of the magazine body 320.

이때, 상기 매거진 전면부(330)는 매거진 본체(320)에 체결구 이외에도 끼움 결합구조를 통해 장착될 수 있다.In this case, the magazine front portion 330 may be mounted to the magazine body 320 through a fitting coupling structure in addition to the fastener.

그리고 본원발명에서 상기 매거진 전면부(330)는 원판 형상으로 중앙부분에 축 장착공(331a)이 형성되고, 모듈 슬릿(322)과 대응하는 부분으로 적어도 하나 이상의 관통공(331b)이 형성되는 전면 뚜껑(331), 상기 축 장착공(331a)에 장착되는 볼 롤러(332), 상기 축 장착공(331a)의 볼 롤러(332)에 일 단이 지지되고 타 단은 매거진 본체(320)에 고정되는 회전축(333)으로 이루어진다. In the present invention, the magazine front portion 330 has a disc shape, and a shaft mounting hole 331a is formed at a central portion thereof, and at least one through hole 331b is formed at a portion corresponding to the module slit 322. One end is supported by the lid 331, the ball roller 332 mounted to the shaft mounting hole 331a, and the ball roller 332 of the shaft mounting hole 331a, and the other end is fixed to the magazine body 320. It consists of a rotating shaft 333.

이때, 상기 전면 뚜껑(331)은 내부를 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 일 측에 힌지부(335)가 장착되고, 반대 측에는 고정 또는 분리를 위한 탄성고정체(336)가 장착될 수 있다. In this case, the front lid 331 may be equipped with a hinge portion 335 on one side to open or close the inside, and an elastic fixing body 336 for fixing or separating on the opposite side.

즉, 상기 전면 뚜껑(331)은 탄성고정체(336)의 작동에 따라 힌지부(335)를 중심으로 회전작동하여 매거진 본체(320)의 전면을 개방 또는 폐쇄할 수 있게 된다. That is, the front lid 331 is rotated around the hinge portion 335 according to the operation of the elastic fixing body 336 to open or close the front of the magazine body 320.

또한, 상기 전면 뚜껑(331)의 관통공(331b)에는 바늘모듈(200)에서 배출되는 바늘(210)의 위치를 안내할 수 있도록 중앙에 안내공(337a)이 형성되는 바늘 안내구(337)가 장착될 수 있다. In addition, the needle guide hole 337 is formed in the through hole 331b of the front lid 331 to guide the position of the needle 210 discharged from the needle module 200. Can be mounted.

상기 매거진 회전부(340)는 매거진 본체(320)의 후방에 장착된다.The magazine rotating part 340 is mounted to the rear of the magazine body 320.

그리고 상기 매거진 회전부(340)는 다각형 형상으로 형성되는 회전 몸체(342)와 상기 회전 몸체(342)의 후면 중앙에 형성되는 축 장착홈(344)으로 형성된다. The magazine rotating part 340 is formed of a rotating body 342 formed in a polygonal shape and a shaft mounting groove 344 formed in the rear center of the rotating body 342.

즉, 상기 매거진 회전부(340)는 매거진 본체(320) 및 매거진 후면판(360)에 결합되고, 상기 작동수단(400)에서 전달되는 회전력을 이용하여 매거진 본체(300)를 일방향으로 회전작동시키게 된다. That is, the magazine rotation part 340 is coupled to the magazine body 320 and the magazine back plate 360, and rotates the magazine body 300 in one direction by using the rotational force transmitted from the operation means 400. .

상기 작동수단(400)은 하우징(410), 작동부(420), 작동 구동부(430), 바늘 작동부(440), 매거진 작동부(450)를 포함한다. The actuating means 400 includes a housing 410, an actuating part 420, an actuating driving part 430, a needle actuating part 440, and a magazine actuating part 450.

상기 하우징(410)은 다수개의 프레임(412)을 결합하여 형성된다. The housing 410 is formed by combining a plurality of frames 412.

즉, 상기 하우징(410)은 다수개의 프레임(412)을 환경 및 목적에 맞게 결합하고 내부에는 수용공간(414)을 형성하게 된다. That is, the housing 410 is coupled to a plurality of frames 412 according to the environment and purpose and to form a receiving space 414 therein.

상기 작동부(420)는 하우징(410)의 수용공간(414)에 장착된다. The operation part 420 is mounted in the accommodation space 414 of the housing 410.

여기서, 상기 작동부(420)는 수용공간(414)의 하부에 장착되는 예를 들어 설명하기로 한다. Here, the operation unit 420 will be described with an example mounted on the lower portion of the receiving space (414).

그리고 상기 작동부(420)는 소정의 길이를 가지고 형성되는 볼 스크류(422)와 상기 볼 스크류(422)를 따라 전진 또는 후진작동하고 심축 블록을 가압하여 바늘에 장착된 모낭을 외부로 배출하는 이송 작동구(424)로 구성된다. In addition, the operation part 420 moves forward or backward along the ball screw 422 and the ball screw 422 formed to have a predetermined length, and presses a mandrel block to discharge hair follicles mounted on the needle to the outside. It consists of an actuating tool 424.

즉, 상기 작동부(420)는 작동 구동부(430)와 바늘 작동부(440)의 작동에 따라 이송 작동구(424)가 볼 스크류(422)를 따라 전진 또는 후진작동하게 된다. That is, the operation unit 420 is a forward or backward operation along the ball screw 422 the transfer operation port 424 in accordance with the operation of the operation drive unit 430 and the needle operation unit 440.

이때, 상기 이송 작동구(424)에는 심축 블록(250)을 전진 작동시킬 수 있도록 이송바(424a)가 장착된다. At this time, the transfer operation port 424 is equipped with a transfer bar (424a) to operate the mandrel block 250 forward.

상기 작동 구동부(430)는 하우징(410)의 수용공간(414)에 장착된다. The operation driver 430 is mounted in the accommodation space 414 of the housing 410.

여기서, 상기 작동 구동부(430)는 수용공간(414)의 상부에 장착되는 예를 들어 설명하기로 한다. Here, the operation driving unit 430 will be described with an example mounted on the upper portion of the receiving space 414.

그리고 상기 작동 구동부(430)는 모터(431)와 상기 모터(431)의 회전력을 작동부(420)에 전달하는 풀리(432) 및 타이밍 벨트(433)로 구성된다. The operation driver 430 includes a motor 431 and a pulley 432 and a timing belt 433 which transmit the rotational force of the motor 431 to the operation unit 420.

이때, 상기 풀리(432)와 대응하는 작동부(420)의 볼 스크류(422)에도 풀리가 장착됨은 당연하다. At this time, it is obvious that the pulley is also mounted on the ball screw 422 of the operation unit 420 corresponding to the pulley 432.

즉, 상기 작동 구동부(430)는 모터(431)의 회전력을 풀리(432) 및 타이밍 벨트(433)를 통해 볼 스크류(422)에 전달하여, 상기 이송 작동구(424)를 전진 또는 후진 작동시키게 된다. That is, the actuation driving unit 430 transmits the rotational force of the motor 431 to the ball screw 422 through the pulley 432 and the timing belt 433 to operate the transfer operation tool 424 forward or backward. do.

상기 바늘 작동부(440)는 하우징(410)의 수용공간(414)에 장착된다. The needle operating part 440 is mounted in the accommodation space 414 of the housing 410.

여기서, 상기 바늘 작동부(440)는 수용공간(414)의 상부에 장착되는 예를 들어 설명하기로 한다. Here, the needle operation unit 440 will be described with an example mounted on the upper portion of the receiving space 414.

그리고 상기 바늘 작동부(440)는 모터(441)와 상기 모터(441)의 회전력을 작동부(420)에 전달하는 풀리(442) 및 타이밍 벨트(443)로 구성된다. The needle actuator 440 includes a motor 441 and a pulley 442 and a timing belt 443 which transmit the rotational force of the motor 441 to the actuator 420.

이때, 상기 풀리(442)와 대응하는 작동부(420)의 볼 스크류(422)에도 풀리가 장착됨은 당연하다. At this time, it is obvious that the pulley is mounted on the ball screw 422 of the operation unit 420 corresponding to the pulley 442.

즉, 상기 바늘 작동부(440)는 모터(441)의 회전력을 풀리(442) 및 타이밍 벨트(443)를 통해 볼 스크류(422)에 전달하여, 상기 이송 작동구(424)를 전진 또는 후진 작동시키게 된다. That is, the needle actuating part 440 transmits the rotational force of the motor 441 to the ball screw 422 through the pulley 442 and the timing belt 443 so that the conveying actuation port 424 is moved forward or backward. Let's go.

구체적으로 상기 바늘 작동부(440)는 상기 작동 구동부(430)의 작동 후 상기 이송 작동구(424)를 전진작동시켜 상기 이송 작동구(424)가 바늘(210)에 수용된 모낭을 외부로 배출시키게 된다. Specifically, the needle operation unit 440 advances the transfer operation tool 424 after the operation of the operation drive unit 430 so that the transfer operation tool 424 discharges the hair follicles accommodated in the needle 210 to the outside. do.

상기 매거진 작동부(450)는 하우징(410)의 수용공간(414)에 장착된다. The magazine operation unit 450 is mounted in the accommodation space 414 of the housing 410.

그리고 상기 매거진 작동부(450)는 매거진 회전부(340)의 축 장착홈(344)에 회전축이 장착된다. In addition, the magazine operating part 450 has a rotating shaft mounted in the shaft mounting groove 344 of the magazine rotating part 340.

즉, 상기 매거진 작동부(450)는 모터로 구성되어 상기 매거진 회전부(340)를 회전작동시켜 상기 바늘모듈(200)이 지정된 위치에 배치되도록 회전작동시키게 된다. That is, the magazine operation unit 450 is configured by a motor to rotate the magazine rotating unit 340 to rotate the needle module 200 to be disposed at a designated position.

이때 상기 매거진 작동부(450)를 구성하는 모터는 설정된 위치에 바늘모듈(200)을 배치시킬 수 있는 스탭모터로 구성되는 것이 효과적이다.At this time, the motor constituting the magazine operation unit 450 is effectively composed of a step motor that can be placed in the needle module 200 in the set position.

다음으로, 상기와 같이 구성되는 모듈형 자동 모발이식장치의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다. Next, look at an embodiment of a modular automatic hair transplant apparatus configured as described above are as follows.

먼저, 중공형상의 바늘(210), 상기 바늘(210)이 결합되고 후방에는 장착홈(222)이 형성되는 바늘 전면 블록(220), 상기 바늘 전면 블록(220)과 간격을 두고 배치되고 장착홈(232)이 형성되는 바늘 후면 블록(230), 상기 바늘 전면 블록(220)의 장착홈(222)과 바늘 후면 블록(230)의 장착홈(232)에 양측 끝단이 각각 끼움 결합되는 하우징 케이스(240), 상기 바늘 후면 블록(230)에 장착되고 전면에는 상기 바늘(210)에 위치한 모낭을 외부로 배출하는 심축(252)이 장착되는 심축 블록(250), 상기 하우징 케이스(240)의 내부에 장착되고 양측 끝단이 상기 바늘 전면 블록(220)과 바늘 후면 블록(230)에 지지되는 내부 스프링(260)을 포함하는 바늘 모듈(200)을 복수개수 형성한다. First, the hollow needle 210, the needle front block 220 is coupled to the needle 210 and the mounting groove 222 is formed at the rear, the needle front block 220 is disposed at intervals and the mounting groove A housing case in which both ends are fitted into the needle rear block 230, the mounting groove 222 of the needle front block 220, and the mounting groove 232 of the needle rear block 230, respectively. 240, a mandrel block 250 mounted on the needle rear block 230 and having a mandrel 252 for discharging hair follicles located in the needle 210 to the outside, and inside the housing case 240. A plurality of needle modules 200 are mounted and both ends of the needle module 200 includes an inner spring 260 supported by the needle front block 220 and the needle rear block 230.

한편, 본 발명에서는 하우징 케이스(240)은 상기 바늘 전면 블록(220)의 장착홈(222)과 바늘 후면 블록(230)의 장착홈(232)에 양측 끝단이 각각 끼움 결합될 수 있지만, 상기 바늘 전면 블록(220)의 장착홈(222)과 바늘 후면 블록(230)의 장착홈(232)에 양측 끝단을 견고하게 결합시킬 수 있다면, 접착결합방식 또는 나사결합방식 등 다양한 결합방식으로 결합됨도 가능하다.On the other hand, in the present invention, the housing case 240 may be coupled to both ends of the mounting groove 222 of the needle front block 220 and the mounting groove 232 of the needle rear block 230, respectively, the needle If both ends can be firmly coupled to the mounting groove 222 of the front block 220 and the mounting groove 232 of the needle rear block 230, it is also coupled in a variety of coupling methods, such as adhesive bonding method or screw coupling method. It is possible.

다음으로, 원통형상의 매거진 케이스(310), 상기 매거진 케이스(310)의 내부에 장착되고, 중앙에는 회전 장착공(321)이 형성되며, 가장자리에는 원주방향으로 모듈 슬릿(322)이 형성되는 매거진 본체(320), 상기 매거진 본체(320)의 전방에 장착되고 가장자리 부분에는 모듈 슬릿(322)에 장착되는 바늘 모듈(200)에서 배출되는 바늘(210)이 외부로 배출될 수 있도록 바늘 배출공(331b)이 형성되는 매거진 전면부(330)로 구성되는 매거진(300)을 장착한다.Next, the magazine case 310 of the cylindrical shape, the magazine body 310 is mounted inside the magazine case 310, the rotating mounting hole 321 is formed in the center, the magazine body in which the module slit 322 is formed in the circumferential direction 320, the needle discharge hole 331b is mounted on the front of the magazine body 320 and the needle 210 discharged from the needle module 200 mounted on the module slit 322 is discharged to the outside at an edge portion thereof. Equipped with a magazine 300 consisting of a magazine front portion 330 is formed.

여기서, 상기 매거진 전면부(330)는 원판 형상으로 중앙부분에 축 장착공(331a)이 형성되고, 모듈 슬릿(322)과 대응하는 부분으로 적어도 하나 이상의 관통공(331b)이 형성되는 전면 뚜껑(331), 상기 축 장착공(331a)에 장착되는 볼 롤러(332), 상기 축 장착공(331a)의 볼 롤러(332)에 일 단이 지지되고 타 단은 매거진 본체(320)에 고정되는 회전축(333)으로 이루어진다. Here, the magazine front portion 330 has a disk-shaped front mounting hole 331a is formed in the center portion, and at least one through hole 331b is formed in a portion corresponding to the module slit 322 ( 331, a ball roller 332 mounted to the shaft mounting hole 331a, and a rotating shaft having one end supported by the ball roller 332 of the shaft mounting hole 331a and the other end fixed to the magazine body 320. Consists of 333.

그리고 상기 매거진(300)의 후방으로 하우징(410), 상기 하우징(410)의 내부에 장착되고, 소정의 길이를 가지고 형성되는 볼 스크류(422)와 상기 볼 스크류(422)를 따라 전진 또는 후진작동하고 심축 블록을 가압하여 바늘에 장착된 모낭을 외부로 배출하는 이송 작동구(424)로 구성되는 작동부(420), 상기 작동부(420)의 볼 스크류(422)와 연결되고 이송 작동구(424)를 설정된 구간 만큼 전후진 작동시키는 작동 구동부(430), 상기 작동부(420)의 볼 스크류(422)와 연결되고 상기 작동 구동부(430)의 작동 후 상기 이송 작동구(424)를 전진작동시켜 바늘에 수용된 모낭을 배출시키는 바늘 작동부(440), 상기 하우징(410)의 내부에 장착되고 상기 매거진을 회전작동시키는 매거진 작동부(450)로 구성되는 작동수단(400)을 장착하면, 모듈형 자동 모발이식장치(100)의 준비작업은 완료된다. The ball 422 and the ball screw 422 are mounted in the housing 410 and the housing 410 to the rear of the magazine 300 and have a predetermined length. And pressurizing the mandrel block and the operation unit 420 consisting of a transfer operation port 424 for discharging the hair follicle mounted on the needle to the outside, the ball screw 422 of the operation unit 420 and the transfer operation port ( An operation driving unit 430 for operating the driving unit 424 forward and backward by a predetermined section is connected to the ball screw 422 of the operation unit 420, and the operation operation unit 424 is moved forward after the operation of the operation driving unit 430. By mounting the operating means 400 consisting of a needle operating portion 440 for discharging the hair follicles accommodated in the needle, the magazine operating portion 450 mounted inside the housing 410 and rotating the magazine, the module Preparation work of the type automatic hair transplant apparatus 100 is completed All.

다음으로, 상기 조립된 모듈형 자동 모발이식장치의 작동순서를 살펴보면 다음과 같다. Next, look at the operation sequence of the assembled modular automatic hair transplant apparatus as follows.

먼저, 바늘(210)을 바늘모듈(200)에 반복적으로 장착한 후, 매거진(300)의 매거진 회전부(340)를 분리한 다음, 상기 모듈 슬릿(322)에 외부 스프링(270)과 바늘모듈(200)을 각각 장착한 후, 상기 매거진 회전부(340)를 조립한다. First, the needle 210 is repeatedly mounted on the needle module 200, and then the magazine rotating part 340 of the magazine 300 is removed, and then the external spring 270 and the needle module ( After mounting each of the 200, the magazine rotating part 340 is assembled.

그리고 상기 하우징 케이스(240)를 바늘 후면 블록(230)에 분리한 후, 상기 바늘모듈(200)이 결합된 매거진 본체(320), 하우징 케이스(240) 등을 멸균한 다음, 상기 하우징 케이스(240)를 바늘 후면 블록(230)에 결합한다. After the housing case 240 is separated from the needle rear block 230, the magazine body 320, the housing case 240, etc., to which the needle module 200 is coupled, are sterilized, and the housing case 240 is then sterilized. ) Is coupled to the needle rear block 230.

다음으로, 상기 바늘(210)에 모낭을 각각 장착한 후, 상기 매거진 전면부(330)를 구성하는 전면 뚜껑(331)을 개방한 다음, 상기 매거진 케이스(310)에 매거진 본체(310)를 장착한다. Next, after attaching the hair follicles to the needles 210, the front lid 331 constituting the magazine front part 330 is opened, and then the magazine body 310 is mounted to the magazine case 310. do.

이후, 상기 매거진 작동부(450)를 작동시켜 상기 매거진 본체(310)의 작동위치를 설정한다. Thereafter, the magazine operation unit 450 is operated to set the operation position of the magazine body 310.

그리고 머리를 심을 위치(환자의 두피)에 모듈형 자동 모발이식장치(100)의 바늘 안내구(337)를 밀착시킨 상태에서 상기 작동수단(400)에 작동신호를 전달한다. Then, the operation signal is transmitted to the operation means 400 in a state where the needle guide port 337 of the modular automatic hair transplant apparatus 100 is in close contact with the head planting position (scalp of the patient).

이때, 상기 작동수단(400)의 작동수단은 하우징(410)의 일 측에 장착되는 공지된 버튼 또는 제어기의 스위치 등을 통해 작동 및 정지하게 된다. At this time, the operating means of the operating means 400 is operated and stopped through a known button or a switch of a controller mounted on one side of the housing 410.

이후, 상기 작동 구동부(430)는 모터(431)의 회전력을 풀리(432) 및 타이밍 벨트(433)를 통해 볼 스크류(422)에 전달하여, 상기 이송 작동구(424)를 전진시키게 된다. Thereafter, the driving driver 430 transmits the rotational force of the motor 431 to the ball screw 422 through the pulley 432 and the timing belt 433 to advance the transfer operation tool 424.

이때, 상기 바늘 작동부(440)는 모터(441)가 상기 작동 구동부(430)의 모터(431)와 비슷한 속도 및 거리로 회전하여, 상기 이송바(424a)를 심축 블록(250)의 후면에 밀착시키게 된다. In this case, the needle operation unit 440 is rotated at a speed and distance similar to the motor 431 of the operation drive unit 430, the motor 441, the transfer bar 424a on the rear of the mandrel block 250 It comes in close contact.

그리고 상기 바늘 작동부(440)는 상기 작동 구동부(430)의 작동 후 상기 이송 작동구(424)를 전진작동시켜 상기 이송 작동구(424)가 바늘(210)에 수용된 모낭을 두피로 배출하게 된다. In addition, the needle operation unit 440 advances the transfer operation tool 424 after the operation driving unit 430 to discharge the hair follicles accommodated in the needle 210 by the transfer operation tool 424. .

다음으로, 상기 작동 구동부(430)와 바늘 작동부(440)를 작동시켜 바늘(210)과 이송 작동구(430)를 처음 상태로 위치하게 한 후, 상기 매거진 작동부(450)를 통해 매거진 본체(320)를 회전작동시킨 다음, 상기와 같은 작업을 반복적으로 진행하면 된다. Next, after operating the operation drive unit 430 and the needle operation unit 440 to position the needle 210 and the transfer operation port 430 in the initial state, the magazine body through the magazine operation unit 450 After rotation operation 320, the above operation may be repeatedly performed.

이후, 상기 모듈형 자동 모발이식장치(100)의 작업이 완료되면, 상기 바늘 안내구(337)를 두피에서 제거한 후, 상기 매거진 본체(320) 및 바늘모듈(200)의 분리한 다음, 새로운 바늘모듈(200)을 매거진 본체(320)에 장착하는 과정을 반복적으로 거치된다. Thereafter, when the operation of the modular automatic hair transplant apparatus 100 is completed, the needle guide 337 is removed from the scalp, the magazine body 320 and the needle module 200 are separated, and then a new needle. The process of mounting the module 200 to the magazine body 320 is repeatedly performed.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments represented in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to describe the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas that are equivalent or equivalent to the scope of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 모듈형 자동 모발이식장치
200 : 바늘모듈 210 : 바늘
220 : 바늘 전면 블록 222 : 장착홈
230 : 바늘 후면 블록
232 : 장착공 240 : 하우징 케이스
250 : 심축 블록 252 : 심축
260 : 내부 스프링 300 : 매거진
310 : 매거진 케이스 320 : 매거진 본체
321 : 회전 장착공 322 : 모듈 슬릿
330 : 매거진 전면부 331 : 전면 뚜껑
331a : 축 장착공 331b : 관통공
332 : 회전축 333 : 볼 롤러
335 : 힌지부 336 : 탄성고정체
337 : 바늘 안내구 337a : 안내공
340 : 매거진 회전부 342 : 회전 몸체
344 : 축 장착홈 350 : 매거진 전면판
360 : 매거진 후면판 400 : 작동수단
410 : 하우징 412 : 프레임
414 : 수용공간 420 : 작동부
422 : 볼 스크류 424 : 이송 작동구
424a : 이송바 430 : 작동 구동부
431 : 모터 432 : 풀리
433 : 타이밍 벨트 440 : 바늘 작동부
441 : 모터 442 : 풀리
443 : 타이밍 벨트 450 : 매거진 작동부100: modular automatic hair transplantation device
200: needle module 210: needle
220: needle front block 222: mounting groove
230: needle back block
232: mounting hole 240: housing case
250: mandrel block 252: mandrel
260: inner spring 300: magazine
310: magazine case 320: magazine body
321: rotation mounting hole 322: module slit
330: magazine front portion 331: front lid
331a: shaft mounting hole 331b: through hole
332: axis of rotation 333: ball roller
335: hinge portion 336: elastic fixing body
337: needle guide 337a: guide hole
340: magazine rotating part 342: rotating body
344: shaft mounting groove 350: magazine front plate
360: magazine rear panel 400: operating means
410: housing 412: frame
414: receiving space 420: operating part
422 ball screw 424 feed mechanism
424a: transfer bar 430: operation drive unit
431: Motor 432: Pulley
433: timing belt 440: needle operation
441 motor 442 pulley
443: timing belt 450: magazine operation portion

Claims (17)

모낭이 수용되는 바늘모듈;
원주방향으로 상기 바늘모듈이 각각 장착된 모듈 슬릿이 장착되는 매거진; 및
상기 매거진을 회전 작동시키고, 설정위치에 위치한 바늘모듈에 수용된 모낭을 가압하여 두피에 삽입하는 작동수단;을 포함하는 모듈형 자동 모발이식장치.
Needle module for accommodating hair follicles;
A magazine in which a module slit in which the needle module is mounted in a circumferential direction is mounted; And
And rotating the magazine, and actuating means for pressing the hair follicles accommodated in the needle module positioned at the set position and inserting the hair follicles into the scalp.
모낭이 수용되는 바늘모듈;
상기 바늘모듈이 장착되는 매거진; 및
상기 매거진에 장착된 바늘모듈을 가압하여 모낭을 두피에 삽입하는 작동수단;을 포함하는 모듈형 자동 모발이식장치.
Needle module for accommodating hair follicles;
A magazine in which the needle module is mounted; And
And an actuating means for pressing the needle module mounted to the magazine to insert hair follicles into the scalp.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 바늘모듈은,
중공형상의 바늘;
상기 바늘이 결합되고 후방에는 장착홈이 형성되는 바늘 전면 블록;
상기 바늘 전면 블록과 간격을 두고 배치되고 장착공이 형성되는 바늘 후면 블록;
상기 바늘 전면 블록의 장착홈과 바늘 후면 블록의 장착공에 양측 끝단이 각각 결합되는 하우징 케이스;
상기 바늘 후면 블록에 장착되고 전면에는 상기 바늘에 위치한 모낭을 외부로 배출하는 심축이 장착되는 심축 블록; 및
상기 하우징 케이스의 내부에 장착되고 양측 끝단이 상기 바늘 전면 블록과 바늘 후면 블록에 지지되는 내부 스프링;을 포함하는 모듈형 자동 모발이식장치.
According to claim 1 or 2, The needle module,
Hollow needles;
A needle front block to which the needle is coupled and a rear mounting groove is formed;
A needle rear block disposed at intervals from the needle front block and having a mounting hole formed therein;
A housing case having both ends coupled to mounting holes of the needle front block and mounting holes of the needle rear block, respectively;
A mandrel block mounted on the needle rear block and having a mandrel for discharging hair follicles located in the needle to the outside; And
And an inner spring mounted inside the housing case and having both ends supported by the needle front block and the needle rear block.
제3항에 있어서,
상기 바늘과 바늘 전면 블록, 바늘 후면 블록과 하우징 케이스, 심축과 심축 블록은 각각 일체로 형성되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
The method of claim 3,
The needle and the needle front block, the needle back block and the housing case, the mandrel and mandrel blocks are each formed integrally modular hair transplant apparatus.
제3항에 있어서,
상기 바늘과 바늘 전면 블록 및 하우징 케이스는 일체로 형성되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
The method of claim 3,
The needle and the needle front block and the housing case is a modular automatic hair transplant apparatus is formed integrally.
제3항에 있어서,
상기 바늘 전면 블록과 하우징 케이스 및 바늘 후면 블록은 일체로 형성되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
The method of claim 3,
The needle front block and the housing case and the needle back block is formed integrally modular hair transplant apparatus.
제1항에 있어서, 상기 매거진은,
원통형상의 매거진 케이스;
상기 매거진 케이스의 내부에 장착되고, 중앙에는 회전 장착공이 형성되며, 가장자리에는 원주방향으로 모듈 슬릿이 형성되는 매거진 본체;
상기 매거진 본체의 전방에 장착되고 가장자리 부분에는 모듈 슬릿에 장착되는 바늘 모듈에서 배출되는 바늘이 외부로 배출될 수 있도록 바늘 배출공이 형성되는 매거진 전면부; 및
상기 매거진 본체의 후방에 장착되고 작동수단에서 전달되는 회전력을 이용하여 매거진 본체를 회전작동시키는 매거진 회전부;를 포함하는 모듈형 자동 모발이식장치.
The method of claim 1, wherein the magazine,
A cylindrical magazine case;
A magazine body mounted inside the magazine case, having a rotation mounting hole formed at the center thereof, and a module slit formed at the edge thereof in a circumferential direction;
A magazine front part mounted at the front of the magazine body and having a needle discharge hole formed at an edge thereof so that the needle discharged from the needle module mounted at the module slit can be discharged to the outside; And
And a magazine rotating part mounted to the rear of the magazine body and rotating the magazine body by using the rotational force transmitted from the operating means.
제7항에 있어서,
상기 매거진 본체의 전방에는 매거진 전면부를 지지하고 바늘 모듈의 위치를 지지할 수 있도록 매거진 전면판이 장착되고, 후방에는 매거진 회전부를 지지하고 바늘 모듈의 위치를 지지할 수 있도록 매거진 후면판이 장착되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
The method of claim 7, wherein
The front of the magazine body is equipped with a magazine front plate to support the front of the magazine and support the position of the needle module, the rear is equipped with a magazine back plate to support the magazine rotating portion and support the position of the needle module Type automatic hair transplanter.
제7항에 있어서, 상기 매거진 전면부는,
원판 형상으로 모듈 슬릿과 대응하는 부분으로 적어도 하나 이상의 관통공이 형성되는 전면 뚜껑;
상기 전면 뚜껑에 일 단이 지지되고 타 단은 매거진 본체에 고정되는 회전축;을 포함하는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
The method of claim 7, wherein the magazine front portion,
A front lid in which at least one through hole is formed in a disc shape and a portion corresponding to the module slit;
One end is supported on the front lid and the other end is a rotating shaft fixed to the magazine body; modular automatic hair transplant apparatus comprising a.
제9항에 있어서,
상기 전면 뚜껑의 중앙에 축 장착공이 형성되고, 상기 축 장착공에는 볼 롤러가 장착되어, 상기 회전축의 일 단을 지지하는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
The method of claim 9,
The shaft mounting hole is formed in the center of the front lid, the shaft mounting hole is equipped with a ball roller, the modular automatic hair transplant apparatus to support one end of the rotating shaft.
제9항에 있어서,
상기 전면 뚜껑은 내부를 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 일 측에 힌지부가 장착되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
The method of claim 9,
The front lid is a modular automatic hair transplant apparatus that is equipped with a hinge portion on one side to open or close the inside.
제11항에 있어서,
상기 힌지부의 반대 측에 상기 전면 뚜껑을 고정 또는 분리할 수 있도록 탄성고정체가 장착되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
The method of claim 11,
Modular automatic hair transplant apparatus is mounted on the opposite side of the hinge to the elastic fixing body to fix or remove the front lid.
제9항에 있어서,
상기 전면 뚜껑의 바늘 배출공에는 중앙에 안내공이 형성되는 바늘 안내구가 장착되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
The method of claim 9,
The needle outlet hole of the front lid is a modular automatic hair transplant apparatus that is equipped with a needle guide port is formed in the center.
제1항에 있어서, 상기 작동수단은,
하우징;
상기 하우징의 내부에 장착되고, 소정의 길이를 가지고 형성되는 볼 스크류와 상기 볼 스크류를 따라 전진 또는 후진작동하고 심축 블록을 가압하여 바늘에 장착된 모낭을 외부로 배출하는 이송 작동구로 구성되는 작동부;
상기 작동부의 볼 스크류와 연결되고 이송 작동구를 설정된 구간 만큼 전후진 작동시키는 작동 구동부;
상기 작동부의 볼 스크류와 연결되고 상기 작동 구동부의 작동 후 상기 이송 작동구를 전진작동시켜 바늘에 수용된 모낭을 배출시키는 바늘 작동부; 및
상기 하우징의 내부에 장착되고 상기 매거진을 회전작동시키는 매거진 작동부;를 포함하는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
According to claim 1, The operating means,
housing;
Actuator is mounted to the inside of the housing, the operation portion consisting of a ball screw is formed having a predetermined length and the transfer mechanism for forward or backward operation along the ball screw and presses the mandrel block to discharge the hair follicle attached to the needle to the outside ;
An actuating driver connected to the ball screw of the actuating unit and operating the feed actuating unit forward and backward by a predetermined section;
A needle operating unit connected to the ball screw of the operating unit and discharging the hair follicles accommodated in the needle by advancing the transfer operation unit after the operation driving unit is operated; And
And a magazine operating unit mounted inside the housing and rotating the magazine.
제14항에 있어서,
상기 매거진 작동부를 구성하는 모터는 스탭모터로 구성되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
The method of claim 14,
Modular automatic hair transplant apparatus that the motor constituting the magazine operation portion is composed of a step motor.
제14항에 있어서,
상기 작동 구동부는 모터와 상기 모터의 회전력을 작동부에 전달하는 풀리 및 타이밍 벨트를 포함하는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
The method of claim 14,
And said actuating drive part comprises a motor and a pulley and a timing belt for transmitting rotational force of said motor to said actuating part.
제14항에 있어서,
상기 바늘 작동부는 모터와 상기 모터의 회전력을 작동부에 전달하는 풀리 및 타이밍 벨트를 포함하는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
The method of claim 14,
And the needle actuator comprises a motor and a pulley and a timing belt for transmitting rotational force of the motor to the actuator.
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