KR20190102656A - 멘홀 수위 측정 시스템 - Google Patents

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KR20190102656A
KR20190102656A KR1020180023401A KR20180023401A KR20190102656A KR 20190102656 A KR20190102656 A KR 20190102656A KR 1020180023401 A KR1020180023401 A KR 1020180023401A KR 20180023401 A KR20180023401 A KR 20180023401A KR 20190102656 A KR20190102656 A KR 20190102656A
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Abstract

본 발명의 일실시 예는 멘홀 수위 측정 시스템을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 멘홀 수위 측정 시스템은 멘홀의 하부에 설치되고, IR레이저부로 수위를 측정하고, 측정된 수위 정보를 무선통신을 이용하여 전송할 수 있는 수위측정부; 상기 수위측정부에서 전송된 정보를 수집할 수 있는 정보수집부; 상기 정보수집부에 수집된 정보를 전달받아 저장할 수 있는 정보저장부; 를 포함한다.

Description

멘홀 수위 측정 시스템{MENHOLE WATER MEASUREMENT SYSTEM}
본 발명은 멘홀 수위 측정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 IR 레이저부를 이용하여 수위를 측정하고, 지하관리 침수 측정 실험 장치를 이용한 실험을 통해 오차를 해결하기 위한 보정에 관한 것이다.
도심 지역의 집중호우에 따른 지하 관로의 침수 증가에 따라, 빗물의 지하수 유입으로 인해 지하 관로에 많은 문제점이 발생되고 있다. 특히 최근에는 집중호우로 인하여 지중화된 통신과 전력선의 지하 침수까지 발생해, 부분적인 도시 기능 마비 현상까지 동반되고 있다.
종래 기술은 지하 관로의 수위를 측정하기 위해 전기 전도식(전극봉 타입) 수위 검지기를 사용하였다. 전도성 액체가 담긴 금속 개방 탱크 내의 금속 전극봉과 금속 탱크 몸체 (접지) 사이에 교류 전류를 흘려보내면 전극봉에 전도성 액체가 닿을 경우 전류가 흐르게 되며, 전도성액체가 닿지 않을 경우에는 전류가 흐르지 않게 된다. 이와 같은 방식은 전류의 흐름여부를 이용하여 일정한 지점에서의 수위의 높고 낮음을 판단할 수 있을 뿐 연속적으로 수위를 측정할 수는 없다는 단점이 있다.
대한민국 등록 특허 제 10-0509294
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 까다로운 작동 조건에서도 목표물의 반사도와 상관없이 목표물까지의 거리를 직접 감지할 수 있는 IR레이저부를 사용하여 지하 관로 수위를 측정한다.
그리고, 본 발명의 목적은, Xbee 통신 모듈 활용을 활용하여 IR레이더로 측정된 수위 데이터를 수집하여 수위를 지속적으로 모니터링하여 침수 피해를 사전에 감지할 수 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 지하관로로 출입하기 위한 멘홀의 하부에 설치되며, 집중호우에 따른 지하관로 침수로 인해 지하관로의 침수 수위를 측정하기 위해 IR레이저부를 구비하고, 측정된 지하관로의 침수 수위 정보를 무선통신을 이용하여 실시간으로 전송할 수 있는 하나 이상의 수위측정부; 상기 하나 이상의 수위측정부에서 전송된 상기 지하관로의 침수 수위 정보를 전송받아 수집할 수 있는 정보수집부; 상기 정보수집부에 수집된 정보를 전달받아 하나 이상의 상기 수위측정부에서 측정된 상기 지하관로 침수 수위 정보를 저장하고, 이를 각각의 상기 수위측정부별로 분류할 수 있는 정보저장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 수위측정부는 빗방울 감지센서와 온습도 감지센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 수위측정부는 측정정보를 무선통신 하기 위해 XBee Slave 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 수위측정부는 상기 수위측정부의 전원공급을 위해 멘홀 상부에 설치되어 태양광으로부터 전력을 발생시킬 수 있는 태양광 패널부을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 정보수집부는 하나 이상의 상기 수위측정부의 XBee Slave 모듈에서 송신하는 상기 지하관로 침수 수위 정보를 수집하기 위해 XBee Master 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 XBee Master 모듈은 복수개의 상기 수위측정부의 XBee Slave 모듈에서 송신하는 상기 지하관로 침수 수위 정보를 동시에 수집할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 정보저장부는 상기 수위측정부별로 측정되고 수집되어 분류된 정보를 매니지먼트 서버로 전달할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 매니지먼트 서버는 상기 정보저장부로부터 전달받은 정보를 판단하여 점검이 필요할 경우, 작업자 관리장치로 수리 이벤트를 전달할 수 있다.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 측정이 쉽지 않은 까다로운 환경 조건의 지하 관로에 IR레이저부를 이용한 측정장치를 설치하여 실시간으로 수위를 측정할 수 있다.
그리고, 본 발명의 효과는, 무선 통신을 이용하여 IR 레이저부로 측정한 수위를 지속적으로 모니터링하면서 수위 측정 데이터를 저장하고 이를 바탕으로 복수개의 멘홀 중 어느 멘홀이 침수되었는지 바로 확인하여 조치할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도1은 본 발명의 일실시 예에 따른 멘홀 수위 측정 시스템 전체 구성도이다.
도2는 본 발명의 일실시 예에 따른 멘홀 수위 측정 시스템 동작 순서도이다.
도3은 본 발명의 일실시 예에 따른 IR레이저부 무선 통신 규약표이다.
도4는 본 발명의 일실시 예에 따른 IR레이저부 인터페이스 하드웨어 규격표이다.
도5는 본 발명의 일실시 예에 따른 Xbee모듈 네트워크표이다.
도6은 본 발명의 일실시 예에 따른 IR레이저부 수조 수위 측정 실사진이다.
도7은 본 발명의 일실시 예에 따른 IR레이저부 수조 수위 측정표이다.
도8은 본 발명의 일실시 예에 따른 IR레이저부 수조 수위 그래프이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일실시 예에 따른 멘홀 수위 측정 시스템 전체 구성도이다.
도심 지역의 집중호우에 따른 지하 관로의 침수 증가에 따라, 빗물의 지하수 유입으로 인해 지하 관로에 많은 문제점이 발생되고 있다.
특히 최근에는 집중호우로 인하여 지중화된 통신선과 전력선이 매설된 지하관로까지 침수 피해가 발생해, 부분적인 도시 기능 마비 현상까지 동반되고 있다.
도1에서 보는 바와 같이, 집중호우로 지중화된 통신선과 전력선이 매설되어 있는 지하관로가 침수되어, 통신선과 전력선 뿐만 아니라, 통신선과 전력선을 제어하는 제어장치까지 침수되어 부분적인 도시 기능 마비 현상이 발생하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 지하관로에 출입하기 위한 멘홀의 하부에 수위측정부(10)를 설치하고, 수위측정부(10)에 포함된 IR레이저부(11)를 이용하여, 침수 수위를 측정하고, 측정된 침수 수위정보를 무선통신을 이용하여 실시간으로 정보수집부(20)와 정보저장부(30)로 전달하여 관리자에게 수리 이벤트를 전달할 수 있다.
이는 도심 지역에 설치된 다수의 멘홀 중 어느 멘홀이 침수되었는지 바로 확인이 가능하고, 관리자가 침수된 멘홀에서 바로 침수제거 작업을 진행할 수 있다.
종래에는 침수에 의한 부분적으로 도시 기능이 마비되면, 도시 기능이 마비된 해당 지역의 모든 멘홀을 개별적으로 다 열어서 침수 여부를 확인하고, 침수된 멘홀을 찾아내어 침수 관련 조치 취해야 했다.
하지만 본 발명에서는 멘홀의 침수여부와 침수된 멘홀 위치를 관리자가 실시간으로 확인할 수 있어, 침수된 멘홀을 바로 확인하여 조치함으로 종래보다 침수 멘홀을 찾는 시간과 비용을 줄일 수 있다.
도2 본 발명의 일실시 예에 따른 멘홀 수위 측정 시스템 동작 순서도이다.
도2에서 보는 바와 같이, 본 발명은 지하관로로 출입하기 위한 멘홀의 하부에 설치되며, 집중호우에 따른 지하관로 침수로 인해 지하관로의 침수 수위를 측정하기 위해 IR레이저부(11)를 구비하고, 측정된 지하관로의 침수 수위 정보를 무선통신을 이용하여 실시간으로 전송할 수 있는 하나 이상의 수위측정부(10), 하나 이상의 수위측정부에서 전송된 지하관로의 침수 수위 정보를 전송받아 수집할 수 있는 정보수집부(20), 정보수집부(20)에 수집된 정보를 전달받아 하나 이상의 수위측정부(10)에서 측정된 지하관로 침수 수위 정보를 저장하고, 이를 각각의 수위측정부(10)별로 분류할 수 있는 정보저장부(30)를 포함할 수 있다.
수위측정부(10)는 침수 수위를 측정하기 위한 IR레이저부(11) 발사부, IR레이저부(11) 발사부에서 발사되어 침수 수위를 측정하고 되돌아 오는 레이저를 수신하는 IR레이저부(11) 수신부, 수신된 침수 수위 정보를 저장하기 위한 임시 정보 저장소, 임시 정보 저장소에 저장된 침수 수위 정보를 처리하여 무선신호로 변환할 수 있는 메인처리장치, 메인처리장치에서 변환된 무선신호를 전달받아 무선송신할 수 있는 XBee Slave모듈을 포함할 수 있다.
정보저장부(30)는 수위측정부(10)별로 측정되고 분류된 정보를 매니지먼트 서버로 전달할 수 있다.
매니지먼트 서버는 각각의 수위측정부 침수 수위 정보를 침수위험 기준치와 비교할 수 있다.
매지니먼트 서버는 침수위험 기준치 이상의 침수 수위 정보를 감지할 경우, 작업자 관리장치로 침수위험 기준치 이상의 수위측정부의 위치를 전달하고 수리 이벤트를 전달할 수 있다.
도3은 본 발명의 일실시 예에 따른 IR레이저부(11) 무선 통신 규약표이다.
도4는 본 발명의 일실시 예에 따른 IR레이저부(11) 인터페이스 하드웨어 규격표이다.
IR 레이저부(11)는 초음파 센서나 기존 IR 거리감지 센서와 달리 직진성이 강해서 거리 감지에 대한 오차가 없는 것은 아니지만 성능을 보면 효율성이 좋다.
I2C 통신을 사용하기 때문에 다른 I2C 통신을 사용하는 모듈을 추가 할 수 있는 장점이 있다.
특히 VL53L0X 레이저 센서는 시력에 무해한 내장형 적외선 레이저 고급 필터와 초고속 광자 검출 어레이가 있는 완전 통합형 센서이다.
까다로운 작동 조건에서도 목표물의 반사도와 상관없이 목표물까지의 거리를 약 2M를 직접 감지할 수 있다.
IR레이저부(11) 인터페이스는 다음과 같은 RF 모듈로 동작한다. WIZ610wi는 RS-232 프로토콜과 TCP/IP을 사용한다. 무선 프로토콜은 IEEE802.11 b/g 무선 랜 프로토콜로 변환시키는 게이트웨이 모듈로 RS-232 시리얼 인터페이스 또는 TCP/IP가 장착된 장비를 무선 랜 망에 연결하여 원격 측정, 관리 및 제어를 기능을 가능한 IoT 모듈이다.
수위측정부(10)는 빗방울 감지센서와 온습도 감지센서를 포함할 수 있다. 지중화된 통신과 전력선의 지하관로의 출입구를 막고 있는 멘홀을 통해 빗물이 유입될 경우, 멘홀 하부에 설치된 빗방울 감지센서가 이를 감지할 수 있다.
지하관로에 계속 빗물이 유입되어 침수가 일어날 경우, 지하관로 내의 습기가 증가하고 온습도 센서 이를 감지할 수 있다.
빗방울 감지센서와 온습도 감지센서에 의해 감지된 측정정보가 사용자가 정한 기준치 이상이 될 경우, IR레이저부(11)로 수위를 측정할 수 있도록 시스템을 구성할 수 있다.
평소에 비가 오지 않을 때에는 수위측정부(10)가 작동을 멈추고 대기 상태로 있다가, 빗방울 감지센서에 의해 빗물이 감지되면 수위측정부(10)가 작동하도록 시스템을 구성할 수 있다. 이럴 경우, 수위측정부(10)에 공급되는 전력을 절약할 수 있는 효과가 있다.
빗방울 감지센서는 감지되는 것이 없지만, 온습도 감지센서에 사용자가 설정한 기준치 이상 측정정보가 감지되면, IR레이저부(11)로 수위를 측정할 수 있도록 시스템을 구성하여 이를 바탕으로 복수개의 멘홀 중 어느 멘홀이 침수되었는지 바로 확인하여 조치할 수 있다.
온습도 감지센서는 감지되는 것이 없지만, 빗방물 감지센서에 사용자가 설정한 기준치 이상 측정정보가 감지되면, IR레이저부로 수위를 측정할 수 있도록 시스템을 구성하여 이를 바탕으로 복수개의 멘홀 중 어느 멘홀이 침수되었는지 바로 확인하여 조치할 수 있다.
빗방물 감지센서와 온습도 감지센서는 상화보완적으로 사용될 수 있다.
수위측정부(10)는 수위측정부(10)의 전원공급을 위해 멘홀 상부에 설치되어 태양광으로부터 전력을 발생시킬 수 있는 태양광 패널부(12)을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예로, 수위측정부(10)는 5V로 충전할 수 있는 태양광 패널부(12)을 포함할 수 있다. 평소 비가 오지 않을 때는 태양광을 이용하여 수위측정부(10)에 필요한 전원을 태양광 패널부(12)을 통해 공급받을 수 있다.
수위측정부(10)는 태양광 패널부(12)을 통해 충전된 5V의 전기를 3.3V로 변환하여 수위측정부(10) 전원으로 사용할 수 있다.
도5는 본 발명의 일실시 예에 따른 Xbee모듈 네트워크표이다.
수위측정부(10)는 측정정보를 무선통신 하기 위해 XBee Slave 모듈을 포함할 수 있다.
정보수집부(20)는 수위측정부(10)의 하나 이상의 상기 수위측정부의 XBee Slave 모듈에서 송신하는 상기 지하관로 침수 수위 정보를 수집하기 위해 XBee Master 모듈을 포함할 수 있다.
XBee Master 모듈은 복수개의 상기 수위측정부의 XBee Slave 모듈에서 송신하는 상기 지하관로 침수 수위 정보를 동시에 수집할 수 있다.
목적지까지 무선전송하기 위해서 XBee 무선통신 모듈은 각각의 규약과 프로토콜을 갖게 된다.
예를 들어, IEEE 802.11 혹은 IEEE 802.15.1과 같이 WIFI나 블루투수의 프로토콜을 갖게 된다.
Xbee는 장치간의 저가격, 저속도 유비쿼터스를 지향하기에 이에 맞는 802.15.4를 채택하게 된다.
간단한 무선통신을 하기 위해서는 별도의 파라미터 구성이 필요없이 공장 출하 그대로 사용할 수 있다.
XBee 모듈은 크게 Series1과 Series2 두 종류로 나눌 수 있다.
두 시리즈 제품은 기본적으로 동일한 특징들을 많이 가지고 있지만 몇 가지에서 서로 다른 차이점을 보이는데 먼저 Series1 같은 경우에는 별도의 설정이 필요하지 않기 때문에 즉시에 사용할 수 있다는 편리성이 있으며 IEEE 802.15.4 프로토콜을 사용하게 된다.
　이 프로토콜은 무선 개인 영역 네트워크로 노드 사이의 데이터 처리를 1초당 250Kbps까지 제공하는 특징이 있다. 또한 네트워크 토폴로지의 경우에는 P2P 또는 스타 네트워크 사용이 가능하다.
반면에 Series2의 경우에는 802.15.4 프로토콜에 네트워크 계층과 응용 계층을 더 추가한 지그비 프로토콜을 지원한다. 이로 인해 초기에 사용하기 위해서는 별도의 설정이 필요하며 더 적은 전력으로 사용할 수 있고 추가적인 기능과 네트워크 사용이 가능하다.
도6은 본 발명의 일실시 예에 따른 IR레이저부 수조 수위 측정 실사진이다.
수조의 물 높이를 5cm채우고, IR레이저부와 수조 측면에 부착된 눈금자로 측정하여 측정값을 비교하였다.
상기와 같이, 수조의 물 높이를 10cm, 15cm, 20cm로 높여가면서, IR레이저부와 수조 측면에 부착된 눈금자로 측정하여 측정값을 비교하였다.
도7은 본 발명의 일실시 예에 따른 IR레이저부 수조 수위 측정표이고, 도8은 본 발명의 일실시 예에 따른 IR레이저부 수조 수위 그래프이다.
도7에서 보는 바와 같이, a는 IR레이저부 측정값, b는 눈금자 측정값, c는 오차값(a-b)이고, A부터 E까지의 표본 오차는 평균값은 1.9cm 를 나타내고 있다.
도8에서 보는 바와 같이, IR레이저부 측정값과 눈금자 측정값이 일정한 오차를 보이고 있어, 상기 평균 오차값을 측정 오차 보정시 적용할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 수위측정부
11 : IR레이저부
12 : 태양광 패널부
20 : 정보수집부
30 : 정보저장부

Claims (8)

  1. 지하관로로 출입하기 위한 멘홀의 하부에 설치되며, 집중호우에 따른 지하관로 침수로 인해 지하관로의 침수 수위를 측정하기 위해 IR레이저부를 구비하고, 측정된 지하관로의 침수 수위 정보를 무선통신을 이용하여 실시간으로 전송할 수 있는 하나 이상의 수위측정부;
    상기 하나 이상의 수위측정부에서 전송된 상기 지하관로의 침수 수위 정보를 전송받아 수집할 수 있는 정보수집부;
    상기 정보수집부에 수집된 정보를 전달받아 하나 이상의 상기 수위측정부에서 측정된 상기 지하관로 침수 수위 정보를 저장하고, 이를 각각의 상기 수위측정부별로 분류할 수 있는 정보저장부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 멘홀 수위 측정 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 수위측정부는 빗방울 감지센서와 온습도 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멘홀 수위 측정 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 수위측정부는 측정정보를 무선통신 하기 위해 XBee Slave 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 멘홀 수위 측정 시스템.
  4. 청구항1에 있어서,
    상기 수위측정부는 상기 수위측정부의 전원공급을 위해 멘홀 상부에 설치되어 태양광으로부터 전력을 발생시킬 수 있는 태양광 패널부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멘홀 수위 측정 시스템.
  5. 청구항1에 있어서,
    상기 정보수집부는 하나 이상의 상기 수위측정부의 XBee Slave 모듈에서 송신하는 상기 지하관로 침수 수위 정보를 수집하기 위해 XBee Master 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 멘홀 수위 측정 시스템.
  6. 청구항5에 있어서,
    상기 XBee Master 모듈은 복수개의 상기 수위측정부의 XBee Slave 모듈에서 송신하는 상기 지하관로 침수 수위 정보를 동시에 수집하는 것을 특징으로 하는 멘홀 수위 측정 시스템.
  7. 청구항1에 있어서,
    상기 정보저장부는 상기 수위측정부별로 측정되고 수집되어 분류된 정보를 매니지먼트 서버로 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 멘홀 수위 측정 시스템.
  8. 청구항7에 있어서,
    상기 매니지먼트 서버는 상기 정보저장부로부터 전달받은 정보를 판단하여 점검이 필요할 경우, 작업자 관리장치로 수리 이벤트를 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 멘홀 수위 측정 시스템.

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