KR20190102139A - Automatic packing system for liquid type product - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic liquid product packing system and, more specifically, to an automatic liquid product packing system capable of automating and unmanning a packing process for liquid product such as cosmetics. The automatic liquid product packing system includes: a packing material supply part supplying a packing material; a cosmetic ingredient injection part forming an opening and a storage space in the packing material, and injecting a cosmetic ingredient into the storage space through the opening; a discharge part sealing the opening, and then, blanking a liquid product storing the cosmetic ingredient therein to discharge the product; an inspection part inspecting whether the liquid product is normal; a main control part controlling the operation of the packing material supply part, the cosmetic ingredient injection part, the discharge part and the inspection part; and a wireless terminal wirelessly connected with the main control part to manipulate the main control part.

Description

액상제품의 자동 팩킹 시스템{Automatic packing system for liquid type product}Automatic packing system for liquid type product

본 발명은 액상제품의 자동 팩킹 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화장품 등과 같은 액상제품의 포장 과정을 자동화 및 무인화할 수 있는 액상제품의 자동 팩킹 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packing system for a liquid product, and more particularly to an automatic packing system for a liquid product that can automate and unmanned packaging process of a liquid product, such as cosmetics.

일반적으로 화장품이나 샴푸 등을 일회용으로 소분 밀폐 포장하기 위해 합성수지 재질의 포장재로 제조된 파우치가 널리 사용된다.In general, a pouch made of a synthetic resin packaging material is widely used to seal a small portion of a cosmetic or shampoo for single use.

이러한 포장재는 PP나 PE 소재로 제작된 포장재의 융착 등을 이용하여 밀봉을 통해 포장을 가능하게 하고 포장재가 간단히 절취되는 것을 통해 내부에 포장된 화장품 등의 사용을 용이하게 하였다.These packaging materials enable packaging by sealing using fusion of packaging materials made of PP or PE materials, and facilitate the use of cosmetics, etc., packaged inside by simply cutting the packaging materials.

최근에는 영양과 수분을 공급하는 에센스 등을 부직포 형태의 시트에 다량 흡수시킨 마사지팩의 수요가 증가하고 있으며, 이러한 마사지팩의 경우에도 파우치를 사용하여 포장하는 것이 일반적이다. 그리고 화장료의 변형을 방지하고 보관 기간을 증가시키기 위하여 마스크 시트의 사용 전까지 화장료를 분리 수용하여 제공하고 있다.Recently, there is an increasing demand for massage packs in which a large amount of essences, such as nutrients and moisture, are absorbed into non-woven sheets. In the case of such massage packs, pouches are generally used. In order to prevent deformation of the cosmetic and increase the storage period, the cosmetic is separated and provided until the mask sheet is used.

이러한 액상제품을 충전 및 포장하기 위한 종래의 장치는, 파우치용기를 밀착 이동시키는 파우치공급부와, 파우치용기를 밀어 올려 벌리고 액상 화장료를 충전하는 액상충전부와, 파우치용기를 밀봉하여 포장하는 파우치포장부 및 파우치공급부, 액상충전부, 파우치포장부로부터 파우치용기를 회전 이동시키는 회전이송부로 이루어진다.Conventional apparatus for filling and packaging such a liquid product, a pouch supply unit for moving the pouch container in close contact, a liquid filling unit for pushing up the pouch container and filling the liquid cosmetics, a pouch packing unit for sealing and packing the pouch container; It consists of a rotary feeder for rotating the pouch container from the pouch supply unit, the liquid filling unit, the pouch packaging unit.

그러나 종래의 액상제품의 충전 포장 장치는 파우치용기를 별도 제작하여 공급받아야 하고, 액상 화장료의 충전 및 포장 과정에서 발생할 수 있는 오류를 즉각적으로 확인하고 조치할 수 없다. 액상 화장료의 충전 및 포장 과정에서 발생하는 오류를 확인하고 조치하기 위해서는 작업자가 액상 화장료의 충전 및 포장 과정을 계속해서 감시해야 하는 문제점이 있다.However, a conventional packaging device for filling liquid products must be supplied by separately manufacturing a pouch container, and can not immediately identify and correct errors that may occur during filling and packaging of liquid cosmetics. In order to identify and correct an error occurring during the filling and packaging process of the liquid cosmetics, there is a problem that an operator must continuously monitor the filling and packaging process of the liquid cosmetics.

대한민국 공개실용신안공보 제20-2017-0002626호(2017.07.21.)Korean Utility Model Publication No. 20-2017-0002626 (2017.07.21.) 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0043904호(2018.05.02.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0043904 (2018.05.02.) 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0023378호(2017.03.03.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0023378 (2017.03.03.)

본 발명은 화장품 등과 같은 액상제품의 포장 과정을 자동화 및 무인화하여 생산성을 향상시키고 생산비용을 절감할 수 있는 액상제품의 자동 팩킹 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automated packing system for liquid products that can improve productivity and reduce production costs by automating and unmanning the packaging process of liquid products such as cosmetics.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 액상제품의 자동 팩킹 시스템은, 포장재를 공급하는 포장재 공급부; 상기 포장재에 수용공간 및 개구부를 형성하고, 상기 개구부를 통해 상기 수용공간에 화장료를 주입하는 화장료 주입부; 내부에 화장료가 수용된 액상제품을 타발하여 배출하는 배출부; 상기 액상제품의 이상 유무를 검사하는 검사부; 상기 포장재 공급부, 화장료 주입부, 배출부 및 검사부의 동작을 제어하는 메인제어부; 상기 메인제어부와 무선통신연결되어 상기 메인제어부를 조작할 수 있는 무선단말기를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the automatic packing system of the liquid product of the present invention, a packaging material supply unit for supplying a packaging material; A cosmetic injection unit forming an accommodation space and an opening in the packaging material and injecting a cosmetic into the accommodation space through the opening; Discharge part for discharging the liquid product containing the cosmetic contained therein; An inspection unit for inspecting abnormality of the liquid product; A main control unit controlling the operation of the packaging material supply unit, cosmetic injection unit, discharge unit, and inspection unit; And a wireless terminal connected to the main controller wirelessly to operate the main controller.

상기 포장재 공급부는, 상기 포장재의 전면과 후면이 모두 인쇄되어 있는 시트를 공급하는 시트 공급부와, 상기 시트를 절단하여 포장재를 전면부와 후면부로 분리하는 시트 절단부로 이루어진다.The packaging material supply unit includes a sheet supply unit for supplying a sheet in which both front and rear surfaces of the packaging material are printed, and a sheet cutting unit for cutting the sheet to separate the packaging material into a front part and a rear part.

상기 시트 절단부는, 시트를 절단하기 위한 칼날과, 상기 칼날이 삽입되는 삽입홈이 형성되고, 전면부와 후면부를 서로 다른 방향으로 전달하는 지지판과, 상기 지지판의 양측에 위치하여 상기 전면부와 후면부가 각각 상기 합지부로 전달되도록 지지하는 지지롤러로 이루어지며, 상기 지지판에는 전면부와 후면부의 이동방향을 수직으로 꺾기 위한 삼각형 형상의 분리홈이 형성된다.The sheet cutting unit may include a blade for cutting a sheet, an insertion groove into which the blade is inserted, a support plate for transferring the front part and the rear part in different directions, and the front part and the rear part located at both sides of the support plate. Is made of a support roller for supporting each to be transferred to the lamination, the support plate is formed with a separation groove of a triangular shape for vertically bending the moving direction of the front and rear parts.

상기 시트 공급부에는 상기 시트가 감겨 있는 복수의 롤부재가 구비되고, 상기 시트 공급부는 어느 하나의 롤부재에서 시트의 공급이 완료되면 다른 롤부재로부터 시트를 공급한다.The sheet supply part includes a plurality of roll members in which the sheet is wound, and the sheet supply part supplies the sheet from another roll member when the sheet supply is completed in one roll member.

본 발명의 액상제품의 자동 팩킹 시스템은 상기 포장재 공급부, 화장료 주입부, 배출부, 검사부 및 메인제어부가 위치하는 클린룸을 포함하고, 상기 클린룸에는 상기 포장재 공급부, 화장료 주입부, 배출부, 검사부 및 메인제어부를 촬영하기 위한 하나 이상의 카메라가 설치되며, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상은 상기 무선단말기로 전송된다.The automatic packing system of the liquid product of the present invention includes a clean room in which the packaging material supply part, the cosmetic injection part, the discharge part, the inspection part and the main control part are located, and the clean room includes the packaging material supply part, the cosmetic injection part, the discharge part, the inspection part. And at least one camera for photographing the main controller, and the image photographed by the camera is transmitted to the wireless terminal.

또한, 본 발명의 액상제품의 자동 팩킹 시스템은 상기 화장료 주입부 주위의 온도를 측정하는 온도센서를 더 포함하고, 상기 메인제어부는 상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 설정된 온도범위를 벗어나면 시스템 전체를 정지시키고 상기 무선단말기에 알람을 발생시킨다.In addition, the automatic packing system of the liquid product of the present invention further includes a temperature sensor for measuring the temperature around the cosmetic injecting unit, the main control unit if the temperature measured by the temperature sensor is outside the set temperature range of the entire system Stop and generate an alarm to the wireless terminal.

상기 검사부는 액상제품의 외형을 검사하는 비전검사장치와 액상제품의 무게를 측정하여 정량주입 유무를 검사하는 중량측정장치를 포함한다.The inspection unit includes a vision inspection device for inspecting the appearance of the liquid product and a weighing device for measuring the weight of the liquid product to inspect the presence or absence of a quantitative injection.

본 발명의 액상제품의 자동 팩킹 시스템은 화장품이나 에센스 등과 같은 액상제품의 포장 과정을 자동화 및 무인화하여 생산성을 향상시키고 생산비용을 절감함으로써 제품의 품질을 향상시키고 가격경쟁력을 확보할 수 있다.The automatic packing system of the liquid product of the present invention can improve the quality of the product and secure the price competitiveness by automating and unmanning the packaging process of the liquid product, such as cosmetics or essence, to improve productivity and reduce the production cost.

도 1은 종래의 미용팩 포장체를 나타낸 도면.
도 2는 종래의 마스크팩 파우치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액상제품의 자동 팩킹 시스템을 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액상제품의 자동 팩킹 장치의 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 포장재 공급부를 개략적으로 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 시트 절단부를 개략적으로 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 화장료 주입부를 개략적으로 나타낸 도면.
1 is a view showing a conventional cosmetic pack package.
2 is a view showing a conventional mask pack pouch.
3 is a view schematically showing an automatic packing system for a liquid product according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of an automatic packing device for a liquid product according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a packaging material supply unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic view showing a cut sheet in accordance with an embodiment of the present invention.
7 is a view schematically showing a cosmetic injecting unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 화장품 등과 같은 액상제품의 포장 과정을 자동화 및 무인화할 수 있는 액상제품의 자동 팩킹 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에서 화장료는 일반적인 의미의 화장품 뿐만 아니라 영양 에센스, 샴푸, 린스 등과 같은 다양한 액상물질이 될 수 있다.The present invention relates to an automatic packing system for a liquid product capable of automating and unmanning the packaging process of a liquid product such as cosmetics. In the exemplary embodiment of the present invention, the cosmetic may be various liquid substances such as nutrition essence, shampoo, rinse, etc. as well as cosmetics in a general sense.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 액상제품의 자동 팩킹 시스템은 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 포장재 공급부(200), 화장료 주입부(300), 배출부(400), 검사부(500), 메인제어부(600), 클린룸(700) 및 무선단말기(800)를 포함하는 구성으로 이루어진다.Automatic packing system of the liquid product according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 3 to 7, packaging material supply unit 200, cosmetic injection unit 300, discharge unit 400, inspection unit 500, main Consists of a configuration including a control unit 600, a clean room 700 and a wireless terminal 800.

포장재 공급부(200)는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 화장료를 주입하기 위한 포장재를 공급한다. 구체적으로 포장재 공급부(200)는 시트 공급부(210)와 시트 절단부(220)로 이루어진다.The packaging material supply unit 200 supplies a packaging material for injecting cosmetics as shown in FIGS. 3 to 4. Specifically, the packaging material supply unit 200 includes a sheet supply unit 210 and a sheet cut unit 220.

시트 공급부(210)는 포장재의 전면과 후면이 하나의 시트(101)에 모두 인쇄되어 있는 시트(101)를 공급한다. 하나의 시트(101)에는 서로 대응되는 복수이 전면과 후면이 각각 인쇄되어 있기 때문에 한 번에 2개 이상의 액상제품을 생산할 수 있다. 즉 포장재는 전면부(110a)와 후면부(110b)로 이루어지며, 포장재에 화장료를 충전한 후 밀봉하면 액상제품이 완성된다.The sheet supply unit 210 supplies the sheet 101 in which both the front and rear surfaces of the packaging material are printed on one sheet 101. Since a plurality of front and rear surfaces corresponding to each other are printed on one sheet 101, two or more liquid products may be produced at a time. That is, the packaging material is composed of the front portion 110a and the rear portion 110b, and the liquid product is completed by sealing after filling the packaging material with cosmetics.

그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 시트 공급부(210)에는 시트(101)가 감겨 있는 복수의 롤부재(201)가 구비되고, 시트 공급부(210)는 어느 하나의 롤부재(201)에서 시트(101)의 공급이 완료되면 자동으로 다른 롤부재(201)로부터 시트(101)를 공급할 수 있다. 이에 따라 시트 공급부(210)는 연속적으로 시트(101)를 공급할 수 있다. 그리고 시트 공급부(210)는 시트(101)를 시트 절단부(220)로 전달하기 위하여 복수의 공급롤러를 포함한다. 복수의 공급롤러 중 어느 하나에는 시트(101)의 유무를 감지할 수 있는 센서가 설치될 수 있다. 이에 따라 시트 절단부(220)로 전달되는 시트(101)가 끊어지거나 시트(101)의 공급이 종료되는 것을 감지할 수 있다.As shown in FIG. 5, the sheet supply part 210 includes a plurality of roll members 201 in which the sheet 101 is wound, and the sheet supply part 210 includes a sheet ( When the supply of 101 is completed, the sheet 101 may be automatically supplied from another roll member 201. Accordingly, the sheet supply unit 210 may continuously supply the sheet 101. In addition, the sheet supply part 210 includes a plurality of feed rollers to transfer the sheet 101 to the sheet cut part 220. Any one of the plurality of supply rollers may be provided with a sensor that can detect the presence or absence of the sheet (101). Accordingly, it may be detected that the sheet 101 transferred to the sheet cutout 220 is cut off or the supply of the sheet 101 is terminated.

본 발명의 실시예에서 시트(101)를 연속적으로 공급하기 위한 시트 공급부(210)는 공지된 기술을 적용할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the sheet supply unit 210 for continuously supplying the sheet 101 may apply a known technique.

시트 절단부(220)는 도 6에 도시된 바와 같이 시트(101)를 절단하여 포장재를 포장재의 전면이 인쇄되어 있는 전면부(110a)와 포장재의 후면이 인쇄되어 있는 후면부(110b)로 분리한다. 이러한 시트 절단부(220)는 칼날(221), 지지판(222) 및 2개의 지지롤러(223)로 이루어진다. 칼날(221)은 지지판(222)의 상부에 위치하여 일방향으로 이동하는 시트(101)를 절단한다. 지지판(222)에는 칼날(221)이 삽입되는 삽입홈(222-1)이 형성되고, 전방에 삼각형 형상의 분리홈(222-2)이 형성된다. 그리고 지지판(222)에는 분리홈(222-2)을 중심으로 양측에 사선지지부(222-3)가 돌출형성되어 전면부(110a)와 후면부(110b)를 양측으로 전달한다.The sheet cutting unit 220 cuts the sheet 101 as shown in FIG. 6 to separate the packaging material into a front portion 110a on which the front surface of the packaging material is printed and a rear portion 110b on which the rear surface of the packaging material is printed. The sheet cut part 220 is composed of a blade 221, a support plate 222 and two support rollers 223. The blade 221 cuts the sheet 101 which is located at the upper portion of the support plate 222 and moves in one direction. The support plate 222 has an insertion groove 222-1 into which the blade 221 is inserted, and a triangular separation groove 222-2 is formed in front. In addition, the support plate 222 has diagonal support parts 222-3 protruding from both sides of the separation groove 222-2 to transfer the front part 110a and the rear part 110b to both sides.

시트(101)는 지지판(222)의 상부를 이동하면서 칼날(221)에 의해 전면부(110a)와 후면부(110b)로 절단된다. 절단된 전면부(110a)와 후면부(110b)는 지지판(222)에 의해 서로 다른 방향으로 이동한다. 지지판(222)에는 분리홈(222-2)이 형성됨으로써, 전면부(110a)와 후면부(110b)는 분리홈(222-2)을 통해 양측의 사선지지부(222-3)를 감싸는 형태로 하여 이동방향이 수직으로 꺾여 양측으로 이동한다.The sheet 101 is cut into the front portion 110a and the rear portion 110b by the blade 221 while moving the upper portion of the support plate 222. The cut front part 110a and the back part 110b are moved in different directions by the support plate 222. The separation plate 222-2 is formed in the support plate 222, so that the front portion 110a and the rear portion 110b surround the diagonal support portions 222-3 on both sides through the separation groove 222-2. The moving direction is bent vertically to move to both sides.

지지판(222)의 양측에는 각각 지지롤러(223)가 위치한다. 지지롤러(223)는 전면부(110a)와 후면부(110b)가 화장료 주입부(300)로 전달되도록 전면부(110a)와 후면부(110b)를 각각 지지한다.Support rollers 223 are positioned at both sides of the support plate 222. The support roller 223 supports the front part 110a and the rear part 110b so that the front part 110a and the rear part 110b are transferred to the cosmetic injecting part 300, respectively.

화장료 주입부(300)는 도 7에 도시된 바와 같이 포장재에 수용공간 및 개구부를 형성하고, 개구부를 통해 수용공간에 화장료를 주입한다.The cosmetic injecting unit 300 forms an accommodation space and an opening in the packaging as shown in FIG. 7, and injects the cosmetic into the accommodation space through the opening.

화장료 주입부(300)는 지지롤러(223)를 지나온 전면부(110a)와 후면부(110b)를 서로 마주보도록 배치시키고, 개구부를 제외한 전면부(110a)와 후면부(110b)의 나머지 부분을 접합하여 수용공간을 형성한다. 포장재에 수용공간을 형성할 때는 수용공간으로 주입노즐(310)이 삽입되도록 한다. 그리고 주입노즐(310)을 통해 수용공간으로 화장료를 주입한 후 개구부를 밀봉한다. 주입노즐(310)은 상하 및 전후방향으로 이동가능한 구조로 이루어져 복수의 포장재에 화장료를 각각 주입할 수 있다.The cosmetic injecting part 300 is disposed so as to face the front part 110a and the rear part 110b passing through the support roller 223, and joins the remaining part of the front part 110a and the rear part 110b except for the opening. Form a receiving space. When the receiving space is formed in the packaging material, the injection nozzle 310 is inserted into the receiving space. Then, the cosmetics are injected into the accommodation space through the injection nozzle 310 to seal the opening. Injection nozzle 310 has a structure that can be moved in the vertical direction and the front and rear directions can be injected into the plurality of packaging materials, respectively.

한편, 하나의 포장재에 복수의 수용공간을 형성할 수도 있다. 이때, 주입노즐(310)이 이동하면서 복수의 수용공간에 각각 동일한 화장료를 주입하거나, 서로 다른 화장료를 주입하는 복수의 주입노즐(310)을 구비하여 복수의 수용공간에 서로 다른 화장료를 주입할 수도 있다.Meanwhile, a plurality of accommodation spaces may be formed in one packaging material. At this time, the injection nozzle 310 is moved while injecting the same cosmetic to each of the plurality of receiving spaces, or having a plurality of injection nozzles 310 for injecting different cosmetics may also inject different cosmetics into the plurality of receiving spaces. have.

그리고 화장료 주입부(300)에는 화장료 주입부(300) 주위의 온도를 측정하는 온도센서(S)가 설치된다. 온도센서(S)에 의해 측정된 온도가 설정된 온도범위를 벗어난다면 메인제어부(600)에 의해 시스템 전체가 정지하게 된다.And the cosmetic injecting unit 300 is provided with a temperature sensor (S) for measuring the temperature around the cosmetic injecting unit (300). If the temperature measured by the temperature sensor (S) is out of the set temperature range, the entire system is stopped by the main controller 600.

배출부(400)는 내부에 화장료가 수용된 액상제품을 타발하여 배출한다. 즉 불필요한 시트(101)의 외곽 부분과 액상제품을 분리한다. 구체적으로 배출부(400)는 절단선 형성부(410)와 흡착분리부(420)로 이루어진다.Discharge unit 400 is discharged by punching the liquid product accommodated in the cosmetic. That is, the outer portion of the unnecessary sheet 101 and the liquid product are separated. In detail, the discharge part 400 includes a cutting line forming part 410 and an adsorptive separator 420.

절단선 형성부(410)는 액장제품 주위에 절단선을 형성한다. 흡착분리부(420)는 액상제품을 진공흡착하여 시트(101)로부터 액상제품만을 분리한다. 이후, 흡착분리부(420)는 액상제품을 배출컨베이어(421)로 전달함으로써, 배출컨베이어(421)에 의해 액상제품이 배출된다.The cutting line forming unit 410 forms a cutting line around the liquid product. The adsorption separation unit 420 vacuum-adsorbs the liquid product to separate only the liquid product from the sheet 101. Thereafter, the adsorptive separator 420 delivers the liquid product to the discharge conveyor 421, whereby the liquid product is discharged by the discharge conveyor 421.

한편, 액상제품이 분리된 시트(101)는 회수부(900)로 전달되어 회수부(900)에 감겨 보관된다.Meanwhile, the sheet 101 from which the liquid product is separated is transferred to the recovery part 900 and wound around the recovery part 900.

검사부(500)는 배출컨베이어(421)에 의해 배출되는 액상제품의 이상유무를 검사한다. 이러한 검사부(500)는 비전검사장치(미도시) 또는 중량측정장치(미도시)를 포함할 수 있다.The inspection unit 500 inspects the abnormality of the liquid product discharged by the discharge conveyor 421. The inspection unit 500 may include a vision inspection device (not shown) or a weighing device (not shown).

비전검사장치는 액상제품의 외형을 검사한다. 그리고 중량측정장치는 액상제품의 무게를 측정하여 화장료의 정량주입 유무를 검사한다.The vision inspection device inspects the appearance of the liquid product. In addition, the weighing apparatus checks the weight of the liquid product and checks whether the cosmetic is injected quantitatively.

메인제어부(600)는 포장재 공급부(200), 화장료 주입부(300), 배출부(400) 및 검사부(500)의 동작을 제어할 수 있다. 그리고 메인제어부(600)는 온도센서(S)에 의해 측정된 온도가 미리 설정된 온도범위를 벗어나면 시스템 전체를 정지시키고 무선단말기(800)에 알람을 발생시킨다. 또한, 메인제어부(600)는 비전검사장치 또는 중량측정장치에 의해 액상제품에 이상발생시 이상발생정보를 무선단말로 전달한다.The main controller 600 may control operations of the packaging material supply unit 200, the cosmetic injecting unit 300, the discharge unit 400, and the inspection unit 500. The main controller 600 stops the entire system and generates an alarm in the wireless terminal 800 when the temperature measured by the temperature sensor S is out of a preset temperature range. In addition, the main controller 600 transmits the abnormality occurrence information to the wireless terminal when the abnormality occurs in the liquid product by the vision inspection device or the weighing device.

클린룸(700)에는 전술한 포장재 공급부(200), 화장료 주입부(300), 배출부(400), 검사부(500) 및 메인제어부(600)가 위치한다. 그리고 클린룸(700)에는 포장재 공급부(200), 화장료 주입부(300), 배출부(400), 검사부(500) 및 메인제어부(600)를 촬영하기 위한 하나 이상의 카메라(710)가 설치되며, 카메라(710)에 의한 촬영영상은 무선단말기(800)로 전송된다. 이에 따라 무선단말기(800)를 통해 시스템 전체를 감시 및 관찰할 수 있다.The clean room 700 includes the packaging material supply unit 200, the cosmetic injecting unit 300, the discharge unit 400, the inspection unit 500, and the main control unit 600. In the clean room 700, one or more cameras 710 for photographing the packaging material supply unit 200, the cosmetic injecting unit 300, the discharge unit 400, the inspection unit 500, and the main control unit 600 are installed. The captured image by the camera 710 is transmitted to the wireless terminal 800. Accordingly, the entire system can be monitored and observed through the wireless terminal 800.

무선단말기(800)는 메인제어부(600)와 무선통신연결되어 메인제어부(600)를 조작할 수 있다. 즉 무선단말기(800)를 이용하여 원격으로 시스템을 작동 및 정지시킬 수 있고, 시스템의 동작 설정을 변경할 수도 있다. 또한, 시스템의 이상 발생시 시간 및 장소에 상관없이 확인 및 점검이 가능하다. 이러한 무선단말기(800)는 스마트폰과 같은 개인통신단말기가 될 수 있다.The wireless terminal 800 may be connected to the main controller 600 by wireless communication to operate the main controller 600. That is, the wireless terminal 800 can be used to remotely operate and stop the system, and change the operation setting of the system. In addition, when an abnormality occurs in the system, it is possible to check and check regardless of time and place. The wireless terminal 800 may be a personal communication terminal such as a smartphone.

본 발명에 따른 액상제품의 자동 팩킹 시스템은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The automatic packing system of the liquid product according to the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be carried out in various modifications within the allowable technical spirit of the present invention.

101 : 시트,
110a : 전면부,
110b : 후면부,
200 : 포장재 공급부,
201 : 롤부재,
210 : 시트 공급부,
220 : 시트 절단부,
221 : 칼날,
222 : 지지판,
222-1 : 삽입홈,
222-2 : 분리홈,
222-3 : 사선지지부,
223 : 지지롤러,
300 : 화장료 주입부,
310 : 주입노즐,
400 : 배출부,
410 : 절단선 형성부,
420 : 흡착분리부,
421 : 배출컨베이어,
500 : 검사부,
600 : 메인제어부,
700 : 클린룸,
710 : 카메라,
800 : 무선단말기,
900 : 회수부,
101: sheet,
110a: front side,
110b: rear part,
200: packaging material supply unit,
201: roll member,
210: sheet feed part,
220: sheet cutting portion,
221 blade,
222: support plate,
222-1: Insertion groove,
222-2: separation groove,
222-3: Diagonal support,
223: support roller,
300: cosmetic injection unit,
310: injection nozzle,
400: discharge part,
410: cutting line forming unit,
420: adsorptive separation part,
421: discharge conveyor,
500: inspection unit,
600: main control unit,
700: clean room,
710: camera,
800: wireless terminal,
900: recovery unit,

Claims (7)

포장재를 공급하는 포장재 공급부;
상기 포장재에 수용공간 및 개구부를 형성하고, 상기 개구부를 통해 상기 수용공간에 화장료를 주입하는 화장료 주입부;
내부에 화장료가 수용된 액상제품을 타발하여 배출하는 배출부;
상기 액상제품의 이상 유무를 검사하는 검사부;
상기 포장재 공급부, 화장료 주입부, 배출부 및 검사부의 동작을 제어하는 메인제어부;
상기 메인제어부와 무선통신연결되어 상기 메인제어부를 조작할 수 있는 무선단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상제품의 자동 팩킹 시스템.
A packaging material supply unit supplying packaging materials;
A cosmetic injection unit forming an accommodation space and an opening in the packaging material and injecting a cosmetic into the accommodation space through the opening;
Discharge part for discharging the liquid product containing the cosmetic contained therein;
An inspection unit for inspecting abnormality of the liquid product;
A main control unit controlling the operation of the packaging material supply unit, cosmetic injection unit, discharge unit, and inspection unit;
And a wireless terminal connected to the main controller wirelessly to operate the main controller.
청구항 1에 있어서,
상기 포장재 공급부는,
상기 포장재의 전면과 후면이 모두 인쇄되어 있는 시트를 공급하는 시트 공급부와,
상기 시트를 절단하여 포장재를 전면부와 후면부로 분리하는 시트 절단부로 이루어진는 것을 특징으로 하는 액상제품의 자동 팩킹 시스템.
The method according to claim 1,
The packaging material supply unit,
A sheet supply unit supplying a sheet in which both front and rear surfaces of the packaging material are printed;
Automatic packing system for a liquid product, characterized in that consisting of a sheet cutting portion for cutting the sheet to separate the packaging material into a front portion and a rear portion.
청구항 2에 있어서,
상기 시트 절단부는,
시트를 절단하기 위한 칼날과,
상기 칼날이 삽입되는 삽입홈이 형성되고, 전면부와 후면부를 서로 다른 방향으로 전달하는 지지판과,
상기 지지판의 양측에 위치하여 상기 전면부와 후면부가 각각 상기 합지부로 전달되도록 지지하는 지지롤러로 이루어지며,
상기 지지판에는 전면부와 후면부의 이동방향을 수직으로 꺾기 위한 삼각형 형상의 분리홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 액상제품의 자동 팩킹 시스템.
The method according to claim 2,
The sheet cut portion,
Blade for cutting the sheet,
An insertion groove into which the blade is inserted is formed, and a support plate for transferring the front portion and the rear portion in different directions;
Located on both sides of the support plate made of a support roller for supporting the front portion and the rear portion to be transferred to the lamination portion, respectively
The support plate is an automatic packing system for a liquid product, characterized in that the separation groove is formed in a triangular shape for vertically bending the moving direction of the front and rear parts.
청구항 2에 있어서,
상기 시트 공급부에는 상기 시트가 감겨 있는 복수의 롤부재가 구비되고, 상기 시트 공급부는 어느 하나의 롤부재에서 시트의 공급이 완료되면 다른 롤부재로부터 시트를 공급하는 것을 특징으로 하는 액상제품의 자동 팩킹 시스템.
The method according to claim 2,
The sheet supply unit is provided with a plurality of roll member is wound the sheet, the sheet supply unit is an automatic packing of the liquid product, characterized in that for supplying the sheet from the other roll member when the supply of the sheet is completed in any one roll member system.
청구항 1에 있어서,
상기 포장재 공급부, 화장료 주입부, 배출부, 검사부 및 메인제어부가 위치하는 클린룸을 포함하고,
상기 클린룸에는 상기 포장재 공급부, 화장료 주입부, 배출부, 검사부 및 메인제어부를 촬영하기 위한 하나 이상의 카메라가 설치되며,
상기 카메라에 의해 촬영된 영상은 상기 무선단말기로 전송되는 것을 특징으로 하는 액상제품의 자동 팩킹 시스템.
The method according to claim 1,
It includes a clean room in which the packaging material supply unit, cosmetic injection unit, discharge unit, the inspection unit and the main control unit,
The clean room is provided with at least one camera for photographing the packaging material supply, cosmetic injecting, discharging, inspection and the main control unit,
Automatic packaging system for a liquid product, characterized in that the image taken by the camera is transmitted to the wireless terminal.
청구항 1에 있어서,
상기 화장료 주입부 주위의 온도를 측정하는 온도센서를 더 포함하고,
상기 메인제어부는 상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 설정된 온도범위를 벗어나면 시스템 전체를 정지시키고 상기 무선단말기에 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 액상제품의 자동 팩킹 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a temperature sensor for measuring the temperature around the cosmetic inlet,
And the main control unit stops the entire system and generates an alarm in the wireless terminal when the temperature measured by the temperature sensor is outside the set temperature range.
청구항 1에 있어서,
상기 검사부는 액상제품의 외형을 검사하는 비전검사장치와 액상제품의 무게를 측정하여 정량주입 유무를 검사하는 중량측정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상제품의 자동 팩킹 시스템.
The method according to claim 1,
The inspection unit is an automatic packing system for a liquid product, characterized in that it comprises a vision inspection device for inspecting the appearance of the liquid product and a weighing device for measuring the weight of the liquid product to check the presence or absence of injection.
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