KR20190101007A - Apparatus and method for determining position of user terminal - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for determining the location of a user terminal, which precisely measures the location of a smartphone based on Bluetooth to reduce an error ratio about surrounding environment and the like; and a method thereof. According to the present invention, the method comprises the steps of: performing connection between a user terminal and a plurality of Bluetooth low energy (BLE) modules installed in different positions of a vehicle; after the connection, allowing the BLE modules to receive a received signal strength indicator (RSSI) signal periodically transmitted from the user terminal; and calculating an accumulative average value of the RSSI signal periodically received from each BLE module for each BLE module, primarily determining the location of the user terminal by using the calculated accumulative average value for each BLE module and each period, storing primarily determined location information of the user terminal in a predetermined number of arrays, and finally determining the location of the user terminal in accordance with the number of location information stored in the arrays.

Description

사용자 단말기의 위치 판단 장치 및 그 방법{Apparatus and method for determining position of user terminal}Apparatus and method for determining position of user terminal

본 발명은 사용자 단말기의 위치 판단 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 블루통신 기반 스마트 폰 위치 측정을 더욱 정밀하게 수행하여 주위 환경 등에 대한 오차율을 줄일 수 있도록 한 사용자 단말기의 위치 판단장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for determining a location of a user terminal, and more particularly, to an apparatus and method for determining a location of a user terminal to reduce the error rate of the surrounding environment by performing a more precise blue communication-based smart phone location measurement. It is about.

최근, 스마트 폰을 활용한 차량 제어 목적으로 다수의 자동차 업계들은 BLE 통신을 기반으로 신호 세기를 측정하여 차량 제어가 가능한 선행연구를 진행하고 있다. 하지만, BLE 통신 특성상, 주위 환경이나 스마트 폰 종류마다 전파 특성이 다르므로 실질적인 차량 제어는 힘들다.Recently, many vehicle industries have been conducting a preceding study to control a vehicle by measuring signal strength based on BLE communication for vehicle control using a smart phone. However, due to the characteristics of the BLE communication, since the propagation characteristics are different according to the surrounding environment or the type of smartphone, the actual vehicle control is difficult.

종래의 사용자 휴대 단말기의 위치 측정 방법은, 하나 이상의 비콘 장치로부터 수신되는 비콘 신호의 수신 신호 강도(RSSI: Received Signal Strength Indicator) 값을 측정하고, 측정된 RSSI 값을 Friis 공식을 이용하여 거리에 따라 계산한 RSSI 값으로 대체하며, 대체된 RSSI 값을 이용하여 상기 비콘 장치와 수신 사용자 단말의 거리 정보를 산출함으로써 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 것이다. In the conventional method for measuring the location of a user's mobile terminal, a received signal strength indicator (RSSI) value of a beacon signal received from at least one beacon device is measured, and the measured RSSI value is determined based on a distance using a Friis formula. The position of the user terminal is measured by calculating the distance information between the beacon apparatus and the receiving user terminal by using the calculated RSSI value and using the replaced RSSI value.

그러나, 종래 기술은 다수의 비콘장치에서 송출하고, 1개의 휴대폰에서 이를 모두 수신하여 위치를 판단하기 때문에, 오차율이 많이 발생하고 중간 중간 튀는 현상도 심하여, 정확한 위치 판정이 필요한 곳에서는 사용하기가 어려운 문제점이 있다.
However, since the prior art transmits from a plurality of beacons and receives all of them in one mobile phone to determine the location, a large error rate occurs and the intermediate splashing is severe, making it difficult to use where accurate position determination is required. There is a problem.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 블루통신 기반 스마트 폰 위치 측정을 더욱 정밀하게 수행하여 주위 환경 등에 대한 오차율을 줄일 수 있도록 한 사용자 단말기의 위치 판단장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to determine a location of an apparatus for determining a location of a user terminal, which can reduce the error rate for the surrounding environment by performing a more precise blue communication-based smart phone location measurement. To provide a method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 사용자 단말기의 위치 판단장치는, 차량의 서로 다른 위치에 설치되어, 사용자 단말기와 커넥션된 후, 사용자 단말기로부터 주기적으로 전송하는 RSSI신호를 수신하는 다수의 BLE 모듈; 및 상기 다수의 BLE 모듈 각각에서 주기적으로 수신되는 RSSI신호의 주기별 누적 평균값을 BLE 모듈별로 계산하고, 계산된 BLE 모듈별 및 주기별 누적 평균값을 이용하여 사용자 단말기의 위치를 1차적으로 판단한 후, 1차적으로 판단된 사용자 단말기의 위치 정보를 설정된 개수의 배열에 저장한 후, 배열에 저장된 위치 결과 개수에 따라 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다. In accordance with an aspect of the present invention, an apparatus for determining a location of a user terminal is provided at different locations of a vehicle and connected to the user terminal to receive RSSI signals periodically transmitted from the user terminal. Multiple BLE modules; And calculating the cumulative average value of each RSSI signal periodically received by each of the plurality of BLE modules for each BLE module, and primarily determining the position of the user terminal using the calculated cumulative average value for each BLE module and period. After storing the position information of the user terminal determined primarily in the set number of arrays, it may include a control unit for determining the final position of the user terminal according to the number of position results stored in the array.

상기 다수의 BLE 모듈은, 차량의 도어 트림에 각각 설치될 수 있다. The plurality of BLE modules may be installed on door trims of the vehicle, respectively.

상기 제어부는, 상기 다수의 BLE 모듈 각각으로부터 주기적으로 제공되는 주기별 RSSI 값을 수신하는 수신부; 상기 수신부를 통해 수신되는 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값을 각각 계산하는 평균값 계산부; 및 상기 평균값 계산부에서 계산된 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값 각각을 기 설정된 기준값과 비교하여 사용자 단말기의 1차적 위치를 판단한 후, 판단 결과에 대한 위치 결과값을 설정된 개수의 배열에 순차적으로 플래그 형태로 저장하고, 상기 설정된 개수의 배열에 사용자 단말기의 1차적 실내 또는 실외 위치에 대한 플래그값이 모두 저장되면, 저장된 사용자 단말기의 1차적 위치에 대한 플래그의 수에 따라 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 위치 판단부를 포함할 수 있다. The control unit may include: a receiving unit receiving a periodic RSSI value periodically provided from each of the plurality of BLE modules; An average value calculator for calculating a cumulative average value of received RSSI values for each period of each of the plurality of BLE modules received through the receiver; And after determining the primary position of the user terminal by comparing each cumulative average value of the received RSSI values of each of the plurality of BLE modules calculated by the average value calculator with a preset reference value, the number of position result values for the determination result is set. If all of the flag values for the primary indoor or outdoor location of the user terminal are stored in the set number of arrays sequentially and in the set number of arrays, the user according to the number of flags for the primary location of the stored user terminal It may include a position determination unit for determining the final position of the terminal.

상기 제어부는, 상기 기준값 및 상기 1차적 판단 결과에 대한 플래그값에 대한 배열을 저장하는 저장부를 더 포함한다. The controller may further include a storage unit configured to store an arrangement of the reference value and a flag value for the primary determination result.

상기 위치 판단부는, 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값중 설정된 개수의 평균값이 기 설정된 기준값 이상인 경우, 사용자 단말기가 실내에 위치한다고 1차적으로 판단하고, 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값중 설정된 개수의 평균값이 기 설정된 기준값 이하인 경우에는 사용자 단말기가 실외에 위치한다고 1차적으로 판단한다. The location determiner, when the average value of the set number of the cumulative average value of the received RSSI value of each of the plurality of BLE modules is equal to or greater than a preset reference value, primarily determines that the user terminal is located indoors, each of the plurality of BLE modules If the average value of the set number of cumulative average values of the received RSSI values for each cycle is less than or equal to the preset reference value, the user terminal is primarily determined to be located outdoors.

상기 위치 판단부는, 상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실내 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이상인 경우, 사용자 단말기의 최종 위치를 실내로 판단하고, 상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실외 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이상인 경우, 사용자 단말기의 최종 위치를 실외로 판단한다. If the number of flags for the indoor location of the primary user terminal stored in the array is greater than or equal to a preset reference number, the location determiner determines the final location of the user terminal as the indoor location, and determines the final location of the outdoor location of the primary user terminal stored in the array. If the number of flags is greater than or equal to the preset reference number, the final position of the user terminal is determined to be outdoors.

상기 위치 판단부는, 상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실내 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이하이고, 상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실외 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이하인 경우, 사용자 단말기의 위치가 변하고 있다고 판단하여 상태의 변화가 없다고 판단한다.
If the number of flags for the indoor location of the primary user terminal stored in the array is less than or equal to the preset reference number, and the number of flags for the outdoor location of the primary user terminal stored in the array is less than or equal to the preset reference number, the user It is determined that the position of the terminal is changing, and it is determined that there is no change of state.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 사용자 단말기 위치 판단 방법은, 차량의 서로 다른 위치에 설치된 다수의 BLE 모듈과 사용자 단말기간 커넥션을 수행하는 단계; 커넥션 후, 사용자 단말기로부터 주기적으로 전송하는 RSSI신호를 다수의 BLE 모듈에서 수신하는 단계; 및 상기 다수의 BLE 모듈 각각에서 주기적으로 수신되는 RSSI신호의 주기별 누적 평균값을 BLE 모듈별로 계산하고, 상기 계산된 BLE 모듈별 및 주기별 누적 평균값을 이용하여 사용자 단말기의 위치를 1차적으로 판단한 후, 1차적으로 판단된 사용자 단말기의 위치 정보를 설정된 개수의 배열에 저장하며, 상기 배열에 저장된 위치 정보 개수에 따라 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. Meanwhile, a method of determining a location of a user terminal according to another aspect of the present invention includes: performing a connection between a plurality of BLE modules installed at different locations of a vehicle and a user terminal; After the connection, receiving the RSSI signals periodically transmitted from the user terminal in the plurality of BLE modules; And calculating the cumulative average value of each RSSI signal periodically received by each of the plurality of BLE modules for each BLE module, and primarily determining the position of the user terminal using the calculated cumulative average value for each BLE module and period. The method may include storing the location information of the user terminal primarily determined in a predetermined number of arrays and determining a final location of the user terminal according to the number of location information stored in the array.

상기 다수의 BLE 모듈은, 차량의 도어 트림에 각각 설치될 수 있다. The plurality of BLE modules may be installed on door trims of the vehicle, respectively.

상기 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 단계는, 상기 다수의 BLE 모듈 각각으로부터 주기적으로 제공되는 주기별 RSSI 값을 수신하는 단계; 상기 수신되는 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값을 각각 계산하는 단계; 상기 계산된 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값 각각을 기 설정된 기준값과 비교하여 사용자 단말기의 1차적 위치를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 대한 위치 결과값을 설정된 개수의 배열에 순차적으로 플래그 형태로 저장하는 단계; 및 상기 설정된 개수의 배열에 사용자 단말기의 1차적 실내 또는 실외 위치에 대한 플래그값이 모두 저장되면, 저장된 사용자 단말기의 1차적 위치에 대한 플래그의 수에 따라 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 단계를 포함한다. The determining of the final location of the user terminal may include receiving a periodic RSSI value provided periodically from each of the plurality of BLE modules; Calculating a cumulative average value of received RSSI values for each period of each of the plurality of received BLE modules; Determining the primary location of the user terminal by comparing each of the calculated cumulative average values of the received RSSI values of each of the plurality of BLE modules with a preset reference value; Sequentially storing position result values of the determination result in a set number of arrays in a flag form; And when all of the flag values for the primary indoor or outdoor location of the user terminal are stored in the set number of arrays, determining the final location of the user terminal according to the number of flags for the primary location of the stored user terminal. do.

상기 사용자 단말기의 1차적 위치를 판단하는 단계는, 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값중 설정된 개수의 평균값이 기 설정된 기준값 이상인 경우, 사용자 단말기가 실내에 위치한다고 1차적으로 판단하고, 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값중 설정된 개수의 평균값이 기 설정된 기준값 이하인 경우에는 사용자 단말기가 실외에 위치한다고 1차적으로 판단하는 단계이다. The determining of the primary location of the user terminal may include determining that the user terminal is located indoors when the average value of the set number of cumulative average values of the received RSSI values of each of the BLE modules is greater than or equal to a preset reference value. If the average value of the set number of cumulative average values of the received RSSI values of each of the plurality of BLE modules is less than or equal to the preset reference value, the first determination is made that the user terminal is located outdoors.

상기 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 단계는, 상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실내 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이상인 경우, 사용자 단말기의 최종 위치를 실내로 판단하고, 상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실외 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이상인 경우, 사용자 단말기의 최종 위치를 실외로 판단하는 단계이다.The determining of the final location of the user terminal may include determining that the final location of the user terminal is indoors when the number of flags for the indoor location of the first user terminal stored in the array is greater than or equal to a preset reference number. When the number of flags for the outdoor location of the user terminal is greater than or equal to the preset reference number, the final location of the user terminal is determined to be outdoors.

상기 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 단계는, 상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실내 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이하이고, 상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실외 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이하인 경우, 사용자 단말기의 위치가 변하고 있다고 판단하여, 상태의 변화가 없다고 판단하는 단계이다.
The determining of the final position of the user terminal may include: the number of flags for the indoor location of the first user terminal stored in the array is less than or equal to a preset reference number, and the number of flags for the outdoor location of the primary user terminal stored in the array may be determined. If it is less than or equal to the set reference number, it is determined that the position of the user terminal is changing, and it is determined that there is no change of state.

본 발명에 따르면, 무선 블루투스의 특성상 잡음이 심하고 튀는 현상이 있어 RSSI값을 이용하여 정확한 위치 측위를 하기에는 문제가 많았으나, 본 발명에서는 이를 개선하여 잡음을 줄이고 튀는 현상을 보정하여 정확한 위치를 판단할 수 있는 것이다. According to the present invention, due to the characteristics of the wireless Bluetooth there is a lot of noise and the phenomenon of bouncing, there is a lot of problems to accurately position the position using the RSSI value, in the present invention to improve this to reduce the noise and to correct the phenomenon of splashing to determine the correct position It can be.

또한, 본 발명에 따르면, 휴대폰을 이용하여 차량을 기준으로 한 운전자의 위치를 판단할 수 있어, 키를 소지하지 않아도 운전자가 문 또는 트렁크 근처에 있다는 것을 알고 별도 조작없이 문을 열 수 있으며, 시동 또한 운전자가 차량안으로 들어가게 경우 자동으로 걸릴 수 있도록 함으로써, 자동차 키를 소지하고 다닐 필요가 없게 된다.
In addition, according to the present invention, it is possible to determine the position of the driver relative to the vehicle by using a mobile phone, knowing that the driver is near the door or the trunk without having a key, can open the door without additional operation, starting It also allows the driver to be automatically taken when entering the vehicle, eliminating the need to carry a car key.

도 1은 본 발명에 따른 사용자 단말기 위치 판단 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 제어부에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면.
도 3은 도 2의 제어부에서 사용자 단말기의 위치를 판단하는 구체적인 동작에 대한 예시를 나타낸 테이블.
도 4는 본 발명에 따른 사용자 단말기 위치 판단 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.1 is a block diagram showing an apparatus for determining a location of a user terminal according to the present invention;
FIG. 2 is a block diagram illustrating the detailed block configuration of the controller shown in FIG. 1; FIG.
3 is a table illustrating an example of a specific operation of determining a location of a user terminal in the controller of FIG. 2.
4 is a flowchart illustrating an operation of a method of determining a location of a user terminal according to the present invention;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and those skilled in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the scope of the invention, and the invention is defined by the description of the claims. Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” or “comprising” means the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements other than the components, steps, operations and / or elements mentioned or Does not exclude additional

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 스마트 키의 동작 모드 제어장치 및 그 방법에 대하여 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, an operation mode control apparatus and method thereof for a smart key for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the elements of each drawing, the same elements are denoted by the same reference numerals as much as possible even though they are shown in other drawings, and in describing the present invention, If the description can obscure the subject matter of the present invention, the detailed description is omitted.

도 1은 본 발명에 따른 사용자 단말기 위치 판단 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for determining a location of a user terminal according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사용자 단말기 위치 판단 장치는, 사용자 단말기(100), 다수의 블루투스(BLE) 모듈(210, 22, 230, 240), 제어부(300) 및 SMK(Smart Key System)(400)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 다수의 BLE 모듈(210, 22, 230, 240)은 차량의 각 도어 트림에 장착될 수 있다. As shown in FIG. 1, the apparatus for determining a location of a user terminal according to the present invention includes a user terminal 100, a plurality of Bluetooth (BLE) modules 210, 22, 230, and 240, a control unit 300, and an SMK (Smart). Key System) 400. Here, the plurality of BLE modules 210, 22, 230, and 240 may be mounted on each door trim of the vehicle.

사용자(운전자)의 사용자 단말기(100)는 상기 다수의 BLE 모듈(210, 220, 230, 240)과 페어링 과정을 통한 커넥션이 이루어지는 경우, 설정된 주기로 비콘 신호를 전송한다. 여기서, 사용자 단말기와 다수의 BLE 모듈(210, 220, 230, 240)간의 페어링 및 커넥션 방법은 이미 공지된 기술로서 상세 설명은 생략하기로 한다. The user terminal 100 of the user (driver) transmits a beacon signal at a set cycle when a connection is made through the pairing process with the plurality of BLE modules 210, 220, 230, and 240. Here, a pairing and connection method between the user terminal and the plurality of BLE modules 210, 220, 230, and 240 are well known technologies, and detailed descriptions thereof will be omitted.

상기 다수의 BLE 모듈(210, 220, 230, 240)는 설정된 주기로 사용자 단말기로부터 전송되는 비콘 신호를 수신하고, 수신된 비콘 신호에 대한 RSSI(전계강도값)값을 제어부(300)로 순차적으로 전송한다. The plurality of BLE modules 210, 220, 230, and 240 receive a beacon signal transmitted from a user terminal at a set cycle, and sequentially transmit RSSI (field strength value) values of the received beacon signals to the controller 300. do.

제어부(300)는 다수의 BLE 모듈(210, 220, 230, 240) 각각으로부터 전송되는 주기별 RSSI값의 평균값을 계산하고, 계산된 각 BLE 모듈(210, 20, 230, 240)별 RSSI 평균값 각각과 기 설정된 기준값을 각각 비교하여 평균값이 기준값보다 큰 모듈이 몇 개 인지에 따라 사용자 단말기(100)의 위치를 1차적으로 판단하고, 판단 결과값(실외 또는 실내)을 저장한다. The controller 300 calculates an average value of RSSI values for each cycle transmitted from each of the plurality of BLE modules 210, 220, 230, and 240, and calculates an average RSSI value for each of the calculated BLE modules 210, 20, 230, and 240. The position of the user terminal 100 is primarily determined by comparing the preset reference values with the number of modules having an average value greater than the reference value, and stores the determination result value (outdoor or indoor).

사용자 단말기(100)에서 비콘 신호의 전송 주기에 따라 상기한 방법을 통해 판단된 결과값에 대한 플래그를 설정된 개수까지 배열한 후, 배열된 각각의 위치 결과값이 설정된 개수 이상 실내값인지 아니면 실외값인지를 판단하여 그 결과에 따라 최종적인 사용자 단말기(100)의 위치를 판단하는 것이다. After the user terminal 100 arranges the flag for the result value determined through the above method according to the transmission period of the beacon signal up to a set number, each of the arranged position result value is more than the set number indoor value or outdoor value It is to determine whether the position of the final user terminal 100 according to the result.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 도 1에 도시된 제어부(300)의 구체적인 동작에 대하여 상세하게 설명해 보기로 한다. Hereinafter, specific operations of the controller 300 illustrated in FIG. 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 도 1에 도시된 제어부에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 제어부에서 사용자 단말기의 위치를 판단하는 구체적인 동작에 대한 예시를 나타낸 테이블이다. FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed block configuration of the controller illustrated in FIG. 1, and FIG. 3 is a table illustrating an example of a specific operation of determining a location of a user terminal in the controller of FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이, 도 1에 도시된 제어부(300)는 수신부(310), 평균값 계산부(320), 저장부(330) 및 위치 판단부(340)를 포함할 수 있다. As illustrated in FIG. 2, the controller 300 illustrated in FIG. 1 may include a receiver 310, an average value calculator 320, a storage unit 330, and a position determiner 340.

수신부(310)는 도 1에 도시된 각 BLE 모듈(210, 220, 230, 240)로부터 설정된 주기에 따라 수신된 사용자 단말기(100)의 비콘신호에 대한 RSSI값을 각각 수신하고, 수신된 RSSI값을 평균값 계산부(320)로 제공한다. The receiver 310 receives RSSI values of the beacon signals of the user terminal 100 received according to the set period from each of the BLE modules 210, 220, 230, and 240 shown in FIG. 1, and receives the received RSSI values. Is provided to the average value calculator 320.

평균값 계산부(320)는 상기 수신부(310)로부터 기 설정된 주기로 각 BLE 모듈(210, 220, 230, 240)로부터 제공되는 사용자 단말기(100)의 RSSI값의 평균값을 계산한다. The average value calculator 320 calculates an average value of RSSI values of the user terminals 100 provided from the BLE modules 210, 220, 230, and 240 at predetermined intervals from the receiver 310.

사용자 단말기(100)에서 전송되는 비콘 신호의 전송 주기는 100ms라고 가정하고 평균값 계산부(320) 및 위치 판단부(330)의 구체적인 동작에 대하여 살펴보자. 여기서, 위치 판단부(300)에서는 사용자 단말기(100)의 위치를 1차와 2차(최종)로 각각 구분하여 판단하는데, 먼저 사용자 단말기(100)의 1차 위치 판단 동작에 대하여 살펴보자. Assuming that the transmission period of the beacon signal transmitted from the user terminal 100 is 100ms, a detailed operation of the average value calculator 320 and the position determiner 330 will be described. Here, the location determiner 300 determines the location of the user terminal 100 into a primary and a secondary (final), respectively. First, the operation of determining the primary location of the user terminal 100 will be described.

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 평균값 계산부(320)은 각 BLE 모듈(210, 220, 230, 240)에서 최초(0ms) 수신된 사용자 단말기(100)의 전송 신호에 대한 RSSI값의 평균을 계산한다. 여기서, RSSI값의 평균은 수신된 RSSI값이 될 수 있다. First, as shown in FIG. 3A, the average value calculator 320 averages an RSSI value of a transmission signal of a user terminal 100 initially received (0 ms) in each BLE module 210, 220, 230, or 240. Calculate Here, the average of the RSSI values may be the received RSSI values.

이렇게 계산된 0ms의 각 BLE 모듈(210, 220, 230, 240)의 RSSI값의 평균값은 위치 판단부(340)로 제공된다. The average value of the RSSI values of the BLE modules 210, 220, 230, and 240 of 0 ms calculated as described above is provided to the position determining unit 340.

위치 판단부(340)는 평균값 계산부(320)에서 제공되는 각 BLE 모듈(210, 220, 230, 240)각각의 RSSI 평균값과 저장부(330)에 설정된 기준값을 각각 비교하여 평균값이 기준값보다 큰지를 판단한다. The position determiner 340 compares the RSSI average value of each BLE module 210, 220, 230, and 240 provided by the average value calculator 320 with the reference value set in the storage unit 330, respectively, to determine whether the average value is greater than the reference value. Judge.

만약, 평균 RSSI값이 기준값보다 큰 BLE 모듈이 설정된 개수 이상인 경우, 위치 판단부(340)는 사용자 단말기(100)의 위치가 실외라고 판단하고, 평균 RSSI값이 기준값보다 큰 BLE 모듈이 설정된 개수 이하인 경우에는 실내로 판단하여, 판단 결과에 대한 flag값을 도 3a와 같이 저장부(330)에 배열 형태로 저장한다. 여기서, 배열은 10개로 가정하는데, 그 이상 또는 그 이하로 설정될 수도 있음을 이해해야 할 것이다. If the average RSSI value is greater than or equal to the set number of BLE modules greater than the reference value, the location determiner 340 determines that the location of the user terminal 100 is outdoors, and the BLE module having an average RSSI value greater than or equal to the reference value is less than or equal to the set number. In this case, it is determined as indoors, and the flag values for the determination result are stored in the storage unit 330 in an array form as shown in FIG. 3A. Here, it is assumed that the array is 10, it will be understood that may be set to more or less.

이어, 평균값 계산부(320)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 각 BLE 모듈(210, 220, 230, 240)에서 다음 주기인 100ms에 수신된 사용자 단말기(100)의 전송 신호에 대한 RSSI값과 이전 0ms시 수신된 RSSI값의 평균을 계산한다. Subsequently, as shown in FIG. 3B, the average value calculator 320 includes an RSSI value for the transmission signal of the user terminal 100 received at 100 ms, which is the next period, in each BLE module 210, 220, 230, or 240. The average of the RSSI values received at the previous 0ms is calculated.

이렇게 계산된 0ms와 100ms의 각 BLE 모듈(210, 220, 230, 240)의 RSSI 평균값은 위치 판단부(340)로 제공된다. The RSSI average values of the BLE modules 210, 220, 230, and 240 of 0 ms and 100 ms calculated as described above are provided to the position determining unit 340.

위치 판단부(340)는 평균값 계산부(320)에서 제공되는 각 BLE 모듈(210, 220, 230, 240) 각각의 RSSI 평균값과 저장부(330)에 설정된 기준값을 각각 비교하여 평균값이 기준값보다 큰지를 판단한다. The position determiner 340 compares the RSSI average value of each of the BLE modules 210, 220, 230, and 240 provided by the average value calculator 320 with the reference value set in the storage unit 330, respectively, to determine whether the average value is greater than the reference value. Judge.

만약, 평균 RSSI값이 기준값보다 큰 BLE 모듈이 설정된 개수 이상인 경우, 위치 판단부(340)는 사용자 단말기(100)의 위치가 실외라고 판단하고, 평균 RSSI값이 기준값보다 큰 BLE 모듈이 설정된 개수 이하인 경우에는 실내로 판단하여, 판단 결과에 대한 플래그(Flag)값을 도 3b와 같이 저장부(330)에 배열 형태로 저장한다. If the average RSSI value is greater than or equal to the set number of BLE modules greater than the reference value, the location determiner 340 determines that the location of the user terminal 100 is outdoors, and the BLE module having an average RSSI value greater than or equal to the reference value is less than or equal to the set number. In this case, it is determined to be indoors, and the flag value for the determination result is stored in the storage unit 330 as shown in FIG. 3B.

이와 같은 동일한 방법을 통해 0ms~900ms까지 사용자 단말기(100)의 1차적인 위치 판단이 위치 판단부(340)에서 이루어져 저장부(330)의 배열에 위치 플래그가 설정된 상태에서, 마지막 배열의 사용자 단말기(100)의 위치값을 도 3c와 같이 판단하여 저장하는 것이다. Through the same method as described above, the first position determination of the user terminal 100 is performed in the position determination unit 340 from 0ms to 900ms, and the position flag is set in the arrangement of the storage unit 330. The position value of 100 is determined and stored as shown in FIG. 3C.

즉, 도 3c에 도시된 바와 같이, 각 BLE 모듈(210, 220, 230, 240)에서 0ms~900ms 동안 수신된 사용자 단말기(100)의 전송 신호에 대한 RSSI값의 누적 평균값을 계산한다. That is, as shown in Figure 3c, the cumulative average value of the RSSI value for the transmission signal of the user terminal 100 received in each BLE module (210, 220, 230, 240) for 0ms ~ 900ms.

이렇게 계산된 0ms~900ms의 각 BLE 모듈(210, 220, 230, 240)의 RSSI값의 누적 평균값은 위치 판단부(340)로 제공된다. The cumulative average value of RSSI values of the BLE modules 210, 220, 230, and 240 of 0 ms to 900 ms calculated as described above is provided to the position determining unit 340.

위치 판단부(340)는 평균값 계산부(320)에서 제공되는 각 BLE 모듈(210, 220, 230, 240)각각의 RSSI 누적 평균값과 저장부(330)에 설정된 기준값을 각각 비교하여 평균값이 기준값보다 큰지를 판단한다. The position determiner 340 compares the RSSI cumulative average value of each of the BLE modules 210, 220, 230, and 240 provided by the average value calculator 320 with the reference value set in the storage unit 330, respectively, and the average value is greater than the reference value. Determine if big.

만약, 평균 RSSI값이 기준값보다 큰 BLE 모듈이 설정된 개수 이상인 경우, 위치 판단부(340)는 사용자 단말기(100)의 위치가 실외라고 판단하고, 평균 RSSI값이 기준값보다 큰 BLE 모듈이 설정된 개수 이하인 경우에는 실내로 판단하여, 판단 결과에 대한 flag값을 도 3c와 같이 저장부(330)에 배열 형태로 저장한다. If the average RSSI value is greater than or equal to the set number of BLE modules greater than the reference value, the location determiner 340 determines that the location of the user terminal 100 is outdoors, and the BLE module having an average RSSI value greater than or equal to the reference value is less than or equal to the set number. If it is determined as indoors, the flag value for the determination result is stored in the storage unit 330 as shown in FIG. 3C.

위치 판단부(340)는 이와 같은 방법으로, 1차적 위치 판단이 완료되면, 판단된 사용자 단말기(100)의 위치값에 대한 플래그가 설정된 개수, 예를 들어 10가 도 3c와 같이 누적 저장된 경우, 10개의 배열 중 실내로 판단된 플래그의 개수가 설정된 개수, 예를 들어 8개 이상인 경우 사용자 단말기(100)의 최종 위치를 실내로 판단하고, 누적 저장된 경우, 10개의 배열 중 실외로 판단된 플래그의 개수가 설정된 개수, 예를 들어 8개 이상인 경우 사용자 단말기(100)의 최종 위치를 실외로 판단하는 것이다.
In this manner, when the first position determination is completed, the position determination unit 340 may store the number of flags set for the determined position value of the user terminal 100, for example, when 10 is accumulated and stored as shown in FIG. 3C. If the number of flags determined to be indoors among the 10 arrays is set, for example, 8 or more, the final position of the user terminal 100 is determined as indoors. If the number is a set number, for example, eight or more, the final position of the user terminal 100 is determined to be outdoors.

이하, 상기한 본 발명에 따른 사용자 단말기 위치 판단 장치의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 사용자 단말기 위치 판단 방법에 대하여 첨부한 도 4를 참조하여 단계적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, a method of determining a location of a user terminal according to the present invention corresponding to the operation of the apparatus for determining a location of a user terminal according to the present invention will be described step by step with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명에 따른 사용자 단말기 위치 판단 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 4 is a flowchart illustrating an operation of a method of determining a location of a user terminal according to the present invention.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 도어 트림에 각각 장착된 4개의 BLE 모듈에서 각각 RSSI 신호를 송출한다(S401).First, as shown in FIG. 4, four BLE modules respectively mounted on the door trim of the vehicle transmit RSSI signals, respectively (S401).

상기 4개의 BLE 모듈로부터 전송되는 RSSI 신호를 수신하여 사용자 단말기와 BLE 모듈간 상호 인증 연결을 수행한다(S402).Receiving the RSSI signals transmitted from the four BLE modules and performing mutual authentication connection between the user terminal and the BLE module (S402).

이어, 사용자 단말기는 BLE신호를 예를 들어 100msec 주기로 송출하고(S403), 차량의 도어 트림에 설치된 미 연결된 3개의 BLE 모듈은 스캐닝을 통해 모드를 변경하여 사용자 단말기와 차량의 도어 트림에 설치된 4개의 BLE 모듈 모두 사용자 단말기에서 전송되는 BLE신호를 수신하는 것이다(S404). 여기서, 일반적으로, 사용자 단말기에서 빠르게 신호 송출이 가능한 주기는 100ms이다. Subsequently, the user terminal transmits the BLE signal at, for example, 100 msec period (S403), and the three unconnected BLE modules installed on the door trim of the vehicle change modes through scanning, and thus the four terminals installed on the user terminal and the door trim of the vehicle. All BLE modules receive the BLE signal transmitted from the user terminal (S404). Here, in general, a period in which a signal can be sent quickly by the user terminal is 100 ms.

이와 같이 S401단계 내지 S404 단계는 이미 공지된 일반적인 페어링 과정을 통해 사용자 단말기와 BLE 모듈간의 커넥션 동작이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. As described above, steps S401 to S404 are connection operations between the user terminal and the BLE module through a general known pairing process, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이어, 사용자 단말기와 차량의 도어 트림에 설치된 각각의 BLE 모듈간 커넥션이 이루어지면, 각 BLE 모듈에서는 사용자 단말기로부터 전송되는 RSSI 신호를 각각 수신하게 된다(S405).Subsequently, when a connection is made between the user terminal and each BLE module installed in the door trim of the vehicle, each BLE module receives each RSSI signal transmitted from the user terminal (S405).

이어, 각 BLE 모듈에서는 수신된 RSSI 의 평균값을 각각 계산한다(S406).Subsequently, each BLE module calculates an average value of the received RSSIs (S406).

이어, 상기 각 BLE 모듈별로 각각 계산된 수신 RSSI 평균값을 기 설정된 기준값과 비교하여 3개의 RSSI 평균값이 기 설정된 기준값보다 큰지를 판단한다(S407).Subsequently, the received RSSI average value calculated for each BLE module is compared with a preset reference value to determine whether three RSSI average values are larger than the preset reference value (S407).

판단 결과, 계산된 3개의 RSSI 평균값이 기 설정된 기준값 이상인 경우, 사용자 단말기가 실내에 위치하고 있다고 판단하고, 계산된 3개의 RSSI 평균값이 기 설정된 기준값 이하인 경우에는 사용자 단말기가 실외에 위치하고 있다고 판단하여 각각의 경우에 따른 결과값을 배열에 해당 위치 플래그로 저장한다(S408). (도 3a, b, c 참조)As a result of the determination, when the calculated three RSSI average values are greater than or equal to the preset reference value, it is determined that the user terminal is located indoors. When the calculated three RSSI average values are less than or equal to the preset reference value, it is determined that the user terminal is located outdoors. The result value according to the case is stored in the array as a corresponding position flag (S408). (See Figures 3a, b, c)

이어, 기 설정된 배열 개수에 맞도록 주기별로 사용자 단말기로부터 수신되는 RSSI값의 평균을 계산하여 상기 S406 단계 내지 S408 단계를 반복적으로 수행하여 그 결과값 즉, 주기별 사용자 단말기의 위치 플래그를 배열에 저장하는 것이다. Subsequently, the average of the RSSI values received from the user terminal for each period is calculated to fit the preset number of arrays, and the steps S406 to S408 are repeatedly performed to store the result value, that is, the position flag of the user terminal for each cycle in the array. It is.

이어, 배열이 기 설정된 개수인지 즉, 1차적인 사용자 단말기의 위치 플래그가 10개의 배열에 모드 저장되었는지를 판단한다(S409).Subsequently, it is determined whether the array is a preset number, that is, whether the location flag of the primary user terminal is mode-stored in the 10 arrays (S409).

판단 결과, 10개의 배열에 사용자 단말기의 위치 플래그가 모두 저장되지 않은 경우 상기의 동작을 10개의 배열에 모두 저장될 때까지 반복 수행하고, 10개의 배열에 사용자 단말기의 위치 플래그가 모두 저장된 경우 즉, 도 3a, b, c와 같은 동작을 통해 10개의 배열에 위치 플래그가 모두 저장된 경우(S410), 저장된 10개의 배열(도 3c의 우측 도면 참조)중 실내값으로 저장된 플래그가 기 설정된 개수 예를 들면 8개 이상인지를 판단한다(S411).As a result, when the location flags of the user terminals are not stored in all 10 arrays, the above operation is repeated until all of the location flags of the user terminals are stored. When all of the location flags are stored in 10 arrays through operations such as FIGS. 3A, 3B, and 3C (S410), the number of flags stored as indoor values among the 10 stored arrays (refer to the right drawing of FIG. 3C) is set as an example. It is determined whether there are eight or more (S411).

판단 결과, 저장된 10개의 배열중 실내값으로 저장된 플래그가 기 설정된 개수 예를 들면 8개 이상인 경우 사용자 단말기의 최종 위치를 실내로 판단한다(S412).As a result of the determination, when the number of flags stored as the indoor value among the stored 10 arrays is equal to or more than 8, the final position of the user terminal is determined as indoor (S412).

그리고, 저장된 10개의 배열중 실외값으로 저장된 플래그가 기 설정된 개수 예를 들면 8개 이상인지를 판단하고(S413), 판단 결과, 저장된 10개의 배열 중 실외값으로 저장된 플래그가 기 설정된 개수 예를 들면 8개 이상인 경우 사용자 단말기의 최종 위치를 실외로 판단한다(S414). Then, it is determined whether the number of flags stored as the outdoor value among the 10 stored arrays is a preset number, for example, 8 or more (S413). As a result of the determination, the number of the flags stored as the outdoor value among the 10 stored arrays is preset as an example. If there are eight or more, the final position of the user terminal is determined to be outdoors (S414).

그러나, 상기 S411단계와 S413 단계의 조건을 만족하지 않을 경우에는 경계 영역에서 상태가 지속적으로 변화고 있는 것으로 상태 변화가 없다고 판단하는 것이다(S415).
However, if the conditions of steps S411 and S413 are not satisfied, it is determined that there is no state change because the state is continuously changing in the boundary area (S415).

상기한 바와 같은, 본 발명에 따른 사용자 단말기의 위치 판단 장치 및 그 방법을 정리하면, 사용자 단말기와 차량의 각 도어 트림에 설치된 각각의 BLE 모듈간 커넥션이 이루어진 상태에서, 사용자 단말기로부터 주기별로 전송되는 RSSI 신호를 각 BLE 모듈에서 수신하여 주기별 누적 RSSI 평균값을 계산한 후, 계산된 RSSI 평균값을 각 모듈별로 기 설정된 기준값과 비교하여 그 결과에 따라 1차적으로 사용자 단말기의 위치를 판단한다. As described above, the position determining apparatus of the user terminal and the method thereof according to the present invention are summarized. In the state where the connection between the user terminal and each BLE module installed in each door trim of the vehicle is made, the terminal is transmitted periodically from the user terminal. After receiving the RSSI signal from each BLE module and calculating the cumulative RSSI average value for each cycle, the calculated RSSI average value is compared with a preset reference value for each module to determine the position of the user terminal based on the result.

그리고, 상기 1차적으로 판단되는 사용자 단말기의 위치에 대한 결과 플래그를 설정된 개수의 배열에 각각 저장한 후, 저장된 위치 플래그가 설정된 배열에 모두 저장된 경우, 각 배열에 저장된 사용자 단말기의 실내 또는 실외 위치 플래그의 개수에 따라 최종적인 사용자 단말기의 위치를 판단하는 것이다.
And, after storing the result flag for the location of the user terminal determined primarily in the set number of arrays, if the stored location flags are all stored in the set array, the indoor or outdoor location flags of the user terminal stored in each array The location of the final user terminal is determined according to the number of.

이상, 본 발명의 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
As mentioned above, although the configuration of the present invention has been described in detail through preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains disclosed herein do not change the technical spirit or essential features of the present invention. It will be appreciated that the present invention may be embodied in other specific forms than. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 사용자 단말기
210, 220, 230, 240 : BLE 모듈
300 : 제어부
310 : 수신부
320 : 평균값 계산부
330 : 저장부
340 : 위치 판단부
400 : SMK100: user terminal
210, 220, 230, 240: BLE Module
300: control unit
310: receiving unit
320: average value calculation unit
330: storage unit
340: position determination unit
400: SMK

Claims (13)

차량의 서로 다른 위치에 설치되어, 사용자 단말기와 커넥션된 후, 사용자 단말기로부터 주기적으로 전송하는 RSSI신호를 수신하는 다수의 BLE 모듈; 및
상기 다수의 BLE 모듈 각각에서 주기적으로 수신되는 RSSI신호의 주기별 누적 평균값을 BLE 모듈별로 계산하고, 계산된 BLE 모듈별 및 주기별 누적 평균값을 이용하여 사용자 단말기의 위치를 1차적으로 판단한 후, 1차적으로 판단된 사용자 단말기의 위치 정보를 설정된 개수의 배열에 저장한 후, 배열에 저장된 위치 정보 개수에 따라 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 제어부를 포함하는 사용자 단말기의 위치 판단 장치.
A plurality of BLE modules installed at different locations of the vehicle and connected to the user terminal to receive RSSI signals periodically transmitted from the user terminal; And
After calculating the cumulative average value for each cycle of the RSSI signal periodically received by each of the plurality of BLE modules for each BLE module, and after determining the position of the user terminal primarily using the calculated cumulative average value for each BLE module and cycle, 1 And a controller for storing the position information of the user terminal, which is sequentially determined, in a predetermined number of arrays, and determining a final position of the user terminal according to the number of position information stored in the array.
제1항에 있어서,
상기 다수의 BLE 모듈은, 차량의 도어 트림에 각각 설치되는 것인 사용자 단말기의 위치 판단 장치.
The method of claim 1,
The plurality of BLE modules, the position determination device of the user terminal that is installed in the door trim of the vehicle, respectively.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 다수의 BLE 모듈 각각으로부터 주기적으로 제공되는 주기별 RSSI 값을 수신하는 수신부;
상기 수신부를 통해 수신되는 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값을 각각 계산하는 평균값 계산부; 및
상기 평균값 계산부에서 계산된 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값 각각을 기 설정된 기준값과 비교하여 사용자 단말기의 1차적 위치를 판단한 후, 판단 결과에 대한 위치 결과값을 설정된 개수의 배열에 순차적으로 플래그 형태로 저장하고, 상기 설정된 개수의 배열에 사용자 단말기의 1차적 실내 또는 실외 위치에 대한 플래그값이 모두 저장되면, 저장된 사용자 단말기의 1차적 위치에 대한 플래그의 수에 따라 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 위치 판단부를 포함하는 것인 사용자 단말기의 위치 판단 장치.
The method of claim 1,
The control unit,
A receiver which receives a periodic RSSI value periodically provided from each of the plurality of BLE modules;
An average value calculator for calculating a cumulative average value of received RSSI values for each period of each of the plurality of BLE modules received through the receiver; And
The primary position of the user terminal is determined by comparing each accumulated average value of the received RSSI values of each of the plurality of BLE modules calculated by the average value calculator with a preset reference value, and then the position result value of the determination result is set to a predetermined number. If all the flag values for the primary indoor or outdoor location of the user terminal are stored in the array sequentially in the form of flags and the set number of arrays, the user terminal according to the number of flags for the primary location of the stored user terminal And a position determining unit to determine a final position of the user terminal.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기준값 및 상기 1차적 판단 결과에 대한 플래그값에 대한 배열을 저장하는 저장부를 더 포함하는 것인 사용자 단말기의 위치 판단 장치.
The method of claim 3,
The control unit,
And a storage unit configured to store an arrangement of the reference value and a flag value for the primary determination result.
제3항에 있어서,
상기 위치 판단부는,
다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값중 설정된 개수의 평균값이 기 설정된 기준값 이상인 경우, 사용자 단말기가 실내에 위치한다고 1차적으로 판단하고, 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값중 설정된 개수의 평균값이 기 설정된 기준값 이하인 경우에는 사용자 단말기가 실외에 위치한다고 1차적으로 판단하는 것인 사용자 단말기의 위치 판단 장치.
The method of claim 3,
The position determining unit,
If the average value of the set number of cumulative average values of the received RSSI values of each of the plurality of BLE modules is greater than or equal to a preset reference value, the user terminal is primarily determined to be located indoors, and the received RSSI values of each of the plurality of BLE modules are periodically determined. If the average value of the set number of the cumulative average value of less than the predetermined reference value of the user terminal position determination device for determining primarily that the user is located outdoors.
제3항에 있어서,
상기 위치 판단부는,
상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실내 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이상인 경우, 사용자 단말기의 최종 위치를 실내로 판단하고, 상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실외 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이상인 경우, 사용자 단말기의 최종 위치를 실외로 판단하는 것인 사용자 단말기의 위치 판단 장치.
The method of claim 3,
The position determining unit,
If the number of flags for the indoor location of the first user terminal stored in the array is greater than or equal to a preset reference number, the final position of the user terminal is determined as indoors, and the number of flags for the outdoor location of the first user terminal stored in the array is preset. When the reference number or more, the position determination device of the user terminal to determine the final position of the user terminal outdoors.
제6항에 있어서,
상기 위치 판단부는,
상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실내 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이하이고, 상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실외 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이하인 경우, 사용자 단말기의 위치가 변하고 있다고 판단하여, 상태의 변화가 없다고 판단하는 것인 사용자 단말기의 위치 판단 장치.
The method of claim 6,
The position determining unit,
If the number of flags for the indoor location of the primary user terminal stored in the array is less than or equal to the preset reference number, and if the number of flags for the outdoor location of the primary user terminal stored in the array is less than or equal to the preset reference number, the location of the user terminal is changed. And judging that there is no change of state.
차량의 서로 다른 위치에 설치된 다수의 BLE 모듈과 사용자 단말기간 커넥션을 수행하는 단계;
커넥션 후, 사용자 단말기로부터 주기적으로 전송하는 RSSI신호를 다수의 BLE 모듈에서 수신하는 단계; 및
상기 다수의 BLE 모듈 각각에서 주기적으로 수신되는 RSSI신호의 주기별 누적 평균값을 BLE 모듈별로 계산하고, 상기 계산된 BLE 모듈별 및 주기별 누적 평균값을 이용하여 사용자 단말기의 위치를 1차적으로 판단한 후, 1차적으로 판단된 사용자 단말기의 위치 정보를 설정된 개수의 배열에 저장하며, 상기 배열에 저장된 위치 정보 개수에 따라 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 단계를 포함하는 사용자 단말기의 위치 판단 방법.
Performing a connection between a plurality of BLE modules installed at different locations of the vehicle and a user terminal;
After the connection, receiving the RSSI signals periodically transmitted from the user terminal in the plurality of BLE modules; And
After calculating the cumulative average value for each cycle of the RSSI signal periodically received from each of the plurality of BLE modules for each BLE module, and after determining the position of the user terminal primarily by using the calculated cumulative average value for each BLE module and cycle, And storing the location information of the user terminal determined primarily in an array of a set number, and determining a final location of the user terminal according to the number of location information stored in the array.
제8항에 있어서,
상기 다수의 BLE 모듈은, 차량의 도어 트림에 각각 설치되는 것인 사용자 단말기의 위치 판단 방법.
The method of claim 8,
The plurality of BLE modules are installed in the door trim of the vehicle, respectively.
제8항에 있어서,
상기 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 단계는,
상기 다수의 BLE 모듈 각각으로부터 주기적으로 제공되는 주기별 RSSI 값을 수신하는 단계;
상기 수신되는 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값을 각각 계산하는 단계;
상기 계산된 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값 각각을 기 설정된 기준값과 비교하여 사용자 단말기의 1차적 위치를 판단하는 단계;
상기 판단 결과에 대한 위치 결과값을 설정된 개수의 배열에 순차적으로 플래그 형태로 저장하는 단계; 및
상기 설정된 개수의 배열에 사용자 단말기의 1차적 실내 또는 실외 위치에 대한 플래그값이 모두 저장되면, 저장된 사용자 단말기의 1차적 위치에 대한 플래그의 수에 따라 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 단계를 포함하는 것인 사용자 단말기의 위치 판단 방법.
The method of claim 8,
Determining the final position of the user terminal,
Receiving a periodic RSSI value periodically provided from each of the plurality of BLE modules;
Calculating a cumulative average value of received RSSI values for each period of each of the plurality of received BLE modules;
Determining the primary position of the user terminal by comparing each of the calculated cumulative average values of the received RSSI values of each of the plurality of BLE modules with a preset reference value;
Sequentially storing position result values of the determination result in a set number of arrays in a flag form; And
If all the flag values for the primary indoor or outdoor location of the user terminal are stored in the set number of arrays, determining the final location of the user terminal according to the number of flags for the primary location of the user terminal stored therein; How to determine the position of the user terminal.
제10항에 있어서,
상기 사용자 단말기의 1차적 위치를 판단하는 단계는,
다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값중 설정된 개수의 평균값이 기 설정된 기준값 이상인 경우, 사용자 단말기가 실내에 위치한다고 1차적으로 판단하고, 다수의 BLE 모듈 각각의 주기별 수신 RSSI 값의 누적 평균값중 설정된 개수의 평균값이 기 설정된 기준값 이하인 경우에는 사용자 단말기가 실외에 위치한다고 1차적으로 판단하는 것인 사용자 단말기의 위치 판단 방법.
The method of claim 10,
Determining the primary location of the user terminal,
If the average value of the set number of cumulative average values of the received RSSI values of each of the plurality of BLE modules is greater than or equal to a preset reference value, the user terminal is primarily determined to be located indoors, and the received RSSI values of each of the plurality of BLE modules are periodically determined. If the average value of the set number of the cumulative average value of less than the predetermined reference value of the first determination of the position of the user terminal to determine that the user terminal is located outdoors.
제3항에 있어서,
상기 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 단계는,
상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실내 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이상인 경우, 사용자 단말기의 최종 위치를 실내로 판단하고, 상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실외 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이상인 경우, 사용자 단말기의 최종 위치를 실외로 판단하는 것인 사용자 단말기의 위치 판단 방법.
The method of claim 3,
Determining the final position of the user terminal,
If the number of flags for the indoor location of the first user terminal stored in the array is greater than or equal to a preset reference number, the final position of the user terminal is determined as indoors, and the number of flags for the outdoor location of the first user terminal stored in the array is preset. The method of determining the position of the user terminal to determine the final position of the user terminal to the outside, if the reference number or more.
제12항에 있어서,
상기 사용자 단말기의 최종 위치를 판단하는 단계는,
상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실내 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이하이고, 상기 배열에 저장된 1차 사용자 단말기 실외 위치에 대한 플래그의 수가 기 설정된 기준 개수 이하인 경우, 사용자 단말기의 위치가 변하고 있다고 판단하여, 상태의 변화가 없다고 판단하는 것인 사용자 단말기의 위치 판단 방법.
The method of claim 12,
Determining the final position of the user terminal,
If the number of flags for the indoor location of the primary user terminal stored in the array is less than or equal to the preset reference number, and if the number of flags for the outdoor location of the primary user terminal stored in the array is less than or equal to the preset reference number, the location of the user terminal is changed. And determining that there is no change in state.
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