KR20190099722A - Control system storing signal value - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a control system including a control target, a nonvolatile memory, and a controller. The controller stores a value of the control signal in a current period in a nonvolatile memory, if a difference between a value of a recently stored control signal and the value of the control signal in the current period is equal to or greater than a first reference difference value. In addition, the controller stores a value of a detection signal in the current period in a nonvolatile memory, if a difference between a value of a recently stored detection signal and the value of the detection signal in the current period is equal to or greater than a second reference difference value.

Description

신호 값을 저장하는 제어 시스템{Control system storing signal value}Control system for storing signal values

본 발명은, 신호 값을 저장하는 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 신호 값을 실시간으로 비휘발성 메모리에 저장하는 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system for storing signal values, and more particularly, to a control system for storing signal values in a nonvolatile memory in real time.

일반적으로, 제어 시스템 내의 제어기는 제어 신호의 값 및 센서로부터의 감지 신호의 값을 실시간으로 비휘발성 메모리에 저장한다. 이와 같이 제어기가 신호의 값을 저장하는 이유는, 제어 시스템에 문제가 발생된 경우에 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 진단 및 해결하기 위함이다. In general, the controller in the control system stores the value of the control signal and the value of the sense signal from the sensor in non-volatile memory in real time. The reason why the controller stores the value of the signal as described above is to diagnose and solve the problem by referring to the details of the stored data when a problem occurs in the control system.

보다 상세하게는, 신호 값을 실시간으로 저장하는 제어 시스템은 제어 대상, 비휘발성 메모리, 및 제어기를 포함한다. More specifically, a control system for storing signal values in real time includes a control target, a nonvolatile memory, and a controller.

여기에서, 적어도 한 센서가 제어 대상에 설치된다. 비휘발성 메모리에 있어서, 플래시(flash) 메모리는 외형의 크기에 대비하여 상대적으로 큰 저장 용량을 가지므로 많이 사용된다. Here, at least one sensor is installed in the control target. In a nonvolatile memory, a flash memory is used because it has a relatively large storage capacity in comparison with the size of the appearance.

제어기는, 제어 신호를 제어 대상에 입력하면서, 제어 신호의 값 및 상기 센서로부터의 감지 신호의 값을 실시간으로 비휘발성 메모리에 저장한다. The controller stores the value of the control signal and the value of the detection signal from the sensor in a nonvolatile memory in real time while inputting the control signal to the control object.

상기와 같은 제어 시스템에 있어서, 플래시(flash) 메모리와 같은 비휘발성 메모리의 응답 속도는 상대적으로 낮다. 따라서, 종래의 제어기는, 신호의 실시간 값을 보다 많이 저장하기 위하여, 신호의 값을 단순하게 주기적으로 저장하였다. 여기에서, 저장 주기는 1 밀리-초(m-sec) 정도로 짧다. In such a control system, the response speed of a nonvolatile memory such as a flash memory is relatively low. Thus, conventional controllers simply store the value of the signal periodically in order to store more of the real time value of the signal. Here, the storage period is as short as 1 milli-second (m-sec).

이에 따라 다음과 같은 문제점들이 있다.Accordingly, there are the following problems.

첫째, 제어기에서 신호의 값을 저장하는 데에 차지하는 부하의 비중이 높다. 이에 따라, 제어기가 다른 과제를 처리하는 속도가 상대적으로 떨어지게 된다. First, the burden of storing the signal value in the controller is high. As a result, the speed at which the controller handles other tasks decreases relatively.

둘째, 상대적으로 짧은 시간 동안에 많은 양의 데이터가 저장되므로, 플래시(flash) 메모리와 같은 비휘발성 메모리가 데이터를 보관할 수 있는 기간이 짧다. 이에 따라, 차후에 제어 시스템에 문제가 발생된 경우, 제어기가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 해결하지 못할 수 있다. 만약, 제어 시스템 내에 저장되어 있는 데이터가 통신망을 통하여 다른 저장 시스템으로 이동할 수 있다면, 이 문제는 해소될 수도 있다. 하지만, 통신망을 통하여 다른 저장 시스템으로 접속되지 못하는 제어 시스템들이 있다. 예를 들어, 항공기의 엔진 제어 시스템이 그 대표적인 경우에 해당한다.Second, because a large amount of data is stored in a relatively short time, a short period of time that non-volatile memory such as flash memory can hold the data. Accordingly, when a problem occurs in the control system later, the controller may not solve the problem by referring to the details of the stored data. If the data stored in the control system can be moved to another storage system through the communication network, this problem may be solved. However, there are control systems that cannot be connected to other storage systems through a communication network. For example, the engine control system of an aircraft corresponds to the representative case.

셋째, 신호의 실시간 값을 보다 많이 저장하기 위하여 신호의 노이즈 처리가 수행되지 않으므로, 차후에 제어기가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 진단 및 해결하는 데에 어려움이 있다.Third, since the noise processing of the signal is not performed to store more real-time values of the signal, it is difficult for the controller to diagnose and solve the problem later by referring to the details of the stored data.

상기 배경 기술의 문제점은, 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 내용으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공지된 내용이라 할 수는 없다.The problem of the background art is that the inventors possessed for the derivation of the present invention, or were learned in the derivation process of the present invention, and are not necessarily known to the general public before the application of the present invention.

한국 공개 특허 제2010-0012929호(출원인 : 제주대학교 산학협력단, 발명의 명칭 : OSGi 기반 RFID 및 실시간 센서 데이터 처리 장치 및 방법)Korean Unexamined Patent No. 2010-0012929 (Applicant: Jeju National University Industry-Academic Cooperation Foundation, Title of the Invention: OSGi-based RFID and Real-time Sensor Data Processing Apparatus and Method)

본 발명의 실시예는, 신호 값을 실시간으로 비휘발성 메모리에 저장하는 제어 시스템에 있어서, 제어기에서 신호의 값을 저장하는 데에 차지하는 부하의 비중을 줄이고, 비휘발성 메모리가 데이터를 보관할 수 있는 기간을 연장시키며, 효율적으로 저장 신호의 노이즈 처리를 할 수 있는 제어 시스템을 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, in a control system for storing a signal value in a nonvolatile memory in real time, a period in which a non-volatile memory can store data while reducing the weight of a load in storing a signal value in a controller To provide a control system that can extend the noise and efficiently handle the noise of the stored signal.

본 발명의 실시예의 제어 시스템은 제어 대상, 비휘발성 메모리, 및 제어기를 포함한다. 적어도 한 센서는 상기 제어 대상에 설치되어 있다. 상기 제어기는, 제어 신호를 상기 제어 대상에 입력하면서, 상기 제어 신호의 값 및 상기 센서로부터의 감지 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장한다.The control system of the embodiment of the present invention includes a control object, a nonvolatile memory, and a controller. At least one sensor is provided in the control object. The controller stores the value of the control signal and the value of the detection signal from the sensor in the nonvolatile memory while inputting a control signal to the control object.

여기에서, 상기 제어기는, 최근에 저장되었던 상기 제어 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값의 차이가 제1 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제1 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장한다.Here, the controller, if the difference between the value of the recently stored control signal and the value of the control signal in the current period is equal to or greater than the first reference difference value, the current period Stores the value of the control signal in the nonvolatile memory.

또한, 상기 제어기는, 최근에 저장되었던 상기 감지 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값의 차이가 제2 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제2 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장한다.In addition, the controller is further configured to determine that if the difference between the value of the recently detected signal and the value of the detected signal in the current period is equal to or greater than a second reference difference value, Stores the value of the detection signal in the nonvolatile memory.

본 실시예의 상기 제어 시스템에 의하면, 최근에 저장되었던 신호 값과 현재 주기에서의 신호 값의 차이가 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 신호 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장한다. 따라서, 신호의 종류에 따라 상기 기준 차이 값을 적절하게 설정함에 의하여, 고주파 노이즈처럼 불필요한 신호 값들이 저장되지 않고, 차후에 참조될 필요성이 있는 신호 값들만이 저장될 수 있다. 이에 따라, 다음과 같은 효과들이 발생한다.According to the control system of the present embodiment, if the difference between the recently stored signal value and the signal value in the current period is equal to or greater than the reference difference value, the signal value in the current period is converted into the nonvolatile value. Store in memory. Therefore, by appropriately setting the reference difference value according to the type of signal, unnecessary signal values such as high frequency noise are not stored, and only signal values that need to be referenced later can be stored. Accordingly, the following effects occur.

첫째, 상기 제어기에서 신호의 값을 저장하는 데에 차지하는 부하의 비중이 줄어들 수 있다. 이에 따라, 제어기가 다른 과제를 처리하는 속도가 상대적으로 향상될 수 있다. First, the weight of the load in storing the value of the signal in the controller can be reduced. Accordingly, the speed at which the controller handles other tasks can be relatively improved.

둘째, 상대적으로 긴 시간 동안에 적은 양의 데이터가 저장되므로, 플래시(flash) 메모리와 같은 비휘발성 메모리가 데이터를 보관할 수 있는 기간이 연장될 수 있다. 이에 따라, 차후에 제어 시스템에 문제가 발생된 경우, 제어기가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 해결할 가능성이 높아진다.Second, since a small amount of data is stored for a relatively long time, the period in which non-volatile memory such as flash memory can store the data can be extended. As a result, in the event that a problem occurs in the control system later, the controller is more likely to solve the problem by referring to the details of the stored data.

셋째, 고주파 노이즈처럼 불필요한 신호 값들이 저장되지 않으므로, 자연스럽게 저장 신호의 노이즈 처리가 수행된다. 이에 따라, 차후에 제어기가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 진단 및 해결하는 데에 큰 도움이 될 수 있다.Third, since unnecessary signal values such as high frequency noise are not stored, noise processing of the stored signal is naturally performed. Accordingly, the controller can be greatly helpful later in diagnosing and solving the problem by referring to the history of the stored data.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 제어 시스템을 보여준다.
도 2는 도 1에서의 제어기의 저장 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은, 도 2의 저장 방법과 관련하여, 제어기의 저장 동작의 제1 예를 보여주는 흐름도이다.
도 4는 도 1에서의 비휘발성 메모리가 3 개의 저장 영역들로 구획됨을 보여주는 블록도이다.
도 5는, 도 4의 비휘발성 메모리와 관련하여, 도 1에서의 제어기의 저장 동작의 제2 예를 보여주는 흐름도이다.
도 6은 도 5에서의 선택 저장 모드(단계 S503)의 상세 동작을 보여주는 흐름도이다. 1 shows a control system of one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph for explaining a method of storing a controller in FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating a first example of a storage operation of a controller in connection with the storage method of FIG. 2.
FIG. 4 is a block diagram illustrating that the nonvolatile memory in FIG. 1 is partitioned into three storage regions.
FIG. 5 is a flow chart showing a second example of a storage operation of the controller in FIG. 1 with respect to the nonvolatile memory of FIG. 4.
6 is a flowchart showing the detailed operation of the selective storage mode (step S503) in FIG.

하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다. The following description and the annexed drawings are for understanding the operation according to the present invention, and a part that can be easily implemented by those skilled in the art may be omitted.

또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. In addition, the specification and drawings are not provided to limit the invention, the scope of the invention should be defined by the claims. Terms used in the present specification should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention so as to best express the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예가 설명된다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 제어 시스템을 보여준다. 1 shows a control system of one embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 제어 시스템은 제어 대상(101) 및 제어 장치(105)를 포함한다. 제어 장치(105)는 비휘발성 메모리(102), 제어기(103), 및 램(RAM : Random Access Memory, 104)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the control system of the present embodiment includes a control object 101 and a control device 105. The control device 105 includes a nonvolatile memory 102, a controller 103, and a random access memory (RAM) 104.

도 1에서 참조 부호 DO는 제어기(103)로부터의 디지털 출력 신호를, DI는 제어기(103)로의 디지털 입력 신호를, A0는 제어기(103)로부터의 아날로그 출력 신호를, 그리고 AI는 제어기(103)로의 아날로그 입력 신호를 각각 가리킨다.In FIG. 1, DO denotes a digital output signal from the controller 103, DI denotes a digital input signal to the controller 103, A0 denotes an analog output signal from the controller 103, and AI denotes a controller 103. Refers to the analog input signal to the furnace.

본 실시예의 경우, 외형의 크기에 대비하여 상대적으로 큰 저장 용량을 가진 플래시(flash) 메모리가 비휘발성 메모리(102)로서 사용된다. 제1 센서(108)와 제2 센서(109)는 제어 대상(101)에 설치되어 있다. 제1 센서(108)는 제어기(103)로의 디지털 입력 신호를 발생시킨다. 제2 센서(109)는 제어기(103)로의 아날로그 입력 신호를 발생시킨다. In the case of the present embodiment, a flash memory having a relatively large storage capacity in comparison to the size of the appearance is used as the nonvolatile memory 102. The first sensor 108 and the second sensor 109 are provided on the control object 101. The first sensor 108 generates a digital input signal to the controller 103. The second sensor 109 generates an analog input signal to the controller 103.

본 실시예에서 센서들의 개수는 2 개로 한정되어 있지만, 1 개가 될 수도 있고 다수 개가 될 수도 있다. 왜냐하면, 제어기(103)는 센서들(108,109) 각각에 대하여 개별적으로 본 발명의 저장 알고리듬(algorithm)을 적용하기 때문이다. In this embodiment, the number of sensors is limited to two, but may be one or a plurality. This is because the controller 103 applies the storage algorithm of the present invention to each of the sensors 108,109 separately.

제어 대상(101)이 항공기의 엔진인 경우, 다양한 센서들이 제어 대상(101)에 설치되고, 제어기(103)로의 다양한 입력 신호들과 제어기(103)로부터의 다양한 출력 신호들이 발생된다. 여기에서, 제어기(103)는 다양한 입력 신호들과 다양한 출력 신호들에 대하여 개별적으로 본 발명의 저장 알고리듬(algorithm)을 적용한다. 제어 대상(101)이 항공기의 엔진인 경우, 주요 신호들의 예를 들어보면 다음과 같다. When the control object 101 is an engine of an aircraft, various sensors are installed in the control object 101, and various input signals to the controller 103 and various output signals from the controller 103 are generated. Here, the controller 103 applies the storage algorithm of the present invention to various input signals and various output signals separately. In the case where the control object 101 is an engine of an aircraft, examples of the main signals are as follows.

제어기(103)로부터의 디지털 출력 신호(DO)의 예로서, 각 밸브의 개폐 제어 신호 및 보조 모터의 구동 제어 신호를 들 수 있다. 제어기(103)로의 디지털 입력 신호(DI)의 예로서, 각 밸브의 열림 각도 신호 및 엔진 시동-상태 신호를 들 수 있다. 제어기(103)로부터의 아날로그 출력 신호(A0)의 예로서, 각 엑츄에이터(actuator)의 구동 제어 신호를 들 수 있다. 제어기(103)로의 아날로그 입력 신호(AI)의 예로서, 유량 감지 신호, 각 엑츄에이터(actuator)의 동작-상태 신호, 및 분당 회전수(RPM : Revolutions Per Minuate)의 신호를 들 수 있다. As an example of the digital output signal DO from the controller 103, the opening / closing control signal of each valve and the drive control signal of an auxiliary motor are mentioned. Examples of the digital input signal DI to the controller 103 include the open angle signal and the engine start-status signal of each valve. As an example of the analog output signal A0 from the controller 103, the drive control signal of each actuator is mentioned. Examples of the analog input signal AI to the controller 103 are a flow rate sensing signal, an operating-status signal of each actuator, and a signal of revolutions per minute (RPM).

제어기(103)는, 제어 신호(DO, AO)를 제어 대상(101)에 입력하면서, 제어 신호(DO, AO)의 값 및 센서(108, 109)로부터의 감지 신호(DI, AI)의 값을 비휘발성 메모리(105)에 저장한다. 물론, 제어 신호(DO, AO)의 값 및 감지 신호(DI, AI)의 값은 램(RAM, 104)에 로딩된 후에 비휘발성 메모리(105)에 저장된다. The controller 103 inputs the control signals DO and AO to the control object 101, and the values of the control signals DO and AO and the detection signals DI and AI from the sensors 108 and 109. Is stored in the nonvolatile memory 105. Of course, the values of the control signals DO and AO and the values of the detection signals DI and AI are stored in the nonvolatile memory 105 after being loaded into the RAM 104.

도 2는 도 1에서의 제어기(103)의 저장 방법을 설명하기 위한 그래프이다. 도 2에서 참조 부호 t1 내지 t15은 저장 시각(時刻)들을 가리킨다. 도 1 및 2를 참조하여, 제어기(103)의 저장 방법을 설명하면 다음과 같다. FIG. 2 is a graph for explaining a storage method of the controller 103 in FIG. 1. In Fig. 2, reference numerals t1 to t15 indicate storage times. 1 and 2, the storage method of the controller 103 will be described.

제어기(103)는, 최근에 저장되었던 제어 신호(DO, AO)의 값과 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값의 차이가 제1 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제1 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값을 비휘발성 메모리(102)에 저장한다. 여기에서, 비교 주기는 제어기(103)의 제어 주기로서 1 밀리-초(m-sec)이다. The controller 103 determines that the difference between the value of the control signals DO and AO that have been stored recently and the value of the control signals DO and AO in the current period is equal to or equal to a first reference difference value. If greater than the value, the values of the control signals DO and AO in the current period are stored in the nonvolatile memory 102. Here, the comparison period is 1 milli-second (m-sec) as the control period of the controller 103.

예를 들어, 최근에 저장되었던 디지털 출력 신호(DO)의 값 7과 현재 주기에서의 디지털 출력 신호(DO)의 값 17의 차이가 제1 기준 차이 값 10과 같으면, 현재 주기에서의 디지털 출력 신호(DO)의 값 17이 비휘발성 메모리(102)에 저장된다. For example, if the difference between the value 7 of the recently stored digital output signal DO and the value 17 of the digital output signal DO in the current period is equal to the first reference difference value 10, the digital output signal in the current period. A value 17 of DO is stored in the nonvolatile memory 102.

여기에서, 비교 주기에 따라 현재 주기에서의 디지털 출력 신호(DO)의 값이 17이 아니라 18이 될 수도 있다. 이 경우, 최근에 저장되었던 디지털 출력 신호(DO)의 값 7과 현재 주기에서의 디지털 출력 신호(DO)의 값 18의 차이가 제1 기준 차이 값 10보다 크므로, 현재 주기에서의 디지털 출력 신호(DO)의 값 18이 비휘발성 메모리(102)에 저장된다. Here, the value of the digital output signal DO in the current period may be 18 instead of 17 according to the comparison period. In this case, since the difference between the value 7 of the recently stored digital output signal DO and the value 18 of the digital output signal DO in the current period is greater than the first reference difference value 10, the digital output signal in the current period. A value 18 of DO is stored in the nonvolatile memory 102.

하지만, 비교 주기가 1 밀리-초(m-sec)로 짧으므로, 18보다 17이 저장될 가능성이 높다. 따라서, 본 실시예의 경우, 최근에 저장되었던 제어 신호(DO, AO)의 값과 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값의 차이는 상기 제1 기준 차이 값 10으로서 일정하게 유지된다.However, since the comparison period is as short as 1 milli-second (m-sec), 17 is more likely to be stored than 18. Therefore, in the present embodiment, the difference between the values of the control signals DO and AO that have been recently stored and the values of the control signals DO and AO in the current period are kept constant as the first reference difference value 10.

한편, 제어기(103)는, 최근에 저장되었던 감지 신호(DI, AI)의 값과 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값의 차이가 제2 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제2 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값을 비휘발성 메모리(102)에 저장한다. On the other hand, the controller 103, the difference between the value of the recently detected detection signal (DI, AI) and the value of the detection signal (DI, AI) in the current period is equal to the second reference difference value or the second If greater than the reference difference value, the values of the detection signals DI and AI in the current period are stored in the nonvolatile memory 102.

상기한 바와 같이, 본 실시예의 경우, 최근에 저장되었던 감지 신호(DI, AI)의 값과 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값의 차이는 제2 기준 차이 값으로서 일정하게 유지된다.As described above, in the present embodiment, the difference between the values of the recently detected sensing signals DI and AI and the values of the sensing signals DI and AI in the current period are kept constant as the second reference difference value. .

여기에서, 중복적 설명을 피하기 위하여 제어 신호(DO, AO)와 감지 신호(DI, AI)의 특성 곡선들이 도 2에서 공통적으로 도시되었다. 물론, 각각의 디지털 출력 신호(DO), 각각의 디지털 입력 신호(DI), 각각의 아날로그 출력 신호(A0), 및 각각의 아날로그 입력 신호(AI)는 서로 다른 특성 곡선을 가질 것이다. 따라서, 상기 기준 차이 값들도 서로 다르게 설정되어야 함은 물론이다. Here, characteristic curves of the control signals DO and AO and the sensing signals DI and AI are commonly shown in FIG. 2 to avoid redundant description. Of course, each digital output signal DO, each digital input signal DI, each analog output signal A0, and each analog input signal AI will have different characteristic curves. Therefore, the reference difference values should also be set differently.

도 2의 저장 방법을 요약하면, 최근에 저장되었던 신호 값과 현재 주기에서의 신호 값의 차이가 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 기준 차이 값보다 크면, 현재 주기에서의 신호 값을 비휘발성 메모리(102)에 저장한다. 따라서, 신호의 종류에 따라 상기 기준 차이 값을 적절하게 설정함에 의하여, 고주파 노이즈처럼 불필요한 신호 값들이 저장되지 않고, 차후에 참조될 필요성이 있는 신호 값들만이 저장될 수 있다. 이에 따라, 다음과 같은 효과들이 발생한다.2, when the difference between the recently stored signal value and the signal value in the current period is equal to or greater than the reference difference value, the signal value in the current period is converted into a nonvolatile memory ( 102). Therefore, by appropriately setting the reference difference value according to the type of signal, unnecessary signal values such as high frequency noise are not stored, and only signal values that need to be referenced later can be stored. Accordingly, the following effects occur.

첫째, 제어기(103)에서 신호의 값을 저장하는 데에 차지하는 부하의 비중이 줄어들 수 있다. 이에 따라, 제어기(103)가 다른 과제를 처리하는 속도가 상대적으로 향상될 수 있다. First, the weight of the load in storing the value of the signal in the controller 103 can be reduced. Accordingly, the speed at which the controller 103 handles other tasks can be relatively improved.

둘째, 상대적으로 긴 시간 동안에 적은 양의 데이터가 저장되므로, 플래시(flash) 메모리와 같은 비휘발성 메모리(102)가 데이터를 보관할 수 있는 기간이 연장될 수 있다. 이에 따라, 차후에 제어 시스템에 문제가 발생된 경우, 제어기(103)가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 해결할 가능성이 높아진다.Second, since a small amount of data is stored for a relatively long time, the period during which non-volatile memory 102, such as flash memory, can store data can be extended. Accordingly, in the event that a problem occurs in the control system later, the possibility of the controller 103 solving the problem by referring to the details of the stored data becomes high.

셋째, 고주파 노이즈처럼 불필요한 신호 값들이 저장되지 않으므로, 자연스럽게 저장 신호의 노이즈 처리가 수행된다. 이에 따라, 차후에 제어기(103)가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 진단 및 해결하는 데에 큰 도움이 될 수 있다.Third, since unnecessary signal values such as high frequency noise are not stored, noise processing of the stored signal is naturally performed. Accordingly, the controller 103 can be greatly helpful in diagnosing and solving the problem later by referring to the details of the stored data.

도 3은, 도 2의 저장 방법과 관련하여, 제어기(103)의 저장 동작의 제1 예를 보여준다. 도 1 내지 3을 참조하여 도 3의 저장 동작의 예를 설명하면 다음과 같다.3 shows a first example of a storage operation of the controller 103 in relation to the storage method of FIG. 2. An example of the storage operation of FIG. 3 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저, 제어기(103)는 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값 및 현재의 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값을 비휘발성 메모리(105)에 각각 저장한다(단계 S301). 즉, 단계 S301은 최초의 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값 및 상기 최초의 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값이 무조건적으로 저장됨을 의미한다. 예를 들어, 도 2에서의 t1은 단계 S301에서의 저장 시각을 가리킨다.First, the controller 103 stores the values of the control signals DO and AO in the current period and the sensed signals DI and AI in the current period, respectively, in the nonvolatile memory 105 (step S301). . That is, step S301 means that the values of the control signals DO and AO in the first period and the values of the sensing signals DI and AI in the first period are stored unconditionally. For example, t1 in FIG. 2 indicates the storage time in step S301.

다음에, 제어기(103)는, 최근에 저장되었던 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcp)과 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcc)의 차이가 제1 기준 차이 값(Rd1)과 같거나 또는 상기 제1 기준 차이 값(Rd1)보다 크면(단계 S302), 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcc)을 비휘발성 메모리(102)에 저장한다(단계 S303).Next, the controller 103 determines that the difference between the value Vcp of the recently stored control signals DO and AO and the value Vcc of the control signals DO and AO in the current period is equal to the first reference difference value. If equal to (Rd1) or larger than the first reference difference value Rd1 (step S302), the value Vcc of the control signals DO and AO in the current period is stored in the nonvolatile memory 102 ( Step S303).

또한, 제어기(103)는, 최근에 저장되었던 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsp)과 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsc)의 차이가 제2 기준 차이 값(Rd2)과 같거나 또는 상기 제2 기준 차이 값(Rd2)보다 크면(단계 S304), 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsc)을 비휘발성 메모리(102)에 저장한다(단계 S305). In addition, the controller 103 may determine that the difference between the value Vsp of the recently detected sensing signals DI and AI and the value Vsc of the sensing signals DI and AI in the current period is equal to the second reference difference value ( If equal to Rd2 or greater than the second reference difference value Rd2 (step S304), the value Vsc of the detection signals DI and AI in the current period is stored in the nonvolatile memory 102 (step S305).

상기 단계들 S302 내지 S305는 종료 신호가 발생될 때까지 주기적으로 수행된다(단계 S306).The steps S302 to S305 are performed periodically until an end signal is generated (step S306).

도 4는 도 1에서의 비휘발성 메모리(102)가 3 개의 저장 영역들(401 내지 403)로 구획됨을 보여준다. 도 4를 참조하면, 비휘발성 메모리(102)는 선택 저장부(401), 압축 저장부(402), 및 비상(非常) 저장부(403)로 구획된다. 이 경우, 도 3의 저장 동작에 의하여 저장되는 신호 값들은 모두 선택 저장부(401)에 저장된다.FIG. 4 shows that the nonvolatile memory 102 in FIG. 1 is partitioned into three storage regions 401-403. Referring to FIG. 4, the nonvolatile memory 102 is divided into a selection storage unit 401, a compressed storage unit 402, and an emergency storage unit 403. In this case, all signal values stored by the storage operation of FIG. 3 are stored in the selection storage unit 401.

도 5는, 도 4의 비휘발성 메모리(102)와 관련하여, 도 1에서의 제어기(103)의 저장 동작의 제2 예를 보여준다. 도 1, 4, 및 5를 참조하여, 제어기(103)의 저장 동작의 제2 예를 설명하면 다음과 같다.FIG. 5 shows a second example of the storage operation of the controller 103 in FIG. 1 with respect to the nonvolatile memory 102 of FIG. 4. 1, 4, and 5, a second example of the storage operation of the controller 103 is described as follows.

먼저, 제어기(103)는 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값 및 현재의 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값을 현재의 시각(時刻) 정보와 함께 선택 저장부(401)에 각각 저장한다(단계 S501). 즉, 단계 S501은 최초의 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값 및 상기 최초의 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값이 저장 시각(時刻)의 정보와 함께 무조건적으로 저장됨을 의미한다. 예를 들어, 도 2에서의 t1은 단계 S501에서의 저장 시각을 가리킨다.First, the controller 103 selects the values of the control signals DO and AO in the current period and the detection signals DI and AI in the current period together with the current time information. Are stored respectively (step S501). That is, step S501 means that the values of the control signals DO and AO in the first period and the values of the sensing signals DI and AI in the first period are unconditionally stored together with the information of the storage time. do. For example, t1 in FIG. 2 indicates the storage time in step S501.

다음에, 제어기(103)는 전원 차단을 감지하였는지를 판단한다(단계 S502). 여기에서, 전원 차단은, 사용자에 의하여 정상적으로 수행될 수도 있지만, 제어 시스템의 고장과 같은 비상 상황에 의하여 자동적으로 수행될 수도 있다. 따라서, 전원 차단의 시각(時刻)과 가까운 시간 동안에 저장된 신호 값들은 차후에 고장 문제의 진단 및 해결에 결정적인 도움을 줄 수 있다. 따라서, 전원 차단의 시각(時刻)과 가까운 시간 동안에 저장 데이터를 무조건적으로 최대한 저장할 필요가 있다.Next, the controller 103 determines whether or not the power supply is sensed (step S502). Here, the power off may be normally performed by the user, but may be automatically performed by an emergency situation such as a failure of the control system. Therefore, the signal values stored for a time close to the time of power off can be decisive help in diagnosing and solving the problem later. Therefore, it is necessary to unconditionally store the stored data as much as possible in a time close to the time of power off.

이와 관련하여, 일반적인 제어기와 마찬가지로, 제어기(103)는 전원 차단을 감지한 시점으로부터 일정한 시간 동안에 동작할 수 있다. 본 실시예에서의 제어기(103)는 전원 차단을 감지한 시점으로부터 약 50 밀리-초(m-sec) 동안에 동작할 수 있다. In this regard, like the general controller, the controller 103 may operate for a predetermined time from the time point of detecting the power off. The controller 103 in this embodiment may operate for about 50 milli-seconds (m-sec) from the point of time when the power supply is detected.

따라서, 전원 차단을 감지하였으면(단계 S502), 제어기(103)는 동작 가능 시간 동안에 제어 신호(DO, AO)의 값 및 센서(108, 109)로부터의 감지 신호(DI, AI)의 값을 각각 비상 저장부(403)에 주기적으로 저장한다(단계 S506). 본 실시예의 경우, 단계 S506에서의 저장 주기는 제어기(103)의 제어 주기로서 1 밀리-초(m-sec)이다. 여기에서, 전원 차단을 감지한 시점으로부터 제어기(103)가 약 50 밀리-초(m-sec) 동안에 동작한다면, 실시간의 신호 값은 약 50 회에 걸쳐서 비상 저장부(403)에 저장될 수 있다. 따라서, 단계 S506에 의하여 무조건적으로 저장된 신호 값들은 차후에 고장 문제의 진단 및 해결에 결정적인 도움을 줄 수 있다.Therefore, when the power supply is detected (step S502), the controller 103 determines the values of the control signals DO and AO and the detection signals DI and AI from the sensors 108 and 109, respectively, during the operation time. It is stored periodically in the emergency storage unit 403 (step S506). In the case of this embodiment, the storage period in step S506 is 1 milli-second (m-sec) as the control period of the controller 103. Here, if the controller 103 operates for about 50 milli-seconds (m-sec) from the time when the power is detected, the real-time signal value may be stored in the emergency storage unit 403 over about 50 times. . Therefore, the signal values stored unconditionally by step S506 can be of decisive help in diagnosing and solving the failure problem later.

상기 단계 S502에서 전원 차단을 감지하지 않았으면, 제어기(103)는 선택 저장 모드를 수행한다(단계 S503). 선택 저장 모드(단계 S503)는 도 6을 참조하여 상세히 설명될 것이다.If the power cut is not detected in step S502, the controller 103 performs the selective storage mode (step S503). The selective storage mode (step S503) will be described in detail with reference to FIG.

다음에, 제어기(103)는 선택 저장부(401)에 저장되어 있는 데이터의 용량(Cs)이 기준 용량(Ct)을 초과하였는지의 여부를 판단한다(단계 S504). 여기에서, 기준 용량(Ct)은 압축 효율이 최대화될 수 있게 해주는 누적 저장 용량을 의미한다.Next, the controller 103 determines whether or not the capacity Cs of the data stored in the selection storage unit 401 exceeds the reference capacity Ct (step S504). Here, the reference capacity (Ct) refers to the cumulative storage capacity that allows the compression efficiency to be maximized.

선택 저장부(401)에 저장되어 있는 데이터의 용량(Cs)이 기준 용량(Ct)을 초과하면(단계 S504), 제어기(103)는, 선택 저장부(401)에 저장되어 있는 데이터를 압축하고, 압축 결과의 데이터를 압축 저장부(402)로 이동시킨다(단계 S505). 이에 따라, 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리(102)가 데이터를 보관할 수 있는 기간이 더욱 연장될 수 있다.If the capacity Cs of the data stored in the selection storage unit 401 exceeds the reference capacity Ct (step S504), the controller 103 compresses the data stored in the selection storage unit 401. The data of the compression result is moved to the compression storage unit 402 (step S505). Accordingly, the period in which nonvolatile memory 102 such as flash memory can store data can be further extended.

상기 단계들 S502 내지 S506은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다.Steps S502 to S506 are repeatedly performed until an end signal is generated.

도 6은 도 5에서의 선택 저장 모드(단계 S503)의 상세 동작을 보여준다. 도 1, 2, 4, 및 6을 참조하여 선택 저장 모드(단계 S503)의 상세 동작을 설명하면 다음과 같다.FIG. 6 shows the detailed operation of the selective storage mode (step S503) in FIG. A detailed operation of the selective storage mode (step S503) will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4, and 6 as follows.

제어기(103)는, 최근에 저장되었던 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcp)과 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcc)의 차이가 제1 기준 차이 값(Rd1)과 같거나 또는 상기 제1 기준 차이 값(Rd1)보다 크면(단계 S601), 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcc)을 현재 시각의 정보와 함께 선택 저장부(401)에 저장한다(단계 S603).The controller 103 determines that the difference between the value Vcp of the control signals DO and AO that have been stored recently and the value Vcc of the control signals DO and AO in the current period is equal to the first reference difference value Rd1. Equal to or greater than the first reference difference value Rd1 (step S601), the value Vcc of the control signals DO and AO in the current period is transmitted to the selection storage unit 401 together with the current time information. Save (step S603).

최근에 저장되었던 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcp)과 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcc)의 차이가 상기 제1 기준 차이 값(Rd1)보다 적으면(단계 S601), 제어기(103)는, 최근에 제어 신호의 값을 선택 저장부(401)에 저장했던 시각으로부터 현재 시각까지의 시간(Tcs)이 한계 시간(Tt)을 초과하였는지를 판단한다(단계 S602). If the difference between the recently stored value Vcp of the control signals DO and AO and the value Vcc of the control signals DO and AO in the current period is less than the first reference difference value Rd1 (step) S601), the controller 103 determines whether the time Tcs from the time when the value of the control signal has been recently stored in the selection storage unit 401 to the present time has exceeded the limit time Tt (step S602). .

최근에 제어 신호의 값을 선택 저장부(401)에 저장했던 시각으로부터 현재 시각까지의 시간(Tcs)이 한계 시간(Tt)을 초과하였으면(단계 S602), 제어기(103)는, 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcc)을 현재 시각의 정보와 함께 선택 저장부(401)에 저장한다(단계 S603). If the time Tcs from the time when the value of the control signal has recently been stored in the selection storage unit 401 to the current time exceeds the limit time Tt (step S602), the controller 103 determines the The value Vcc of the control signals DO and AO is stored in the selection storage unit 401 together with the current time information (step S603).

여기에서, 한계 시간(Tt)은 저장 동작이 정상적으로 이루어지고 있는지를 확인하기 위한 시간이다. 예를 들어, 제어기(103)는, 장시간 동안에 제어 신호(DO, AO)의 값이 변하지 않음에 따라 저장을 하지 않은 경우, 한계 시간(Tt)에 따른 저장 동작에 의하여 저장 동작이 정상적으로 이루어지고 있음을 표현할 수 있다.Here, the time limit Tt is a time for confirming whether or not the storage operation is normally performed. For example, when the controller 103 does not store the control signals DO and AO as the values of the control signals do not change for a long time, the storage operation is normally performed by the storing operation according to the limit time Tt. Can be expressed.

한편, 제어기(103)는, 최근에 저장되었던 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsp)과 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsc)의 차이가 제2 기준 차이 값(Rd2)과 같거나 또는 상기 제2 기준 차이 값(Rd2)보다 크면(단계 S604), 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsc)을 현재 시각의 정보와 함께 선택 저장부(401)에 저장한다(단계 S606).On the other hand, the controller 103 determines that the difference between the value Vsp of the recently detected sensing signals DI and AI and the value Vsc of the sensing signals DI and AI in the current period is equal to the second reference difference value ( Equal to Rd2) or greater than the second reference difference value Rd2 (step S604), the selection storage unit 401 stores the value Vsc of the detection signals DI and AI in the current period together with the current time information. (Step S606).

최근에 저장되었던 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsp)과 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsc)의 차이가 제2 기준 차이 값(Rd2)보다 적으면(단계 S604), 제어기(103)는, 최근에 감지 신호의 값을 선택 저장부(401)에 저장했던 시각으로부터 현재 시각까지의 시간(Tss)이 한계 시간(Tt)을 초과하였는지를 판단한다(단계 S605). If the difference between the value Vsp of the recently detected sensing signals DI and AI and the value Vsc of the sensing signals DI and AI in the current period is less than the second reference difference value Rd2 (step S604) In step S605, the controller 103 determines whether the time Tss from the time when the value of the sensing signal has recently been stored in the selection storage unit 401 to the present time has exceeded the limit time Tt (step S605).

최근에 감지 신호의 값을 선택 저장부(401)에 저장했던 시각으로부터 현재 시각까지의 시간(Tss)이 한계 시간(Tt)을 초과하였으면(단계 S605), 제어기(103)는, 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsc)을 현재 시각의 정보와 함께 선택 저장부(401)에 저장한다(단계 S606). If the time Tss from the time when the value of the sensed signal has been recently stored in the selection storage unit 401 to the current time exceeds the limit time Tt (step S605), the controller 103 determines that the current period is The values Vsc of the detection signals DI and AI are stored in the selection storage unit 401 together with the current time information (step S606).

상기한 바와 같이, 한계 시간(Tt)은 저장 동작이 정상적으로 이루어지고 있는지를 확인하기 위한 시간이다. 예를 들어, 제어기(103)는, 장시간 동안에 감지 신호(DI, AI)의 값이 변하지 않음에 따라 저장을 하지 않은 경우, 한계 시간(Tt)에 따른 저장 동작에 의하여 저장 동작이 정상적으로 이루어지고 있음을 표현할 수 있다.As described above, the limit time Tt is a time for confirming whether or not the storage operation is normally performed. For example, when the controller 103 does not store the data as the values of the detection signals DI and AI do not change for a long time, the storage operation is normally performed by the storage operation according to the limit time Tt. Can be expressed.

이상 설명된 바와 같이, 본 실시예의 제어 시스템에 의하면, 최근에 저장되었던 신호 값과 현재 주기에서의 신호 값의 차이가 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 기준 차이 값보다 크면, 현재 주기에서의 신호 값을 비휘발성 메모리에 저장한다. 따라서, 신호의 종류에 따라 상기 기준 차이 값을 적절하게 설정함에 의하여, 고주파 노이즈처럼 불필요한 신호 값들이 저장되지 않고, 차후에 참조될 필요성이 있는 신호 값들만이 저장될 수 있다. 이에 따라, 다음과 같은 효과들이 발생한다.As described above, according to the control system of the present embodiment, if the difference between the recently stored signal value and the signal value in the current period is equal to or greater than the reference difference value, the signal value in the current period Is stored in nonvolatile memory. Therefore, by appropriately setting the reference difference value according to the type of signal, unnecessary signal values such as high frequency noise are not stored, and only signal values that need to be referenced later can be stored. Accordingly, the following effects occur.

첫째, 제어기에서 신호의 값을 저장하는 데에 차지하는 부하의 비중이 줄어들 수 있다. 이에 따라, 제어기가 다른 과제를 처리하는 속도가 상대적으로 향상될 수 있다. First, the weight of the load in storing the value of the signal in the controller can be reduced. Accordingly, the speed at which the controller handles other tasks can be relatively improved.

둘째, 상대적으로 긴 시간 동안에 적은 양의 데이터가 저장되므로, 플래시(flash) 메모리와 같은 비휘발성 메모리가 데이터를 보관할 수 있는 기간이 연장될 수 있다. 이에 따라, 차후에 제어 시스템에 문제가 발생된 경우, 제어기가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 해결할 가능성이 높아진다.Second, since a small amount of data is stored for a relatively long time, the period in which non-volatile memory such as flash memory can store the data can be extended. As a result, in the event that a problem occurs in the control system later, the controller is more likely to solve the problem by referring to the details of the stored data.

셋째, 고주파 노이즈처럼 불필요한 신호 값들이 저장되지 않으므로, 자연스럽게 저장 신호의 노이즈 처리가 수행된다. 이에 따라, 차후에 제어기가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 진단 및 해결하는 데에 큰 도움이 될 수 있다.Third, since unnecessary signal values such as high frequency noise are not stored, noise processing of the stored signal is naturally performed. Accordingly, the controller can be greatly helpful later in diagnosing and solving the problem by referring to the history of the stored data.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will understand that the present invention can be embodied in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown not in the above description but in the claims, and the invention claimed by the claims and the inventions equivalent to the claims should be construed as being included in the present invention.

본 발명은, 제어 시스템뿐만이 아니라, 실시간으로 감지 신호의 값을 비휘발성 메모리에 저장하는 기록 시스템에도 이용될 수 있다.The present invention can be used not only in a control system but also in a recording system that stores the value of a sense signal in a nonvolatile memory in real time.

101 : 제어 대상, 102 : 비휘발성 메모리,
103 : 제어기, 104 : 램(RAM),
105 : 제어 장치, 108 : 제1 센서,
109 : 제2 센서, DO : 디지털 출력 신호,
DI : 디지털 입력 신호, A0 : 아날로그 출력 신호,
AI : 아날로그 입력 신호, t1 내지 t15 : 저장 시각(時刻)들,
401 : 선택 저장부, 402 : 압축 저장부,
403 : 비상(非常) 저장부.101: control target, 102: non-volatile memory,
103: controller, 104: RAM,
105: control device, 108: first sensor,
109: second sensor, DO: digital output signal,
DI: digital input signal, A0: analog output signal,
AI: analog input signal, t1 to t15: storage times,
401: selection storage, 402: compression storage,
403: emergency storage unit.

Claims (10)

적어도 한 센서가 설치되어 있는 제어 대상;
비휘발성 메모리;
제어 신호를 상기 제어 대상에 입력하면서, 상기 제어 신호의 값 및 상기 센서로부터의 감지 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장하는 제어기;를 포함한 제어 시스템에 있어서,
상기 제어기는,
최근에 저장되었던 상기 제어 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값의 차이가 제1 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제1 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장하고,
최근에 저장되었던 상기 감지 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값의 차이가 제2 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제2 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장하는, 제어 시스템. A control target on which at least one sensor is installed;
Nonvolatile memory;
A control system comprising: a controller configured to store a value of the control signal and a value of a detection signal from the sensor in the nonvolatile memory while inputting a control signal to the control target.
The controller,
If the difference between the value of the control signal that has been recently stored and the value of the control signal in the current period is equal to or greater than the first reference difference value, the value of the control signal in the current period Stored in the nonvolatile memory,
If the difference between the value of the recently detected signal and the value of the sensed signal in the current period is equal to or greater than a second reference difference value, the value of the sensed signal in the current period Storing the data in the nonvolatile memory. 청구항 1에 있어서,
최근에 저장되었던 상기 제어 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값의 차이는 상기 제1 기준 차이 값으로서 일정하게 유지되고,
최근에 저장되었던 상기 감지 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값의 차이는 상기 제2 기준 차이 값으로서 일정하게 유지되는, 제어 시스템. The method according to claim 1,
The difference between the value of the control signal that has been recently stored and the value of the control signal in the current period is kept constant as the first reference difference value,
The difference between the value of the recently sensed signal and the value of the sense signal in the current period is kept constant as the second reference difference value. 청구항 1에 있어서, 상기 제어 신호는,
상기 제어기로부터의 디지털 출력 신호 및 아날로그 출력 신호 중에서 어느 하나인, 제어 시스템.The method according to claim 1, wherein the control signal,
A control system, which is one of a digital output signal and an analog output signal from the controller. 청구항 1에 있어서, 상기 센서로부터의 상기 감지 신호는,
상기 제어기로의 디지털 입력 신호 및 아날로그 입력 신호 중에서 어느 하나인, 제어 시스템.The method according to claim 1, wherein the detection signal from the sensor,
A control system, which is one of a digital input signal and an analog input signal to the controller. 청구항 1에 있어서,
상기 비휘발성 메모리는 선택 저장부, 압축 저장부, 및 비상(非常) 저장부로 구획되고,
최근에 저장되었던 상기 제어 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값의 차이가 상기 제1 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제1 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값을 상기 선택 저장부에 저장하고,
최근에 저장되었던 상기 감지 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값의 차이가 상기 제2 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제2 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값을 상기 선택 저장부에 저장하는, 제어 시스템.The method according to claim 1,
The nonvolatile memory is divided into a selection storage unit, a compression storage unit, and an emergency storage unit,
If the difference between the value of the control signal that has been recently stored and the value of the control signal in the current period is equal to or greater than the first reference difference value, the control signal in the current period Store a value in the selection store,
If the difference between the value of the recently detected signal and the value of the detected signal in the current period is equal to or greater than the second reference difference value, the value of the detected signal in the current period And store a value in the selection storage. 청구항 5에 있어서, 상기 제어기는,
최초의 주기에서의 상기 제어 신호의 값 및 상기 최초의 주기에서의 상기 감지 신호의 값을 상기 선택 저장부에 각각 저장하는, 제어 시스템. The method of claim 5, wherein the controller,
And store the value of the control signal in the first period and the value of the sensing signal in the first period respectively in the selection storage. 청구항 5에 있어서, 상기 제어기는,
전원 차단을 감지한 시점으로부터 일정한 시간 동안에 동작할 수 있고,
상기 전원 차단을 감지하면, 상기 제어 신호의 값 및 상기 센서로부터의 감지 신호의 값을 각각 상기 비상 저장부에 주기적으로 저장하는, 제어 시스템.The method of claim 5, wherein the controller,
Can operate for a certain period of time from the detection of
And detecting the power cutoff, periodically storing the value of the control signal and the value of the detection signal from the sensor in the emergency storage unit, respectively. 청구항 5에 있어서, 상기 제어기는,
상기 선택 저장부에 저장되어 있는 데이터의 용량이 기준 용량을 초과하면, 상기 선택 저장부에 저장되어 있는 데이터를 압축하고, 압축 결과의 데이터를 상기 압축 저장부로 이동시키는, 제어 시스템.The method of claim 5, wherein the controller,
And if the capacity of the data stored in the selection storage unit exceeds the reference capacity, compressing the data stored in the selection storage unit and moving the data of the compression result to the compression storage unit. 청구항 5에 있어서, 상기 제어기는,
최근에 상기 제어 신호의 값 또는 상기 감지 신호의 값을 상기 선택 저장부에 저장했던 시각으로부터 현재 시각까지의 시간이 한계 시간을 초과하면, 상기 제어 신호의 값 또는 상기 감지 신호의 값을 상기 선택 저장부에 저장하는, 제어 시스템. The method of claim 5, wherein the controller,
If the time from the time when the value of the control signal or the value of the sensing signal has been recently stored in the selection storage to the current time exceeds the limit time, the value of the control signal or the value of the sensing signal is stored selectively. Stored in wealth, control system. 청구항 5에 있어서, 상기 제어기는,
상기 제어 신호의 값 또는 상기 감지 신호의 값을 상기 선택 저장부에 저장하는 시점에서의 시각(時刻) 정보와 함께, 상기 제어 신호의 값 또는 상기 감지 신호의 값을 상기 선택 저장부에 저장하는, 제어 시스템.The method of claim 5, wherein the controller,
Storing the value of the control signal or the value of the sensing signal in the selection storage, together with the time information at the time of storing the value of the control signal or the value of the sensing signal in the selection storage, Control system.
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