KR20190098905A - Method, system and non-transitory computer-readable recording medium for supporting insect rearing - Google Patents

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KR20190098905A
KR20190098905A KR1020180101211A KR20180101211A KR20190098905A KR 20190098905 A KR20190098905 A KR 20190098905A KR 1020180101211 A KR1020180101211 A KR 1020180101211A KR 20180101211 A KR20180101211 A KR 20180101211A KR 20190098905 A KR20190098905 A KR 20190098905A
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KR
South Korea
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insect
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health state
present
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KR1020180101211A
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Korean (ko)
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박민구
문정욱
송지산
김양훈
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박민구
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Abstract

According to an aspect of the present invention, provided is a method for supporting insect rearing comprising the steps of: obtaining image information about an insect; specifying at least one of behavior pattern information and appearance change information of the insect based on the image information; and determining a health state of the insect with reference to the specified information.

Description

곤충 사육을 지원하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체{METHOD, SYSTEM AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR SUPPORTING INSECT REARING}METHOD, SYSTEM AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR SUPPORTING INSECT REARING}

본 발명은 곤충 사육을 지원하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a method, system and non-transitory computer readable recording medium for supporting insect breeding.

미래 먹거리 중 하나로 곤충이 주목받고 있으며, 이를 이용한 곤충 쿠키, 곤충 음료 등 다양한 음식들이 개발되고 있다. 하지만, 이러한 음식의 재료로 사용되는 곤충은 식물과 달리 온도, 습도 등 환경 변화에 민감할 뿐만 아니라 밀실 사육으로 병 발생이 잦아 안정적으로 대량 생산되는데 많은 어려움이 있었다.Insects are attracting attention as one of future foods, and various foods such as insect cookies and insect drinks are being developed. However, unlike the plants, insects used as ingredients of foods are not only sensitive to environmental changes such as temperature and humidity, but also have many difficulties in stably mass production due to frequent breeding of sickrooms.

이에 관한 종래 기술의 일 예로서, 한국실용신안공개공보 제2012-770호에 개시된 기술을 예로 들 수 있는데, 이에 따르면, 복수의 선반이 일정 간격으로 설치된 프레임, 상기 프레임의 선반 위에 배치되는 복수의 사육통, 상기 프레임의 선반 상면 및 프레임의 배면에 설치된 복수의 온열 히터 및 상기 온열 히터를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 곤충 사육 장치가 소개된 바 있다.As an example of the related art, the technique disclosed in Korean Utility Model Publication No. 2012-770 may be exemplified. According to this, a plurality of shelves are arranged at regular intervals, and a plurality of shelves are disposed on the shelves of the frame. Insect breeding apparatus including a breeding barrel, a plurality of heat heaters installed on the upper surface of the shelf and the back of the frame and a controller for controlling the heat heater has been introduced.

하지만, 위와 같은 종래 기술을 비롯하여 지금까지 소개된 기술에 의하면, 곤충을 대량 생산하기 위하여 곤충이 사육되는 장소의 온도나 습도 등이 자동으로 제어됨으로써 최적의 사육 환경을 제공하는 것에 그칠 뿐이고, 곤충의 건강 상태를 파악하거나 그 건강 상태에 따라 사육 환경을 제어하는 것에는 별다른 관심이 없었다. 즉, 사육 과정에서 곤충의 건강 상태에 이상이 발생하더라도 시간이 한참 지나 문제가 발생하고서야 작업자에 의해 일일이 선별되고 있는 실정이었다. 질병에 걸린 곤충은 식용으로 쓰이기 부적합할 뿐만 아니라 곤충에 발생되는 곰팡이 등은 전염성이 높아 빠르게 선별해내지 않으면 다른 곤충과 함께 집단 폐사될 위험성 또한 있었다.However, according to the prior art as described above and the techniques introduced so far, only to provide an optimal breeding environment by automatically controlling the temperature and humidity of the place where the insects are raised in order to mass produce insects, There was little interest in identifying the health status or controlling the rearing environment according to the health status. In other words, even if an abnormality occurs in the health status of insects in the breeding process, the situation was selected by the worker only after a long time the problem occurred. Diseased insects are not only unsuitable for food, but fungi, such as insects, are highly contagious, and if they are not screened quickly, there is also a risk of death with other insects.

이에 본 발명자(들)는, 곤충에 관한 영상 정보를 기반으로 곤충의 행동 패턴 정보 또는 외관 변화 정보를 특정하고, 이를 기반으로 곤충의 건강 상태를 빠르고 정확하게 판정해낼 수 있는 기술을 제안하는 바이다.Therefore, the inventor (s) is to propose a technology that can determine the behavior pattern information or appearance change information of the insect based on the image information about the insect, and can determine the health status of the insect quickly and accurately based on this.

본 발명은, 전술한 종래 기술의 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve all the problems of the prior art described above.

또한, 본 발명은, 곤충에 관한 영상 정보에 기초하여 곤충의 생육 상태를 빠르고 정확하게 파악하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to quickly and accurately grasp the growth state of an insect based on video information about the insect.

또한, 본 발명은, 곤충의 건강 상태에 이상이 발생하면 사육사에게 그 이상과 연관된 알림 정보를 제공함으로써 사육사가 신속하게 대응할 수 있도록 지원하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a breeder with notification information associated with the abnormality when an abnormality occurs in the health state of the insect to support the breeder to respond quickly.

또한, 본 발명은, 곤충의 건강 상태에 이상이 발생하게 되면 해당 곤충이 사육되는 환경을 제어하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to control the environment in which the insect is raised when abnormality occurs in the health state of the insect.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.Representative configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 일 태양에 따르면, 곤충 사육을 지원하는 방법으로서, 곤충에 관한 영상 정보를 획득하는 단계, 상기 영상 정보에 기초하여 상기 곤충의 행동 패턴 정보 및 외관 변화 정보 중 적어도 하나를 특정하는 단계, 및 상기 특정되는 정보를 참조하여 상기 곤충의 건강 상태를 판정하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.According to one aspect of the invention, a method for supporting insect breeding, comprising: obtaining image information about an insect, specifying at least one of behavior pattern information and appearance change information of the insect based on the image information; And determining the health state of the insect with reference to the specified information.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 곤충 사육을 지원하는 시스템으로서, 곤충에 관한 영상 정보를 획득하는 영상 영상 정보 획득부, 상기 영상 정보에 기초하여 상기 곤충의 행동 패턴 정보 및 외관 변화 정보 중 적어도 하나를 특정하는 정보 특정부, 및 상기 특정되는 정보를 참조하여 상기 곤충의 건강 상태를 판정하는 건강 상태 판정부를 포함하는 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for supporting insect breeding, comprising: an image image information obtaining unit obtaining image information about an insect, and at least one of behavior pattern information and appearance change information of the insect based on the image information; There is provided a system including an information specifying unit for specifying and a health state determining unit for determining the health state of the insect with reference to the specified information.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.In addition, there is further provided a non-transitory computer readable recording medium for recording another method for implementing the present invention, another system, and a computer program for executing the method.

본 발명에 의하면, 곤충에 관한 영상 정보에 기초하여 곤충의 생육 상태를 빠르고 정확하게 파악할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to quickly and accurately grasp the growth state of an insect based on the image information about the insect.

또한, 본 발명에 의하면, 곤충의 건강 상태에 이상이 발생하면 사육사에게 그 이상과 연관된 알림 정보를 제공함으로써 사육사가 신속하게 대응할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, if an abnormality occurs in the health state of the insect, the breeder can quickly respond by providing notification information associated with the breeder.

또한, 본 발명에 의하면, 곤충의 건강 상태에 이상이 발생하게 되면 해당 곤충이 사육되는 환경을 제어할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, when an abnormality occurs in the health state of the insect, it is possible to control the environment in which the insect is raised.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 곤충 사육을 지원하기 위한 전체 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 지원 시스템의 내부 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 곤충 사육이 지원되는 과정을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 지원 시스템이 지원되는 사육 장치를 예시적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of the entire system for supporting insect breeding according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the internal configuration of the insect breeding support system according to an embodiment of the present invention by way of example.
3 is a diagram illustrating a process of supporting insect breeding according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a breeding apparatus supported by an insect breeding support system according to an exemplary embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented with changes from one embodiment to another without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention should be taken as encompassing the scope of the claims of the claims and all equivalents thereto. Like reference numerals in the drawings indicate the same or similar elements throughout the several aspects.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

전체 시스템의 구성Configuration of the entire system

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 곤충 사육을 지원하기 위한 전체 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템은 통신망(100), 곤충 사육 지원 시스템(200) 및 디바이스(300)를 포함할 수 있다.1 is a view schematically showing the configuration of the entire system for supporting insect breeding according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the entire system according to an embodiment of the present invention may include a communication network 100, an insect breeding support system 200, and a device 300.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신망(100)은 유선 통신이나 무선 통신과 같은 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 본 명세서에서 말하는 통신망(100)은 공지의 인터넷 또는 월드와이드웹(WWW; World Wide Web)일 수 있다. 그러나, 통신망(100)은, 굳이 이에 국한될 필요 없이, 공지의 유무선 데이터 통신망, 공지의 전화망 또는 공지의 유무선 텔레비전 통신망을 그 적어도 일부에 있어서 포함할 수도 있다.First, according to an embodiment of the present invention, the communication network 100 may be configured regardless of a communication mode such as wired communication or wireless communication, and may include a local area network (LAN) and a metropolitan area network (MAN). Network, a wide area network (WAN), and the like. Preferably, the communication network 100 as used herein may be a known Internet or World Wide Web (WWW). However, the communication network 100 may include, at least in part, a known wired / wireless data communication network, a known telephone network, or a known wired / wireless television communication network without being limited thereto.

예를 들면, 통신망(100)은 무선 데이터 통신망으로서, 와이파이(WiFi) 통신, 와이파이 다이렉트(WiFi-Direct) 통신, 롱텀 에볼루션(LTE, Long Term Evolution) 통신, 블루투스 통신(더 구체적으로는, 저전력 블루투스(BLE; Bluetooth Low Energy)), 적외선 통신, 초음파 통신, 로라 통신(LoRa; Long Range) 등과 같은 종래의 통신 방법을 적어도 그 일부분에 있어서 구현하는 것일 수 있다.For example, the communication network 100 is a wireless data communication network, including Wi-Fi communication, Wi-Fi Direct communication, Long Term Evolution (LTE) communication, Bluetooth communication (more specifically, low power Bluetooth). (BLE; Bluetooth Low Energy), conventional communication methods such as infrared communication, ultrasonic communication, LoRa (Long Range) and the like may be implemented at least in part.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 지원 시스템(200)은 통신망(100)을 통하여 후술할 디바이스(300)와 통신을 수행할 수 있고, 곤충 사육을 지원하는 방법으로서, 곤충에 관한 영상 정보를 획득하고, 그 영상 정보에 기초하여 곤충의 행동 패턴 정보 및 외관 변화 정보 중 적어도 하나를 특정하고, 그 특정되는 정보를 참조하여 곤충의 건강 상태를 판정하는 기능을 수행할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 위의 곤충은 식용 또는 산업용으로 사용될 수 있는 다양한 곤충을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 곤충에는 누에 등의 나비목(Lepidoptera)에 해당되는 곤충이 포함될 수 있다.Next, the insect breeding support system 200 according to an embodiment of the present invention can communicate with the device 300 to be described later through the communication network 100, and a method for supporting insect breeding, The image information may be acquired, and at least one of the behavior pattern information and the appearance change information of the insect may be specified based on the image information, and the health state of the insect may be determined with reference to the specified information. According to one embodiment of the present invention, the above insects may include various insects that can be used for edible or industrial purposes. For example, such insects may include insects corresponding to Lepidoptera, such as silkworms.

곤충 사육 지원 시스템(200)의 기능에 관하여는 아래에서 더 자세하게 알아보기로 한다. 한편, 곤충 사육 지원 시스템(200)에 관하여 위와 같이 설명되었으나, 이러한 설명은 예시적인 것이고, 곤충 사육 지원 시스템(200)에 요구되는 기능이나 구성요소의 적어도 일부가 필요에 따라 디바이스(300) 내에서 실현되거나 외부 시스템(미도시됨) 내에 포함될 수도 있음은 당업자에게 자명하다.The function of the insect breeding support system 200 will be described in more detail below. On the other hand, the insect breeding support system 200 has been described as above, but this description is exemplary, and at least some of the functions or components required for the insect breeding support system 200 in the device 300 as needed. It will be apparent to those skilled in the art that they may be realized or included within an external system (not shown).

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스(300)는 통신망(100)을 통해 곤충 사육 지원 시스템(200)에 접속한 후 통신할 수 있도록 하는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기라면 얼마든지 본 발명에 따른 디바이스(300)로서 채택될 수 있다.Next, the device 300 according to an embodiment of the present invention is a digital device including a function to enable communication after connecting to the insect breeding support system 200 through the communication network 100, a smartphone, a tablet Any digital device having a memory means such as a PC and a microprocessor equipped with arithmetic capability may be adopted as the device 300 according to the present invention.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 디바이스(300)에는 본 발명에 따른 곤충 사육을 지원하기 위한 애플리케이션이 포함되어 있을 수 있다. 이와 같은 애플리케이션은 곤충 사육 지원 시스템(200) 또는 외부의 애플리케이션 배포 서버(미도시됨)로부터 다운로드된 것일 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the device 300 may include an application for supporting insect breeding according to the present invention. Such an application may be downloaded from an insect breeding support system 200 or an external application distribution server (not shown).

곤충 사육 지원 시스템의 구성Composition of Insect Breeding Support System

이하에서는, 본 발명의 구현을 위하여 중요한 기능을 수행하는 곤충 사육 지원 시스템(200)의 내부 구성 및 각 구성요소의 기능에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the internal configuration and function of each component of the insect breeding support system 200 performing important functions for the implementation of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 지원 시스템(200)의 내부 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing the internal configuration of the insect breeding support system 200 according to an embodiment of the present invention by way of example.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 지원 시스템(200)은 영상 정보 획득부(210), 정보 특정부(220), 건강 상태 판정부(230), 통신부(250) 및 제어부(260)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 영상 정보 획득부(210), 정보 특정부(220), 건강 상태 판정부(230), 통신부(250) 및 제어부(260)는 그 중 적어도 일부가 외부 시스템(미도시됨)과 통신하는 프로그램 모듈들일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈들은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 및 기타 프로그램 모듈의 형태로 곤충 사육 지원 시스템(200)에 포함될 수 있으며, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치 상에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈들은 곤충 사육 지원 시스템(200)과 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈들은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.2, the insect breeding support system 200 according to an embodiment of the present invention includes an image information obtaining unit 210, an information specifying unit 220, a health state determining unit 230, a communication unit 250, and the like. The controller 260 may be included. According to an embodiment of the present invention, the image information acquisition unit 210, the information specifying unit 220, the health state determination unit 230, the communication unit 250 and the control unit 260 of at least some of the external system ( Program modules, which are in communication with each other. Such program modules may be included in the insect breeding support system 200 in the form of an operating system, an application module, and other program modules, and may be physically stored on various known storage devices. In addition, these program modules may be stored in a remote storage device that can communicate with the insect breeding support system 200. On the other hand, such program modules include, but are not limited to, routines, subroutines, programs, objects, components, data structures, etc. that perform particular tasks or execute particular abstract data types, described below, in accordance with the present invention.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 정보 획득부(210)는 곤충에 관한 영상 정보를 획득하는 기능을 수행할 수 있다.First, the image information acquisition unit 210 according to an embodiment of the present invention may perform a function of acquiring image information about an insect.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 정보 획득부(210)는 곤충의 움직임 또는 외관 변화에 관한 영상 정보를 획득할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 정보 획득부(210)는 곤충에 관한 실시간 또는 모든 영상 정보를 획득할 수도 있고, 곤충의 움직임 또는 외관 변화가 감지되는 시점을 기준으로 후술할 최소 기준 프레임 수에 해당하는 영상 정보만을 획득할 수도 있다.For example, the image information acquisition unit 210 according to an embodiment of the present invention may acquire image information about a change or appearance of an insect. In addition, the image information acquisition unit 210 according to an embodiment of the present invention may obtain real-time or all image information about the insect, the minimum reference frame to be described later on the basis of the time when the movement or appearance change of the insect is detected Only image information corresponding to the number may be obtained.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 특정부(220)는 위의 획득되는 영상 정보에 기초하여 곤충의 행동 패턴 정보 및 외관 변화 정보 중 적어도 하나를 특정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 곤충의 행동 패턴 정보는 곤충의 움직임, 수면량, 먹이(또는 수분) 섭취량, 배설량 등에 관한 정보를 포함할 수 있고, 곤충의 외관 변화 정보는 곤충의 머리, 몸체, 다리 등의 외관에 발생한 변색이나 길이 변화 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.Next, the information specifying unit 220 according to an embodiment of the present invention may specify at least one of behavior pattern information and appearance change information of the insect based on the obtained image information. According to one embodiment of the present invention, the behavior pattern information of the insect may include information about the movement of the insect, sleep amount, food (or water) intake, excretion, etc., the appearance change information of the insect is the head, body, Information on discoloration, change in length, and the like occurring in the appearance of the legs and the like may be included.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 특정부(220)는 곤충의 행동 패턴 정보 또는 외관 변화 정보를 특정하는데 소요되는 시간 패턴을 참조하여 위의 곤충의 행동 패턴 정보 또는 외관 변화 정보를 특정하는데 필요한 최소 기준 프레임 수를 결정할 수 있고, 위의 획득되는 영상 정보 중 위의 결정되는 최소 기준 프레임 수에 해당하는 영상 정보를 분석함으로써, 곤충의 행동 패턴 정보 및 외관 변화 정보 중 적어도 하나를 특정할 수 있다.For example, the information specifying unit 220 according to an embodiment of the present invention refers to the behavior pattern information or appearance change information of the insect with reference to the time pattern required to specify the behavior pattern information or appearance change information of the insect. It is possible to determine the minimum number of reference frames required to specify, and by analyzing the image information corresponding to the determined minimum reference frame number of the above obtained image information, at least one of the behavior pattern information and appearance change information of the insect can do.

보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 특정부(220)는 곤충의 행동 패턴 정보 또는 외관 변화 정보를 특정하는데 소요된 시간(예를 들어, 곤충의 움직임 또는 외관 변화가 감지되는 시점을 기준으로 곤충의 행동 패턴 정보 또는 외관 변화 정보를 특정하는데 소요된 시간) 및 곤충에 관한 영상 정보의 샘플링 레이트(또는 주기)에 기초하여 위의 곤충의 행동 패턴 정보 또는 외관 변화 정보를 특정하는데 필요한 최소 기준 프레임 수를 결정할 수 있다.More specifically, the information specifying unit 220 according to an embodiment of the present invention is a time required for specifying the behavior pattern information or appearance change information of the insect (for example, when the movement or appearance change of the insect is detected. Minimum time required to specify the behavior pattern information or appearance change information of the insect based on the sampling time (or period) of the insect behavior pattern information or appearance change information as a reference) and the sampling rate (or period) of the image information about the insect. The number of reference frames can be determined.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 곤충의 행동 패턴 정보를 특정하는데 필요한 최소 기준 프레임 수와 곤충의 외관 변화 정보를 특정하는데 필요한 최소 기준 프레임 수는 서로 다를 수 있고, 정보 특정부(220)는 곤충의 행동 패턴 정보를 특정하는데 필요한 최소 기준 프레임 수보다 곤충의 외관 변화 정보를 특정하는데 필요한 최소 기준 프레임 수를 작게 결정할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 위의 외관 변화 정보는 행동 패턴 정보보다 적은 수의 프레임이 이용되더라도 빠르게 특정될 수 있으므로, 이를 통해 특정에 걸리는 시간을 효율적으로 사용할 수 있게 된다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the minimum reference frame number required to specify the behavior pattern information of the insect and the minimum reference frame number required to specify the appearance change information of the insect may be different, the information specifying unit 220 May determine the minimum number of reference frames required to specify the appearance change information of the insect less than the minimum number of frames required to specify the behavior pattern information of the insect. That is, according to the exemplary embodiment of the present invention, the appearance change information may be quickly specified even if a smaller number of frames than the behavior pattern information are used, thereby enabling the efficient time to be used.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 특정부(220)는 곤충의 행동 패턴 정보 또는 외관 변화 정보를 특정하기 위하여, 기계 학습(machine learning), 강화 학습(reinforcement learning), 딥 러닝(deep learning), 신경망 학습(neural network learning)에 관한 공지의 다양한 학습(learning) 알고리즘을 이용할 수도 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the information specifying unit 220 according to an embodiment of the present invention, to specify the behavior pattern information or appearance change information of the insect, machine learning (machine learning), reinforcement learning ( Various known learning algorithms for reinforcement learning, deep learning, and neural network learning may be used.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 건강 상태 판정부(230)는 정보 특정부(220)에 의해 특정되는 정보를 참조하여, 곤충의 건강 상태를 판정할 수 있다.Next, the health state determination unit 230 according to an embodiment of the present invention may determine the health state of the insect by referring to the information specified by the information specifying unit 220.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 건강 상태 판정부(230)는 곤충의 건강 상태에 이상이 있는 경우에 발생되는 곤충의 행동 패턴 정보(또는 외관 변화 정보)를 기준으로, 위의 특정되는 행동 패턴 정보(또는 외관 변화 정보)를 서로 비교하여 분석함으로써, 곤충의 건강 상태를 판정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 곤충의 이상이 있는 경우에 나타나는 행동 패턴 정보는 해당 곤충 또는 해당 곤충과 동일한 종에 해당하는 곤충의 다양한 행동 패턴 정보를 분석함으로써 획득되는 정보일 수 있다.For example, the health state determination unit 230 according to an embodiment of the present invention is based on the behavior pattern information (or appearance change information) of the insect generated when there is an abnormality in the health state of the insect, the above specific By comparing and analyzing the behavior pattern information (or appearance change information) which are used, the health state of an insect can be determined. According to an embodiment of the present invention, the behavior pattern information that appears when there is an abnormality of an insect may be information obtained by analyzing various behavior pattern information of the insect or an insect corresponding to the same species as the insect.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건강 상태 판정부(230)는 곤충의 건강 상태를 판정하기 위하여 곤충의 무게 변화 정보를 더 참조할 수도 있다.In addition, the health state determination unit 230 according to an embodiment of the present invention may further refer to the weight change information of the insect to determine the health state of the insect.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 건강 상태 판정부(230)는 곤충이 성장한 일수(number of days)에 대응되는 몸무게와 현재 몸무게 사이의 차이가 소정 수준 이상인지 여부 또는 곤충의 몸무게 변화율이 소정 수준 이상(예를 들어, 급작스럽게 몸무게가 올라가거나 떨어짐)인지 여부 등을 참조하여 해당 곤충의 건강 상태에 이상이 있는지 여부를 판정할 수 있다.For example, the health state determination unit 230 according to an embodiment of the present invention determines whether the difference between the weight corresponding to the number of days the number of days of growth and the current weight is more than a predetermined level or the weight change rate of the insect. It may be determined whether or not there is an abnormality in the health state of the insect by referring to whether or not the predetermined level or more (for example, the weight suddenly rises or falls).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건강 상태 판정부(230)는 곤충이 사육되는 환경에 관한 정보를 더 참조하여 곤충의 건강 상태를 판정할 수도 있다.In addition, the health state determination unit 230 according to an embodiment of the present invention may further determine the health state of the insect by referring to the information on the environment in which the insect is raised.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 건강 상태 판정부(230)는 곤충이 사육되는 온도, 습도, 토질 등의 환경에 관한 정보를 참조하여 해당 곤충이 해당 환경 상에서 성장되어야 할 정도를 특정할 수 있고, 그 특정되는 정도를 기준으로, 위의 행동 패턴 정보, 외관 변화 정보 및 무게 변화 정보 중 적어도 하나를 비교하여 분석함으로써, 해당 곤충의 건강 상태를 판정할 수 있다.For example, the health state determination unit 230 according to an embodiment of the present invention refers to information about an environment, such as temperature, humidity, and soil, in which an insect is bred, to determine the extent to which the insect should be grown in the environment. The health state of the insect can be determined by comparing and analyzing at least one of the above behavior pattern information, appearance change information and weight change information based on the specified degree.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 는 위의 건강 상태 판정부(230)에 의해 곤충의 건강 상태에 이상이 있는 것으로 판정되면, 사용자에게 그 이상과 연관된 알림 정보를 제공할 수 있다.Next, according to an embodiment of the present invention, if it is determined by the above state of health determination unit 230 is abnormal in the health state of the insect, it can provide the user with notification information associated with the above.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 대처 관리부(240)는 곤충의 건강 상태에 이상이 있는 것으로 판정되면, 그 건강 상태에 이상이 있는 곤충의 사육 시설 내 위치, 해당 곤충의 건강 상태 이상 발생 경과 및 그 이상과 연관된 대처 가이드 중 적어도 하나에 관한 알림 메시지를 사용자(예를 들어, 사육사)에게 제공할 수 있다.For example, when the coping management unit 240 according to an embodiment of the present invention determines that there is an abnormality in the health state of the insect, the location in the breeding facility of the insect having the abnormality in the health state, the health state abnormality of the insect A notification message regarding at least one of the coping guides associated with the occurrence progress and the like may be provided to the user (eg, a zookeeper).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 는 곤충의 건강 상태에 이상이 있는 것으로 판정되면, 그 건강 상태에 이상이 있는 곤충이 사육되는 환경을 제어할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, if it is determined that there is an abnormality in the health state of the insect, it is possible to control the environment in which the insects with the abnormality in the health state are raised.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 대처 관리부(240)는 곤충의 건강 상태에 이상이 있는 것으로 판정되면, 해당 곤충이 사육되는 온도, 습도 또는 먹이(또는 수분) 섭취량을 제어함으로써, 해당 곤충의 건강 상태를 회복시키기 위한 조치가 수행되도록 할 수 있다.For example, when the coping management unit 240 according to an embodiment of the present invention determines that there is an abnormality in the health state of the insect, by controlling the temperature, humidity or food (or water) intake of the insect, Measures can be taken to restore the health of the insect.

다른 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 대처 관리부(240)는 곤충의 건강 상태에 이상(예를 들어, 전염병)이 있는 것으로 판정되면, 다른 곤충으로부터 해당 곤충을 격리시킴으로써, 질병이 확산되는 것을 차단할 수 있다.For another example, when the coping management unit 240 according to an embodiment of the present invention determines that there is an abnormality (eg, an infectious disease) in an insect's health state, the disease spreads by isolating the insect from another insect. You can block it.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신부(250)는 영상 정보 획득부(210), 정보 특정부(220), 건강 상태 판정부(230) 및 대처 관리부(240)로부터의/로의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 기능을 수행할 수 있다.Next, according to an embodiment of the present invention, the communication unit 250 is the data from / to the image information acquisition unit 210, the information specifying unit 220, the health state determination unit 230 and the coping management unit 240 It may perform a function to enable transmission and reception.

마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(260)는 영상 정보 획득부(210), 정보 특정부(220), 건강 상태 판정부(230), 대처 관리부(240) 및 통신부(250) 간의 데이터의 흐름을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 제어부(260)는 곤충 사육 지원 시스템(200)의 외부로부터의/로의 데이터 흐름 또는 곤충 사육 지원 시스템(200)의 각 구성요소 간의 데이터 흐름을 제어함으로써, 영상 정보 획득부(210), 정보 특정부(220), 건강 상태 판정부(230) 및 통신부(250)에서 각각 고유 기능을 수행하도록 제어할 수 있다. Finally, according to an embodiment of the present invention, the control unit 260 is an image information acquisition unit 210, information specifying unit 220, health state determination unit 230, coping management unit 240 and communication unit 250 Control the flow of data between the liver. That is, the controller 260 according to the present invention controls the data flow from / to the outside of the insect breeding support system 200 or the data flow between each component of the insect breeding support system 200, thereby obtaining an image information obtaining unit ( 210, the information specifying unit 220, the health state determining unit 230, and the communication unit 250 may control to perform unique functions.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 곤충 사육이 지원되는 과정을 예시적으로 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a process of supporting insect breeding according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 지원 시스템(200)은 카메라 기기(미도시됨)로부터 곤충에 관한 영상 정보를 획득할 수 있다(410).Referring to FIG. 3, first, an insect breeding support system 200 according to an embodiment of the present invention may acquire image information about an insect from a camera device (not shown) (410).

그 다음에, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 곤충 사육 지원 시스템(200)은 위의 획득되는 정보에 기초하여 곤충의 행동 패턴 정보 및 외관 변화 정보 중 적어도 하나를 특정할 수 있다(420).Next, according to an embodiment of the present invention, the insect breeding support system 200 may specify at least one of insect behavior pattern information and appearance change information based on the obtained information (420).

그 다음에, 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 지원 시스템(200)은 위의 특정되는 정보를 참조하여 곤충의 건강 상태를 판정할 수 있다(430). 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 지원 시스템(200)은 곤충의 건강 상태를 보다 정확하게 판정하기 위하여 해당 곤충의 무게 변화 정보를 더 참조할 수 있다.Next, the insect breeding support system 200 according to an embodiment of the present invention may determine the health state of the insect with reference to the above specified information (430). Insect breeding support system 200 according to an embodiment of the present invention may further refer to the weight change information of the insect to more accurately determine the health status of the insect.

그 다음에, 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 지원 시스템(200)은 곤충의 건강 상태에 이상이 있는 것으로 판정되면, 사육사 디바이스(300)에게 그 이상과 연관된 알림 정보를 제공할 수 있고(440), 그 이상이 있는 것으로 판정되는 곤충이 사육되는 환경을 제어할 수 있다(450, 460).Then, if the insect breeding support system 200 according to an embodiment of the present invention is determined to be abnormal in the health state of the insect, the breeder device 300 may provide notification information associated with the abnormality ( 440), it is possible to control the environment in which the insects determined to be more than breeding (450, 460).

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 지원 시스템(200)은 곤충의 건강 상태에 이상이 있는 것으로 판정되면, 해당 곤충의 건강 상태가 회복될 수 있도록 해당 곤충이 위치한 사육 시설의 온도, 조도, 습도, 먹이 등의 환경을 제어할 수 있고(460), 환경 제어만으로는 치유가 힘들거나 전염성이 강한 질병에 걸린 경우에, 해당 곤충을 다른 곤충으로부터 격리시킬 수 있다(450).For example, when the insect breeding support system 200 according to an embodiment of the present invention determines that there is an abnormality in the health state of the insect, the temperature of the breeding facility where the insect is located so that the health state of the insect can be restored. It is possible to control the environment, such as illumination, humidity, food and the like (460), and if the environmental control alone is difficult to heal or infectious disease, the insect can be isolated from other insects (450).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 곤충 사육 지원 시스템(200)은 사육사 디바이스(300)로부터 제공되는 제어 요청에 기초하여 위의 이상이 있는 것으로 판정된 곤충이 위치한 사육 시설(또는 사육 시설 전체)의 온도, 조도, 습도, 먹이 등의 환경이 제어되도록 할 수도 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the insect breeding support system 200 is based on the control request provided from the breeder device 300, the breeding facility (or entire breeding facility) where the insect is determined to have the above abnormalities are located. The temperature, light intensity, humidity, food, etc. of the environment may be controlled.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 지원 시스템(200)이 지원되는 사육 장치(500)를 예시적으로 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a diagram exemplarily illustrating a breeding device 500 to which an insect breeding support system 200 is supported, according to an exemplary embodiment.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사육 장치(500)는 곤충 사육 영역(510), 배설물 영역(520) 및 식물 재배 영역(530)으로 구분될 수 있다. Referring to FIG. 4, the breeding apparatus 500 according to an embodiment of the present invention may be divided into an insect breeding region 510, a excrement region 520, and a plant cultivation region 530.

본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 영역(510)은 곤충이 사육되는 공간으로서, 곤충 사육 환경에 적합한 온도, 습도, 조도 등으로 조절될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 배설물 영역(520)은 곤충으로부터 배설되는 배설물이 처리되는 공간으로서, 배설물 영역(520)에 구비되는 거름망(521)을 통하여 분리된 배설물이 물 펌프를 통하여 공급되는 물에 의해 식물 재배 영역(530)으로 제공될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 영역(530)은 식물이 재배되는 공간으로서, 식물 재배 환경에 적합한 온도, 습도, 조도 등으로 조절될 수 있다.Insect breeding area 510 according to an embodiment of the present invention is a space in which insects are bred, and may be adjusted to a temperature, humidity, and illumination suitable for an insect breeding environment. In addition, the excrement area 520 according to an embodiment of the present invention is a space in which the excrement discharged from the insect is processed, the excrement separated through the filter net 521 provided in the excrement area 520 is supplied through the water pump The water may be provided to the plant cultivation area 530. In addition, the plant cultivation area 530 according to an embodiment of the present invention is a space where plants are grown, and may be adjusted to a temperature, humidity, illuminance, etc. suitable for a plant cultivation environment.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이러한 사육 장치(500)는, 곤충에서 형성되는 배설물과 사료 찌꺼기가 식물의 퇴비로 활용될 수 있고 식물에 의해 제공되는 허브향 및 생장 환경 조성을 통해 누에의 생장 촉진을 가능하게 만들 수 있게 되므로 상호 공생 관계를 가지는 구조를 제공할 수 있게 된다.According to one embodiment of the present invention, the breeding device 500, feces and feed residues formed in the insect can be utilized as the compost of the plant and promote the growth of silkworms through the composition of herbs and growth environment provided by the plant This makes it possible to provide a structure with mutual symbiosis.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments according to the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. medium) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be modified with one or more software modules to perform the processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.Although the present invention has been described by specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, it is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. Those skilled in the art may make various modifications and changes from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the spirit of the present invention is defined not only in the claims below, but also in the ranges equivalent to or equivalent to the claims. Will belong to.

100: 통신망
200: 곤충 사육 지원 시스템
210: 영상 정보 획득부
220: 정보 특정부
230: 건강 상태 판정부
240: 대처 관리부
250: 통신부
260: 제어부
300: 디바이스100: network
200: Insect Breeding Support System
210: image information acquisition unit
220: information specifying unit
230: health state determination unit
240: coping management unit
250: communication unit
260: control unit
300: device

Claims (11)

곤충 사육을 지원하는 방법으로서,
곤충에 관한 영상 정보를 획득하는 단계,
상기 영상 정보에 기초하여 상기 곤충의 행동 패턴 정보 및 외관 변화 정보 중 적어도 하나를 특정하는 단계, 및
상기 특정되는 정보를 참조하여 상기 곤충의 건강 상태를 판정하는 단계를 포함하는
방법.As a way to support insect breeding,
Obtaining image information about an insect,
Specifying at least one of behavior pattern information and appearance change information of the insect based on the image information, and
Determining the health state of the insect with reference to the specified information;
Way. 제1항에 있어서,
상기 특정 단계에서, 상기 곤충의 행동 패턴 정보 또는 외관 변화 정보를 특정하는데 소요되는 시간 패턴을 참조하여 상기 정보를 특정하는데 필요한 최소 기준 프레임 수를 결정하는
방법.The method of claim 1,
In the specifying step, determining the minimum number of reference frames required to specify the information with reference to the time pattern required to specify the behavior pattern information or appearance change information of the insect
Way. 제2항에 있어서,
상기 최소 기준 프레임 수에 해당하는 영상 정보를 분석함으로써, 상기 곤충의 행동 패턴 정보 및 외관 변화 정보 중 적어도 하나를 특정하는
방법.The method of claim 2,
By analyzing the image information corresponding to the minimum reference frame number, at least one of the behavior pattern information and appearance change information of the insect
Way. 제2항에 있어서,
상기 곤충의 행동 패턴 정보를 특정하는데 필요한 최소 기준 프레임 수 보다 상기 곤충의 외관 변화 정보를 특정하는데 필요한 최소 기준 프레임 수가 적은
방법.The method of claim 2,
The minimum number of frames required to specify the appearance change information of the insect is less than the minimum number of frames required to specify the behavior pattern information of the insect
Way. 제1항에 있어서,
상기 외관 변화 정보는 상기 곤충의 몸체에 발생한 변색에 관한 정보를 포함하는
방법.The method of claim 1,
The appearance change information includes information on color change occurring in the body of the insect
Way. 제1항에 있어서,
상기 판정 단계에서, 상기 곤충의 무게 변화 정보를 더 참조하여 상기 곤충의 건강 상태를 판정하는
방법.The method of claim 1,
In the determining step, to determine the health state of the insect by further referring to the weight change information of the insect
Way. 제1항에 있어서,
상기 판정 단계에서, 상기 곤충이 사육되는 환경에 관한 정보를 더 참조하여 상기 곤충의 건강 상태를 판정하는
방법.The method of claim 1,
In the determining step, the health state of the insect is determined by further referring to information on the environment in which the insect is raised.
Way. 제1항에 있어서,
상기 곤충의 건강 상태에 이상이 있는 것으로 판정되면, 사용자에게 상기 이상과 연관된 알림 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는
방법.The method of claim 1,
If it is determined that there is an abnormality in the health state of the insect, providing the user with notification information associated with the abnormality.
Way. 제1항에 있어서,
상기 곤충의 건강 상태에 이상이 있는 것으로 판정되면, 상기 곤충이 사육되는 환경을 제어하는 단계를 더 포함하는
방법.The method of claim 1,
If it is determined that there is an abnormality in the health state of the insect, further comprising the step of controlling the environment in which the insect is raised
Way. 제1항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A non-transitory computer readable recording medium for recording a computer program for executing the method according to claim 1. 곤충 사육을 지원하는 시스템으로서,
곤충에 관한 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부,
상기 영상 정보에 기초하여 상기 곤충의 행동 패턴 정보 및 외관 변화 정보 중 적어도 하나를 특정하는 정보 특정부, 및
상기 특정되는 정보를 참조하여 상기 곤충의 건강 상태를 판정하는 건강 상태 판정부를 포함하는
시스템.As a system supporting insect breeding,
Image information acquisition unit for obtaining image information about the insect,
An information specifying unit which specifies at least one of behavior pattern information and appearance change information of the insect based on the image information, and
And a health state determination unit that determines the health state of the insect with reference to the specified information.
system.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210080949A (en) 2019-12-23 2021-07-01 주식회사 숲속의작은친구들 Method for providing information of insect breeding
KR20230052594A (en) * 2021-10-13 2023-04-20 배지환 automated breeding system for black soldier fly

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