KR20190098544A - Experiencing the performance of the MR damper - Google Patents

Experiencing the performance of the MR damper Download PDF

Info

Publication number
KR20190098544A
KR20190098544A KR1020180018619A KR20180018619A KR20190098544A KR 20190098544 A KR20190098544 A KR 20190098544A KR 1020180018619 A KR1020180018619 A KR 1020180018619A KR 20180018619 A KR20180018619 A KR 20180018619A KR 20190098544 A KR20190098544 A KR 20190098544A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder
magnet
damper performance
performance experience
fluid
Prior art date
Application number
KR1020180018619A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102040674B1 (en
Inventor
조연호
오형식
강광호
이강운
Original Assignee
현대로템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대로템 주식회사 filed Critical 현대로템 주식회사
Priority to KR1020180018619A priority Critical patent/KR102040674B1/en
Publication of KR20190098544A publication Critical patent/KR20190098544A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102040674B1 publication Critical patent/KR102040674B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/08—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for statics or dynamics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery
    • G09B25/025—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery hydraulic; pneumatic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2224/00—Materials; Material properties
    • F16F2224/04—Fluids
    • F16F2224/045—Fluids magnetorheological

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to an MR damper performance experience device and, more specifically, to an MR damper performance experience device by which the strength of a damping force can be checked visually by forming a cylinder as a transparent body and mounting a magnet to control MR fluid in the middle in a replaceable way. The MR damper performance experience device comprises: a support frame which is formed with a base frame positioned in the lower part and a pair of mounting frames positioned in the upper part; a cylinder which is formed in a circular shape to be firmly mounted on the upper part of the mounting frame and has a pair of pistons formed to be separated from each other for the movement of left and right directions on both sides of an inner part based on the middle part; and a plurality of magnets which has different strengths of magnetic force so as to be alternately formed on the outer peripheral surface of the middle part of the cylinder.

Description

엠알 댐퍼 성능 체험장치{Experiencing the performance of the MR damper}Experiencing the performance of the MR damper}

본 발명은 MR댐퍼 성능 체험장치에 관한 것으로서, 특히 실린더를 투명체로 형성하고 중간 부분에 MR유체를 제어하기 위한 자석을 교체가능하도록 장착함으로써, 댐핑력의 세기를 육안으로 확인할 수 있도록 하는 MR댐퍼 성능 체험장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for experiencing MR damper performance, and in particular, by forming a cylinder in a transparent body and mounting a magnet for controlling the MR fluid in the middle part so as to replace the MR damper performance so that the strength of the damping force can be visually confirmed. It is about an experience apparatus.

일반적으로 자성유체 즉, MR(Magneto-rheological) 유체와 자석을 이용하여 저항력을 발생시키는 다양한 제품들이 개발되고 있고 대표적으로는 차량의 현가장치인 댐퍼가 있다.In general, a variety of products that generate resistance by using a magnetic fluid, that is, magneto-rheological (MR) fluid and a magnet have been developed, and typically, there is a damper that is a suspension of a vehicle.

이러한 MR댐퍼는 자기장 하에서 MR 유체의 금속입자가 사슬구조(체인)를 형성함으로써 MR유체의 유동에 저항력을 발생시킬 수 있다.The MR damper can generate a resistance to the flow of the MR fluid by the metal particles of the MR fluid under the magnetic field to form a chain structure (chain).

그러므로, MR유체와 전자석을 이용하면 전류의 세기에 따라 저항력을 마음대로 조절할 수 있기 때문에 차량 등의 현가장치에 적용시 승차감이나 주행안정성을 월등히 향상시키고 제어성능을 향상시킬 수 있다.Therefore, when MR fluid and electromagnet are used, the resistance can be adjusted at will according to the strength of the electric current. Thus, when applied to a suspension device such as a vehicle, the riding comfort and driving stability can be greatly improved, and the control performance can be improved.

그러나, 종래의 MR댐퍼 성능 체험장치가 없기 때문에 MR댐퍼의 기능 및 작동 메커니즘을 소비자나 학생들에게 설명하기가 쉽지 않고 매우 복잡한 과정이 필요한 문제점이 있었다.However, since there is no conventional MR damper performance experience device, it is not easy to explain the function and operating mechanism of the MR damper to consumers or students, and there is a problem that a very complicated process is required.

또, 종래에는 MR댐퍼의 기능 및 작동 메커니즘을 설명하기 위해서는 전자석을 이용하기 때문에 전원공급이 필요하고 전기 공급을 위한 장소의 제약을 받는 등의 문제점이 있다. In addition, conventionally, in order to explain the function and operation mechanism of the MR damper, there is a problem in that power supply is required because of the use of electromagnets, and the location of the power supply is restricted.

공개특허번호 제10-2014-0085760호Publication No. 10-2014-0085760

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 전원공급 없이 어느 장소에서나 자석의 자력세기에 따라 MR유체의 유동저항즉, MR댐퍼의 특성을 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 함으로써, MR댐퍼의 전시와 홍보 및 교육을 편리하고 쉽게 이루도록 하는 MR댐퍼 성능 체험장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to easily check the flow resistance of the MR fluid, that is, the characteristics of the MR damper according to the magnetic strength of the magnet at any place without power supply By doing so, it is to provide a MR damper performance experience device to facilitate and facilitate the exhibition, promotion and education of the MR damper.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 MR댐퍼 성능 체험장치로서, 하부에 위치하는 베이스 프레임과 상부에 위치하는 한 쌍의 거치 프레임으로 형성되는 지지프레임과; 상기 거치 프레임의 상부에 견고하게 장착되도록 원형으로 형성되고, 중간 부분을 기준으로 내부 양측에는 좌, 우 이동을 위한 한 쌍의 피스톤이 상호 분리 형성되는 실린더와; 상기 실린더의 중간 부분 외주면에 교체 형성되도록 자력의 세기가 다른 복수 개로 형성되는 자석; 을 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention provides an MR damper performance experience apparatus, comprising: a support frame formed of a base frame positioned below and a pair of mounting frames positioned above; A cylinder which is formed in a circular shape so as to be firmly mounted on an upper portion of the mounting frame, and a pair of pistons for moving left and right on both sides of the inner part are separated from each other; A magnet formed of a plurality of magnets having different strengths of magnetic force so as to be alternately formed on the outer peripheral surface of the middle portion of the cylinder; It is made, including.

상기 베이스 프레임의 중간 부분 상면에는 복수 개의 자석 보관부가 형성되는 것을 특징으로 한다.A plurality of magnet storage portions are formed on an upper surface of the middle portion of the base frame.

상기 거치 프레임은 상부에 상기 실린더의 양단이 삽입될 수 있는 원형의 장착 홈이 형성되고, 하부에는 상기 베이스 프레임에 고정하기 위한 복수 개의 체결구멍을 갖는 체결부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The mounting frame has a circular mounting groove in which both ends of the cylinder can be inserted in the upper portion, and a lower portion has a fastening portion having a plurality of fastening holes for fixing to the base frame.

상기 실린더는 자력 세기에 따라 변화하는 MR유체의 상태나 흐름을 쉽게 육안으로 확인할 수 있도록 투명체로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder is characterized in that it is formed of a transparent body so that the state or flow of the MR fluid changes depending on the magnetic force can be easily visually confirmed.

상기 실린더는 내부에 MR(Magneto-rheological) 유체가 충진되고 상기 MR유체는 자력의 세기에 따라 금속입자의 사슬구조와 댐핑력이 변화하는 것을 쉽게 확인할 수 있도록 색깔을 형성하거나 반짝이는 물질로 코팅된 금속입자를 구비하는 것을 특징으로 한다.The cylinder is filled with a magneto-rheological (MR) fluid and the MR fluid is coated with a colored or shiny material so that the chain structure and damping force of the metal particles can be easily changed according to the strength of the magnetic force. It is characterized by comprising a metal particle.

상기 실린더는 내측 중간 부분에 피스톤의 동작에 연동하여 유동하면서 MR유체의 댐핑력을 발생시키도록 유로가 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder is characterized in that the flow path is formed to generate a damping force of the MR fluid while flowing in conjunction with the operation of the piston in the inner middle portion.

상기 실린더의 중간 부분 외주면에는 댐핑력을 조절할 수 있도록 자석 장착 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.The outer peripheral surface of the middle portion of the cylinder is characterized in that the magnet mounting groove is formed to adjust the damping force.

상기 피스톤의 외주에는 MR유체의 유출을 방지하기 위한 실(seal) 부재가 형성되는 것을 특징으로 한다.The outer periphery of the piston is characterized in that a seal member for preventing the outflow of MR fluid is formed.

상기 자석은 외부로부터 전기에너지를 공급받지 않아도 안정된 자성을 발생, 유지하는 영구자석으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The magnet is characterized in that it is made of a permanent magnet that generates and maintains a stable magnet without receiving electrical energy from the outside.

상기 지지프레임은 이동을 위한 바퀴와 높이 조절이 가능한 높이조절구가 구비된 이동체에 탑재되는 것을 특징으로 하낟.The support frame is characterized in that the wheel is mounted on the moving body provided with a height adjustment mechanism that can be adjusted to the height and the wheel for movement.

상기 유로는 지름이 작은 오리피스(orifice) 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.The flow path is characterized in that the diameter is formed in the form of a small orifice (orifice).

이상에서와 같은 본 발명은 간단한 구성으로 자석의 세기에 따라 MR댐퍼의 댐핑력 변화를 육안으로 직접 체험해 볼 수 있어 MR댐퍼의 원리와 효율을 쉽게 교육할 수 있는 효과가 있다. The present invention as described above can directly experience the damping force change of the MR damper according to the strength of the magnet with a simple configuration, there is an effect that can easily educate the principle and efficiency of the MR damper.

또, 본 발명은 전원이 필요없기 때문에 장소에 구애받지 않고 언제 어디에서나 MR댐퍼의 성능 체험장치를 전시할 수 있고 MR댐퍼의 원리를 쉽게 이해시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention does not require a power source, it is possible to exhibit the performance experience device of the MR damper anytime and anywhere regardless of the place, and there is an effect that the principle of the MR damper can be easily understood.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 MR댐퍼 성능 체험장치의 요부 분해도이다.
도 2는 도 1의 조립도이다.
도 3은 도 2를 본 발명에 따른 이동체에 탑재한 상태의 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 도 3의 측면도이다.
도 6은 도 3의 평면도이다.
도 7은 도 5의 A-A선 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 실린더와 피스톤을 분리한 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 7의 거치 프레임과 피스톤을 확대한 도면이다.
도 10은 도 7의 유로를 확대한 도면이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 MR댐퍼 성능 체험장치의 사용 상태도로서 자석을 자석 장착 홈에 장착하기 전의 MR유체의 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 도 11의 실린더에 형성된 자석 장착 홈에 자석을 장착한 후 MR유체의 금속입자가 사슬구조를 형성한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 도 11의 일 측에 형성된 손잡이를 밀어 피스톤 로드와 피스톤을 이동시켜 MR유체의 유동을 나타낸 도면이다.1 is an exploded view of main parts of an MR damper performance experience apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an assembly view of FIG. 1.
3 is a perspective view of a state in which FIG. 2 is mounted on a movable body according to the present invention.
4 is a front view of FIG. 3.
5 is a side view of FIG. 3.
6 is a plan view of FIG. 3.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5.
8 is a view showing a state in which the cylinder and the piston according to the present invention are separated.
9 is an enlarged view of the mounting frame and the piston of FIG. 7.
FIG. 10 is an enlarged view of the flow path of FIG. 7.
11 is a diagram illustrating a state of use of the MR fluid before the magnet is mounted in the magnet mounting groove as a state diagram of use of the MR damper performance experience apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a view schematically illustrating a state in which a metal particle of MR fluid forms a chain structure after mounting a magnet in a magnet mounting groove formed in the cylinder of FIG. 11.
13 is a view showing the flow of the MR fluid by moving the piston rod and the piston by pushing the handle formed on one side of FIG.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, the components having the same function in all the following drawings are omitted by repeated reference to the same reference numerals, and the following terms are defined in consideration of functions in the present invention, which is a unique commonly used meaning It should be interpreted as.

도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 MR댐퍼 성능 체험장치(100)는, 지지프레임(110)과 실린더(120) 및 자석(130)으로 대별되어 이루어진다.1 to 13, the MR damper performance experience apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention is composed of a support frame 110, a cylinder 120 and a magnet 130.

상기 지지프레임(110)은 하부에 위치하는 베이스 프레임(111)과 상부에 위치하여 실린더(120)의 양단 부분을 거치하는 한 쌍의 거치 프레임(112)으로 형성된다.The support frame 110 is formed of a base frame 111 positioned at the bottom and a pair of mounting frames 112 positioned at the top to mount both end portions of the cylinder 120.

상기 베이스 프레임(111)의 중간 부분 상면에는 복수 개의 자석 보관부(111a)가 형성된다.A plurality of magnet storage portions 111a are formed on an upper surface of the middle portion of the base frame 111.

여기서, 상기 자석 보관부(111a)는 자성에 반응하는 MR유체(125)의 흐름변화를 다양하게 유도하기 위해 자력의 세기가 각각 다른 복수 개의 자석(130)을 간단하게 보관하도록 요(凹)부 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the magnet storage portion (111a) is a yaw (하도록) to simply store a plurality of magnets 130, each having a different strength of magnetic force in order to induce a variety of flow changes of the MR fluid 125 in response to the magnetic It is preferably made in the form.

또, 상기 거치 프레임(112)은 상부에 상기 실린더(120)의 관찰이 원활하도록 함과 동시에 견고한 장착을 이루도록 실린더(120)의 양단이 삽입될 수 있는 원형의 장착 홈(112a)이 형성되고, 하부에는 상기 베이스 프레임(111)에 고정하기 위한 복수 개의 체결구멍(h)을 갖는 체결부(112b)가 형성된다.In addition, the mounting frame 112 has a circular mounting groove (112a) that can be inserted at both ends of the cylinder 120 to facilitate the observation of the cylinder 120 at the same time to achieve a solid mounting, A fastening part 112b having a plurality of fastening holes h for fixing to the base frame 111 is formed at the bottom.

즉, 상기 거치 프레임(112)은 실린더(120)의 조립과 분해를 원활하게 이루도록 상호 대칭구조로 이루어지고 베이스 프레임(111)에 탈부착 가능하도록 체결부(112b)가 형성된다.That is, the mounting frame 112 is made of a mutually symmetrical structure to facilitate the assembly and disassembly of the cylinder 120, and the fastening portion 112b is formed to be detachable to the base frame 111.

또한, 상기 거치 프레임(112)의 장착 홈(112a) 중앙에는 추후 설명할 피스톤 로드 지지 홀(112a-h)이 형성된다In addition, a piston rod support hole 112a-h, which will be described later, is formed at the center of the mounting groove 112a of the mounting frame 112.

여기서, 상기 피스톤 로드 지지 홀(112a-h)은 추후 설명할 실린더(120) 내에 형성되는 피스톤(121)과 일체를 이루는 피스톤 로드(122)를 수용하여 좌, 우 이동을 지지한다.Here, the piston rod support holes 112a-h accommodate the piston rod 122 integrally formed with the piston 121 formed in the cylinder 120 to be described later to support left and right movement.

그리고 상기 장착 홈(112a)과 체결부(112b) 사이에는 피스톤 로드(122)의 좌, 우 이동시 흔들림 없이 바르게 이동할 수 있도록 가이드 레일 지지 홀(112b-h)이 형성된다.In addition, a guide rail support hole 112b-h is formed between the mounting groove 112a and the fastening portion 112b so that the piston rod 122 can move correctly without shaking when the piston rod 122 is moved.

상기 실린더(120)는 거치 프레임(112)의 상부에 형성된 장착 홈(112a)에 견고하게 장착되도록 원형으로 형성되고, 중간 부분을 기준으로 내부 양측에는 좌, 우 이동을 위한 한 쌍의 피스톤(121)이 상호 분리 형성된다.The cylinder 120 is formed in a circular shape so as to be firmly mounted to the mounting groove 112a formed on the upper portion of the mounting frame 112, and a pair of pistons 121 to move left and right on both sides of the inner part relative to the middle part. ) Are formed separated from each other.

상기 피스톤(121)은 어느 하나가 좌, 우 이동시 다른 하나는 이에 연동하도록 상호 대향하여 형성된다.The piston 121 is formed to face each other so that when one of the left, right movement is interlocked with the other.

즉, 어느 하나의 피스톤(121)을 밀게 되면 실린더(120) 내부에 충진된 MR유체(125)가 밀려 이동하게 되고 이에 연동하여 대향하는 다른 피스톤(121)이 밀리게 된다.That is, when one of the pistons 121 is pushed, the MR fluid 125 filled in the cylinder 120 is pushed and moved, and the other pistons 121 facing each other are pushed in conjunction with each other.

또, 상기 실린더(120)의 내부에는 MR(Magneto-rheological) 유체(125)가 충진된다.In addition, a magneto-rheological (MR) fluid 125 is filled in the cylinder 120.

여기서, 상기 MR유체(125)는 자력의 세기에 따라 금속입자의 사슬구조와 댐핑력이 변하는 것을 쉽게 확인할 수 있도록 색깔을 형성하거나 은분과 같이 반짝이는 물질로 코팅된 금속입자를 구비하는 것이 바람직하다. Here, the MR fluid 125 is preferably provided with metal particles coated with a shiny material, such as a color or silver powder, so that the chain structure and the damping force of the metal particles can be easily changed according to the strength of the magnetic force. .

또, 상기 실린더(120)는 자력의 세기에 따라 금속입자의 사슬구조가 변화하는 MR유체(125)의 상태나 흐름을 쉽게 육안으로 확인할 수 있도록 유리 또는 아크릴과 같은 투명체로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the cylinder 120 is preferably formed of a transparent body such as glass or acrylic so that the state or flow of the MR fluid 125 whose chain structure of the metal particles changes according to the strength of the magnetic force can be easily visually checked.

또한, 상기 실린더(120)는 내측 중간 부분에 피스톤(121)의 밀림과 당김 동작에 연동하여 유동하면서 MR유체(125)의 댐핑력을 발생시키도록 하는 유로(126)가 형성된다.In addition, the cylinder 120 has a flow path 126 formed at the inner middle portion to generate a damping force of the MR fluid 125 while flowing in conjunction with the pushing and pulling operation of the piston 121.

여기서, 상기 유로(126)는 지름이 작은 오리피스(orifice) 형태로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the flow path 126 is preferably formed in the shape of an orifice having a small diameter.

즉, 상기 유로(126)는 실린더(120) 내부의 넓은 공간에 비해 좁게 형성됨에 따라 상기 피스톤(121)을 밀거나 당길 경우, 실린더(120) 내부에 충진되어 있는 MR유체(125)가 이동하면서 댐핑력을 형성하게 된다.That is, the flow path 126 is formed narrower than the wide space inside the cylinder 120, when pushing or pulling the piston 121, while moving the MR fluid 125 is filled in the cylinder 120 Damping force is formed.

또, 상기 유로(126)가 형성된 실린더(120)의 중간 부분 외주면에는 댐핑력을 조절할 수 있도록 자석 장착 홈(127)이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a magnet mounting groove 127 is formed on the outer peripheral surface of the middle portion of the cylinder 120 in which the flow path 126 is formed to adjust the damping force.

즉, 상기 자석 장착 홈(127)에 자력의 세기가 다른 자석(130)을 교체 장착하게 되면 자석(130)의 세기에 따라 MR유체(125)의 금속입자들이 사슬구조를 조밀하거나 느슨하게 형성하면서 댐핑력이 가감되게 된다.That is, when the magnet 130 having a different strength of magnetic force is replaced in the magnet mounting groove 127, the metal particles of the MR fluid 125 form a dense or loose chain structure in accordance with the strength of the magnet 130, thereby damping them. Force is added or subtracted.

그리고 상기 피스톤(121)의 외주면에는 MR유체(125)의 유출을 방지하기 위한 실(seal) 부재(121a)가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, a seal member 121a may be formed on an outer circumferential surface of the piston 121 to prevent the MR fluid 125 from leaking out.

즉, 상기 피스톤(121)의 외주면에 O링과 같은 실(seal) 부재(121a)를 형성함에 따라 피스톤(121)을 밀거나 당길 경우, 실린더(120) 내부에 충진되어 있는 MR유체(125)가 피스톤(121)의 뒤쪽으로 유출되지 않고 전진이동하면서 댐핑력 조절을 원활하게 이루게 한다.That is, when the piston 121 is pushed or pulled by forming a seal member 121a such as an O-ring on the outer circumferential surface of the piston 121, the MR fluid 125 filled in the cylinder 120 is filled. The piston 121 does not leak to the rear of the forward movement to smoothly achieve the damping force control.

또한, 상기 각 피스톤(121)은 일 측에 밀거나 당길 수 있는 피스톤 로드(122)와 손잡이(123)가 실린더(120) 외부로 돌출되도록 형성된다.In addition, the piston 121 is formed so that the piston rod 122 and the handle 123, which can be pushed or pulled on one side, protrude out of the cylinder 120.

또, 상기 손잡이(123)의 하부로는 가이드 레일(124)이 피스톤 로드(122)와 평행을 이루도록 형성된다.In addition, the guide rail 124 is formed in the lower portion of the handle 123 to be in parallel with the piston rod 122.

그리고 상기 가이드 레일(124)은 가이드 레일 지지 홀(112b-h)과 결합된다.The guide rail 124 is coupled to the guide rail support hole 112b-h.

이에 따라, 상기 손잡이(123)를 밀거나 당길 경우 이에 연동하는 피스톤(121)과 피스톤 로드(122)의 좌, 우 이동을 따라 가이드 레일(124)이 가이드 레일 지지 홈(112b-h)을 따라 이동하면서 피스톤 로드(122)의 흔들림을 방지하거나 최소화하여 바른 이동을 지지할 수 있다.Accordingly, when the handle 123 is pushed or pulled, the guide rails 124 are guided along the guide rail support grooves 112b-h along the left and right movements of the piston 121 and the piston rod 122 interlocked thereto. While moving, the piston rod 122 may be prevented or minimized to support correct movement.

상기 자석(130)은 상기 실린더(120)의 중간 부분 외주면에 형성된 자석 장착 홈(127)에 교체 가능하도록 자력의 세기가 다른 복수 개로 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the magnets 130 are formed of a plurality of magnets having different magnetic strengths so as to be replaceable in the magnet mounting grooves 127 formed on the outer peripheral surface of the middle portion of the cylinder 120.

여기서, 상기 자석(130)은 외부로부터 전기에너지를 공급받지 않아도 안정된 자성(자기장)을 발생, 유지하는 영구자석(permanent magnet)으로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the magnet 130 is preferably made of a permanent magnet that generates and maintains a stable magnetic field (magnetic field) without receiving electrical energy from the outside.

따라서, 본 발명에 따른 MR댐퍼 성능 체험장치(100)는 전원공급이 필요 없기 때문에 설치장소의 제약을 받지 않으므로 어디에서나 MR댐퍼의 기능 및 작동 메커니즘과 성능을 쉽고 원활하게 체험할 수 있다. Therefore, since the MR damper performance experience apparatus 100 according to the present invention does not require a power supply and is not restricted by the installation location, the MR damper performance experience apparatus 100 can easily and smoothly experience the function, operation mechanism, and performance of the MR damper anywhere.

또, 본 발명에 따른 자석(130)은 상기 자석 장착 홈(127)에 신속하고 원활하게 장착될 수 있도록 자석 장착 홈(127)에 대응되는 원기둥 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 그러나, 이에 한정되지 않고 다양한 형상으로 형성될 수도 있다.In addition, the magnet 130 according to the present invention is preferably formed in a cylindrical shape corresponding to the magnet mounting groove 127 to be quickly and smoothly mounted in the magnet mounting groove 127. However, the present invention is not limited thereto and may be formed in various shapes.

또한, 상기 자석(130)은 MR댐퍼의 강한 댐핑력을 보여주기 위해 자력의 세기가 강한 것과, 중간 댐핑력을 보여주기 위해 자력의 세기가 중간인 것과, 약한 댐핑력을 보여주기 위해 자력의 세기가 약한 것으로 형성될 수 있다.In addition, the magnet 130 has a strong magnetic force to show the strong damping force of the MR damper, the magnetic strength is medium to show the intermediate damping force, the strength of the magnetic force to show the weak damping force Can be formed weak.

이에 따라, 상기 자석 장착 홈(127)에 자력의 세기가 다른 자석(130)을 교체 장착하게 되면 MR유체(125)의 금속입자들이 사슬구조를 형성하면서 자력의 세기에 따라 댐핑력이 가감되게 된다.Accordingly, when the magnet 130 having a different magnetic force is replaced in the magnet mounting groove 127, the metal particles of the MR fluid 125 form a chain structure, and the damping force is added or subtracted according to the strength of the magnetic force. .

상기 지지프레임(110)은 밑면에 이동을 위한 바퀴(141)와 높이 조절 가능한 높이조절구(142)가 구비된 이동체(140)에 탑재되는 것이 바람직하다.The support frame 110 is preferably mounted on the moving body 140 provided with a wheel 141 and a height adjustable opening 142 for movement on the bottom surface.

즉, 상기 지지프레임(110)을 이동과 높이 조절이 자유로운 이동체(140)에 탑재되도록 함으로써, 상기 지지프레임(110)을 통해 설치되는 실린더(120)의 이동과 높이 조절을 원활하게 하여 MR댐퍼의 동작을 위한 피스톤 로드(122)와 손잡이(123) 높이를 사용자에 맞게 쉽게 조절할 수 있다.That is, the support frame 110 is mounted on the movable body 140 free to move and adjust the height, thereby smoothly moving and adjusting the height of the cylinder 120 installed through the support frame 110 of the MR damper. The height of the piston rod 122 and the handle 123 for the operation can be easily adjusted to the user.

상기와 같이 구성된 본 발명의 사용 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the use state of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명에 따른 MR댐퍼 성능 체험장치를 이용하여 MR댐퍼의 성능을 체험하고자 할 경우, 상기 실린더(120)의 외주면에 형성된 자석 장착 홈(127)에 요구되는 자력을 갖는 자석(130)을 장착한다.First, to experience the performance of the MR damper using the MR damper performance experience apparatus according to the present invention, the magnet 130 having a magnetic force required for the magnet mounting groove 127 formed on the outer peripheral surface of the cylinder 120 Mount it.

이때, 상기 자석 장착 홈(127)에 장착된 자석(130)의 자력(자석의 세기)에 따라 MR유체(125)는 미세한 금속입자들이 사슬구조를 형성하게 된다.At this time, according to the magnetic force (magnitude of the magnet) of the magnet 130 mounted in the magnet mounting groove 127, the fine metal particles form a chain structure of the MR fluid 125.

즉, 상기 MR유체(125)의 미세한 금속입자들의 사슬구조가 거동이 강하게 밀집되거나 약하게 밀집되거나 강하거나 약한 중간 정도로 밀집된다.That is, the chain structure of the fine metal particles of the MR fluid 125 is strongly concentrated or weakly dense or strong or weakly medium.

다음, 상기 어느 하나의 피스톤 로드(122) 일단에 형성된 손잡이(123)를 이용하여 피스톤(121)을 밀거나 당긴다.Next, the piston 121 is pushed or pulled using the handle 123 formed at one end of the piston rod 122.

이때, 상기 MR유체(125)는 피스톤(121)의 가압력에 의해 실린더(120)의 중간에 형성된 유로(126)를 통과하면서 장착된 자석(130)의 자력에 따라 다른 댐핑력을 형성하게 된다.At this time, the MR fluid 125 forms a different damping force according to the magnetic force of the magnet 130 mounted while passing through the flow path 126 formed in the middle of the cylinder 120 by the pressing force of the piston 121.

즉, 상기 자석 장착 홈(127)에 자력의 세기가 강한 자석(130)을 장착한 경우에는 MR유체(125)의 금속입자 사슬구조의 거동이 강하게 밀집되어 댐핑력이 세지게 된다.That is, when the magnet 130 having a strong magnetic force is mounted in the magnet mounting groove 127, the behavior of the metal particle chain structure of the MR fluid 125 is strongly concentrated, and the damping force is increased.

또, 상기 자석 장착 홈(127)에 자력의 세기가 약한 자석(130)을 장착한 경우에는 MR유체(125)의 금속입자 사슬구조의 거동이 약하게 밀집되어 댐핑력이 약하게 된다.In addition, when the magnet 130 having the weak magnetic force is mounted in the magnet mounting groove 127, the behavior of the metal particle chain structure of the MR fluid 125 is weakly dense, resulting in a weak damping force.

그리고 상기 자석 장착 홈(127)에 자력의 세기가 중간인 자석(130)을 장착한 경우에는 MR유체(125)의 금속입자 사슬구조의 거동이 중간정도로 밀집되어 댐핑력이 중간정도를 이루게 된다.When the magnet 130 having a medium magnetic strength is mounted in the magnet mounting groove 127, the behavior of the metal particle chain structure of the MR fluid 125 is concentrated to a moderate degree, and the damping force is moderate.

이와 같이 MR유체(125)의 금속입자가 사슬구조를 형성하면서 피스톤(121)의 가압력에 의해 유로(126)를 통과시 나타나는 거동(동작) 상태를 투명체로 형성된 실린더(120)를 통해 육안으로 확인할 수 있다.As such, the metal particles of the MR fluid 125 form a chain structure and visually check the behavior (operation) state that appears when the flow passage 126 passes by the pressing force of the piston 121 through the cylinder 120 formed of a transparent body. Can be.

즉, 상기 실린더(120)에 충진된 MR유체(125)는 중간 부분에 설치된 유로(126)를 통해 양쪽에 설치된 피스톤(121)의 움직임에 따라 댐핑력이 발생된다.That is, the MR fluid 125 filled in the cylinder 120 is generated a damping force in accordance with the movement of the piston 121 installed on both sides through the flow path 126 installed in the middle portion.

또한, 상기 유로(126)의 상단에 설치된 자석 장착 홈(127)에 각기 다른 세기의 자석(130)을 교체 장착하면 자석(130)의 세기에 따라 댐핑력의 변화를 사용자가 손잡이(123)를 직접 당겨보면서 체험해 볼 수 있다.In addition, when the magnet 130 of different strength is replaced in the magnet mounting groove 127 installed on the top of the flow path 126, the user changes the damping force according to the strength of the magnet 130. You can try it while pulling it yourself.

예컨대, 상기 자석(130)이 장착되지 않은 상태와 자석(130)이 장착된 상태의 분명한 차이뿐 아니라 자석(130)의 자력 세기에 따라 달라지는 댐핑력을 체험할 수 있다.For example, it is possible to experience a damping force that varies depending on the magnetic strength of the magnet 130 as well as a clear difference between the state in which the magnet 130 is not mounted and the state in which the magnet 130 is mounted.

따라서, 본 발명은 전원이 필요없기 때문에 장소에 구애받지 않고 언제 어디에서나 MR댐퍼의 성능 체험과 원리를 쉽게 이해시킬 수 있다.Therefore, the present invention can easily understand the performance experience and the principle of the MR damper anywhere and anytime because it requires no power source.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes to other exemplary embodiments may be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art to which the invention pertains.

100 : MR댐퍼 성능 체험장치 110 : 지지프레임
111 : 베이스 프레임 111a : 자석 보관부
112 : 거치 프레임 112a : 장착 홈
112a-h : 피스톤 로드 지지 홀 112b : 체결부
112b-h : 가이드 레일 지지 홀 120 : 실린더
121 : 피스톤 121a : 실(seal) 부재
122 : 피스톤 로드 123 : 손잡이
124 : 가이드 레일 125 : MR유체
126 : 유로 127 : 자석 장착 홈
130 : 자석 140 : 이동체
141 : 바퀴 142 : 높이조절구100: MR damper performance experience device 110: support frame
111: base frame 111a: magnet storage portion
112: mounting frame 112a: mounting groove
112a-h: Piston rod support hole 112b: Fastening part
112b-h: guide rail support hole 120: cylinder
121: piston 121a: seal member
122: piston rod 123: handle
124: guide rail 125: MR fluid
126: Euro 127: magnet mounting groove
130: magnet 140: moving body
141: wheel 142: height adjustment

Claims (11)

MR댐퍼 성능 체험장치로서,
하부에 위치하는 베이스 프레임과 상부에 위치하는 한 쌍의 거치 프레임으로 형성되는 지지프레임과;
상기 거치 프레임의 상부에 견고하게 장착되도록 원형으로 형성되고, 중간 부분을 기준으로 내부 양측에는 좌, 우 이동을 위한 한 쌍의 피스톤이 상호 분리 형성되는 실린더와;
상기 실린더의 중간 부분 외주면에 교체 형성되도록 자력의 세기가 다른 복수 개로 형성되는 자석; 을 포함하여 이루어지는 MR댐퍼 성능 체험장치.MR damper performance experience device,
A support frame formed of a base frame positioned below and a pair of mounting frames positioned above;
A cylinder which is formed in a circular shape so as to be firmly mounted on an upper portion of the mounting frame, and a pair of pistons for moving left and right on both sides of the inner part are separated from each other;
A magnet formed of a plurality of magnets having different strengths of magnetic force so as to be alternately formed on the outer peripheral surface of the middle portion of the cylinder; MR damper performance experience device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 베이스 프레임의 중간 부분 상면에는 복수 개의 자석 보관부가 형성되는 것을 특징으로 하는 MR댐퍼 성능 체험장치.The method of claim 1,
MR damper performance experience device, characterized in that a plurality of magnet storage portion is formed on the upper surface of the middle portion of the base frame. 제1항에 있어서,
상기 거치 프레임은 상부에 상기 실린더의 양단이 삽입될 수 있는 원형의 장착 홈이 형성되고, 하부에는 상기 베이스 프레임에 고정하기 위한 복수 개의 체결구멍을 갖는 체결부가 형성되는 것을 특징으로 하는 MR댐퍼 성능 체험장치.The method of claim 1,
The mounting frame has a circular mounting groove in which both ends of the cylinder can be inserted in the upper portion, and a lower portion of the clamping portion having a plurality of fastening holes for fixing to the base frame is formed. Device. 제1항에 있어서,
상기 실린더는 자력 세기에 따라 변화하는 MR유체의 상태나 흐름을 쉽게 육안으로 확인할 수 있도록 투명체로 형성되는 것을 특징으로 하는 MR댐퍼 성능 체험장치. The method of claim 1,
MR cylinder damper performance experience device, characterized in that the cylinder is formed of a transparent body so that it is easy to visually check the state or flow of the MR fluid changes according to the magnetic strength. 제1항에 있어서,
상기 실린더는 내부에 MR(Magneto-rheological) 유체가 충진되고 상기 MR유체는 자력의 세기에 따라 금속입자의 사슬구조와 댐핑력이 변화하는 것을 쉽게 확인할 수 있도록 색깔을 형성하거나 반짝이는 물질로 코팅된 금속입자를 구비하는 것을 특징으로 하는 MR댐퍼 성능 체험장치. The method of claim 1,
The cylinder is filled with a magneto-rheological (MR) fluid and the MR fluid is coated with a colored or shiny material so that the chain structure and damping force of the metal particles can be easily changed according to the strength of the magnetic force. MR damper performance experience device characterized in that it comprises a metal particle. 제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 실린더는 내측 중간 부분에 피스톤의 동작에 연동하여 유동하면서 MR유체의 댐핑력을 발생시키도록 유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 MR댐퍼 성능 체험장치.The method according to claim 1 or 5,
MR cylinder damper performance experience apparatus, characterized in that the flow path is formed to generate a damping force of the MR fluid while the cylinder flows in conjunction with the operation of the piston in the inner middle portion. 제1항에 있어서,
상기 실린더의 중간 부분 외주면에는 댐핑력을 조절할 수 있도록 자석 장착 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 MR댐퍼 성능 체험장치.The method of claim 1,
MR damper performance experience device, characterized in that the magnet mounting groove is formed on the outer peripheral surface of the middle portion of the cylinder to adjust the damping force. 제1항에 있어서,
상기 피스톤의 외주에는 MR유체의 유출을 방지하기 위한 실(seal) 부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 MR댐퍼 성능 체험장치.The method of claim 1,
MR damper performance experience device, characterized in that the seal member is formed on the outer periphery of the piston to prevent the leakage of MR fluid. 제1항에 있어서,
상기 자석은 외부로부터 전기에너지를 공급받지 않아도 안정된 자성을 발생, 유지하는 영구자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 MR댐퍼 성능 체험장치.The method of claim 1,
MR magnet damper performance experience device, characterized in that the magnet is made of a permanent magnet that generates and maintains a stable magnet without receiving electrical energy from the outside. 제1항에 있어서,
상기 지지프레임은 이동을 위한 바퀴와 높이 조절이 가능한 높이조절구가 구비된 이동체에 탑재되는 것을 특징으로 하는 MR댐퍼 성능 체험장치.The method of claim 1,
MR frame damper performance experience device, characterized in that the support frame is mounted on a moving body provided with a wheel for movement and the height adjustment is adjustable height. 제6항에 있어서,
상기 유로는 지름이 작은 오리피스(orifice) 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 MR댐퍼 성능 체험장치.The method of claim 6,
MR damper performance experience apparatus, characterized in that the flow path is formed in the form of a small orifice (orifice) diameter.
KR1020180018619A 2018-02-14 2018-02-14 Experiencing the performance of the MR damper KR102040674B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180018619A KR102040674B1 (en) 2018-02-14 2018-02-14 Experiencing the performance of the MR damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180018619A KR102040674B1 (en) 2018-02-14 2018-02-14 Experiencing the performance of the MR damper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190098544A true KR20190098544A (en) 2019-08-22
KR102040674B1 KR102040674B1 (en) 2019-11-05

Family

ID=67767254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180018619A KR102040674B1 (en) 2018-02-14 2018-02-14 Experiencing the performance of the MR damper

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102040674B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100416398B1 (en) * 2002-10-10 2004-01-31 한국과학기술원 Magnetorheological damper including electromagnetic induction
KR20080060519A (en) * 2006-12-27 2008-07-02 재단법인서울대학교산학협력재단 Passive type damper using magneto-rehological fluid
KR20140085760A (en) 2012-12-27 2014-07-08 재단법인 포항산업과학연구원 Stud welding device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100416398B1 (en) * 2002-10-10 2004-01-31 한국과학기술원 Magnetorheological damper including electromagnetic induction
KR20080060519A (en) * 2006-12-27 2008-07-02 재단법인서울대학교산학협력재단 Passive type damper using magneto-rehological fluid
KR20140085760A (en) 2012-12-27 2014-07-08 재단법인 포항산업과학연구원 Stud welding device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102040674B1 (en) 2019-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10054186B2 (en) Magnetorheological transmission apparatus
CA2138549C (en) Magnetorheological fluid devices
US6874603B2 (en) Magnetorheological piston and damper assembly
US20020092721A1 (en) Power-off damping in mr damper
US20090133976A1 (en) Magnetorheological Force Transmission Device
CN102159848B (en) Movement damping apparatus
KR101591221B1 (en) Magnetic viscous damper
US20140191549A1 (en) Solenoid Valve Assembly For A Seat Of A Vehicle
CN203133365U (en) Lens driving device
JPH06235438A (en) Vibration damper
US5265703A (en) Adjustable hydraulic vibration damper for motor vehicles
JP6778238B2 (en) Mount bush
EP2985894A1 (en) Magnetic armature
CN107654714B (en) Electromagnetic actuators
KR102040674B1 (en) Experiencing the performance of the MR damper
JP2021504616A (en) Servo mechanism for moving furniture
CN106481724B (en) Adjustable damping suspension rod for pulsator washing machine and pulsator washing machine with adjustable damping suspension rod
CN106481723B (en) Adjustable damping suspension rod for pulsator washing machine and pulsator washing machine with adjustable damping suspension rod
JP2008015498A (en) Optical device
CN105805217A (en) Magneto-rheological damper for circular magnetic circuit
GB2548803A (en) Linear actuator
CN208498697U (en) Magnetomotive shock-absorbing front fork of bicycle
WO2014168109A1 (en) Magnetic spring device
CN211117302U (en) Buffer device and shock absorber
CN112383203A (en) Magnetic fluid control method and device for magnetic fluid display

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant